CN113190150A - 覆盖物的展示方法、设备和存储介质 - Google Patents

覆盖物的展示方法、设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本公开提供了覆盖物的展示方法、设备和存储介质，涉及地图技术领域。具体实现方案为：获取全景地图图像上待展示的多个覆盖物，针对每个覆盖物，获取覆盖物在全景当前场景三维坐标系下的最大外接多边体的顶点集合，并将顶点集合映射到球体模型上，以得到覆盖物的最大外接多边体的映射后的顶点集合，以及根据各个覆盖物的映射后的顶点集合，确定多个覆盖物之间的重叠结果，并根据重叠结果，从多个覆盖物中确定出目标覆盖物，并在全景地图图像上展示目标覆盖物。基于映射到球体模型上各个覆盖物的顶点集合，准确确定出多个覆盖物之间的重叠结果，并基于重叠结果准确控制覆盖物在全景地图图像上的展示，提高了全景地图图像上的覆盖物的展示效果。

Description

覆盖物的展示方法、设备和存储介质
技术领域
本公开涉及计算机技术领域，具体涉及地图技术领域，尤其涉及覆盖物的展示方法、设备和存储介质。
背景技术
目前，在使用地图应用程序的过程中，地图应用程序提供了全景地图功能，在用户使用全景地图功能的过程中，为了提高更好的服务，全景地图图像上展示有一些覆盖物。如果全景地图图像上的覆盖物存在重叠问题，将影响用户查看或者操作覆盖物，因此，如何在全景地图图像上展示覆盖物是目前亟需解决的技术问题。
发明内容
本公开提供了一种用于覆盖物的展示方法、设备和存储介质。
根据本公开的一方面，提供了一种覆盖物的展示方法，包括：获取全景地图图像上待展示的覆盖物信息，其中，所述覆盖物信息包括多个覆盖物；针对每个覆盖物，获取所述覆盖物在全景当前场景三维坐标系下的最大外接多边体的顶点集合；将所述顶点集合映射到球体模型上，以得到所述覆盖物的最大外接多边体的映射后的顶点集合；根据各个所述覆盖物的映射后的顶点集合，确定所述多个覆盖物之间的重叠结果；根据所述重叠结果，从所述多个覆盖物中确定出目标覆盖物，并在所述全景地图图像上展示所述目标覆盖物。
根据本公开的另一方面，提供了一种覆盖物的展示装置，包括：第一获取模块，用于获取全景地图图像上待展示的覆盖物信息，其中，所述覆盖物信息包括多个覆盖物；第二获取模块，用于针对每个覆盖物，获取所述覆盖物在全景当前场景三维坐标系下的最大外接多边体的顶点集合；映射模块，用于将所述顶点集合映射到球体模型上，以得到所述覆盖物的最大外接多边体的映射后的顶点集合；确定模块，用于根据各个所述覆盖物的映射后的顶点集合，确定所述多个覆盖物之间的重叠结果；展示模块，用于根据所述重叠结果，从所述多个覆盖物中确定出目标覆盖物，并在所述全景地图图像上展示所述目标覆盖物。
根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开的覆盖物的展示方法。
根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开实施例公开的覆盖物的展示方法。
根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本公开的覆盖物的展示方法。
上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：
获取全景地图图像上待展示的多个覆盖物，针对每个覆盖物，获取所述覆盖物在全景当前场景三维坐标系下的最大外接多边体的顶点集合，并将所述顶点集合映射到球体模型上，以得到所述覆盖物的最大外接多边体的映射后的顶点集合，以及根据各个所述覆盖物的映射后的顶点集合，确定所述多个覆盖物之间的重叠结果，并根据所述重叠结果，从所述多个覆盖物中确定出目标覆盖物，并在所述全景地图图像上展示所述目标覆盖物。由此，基于映射到球体模型上各个覆盖物的顶点集合，准确确定出多个覆盖物之间的重叠结果，并基于重叠结果准确控制覆盖物在全景地图图像上的展示，提高了全景地图图像上的覆盖物的展示效果。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
图1是根据本公开一个实施例提供的一种覆盖物的展示方法的流程示意图；
图2是步骤102的细化流程图；
图3是根据本公开另一个实施例提供的一种覆盖物的展示方法的流程示意图；
图4是根据各个覆盖物的映射后的顶点集合，确定多个覆盖物之间的重叠结果的细化流程图；
图5是根据本公开另一个实施例提供的一种覆盖物的展示方法的流程示意图；
