CN117518170B - 一种车辆盲区广角双向监测装置及监测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车辆盲区广角双向监测装置及监测方法，包括安装镜座，所述安装镜座的表面活动安装有变向座，且变向座的表面活动安装有后视镜，所述后视镜的底部设置有直线导轨，且直线导轨的内部安装有直线电机，所述直线电机的表面安装有连接座，且连接座的下端活动连接有旋转座，且旋转座的上端中心连接有马达，所述旋转座的下端连接有探杆；在后视镜的底部安装了直线导轨，利用直线导轨与直线电机的相互配合，对连接座进行移动，连接座在移动过程中会扩大红外感应探头感应范围，并且与后视镜进行一体安装，后视镜在扳动调节角度时，连接座上的探杆角度也会发生变化，使得红外感应探头可以随着后视镜角度调节进行监测。

Description

一种车辆盲区广角双向监测装置及监测方法
技术领域
本发明涉及汽车安全技术领域，具体是一种车辆盲区广角双向监测装置及监测方法。
背景技术
设计和研发有效且可靠的车辆盲区监测系统成为车辆主动安全领域的研究热点。中国专利公开了一种车门盲区监测系统、监测方法及车辆（公开号CN110803104A），通过在车辆两侧设置多个雷达，可以确定出车辆两侧障碍物与每个雷达之间的距离，当距离小于预设阈值，则确定车辆的车门盲区存在安全隐患，可以实现多种环境条件下，防止和降低车门开启时与周围行人或者车辆发生碰撞而导致的人员伤亡。本发明实施例中提供的车门盲区监测系统，可以在车辆停止时提供可靠的盲区监测，不会因外界自然环境的改变而受到影响，但是在使用过程中，车门打开时，雷达检测到的是两侧障碍物与车门外壁之间的距离，但是车门在打开的同时车门后方会出现盲区，容易行人和车辆从汽车的后方冲撞上来，造成车门损坏以及行人受伤，另外，在行车过程中，对于车辆的盲区检测方向较少，不利于进行双向盲区检测，并且在行驶过程中，车辆并行时，容易发生碰擦，不利于对并行的车辆间距进行监测预警，使得行车安全性降低。
因此，本领域技术人员提供了一种车辆盲区广角双向监测装置及监测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车辆盲区广角双向监测装置及监测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种车辆盲区广角双向监测装置，包括安装镜座，所述安装镜座的表面活动安装有变向座，且变向座的表面活动安装有后视镜，所述后视镜的底部设置有直线导轨，且直线导轨的内部安装有直线电机，所述直线电机的表面安装有连接座，且连接座的下端活动连接有旋转座，且旋转座的上端中心连接有马达，所述旋转座的下端连接有探杆，且探杆远离旋转座的一端安装有红外感应探头，所述安装镜座的内侧连接有上线缆，且上线缆的一端安装有探测座，所述探测座远离上线缆的一端安装有检测雷达，所述上线缆的右侧连接有广角摄像头，所述广角摄像头的顶部安装有前视雷达，所述安装镜座的上方安装有顶座，且顶座的表面安装有控制器，所述控制器的底部活动连接有安装座，且安装座的表面安装有广角监控器，所述安装镜座的下方连接有下线缆，且下线缆的下端连接有侧嵌座，所述侧嵌座的内部嵌合安装有测距传感器，所述侧嵌座的表面设置有警示灯，所述变向座的底部设置有检测座。
作为本发明的一种实施方式，所述后视镜的表面安装有凸镜，且后视镜的外壁安装有监测雷达。
作为本发明的一种实施方式，所述顶座的表面四角均设置有螺杆，且螺杆的下端安装有吸盘。
作为本发明的一种实施方式，所述螺杆与顶座之间构成螺纹连接，且螺杆的下端与吸盘之间为固定连接。
作为本发明的一种实施方式，所述检测座的表面安装有固定座，且固定座的表面活动连接有机械臂，所述机械臂的内侧活动连接有伸缩气缸杆，所述机械臂远离固定座的一端安装有转动齿轮轴，且转动齿轮轴的中心线连接有电机。
作为本发明的一种实施方式，所述检测座的底部安装有盲区监控器，且盲区监控器与检测座之间设置有轴杆，所述轴杆的一端安装有驱动齿轮，且驱动齿轮的中心线连接有伺服电机。
作为本发明的一种实施方式，所述安装镜座通过下线缆与测距传感器之间为电性连接。
一种车辆盲区广角双向监测装置的监测方法，包括以下步骤：S1：将安装镜座安装在车子两侧，通过变向座完成对后视镜安装，后视镜与变向座之间为转动结构，调整后视镜的角度，探杆上的红外感应探头随着后视镜角度的调节对后视镜两侧的障碍物进行感应检测，检测范围可以根据后视镜的角度调节进行感应，使得对后视镜的盲区检测更加灵活，检测座始终对后视镜下方盲区进行监测；
