CN114396188A - 一种预防超声波探头异常造成车位锁误抬方法 - Google Patents

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晏节晋
周堃
李云飞
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    • E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
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Abstract

本发明公开了一种预防超声波探头异常造成车位锁误抬方法，本方法采用电机在起锁过程中的状态来判断超声波传感器是否异常的。当设备检测到无车时，会控制车位锁进行抬锁，如果规定的时间内出现电机堵转或者车位锁升锁不到位则判断是超声波异常。当判断出车位锁异常之后，则控制车位锁落锁，当再次检测到有车入库的时候，则认为超声波正常，恢复正常模式。

Description

一种预防超声波探头异常造成车位锁误抬方法
技术领域
本发明涉及电动汽车充电站车位管理领域，尤其涉及一种预防超声波探头异常造成车位锁误抬方法。
背景技术
目前的车位锁的车辆检测主要是通过超声波雷达或者微波地磁雷达的形式进行检测，然后根据绝对的距离信息进行判断。超声波雷达相对于微波地磁雷达来说，成本低很多，大部分场合都是采用超声波雷达来检测。超声波雷达出现异常一般有两种情况，一种是是超声波模块本省异常，无法测量数据，另一种是超声波探头上方有非常近的障碍物，比如树叶落在上面等，如果此时还基于所探测的距离来控制车位锁的话就会出现损坏车辆或者损坏车位锁的情况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种预防超声波探头异常造成车位锁误抬方法，以解决上述技术问题。
本发明为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：
超声波检测异常主要分为两种情况即传感器坏了如超声波传感器部分和检测模块部分。如果是传感器部分一般是输出一个非常的非常大的数据，此种情况一般跟室外没有驶入情况类似；如果是检测模块异常，一般是没有输出，这种情况对比控制器来说，很容易区分。对于第一种情况，如果区分是真实的车已离库还是传感器探头有异常是关键点，在识别出传感器探头异常之后，当异常消除之后还要能够自动恢复。本方法采用电机在起锁过程中的状态来判断超声波传感器是否异常的。当设备检测到无车时，会控制车位锁进行抬锁，如果规定的时间内出现电机堵转或者车位锁升锁不到位则判断是超声波异常。当判断出车位锁异常之后，则控制车位锁落锁，当再次检测到有车入库的时候，则认为超声波正常，恢复正常模式；
一种预防超声波探头异常造成车位锁误抬方法，包括如下步骤：
(1)系统上电进入空闲模式；
(2)判断车位锁是否落下；
(3)读取超声波测距数据，判断是否成功；
(4)如果不成功，则进入超声波异常模式；
(5)如果成功，则超时进入车辆入库模式；
(6)每隔5S获取超声波的数据，判断车辆是否在库；
(7)如果读取超声波模块异常，则进入超声波模块异常模式；
(8)如果正常且车辆为离库状态，则控制其抬锁；
(9)抬锁过程中如果检测到锁已经到位，则进入空闲模式；
(10)抬锁过程中如果显现过载即电流过大，说明碰到障碍物，间接说明超声波检测异常，进入超声波异常模式；
(11)如果超时6S车位锁仍旧没有到位，作为备用判断条件，说明超声波检测还是异常，进入超声波异常模式；
(12)控制车位锁落锁；
(13)每隔10S重新检测超声波是否正常；
(14)如果能够正常的检测车辆在位，说明超声波已经恢复；
(15)恢复正常模式，进入步骤(5)。
一种预防超声波探头异常造成车位锁误抬的装置，包括
超声波探头，所述超声波探头用于发送接收超声波信号；
超声波模块，所述超声波检测模块用于监测障碍物的距离；
MCU控制单元，所述MCU控制单元为整板的控制中心；
电流检测单元，所述电流检测单元用于检测电机运行过程中的电流，防止电机堵转；
电机控制模块，所述电机控制模块用于控制车位锁的起落；
车位锁落锁状态检测单元，所述车位锁落锁状态检测单元用于检测车位锁是否起落成功。
本发明的有益效果是：
(1)能够有效预防传感器异常造成锁误抬而损坏车位锁及车辆；
(2)传感器恢复正常之后自行恢复正常，无需人员干预。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的流程图；
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。
下面结合附图描述本发明的具体实施例。
实施例1
如图1-2所示，一种预防超声波探头异常造成车位锁误抬方法，包括如下步骤：
(1)系统上电进入空闲模式；(2)判断车位锁是否落下；(3)读取超声波测距数据，判断是否成功；(4)如果不成功，则进入超声波异常模式；(5)如果成功，则超时进入车辆入库模式；(6)每隔5S获取超声波的数据，判断车辆是否在库；(7)如果读取超声波模块异常，则进入超声波模块异常模式；(8)如果正常且车辆为离库状态，则控制其抬锁；(9)抬锁过程中如果检测到锁已经到位，则进入空闲模式；(10)抬锁过程中如果显现过载即电流过大，说明碰到障碍物，间接说明超声波检测异常，进入超声波异常模式；(11)如果超时6S车位锁仍旧没有到位，作为备用判断条件，说明超声波检测还是异常，进入超声波异常模式；(12)控制车位锁落锁；(13)每隔10S重新检测超声波是否正常；(14)如果能够正常的检测车辆在位，说明超声波已经恢复；(15)恢复正常模式，进入步骤(5)。
一种预防超声波探头异常造成车位锁误抬的装置，包括
超声波探头，所述超声波探头用于发送接收超声波信号；超声波模块，所述超声波检测模块用于监测障碍物的距离；MCU控制单元，所述MCU控制单元为整板的控制中心；电流检测单元，所述电流检测单元用于检测电机运行过程中的电流，防止电机堵转；电机控制模块，所述电机控制模块用于控制车位锁的起落；车位锁落锁状态检测单元，所述车位锁落锁状态检测单元用于检测车位锁是否起落成功。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种预防超声波探头异常造成车位锁误抬方法，其特征在于：包括如下步骤：
(1)系统上电进入空闲模式；
(2)判断车位锁是否落下；
(3)读取超声波测距数据，判断是否成功；
(4)如果不成功，则进入超声波异常模式；
(5)如果成功，则超时进入车辆入库模式；
(6)每隔5S获取超声波的数据，判断车辆是否在库；
(7)如果读取超声波模块异常，则进入超声波模块异常模式；
(8)如果正常且车辆为离库状态，则控制其抬锁；
(9)抬锁过程中如果检测到锁已经到位，则进入空闲模式；
(10)抬锁过程中如果显现过载即电流过大，说明碰到障碍物，间接说明超声波检测异常，进入超声波异常模式；
(11)如果超时6S车位锁仍旧没有到位，作为备用判断条件，说明超声波检测还是异常，进入超声波异常模式；
(12)控制车位锁落锁；
(13)每隔10S重新检测超声波是否正常；
(14)如果能够正常的检测车辆在位，说明超声波已经恢复；
(15)恢复正常模式，进入步骤(5)。
2.一种预防超声波探头异常造成车位锁误抬的装置，其特征在于：包括
超声波探头，所述超声波探头用于发送接收超声波信号；
超声波模块，所述超声波模块用于监测障碍物的距离；
MCU控制单元，所述MCU控制单元为整板的控制中心；
电流检测单元，所述电流检测单元用于检测电机运行过程中的电流，防止电机堵转；
电机控制模块，所述电机控制模块用于控制车位锁的起落；
车位锁落锁状态检测单元，所述车位锁落锁状态检测单元用于检测车位锁是否起落成功。
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