CN106150168B - 一种智能车位锁系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能车位锁系统，包括悬挂安装在停车位入口上方、且能在垂直方向上移动/在垂直方向上移动，并能以悬挂安装点连线为中心旋转/能以悬挂安装点连线为中心旋转的广告牌，且所述广告牌在向上移动到最大位置/旋转到最大角度时，所述广告牌距离地面的高度大于车辆高度。本发明车位锁安装在车辆上方，车主可视效果好，可避免被人车误撞、碾压，使用寿命长；安装无需开挖地面，避免地面走线，避免积水、受潮，线路布置更安全；车位锁可以自动开启，自动化程度高，进入室内能导航到预订车位，避免盲目找车位浪费时间；同时驾驶者也能在手机APP的导航下找到自己停放的汽车，提高了停车和取车的效率；本发明结构简单，使用可靠，实用性强。

Description

一种智能车位锁系统

技术领域

本发明涉及一种智能车位锁系统。

背景技术

新能源汽车充电的停车位，以及停车位的分时租赁业务，都需要智能车位锁对停车位进行管理，传统的车位锁都是安装在地面上，其电源及控制线路需在地面开槽布线，施工的噪声大、粉尘多、成本高且不易检修；而储能式车位锁充电维护麻烦，成本高昂；车位锁安装在地面上，由于位置低，容易发生水淹事故导致电路故障，且可视度低，容易被汽车误撞，导致汽车和车位锁的损坏。

车辆进入室内或地下停车场找寻车位，或驾驶者寻找停泊的车辆，都需要导航服务，由于地下及室内无法接收到GPS信号，因此基于GPS技术的导航无法提供服务，给人们带来不便。

智能车位锁在管理上有需求，但由于价格远高于普通车位锁，传统车位锁功能单一，难以扩展和提升增值空间，投资回收期过长，因此推广普及面临谁买单的难题。

申请号为201010274123.6的实用新型专利提供了一种带广告板的遥控车位锁，包括箱体、旋转挡臂、电机、蜗轮减速机、传动轴、轴承座以及传动轴驱动装置，两旋臂之间设有凸起的广告板，本车位锁安装在地面上，使用遥控器开启或关闭。

申请号为201520548511.7的实用新型提供了一种具有广告铭牌的车位锁包括至少一根立柱，每根立柱的底部均设有一个与其固定连接的安装底座；还包括一个连接桥，该连接桥与所有立柱相互垂直连接设置，且连接桥上设有显示部件或宣传板；将本实用新型放置在车位上后，能够起到提醒人们车位已经被占用的作用，并还具有做广告的功能。

上述两种已公开的实用新型专利的弊端存在共同之处，即车位锁体积比较大，驱动机构复杂，安装在地面容易遭受车辆碾压破坏，地面广告板的可视性比较差，信息化、自动化程度低，因此并不是较好的解决方案。

发明内容

本发明解决的技术问题是，针对上述现有技术的不足，提供一种智能车位锁系统。

本发明的技术方案是，一种智能车位锁系统，包括悬挂安装在停车位入口上方、且能在垂直方向上移动/在垂直方向上移动，并能以悬挂安装点连线为中心旋转/能以悬挂安装点连线为中心旋转的广告牌，且所述广告牌在向上移动到最大位置/旋转到最大角度时，所述广告牌距离地面的高度大于车辆高度。

本发明的智能车位锁系统，还包括：

上安装座，固定于广告牌上方；

设置在所述上安装座、广告牌之间，用于连接上安装座和广告牌，并使得所述广告牌在垂直方向移动的升降机构，或者使得所述广告牌以悬挂安装点连线为中心旋转的翻转机构；以及

用于控制所述升降机构/翻转机构动作的控制系统。

所述广告牌底端安装有与所述控制系统电连接的防撞传感器，防止广告牌撞到车辆或行人。

所述控制系统包括电源模块、中央处理器、车位检测模块、无线定位模块、网络通讯模块、车位锁驱动模块；所述车位检测模块、无线定位模块、网络通讯模块、车位锁驱动模块均与所述中央处理器连接；所述电源模块为所述中央处理器、车位检测模块、无线定位模块、网络通讯模块、车位锁驱动模块、防撞传感器提供工作电源。

所述升降机构包括至少一根升降滑轨；所述升降滑轨顶端与所述上安装座固定连接；所述升降滑轨下端与所述广告牌固定连接，且所述两根升降滑轨能在驱动机构的驱动下带动所述广告牌在垂直方向上移动。

所述驱动机构为下端与所述广告牌底端固定连接的升降电动推杆；该升降电动推杆的顶端与所述上安装座固定连接。

所述驱动机构包括安装在所述上安装座上的卷扬机构和用于驱动所述卷扬机构的电机；所述卷扬机构的钢丝绳末端绕过所述广告牌上端的导向轮后与所述广告牌底端固定连接，且能带动所述广告牌以悬挂安装点连线为中心旋转；所述上安装座两侧通过铰链座与所述升降滑轨顶端铰接，且在所述广告牌的显示面旋转到与水平面平行时，所述升降滑轨能绕所述铰链座旋转到与水平方向平行。

