CN109296284A - 一种车窗控制方法、系统、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种车窗控制方法、系统、装置及计算机可读存储介质，包括：建立与目标车辆的ECU的通信连接；利用ECU获取每个车窗的位置信息；利用每个车窗的当前位置信息和上一次位置信息，得到位置发生变化的每个目标车窗的运动方向；利用每个目标车窗的运动方向生成与每个目标车窗相对应的动作指令；持续发送各动作指令至ECU，直至目标车窗到达极限位置；本申请建立与ECU的通信连接，获取各车窗的位置信息，根据车窗位置信息判断出运动方向，生成与目标车窗的运动方向对应的动作指令，并持续的向目标车窗发送动作指令，使得目标车窗持续的按照动作指令进行上升或下降，从而完成车窗的一键升降，节省了成本。
Description
技术领域
本申请涉及车辆工程领域，特别涉及一种车窗控制方法、系统、装置及计算机可读存储介质。
背景技术
现在一般高档车型都配备了一键升降车窗功能，主要是方便驾乘人员使用，避免驾驶员开关车窗分散注意力，提高安全系数；具有一键升降功能的汽车只需要按动车窗开关则车窗会自动完全打开或者闭合，没有一键升降的只能长按着开关不放，直到车窗完全打开或者闭合后才能松手。
但是现在大部分的中低档的车型只有司机位的一个车窗具有一键升降的，有的低配的甚至连一个都没有。
现有技术中，增设一键升降车窗功能的方法包括刷写车窗的电子控制单元，修改电子控制单元中的程序数据来支持一键升降，还有的方法是只能改装车窗的机械电机和按钮等一套配件；而第一种方法需要专门的电子控制单元的刷写设备，而且并不是所有的车型都能靠刷写电子控制单元来实现，刷写完成后如果出现问题也很难再复原，第二种汽车改动太大而且费用较高，四个车窗都要支持的话那四个车窗都要改装，还要涉及到车门。
为此，需要一种通用且低成本的车窗控制方法。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种车窗控制方法、系统、装置及计算机可读存储介质，以节省成本。其具体方案如下：
一种车窗控制方法，包括：
建立与目标车辆的ECU的通信连接；
利用所述ECU获取每个车窗的位置信息；
利用每个车窗的当前位置信息和上一次位置信息，得到位置发生变化的每个目标车窗的运动方向；
利用每个目标车窗的运动方向生成与每个目标车窗相对应的动作指令；
持续发送各动作指令至所述ECU，直至目标车窗到达极限位置。
可选的，所述建立与目标车辆的ECU的通信连接的过程，包括：
检测所述车载诊断系统的目标通讯协议；
利用预设的协议参数库，将本地通讯协议设置为所述目标通讯协议；
发送VIN码读取指令至所述车载诊断系统；
接收所述车载诊断系统发送的所述目标车辆的目标VIN码；
利用所述目标VIN码和所述协议参数库，将本地通讯参数设置为与所述ECU对应的目标通讯参数；
其中，所述协议参数库包括所述目标车辆的所述目标通讯协议和所述目标通讯参数。
可选的，所述利用所述ECU获取每个车窗的位置信息的过程，包括：
发送车窗位置获取指令至所述ECU；
接收所述ECU发送的每个车窗的位置信息。
可选的，所述持续发送各动作指令至所述ECU，直至目标车窗到达极限位置的过程，包括：
持续发送各动作指令至所述ECU；
判断预设时间阈值后每个目标车窗的当前位置信息和上一次位置信息是否一致；
如果是，则停止发送与到达极限位置的目标车窗相对应的动作指令。
可选的，所述建立与目标车辆的ECU的通信连接之后，还包括：
利用接收到的统一控制指令，将接收到的统一动作指令持续发送至所述ECU，直至所有车窗到达极限位置，以同时控制所有车窗的升降。
本申请还公开了一种车窗控制系统，包括：
通信建立模块，用于建立与目标车辆的ECU的通信连接；
位置获取模块，用于利用所述ECU获取每个车窗的位置信息；
方向判断模块，用于利用每个车窗的当前位置信息和上一次位置信息，得到位置发生变化的每个目标车窗的运动方向；
指令生成模块，用于利用每个目标车窗的运动方向生成与每个目标车窗相对应的动作指令；