图6是根据本公开一个实施例提供的一种覆盖物的展示装置的结构示意图；
图7是根据本公开另一个实施例提供的一种覆盖物的展示装置的结构示意图；
图8是用来实现本公开实施例的覆盖物的展示方法的电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
下面参考附图描述本公开实施例的覆盖物的展示方法、设备和存储介质。
图1是根据本公开一个实施例提供的一种覆盖物的展示方法的流程示意图。
如图1所示，该覆盖物的展示方法可以包括：
步骤101，获取全景地图图像上待展示的覆盖物信息，其中，覆盖物信息包括多个覆盖物。
其中，上述覆盖物的展示方法的执行主体为覆盖物的展示装置，该覆盖物的展示装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该实施例中的覆盖物的展示装置可以配置在电子设备中，该电子设备可以包括但不限于终端设备、服务器等，该实施例对电子设备不作具体限定。
在一种示例性的实施方式，在使用地图应用程序的过程中，地图应用程序的交互界面上设置有全景功能控件，在接收到针对该全景功能控件的触发操作(例如，点击全景功能控件)，则基于终端所在的当前位置信息，获取全景地图图像，并获取全景地图图像上的待展示的覆盖物信息，其中，覆盖物信息包括多个覆盖物。
其中，所有叠加或覆盖到全景地图图像之上的内容，均可以称为覆盖物。
例如，上述覆盖物可以为用于进入对应兴趣点POI的内景展示界面的控件，或者，指向标箭头控件，或者，进入评论页面的控件等。
步骤102，针对每个覆盖物，获取覆盖物在全景当前场景三维坐标系下的最大外接多边体的顶点集合。
步骤103，将顶点集合映射到球体模型上，以得到覆盖物的最大外接多边体的映射后的顶点集合。
步骤104，根据各个覆盖物的映射后的顶点集合，确定多个覆盖物之间的重叠结果。
步骤105，根据重叠结果，从多个覆盖物中确定出目标覆盖物，并在全景地图图像上展示目标覆盖物。
在一些实施例中，上述重叠结果中包括多个覆盖物中任意两个覆盖物的重叠结果。在对应两个覆盖物的重叠结果为两个覆盖物存在重叠的情况下，可获取两个覆盖物的展示优先级，并优先级高的覆盖物作为目标覆盖物，并在全景地图图像上展示目标覆盖物。
本公开实施例的覆盖物的展示方法，获取全景地图图像上待展示的多个覆盖物，针对每个覆盖物，获取覆盖物在全景当前场景三维坐标系下的最大外接多边体的顶点集合，并将顶点集合映射到球体模型上，以得到覆盖物的最大外接多边体的映射后的顶点集合，以及根据各个覆盖物的映射后的顶点集合，确定多个覆盖物之间的重叠结果，并根据重叠结果，从多个覆盖物中确定出目标覆盖物，并在全景地图图像上展示目标覆盖物。由此，基于映射到球体模型上各个覆盖物的顶点集合，准确确定出多个覆盖物之间的重叠结果，并基于重叠结果准确控制覆盖物在全景地图图像上的展示，提高了全景地图图像上的覆盖物的展示效果。
在本公开的一个实施例中，为了可以准确确定出覆盖物在全景当前场景三维坐标系下最大外接多边体的顶点集合，如图2所示，上述步骤102可以包括：
步骤201，获取覆盖物在全景当前场景三维坐标系下的各个顶点的坐标信息。
步骤202，根据各个顶点的坐标信息，确定覆盖物在各个坐标轴上的最大坐标值和最小坐标值。
在本实实施例中，根据各个顶点的坐标信息，可确定覆盖物在x坐标轴、y坐标轴以及z坐标轴上的最大坐标值和最小坐标值。
步骤203，根据覆盖物在各个坐标轴上的最大坐标值和最小坐标值，确定覆盖物在全景当前场景三维坐标系下最大外接多边体的顶点集合。
在本实施例中，在获取到在x坐标轴、y坐标轴以及z坐标轴上的最大坐标值和最小坐标值，可对在x坐标轴、y坐标轴以及z坐标轴上的最大坐标值和最小坐标值进行组合，以得到覆盖物在全景当前场景三维坐标系下最大外接多边体的顶点集合。
在本实施例中，结合覆盖物在全景当前场景三维坐标系下的各个顶点的坐标信息，准确确定出覆盖物在全景当前场景三维坐标系下最大外接多边体的顶点集合。
图3是根据本公开另一个实施例提供的一种覆盖物的展示方法的流程示意图。
如图3所示，该覆盖物的展示方法可以包括：
步骤301，获取全景地图图像上待展示的覆盖物信息，其中，覆盖物信息包括多个覆盖物。
步骤302，针对每个覆盖物，获取覆盖物在全景当前场景三维坐标系下的最大外接多边体的顶点集合。
步骤303，针对顶点集合中的每个顶点，获取以原点为起点，并途经顶点的射线与球体模型的交点，并将交点作为覆盖物的最大外接多边体的映射后的顶点。
