CN114655240A - 信息的显示方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种信息的显示方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，具体涉及自动驾驶和智能座舱等技术领域。具体实现方案为：获取自动驾驶车辆的环境数据、位置数据以及地图数据；根据所述自动驾驶车辆的环境数据、位置数据以及地图数据，获得所述自动驾驶车辆的真实行驶场景数据；根据所述真实行驶场景数据，构建虚拟行驶场景的三维图像，以供所述自动驾驶车辆上乘客所使用的虚拟现实设备显示。

Description

信息的显示方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，具体涉及自动驾驶和智能座舱等技术领域。

背景技术

随着自动驾驶技术的发展，自动驾驶车辆内的人车交互的方案也在不断变化。

目前，在自动驾驶车辆中，通常是通过平面显示设备将高精度地图以及车辆感知到的障碍物等信息展示给车内乘客。

发明内容

本公开提供了一种信息的显示方法、装置、电子设备及存储介质。

根据本公开的一方面，提供了一种信息的显示方法，包括：

获取自动驾驶车辆的环境数据、位置数据以及地图数据；

根据所述自动驾驶车辆的环境数据、位置数据以及地图数据，获得所述自动驾驶车辆的真实行驶场景数据；

根据所述真实行驶场景数据，构建虚拟行驶场景的三维图像，以供所述自动驾驶车辆上乘客所使用的虚拟现实设备显示。

根据本公开的另一方面，提供了一种信息的显示装置，包括：

获取单元，用于获取自动驾驶车辆的环境数据、位置数据以及地图数据；

获得单元，用于根据所述自动驾驶车辆的环境数据、位置数据以及地图数据，获得所述自动驾驶车辆的真实行驶场景数据；

显示单元，用于根据所述真实行驶场景数据，构建虚拟行驶场景的三维图像，以供所述自动驾驶车辆上乘客所使用的虚拟现实设备显示。

根据本公开的再一方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的方面和任一可能的实现方式的方法。

根据本公开的又一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上所述的方面和任一可能的实现方式的方法。

根据本公开的又一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如上所述的方面和任一可能的实现方式的方法。

根据本公开的又一方面，提供了一种自动驾驶车辆，包括如上所述的电子设备。

由上述技术方案可知，本公开实施例获取自动驾驶车辆的环境数据、位置数据以及地图数据，进而可以根据所述自动驾驶车辆的环境数据、位置数据以及地图数据，获得所述自动驾驶车辆的真实行驶场景数据，使得能够根据所述真实行驶场景数据，构建虚拟行驶场景的三维图像，以供所述自动驾驶车辆上乘客所使用的虚拟现实设备显示，由于通过根据自动驾驶车辆的真实行驶场景数据，构建利用虚拟现实设备向乘客所显示的虚拟行驶场景的三维图像，可以实现为自动驾驶车辆上的乘客提供更加有效地虚实结合的沉浸式观感，从而优化了自动驾驶车辆上乘客的乘车体验。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开第一实施例的示意图；

图2是根据本公开第二实施例的示意图；

图3是根据本公开第二实施例的业务原理的示意图；

图4是根据本公开第三实施例的示意图；

图5是用来实现本公开实施例的信息的显示方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本公开保护的范围。

需要说明的是，本公开实施例中所涉及的终端设备可以包括但不限于手机、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、无线手持设备、平板电脑(TabletComputer)等智能设备；显示设备可以包括但不限于个人电脑、电视等具有显示功能的设备。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

随着自动驾驶技术的发展，自动驾驶车辆内的人车交互的方案也在不断变化。

目前，在自动驾驶车辆中，通常是通过平面显示设备，例如，平板显示屏，将高精度地图以及车辆感知到的障碍物等信息展示给车内乘客。但是，相关技术中的展示方式均是以第三人称视角，不能给车内乘客提供沉浸式的感官体验。

