CN114541846B - 一种预防车辆在位误判断的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种预防车辆在位误判断的方法，涉及电动汽车充电站车位管理技术领域。该预防车辆在位误判断的方法，包括以下步骤：(1)系统上电进入空闲模式；(2)判断车位锁是否落下；(3)读取超声波测距数据，如果<0.5m,则认为上方有障碍物，落锁失败，控制起锁；(4)如果起锁成功，记录车位锁上方空间的值；(5)进入等待车入库模式。该预防车辆在位误判断的方法，保证车位锁可以适用于各类停车场及各种高底盘的车辆，还可以有效防止因为误判造成车位锁或者车辆底盘的损坏。

Description

一种预防车辆在位误判断的方法
技术领域
本发明涉及电动汽车充电站车位管理技术领域，特别的为一种预防车辆在位误判断的方法。
背景技术
目前的车位锁的车辆检测主要是通过超声波雷达或者微波地磁雷达的形式进行检测，然后根据绝对的距离信息进行判断。如果判断车在位的距离阈值太高的话，在室内或者车位旁边停放大高车辆时候容易误测量，认为车辆在位现象；如果阈值太低的话，对于高大卡因为底盘太高且高低不平造成无法判定入库情况。
发明内容
本发明提供的发明目的在于提供一种预防车辆在位误判断的方法，该解决上述背景技术中的问题。
1.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种预防车辆在位误判断的方法，包括以下步骤：
(1)系统上电进入空闲模式；
(2)判断车位锁是否落下；
(3)读取超声波测距数据，如果<0.5m,则认为上方有障碍物，落锁失败，控制起锁；
(4)如果起锁成功，记录车位锁上方空间的值；
(5)进入等待车入库模式；
(6)每隔1S获取下超声波的数据，用于判断是否车辆进入；
(7)当测试的车位锁上方空间距离为<0.7m的时候，则认为车辆已经进入，并记录入库时空间距离；
(8)如果车位锁上面距离是>1m，但是同之前一次比其变化率确大于1m以上，则认为是高底盘车辆进入，判断车辆已经入库，并记录入库时空间距离；
(9)如果上列(7)、(8)步骤不满足条件，则同之前记录无车空间距离进行比较，如果更大则更新车位入库时记录的空间距离数据；
(10)在进入入库模式之后，每隔5S读取一次超声波数据；
(11)当发现其车位锁上方空间距离大于1m，同时其变化率大于1m,则认为车辆已经出库；
(12)如果(11)步骤条件不满足则一直循环等待；
(13)如果判断车辆为出库模式，则控制车位锁升锁；
(14)判断升锁是否到位；
(15)到位则进入空闲模式，等待下次使用。
一种预防车辆在位误判断的装置，其特征在于：包括
超声波探头，所述超声波传感器主要发送和接收超声波信号；
超声波测距模块，所述超声波测距模块主要控制超声波探头发送超声波信号，并接收返回的超声波信号，根据时间差计算障碍物的距离；
MCU模块，所述MCU模块主要是控制超声波测试当前的障碍物的距离，并根据过程计算判断车辆是否在位或者离开；
车位锁落锁状态监测模块，所述车位锁落锁状态监测模块主要检测车位锁是否落下或者抬起。
本发明提供了一种预防车辆在位误判断的方法。具备以下有益效果：
1.该预防车辆在位误判断的方法，保证车位锁可以适用于各类停车场及各种高底盘的车辆。
2.该预防车辆在位误判断的方法，可以有效防止因为误判造成车位锁或者车辆底盘的损坏。
附图说明
图1为系统硬件架构框图；
图2为车辆状态判断流程图。
具体实施方式
以下参照具体的实施例来说明本发明。本领域技术人员能够理解，这些实施例仅用于说明本发明，其不以任何方式限制本发明的范围，下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明：
如图1-2所示，一种预防车辆在位误判断的方法，包括如下步骤：
(1)系统上电进入空闲模式；(2)判断车位锁是否落下；(3)读取超声波测距数据，如果<0.5m,则认为上方有障碍物，落锁失败，控制起锁；(4)如果起锁成功，记录车位锁上方空间的值；(5)进入等待车入库模式；(6)每隔1S获取下超声波的数据，用于判断是否车辆进入；(7)当测试的车位锁上方空间距离为<0.7m的时候，则认为车辆已经进入，并记录入库时空间距离；(8)如果车位锁上面距离是>1m，但是同之前一次比其变化率确大于1m以上，则认为是高底盘车辆进入，判断车辆已经入库，并记录入库时空间距离；(9)如果上列(7)、(8)步骤不满足条件，则同之前记录无车空间距离进行比较，如果更大则更新车位入库时记录的空间距离数据；(10)在进入入库模式之后，每隔5S读取一次超声波数据；(11)当发现其车位锁上方空间距离大于1m，同时其变化率大于1m,则认为车辆已经出库；(12)如果(11)步骤条件不满足则一直循环等待；(13)如果判断车辆为出库模式，则控制车位锁升锁；(14)判断升锁是否到位；(15)到位则进入空闲模式，等待下次使用。
一种预防车辆在位误判断的装置，包括
超声波探头，所述超声波传感器主要发送和接收超声波信号；超声波测距模块，所述超声波测距模块主要控制超声波探头发送超声波信号，并接收返回的超声波信号，根据时间差计算障碍物的距离；MCU模块，所述MCU模块主要是控制超声波测试当前的障碍物的距离，并根据过程计算判断车辆是否在位或者离开；车位锁落锁状态监测模块，所述车位锁落锁状态监测模块主要检测车位锁是否落下或者抬起。
以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种预防车辆在位误判断的方法，其特征在于，包括：
超声波探头，所述超声波传感器主要发送和接收超声波信号；
超声波测距模块，所述超声波测距模块主要控制超声波探头发送超声波信号，并接收返回的超声波信号，根据时间差计算障碍物的距离；
MCU模块，所述MCU模块主要是控制超声波测试当前的障碍物的距离，并根据过程计算判断车辆是否在位或者离开；
车位锁落锁状态监测模块，所述车位锁落锁状态监测模块主要检测车位锁是否落下或者抬起；
(1)系统上电进入空闲模式；
(2)判断车位锁是否落下；
(3)读取超声波测距数据，如果<0.5m,则认为上方有障碍物，落锁失败，禁止起锁；
(4)如果起锁成功，记录车位锁上方空间的值；
(5)进入等待车入库模式；
(6)每隔1S获取下超声波的数据，用于判断是否车辆进入；
(7)当测试的车位锁上方空间距离为<0.7m的时候，则认为车辆已经进入，并记录入库时空间距离；
(8)如果车位锁上面距离是>1m，但是同之前一次比其变化率确大于1m以上，则认为是高底盘车辆进入，判断车辆已经入库，并记录入库时空间距离；
(9)如果上列(7)、(8)步骤不满足条件，则同之前记录无车空间距离进行比较，如果更大则更新车位入库时记录的空间距离数据；
(10)在进入入库模式之后，每隔5S读取一次超声波数据；
(11)当发现其车位锁上方空间距离大于1m，同时其变化率大于1m,则认为车辆已经出库；
(12)如果(11)步骤条件不满足则一直循环等待；
(13)如果判断车辆为出库模式，则控制车位锁升锁；
(14)判断升锁是否到位；
(15)到位则进入空闲模式，等待下次使用。
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