指令发送模块，用于持续发送各动作指令至所述ECU，直至目标车窗到达极限位置。
可选的，还包括：
统一控制模块，用于利用接收到的统一控制指令，将接收到的统一动作指令持续发送至所述ECU，直至所有车窗到达极限位置，以同时控制所有车窗的升降。
可选的，所述通信建立模块，包括：
协议检测单元，用于检测所述车载诊断系统的目标通讯协议；
协议同步单元，用于利用预设的协议参数库，将本地通讯协议设置为所述目标通讯协议；
VIN码获取单元，用于发送VIN码读取指令至所述车载诊断系统；
VIN码接收单元，用于接收所述车载诊断系统发送的所述目标车辆的目标VIN码；
通讯参数同步单元，用于利用所述目标VIN码和所述协议参数库，将本地通讯参数设置为与所述ECU对应的目标通讯参数；
其中，所述协议参数库包括所述目标车辆的所述目标通讯协议和所述目标通讯参数。
可选的，所述位置获取模块，包括：
指令发送单元，用于发送车窗位置获取指令至所述ECU；
位置获取单元，用于接收所述ECU发送的每个车窗的位置信息。
可选的，所述指令发送模块，包括：
指令发送单元，用于持续发送各动作指令至所述ECU；
静止判断单元，用于判断预设时间阈值后每个目标车窗的当前位置信息和上一次位置信息是否一致；
停止发送单元，用于当所述静止判断单元判定一致，则停止发送与到达极限位置的目标车窗相对应的动作指令。
本申请还公开了一种车窗控制装置，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序以实现如前述的车窗控制方法；
与所述处理器相连的数据接收器，用于与目标车辆的ECU进行通信。
可选的，还包括：
与所述处理器相连的人机交互设备，用于接收用户的输入的指令。
可选的，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机子程序时，具体实现以下步骤：检测所述车载诊断系统的目标通讯协议；利用预设的协议参数库，将本地通讯协议设置为所述目标通讯协议；发送VIN码读取指令至所述车载诊断系统；接收所述车载诊断系统发送的所述目标车辆的目标VIN码；利用所述目标VIN码和所述协议参数库，将本地通讯参数设置为与所述ECU对应的目标通讯参数；其中，所述协议参数库包括所述目标车辆的所述目标通讯协议和所述目标通讯参数。
可选的，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机子程序时，具体实现以下步骤：发送车窗位置获取指令至所述ECU；接收所述ECU发送的每个车窗的位置信息。
可选的，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机子程序时，具体实现以下步骤：持续发送各动作指令至所述ECU；判断预设时间阈值后每个目标车窗的当前位置信息和上一次位置信息是否一致；如果是，则停止发送与到达极限位置的目标车窗相对应的动作指令。
可选的，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机子程序时，具体实现以下步骤：利用接收到的统一控制指令，将接收到的统一动作指令持续发送至所述ECU，直至所有车窗到达极限位置，以同时控制所有车窗的升降。
本申请还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述车窗控制方法的步骤。
可选的，所述计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，具体实现以下步骤：检测所述车载诊断系统的目标通讯协议；利用预设的协议参数库，将本地通讯协议设置为所述目标通讯协议；发送VIN码读取指令至所述车载诊断系统；接收所述车载诊断系统发送的所述目标车辆的目标VIN码；利用所述目标VIN码和所述协议参数库，将本地通讯参数设置为与所述ECU对应的目标通讯参数；其中，所述协议参数库包括所述目标车辆的所述目标通讯协议和所述目标通讯参数。
可选的，所述计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，具体实现以下步骤：发送车窗位置获取指令至所述ECU；接收所述ECU发送的每个车窗的位置信息。
