CN206070432U - 一种智能车位锁系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能车位锁系统，包括上安装座，固定在车位入口屋顶上；广告牌，安装于上安装座下方，且所述广告牌一个侧面通过拉绳与所述上安装座固定连接；设置在所述上安装座、广告牌之间，用于连接上安装座和广告牌，并能使得所述广告牌在垂直方向移动、并以悬挂安装点连线为中心旋转的升降翻转机构；以及用于控制所述升降翻转机构动作的控制系统。本实用新型车位锁安装在车辆上方，车主可视效果好，可避免被人车误撞、碾压，使用寿命长；安装无需开挖地面，避免地面走线，避免积水、受潮，线路布置更安全；本实用新型结构简单，使用可靠，实用性强。

Description

一种智能车位锁系统

技术领域

本实用新型涉及一种智能车位锁系统。

背景技术

新能源汽车充电的停车位，以及停车位的分时租赁业务，都需要智能车位锁对停车位进行管理，传统的车位锁都是安装在地面上，其电源及控制线路需在地面开槽布线，施工的噪声大、粉尘多、成本高且不易检修；而储能式车位锁充电维护麻烦，成本高昂；车位锁安装在地面上，由于位置低，容易发生水淹事故导致电路故障，且可视度低，容易被汽车误撞，导致汽车和车位锁的损坏。

车辆进入室内或地下停车场找寻车位，或驾驶者寻找停泊的车辆，都需要导航服务，由于地下及室内无法接收到GPS信号，因此基于GPS技术的导航无法提供服务，给人们带来不便。

智能车位锁在管理上有需求，但由于价格远高于普通车位锁，传统车位锁功能单一，难以扩展和提升增值空间，投资回收期过长，因此推广普及面临谁买单的难题。

申请号为201010274123.6的实用新型专利提供了一种带广告板的遥控车位锁，包括箱体、旋转挡臂、电机、蜗轮减速机、传动轴、轴承座以及传动轴驱动装置，两旋臂之间设有凸起的广告板，本车位锁安装在地面上，使用遥控器开启或关闭。

申请号为201520548511.7的实用新型提供了一种具有广告铭牌的车位锁包括至少一根立柱，每根立柱的底部均设有一个与其固定连接的安装底座；还包括一个连接桥，该连接桥与所有立柱相互垂直连接设置，且连接桥上设有显示部件或宣传板；将本实用新型放置在车位上后，能够起到提醒人们车位已经被占用的作用，并还具有做广告的功能。

上述两种已公开的实用新型专利的弊端存在共同之处，即车位锁体积比较大，驱动机构复杂，安装在地面容易遭受车辆碾压破坏，地面广告板的可视性比较差，信息化、自动化程度低，因此并不是较好的解决方案。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是，针对上述现有技术的不足，提供一种智能车位锁系统。

本实用新型的技术方案是，一种智能车位锁系统，包括：

上安装座，固定在车位入口屋顶上；

广告牌，安装于上安装座下方，且所述广告牌一个侧面通过拉绳与所述上安装座固定连接；

设置在所述上安装座、广告牌之间，用于连接上安装座和广告牌，并能使得所述广告牌在垂直方向移动、并以悬挂安装点连线为中心旋转的升降翻转机构；以及

用于控制所述升降翻转机构动作的控制系统。

所述广告牌底端安装有与所述控制系统电连接的防撞传感器，防止广告牌撞到车辆或行人。

所述控制系统包括电源模块、中央处理器、车位检测模块、无线定位模块、网络通讯模块、车锁驱动模块；所述车位检测模块、无线定位模块、网络通讯模块、车锁驱动模块均与所述中央处理器连接；所述电源模块为所述中央处理器、车位检测模块、无线定位模块、网络通讯模块、车锁驱动模块、防撞传感器提供工作电源。