在一些实施例中，为了方便对顶点进行映射，上述全景当前场景三维坐标系的原点与球体模型的球心重合。
其中，上述球体模型的半径R是预先设置的。
在一些实施例中，上述球体模型与全景地图图像所使用的球体模型的半径可以是相同的。
步骤304，根据各个覆盖物的映射后的顶点集合，确定多个覆盖物之间的重叠结果。
步骤305，根据重叠结果，从多个覆盖物中确定出目标覆盖物，并在全景地图图像上展示目标覆盖物。
在本实施例中，在将覆盖物在全景当前场景三维坐标系下的最大外接多边体的顶点集合映射到球体模型上的过程中，针对顶点集合中的每个顶点，获取以原点为起点，并途经顶点的射线与球体模型的交点，并将交点作为覆盖物的最大外接多边体的映射后的顶点。由此，提出了一种简单且容易实现的映射方式，准确地将覆盖物在全景当前场景三维坐标系下的最大外接多边体的顶点集合映射到球体模型上，以得到覆盖物映射后的顶点集合。
基于上述任意一个实施例的基础上，对于上述根据各个覆盖物的映射后的顶点集合，确定多个覆盖物之间的重叠结果，在不同应用场景中，可通过不同方式实现，示例性说明如下：
作为一种示例性的实施方式，根据各个覆盖物的映射后的顶点集合，对多个覆盖物进行两两碰撞检测，并根据碰撞检测结果，确定多个覆盖物的重叠结果。
作为另一种示例性的实施方式，如图4所示，可以包括：
步骤401，对于多个覆盖物中的任意两个覆盖物，根据两个覆盖物中第一覆盖物的映射后的顶点集合，确定第一覆盖物在各个坐标轴上的最大坐标值和最小坐标值。
步骤402，获取两个覆盖物中第二覆盖物的映射后的顶点集合在各个坐标轴的坐标值。
步骤403，根据第二覆盖物的映射后的顶点集合在各个坐标轴的坐标值、以及第一覆盖物在各个坐标轴上的最小坐标值和最大坐标，确定两个覆盖物之间的重叠结果。
其中，可以理解的是，上述第一覆盖物为任意两个覆盖物中的其中一个覆盖物，第二覆盖物为任意两个覆盖物中的另一个覆盖物。
在本实施例中，为了降低实现了的复杂度，对于多个覆盖物中的任意两个覆盖物，结合第一覆盖物在各个坐标轴上的最大坐标值和最小坐标值，以及第二覆盖物的映射后的顶点集合在各个坐标轴的坐标值，准确确定两个覆盖物之间的重叠结果。
在一些实施例中，为了可以准确确定出两个覆盖物之间的重叠结果，上述根据第二覆盖物的映射后的顶点集合在各个坐标轴的坐标值、以及第一覆盖物在各个坐标轴上的最小坐标值和最大坐标，确定两个覆盖物之间的重叠结果的一种可能实现方式为：针对任意一个坐标轴，响应于第二覆盖物的映射后的顶点集合在该坐标轴的坐标值介于第一覆盖物在该坐标轴上的最小坐标值和最大坐标值之间的情况下，确定两个覆盖物之间存在重叠；响应于第二覆盖物的映射后的顶点集合在各个坐标轴的坐标值均不介于第一覆盖物在对应坐标轴上的最小坐标值和最大坐标值之间的情况下，确定两个覆盖物不存在重叠。
为了使得本领域技术人员可以清楚地了解本公开，下面结合图5对该实施例的覆盖物的展示方法进行示例性描述，如图5所示，可以包括：
步骤501，获取在全景地图图像上待展示的各个覆盖物，并获取各个覆盖物在全景当前场景三维坐标系下的各个顶点。
步骤502，根据各个覆盖物在全景当前场景三维坐标系下的各个顶点，确定各个覆盖物在全景当前场景三维坐标系下的最大外接多边体的顶点集合。
具体地，针对每个覆盖物，可获取该覆盖物的各个顶点的坐标信息，并根据该覆盖物的各个顶点的坐标信息，可确定该覆盖物在x坐标轴、y坐标轴以及z坐标轴上的最大坐标值和最小坐标值。
在获取该覆盖物在x坐标轴、y坐标轴以及z坐标轴上的最大坐标值和最小坐标值后，可对在x坐标轴、y坐标轴以及z坐标轴上的最大坐标值和最小坐标值进行组合，可以得到覆盖物在全景当前场景三维坐标系下最大外接多边体的顶点集合。其中，顶点集合中包括8个顶点。
步骤503，针对每个覆盖物，遍历覆盖物的最大外接多边体的顶点集合中的每个顶点，以将每个顶点映射到半径为R的球体上，以得到覆盖物的映射后的顶点集合。
具体地，每个覆盖物，从全景当前场景三维坐标系的原点为起点，引一条经过顶点a0(x0,y0,z0)的射线与球体的交点p0(x0,y0,z0)，然后，遍历顶点集合中的8个顶点，得到一个由射线的终点组成的集合P。
步骤504，根据各个覆盖物的映射后的顶点集合，可对所有覆盖物进行碰撞检测了，两层遍历查看覆盖物之间的重叠碰撞情况。
步骤505，根据覆盖物之间的充重叠碰撞情况，确定全景地图图像上需要绘制的目标覆盖物，并在全景地图图像上绘制该目标覆盖物。
在本实施例中，结合映射到同一个球面的各个覆盖物的顶点集合，进行覆盖物碰撞检测，并基于碰撞检测结果来控制全景地图图像上的覆盖物的绘制，从而使得覆盖物的绘制效果更加稳定。