可选的，所述计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，具体实现以下步骤：持续发送各动作指令至所述ECU；判断预设时间阈值后每个目标车窗的当前位置信息和上一次位置信息是否一致；如果是，则停止发送与到达极限位置的目标车窗相对应的动作指令。
可选的，所述计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，具体实现以下步骤：利用接收到的统一控制指令，将接收到的统一动作指令持续发送至所述ECU，直至所有车窗到达极限位置，以同时控制所有车窗的升降。
本申请中，车窗控制方法，包括：建立与目标车辆的ECU的通信连接；利用ECU获取每个车窗的位置信息；利用每个车窗的当前位置信息和上一次位置信息，得到位置发生变化的每个目标车窗的运动方向；利用每个目标车窗的运动方向生成与每个目标车窗相对应的动作指令；持续发送各动作指令至ECU，直至目标车窗到达极限位置。
本申请通过外部设备建立与ECU的通信连接，通过获取各车窗的位置信息判断出接收动作指令的目标车窗，并且根据车窗位置信息，判断出运动方向，进而生成与目标车窗的运动方向对应的动作指令，并持续的向目标车窗发送动作指令，使得目标车窗持续的按照动作指令进行上升或下降，直到目标车窗无法继续动作，即到达车窗的顶部或底部，从而完成车窗的一键升降，利用ECU无需对车辆本身进行改装，节省了成本，容易使用。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请公开的一种车窗控制方法流程示意图；
图2为本申请公开的一种协议参数库示意图；
图3为本申请公开的一种车窗控制系统结构示意图；
图4为本申请公开的一种车窗控制装置结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
用户通过长按车窗控制按钮来控制车窗升降已经是普遍的现有技术，但一键实现车窗的升降，并不是每辆车辆具备的功能，而如果增加该项功能需要对整个车辆进行改装，成本高，且不易实现。为此，本申请决定提供相应的技术方案以解决上述现有技术中所存在的问题。
本申请实施例公开了一种车窗控制方法，参见图1所示，应用于车辆领域，包括：
S11：建立与目标车辆的ECU的通信连接。
具体的，因本地设备中预先保存有目标车辆的通讯协议和通讯参数的等通讯相关数据，所以通过目标车辆的车载诊断系统的通信接口连接后，便可以自动的与车载诊断系统建立通信连接，再通过车载诊断系统建立与ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)的通信连接；当然，也可以在用户通过人机交互设备输入通信连接建立指令后，再建立通信连接，而非直接自动连接。
可以理解的是，在成功地建立通信连接后，发送至车载诊断系统和ECU的任何信息均与车载诊断系统和ECU兼容且对应，能够得到正确的设备的合理响应；同时，在建立与车载诊断系统的通信连接后，也可以与任一与车载诊断系统具备通信连接关系的设备通信。
S12：利用ECU获取每个车窗的位置信息；
S13：利用每个车窗的当前位置信息和上一次位置信息，得到位置发生变化的每个目标车窗的运动方向。
具体的，为实现对每个车窗的一键控制，可以主动向车载诊断系统发送获取位置信息的指令，车载诊断系统接收获取位置信息的指令后将转发至ECU，以通过ECU获取每个车窗的位置信息，位置信息的获取可以间隔预设的时间进行获取，例如，每1秒获取一次，同时，保留当前位置信息，以作为下一次位置信息的上一次位置信息，利用预先保存的上一次位置信息以用于与当前位置信息进行对比，判断位置是否发生变化，从而确定出哪个车窗接收了上升或下降的指令，需要进行一键升窗，将位置发生变化的车窗作为目标车窗，判断出位置发生变化后还可以进一步的根据当前位置信息和上一次位置信息判断出车窗的运动方向，例如，一个车窗的当前位置信息为32，该车窗的上一次车窗位置信息为30，则表明该车窗在运动，将正在进行升或降车窗作为目标车窗，再通过当前位置信息32和上一次车窗位置信息30，可以判断出该目标车窗在上升，因为当前位置信息高于上一次位置信息。