S2：将顶座安装在车顶，顶座上安装有广角监控器，利用广角监控器采用俯视角对车辆盲区进行检测；
S3：使用两组上线缆分别与检测雷达和前视雷达进行感应，检测雷达安装在车门的内侧，在车门打开的同时，检测雷达可以以车门打开的角度对车辆后方盲区进行检测，避免行人和车辆冲撞车门，前视雷达安装在车头，对车辆的前方盲区进行检测，实现对盲区的双向监测；
S4：侧嵌座安装在车门外壁，测距传感器会对车辆的并行车辆进行距离监测，避免在并行超车过程中，出现摩擦，在距离越过安全距离时，警示灯亮起进行预警，提高行车并行时的安全性。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、在后视镜的底部安装了直线导轨，利用直线导轨与直线电机的相互配合，对连接座进行移动，连接座在移动过程中会扩大红外感应探头感应范围，并且与后视镜进行一体安装，后视镜在扳动调节角度时，连接座上的探杆角度也会发生变化，使得红外感应探头可以随着后视镜角度调节进行监测，使得监测范围的灵活度增加，可以随着后视镜的角度变化进行变化，并且在变向座的底部安装有盲区监控器，盲区监控器与红外感应探头相互配合，扩大监测范围角度，可以更多的监测不同位置角度的盲区；
2、将前视雷达安装在车头，对车辆的前方盲区进行检测，检测雷达安装在车门的内侧，在车门打开的同时，检测雷达可以以车门打开的角度对车辆后方盲区进行检测，避免行人和车辆冲撞车门，实现对盲区的前后双向监测，避免在开门的同时车门后方会出现盲区；
3、顶座安装在车顶，顶座上安装有广角监控器，利用广角监控器可以以俯视角对车辆的盲区进行监测，以俯视角进行监测，更加利于对车辆的盲区进行广角监测，配合安装在车门内侧的检测雷达和前视雷达，对车辆的前侧两侧后方的盲区进行检测，实现对车辆盲区进行多角度和多方向检测；
4、在车门安装侧嵌座，侧嵌座的内部安装有测距传感器，在并行超车过程中，在并行车辆的距离越过安全距离时，警示灯亮起进行预警，提高行车并行时的安全性，测距传感器会对车辆的并行车辆进行距离监测，利于对并行的车辆间距进行监测预警，提高行车安全性，避免并行过程中不能够及时观测到盲区情况而造成安全事故。
附图说明
图1为一种车辆盲区广角双向监测装置及监测方法的结构示意图。
图2为一种车辆盲区广角双向监测装置及监测方法的背面结构示意图。
图3为一种车辆盲区广角双向监测装置及监测方法中顶座结构示意图。
图4为一种车辆盲区广角双向监测装置及监测方法中安装镜座的仰视结构示意图。
图5为一种车辆盲区广角双向监测装置及监测方法中直线导轨的结构示意图。
图6为一种车辆盲区广角双向监测装置及监测方法中机械臂与检测座之间安装的结构示意图。
图7为一种车辆盲区广角双向监测装置及监测方法中电流互感器的机械臂与检测座第二视角结构示意图。
图8为一种车辆盲区广角双向监测装置及监测方法中检测座的结构示意图。
图中：1、安装镜座；2、变向座；3、后视镜；4、监测雷达；5、凸镜；6、下线缆；7、侧嵌座；8、测距传感器；9、警示灯；10、上线缆；11、探测座；12、检测雷达；13、广角摄像头；14、顶座；1401、控制器；1402、螺杆；1403、吸盘；1404、安装座；1405、广角监控器；15、前视雷达；16、检测座；1601、固定座；1602、机械臂；1603、伸缩气缸杆；1604、电机；1605、转动齿轮轴；1606、盲区监控器；1607、轴杆；1608、驱动齿轮；1609、伺服电机；17、直线导轨；1701、直线电机；1702、连接座；1703、旋转座；1704、马达；1705、探杆；1706、红外感应探头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～图8，本发明实施例提供一种车辆盲区广角双向监测装置，包括安装镜座1，安装镜座1的表面活动安装有变向座2，且变向座2的表面活动安装有后视镜3，后视镜3的表面安装有凸镜5，且后视镜3的外壁安装有监测雷达4；
具体地，在后视镜3的外侧安装有监测雷达4，在后视镜3扳正后，监测雷达4会以后视镜3为基点，对两侧障碍物进行检测。