为了实现上述实施例，本公开实施例还提供一种覆盖物的展示装置。
图6是根据本公开一个实施例提供的一种覆盖物的展示装置的结构示意图。
如图6所示，该覆盖物的展示装置600可以包括第一获取模块601、第二获取模块602、映射模块603、确定模块604和展示模块605，其中：
第一获取模块601，用于获取全景地图图像上待展示的覆盖物信息，其中，覆盖物信息包括多个覆盖物。
第二获取模块602，用于针对每个覆盖物，获取覆盖物在全景当前场景三维坐标系下的最大外接多边体的顶点集合。
映射模块603，用于将顶点集合映射到球体模型上，以得到覆盖物的最大外接多边体的映射后的顶点集合。
确定模块604，用于根据各个覆盖物的映射后的顶点集合，确定多个覆盖物之间的重叠结果。
展示模块605，用于根据重叠结果，从多个覆盖物中确定出目标覆盖物，并在全景地图图像上展示目标覆盖。
其中，需要说明的是，前述对覆盖物的展示方法实施例的解释说明也适用于本实施例，本实施对此不再赘述。
本公开实施例的覆盖物的展示装置，获取全景地图图像上待展示的多个覆盖物，针对每个覆盖物，获取覆盖物在全景当前场景三维坐标系下的最大外接多边体的顶点集合，并将顶点集合映射到球体模型上，以得到覆盖物的最大外接多边体的映射后的顶点集合，以及根据各个覆盖物的映射后的顶点集合，确定多个覆盖物之间的重叠结果，并根据重叠结果，从多个覆盖物中确定出目标覆盖物，并在全景地图图像上展示目标覆盖物。由此，基于映射到球体模型上各个覆盖物的顶点集合，准确确定出多个覆盖物之间的重叠结果，并基于重叠结果准确控制覆盖物在全景地图图像上的展示，提高了全景地图图像上的覆盖物的展示效果。
在本公开的一个实施例中，如图7所示，该覆盖物的展示装置可以包括：第一获取模块701、第二获取模块702、映射模块703、确定模块704和展示模块705，其中，第一获取模块701可以包括第一获取单元7011、第一确定单元7012、第二确定单元7013；确定模块704可以包括：第三确定单元7041、第二获取单元7042、第四确定单元7043。
其中，关于第二获取模块702、映射模块703和展示模块705的详细描述请参考图6所示实施例中第二获取模块602、映射模块603和展示模块605的说明，此处不再进行描述。
第一获取模块701，可以包括：
第一获取单元7011，用于获取覆盖物在全景当前场景三维坐标系下的各个顶点的坐标信息。
第一确定单元7012，用于根据各个顶点的坐标信息，确定覆盖物在各个坐标轴上的最大坐标值和最小坐标值。
第二确定单元7013，用于根据覆盖物在各个坐标轴上的最大坐标值和最小坐标值，确定覆盖物在全景当前场景三维坐标系下最大外接多边体的顶点集合。
在本公开的一个实施例中，全景当前场景三维坐标系的原点与球体模型的球心重合，映射模块703，具体用于：针对顶点集合中的每个顶点，获取以原点为起点，并途经顶点的射线与球体模型的交点，并将交点作为覆盖物的最大外接多边体的映射后的顶点。
在本公开的一个实施例中，上述确定模块704，可以包括：
第三确定单元7041，用于对于多个覆盖物中的任意两个覆盖物，根据两个覆盖物中第一覆盖物的映射后的顶点集合，确定第一覆盖物在各个坐标轴上的最大坐标值和最小坐标值；
第二获取单元7042，用于获取两个覆盖物中第二覆盖物的映射后的顶点集合在各个坐标轴的坐标值；
第四确定单元7043，用于根据第二覆盖物的映射后的顶点集合在各个坐标轴的坐标值、以及第一覆盖物在各个坐标轴上的最小坐标值和最大坐标，确定两个覆盖物之间的重叠结果。
在本公开的一个实施例中，上述第四确定单元7043，具体用于：针对任意一个坐标轴，响应于第二覆盖物的映射后的顶点集合在坐标轴的坐标值介于第一覆盖物在坐标轴上的最小坐标值和最大坐标值之间的情况下，确定两个覆盖物之间存在重叠；响应于第二覆盖物的映射后的顶点集合在各个坐标轴的坐标值均不介于第一覆盖物在对应坐标轴上的最小坐标值和最大坐标值之间的情况下，确定两个覆盖物不存在重叠。
其中，需要说明的是，前述对覆盖物的展示方法实施例的解释说明也适用于本实施例中的覆盖物的展示装置，此处不再赘述。
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备和一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