其中，保留的上一次位置信息，在得到目标车窗的运动方向后，便可以删除以节省存储空间，当然，也可以以定时或定量的方式进行删除，例如，每间隔60分钟删除一次，或存储数据总量超过10MB删除一次。
S14：利用每个目标车窗的运动方向生成与每个目标车窗相对应的动作指令。
具体的，在确定出目标车窗的运动方向后，便可以生成与该方向同向的动作指令，例如，目标车窗的运动方向为上升，则生成上升指令，可以理解的是，若不同车窗的运动方向不同，则可以分别生成相对应的动作指令，分别实现不同方向的一键升降功能，例如，第一目标车窗运动方向为上升，生成相对应的上升指令，第二目标车窗运动方向为下降，则生成相对应的下降指令，从而实现同一车内不同车窗不同运动方向的一键升降功能。
S15：持续发送各动作指令至ECU，直至目标车窗到达极限位置。
具体的，在得到与目标车窗对应的动作指令后，便可以持续不断的通过车载诊断系统向目标车窗的ECU发送该指令，可以每间隔预设时间发送，例如0.3秒，直至目标车窗到达车窗的顶部或底部，即极限位置。
其中，可以通过车辆内部的传感器来判断目标车窗是否到达顶部或底部，根据传感器返回的无法动作信号，便可以停止发送与该目标车窗对应的动作指令，结束一键升降车窗的任务；ECU可以对应全部车窗，也可以每个车窗单独对应一个ECU。
需要说明的是，只需中断与车载诊断系统的连接便可以停用车窗的一键升降功能，令车辆对车窗的控制恢复原状态。
可见，本申请实施例通过外部设备建立与ECU的通信连接，通过获取各车窗的位置信息判断出接收动作指令的目标车窗，并且根据车窗位置信息，判断出运动方向，进而生成与目标车窗的运动方向对应的动作指令，并持续的向目标车窗发送动作指令，使得目标车窗持续的按照动作指令进行上升或下降，直到目标车窗无法继续动作，即到达车窗的顶部或底部，从而完成车窗的一键升降，利用ECU无需对车辆本身进行改装，节省了成本，容易使用。
本申请实施例公开了一种具体的车窗控制方法，相对于上一实施例，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化。具体的：
具体的，上述实施例中S11建立与目标车辆的ECU的通信连接的过程，可以具体包括S111至S115；其中，
S111：检测车载诊断系统的目标通讯协议；
S112：利用预设的协议参数库，将本地通讯协议设置为目标通讯协议。
具体的，在连接目标车辆的车载诊断控制系统后，自动检测车载诊断系统的目标通讯协议，并从预先设置的协议参数库中查找出与目标通讯协议，并将本地通讯协议设置为目标通讯协议，以使得本地生成的信号和指令能够被车载诊断系统所识别和接收。
S113：发送VIN码读取指令至车载诊断系统；
S114：接收车载诊断系统发送的目标车辆的目标VIN码；
S115：利用目标VIN码和协议参数库，将本地通讯参数设置为与ECU对应的目标通讯参数。
具体的，在将本地通讯协议设置为目标通讯协议后，便可以向车载诊断系统发送VIN码读取指令，通过获取目标车辆的目标VIN码，便可以确定目标车辆的车型等信息，进而可以在预设的协议参数库中，找到与目标VIN码相对应的目标通讯参数，从而将本地通讯参数设置为目标通讯参数，以最终实现与车载诊断系统和ECU的通讯，确保发送至车载诊断系统的任何信息均与车载诊断系统和ECU兼容且对应，能够得到正确的设备的合理响应。
例如，由于所有汽车的VIN码读取指令相同，因此，在通讯协议一致的情况下，便可以发送VIN码读取指令至车载诊断系统；读取到车辆的VIN码后，从VIN码就可以解析出具体的车型，比如VIN码是WDD2210222a253260，就表示这款车系是奔驰，车型是S350，根据车系和车型到协议参数表中查找到相应的协议参数，比如BENZ,S350，左前车窗协议是CAN，通讯管脚是6，14，波特率是500K，系统ID是EC 20(发送)/EC 40(回复)，系统进入命令是1001，车窗位置读取是22F130，让车窗上升指令为2F2030，让车窗下降指令为2F2000；每个车窗采用的通讯协议相同，仅系统ID不同，通过系统ID区分不同的车窗，以将不同的动作指令发送至对应的车窗。