所述升降机构包括输出轴上安装有齿轮的减速电机；所述齿轮与竖直安装在所述广告牌上的齿条啮合。

所述升降机构为设置在所述上安装座和所述广告牌之间的剪叉式升降机。

所述剪叉式升降机包括剪叉式升降臂架、安装在所述上安装座上的水平设置的电动推杆；所述剪叉式升降臂架顶端的固定铰接点与所述电动推杆的固定端/上安装座固定连接；所述剪叉式升降臂架顶端的滑动铰接点与所述电动推杆的移动端固定连接；所述剪叉式升降臂架下端的固定铰接点与下安装座固定连接；所述剪叉式升降臂架下端的滑动铰接点与所述下安装座滑动连接，且能在所述下安装座上往靠近或者远离所述剪叉式升降臂架下端的固定铰接点的方向移动；所述下安装座与所述广告牌铰接，且所述广告牌能以所述下安装座为中心转动；或者所述剪叉式升降机包括剪叉式升降臂架、电动推杆；所述电动推杆的固定端与所述上安装座铰接，伸缩端与所述述剪叉式升降臂架的交叉点铰接；所述剪叉式升降臂架顶端的固定铰接点与所述上安装座固定连接；所述剪叉式升降臂架顶端的滑动铰接点与所述上安装座滑动连接；所述剪叉式升降臂架下端的固定铰接点与下安装座固定连接；所述剪叉式升降臂架下端的滑动铰接点与所述下安装座滑动连接，且能在所述下安装座上往靠近或者远离所述剪叉式升降臂架下端的固定铰接点的方向移动；所述下安装座与所述广告牌铰接，且所述广告牌能以所述下安装座为中心转动。

所述下安装座中部设有一端与所述广告牌接触，并能推动所述广告牌能以所述下安装座为中心转动的翻转电动推杆。

所述翻转机构包括电机；所述广告牌通过转动轴与固定在所述上安装座上的两个铰链座连接；所述电机的输出轴与所述转动轴固定连接，且能带动所述转动轴转动，从而带动所述广告牌以所述转动轴为中心旋转。

所述翻转机构包括与所述上安装座铰接的、竖直平行设置的左连杆、右连杆；所述左连杆、右连杆底端均与下横梁固定连接；所述广告牌安装在由所述上安装座、左连杆、右连杆、下横梁组成的四连杆机构内、且所述广告牌两侧通过联轴节分别与所述左连杆、右连杆铰接；所述右连杆与用于驱动所述四连杆机构以所述上安装座为中心旋转的驱动装置铰接；所述左连杆上的联轴节轴端安装有从动齿轮；所述从动齿轮与设置竖直安装在所述左连杆上的齿条啮合，且设置在所述左连杆顶端的从动齿轮与安装在减速电机输出轴上安装有齿轮啮合。

所述驱动装置为电动推杆；所述电动推杆一端与所述上安装座铰接，另一端与右连杆铰接；或者所述驱动装置为驱动减速电机；所述驱动转速电机输出轴连接到所述右连杆与上安装座的铰接轴上。

所述广告牌包括三块平行设置的广告翻板，相邻两块广告翻板接触，且每一块广告翻板均能以其两端的联轴节为中心旋转；减速电机通过齿轮带动从动齿轮，齿轮啮合其余从动齿轮同步旋转，与从动齿轮同轴的联轴节带动广告翻板由竖直面旋转至水平面；然后电动推杆推动右连杆和左连杆旋转，下横梁向上向左升起，直至与地面的高度满足车库限高，四连杆机构完全折叠，车位锁打开；电动推杆拉动外框四连杆打开形成矩形，然后减速电机和由齿轮、从动齿轮、齿轮组成的齿轮齿条机构运动，驱动广告翻板由水平面旋转至竖直面，形成完整的广告面，下横梁至地面的高度小于车辆高度，车位锁关闭。

相对于现有技术，本发明的有益效果是：本发明车位锁安装在车辆上方，车主可视效果好，可避免被人车误撞、碾压，使用寿命长；安装无需开挖地面，避免地面走线，避免积水、受潮，线路布置更安全；车位锁可以自动开启，自动化程度高，进入室内能导航到预订车位，避免盲目找车位浪费时间；同时驾驶者也能在手机APP的导航下找到自己停放的汽车，提高了停车和取车的效率；本发明结构简单，使用可靠，实用性强。

附图说明

图1为本发明广告车位锁实施例1展开示意图；

图2为本发明广告车位锁实施例1收起示意图；

图3为本发明广告车位锁实施例1开启和关闭后离地面高度示意图；

图4为本发明广告车位锁实施例2开启和关闭示意图；

图5(a)和图5(b)为本发明广告车位锁实施例2用于室外停车的实施方式，分别为车位锁开启和关闭示意图；

图6(a)、图6(b)为本发明广告车位锁实施例3主视图；

图7为本发明广告车位锁实施例3侧视图；

图8为本发明广告车位锁实施例3开启和关闭后离地面高度示意图；

图9为本发明广告车位锁实施例4展开示意图；

图10为本发明广告车位锁实施例4升起和折叠示意图；

图11(a)和图11(b)本发明广告车位锁实施例5展开和收起示意图；

图12为本发明广告车位锁电气系统图；

图13(a)～图13(e)分别为电源模块；中央处理器；车位检测模块；无线定位模块、网络通讯模块、车位锁驱动模块；防撞传感器电气原理图；

图14为本发明实施例6侧视图；

图15为本发明实施例6主视图；

图16为本发明实施例6左连杆内部齿轮机构示意图；

图17为本发明实施例6车位锁实施例收缩示意图；

图18为本发明实施例6车位锁实施例完成收缩示意图；

图19为本发明实施例6采用减速电机驱动的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步说明。

本发明的车位锁系统安装在停车位入口的上方，由广告牌、悬挂式升降系统、传感检测系统、控制系统组成；悬挂式升降系统固定于车库屋顶下，悬挂升降系统的底部安装有广告牌，广告牌上安装有传感检测系统，控制系统安装在车库屋顶下或安装在广告牌上。

本发明中，所述的广告牌包括并不限定于为普通广告牌、灯箱广告牌、液晶或LED显示面板、二面或三面翻等具有一定体积的各种广告牌，广告牌的长*高的尺寸适宜做广告且足以拦截车辆在停车位的进出。

