CN205153657U - 智能车位锁 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能车位锁。该智能车位锁包括控制电路、挡臂和用于驱动挡臂升降的电机，其中，控制电路包括车位状态传感器、电机驱动电路、电流检测电路和处理电路。车位状态传感器用于检测智能车位锁上方是否存在遮挡物并基于检测结果生成车位状态信号。电机驱动电路连接电机，用于驱动电机工作。电流检测电路连接电机驱动电路，用于检测电机驱动电路的驱动电流。处理电路连接车位状态传感器和电流检测电路，用于基于车位状态信号确定车位状态并且当挡臂上升时基于驱动电流对车位状态进行校正。根据本实用新型提供的智能车位锁，能够对车位状态传感器检测到的车位状态进行校正，因此可以有助于减小车辆或车位锁受到损伤的可能性。

Description

智能车位锁

技术领域

本实用新型涉及智能设备领域，具体涉及一种智能车位锁。

背景技术

当今社会随着汽车数量越来越多，停车难现象凸显。很多停车场为了便于管理，经常利用车位锁为特定人员保留车位。早期的车位锁就是一个带锁的金属支架，管理人员或车位使用者可通过钥匙将车位锁打开或锁上。这种车位锁尽管成本低，但是操作极其不便，不管是停车前或者车辆驶离车位后都需要下车操作，在雨天或者车流量大的地方尤其不便，因此方便车位使用者控制的遥控车位锁逐步发展起来。

目前主流遥控车位锁是采用遥控器，通过无线通信控制车位锁内的电机或电磁锁驱动活动挡臂以实现车位锁的关锁和解锁(或称升锁和降锁)。为了实现对车位占用情况的检测，在某些遥控车位锁上，安装有车位状态传感器。车位状态传感器可以检测车位锁上方是否停放了车辆。如果车位状态传感器检测到车位锁上方停放了车辆，则可以通知车位锁不进行解锁，即不升起挡臂，以免损坏车位锁或其上方的车辆。然而，车位状态传感器的检测精度难以达到100％，如果车位状态检测发生错误，可能会导致挡臂在不应当升起时执行上升操作，从而对车位锁或车辆造成损坏。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种至少部分地解决上述问题的智能车位锁。

根据本实用新型一个方面，提供了一种智能车位锁。该智能车位锁包括控制电路、挡臂和用于驱动挡臂升降的电机，其中，控制电路包括车位状态传感器、电机驱动电路、电流检测电路和处理电路。车位状态传感器用于检测智能车位锁上方是否存在遮挡物并基于检测结果生成车位状态信号。电机驱动电路连接电机，用于驱动电机工作。电流检测电路连接电机驱动电路，用于检测电机驱动电路的驱动电流。处理电路连接车位状态传感器和电流检测电路，用于基于车位状态信号确定车位状态并且当挡臂上升时基于驱动电流对车位状态进行校正。

根据本实用新型提供的智能车位锁，能够对车位状态传感器检测到的车位状态进行校正，因此可以大大提高车位状态检测精度，有助于减小车辆或车位锁受到损伤的可能性。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出根据本实用新型一个实施例的智能车位锁的示意性框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了解决车位状态检测精度问题，本实用新型提供一种智能车位锁。本文所述的智能车位锁可以是任何合适的电动车位锁，例如升降式车位锁、摆臂式车位锁等，本文不对此进行限制。

图1示出根据本实用新型一个实施例的智能车位锁1000的示意性框图。如图1所示，智能车位锁1000包括控制电路1100、挡臂(未示出)和用于驱动挡臂升降的电机1200，其中，控制电路1100包括车位状态传感器1102、电机驱动电路1104、电流检测电路1106和处理电路1108。

挡臂是用来限制车位使用的机械装置。挡臂可以升起或降下。当挡臂升起时，车辆无法进入车位，相反，当挡臂降下时，车辆可以进入车位。挡臂由电机1200驱动。挡臂与电机1200以机械方式连接。

车位状态传感器1102用于检测智能车位锁1000上方是否存在遮挡物并基于检测结果生成车位状态信号。

车位状态传感器1102可以是任何合适的、能够检测智能车位锁1000上方是否存在遮挡物的传感器。例如，车位状态传感器1102可以是红外测距传感器、超声波传感器等。遮挡物主要包括车辆。

车位状态传感器1102可以周期性地检测智能车位锁1000上方是否存在遮挡物并生成车位状态信号。例如，车位状态传感器1102可以每一分钟或每半分钟进行一次检测。可选地，该车位状态信号可以包括指示智能车位锁1000上方存在遮挡物的车位占用信号和指示智能车位锁1000上方不存在遮挡物的车位空闲信号。车位状态传感器1102可以在检测到智能车位锁上方存在遮挡物时生成车位占用信号，并且在检测到智能车位锁上方不存在遮挡物时生成车位空闲信号。车位状态传感器1102通过两种不同的信号来表示智能车位锁上方是否存在遮挡物的信息，这样，处理电路1108可以简单地基于来自车位状态传感器1102的信号来确定车位状态。车位状态传感器1102可以与处理电路1108连接。