其中，参见图2所示，协议参数库包括目标车辆的目标通讯协议和目标通讯参数；协议参数库包括车载诊断系统的通讯协议和ECU的通讯参数，通讯参数包括通讯管脚信息、波特率、系统ID和各种指令代码，协议参数库中的通讯参数是通过预先收集各种车辆的车载诊断系统的通讯参数得到的，因此，在与车载诊断系统连接后能够从协议参数库中查找到相应的通讯协议和通讯参数，且通过后期的更新，可以在协议参数库中增加新的车载诊断系统的通讯协议和ECU的参数。
可以理解的是，车载诊断系统与ECU的通讯协议相同，本地通讯协议设置为车载诊断系统的目标通讯协议后，本地设备可以与ECU进行通讯。
具体的，上述S12利用ECU获取每个车窗的位置信息的过程，可以具体包括S121和S122；其中，
S121：发送车窗位置获取指令至ECU；
S122：接收ECU发送的每个车窗的位置信息。
具体的，可以通过车载诊断系统进入ECU，主动发送车窗位置获取指令至车载诊断系统，车载诊断系统再将车窗位置获取指令发送至ECU，接收ECU通过车载诊断系统发送的每个车窗的位置信息，其中，车载诊断系统与ECU通讯协议相同，因此，可与ECU建立通讯连接。
具体的，上述S15持续发送各动作指令至ECU，直至目标车窗到达极限位置的过程，可以具体包括S151至S153；其中，
S151：持续发送各动作指令至ECU；
S152：判断预设时间阈值后每个目标车窗的当前位置信息和上一次位置信息是否一致；
S153：如果是，则停止发送与到达极限位置的目标车窗相对应的动作指令。
具体的，当目标车窗的当前位置信息和上一次位置信息持续在预设的时间阈值内保持相同，则可以证明目标车窗已无法继续动作，目标车窗已经到达顶端，进而可以停止继续发送相应的动作指令。
此外，本申请实施例还公开了另一种车窗控制方法，具体的，在上述S11建立与目标车辆的ECU的通信连接之后，还可以利用接收到的统一控制指令，将接收到的统一动作指令持续发送至ECU，直至所有车窗到达极限位置，以同时控制所有车窗的升降。
具体的，可以利用接收的统一控制指令，令所有车窗接收同一指令同时工作，进入同一控制模式，可以通过外部设备或用户通过人机交互设备，例如，按钮或触摸屏等，接收统一动作指令，再持续发送统一动作指令至ECU，直至所有车窗到达极限位置，从而实现同时控制所有车窗的一键升降。
本申请实施例中，还可以在建立与目标车辆的ECU的通信连接之前，接收开启信号，利用开启信号建立与目标车辆的ECU的通信连接，进一步的，还可以接收关闭信号，接收关闭信号后则断开与ECU的连接，从而令目标车辆结束车窗的一键升降功能。
相应的，本申请实施例公开了一种车窗控制系统，参见图3所示，该系统包括：
通信建立模块11，用于建立与目标车辆的ECU的通信连接；
位置获取模块12，用于利用ECU获取每个车窗的位置信息；
方向判断模块13，用于利用每个车窗的当前位置信息和上一次位置信息，得到位置发生变化的每个目标车窗的运动方向；
指令生成模块14，用于利用每个目标车窗的运动方向生成与每个目标车窗相对应的动作指令；
指令发送模块15，用于持续发送各动作指令至ECU，直至目标车窗到达极限位置。
具体的，上述通信建立模块11，包括协议检测单元、协议同步单元、VIN码获取单元、VIN码接收单元和通讯参数同步单元；其中，
协议检测单元，用于检测车载诊断系统的目标通讯协议；
协议同步单元，用于利用预设的协议参数库，将本地通讯协议设置为目标通讯协议；
VIN码获取单元，用于发送VIN码读取指令至车载诊断系统；
VIN码接收单元，用于接收车载诊断系统发送的目标车辆的目标VIN码；
通讯参数同步单元，用于利用目标VIN码和协议参数库，将本地通讯参数设置为与ECU对应的目标通讯参数。
其中，协议参数库包括目标车辆的目标通讯协议和目标通讯参数。
具体的，上述位置获取模块12，可以具体包括指令发送单元和位置获取单元；其中，
指令发送单元，用于发送车窗位置获取指令至ECU；