本发明中，悬挂式升降系统提供升降广告牌的动力，当悬挂式升降系统将广告牌提升到最高位置时，车位锁打开，广告牌底部距离停车位地面的距离大于等于停车场的限高，汽车可以进入或驶出停车位，当悬挂式升降系统将广告牌降至最低点时，广告牌阻挡在停车位的入口处，车辆无法驶入或驶出停车位。

悬挂升降系统由电动推杆和伸缩滑轨组成，广告牌沿滑轨上下移动，伸缩滑轨承载了广告牌的翻转力矩；电动推杆上端与上安装座铰接，安装座固定在车库顶上，电动推杆的下端与广告牌底部的支撑板铰接，电动推杆在控制系统的控制下，当推杆全部伸出时，广告牌底部距停车位地面的距离小于等于1.3米，当电动推杆在控制系统的控制下，其推杆全部缩回时，广告牌底部距离停车位地面的距离大于等于停车场的限高(一般大于等于2.2米)，电动推杆的行程大于0.9米(2.2米-1.3米)；

本发明中，悬挂升降系统也可以采用齿轮齿条升降系统替代。

进一步的，当车库屋顶距离停车位地面的距离，小于广告牌高度与车库限高的和时，车位锁的悬挂升降系统增加翻转机构，广告牌可垂直升降和水平翻转，使得广告牌下方获得最大净高，悬挂升降系统采用的技术方案是：

悬挂升降系统由上安装座、剪叉伸缩架、升降电动推杆、下安装座组成；上安装座固定在车库顶上，剪叉伸缩架上端有两个铰接点，一个铰接点与上安装座铰接，另一个与上安装座滑动铰接，升降电动推杆两端的铰接点分别与这两个铰接点铰接；剪叉伸缩架下端同样有两个铰接点，一个与下安装座铰接，另一个滑动铰接。

翻转机构采用的方案是：广告牌中线设置两个铰接点，与下安装座铰接；广告牌与下安装座之间又设置一个翻转电动推杆，两端铰接。

此时车位锁的关闭过程是：在控制系统的控制下，广告牌在翻转机构的翻转电动推杆的推动下由水平位置旋转90°至垂直位置，然后控制系统控制升降电动电动推杆动作，升降电动推杆拉动剪叉伸缩架上端两个铰接点相对滑动，剪叉伸缩架向下展开，广告牌下降至最低位之时，广告牌底部距停车位地面的距离小于等于1.3米；而车位锁的打开过程是：在控制系统的控制下，升降电动推杆推动剪叉伸缩架上端两个铰接点相对滑动，剪叉伸缩架向上缩回，广告牌上升至最高位之时，控制系统控制翻转机构的翻转电动推杆缩回，使广告牌在翻转机构的翻转电动推杆的推动下由垂直位置旋转90°至水平位置，此时广告牌底部距停车位地面的距离大于等于车库限高(2.2米)；

进一步的，上述方案中升降机构和翻转机构也可采用一个钢丝绳卷扬升降翻转机构代替，则悬挂升降系统采用的技术方案是：

铰链座、伸缩杆、减速电机、卷绳轮、钢丝绳、导向滑轮，绳卡等组成；铰链座和减速电机固定在车库顶上，两个铰链座通过铰链连接两根伸缩杆，伸缩杆的另一端连接在广告牌的左右两端，绳卡将钢丝绳的一端固定在广告牌上，钢丝绳的另一端固定在卷绳轮上；

车位锁的打开过程是：在控制系统的控制下悬挂升降系统向上提升，减速电机驱动卷绳轮，带动钢丝绳，钢丝绳通过导向滑轮，拉动绳卡带动广告牌向上提升，因为铰链中心与钢丝连接点不在同一直线，有偏心，故能带动广告牌绕着铰链中心做旋转运动，到广告牌与地面平行时到达限位点停止运动，这时车位锁打开，广告牌下平面距离车位地面大于等于车库限高；

而车位锁的关闭过程是：在控制系统的控制下，减速电机驱动卷绳轮反向旋转，钢丝绳放松，广告牌在重力的作用下旋转与地面垂直后继续向下滑行到最低点，车位锁关闭。

悬挂升降系统在控制系统的控制下向上提升时，减速电机驱动卷绳轮，带动钢丝绳，钢丝绳通过导向滑轮，拉动绳卡带动广告牌向上提升，因为铰链中心与钢丝连接点不在同一直线，有偏心，故能带动广告牌绕着铰链中心做旋转运动，到广告牌与地面平行时到达限位点停止运动，这时车位锁打开，广告牌下平面距离车位地面大于等于车库限高；

而减速电机在控制系统的控制下，驱动卷绳轮反向旋转，钢丝绳放松，广告牌在重力的作用下旋转与地面垂直后继续向下滑行到最低点，车位锁关闭。

本发明中，所述每个车位锁的传感检测系统由无线定位模块、车位状态检测传感器、车位锁防撞传感器等组成；每个车位锁的位置坐标和代表这个位置坐标的无线定位模块的ID在车库管理软件及车位预订平台有登记，车辆驾驶员的手机中的无线模块可以检测到每个车位锁的ID；车位状态检测传感器(包括但不限于超声波、图像视觉、电磁感应等传感器)用于判断车位中是否停有车辆；车位锁防撞传感器(包括但不限于超声波、图像视觉、电磁感应等传感器)用于判断车位锁下面是否有人和车辆，以防广告牌在下降的过程中产生撞击伤害。

本发明中，控制系统由无线定位模块、中央处理器、网络通讯模块、车位检测模块、车位锁驱动模块、车位锁防撞模块和电源模块组成。首先电源模块将220V交流电源转变为5V直流电源，为中央控制器、网络通讯模块、无线定位模块、车位检测模块、车位锁防撞模块、以及车位锁驱动装置供电。