根据一个实施例，车位状态传感器1102是地磁传感器。地磁传感器可以内置于智能车位锁1000的底座内。地磁传感器是通过检测地磁场变化来识别是否存在车辆的传感器。车辆本身含有的铁磁物质会对车辆所在区域的地磁信号产生影响，使车辆所在区域的地球磁力线发生弯曲。当车辆经过地磁传感器附近，地磁传感器能够灵敏感知到地磁信号的变化，经信号分析就可以得到车辆存在的信息。可选地，可以将整个控制电路1100内置在智能车位锁1000的底座内。与超声波传感器和红外测距传感器相比，地磁传感器可以内置，因此可以有效提高车位锁的防护性能，延长其使用寿命。

电机驱动电路1104连接电机1200，用于驱动电机1200工作。电机驱动电路1104可以采用任何合适的硬件电路来实现。例如，例如电机驱动电路1104可以采用三极管、场效应管、继电器等部件实现。电机驱动电路1104可以为电机1200提供驱动电流，以驱动电机1200工作。电机驱动电路1104受到处理电路1108的控制。

电流检测电路1106连接电机驱动电路1104，用于检测电机驱动电路1104的驱动电流。与电机驱动电路1104类似地，电流检测电路1106也可以采用任何合适的硬件电路来实现。例如，电流检测电路1106可以采用电流传感器等部件实现。电流检测电路1106可以将检测到的驱动电流传送到处理电路1108。

处理电路1108，连接车位状态传感器1102和电流检测电路1106，用于基于车位状态信号确定车位状态并且当挡臂上升时基于驱动电流对车位状态进行校正。

处理电路1108可以采用硬件搭建而成。例如，处理电路1108可以采用比较器、寄存器和数字逻辑电路或者采用单片机、数字信号处理器(DSP)或现场可编程门阵列(FPGA)等处理器芯片及其外围电路实现。

在智能车位锁1000处于待机状态并且其挡臂在降锁位置时，处理电路1108可以基于车位状态传感器1102传送的车位状态信号来确定车位状态。假如，在某一时刻挡臂开始上升。在挡臂正常上升过程中，电机驱动电路1104提供给电机1200的驱动电流基本是不变的，处于正常工作电流水平。如果智能车位锁1000上方停放了车辆，则挡臂会受到阻碍，导致提供给电机1200的驱动电流突然增大。此时电机1200处于堵转状态，驱动电流达到堵转电流水平。因此，根据挡臂上升过程中驱动电流的大小可以判断智能车位锁1000上方是否存在遮挡物，也就是可以获知实际的车位状态。如果基于驱动电流确定的车位状态与基于车位状态传感器1102传送的车位状态信号确定的车位状态不符，可以及时对车位状态进行校正。这样，可以及时获知正确的车位状态，从而可以帮助避免对车位锁或车辆造成损坏。具体地，如果车位状态传感器1102未检测到智能车位锁1000上方停放的车辆，则当挡臂上升过程中，可能碰到上方的车辆，导致电机1200堵转。基于堵转电流可以及时将车位状态校正为占用状态，从而可以获知实际上智能车位锁1000上方停放了车辆。这样，可以及时采取防堵转措施，例如将挡臂降下等，从而减小对车辆或车位锁的损伤。

根据本实用新型提供的智能车位锁，能够对车位状态传感器检测到的车位状态进行校正，因此可以大大提高车位状态检测精度，有助于减小车辆或车位锁受到损伤的可能性。

可选地，外部设备，即本文所述的智能车位锁1000的关联设备，可以向智能车位锁1000发送控制命令。控制命令可以包括升锁命令和降锁命令。智能车位锁1000可以根据接收到的控制命令来控制挡臂执行相应的动作。这样，可以由车位使用者或管理人员对智能车位锁1000进行自主管理。

可选地，控制电路1100可以进一步包括无线通信接口(未示出)，无线通信接口与处理电路1108连接，用于接收来自处理电路1108的车位锁相关信号并将车位锁相关信号传送到智能车位锁1000的关联设备。

无线通信接口可以是蓝牙接口、无线保真(Wi-Fi)接口、紫蜂(ZigBee)接口或其他任何合适的通信接口。关联设备可以包括移动终端或无线通信基站。

由于现有的遥控车位锁是通过遥控器进行控制，因此车位锁只能由车位使用者和管理人员等少数几个人使用。在互联网时代，通过移动互联网平台打开和锁上车位锁可以使停车位具有预定功能，将成为停车场更加高效管理车位的一种有效工具。然而，目前机械锁和遥控锁都不具备钥匙共享的功能，难以实现多车位管理和预定的目的。对于具有蓝牙、WiFi等通信功能的智能车位锁来说，可以通过诸如智能手机上的应用程序(APP)对智能车位锁进行控制。同时可以通过手机APP分享智能车位锁的解锁密钥，从而使多名车位使用者使用车位成为可能。