后视镜3的底部设置有直线导轨17，且直线导轨17的内部安装有直线电机1701，直线电机1701的表面安装有连接座1702，且连接座1702的下端活动连接有旋转座1703，且旋转座1703的上端中心连接有马达1704，旋转座1703的下端连接有探杆1705，且探杆1705远离旋转座1703的一端安装有红外感应探头1706，安装镜座1的内侧连接有上线缆10，且上线缆10的一端安装有探测座11，探测座11远离上线缆10的一端安装有检测雷达12，上线缆10的右侧连接有广角摄像头13，广角摄像头13的顶部安装有前视雷达15，安装镜座1的上方安装有顶座14，且顶座14的表面安装有控制器1401，控制器1401的底部活动连接有安装座1404，且安装座1404的表面安装有广角监控器1405，顶座14的表面四角均设置有螺杆1402，且螺杆1402的下端安装有吸盘1403，螺杆1402与顶座14之间构成螺纹连接，且螺杆1402的下端与吸盘1403之间为固定连接；
具体地，在后视镜3的底部设置直线导轨17，直线导轨17配合直线电机1701对连接座1702进行移动，进而调整红外感应探头1706的监测范围，在使用过程中，根据后视镜3的扳动角度，使得后视镜3底部设置的连接座1702的角度发生变化，连接座1702下端安装的旋转座1703上的红外感应探头1706的感应范围也会适应变化，同时马达1704驱动旋转座1703进行旋转，调节红外感应探头1706的角度，安装镜座1的内部设置有上线缆10，利用上线缆10来连接检测雷达12和前视雷达15以及广角摄像头13，将检测雷达12安装在车门的内侧，在车门打开的同时，检测雷达12可以以车门打开的角度对车辆后方盲区进行检测，同时将前视雷达15和广角摄像头13安装在车头，对车辆的前方盲区进行感应监测，利用螺杆1402与顶座14之间的螺纹连接，向下调节螺杆1402下端的吸盘1403，利用吸盘1403将顶座14安装在车辆顶部，顶座14上安装有广角监控器1405，利用广角监控器1405可以以俯视角对车辆的盲区进行监测，以俯视角对车辆的盲区进行监测。
安装镜座1的下方连接有下线缆6，且下线缆6的下端连接有侧嵌座7，侧嵌座7的内部嵌合安装有测距传感器8，侧嵌座7的表面设置有警示灯9，安装镜座1通过下线缆6与测距传感器8之间为电性连接；
具体地，将侧嵌座7嵌合安装在车门外壁，测距传感器8会对车辆的并行车辆进行距离监测，在并行超车过程中，在并行车辆的距离越过并行安全距离时，警示灯9亮起进行预警，进而进行安全提示，避免出现行车安全事故。
变向座2的底部设置有检测座16，检测座16的表面安装有固定座1601，且固定座1601的表面活动连接有机械臂1602，机械臂1602的内侧活动连接有伸缩气缸杆1603，机械臂1602远离固定座1601的一端安装有转动齿轮轴1605，且转动齿轮轴1605的中心线连接有电机1604，检测座16的底部安装有盲区监控器1606，且盲区监控器1606与检测座16之间设置有轴杆1607，轴杆1607的一端安装有驱动齿轮1608，且驱动齿轮1608的中心线连接有伺服电机1609。
具体地，利用伸缩气缸杆1603来向外推动机械臂1602，使得机械臂1602能够展开，进而将检测座16向外推动，扩大检测座16的监测范围，电机1604驱动转动齿轮轴1605进行转动，对机械臂1602的末端关节进行角度调节，进一步展开机械臂1602扩大检测座16的监测范围，伺服电机1609带动驱动齿轮1608进行旋转，驱动齿轮1608与轴杆1607之间为啮合连接，进而带动轴杆1607进行旋转，轴杆1607与盲区监控器1606进行连接，调节盲区监控器1606的角度，扩大监测范围，可以对盲区进行更大角度范围的监测。
一种车辆盲区广角双向监测装置的监测方法，包括以下步骤：S1：将安装镜座1安装在车子两侧，通过变向座2完成对后视镜3安装，后视镜3与变向座2之间为转动结构，调整后视镜3的角度，探杆1705上的红外感应探头1706随着后视镜3角度的调节对后视镜3两侧的障碍物进行感应检测，检测范围可以根据后视镜3的角度调节进行感应，使得对后视镜3的盲区检测更加灵活，检测座16始终对后视镜3下方盲区进行监测；
S2：将顶座14安装在车顶，顶座14上安装有广角监控器1405，利用广角监控器1405采用俯视角对车辆盲区进行检测；
S3：使用两组上线缆10分别与检测雷达12和前视雷达15进行感应，检测雷达12安装在车门的内侧，在车门打开的同时，检测雷达12可以以车门打开的角度对车辆后方盲区进行检测，避免行人和车辆冲撞车门，前视雷达15安装在车头，对车辆的前方盲区进行检测，实现对盲区的双向监测；