本发明预约停车管理系统组成拓扑图如图10所示。

中央处理器有两个TTL串口，其中TTL串口1和无线定位模块相连，另外一个TTL串口和网络通讯模块连接，中央处理器的IO1口和车位锁防撞模块相连，IO2口和车位检测模块相连，中央处理器的DO1口和车位锁驱动装置相连，电源模块为整个系统提供电源。而手机无线模块存在于驾驶员的手机中，车位预约平台部署在云上，车库管理软件是本地车库管理软件。

中央处理器的TTL串口1连接无线定位模块，并将车位锁ID传送给无线定位模块，无线定位模块设置可以将车位锁ID通过无线信号(包括但不限于蓝牙、WIFI、Zigbee)发送。当手机的无线模块搜索到车位锁的无线信号时，可以检测到车位锁ID及信号强度。

车辆驾驶员在出发前，可以通过手机或联网的计算机向部署在云端的车位预约平台登陆，预订目的地的车位并提前支付停车费，当车辆行驶到达目的地车库时，车位预约平台根据驾驶员手机连接到附近车位锁的ID判断车辆的位置，结合地图数据转换成坐标返送给手机实现车库中的实时定位，结合导航模块实现车库中车位导航，将车辆向他预订的车位进行引导，同时车位预约平台将手机发送的车位锁ID和预约车位的车位锁ID进行匹配，若匹配成功表示汽车已经接近预约车位，车位预约平台将发送开锁指令；开锁指令通过网络(包括但不限于WIFI、3G、4G、GPRS)发送给网络通讯模块；网络通讯模块通过TTL串口2和中央处理器连接，将开锁指令发送给中央处理器；中央处理器收到开锁的指令通过IO输出车位锁驱动装置，打开车位锁放车辆进入，车辆进入后车位锁防撞模块(包括但不限于超声波、图像视觉、电磁感应等传感器)启动，检测车位锁下方是否有障碍物，并将数据通过IO1传送给中央处理器，中央处理器检测没有防撞报警信号，延时一段时间后，由中央处理器通过IO输出关车位锁的指令降下车位锁，在车位锁下降过程中车位锁防撞模块始终检测车位锁下方是否有障碍物，一旦检测到障碍物的存在，立即发信息给中央处理器，由中央处理器控制车位锁停止下降，如果车辆未停放好，导致防撞传感器动作，控制器将通过声光报警及手机APP提醒驾驶员停好车辆；车位锁下降完毕关好车位锁后，手机APP提示停车完毕；

当车辆驾驶员办完事需要找到车辆离开停车场时，打开APP点击找车，车位预约平台、APP根据驾驶员手机连接到附近车位锁的ID判断驾驶员的位置并根据停车的位置规划导航的路线，使驾驶员快速找到车辆；

当车辆驾驶员决定驾驶汽车离开车位驶出车库时，车辆驾驶员可以使用手机APP点击开锁，用户将车辆开出，在道闸口，道闸识别用户身份后通过平台自动计算停车时间和费用，通过小额免信支付结算停车费用并打开道闸，车辆驶出车库；传感检车系统配备的车位状态检测模块可以检测车位上是否有车，并将有车信号通过IO2传输给中央处理器，中央处理器将车位状态信息发送给车位预约平台，若出车后中央处理器发现车位空余时，延时通过IO输出关闭车位锁信号，降下车位锁进行管理。

而未预定车位的车辆，进入车库时由部署在本地车库的车库管理系统进行牌照的拍照管理，并通过部署在各交叉路口的电子引导牌，将车辆引导到未预定的车位，车辆驶出车库时，由设在车库出口的道闸进行车牌照的识别和收费；

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

实施例1(参考图1～3)：

本方案实施的条件是：车库屋顶距离停车位地面的距离，大于广告牌高度与车库限高(2.2米)的和。本实施方案中车位锁包括上安装座1、升降电动推杆2、升降滑轨3、广告牌4、距离传感器5和控制系统6；上安装座1固定于车位入口屋顶下，其上安装有控制系统6、向下固定安装升降滑轨3的滑槽；升降滑轨3的滑动部分固定安装在广告牌4两侧；升降电动推杆2上端与上安装座1铰接，下端与广告牌4下端铰接，三个距离传感器5安装在广告牌4底面。电动推杆2可推动广告牌4在升降滑轨3的支持下上下升降。

控制系统6(图12，图13(a)～图13(e))包括电源模块、中央处理器、车位检测模块、无线定位模块(蓝牙iBeacon)、网络通讯模块、车锁驱动模块。电源模块将220V交流电源转变为直流电源，为上述模块供电。

车位为空时，车锁降下，广告牌4下端距离地面1.3米，小于普通乘用车高度，小车不能进入停车位；广告牌显示车位号并显示或播放广告内容。

本实施例所述每个车位锁的传感检测系统由无线定位模块、车锁防撞传感器(即距离传感器5)和安装在车位上方的超声波车位探测传感器等组成；

每个车位锁的位置坐标和代表这个位置坐标的无线定位模块的ID在车库管理软件及车位预订平台有登记，车辆驾驶员的手机中的无线模块可以检测到每个车位锁的ID；超声波车位探测传感器用于判断车位中是否停有车辆；超声波距离传感器5用于判断车位锁下面是否有人和车辆，以防广告牌4在下降的过程中产生撞击伤害。

中央处理有两个TTL串口，其中一个TTL串口和无线定位模块相连，另外一个TTL串口和网络通讯模块连接，中央处理器的IO1口和车锁防撞模块相连，IO2口和车位检测模块相连，中央处理器的DO1口和车锁驱动装置相连，电源模块为整个系统提供电源。而手机无线模块存在于驾驶员的手机中，车位预约平台部署在云上，车库管理软件是本地车库管理软件。