因此，亟需提供一种信息的显示方法，能够实现为自动驾驶车辆内的乘客提供虚实结合的视觉体验，以优化乘客的乘车体验。

图1是根据本公开第一实施例的示意图，如图1所示。

101、获取自动驾驶车辆的环境数据、位置数据以及地图数据。

102、根据所述自动驾驶车辆的环境数据、位置数据以及地图数据，获得所述自动驾驶车辆的真实行驶场景数据。

103、根据所述真实行驶场景数据，构建虚拟行驶场景的三维图像，以供所述自动驾驶车辆上乘客所使用的虚拟现实设备显示。

至此，自动驾驶车辆上乘客可以通过虚拟现实设备观看实时构建的虚拟行驶场景的三维图像。

需要说明的是，自动驾驶车辆的环境数据可以包括但不限于自动驾驶车辆当前行驶环境中的障碍物数据。具体地，障碍物数据可以包括障碍物类型、障碍物大小、以及障碍物运动速度中的一项或者多项。

可选地，自动驾驶车辆的环境数据可以是通过车辆的多个感知设备所采集的，和/或，从已有的实景地图中所获得的。

需要说明的是，自动驾驶车辆的位置数据可以包括但不限于自动驾驶车辆的当前的坐标，航向角等数据。

需要说明的是，自动驾驶车辆的地图数据可以为高精度地图数据，该高精度地图数据包括但不限于自动驾驶车辆当前行驶区域的地理元素，车道线，道路边界，斑马线、交通道路标示等数据。

需要说明的是，该虚拟现实(Virtual Reality,VR)设备可以包括但不限于VR眼镜、VR头盔、以及其他基于VR技术的显示设备。

可以理解的是，该虚拟行驶场景的三维图像可以是虚拟行驶场景的三维视频。

需要说明的是，101～103的执行主体的部分或全部可以为位于本地终端的应用，或者还可以为设置在位于本地终端的应用中的插件或软件开发工具包(SoftwareDevelopment Kit，SDK)等功能单元，或者还可以为位于网络侧服务器中的处理引擎，或者还可以为位于网络侧的分布式系统，例如，网络侧的信息处理平台中的处理引擎或者分布式系统等，本实施例对此不进行特别限定。

可以理解的是，所述应用可以是安装在本地终端上的本地程序(nativeApp)，或者还可以是本地终端上的浏览器的一个网页程序(webApp)，本实施例对此不进行限定。

这样，可以通过获取自动驾驶车辆的环境数据、位置数据以及地图数据，进而可以根据所述自动驾驶车辆的环境数据、位置数据以及地图数据，获得所述自动驾驶车辆的真实行驶场景数据，使得能够根据所述真实行驶场景数据，构建虚拟行驶场景的三维图像，以供所述自动驾驶车辆上乘客所使用的虚拟现实设备显示，由于通过根据自动驾驶车辆的真实行驶场景数据，构建利用虚拟现实设备向乘客所显示的虚拟行驶场景的三维图像，可以实现为自动驾驶车辆上的乘客提供更加有效地虚实结合的沉浸式观感，从而优化了自动驾驶车辆上乘客的乘车体验。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在102中，具体可以根据预设的坐标系，对所述自动驾驶车辆的环境数据、位置数据以及地图数据进行数据融合，进而可以根据数据融合的结果，获得所述自动驾驶车辆的真实行驶场景数据。

在该实现方式的一个具体实现过程中，可以根据预设的坐标系，对所述自动驾驶车辆的环境数据、位置数据以及地图数据进行数据融合，以获得数据融合的结果，进而可以根据预设的显示频率，对所述数据融合的结果进行修正处理，以获得所述自动驾驶车辆的真实行驶场景数据。

在该具体实现过程中，可以根据预设的显示频率，对数据融合的结果的显示频率进行插值和/或补全修正处理，将修正后的数据融合的结果作为自动驾驶车辆的真实行驶场景数据。

具体地，预设的显示频率可以是保证视频图像正常播放的刷新率。例如，预设的显示频率可以是30帧/秒(fps)、或者其他大于30fps的数值。

例如，若数据融合的结果的显示频率小于30fps，则可以对数据融合的结果的显示频率进行插值和/或补全处理，将数据融合的结果的显示频率修正为预设的显示频率，即30fps，再将修正后的数据融合的结果作为自动驾驶车辆的真实行驶场景数据。

这样，可以通过根据预设的显示频率，对数据融合的结果进行修正处理，来获得自动驾驶车辆的真实行驶场景数据。由此，可以获得更加适合视频图像显示的自动驾驶车辆的真实行驶场景数据，后续根据该真实行驶场景数据构建虚拟行驶场景的三维图像，可以保证所构建的虚拟行驶场景的三维图像显示的连贯性，进一步地优化了虚拟行驶场景的三维图像显示效果，从而优化了乘客的观看体验。