位置获取单元，用于接收ECU发送的每个车窗的位置信息。
具体的，上述指令发送模块15，包括：
指令发送单元，用于持续发送各动作指令至ECU；
静止判断单元，用于判断预设时间阈值后每个目标车窗的当前位置信息和上一次位置信息是否一致；
停止发送单元，用于当静止判断单元判定一致，则停止发送与到达极限位置的目标车窗相对应的动作指令。
进一步的，本申请实施例中，还可以包括：
统一控制模块，用于利用接收到的统一控制指令，将接收到的统一动作指令持续发送至ECU，直至所有车窗到达极限位置，以同时控制所有车窗的升降。
此外，本申请实施例还公开了一种车窗控制装置，参见图4所示，该装置包括：
存储器21，用于存储计算机程序；
处理器22，用于执行计算机程序以实现如前述的车窗控制方法；
与处理器22相连的数据接收器23，用于与目标车辆的ECU进行通信；
其中，处理器22执行存储器21中保存的计算机程序时实现以下步骤：
建立与目标车辆的ECU的通信连接；利用ECU获取每个车窗的位置信息；利用每个车窗的当前位置信息和上一次位置信息，得到位置发生变化的每个目标车窗的运动方向；利用每个目标车窗的运动方向生成与每个目标车窗相对应的动作指令；持续发送各动作指令至ECU，直至目标车窗到达极限位置。
具体的，本申请实施例中，还可以包括与处理器22相连的人机交互设备24，用于接收用户的输入的指令。
具体的，用户通过人机交互设备24，例如，按钮或触摸屏，输入指令至处理器，例如，统一控制指令或统一动作指令等；其中，处理器22通过设置数据接收器23的通讯协议和通讯数据，令数据接收器23能够与车载诊断系统和ECU通信连接。
本实施例，处理器22执行存储器21中保存的计算机子程序时，具体实现以下步骤：检测车载诊断系统的目标通讯协议；利用预设的协议参数库，将本地通讯协议设置为目标通讯协议；发送VIN码读取指令至车载诊断系统；接收车载诊断系统发送的目标车辆的目标VIN码；利用目标VIN码和协议参数库，将本地通讯参数设置为与ECU对应的目标通讯参数；其中，协议参数库包括目标车辆的目标通讯协议和目标通讯参数。
本实施例，处理器22执行存储器21中保存的计算机子程序时，具体实现以下步骤：发送车窗位置获取指令至ECU；接收ECU发送的每个车窗的位置信息。
本实施例，处理器22执行存储器21中保存的计算机子程序时，具体实现以下步骤：持续发送各动作指令至ECU；判断预设时间阈值后每个目标车窗的当前位置信息和上一次位置信息是否一致；如果是，则停止发送与到达极限位置的目标车窗相对应的动作指令。
本实施例，处理器22执行存储器21中保存的计算机子程序时，具体实现以下步骤：利用接收到的统一控制指令，将接收到的统一动作指令持续发送至ECU，直至所有车窗到达极限位置，以同时控制所有车窗的升降。
另外，本申请实施例还公开了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
建立与目标车辆的ECU的通信连接；利用ECU获取每个车窗的位置信息；利用每个车窗的当前位置信息和上一次位置信息，得到位置发生变化的每个目标车窗的运动方向；利用每个目标车窗的运动方向生成与每个目标车窗相对应的动作指令；持续发送各动作指令至ECU，直至目标车窗到达极限位置。
本实施例中，计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，具体实现以下步骤：检测车载诊断系统的目标通讯协议；利用预设的协议参数库，将本地通讯协议设置为目标通讯协议；发送VIN码读取指令至车载诊断系统；接收车载诊断系统发送的目标车辆的目标VIN码；利用目标VIN码和协议参数库，将本地通讯参数设置为与ECU对应的目标通讯参数；其中，协议参数库包括目标车辆的目标通讯协议和目标通讯参数。
本实施例中，计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，具体实现以下步骤：发送车窗位置获取指令至ECU；接收ECU发送的每个车窗的位置信息。