中央处理器的TTL串口连接无线定位模块，并将车锁ID传送给无线定位模块，无线定位模块设置可以将车锁ID通过无线信号(包括但不限于蓝牙、WIFI、Zigbee)发送。当手机的无线模块搜索到车锁的无线信号时，可以检测到车锁ID及信号强度。

车辆驾驶员在出发前，可以通过手机或联网的计算机向部署在云端的车位预约平台登陆，预订目的地的车位并提前支付停车费，当车辆行驶到达目的地车库时，车位预约平台根据驾驶员手机连接到附近车位锁的ID判断车辆的位置，结合地图数据转换成坐标返送给手机实现车库中的实时定位，结合导航模块实现车库中车位导航，将车辆向他预订的车位进行引导，同时车位预约平台将手机发送的车锁ID和预约车位的车锁ID进行匹配，若匹配成功表示汽车已经接近预约车位，车位预约平台将发送开锁指令；开锁指令通过网络(包括但不限于WIFI、3G、4G、GPRS)发送给网络通讯模块15；网络通讯模块15通过TTL串口2和中央处理器连接，将开锁指令发送给中央处理器；中央处理器收到开锁的指令通过IO输出车锁驱动装置，打开车锁放车辆进入，车辆进入后超声波车锁防撞模块启动，检测车锁下方是否有障碍物，并将数据通过IO1传送给中央处理器，中央处理器检测没有防撞报警信号，延时一段时间后，由中央处理器通过IO输出关车锁的指令降下车锁，在车锁下降过程中防撞传感器(车辆防撞模块)始终检测车锁下方是否有障碍物，一旦检测到障碍物的存在，立即发信息给中央处理器，由中央处理器控制车锁停止下降，如果车辆未停放好，导致防撞传感器动作，控制器将通过声光报警及手机APP提醒驾驶员停好车辆；当车辆驾驶员决定驾驶汽车离开车位驶出车库时，车辆驾驶员可以使用手机APP点击开锁，用户将车辆开出，在道闸口，道闸识别用户身份后通过平台自动计算停车时间和费用，通过平台在线支付结算停车费用并打开道闸，车辆驶出车库；传感检车系统配备的超声波车位探测模块可以检测车位上是否有车，并将有车信号通过IO2传输给中央处理器，中央处理器将车位状态信息发送给车位预约平台，若出车后中央处理器发现车位空余时，延时通过IO输出关闭车锁信号，降下车锁进行管理。

而未预定车位的车辆，进入车库时由部署在本地车库的车库管理系统进行牌照的拍照管理，并通过部署在各交叉路口的电子引导牌，将车辆引导到未预定的车位，车辆驶出车库时，由设在车库出口的道闸进行车牌照的识别和收费；

室外实施方式：当停车场位于室外时，车位净高无限制，本实施例车位锁安装方式可参考图4，即每三个相连车位入口上方安装一套桥架，桥架由两侧立柱23和横梁24组成，车位锁上安装座固定安装在车位上方的横梁24上。

实施例2(参考图5)：

上述实施例1中的升降电动推杆2可由齿轮齿条升降机构替代，即安装有齿轮17的减速电机通过支架固定安装到上安装座1上，齿条18固定安装在广告牌4竖直中线处，电机驱动齿轮与齿条啮合动作，广告牌4便能上升或下降。

本实施例控制系统及工作流程与实施例1相同。

实施例3(参考图6(a)、图7、图8)：

当车库屋顶距离停车位地面的距离，小于广告牌高度与车库限高(2.2米)的和时，实施例车位锁由上安装座1、电动推杆19、剪叉升降臂架、广告牌4、距离传感器5、控制系统6、翻转电动推杆7和下安装座20组成。

上安装架1固定安装在车位入口处上方天花板或桥架上，剪叉升降臂架通过上端固定铰接点和滑动铰接点安装在上安装座1上，两铰接点之间安装有电动推杆19，剪叉升降臂架下端通过下固定铰接点和下滑动铰接点连接下安装座20；下安装座20一侧铰接点与广告牌4中线铰接点连接，广告牌4和下安装座20之间通过翻转电动推杆7两端铰接；广告牌4底端安装有超声波距离传感器5；上安装架1还安装有控制系统6，其组成参照实施例1。

或者，如图6(b)，电动推杆19的固定端与所述上安装座1铰接，伸缩端与所述剪叉式升降臂架31的交叉点铰接；所述剪叉式升降臂架31顶端的固定铰接点与所述上安装座1固定连接；所述剪叉式升降臂架31顶端的滑动铰接点与所述上安装座1滑动连接；所述剪叉式升降臂架31下端的固定铰接点与下安装座20固定连接；所述剪叉式升降臂架31下端的滑动铰接点与所述下安装座20滑动连接，且能在所述下安装座20上往靠近或者远离所述剪叉式升降臂架31下端的固定铰接点的方向移动；所述下安装座20与所述广告牌4铰接，且所述广告牌4能以所述下安装座20为中心转动。

本实施例车位锁工作过程如下：车位为空时，车位锁呈如图6的展开状态，广告牌4可显示车位号和广告内容；当待停车辆到达车位附近时，控制系统8接收并识别到已注册或登记的车主手机蓝牙信号，翻转电动推杆7开始动作，广告牌4绕中线铰接点翻转到水平位置，同时剪叉升降臂架在升降电动推杆2的作用下上升收起，动作结束车位锁呈图7左图所示的收起状态，让出车位入口空间，车辆驶入车位停好；停车完成后车主操纵手机发送停车完成信号，车位锁接收信号并启动开始关闭车位，即：广告牌下降一段距离后开始翻转至竖直状态，距离传感器5检测广告牌距下方物体的距离，保证车位锁在安全距离内展开、不会碰到下方的车辆或人员。广告牌下降至距地面1.3米完成展开后，广告牌4继续推送广告。