在该实现方式中，该预设的坐标系可以为墨卡托坐标系。

在该实现方式中，自动驾驶车辆的真实行驶场景数据可以是结构化的坐标点数据。例如，一系列的坐标点数据可以表征自动驾驶车辆的真实行驶场景中的一条车道线。

这样，在本实现方式中，可以通过根据预设的坐标系，对自动驾驶车辆的环境数据、位置数据以及地图数据进行数据融合，获得自动驾驶车辆的真实行驶场景数据。由此，可以获得更加准确有效地自动驾驶车辆的真实行驶场景数据，保证了后续基于该真实行驶场景数据，所构建的虚拟行驶场景的三维图像的显示效果，从而进一步地优化了自动驾驶车辆上乘客的乘车体验。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在103中，具体可以根据所述真实行驶场景数据，利用预设的三维可视化引擎，构建虚拟行驶场景的三维图像。

在该实现方式中，预设的三维可视化引擎包括但不限于unity 3D引擎和虚拟引擎4(unreal engine 4,ue4)等。

可以理解的是，还有可以利用现有3D可视化技术，将真实行驶场景数据构建为虚拟行驶场景的三维图像。

这样，在本实现方式中，可以通过根据真实行驶场景数据，利用预设的三维可视化引擎，构建虚拟行驶场景的三维图像。由此，可以构建出显示效果更佳地虚拟行驶场景的三维图像，结合自动驾驶车辆的实时的行驶情况，可以实现为自动驾驶车辆上乘客提供更加有效地虚实结合的沉浸式观感，从而进一步地优化了自动驾驶车辆上乘客的乘车体验。

需要说明的是，本实现方式中所提供的构建虚拟行驶场景的三维图像的具体实现过程，可以结合前述实现方式中所提供的获得自动驾驶车辆的真实行驶场景数据的多种具体实现过程，来实现本实施例的信息的显示方法。详细的描述可以参见前述实现方式中的相关内容，此处不再赘述。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在103中，还可以获取所述自动驾驶车辆的行驶区域，进而可以根据所述行驶区域，获得预先配置的虚拟元素，使得可以根据所述真实行驶场景数据和所述预先配置的虚拟元素，构建虚拟行驶场景的三维图像。

在该实现方式中，所述自动驾驶车辆的行驶区域可以包括行驶位置所属的省市县区域。

在该实现方式中，预先配置的虚拟元素可以是响应于开发人基于对配置界面的操作所获得的。

示例性的，预先配置的虚拟元素可以包括虚拟的环境元素、乘客乘坐的虚拟交通工具元素、以及其他具有趣味性的虚拟元素。

例如，当自动驾驶车辆的行驶区域由A地区变为B地区时，乘客乘坐的虚拟交通工具元素可以由汽车变为轿子。

在该实现方式的一个具体实现过程中，可以首先获取自动驾驶车辆的行驶区域的坐标数据。然后，根据行驶区域的坐标数据，获得该行驶区域对应的预先配置的虚拟元素。最后，根据真实行驶场景数据和该行驶区域对应的预先配置的虚拟元素，构建虚拟行驶场景的三维图像。

例如，在自动驾驶车辆从杭州到北京的行驶过程中，自动驾驶车辆可以按照获取到的行驶区域的坐标数据切换到不同的预先配置的虚拟元素，再根据自动驾驶车辆的真实行驶场景数据和该行驶区域对应的预先配置的虚拟元素，实时构建虚拟行驶场景的三维图像，并将虚拟行驶场景的三维图像通过虚拟现实设备显示给乘客。

这样，在本实现方式中，可以通过根据自动驾驶车辆的真实行驶场景数据和自动驾驶车辆行驶区域对应的预配的虚拟元素，构建虚拟行驶场景的三维图像，并通过虚拟现实设备显示给乘客。由此，无需乘客手动选择，根据车辆行驶区域的变化便可以自动切换显示不同的虚拟元素，简化了观看虚拟行驶场景的三维图像的乘客的操作，从而进一步地提升了自动驾驶车辆的乘客的乘车娱乐体验。