图8示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备800的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
如图8所示，设备800包括计算单元801，其可以根据存储在只读存储器(ROM)802中的计算机程序或者从存储单元808加载到随机访问存储器(RAM)803中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 803中，还可存储设备800操作所需的各种程序和数据。计算单元801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。输入/输出(I/O)接口805也连接至总线804。
设备800中的多个部件连接至I/O接口805，包括：输入单元806，例如键盘、鼠标等；输出单元807，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元808，例如磁盘、光盘等；以及通信单元809，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元809允许设备800通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
计算单元801可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元801的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元801执行上文所描述的各个方法和处理，例如覆盖物的展示方法。例如，在一些实施例中，覆盖物的展示方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元808。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 802和/或通信单元809而被载入和/或安装到设备800上。当计算机程序加载到RAM 803并由计算单元801执行时，可以执行上文描述的覆盖物的展示方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元801可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行覆盖物的展示方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、互联网和区块链网络。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务("Virtual Private Server"，或简称"VPS")中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (13)

1.一种覆盖物的展示方法，包括：
获取全景地图图像上待展示的覆盖物信息，其中，所述覆盖物信息包括多个覆盖物；
针对每个覆盖物，获取所述覆盖物在全景当前场景三维坐标系下的最大外接多边体的顶点集合；
将所述顶点集合映射到球体模型上，以得到所述覆盖物的最大外接多边体的映射后的顶点集合；
根据各个所述覆盖物的映射后的顶点集合，确定所述多个覆盖物之间的重叠结果；
根据所述重叠结果，从所述多个覆盖物中确定出目标覆盖物，并在所述全景地图图像上展示所述目标覆盖物。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取所述覆盖物在全景当前场景三维坐标系下的最大外接多边体的顶点集合，包括：
获取所述覆盖物在所述全景当前场景三维坐标系下的各个顶点的坐标信息；
根据所述各个顶点的坐标信息，确定所述覆盖物在各个坐标轴上的最大坐标值和最小坐标值；
根据所述覆盖物在各个坐标轴上的最大坐标值和最小坐标值，确定所述覆盖物在所述全景当前场景三维坐标系下最大外接多边体的顶点集合。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述全景当前场景三维坐标系的原点与所述球体模型的球心重合，所述将所述顶点集合映射到球体模型上，以得到所述覆盖物的最大外接多边体的映射后的顶点集合，包括：
针对所述顶点集合中的每个顶点，获取以所述原点为起点，并途经所述顶点的射线与球体模型的交点，并将所述交点作为所述覆盖物的最大外接多边体的映射后的顶点。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据各个所述覆盖物的映射后的顶点集合，确定所述多个覆盖物之间的重叠结果，包括：