本实施例中悬挂系统和广告牌都能完全折叠收起，节省空间，特别适应低矮停车位。

实施例4(参考图9～10)：

实施例3中的折叠收起状态可通过一套电动卷扬机构完成，如图8所示，本卷扬式实施例车位锁由上安装座1、升降滑轨3、广告牌4、距离传感器5、电机9和卷扬机构10组成。上安装座1固定在车库屋顶，其两端设置有铰链座，两升降滑轨3上端与铰链座连接，可绕铰链座旋转，滑轨3下端与广告牌4两侧固定连接，电机9通过联轴器与卷扬机构10连接，安装在上安装座1上，卷扬钢丝绳末端绕过广告牌4上端导向轮与广告牌4下端连接。广告牌4下端还安装有距离传感器5。广告牌4既可沿滑轨3上下升降，滑轨3和广告牌还可绕上安装座的铰链座旋转。

本实施例中，悬挂升降系统在控制系统的控制下向上提升时，电机9驱动卷扬机构10的卷绳轮，带动钢丝绳，钢丝绳通过导向滑轮，拉动绳卡带动广告牌4向上提升，因为铰链中心与钢丝连接点不在同一直线，有偏心，故能带动广告牌4绕着铰链中心做旋转运动，到广告牌4与地面平行时，卷绳轮、导向滑轮、绳卡，三点共线而停止运动，这时车位锁打开，广告牌4下平面距离车位地面大于等于车库限高，而电机9在控制系统的控制下，驱动卷绳轮反向旋转，钢丝绳放松，广告牌4在重力的作用下旋转与地面垂直后继续向下滑行到最低点，车位锁关闭。

实施例5(参考图11)

上述实施例在满足车位限高的情况也可按照参考图11的方案实现，即上挂式广告车位锁由上安装座1、电机9、广告牌4、控制系统等组成。上安装座1固定安装在车库屋顶，广告牌4上端设有转动轴，与上安装座1的铰接座连接；电机9安装在上安装座1上，其输出轴通过联轴器与广告牌4的转动轴连接；广告牌4内部安装有控制系统。

本实施例车位锁关闭状态是：广告牌处于竖直状态，如图11(a)，其下端距离地面小于等于1.3米；车位锁打开状态是：控制系统控制电机9驱动广告牌4的转动轴旋转90°，广告牌4翻转至水平状态，如图11(b)，广告牌4距地面净高大于等于车库限高。

实施例6(参考图14～图19)

本实施方案中翻板广告车位锁包括上横梁(上安装座1)、左连杆、下横梁26、右连杆25、广告翻板、电动推杆、减速电机、控制系统、驱动齿轮、从动齿轮、齿条、联轴节27。如图示。

上横梁1固定安装于车位入口上方，与左连杆、下横梁26、右连杆25相互铰接形成平行四连杆机构，构成车位锁的主体框架；电动推杆19两头分别与上横梁、右连杆25铰接；左连杆和右连杆25之间通过联轴节27平行设置有三块广告翻板，每块广告翻板能绕其两头的联轴节27旋转；在左连杆箱体内，设置在左连杆上的联轴节27轴端安装有从动齿轮28，每个从动齿轮28均与齿条11啮合，安装在减速电机轴端的驱动齿轮9与最上方的从动齿轮28啮合；上横梁1右端安装有控制系统。

本实施例机构工作过程是：电动推杆推动左连杆30、右连杆25旋转，下横梁26向上向左平移，车位锁逐渐打开。但此平行四连杆机构能否运动还取决于广告翻板的位置。当所有广告翻板与车位锁外框面平行时，形成一整面广告牌，拼接成完整的广告画面，如图14、15；从动齿轮28和齿条11的啮合能保证广告翻板同步旋转，如图16；减速电机通过驱动齿轮齿条机构带动广告翻板同步翻转；当广告翻板旋转至水平位置时，联轴节27折弯旋转中心线与连杆铰接旋转中心线平行，广告翻板与四连杆形成平行的多组四连杆，上述平行四连杆机构即可在电动推杆19的推动下作连杆运动。

本实施例车位锁的关闭过程是：在控制系统的控制下，减速电机通过驱动齿轮17带动从动齿轮28，齿条8啮合其余从动齿轮同步旋转，与从动齿轮28同轴的联轴节27带动广告翻板由竖直面旋转至水平面；然后电动推杆19推动右连杆25和左连杆旋转，下横梁26向上向左升起，如图17，直至与地面的高度满足车库限高，四连杆完全折叠，车位锁打开，车辆可以进出车位，如图18。

本实施例车位锁的打开过程与关闭过程相反，即在控制系统的控制下，电动推杆19拉动外框四连杆打开形成矩形，然后减速电机18和齿轮齿条机构运动，驱动广告翻板由水平面旋转至竖直面，形成完整的广告面，下横梁26至地面的高度小于车辆高度，车位锁关闭，车辆不能进出车位。

实施例2：在四连杆驱动机构中，将电动推杆19去掉，右连杆25与上横梁的铰接轴用驱动减速电机29驱动，实现连杆旋转，如图19所示。

Claims (8)

1.一种智能车位锁系统，其特征在于，包括悬挂安装在停车位入口地面上方、且能在垂直方向上移动或能以悬挂安装点连线为中心旋转的广告牌（4），且所述广告牌（4）在向上移动到最大位置或旋转到最大角度时，所述广告牌（4）距离地面的高度大于车辆高度；当所述广告牌（4）下降至最低点时，所述广告牌（4）阻挡在停车位的入口处，车辆无法驶入或驶出停车位；当车库屋顶距离停车位地面的距离，小于所述广告牌（4）与车库限高的和时，所述广告牌（4）能在垂直方向上移动，并以悬挂安装点连线为中心旋转；