所述升降翻转机构为设置在所述上安装座和所述广告牌之间的剪叉式升降机。

所述剪叉式升降机包括剪叉式升降臂架、电动推杆；所述电动推杆的固定端与所述上安装座铰接，伸缩端与所述剪叉式升降臂架的交叉点铰接；所述剪叉式升降臂架顶端的固定铰接点与所述上安装座固定连接；所述剪叉式升降臂架顶端的滑动铰接点与所述上安装座滑动连接；所述剪叉式升降臂架下端的固定铰接点与下安装座固定连接；所述剪叉式升降臂架下端的滑动铰接点与所述下安装座滑动连接，且能在所述下安装座上往靠近或者远离所述剪叉式升降臂架下端的固定铰接点的方向移动；所述下安装座与所述广告牌铰接，且所述广告牌能以所述下安装座为中心转动。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型车位锁安装在车辆上方，车主可视效果好，可避免被人车误撞、碾压，使用寿命长；安装无需开挖地面，避免地面走线，避免积水、受潮，线路布置更安全；本实用新型结构简单，使用可靠，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型广告车位锁实施例主视图；

图2(a)和图2(b)分别为本实用新型广告车位锁实施例打开和关闭示意图；

图3为本实用新型广告车位锁实施例完全降下和翻转时的状态示意图；

图4(a)和图4(b)分别为本实用新型广告车位锁实施例开启和关闭后离地面高度示意图；

图5为本实用新型广告车位锁电气系统图；

图6(a)～图6(e)分别为电源模块；中央处理器；车位检测模块；无线定位模块、网络通讯模块、车位锁驱动模块；防撞传感器电气原理图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步说明。

本实施例包括上安装座1、电动推杆19、剪叉升降臂架3、广告牌4、拉绳8、下安装座20和控制系统6。

本实用新型中，所述的广告牌包括并不限定于为普通广告牌、灯箱广告牌、液晶或LED显示面板、二面或三面翻等具有一定体积的各种广告牌，广告牌的长*高的尺寸适宜做广告且足以拦截车辆在停车位的进出。

上安装座1固定于车位入口屋顶下，剪叉升降臂架3顶端的固定铰接点与上安装座1固定铰接，同时也与电动推杆19的上铰接点铰接，电动推杆19下铰接点与剪叉升降臂架3下交叉点铰接；剪叉升降臂架3顶端的滑动铰接点与上安装座1滑动连接；剪叉升降臂架3下端的固定铰接点与下安装座20固定连接；剪叉升降臂架3下端的滑动铰接点与下安装座20滑动连接，且能在下安装座20上往靠近或者远离剪叉升降臂架3下端的固定铰接点的方向移动；下安装座20与广告牌4铰接，广告牌4能以下安装座20的铰接点为中心转动；上安装座1与广告牌4之间通过拉绳8连接。

电动推杆19提供升降、翻转广告牌的动力；当电动推杆19驱动剪叉升降臂架3收缩、将广告牌4提升的过程中，拉绳8逐渐松开，广告牌4在铰接扭转弹簧的扭力下由垂直状态翻转为水平状态，到最高位置时，车位锁打开，广告牌4底部距离停车位地面的距离大于等于停车场的限高，汽车可以进入或驶出停车位；当电动推杆19驱动剪叉升降臂架3伸展、将广告牌4降下的过程中，广告牌4在拉绳8的拉动下克服弹簧扭力由水平状态翻转为垂直状态、到最低位置时，车位锁关闭，广告牌阻挡在停车位的入口处，车辆无法驶入或驶出停车位。

在控制系统的控制下，当电动推杆19全部伸出、广告牌处于竖直状态时，广告牌底部距停车位地面的距离小于等于1.3米；当电动推杆19全部收缩、广告牌处于水平状态时，广告牌底部距离停车位地面的距离大于等于停车场的限高(一般大于等于2.2米)，剪叉升降臂架的行程大于0.9米(2.2米-1.3米)；

本实用新型中，所述每个车位锁的传感检测系统由无线定位模块、车位状态检测传感器、车锁防撞传感器等组成；每个车位锁的位置坐标和代表这个位置坐标的无线定位模块的ID在车库管理软件及车位预订平台有登记，车辆驾驶员的手机中的无线模块可以检测到每个车位锁的ID；车位状态检测传感器(包括但不限于超声波、图像视觉、电磁感应等传感器)用于判断车位中是否停有车辆；车锁防撞传感器(包括但不限于超声波、图像视觉、电磁感应等传感器)用于判断车位锁下面是否有人和车辆，以防广告牌在下降的过程中产生撞击伤害。