需要说明的是，本实现方式中所提供的构建虚拟行驶场景的三维图像具体实现过程，可以结合前述实现方式中所提供的获得显示设备的屏幕亮度数据的多种具体实现过程和构建虚拟行驶场景的三维图像的具体实现过程，来实现本实施例的信息的显示方法。详细的描述可以参见前述实现方式中的相关内容，此处不再赘述。

本实施例中，可以通过获取自动驾驶车辆的环境数据、位置数据以及地图数据，进而可以根据所述自动驾驶车辆的环境数据、位置数据以及地图数据，获得所述自动驾驶车辆的真实行驶场景数据，使得能够根据所述真实行驶场景数据，构建虚拟行驶场景的三维图像，以供所述自动驾驶车辆上乘客所使用的虚拟现实设备显示，由于通过根据自动驾驶车辆的真实行驶场景数据，构建利用虚拟现实设备向乘客所显示的虚拟行驶场景的三维图像，可以实现为自动驾驶车辆上的乘客提供更加有效地虚实结合的沉浸式观感，从而优化了自动驾驶车辆上乘客的乘车体验。

另外，采用本实施例所提供的技术方案，可以通过根据预设的显示频率，对数据融合的结果进行修正处理，来获得自动驾驶车辆的真实行驶场景数据。由此，可以获得更加适合视频图像显示的自动驾驶车辆的真实行驶场景数据，后续根据该真实行驶场景数据构建虚拟行驶场景的三维图像，可以保证所构建的虚拟行驶场景的三维图像显示的连贯性，进一步地优化了虚拟行驶场景的三维图像显示效果，从而优化了乘客的观看体验。

另外，采用本实施例所提供的技术方案，可以通过根据预设的坐标系，对自动驾驶车辆的环境数据、位置数据以及地图数据进行数据融合，获得自动驾驶车辆的真实行驶场景数据。由此，可以获得更加准确有效地自动驾驶车辆的真实行驶场景数据，保证了后续基于该真实行驶场景数据，所构建的虚拟行驶场景的三维图像的显示效果，从而进一步地优化了自动驾驶车辆上乘客的乘车体验。

另外，采用本实施例所提供的技术方案，可以通过根据真实行驶场景数据，利用预设的三维可视化引擎，构建虚拟行驶场景的三维图像。由此，可以构建出显示效果更佳地虚拟行驶场景的三维图像，结合自动驾驶车辆的实时的行驶情况，可以实现为自动驾驶车辆上乘客提供更加有效地虚实结合的沉浸式观感，从而进一步地优化了自动驾驶车辆上乘客的乘车体验。

另外，采用本实施例所提供的技术方案，可以通过根据自动驾驶车辆的真实行驶场景数据和自动驾驶车辆行驶区域对应的预配的虚拟元素，构建虚拟行驶场景的三维图像，并通过虚拟现实设备显示给乘客。由此，无需乘客手动选择，根据车辆行驶区域的变化便可以自动切换显示不同的虚拟元素，简化了观看虚拟行驶场景的三维图像的乘客的操作，从而进一步地提升了自动驾驶车辆的乘客的乘车娱乐体验。

图2是根据本公开第二实施例的示意图，如图2所示。

201、采集自动驾驶车辆的环境数据、位置数据以及地图数据。

在本实施例中，自动驾驶车辆的环境数据可以是通过车辆的多个感知设备所采集的，和/或，可以是从已有的实景地图中所获得的。

自动驾驶车辆的环境数据可以包括但不限于自动驾驶车辆当前行驶环境中的障碍物数据。具体地，障碍物数据可以包括障碍物类型、障碍物大小、以及障碍物运动速度中的一项或者多项。

具体地，自动驾驶车辆的位置数据可以是通过自动驾驶车辆的定位设备所获得的。自动驾驶车辆的位置数据可以包括但不限于自动驾驶车辆的当前的坐标，航向角等数据。

具体地，自动驾驶车辆的地图数据可以是从自动驾驶车辆所使用的高精度地图所中所获得的。自动驾驶车辆的地图数据可以为高精度地图数据，该高精度地图数据包括但不限于自动驾驶车辆当前行驶区域的地理元素，车道线，道路边界，斑马线、交通道路标示等数据。