S4：侧嵌座7安装在车门外壁，测距传感器8会对车辆的并行车辆进行距离监测，避免在并行超车过程中，出现摩擦，在距离越过安全距离时，警示灯9亮起进行预警，提高行车并行时的安全性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种车辆盲区广角双向监测装置，其特征在于，包括安装镜座（1），所述安装镜座（1）的表面活动安装有变向座（2），且变向座（2）的表面活动安装有后视镜（3），所述后视镜（3）的底部设置有直线导轨（17），且直线导轨（17）的内部安装有直线电机（1701），所述直线电机（1701）的表面安装有连接座（1702），且连接座（1702）的下端活动连接有旋转座（1703），且旋转座（1703）的上端中心连接有马达（1704），所述旋转座（1703）的下端连接有探杆（1705），且探杆（1705）远离旋转座（1703）的一端安装有红外感应探头（1706），所述安装镜座（1）的内侧连接有上线缆（10），且上线缆（10）的一端安装有探测座（11），所述探测座（11）远离上线缆（10）的一端安装有检测雷达（12），所述上线缆（10）的右侧连接有广角摄像头（13），所述广角摄像头（13）的顶部安装有前视雷达（15），所述安装镜座（1）的上方安装有顶座（14），且顶座（14）的表面安装有控制器（1401），所述控制器（1401）的底部活动连接有安装座（1404），且安装座（1404）的表面安装有广角监控器（1405），所述安装镜座（1）的下方连接有下线缆（6），且下线缆（6）的下端连接有侧嵌座（7），所述侧嵌座（7）的内部嵌合安装有测距传感器（8），所述侧嵌座（7）的表面设置有警示灯（9），所述变向座（2）的底部设置有检测座（16）；
所述检测座（16）的表面安装有固定座（1601），且固定座（1601）的表面活动连接有机械臂（1602），所述机械臂（1602）的内侧活动连接有伸缩气缸杆（1603），所述机械臂（1602）远离固定座（1601）的一端安装有转动齿轮轴（1605），且转动齿轮轴（1605）的中心线连接有电机（1604），所述检测座（16）的底部安装有盲区监控器（1606），且盲区监控器（1606）与检测座（16）之间设置有轴杆（1607），所述轴杆（1607）的一端安装有驱动齿轮（1608），且驱动齿轮（1608）的中心线连接有伺服电机（1609），所述安装镜座（1）通过下线缆（6）与测距传感器（8）之间为电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种车辆盲区广角双向监测装置，其特征在于，所述后视镜（3）的表面安装有凸镜（5），且后视镜（3）的外壁安装有监测雷达（4）。
3.根据权利要求1所述的一种车辆盲区广角双向监测装置，其特征在于，所述顶座（14）的表面四角均设置有螺杆（1402），且螺杆（1402）的下端安装有吸盘（1403）。
4.根据权利要求3所述的一种车辆盲区广角双向监测装置，其特征在于，所述螺杆（1402）与顶座（14）之间构成螺纹连接，且螺杆（1402）的下端与吸盘（1403）之间为固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种车辆盲区广角双向监测装置的监测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：将安装镜座（1）安装在车子两侧，通过变向座（2）完成对后视镜（3）安装，后视镜（3）与变向座（2）之间为转动结构，调整后视镜（3）的角度，探杆（1705）上的红外感应探头（1706）随着后视镜（3）角度的调节对后视镜（3）两侧的障碍物进行感应检测，检测范围根据后视镜（3）的角度调节进行感应，使得对后视镜（3）的盲区检测更加灵活，检测座（16）始终对后视镜（3）下方盲区进行监测；
S2：将顶座（14）安装在车顶，顶座（14）上安装有广角监控器（1405），利用广角监控器（1405）采用俯视角对车辆盲区进行检测；
S3：使用两组上线缆（10）分别与检测雷达（12）和前视雷达（15）进行感应，检测雷达（12）安装在车门的内侧，在车门打开的同时，检测雷达（12）以车门打开的角度对车辆后方盲区进行检测，避免行人和车辆冲撞车门，前视雷达（15）安装在车头，对车辆的前方盲区进行检测，实现对盲区的双向监测；
S4：侧嵌座（7）安装在车门外壁，测距传感器（8）会对车辆的并行车辆进行距离监测，避免在并行超车过程中，出现摩擦，在距离越过安全距离时，警示灯（9）亮起进行预警，提高行车并行时的安全性。
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