本实用新型中，控制系统由无线定位模块、中央处理器、网络通讯模块、车位检测模块、车锁驱动模块、车锁防撞模块和电源模块组成。首先电源模块将220V交流电源转变为5V直流电源，为中央控制器、网络通讯模块、无线定位模块、车位检测模块、车锁防撞模块、以及车锁驱动装置供电。

中央处理器有两个TTL串口，其中一个TTL串口和无线定位模块相连，另外一个TTL串口和网络通讯模块连接，中央处理器的IO1口和车锁防撞模块相连，IO2口和车位检测模块相连，中央处理器的DO1口和车锁驱动装置相连，电源模块为整个系统提供电源。而手机无线模块存在于驾驶员的手机中，车位预约平台部署在云上，车库管理软件是本地车库管理软件。

中央处理器的一个TTL串口连接无线定位模块，并将车锁ID传送给无线定位模块，无线定位模块设置可以将车锁ID通过无线信号(包括但不限于蓝牙、WIFI、Zigbee)发送。当手机的无线模块搜索到车锁的无线信号时，可以检测到车锁ID及信号强度。

车辆驾驶员在出发前，可以通过手机或联网的计算机向部署在云端的车位预约平台登陆，预订目的地的车位并提前支付停车费，当车辆行驶到达目的地车库时，车位预约平台根据驾驶员手机连接到附近车位锁的ID判断车辆的位置，结合地图数据转换成坐标返送给手机实现车库中的实时定位，结合导航模块实现车库中车位导航，将车辆向他预订的车位进行引导，同时车位预约平台将手机发送的车锁ID和预约车位的车锁ID进行匹配，若匹配成功表示汽车已经接近预约车位，车位预约平台将发送开锁指令；开锁指令通过网络(包括但不限于WIFI、3G、4G、GPRS)发送给网络通讯模块；网络通讯模块通过TTL串口2和中央处理器连接，将开锁指令发送给中央处理器；中央处理器收到开锁的指令通过IO输出车锁驱动装置，打开车锁放车辆进入，车辆进入后车锁防撞模块(包括但不限于超声波、图像视觉、电磁感应等传感器)启动，检测车锁下方是否有障碍物，并将数据通过IO1传送给中央处理器，中央处理器检测没有防撞报警信号，延时一段时间后，由中央处理器通过IO输出关车锁的指令降下车锁，在车锁下降过程中车锁防撞模块始终检测车锁下方是否有障碍物，一旦检测到障碍物的存在，立即发信息给中央处理器，由中央处理器控制车锁停止下降，如果车辆未停放好，导致防撞传感器动作，控制器将通过声光报警及手机APP提醒驾驶员停好车辆；车锁下降完毕关好车锁后，手机APP提示停车完毕；

当车辆驾驶员办完事需要找到车辆离开停车场时，打开APP点击找车，车位预约平台、APP根据驾驶员手机连接到附近车位锁的ID判断驾驶员的位置并根据停车的位置规划导航的路线，使驾驶员快速找到车辆；

当车辆驾驶员决定驾驶汽车离开车位驶出车库时，车辆驾驶员可以使用手机APP点击开锁，用户将车辆开出，在道闸口，道闸识别用户身份后通过平台自动计算停车时间和费用，通过小额免信支付结算停车费用并打开道闸，车辆驶出车库；传感检车系统配备的车位状态检测模块可以检测车位上是否有车，并将有车信号通过IO2传输给中央处理器，中央处理器将车位状态信息发送给车位预约平台，若出车后中央处理器发现车位空余时，延时通过IO输出关闭车锁信号，降下车锁进行管理。