202、根据预设的坐标系，对自动驾驶车辆的环境数据、位置数据以及地图数据进行数据融合。

203、根据预设的显示频率，对数据融合的结果进行修正处理，以获得自动驾驶车辆的真实行驶场景数据。

具体地，可以根据预设的显示频率，对数据融合的结果的显示频率进行插值和/或补全修正处理，将修正后的数据融合的结果作为自动驾驶车辆的真实行驶场景数据。

204、根据真实行驶场景数据，利用预设的三维可视化引擎，构建虚拟行驶场景的三维图像。

在本实施例中，还可以首先获取自动驾驶车辆的行驶区域。然后，根据行驶区域，获得预先配置的虚拟元素。最后，根据真实行驶场景数据和预先配置的虚拟元素，利用预设的三维可视化引擎，构建虚拟行驶场景的三维图像。

205、通过虚拟现实设备向自动驾驶车辆上乘客显示虚拟行驶场景的三维图像。

在本实施例中，可以通过自动驾驶车辆的人机界面(Human–MachineInteraction,HMI)服务实现该信息的显示方法。

具体地，该虚拟现实设备可以是自动驾驶车辆上的车载设备。虚拟现实设备可以通过低延迟的通讯协议与自动驾驶车辆的HMI服务端。

在本实施例的一个具体实现过程中，图3是根据本公开第二实施例的一个具体实现过程的业务原理的示意图。如图3所示，自动驾驶车辆的HMI服务端可以执行数据采集、数据融合处理，以及可以通过低延迟的通讯协议与虚拟现实设备进行数据传输，即将融合处理后获得的自动驾驶车辆的真实行驶场景数据传输给虚拟现实设备。虚拟现实设备可以对接收到的数据进行数据可视化处理，并将获得虚拟行驶场景的三维图像进行VR展示，即向乘客展示该虚拟行驶场景的三维图像。

具体地，在该具体实现过程中，虚拟现实设备可以获取自动驾驶车辆的真实行驶场景数据，并可以根据真实行驶场景数据，利用预设的三维可视化引擎，构建虚拟行驶场景的三维图像，进而可以向乘客显示该虚拟行驶场景的三维图像。

本实施例中，可以通过根据自动驾驶车辆的真实行驶场景数据，实时构建供虚拟现实设备显示的虚拟行驶场景的三维图像，将虚拟行驶场景的三维图像展示给使用虚拟现实设备的乘客，可以实现为自动驾驶车辆上乘客提供更加有效地虚实结合的沉浸式观感，为乘客提供了混合现实(Mixed Reality,MR)的信息展示环境，从而优化了自动驾驶车辆上乘客的乘车体验。

另外，采用本实施例所提供的技术方案，可以通过根据预设的显示频率，对数据融合的结果进行修正处理，来获得自动驾驶车辆的真实行驶场景数据。由此，可以获得更加适合视频图像显示的自动驾驶车辆的真实行驶场景数据，后续根据该真实行驶场景数据构建虚拟行驶场景的三维图像，可以保证所构建的虚拟行驶场景的三维图像显示的连贯性，进一步地优化了虚拟行驶场景的三维图像显示效果，从而优化了乘客的观看体验。

另外，采用本实施例所提供的技术方案，可以无需乘客主动选择，根据车辆行驶区域的变化自动切换显示不同的虚拟元素，简化了观看三维图像的乘客的操作，从而进一步地提升了自动驾驶车辆的乘客的乘车娱乐体验。

另外，采用本实施例所提供的技术方案，可以通过将自动驾驶车辆的真实行驶场景数据在三维世界中还原成三维图像显示给乘客，并结合乘客的在自动驾驶车辆内的乘坐体感，可以给乘客带来沉浸式的乘车体验，从而增加乘客乘车过程中的娱乐体验。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本公开并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本公开，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本公开所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

图4是根据本公开第三实施例的示意图，如图4所示。本实施例的信息的显示装置400可以包括获取单元401、获得单元402、和显示单元403。其中，获取单元401，用于获取自动驾驶车辆的环境数据、位置数据以及地图数据；获得单元402，用于根据所述自动驾驶车辆的环境数据、位置数据以及地图数据，获得所述自动驾驶车辆的真实行驶场景数据；显示单元403，用于根据所述真实行驶场景数据，构建虚拟行驶场景的三维图像，以供所述自动驾驶车辆上乘客所使用的虚拟现实设备显示。