上安装座（1），固定于广告牌（4）上方；

设置在所述上安装座（1）、广告牌（4）之间，用于连接上安装座（1）和广告牌（4），并使得所述广告牌（4）在垂直方向移动的升降机构，或者使得所述广告牌（4）以悬挂安装点连线为中心旋转的翻转机构；以及用于控制所述升降机构或翻转机构动作的控制系统（6）；

所述广告牌（4）底端安装有与所述控制系统（6）电连接的防撞传感器（5）；

所述控制系统（6）包括电源模块、中央处理器、车位检测模块、无线定位模块、网络通讯模块、车锁驱动模块；所述车位检测模块、无线定位模块、网络通讯模块、车锁驱动模块、均与所述中央处理器连接；所述电源模块为所述中央处理器、车位检测模块、无线定位模块、网络通讯模块、车锁驱动模块、防撞传感器（5）提供工作电源；

所述升降机构包括至少一根升降滑轨（3）；所述升降滑轨（3）顶端与所述上安装座（1）固定连接；所述升降滑轨（3）下端与所述广告牌（4）固定连接，且两根升降滑轨（3）能在驱动机构的驱动下带动所述广告牌（4）在垂直方向上移动；所述驱动机构包括安装在所述上安装座（1）上的卷扬机构（10）和用于驱动所述卷扬机构（10）的电机（9）；所述卷扬机构（10）的钢丝绳末端绕过所述广告牌（4）上端的导向轮后与所述广告牌（4）底端固定连接，且能带动所述广告牌（4）以悬挂安装点连线为中心旋转；所述上安装座（1）两侧通过铰链座与所述升降滑轨（3）顶端铰接，且在所述广告牌（4）的显示面旋转到与水平面平行时，所述升降滑轨（3）能绕所述铰链座旋转到与水平方向平行；电机（9）驱动所述卷扬机构（10），所述钢丝绳通过导向轮带动广告牌（4）向上移动，然后广告牌（4）旋转，当广告牌（4）与地面平行时停止旋转，车位锁打开，广告牌（4）下平面距离车位地面的高度大于车库限高；当电机（9）驱动所述卷扬机构（10）反向旋转时，广告牌（4）在重力作用下旋转到与地面垂直，然后向下移动到最低点，车位锁关闭；或者所述驱动机构为下端与所述广告牌（4）底端固定连接的升降电动推杆（2）；该升降电动推杆（2）的顶端与所述上安装座（1）固定连接；所述翻转机构包括电机（9）；所述广告牌（4）通过转动轴与固定在所述上安装座（1）上的两个铰链座连接；所述电机（9）的输出轴与所述转动轴固定连接，且能带动所述转动轴转动，从而带动所述广告牌（4）以所述转动轴为中心旋转；或者，所述翻转机构包括与所述上安装座（1）铰接的、竖直平行设置的左连杆、右连杆（25）；所述左连杆、右连杆（25）底端均与下横梁（26）固定连接；所述广告牌（4）安装在由所述上安装座（1）、左连杆、右连杆（25）、下横梁（26）组成的四连杆机构内、且所述广告牌（4）两侧通过联轴节（27）分别与所述左连杆、右连杆（25）铰接；所述右连杆（25）与用于驱动所述四连杆机构以所述上安装座（1）为中心旋转的驱动装置铰接；所述左连杆上的联轴节（27）轴端安装有从动齿轮（28）；所述从动齿轮（28）与设置竖直安装在所述左连杆上的齿条（8）啮合，且设置在所述左连杆顶端的从动齿轮（28）与安装在减速电机（18）输出轴上安装有齿轮（17）啮合。

2.根据权利要求1所述的智能车位锁系统，其特征在于，所述升降机构包括输出轴上安装有齿轮（17）的减速电机（18）；所述齿轮（17）与竖直安装在所述广告牌（4）上的齿条（8）啮合；所述减速电机（18）带动所述齿轮（17）转动，所述齿轮（17）带动所述齿条（8）上升或下降，使得所述广告牌（4）上升或下降，当所述广告牌（4）上升到最高点时，车位锁打开；当所述广告牌（4）下降至最低点时，车位锁关闭。

3.根据权利要求1所述的智能车位锁系统，其特征在于，所述升降机构为设置在所述上安装座（1）和所述广告牌（4）之间的剪叉式升降机。

4.根据权利要求3所述的智能车位锁系统，其特征在于，所述剪叉式升降机包括剪叉式升降臂架（31）、安装在所述上安装座（1）上的水平设置的电动推杆（19）；所述剪叉式升降臂架（31）顶端的固定铰接点与所述电动推杆（19）的固定端或上安装座（1）固定连接；所述剪叉式升降臂架（31）顶端的滑动铰接点与所述电动推杆（19）的移动端固定连接；所述剪叉式升降臂架（31）下端的固定铰接点与下安装座（20）固定连接；所述剪叉式升降臂架（31）下端的滑动铰接点与所述下安装座（20）滑动连接，且能在所述下安装座（20）上往靠近或者远离所述剪叉式升降臂架（31）下端的固定铰接点的方向移动；所述下安装座（20）与所述广告牌（4）铰接，且所述广告牌（4）能以所述下安装座（20）为中心转动；或者，所述剪叉式升降机包括剪叉式升降臂架（31）、电动推杆（19）；所述电动推杆（19）的固定端与所述上安装座（1）铰接，伸缩端与所述剪叉式升降臂架（31）的交叉点铰接；所述剪叉式升降臂架（31）顶端的固定铰接点与所述上安装座（1）固定连接；所述剪叉式升降臂架（31）顶端的滑动铰接点与所述上安装座（1）滑动连接；所述剪叉式升降臂架（31）下端的固定铰接点与下安装座（20）固定连接；所述剪叉式升降臂架（31）下端的滑动铰接点与所述下安装座（20）滑动连接，且能在所述下安装座（20）上往靠近或者远离所述剪叉式升降臂架（31）下端的固定铰接点的方向移动；所述下安装座（20）与所述广告牌（4）铰接，且所述广告牌（4）能以所述下安装座（20）为中心转动。