而未预定车位的车辆，进入车库时由部署在本地车库的车库管理系统进行牌照的拍照管理，并通过部署在各交叉路口的电子引导牌，将车辆引导到未预定的车位，车辆驶出车库时，由设在车库出口的道闸进行车牌照的识别和收费；

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1和图2(a)、图2(b)所示，车位为空或停车后，车锁降下，广告牌下端距离地面1.3米，小于普通乘用车高度，小车不能进入停车位；广告牌4显示车位号并显示或播放广告内容。

车辆将要停入车位或驶出车位时，车锁打开，广告牌升起、翻转为水平状态，下端距离地面2.2米，大于车位限高，小车能通过。

本实施例车位锁工作过程如下：车位为空时，车位锁呈如图1的展开状态，广告牌4可显示车位号和广告内容；当待停车辆到达车位附近时，控制系统6接收并识别到已注册或登记的车主手机蓝牙信号，电动推杆19开始动作，广告牌4绕中线铰接点翻转到水平位置，同时剪叉升降臂架3在电动推杆19的作用下上升收起，动作结束车位锁呈图2(a)所示的收起状态，让出车位入口空间，车辆驶入车位停好；停车完成后车主操纵手机发送停车完成信号，车位锁接收信号并启动开始关闭车位，即：广告牌下降一段距离后开始翻转至竖直状态，距离传感器5检测广告牌距下方物体的距离，保证车位锁在安全距离内展开、不会碰到下方的车辆或人员。广告牌下降至距地面1.3米完成展开后，广告牌4继续推送广告。

本实施例中悬挂系统和广告牌都能完全折叠收起，节省空间，特别适应低矮停车位。

控制系统6(图5、图6(a)—图6(e))包括电源模块、中央处理器、车位检测模块、无线定位模块(蓝牙iBeacon)、网络通讯模块、车锁驱动模块(即电机9、卷扬机构10)。电源模块将220V交流电源转变为直流电源，为上述模块供电。

车位为空时，车锁降下，广告牌4下端距离地面1.3米，小于普通乘用车高度，小车不能进入停车位；广告牌显示车位号并显示或播放广告内容。

本实施例所述每个车位锁的传感检测系统由无线定位模块、车锁防撞传感器(即距离传感器5)和安装在车位上方的超声波车位探测传感器等组成；

每个车位锁的位置坐标和代表这个位置坐标的无线定位模块的ID在车库管理软件及车位预订平台有登记，车辆驾驶员的手机中的无线模块可以检测到每个车位锁的ID；超声波车位探测传感器用于判断车位中是否停有车辆；超声波距离传感器5用于判断车位锁下面是否有人和车辆，以防广告牌4在下降的过程中产生撞击伤害。

中央处理有两个TTL串口，其中一个TTL串口和无线定位模块相连，另外一个TTL串口和网络通讯模块连接，中央处理器的IO1口和车锁防撞模块相连，IO2口和车位检测模块相连，中央处理器的DO1口和车锁驱动装置相连，电源模块为整个系统提供电源。而手机无线模块存在于驾驶员的手机中，车位预约平台部署在云上，车库管理软件是本地车库管理软件。

中央处理器的TTL串口连接无线定位模块，并将车锁ID传送给无线定位模块，无线定位模块设置可以将车锁ID通过无线信号(包括但不限于蓝牙、WIFI、Zigbee)发送。当手机的无线模块搜索到车锁的无线信号时，可以检测到车锁ID及信号强度。