需要说明的是，本实施例的信息的显示装置的部分或全部可以为位于本地终端的应用，或者还可以为设置在位于本地终端的应用中的插件或软件开发工具包(SoftwareDevelopment Kit，SDK)等功能单元，或者还可以为位于网络侧服务器中的的处理引擎，或者还可以为位于网络侧的分布式系统，例如，网络侧的信息处理平台中的处理引擎或者分布式系统等，本实施例对此不进行特别限定。

可以理解的是，所述应用可以是安装在本地终端上的本地程序(nativeApp)，或者还可以是本地终端上的浏览器的一个网页程序(webApp)，本实施例对此不进行限定。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述获得单元402，可以具体用于根据预设的坐标系，对所述自动驾驶车辆的环境数据、位置数据以及地图数据进行数据融合，根据数据融合的结果，获得所述自动驾驶车辆的真实行驶场景数据。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述获得单元402，还可以用于根据预设的显示频率，对所述数据融合的结果进行修正处理，以获得所述自动驾驶车辆的真实行驶场景数据。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述显示单元403，可以具体用于根据所述真实行驶场景数据，利用预设的三维可视化引擎，构建虚拟行驶场景的三维图像。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述显示单元403，可以具体用于获取所述自动驾驶车辆的行驶区域，根据所述行驶区域，获得预先配置的虚拟元素，以及根据所述真实行驶场景数据和所述预先配置的虚拟元素，构建虚拟行驶场景的三维图像。

本实施例中，可以通过获取单元获取自动驾驶车辆的环境数据、位置数据以及地图数据，进而获得单元可以根据所述自动驾驶车辆的环境数据、位置数据以及地图数据，获得所述自动驾驶车辆的真实行驶场景数据，使得显示单元能够根据所述真实行驶场景数据，构建虚拟行驶场景的三维图像，以供所述自动驾驶车辆上乘客所使用的虚拟现实设备显示，由于通过根据自动驾驶车辆的真实行驶场景数据，构建利用虚拟现实设备向乘客所显示的虚拟行驶场景的三维图像，可以实现为自动驾驶车辆上的乘客提供更加有效地虚实结合的沉浸式观感，从而优化了自动驾驶车辆上乘客的乘车体验。

另外，采用本实施例所提供的技术方案，可以通过根据预设的显示频率，对数据融合的结果进行修正处理，来获得自动驾驶车辆的真实行驶场景数据。由此，可以获得更加适合视频图像显示的自动驾驶车辆的真实行驶场景数据，后续根据该真实行驶场景数据构建虚拟行驶场景的三维图像，可以保证所构建的虚拟行驶场景的三维图像显示的连贯性，进一步地优化了虚拟行驶场景的三维图像显示效果，从而优化了乘客的观看体验。

另外，采用本实施例所提供的技术方案，可以通过根据预设的坐标系，对自动驾驶车辆的环境数据、位置数据以及地图数据进行数据融合，获得自动驾驶车辆的真实行驶场景数据。由此，可以获得更加准确有效地自动驾驶车辆的真实行驶场景数据，保证了后续基于该真实行驶场景数据，所构建的虚拟行驶场景的三维图像的显示效果，从而进一步地优化了自动驾驶车辆上乘客的乘车体验。

另外，采用本实施例所提供的技术方案，可以通过根据真实行驶场景数据，利用预设的三维可视化引擎，构建虚拟行驶场景的三维图像。由此，可以构建出显示效果更佳地虚拟行驶场景的三维图像，结合自动驾驶车辆的实时的行驶情况，可以实现为自动驾驶车辆上乘客提供更加有效地虚实结合的沉浸式观感，从而进一步地优化了自动驾驶车辆上乘客的乘车体验。

另外，采用本实施例所提供的技术方案，可以通过根据自动驾驶车辆的真实行驶场景数据和自动驾驶车辆行驶区域对应的预配的虚拟元素，构建虚拟行驶场景的三维图像，并通过虚拟现实设备显示给乘客。由此，无需乘客手动选择，根据车辆行驶区域的变化便可以自动切换显示不同的虚拟元素，简化了观看虚拟行驶场景的三维图像的乘客的操作，从而进一步地提升了自动驾驶车辆的乘客的乘车娱乐体验。