对于所述多个覆盖物中的任意两个覆盖物，根据两个所述覆盖物中第一覆盖物的映射后的顶点集合，确定所述第一覆盖物在各个坐标轴上的最大坐标值和最小坐标值；
获取两个所述覆盖物中第二覆盖物的映射后的顶点集合在各个坐标轴的坐标值；
根据所述第二覆盖物的映射后的顶点集合在各个坐标轴的坐标值、以及所述第一覆盖物在各个坐标轴上的最小坐标值和最大坐标，确定两个所述覆盖物之间的重叠结果。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述第二覆盖物的映射后的顶点集合在各个坐标轴的坐标值、以及所述第一覆盖物在各个坐标轴上的最小坐标值和最大坐标，确定两个所述覆盖物之间的重叠结果，包括：
针对任意一个坐标轴，响应于所述第二覆盖物的映射后的顶点集合在所述坐标轴的坐标值介于所述第一覆盖物在所述坐标轴上的最小坐标值和最大坐标值之间的情况下，确定两个所述覆盖物之间存在重叠；
响应于所述第二覆盖物的映射后的顶点集合在各个坐标轴的坐标值均不介于所述第一覆盖物在对应坐标轴上的最小坐标值和最大坐标值之间的情况下，确定两个所述覆盖物不存在重叠。
6.一种覆盖物的展示装置，包括：
第一获取模块，用于获取全景地图图像上待展示的覆盖物信息，其中，所述覆盖物信息包括多个覆盖物；
第二获取模块，用于针对每个覆盖物，获取所述覆盖物在全景当前场景三维坐标系下的最大外接多边体的顶点集合；
映射模块，用于将所述顶点集合映射到球体模型上，以得到所述覆盖物的最大外接多边体的映射后的顶点集合；
确定模块，用于根据各个所述覆盖物的映射后的顶点集合，确定所述多个覆盖物之间的重叠结果；
展示模块，用于根据所述重叠结果，从所述多个覆盖物中确定出目标覆盖物，并在所述全景地图图像上展示所述目标覆盖物。
7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述第一获取模块，包括：
第一获取单元，用于获取所述覆盖物在所述全景当前场景三维坐标系下的各个顶点的坐标信息；
第一确定单元，用于根据所述各个顶点的坐标信息，确定所述覆盖物在各个坐标轴上的最大坐标值和最小坐标值；
第二确定单元，用于根据所述覆盖物在各个坐标轴上的最大坐标值和最小坐标值，确定所述覆盖物在所述全景当前场景三维坐标系下最大外接多边体的顶点集合。
8.根据权利要求6所述的装置，其中，所述全景当前场景三维坐标系的原点与所述球体模型的球心重合，所述映射模块，具体用于：
针对所述顶点集合中的每个顶点，获取以所述原点为起点，并途经所述顶点的射线与球体模型的交点，并将所述交点作为所述覆盖物的最大外接多边体的映射后的顶点。
9.根据权利要求6所述的装置，其中，所述确定模块，包括：
第三确定单元，用于对于所述多个覆盖物中的任意两个覆盖物，根据两个所述覆盖物中第一覆盖物的映射后的顶点集合，确定所述第一覆盖物在各个坐标轴上的最大坐标值和最小坐标值；
第二获取单元，用于获取两个所述覆盖物中第二覆盖物的映射后的顶点集合在各个坐标轴的坐标值；
第四确定单元，用于根据所述第二覆盖物的映射后的顶点集合在各个坐标轴的坐标值、以及所述第一覆盖物在各个坐标轴上的最小坐标值和最大坐标，确定两个所述覆盖物之间的重叠结果。
10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述第四确定单元，具体用于：
针对任意一个坐标轴，响应于所述第二覆盖物的映射后的顶点集合在所述坐标轴的坐标值介于所述第一覆盖物在所述坐标轴上的最小坐标值和最大坐标值之间的情况下，确定两个所述覆盖物之间存在重叠；
响应于所述第二覆盖物的映射后的顶点集合在各个坐标轴的坐标值均不介于所述第一覆盖物在对应坐标轴上的最小坐标值和最大坐标值之间的情况下，确定两个所述覆盖物不存在重叠。
11.一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5中任一项所述的方法。
12.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-5中任一项所述的方法。
13.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一项所述的方法。
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