车辆驾驶员在出发前，可以通过手机或联网的计算机向部署在云端的车位预约平台登陆，预订目的地的车位并提前支付停车费，当车辆行驶到达目的地车库时，车位预约平台根据驾驶员手机连接到附近车位锁的ID判断车辆的位置，结合地图数据转换成坐标返送给手机实现车库中的实时定位，结合导航模块实现车库中车位导航，将车辆向他预订的车位进行引导，同时车位预约平台将手机发送的车锁ID和预约车位的车锁ID进行匹配，若匹配成功表示汽车已经接近预约车位，车位预约平台将发送开锁指令；开锁指令通过网络(包括但不限于WIFI、3G、4G、GPRS)发送给网络通讯模块15；网络通讯模块15通过TTL串口2和中央处理器连接，将开锁指令发送给中央处理器；中央处理器收到开锁的指令通过IO输出车锁驱动装置，打开车锁放车辆进入，车辆进入后超声波车锁防撞模块启动，检测车锁下方是否有障碍物，并将数据通过IO1传送给中央处理器，中央处理器检测没有防撞报警信号，延时一段时间后，由中央处理器通过IO输出关车锁的指令降下车锁，在车锁下降过程中防撞传感器(车辆防撞模块)始终检测车锁下方是否有障碍物，一旦检测到障碍物的存在，立即发信息给中央处理器，由中央处理器控制车锁停止下降，如果车辆未停放好，导致防撞传感器动作，控制器将通过声光报警及手机APP提醒驾驶员停好车辆；当车辆驾驶员决定驾驶汽车离开车位驶出车库时，车辆驾驶员可以使用手机APP点击开锁，用户将车辆开出，在道闸口，道闸识别用户身份后通过平台自动计算停车时间和费用，通过平台在线支付结算停车费用并打开道闸，车辆驶出车库；传感检车系统配备的超声波车位探测模块可以检测车位上是否有车，并将有车信号通过IO2传输给中央处理器，中央处理器将车位状态信息发送给车位预约平台，若出车后中央处理器发现车位空余时，延时通过IO输出关闭车锁信号，降下车锁进行管理。

而未预定车位的车辆，进入车库时由部署在本地车库的车库管理系统进行牌照的拍照管理，并通过部署在各交叉路口的电子引导牌，将车辆引导到未预定的车位，车辆驶出车库时，由设在车库出口的道闸进行车牌照的识别和收费。

Claims (5)

1.一种智能车位锁系统，其特征在于，包括：

上安装座（1），固定在车位入口屋顶上；

广告牌（4），安装于上安装座（1）下方，且所述广告牌（4）一个侧面通过拉绳（8）与所述上安装座（1）固定连接；

设置在所述上安装座（1）、广告牌（4）之间，用于连接上安装座（1）和广告牌（4），并能使得所述广告牌（4）在垂直方向移动、并以悬挂安装点连线为中心旋转的升降翻转机构；以及用于控制所述升降翻转机构动作的控制系统（6）。

2.根据权利要求1所述的智能车位锁系统，其特征在于，所述广告牌（4）底端安装有与所述控制系统（6）电连接的防撞传感器（5）。

3.根据权利要求1或2所述的智能车位锁系统，其特征在于，所述控制系统（6）包括电源模块、中央处理器、车位检测模块、无线定位模块、网络通讯模块、车锁驱动模块；所述车位检测模块、无线定位模块、网络通讯模块、车锁驱动模块、均与所述中央处理器连接；所述电源模块为所述中央处理器、车位检测模块、无线定位模块、网络通讯模块、车锁驱动模块、防撞传感器（5）提供工作电源。

4.根据权利要求3所述的智能车位锁系统，其特征在于，所述升降翻转机构为设置在所述上安装座（1）和所述广告牌（4）之间的剪叉式升降机。

5.根据权利要求4所述的智能车位锁系统，其特征在于，所述剪叉式升降机包括剪叉式升降臂架（3）、电动推杆（19）；所述电动推杆（19）的固定端与所述上安装座（1）铰接，伸缩端与所述剪叉式升降臂架（3）的交叉点铰接；所述剪叉式升降臂架（3）顶端的固定铰接点与所述上安装座（1）固定连接；所述剪叉式升降臂架（3）顶端的滑动铰接点与所述上安装座（1）滑动连接；所述剪叉式升降臂架（3）下端的固定铰接点与下安装座（20）固定连接；所述剪叉式升降臂架（3）下端的滑动铰接点与所述下安装座（20）滑动连接，且能在所述下安装座（20）上往靠近或者远离所述剪叉式升降臂架（3）下端的固定铰接点的方向移动；所述下安装座（20）与所述广告牌（4）铰接，且所述广告牌（4）能以所述下安装座（20）为中心转动。