本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

根据本公开的实施例，进一步地，还提供了一种包括所提供的电子设备的自动驾驶车辆，该自动驾驶车辆可以为L4及其以上级别的无人驾驶车辆。

图5示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备500的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图5所示，电子设备500包括计算单元501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的计算机程序或者从存储单元508加载到随机访问存储器(RAM)503中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还可存储电子设备500操作所需的各种程序和数据。计算单元501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。

电子设备500中的多个部件连接至I/O接口505，包括：输入单元506，例如键盘、鼠标等；输出单元507，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元508，例如磁盘、光盘等；以及通信单元509，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元509允许电子设备500通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元501可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元501的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元501执行上文所描述的各个方法和处理，例如信息的显示方法。例如，在一些实施例中，信息的显示方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元508。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 502和/或通信单元509而被载入和/或安装到电子设备500上。当计算机程序加载到RAM 503并由计算单元501执行时，可以执行上文描述的信息的显示方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元501可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行信息的显示方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (14)

1.一种信息的显示方法，包括：

获取自动驾驶车辆的环境数据、位置数据以及地图数据；

根据所述自动驾驶车辆的环境数据、位置数据以及地图数据，获得所述自动驾驶车辆的真实行驶场景数据；

根据所述真实行驶场景数据，构建虚拟行驶场景的三维图像，以供所述自动驾驶车辆上乘客所使用的虚拟现实设备显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述自动驾驶车辆的环境数据、位置数据以及地图数据，获得所述自动驾驶车辆的真实行驶场景数据，包括：

根据预设的坐标系，对所述自动驾驶车辆的环境数据、位置数据以及地图数据进行数据融合；

根据数据融合的结果，获得所述自动驾驶车辆的真实行驶场景数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据数据融合的结果，获得所述自动驾驶车辆的真实行驶场景数据，包括：

根据预设的显示频率，对所述数据融合的结果进行修正处理，以获得所述自动驾驶车辆的真实行驶场景数据。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，所述根据所述真实行驶场景数据，构建虚拟行驶场景的三维图像，包括：

根据所述真实行驶场景数据，利用预设的三维可视化引擎，构建虚拟行驶场景的三维图像。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，所述根据所述真实行驶场景数据，构建虚拟行驶场景的三维图像，包括：

获取所述自动驾驶车辆的行驶区域；

根据所述行驶区域，获得预先配置的虚拟元素；

根据所述真实行驶场景数据和所述预先配置的虚拟元素，构建虚拟行驶场景的三维图像。

6.一种信息的显示装置，包括：

获取单元，用于获取自动驾驶车辆的环境数据、位置数据以及地图数据；

获得单元，用于根据所述自动驾驶车辆的环境数据、位置数据以及地图数据，获得所述自动驾驶车辆的真实行驶场景数据；

显示单元，用于根据所述真实行驶场景数据，构建虚拟行驶场景的三维图像，以供所述自动驾驶车辆上乘客所使用的虚拟现实设备显示。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述获得单元，具体用于

根据预设的坐标系，对所述自动驾驶车辆的环境数据、位置数据以及地图数据进行数据融合；

根据数据融合的结果，获得所述自动驾驶车辆的真实行驶场景数据。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述获得单元，还用于

根据预设的显示频率，对所述数据融合的结果进行修正处理，以获得所述自动驾驶车辆的真实行驶场景数据。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的装置，其中，所述显示单元，具体用于

根据所述真实行驶场景数据，利用预设的三维可视化引擎，构建虚拟行驶场景的三维图像。

10.根据权利要求6-9中任一项所述的装置，其中，所述显示单元，具体用于

获取所述自动驾驶车辆的行驶区域；

根据所述行驶区域，获得预先配置的虚拟元素；以及

根据所述真实行驶场景数据和所述预先配置的虚拟元素，构建虚拟行驶场景的三维图像。

11.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行根据权利要求1-5中任一项所述的方法。

12.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-5中任一项所述的方法。

13.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-5中任一项所述的方法。

14.一种自动驾驶车辆，包括如权利要求11所述的电子设备。

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