本实施例中，计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，具体实现以下步骤：持续发送各动作指令至ECU；判断预设时间阈值后每个目标车窗的当前位置信息和上一次位置信息是否一致；如果是，则停止发送与到达极限位置的目标车窗相对应的动作指令。
本实施例中，计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，具体实现以下步骤：利用接收到的统一控制指令，将接收到的统一动作指令持续发送至ECU，直至所有车窗到达极限位置，以同时控制所有车窗的升降。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
以上对本申请所提供的一种车窗控制方法、系统、装置及计算机可读存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (10)
1.一种车窗控制方法，其特征在于，包括：
建立与目标车辆的ECU的通信连接；
利用所述ECU获取每个车窗的位置信息；
利用每个车窗的当前位置信息和上一次位置信息，得到位置发生变化的每个目标车窗的运动方向；
利用每个目标车窗的运动方向生成与每个目标车窗相对应的动作指令；
持续发送各动作指令至所述ECU，直至目标车窗到达极限位置。
2.根据权利要求1所述的车窗控制方法，其特征在于，所述建立与目标车辆的ECU的通信连接的过程，包括：
检测所述车载诊断系统的目标通讯协议；
利用预设的协议参数库，将本地通讯协议设置为所述目标通讯协议；
发送VIN码读取指令至所述车载诊断系统；
接收所述车载诊断系统发送的所述目标车辆的目标VIN码；
利用所述目标VIN码和所述协议参数库，将本地通讯参数设置为与所述ECU对应的目标通讯参数；
其中，所述协议参数库包括所述目标车辆的所述目标通讯协议和所述目标通讯参数。
3.根据权利要求1所述的车窗控制方法，其特征在于，所述利用所述ECU获取每个车窗的位置信息的过程，包括：
发送车窗位置获取指令至所述ECU；
接收所述ECU发送的每个车窗的位置信息。
4.根据权利要求1所述的车窗控制方法，其特征在于，所述持续发送各动作指令至所述ECU，直至目标车窗到达极限位置的过程，包括：
持续发送各动作指令至所述ECU；
判断预设时间阈值后每个目标车窗的当前位置信息和上一次位置信息是否一致；
如果是，则停止发送与到达极限位置的目标车窗相对应的动作指令。
5.根据权利要求1至4任一项所述的车窗控制方法，其特征在于，所述建立与目标车辆的ECU的通信连接之后，还包括：
利用接收到的统一控制指令，将接收到的统一动作指令持续发送至所述ECU，直至所有车窗到达极限位置，以同时控制所有车窗的升降。
6.一种车窗控制系统，其特征在于，包括：
通信建立模块，用于建立与目标车辆的ECU的通信连接；
位置获取模块，用于利用所述ECU获取每个车窗的位置信息；
方向判断模块，用于利用每个车窗的当前位置信息和上一次位置信息，得到位置发生变化的每个目标车窗的运动方向；
指令生成模块，用于利用每个目标车窗的运动方向生成与每个目标车窗相对应的动作指令；
指令发送模块，用于持续发送各动作指令至所述ECU，直至目标车窗到达极限位置。
7.根据权利要求6所述的车窗控制系统，其特征在于，还包括：
统一控制模块，用于利用接收到的统一控制指令，将接收到的统一动作指令持续发送至所述ECU，直至所有车窗到达极限位置，以同时控制所有车窗的升降。
8.一种车窗控制装置，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序以实现如权利要求1至5任一项所述的车窗控制方法；
与所述处理器相连的数据接收器，用于与目标车辆的ECU进行通信。
9.根据权利要求8所述的车窗控制装置，其特征在于，还包括：
与所述处理器相连的人机交互设备，用于接收用户的输入的指令。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述车窗控制方法的步骤。
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