5.根据权利要求4所述的智能车位锁系统，其特征在于，所述下安装座（20）中部设有一端与所述广告牌（4）接触，并能推动所述广告牌（4）以所述下安装座（20）为中心转动的翻转电动推杆（7）；当所述翻转电动推杆（7）推动所述广告牌（4）由水平位置旋转90°至垂直位置，然后电动推杆（19）推动所述剪叉式升降臂架（31）顶端的滑动铰接点向远离所述固定铰接点的方向滑动，剪叉式升降臂架（31）展开，广告牌（4）下降至最低位时，广告牌（4）底部距离停车位地面的距离小于或等于1.3米，车位锁关闭；当所述电动推杆（19）推动所述剪叉式升降臂架（31）顶端的滑动铰接点向固定铰接点方向滑动，剪叉式升降臂架（31）缩回，广告牌（4）上升至最高位时，翻转电动推杆（7）推动所述广告牌（4）由垂直位置旋转90°至水平位置，广告牌（4）底部距离停车位地面的高度大于车辆高度，车位锁打开。

6.根据权利要求1所述的智能车位锁系统，其特征在于，所述驱动装置为电动推杆（19）；所述电动推杆一端与所述上安装座（1）铰接，另一端与右连杆（25）铰接；或者所述驱动装置为驱动减速电机（29）；所述驱动减速电机（29）输出轴连接到所述右连杆（25）与上安装座（1）的铰接轴上。

7.根据权利要求6所述的智能车位锁系统，其特征在于，所述广告牌（4）包括三块平行设置的广告翻板，相邻两块广告翻板接触，且每一块广告翻板均能以其两端的联轴节（27）为中心旋转；减速电机（18）通过齿轮（17）带动从动齿轮（28），齿轮（17）啮合其余从动齿轮同步旋转，与从动齿轮（18）同轴的联轴节（27）带动广告翻板由竖直面旋转至水平面；然后电动推杆（19）推动右连杆（25）和左连杆旋转，下横梁（26）向上向左升起，直至与地面的高度满足车库限高，四连杆机构完全折叠，车位锁打开；电动推杆（19）拉动外框四连杆打开形成矩形，然后减速电机（18）和由齿轮（17）、从动齿轮（28）、齿轮（17）组成的齿轮齿条机构运动，驱动广告翻板由水平面旋转至竖直面，形成完整的广告面，下横梁（26）至地面的高度小于车辆高度，车位锁关闭。

8.一种利用权利要求1～7之一所述的车位锁系统停车的方法，其特征在于，该方法主要实现过程为：

1）车辆驾驶员在出发前，通过手机或联网的计算机登陆部署在云端的车位预约平台，预订目的地的车位并提前支付停车费检查确认已打开手机的无线接收功能；

2）当车辆行驶到达目的地车库时，驾驶员的手机接收到来自于各车位锁中无线定位模块发出的ID和距离信号，自动把接收到的各车位锁的ID和距离转发给车位预约平台；

3）车位预约平台根据驾驶员手机搜索到附近车位锁的ID和手机到该车位锁的距离，判断出车辆的位置，结合车库地图数据转换成坐标返送给手机，实现车库中的实时定位，通过手机中导航模块实现车库中车位导航，将车辆向预订的车位进行引导；同时车位预约平台将手机发送的车位锁ID和预约车位的车位锁ID进行匹配，若匹配成功表示车辆已经接近预约车位，车位预约平台发送开锁指令；开锁指令通过网络发送给车位锁中的网络通讯模块；网络通讯模块接收到开锁指令后发送给中央处理器；中央处理器收到开锁的指令通过IO输出给车位锁驱动装置，打开车位锁给车辆放行；

4）车辆进入车位后车位锁下方的防撞传感器启动，检测车位锁下方是否有障碍物，并将检测数据传送给中央处理器，中央处理器检测到没有防撞报警信号时，由中央处理器输出关闭车位锁的指令降下车位锁，在车位锁下降过程中防撞传感器始终检测车位锁下方是否有障碍物，一旦检测到障碍物的存在，立即输出信号给中央处理器，由中央处理器控制车位锁停止下降，如果车辆未停放好，导致防撞传感器有信号输出给中央处理器，由中央处理器发出报警信号提醒驾驶员停好车辆；车位锁下降完毕关好车位锁后，提示停车完毕；

5）当驾驶员需要找到车辆离开停车场时，打开手机APP点击找车，车位预约平台、手机APP根据驾驶员手机连接到附近车位锁的ID和距离判断驾驶员的位置，并根据车辆的位置ID规划导航的路线，使驾驶员快速找到车辆；

6）当车辆驾驶员找到车辆，决定驾驶汽车离开车位驶出车库时，车辆驾驶员使用手机APP点击开锁，将车辆开出；同时，车位检测模块检测车位上是否有车，并将车辆有无信号传输给中央处理器，中央处理器将车位状态信息发送给车位预约平台，出车后中央处理器发现车位空余时，延时输出关闭车位锁信号，降下车位锁进行管理；

7）在车库出口的道闸口，道闸口的摄像机拍照识别来车的用户身份，通过车辆预约平台自动计算停车时间和费用，结算停车费用后打开道闸，车辆驶出车库；

8）对于未预定车位的车辆，进入车库时由部署在本地的车库管理系统进行牌照的拍照管理，并通过部署在各交叉路口的电子引导牌，将车辆引导到未预定的车位，车辆驶出车库时，由设在车库出口的道闸进行车牌照的识别和收费。