关联设备可以是车位使用者或管理人员的移动终端或其他通信设备。例如，无线通信接口可以与车位使用者的移动终端(例如，智能手机)通信，以接收移动终端的控制命令或向移动终端发送信息。这样，移动终端的用户，即车位使用者，可以实现对智能车位锁的本地控制。此外，无线通信接口还可以与无线通信基站通信。无线通信基站可以是具有网关功能的设备，其可以作为移动终端和智能车位锁之间的路由器，在移动终端和智能车位锁之间传送数据和信息。这样，移动终端的用户可以实现对智能车位锁的远程控制，从而可以利用无线通信基站进行车位预定。

处理电路1108可以在平时处于待机状态，即低功耗状态，当在接收到无线通信接口的指令时才启动，这样，可以降低智能车位锁的功耗，延长电源续航时间。

可选地，车位锁相关信号可以包括无法升锁信号。处理电路1108可以在智能车位锁1000接收到升锁命令并且车位状态是占用状态的情况下，将无法升锁信号传送给无线通信接口。具体地，当车位使用者命令智能车位锁执行升锁操作时，如果发现车位状态是占用状态，即智能车位锁上方存在车辆的话，可以不执行升锁操作。同时，可以将智能车位锁无法执行升锁操作的信息传送给车位使用者。这样，可以避免电机1200堵转过多而降低寿命，也可以避免对车辆或车位锁的碰撞损伤。

车位使用者的移动终端在接收到无法升锁信号时，可以利用图像、语音、信号灯等各种合适的形式将无法升锁的信息反馈给车位使用者。

可选地，车位锁相关信号可以包括车位信号。处理电路1108可以基于车位状态传感器1102检测到的车位状态或经过校正的车位状态生成车位信号，并且周期性地或在车位状态改变时将车位信号传送给无线通信接口。该车位信号可以反映实际的车位状态。

智能车位锁1000还可以包括限位开关组(未示出)。限位开关组可以限定挡臂上升和下降时的位置，即可以将挡臂稳定在升锁位置或降锁位置处。智能车位锁1000可以根据限位开关组生成的挡臂位置信号以及来自电流检测电路1106的驱动电流信号来控制智能车位锁1000的升降动作及防撞反应。从防撞角度考虑，智能车位锁1000的挡臂在上升过程或下降过程中如果遇到障碍物可以自动回复到上一个状态，避免对车辆或车位锁的损坏。

本实用新型提供的智能车位锁可用于企业停车位管理、停车场停车位预定、小区停车位管理和分享等各种应用场景。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个实用新型方面中的一个或多个，在上面对本实用新型的示例性实施例的描述中，本实用新型的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本实用新型要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，实用新型方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本实用新型的单独实施例。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

应该注意的是上述实施例对本实用新型进行说明而不是对本实用新型进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (6)

1.一种智能车位锁，包括控制电路、挡臂和用于驱动所述挡臂升降的电机，其中，所述控制电路包括：

车位状态传感器，用于检测所述智能车位锁上方是否存在遮挡物并基于检测结果生成车位状态信号；

电机驱动电路，连接所述电机，所述电机驱动电路用于驱动所述电机工作；

电流检测电路，连接所述电机驱动电路，所述电流检测电路用于检测所述电机驱动电路的驱动电流；以及

处理电路，连接所述车位状态传感器和所述电流检测电路，所述处理电路用于基于所述车位状态信号确定车位状态并且当所述挡臂上升时基于所述驱动电流对所述车位状态进行校正。

2.如权利要求1所述的智能车位锁，其中，所述车位状态传感器是地磁传感器，所述地磁传感器内置于所述智能车位锁的底座内。

3.如权利要求1所述的智能车位锁，其中，所述控制电路进一步包括无线通信接口，所述无线通信接口与所述处理电路连接，所述无线通信接口用于接收来自所述处理电路的车位锁相关信号并将所述车位锁相关信号传送到所述智能车位锁的关联设备。

4.如权利要求3所述的智能车位锁，其中，所述车位锁相关信号包括无法升锁信号。

5.如权利要求3所述的智能车位锁，其中，所述无线通信接口是蓝牙接口、无线保真接口或紫蜂接口。

6.如权利要求1至5任一项所述的智能车位锁，其中，所述车位状态信号包括指示所述智能车位锁上方存在遮挡物的车位占用信号和指示所述智能车位锁上方不存在遮挡物的车位空闲信号。