CN113700396A - 儿童锁控制方法、装置、电子设备以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了儿童锁控制方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及人工智能领域，尤其涉及物联网、智能交通、自动驾驶、自主泊车领域。具体实现方案为：确定针对目标车辆中的儿童锁自定义配置的第一特征信息，其中，第一特征信息用于控制儿童锁锁定和解锁；根据采集到的目标车辆中的对象图像，确定与对象图像相对应的第二特征信息；以及在确定第一特征信息与第二特征信息相匹配的情况下，向儿童锁发送锁定指令。

Description

儿童锁控制方法、装置、电子设备以及存储介质

技术领域

本公开涉及人工智能技术领域，尤其涉及物联网、智能交通、自动驾驶、自主泊车领域，具体地，涉及一种儿童锁控制方法、装置、电子设备以及存储介质。

背景技术

汽车儿童锁又称车门锁儿童保险，设置在汽车的后门锁上。打开后车门在门锁的下方有一保险机构，拨向有儿童图标的那端，再关上车门，此时在车内就无法打开车门，而只能在车外打开。儿童锁的作用在于当后排坐上儿童后，可防止好动又不懂事的儿童在行车过程中把门打开，从而避免儿童无意中或误操作打开车门而造成的危险。

发明内容

本公开提供了一种儿童锁控制方法、装置、电子设备以及存储介质。

根据本公开的一方面，提供了一种儿童锁控制方法，包括：确定针对目标车辆中的儿童锁自定义配置的第一特征信息，其中，所述第一特征信息用于控制所述儿童锁锁定和解锁；根据采集到的所述目标车辆中的对象图像，确定与所述对象图像相对应的第二特征信息；以及在确定所述第一特征信息与所述第二特征信息相匹配的情况下，向所述儿童锁发送锁定指令。

根据本公开的另一方面，提供了一种儿童锁控制装置，包括：第二确定单元，用于确定所述至少一个第二对象特征信息中，与至少一个所述第一对象特征信息的相似度大于或等于所述预设阈值的目标第二对象特征信息；第三确定单元，用于确定所述目标车辆中的对象图像中，与所述目标第二对象特征信息相对应的目标对象图像；以及更新单元，用于利用所述目标对象图像更新所述预设模板图像。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的儿童锁控制方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上所述的儿童锁控制方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如上所述的儿童锁控制方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用儿童锁控制方法及装置的示例性系统架构；

图2示意性示出了根据本公开一个实施例的儿童锁控制方法的流程图；

图3示意性示出了根据本公开另一实施例的儿童锁控制方法的流程图；

图4示意性示出了根据本公开实施例的儿童锁控制方法的一种示例流程图；

图5示意性示出了根据本公开实施例的儿童锁控制装置的框图；以及

图6示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备的示意性框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

在本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，采取了必要保密措施，且不违背公序良俗。

随着近年来物联网领域的兴起，车联网的覆盖率越来越高。在车联网领域，为应对汽车领域关注的儿童安全问题，汽车已经全面安装儿童锁。通过在例如车门处安装隐藏性比较高的儿童锁操作入口，由车主开车之前手动控制，实现的物理儿童锁，是各个整车厂商应对汽车儿童锁的主流做法。

发明人在实现本公开构思的过程中发现，物理儿童锁会在车门等位置具有操作入口，因此存在误操作导致儿童锁打开的情况，导致安全隐患。此外，对于无需启用儿童锁的情况，儿童锁的锁定状态会给乘客上下车带来不便。为了避免该种不便，车主需要频繁的在开车前切换儿童锁的锁定状态，操作成本高。

本公开的实施例提供了一种智能化的儿童锁控制方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：确定针对目标车辆中的儿童锁自定义配置的第一特征信息，其中，第一特征信息用于控制儿童锁锁定和解锁；根据采集到的目标车辆中的对象图像，确定与对象图像相对应的第二特征信息；以及在确定第一特征信息与第二特征信息相匹配的情况下，向儿童锁发送锁定指令。

图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用儿童锁控制方法及装置的示例性系统架构。

需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的系统架构的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。例如，在另一实施例中，可以应用儿童锁控制方法及装置的示例性系统架构可以包括车载终端，但车载终端可以无需与服务器进行交互，即可实现本公开实施例提供的儿童锁控制方法及装置。

如图1所示，根据该实施例的系统架构100可以包括服务器101、网络102和车载终端103。网络102用以在服务器101和车载终端103之间提供通信链路的介质。网络102可以包括各种连接类型，例如有线和/或无线通信链路等等。

车载终端103可以通过网络102与服务器101交互，以接收或发送消息等。车载终端103上可以安装有各种数据采集模块，或者可以与各类数据采集装置具有连接关系，用于采集各类数据，如图像数据、音频数据、车辆相关数据等(仅为示例)。

车载终端103自身可以是具有数据采集及分析处理功能的终端设备，包括但不限于处理器、便携计算机、服务器等等。

服务器101可以是提供各种服务的服务器，例如对车载终端103所采集的数据提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以对接收到的数据进行分析等处理，并将处理结果反馈给车载终端。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务(″VirtualPrivate Server″，或简称″VPS″)中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

需要说明的是，本公开实施例所提供的儿童锁控制方法一般可以由车载终端101执行。相应地，本公开实施例所提供的儿童锁控制装置也可以设置于车载终端103中。

或者，本公开实施例所提供的儿童锁控制方法一般也可以由服务器101执行。相应地，本公开实施例所提供的儿童锁控制装置一般可以设置于服务器101中。本公开实施例所提供的儿童锁控制方法也可以由不同于服务器101且能够与车载终端103和/或服务器102通信的服务器或服务器集群执行。相应地，本公开实施例所提供的儿童锁控制装置也可以设置于不同于服务器101且能够与车载终端103和/或服务器101通信的服务器或服务器集群中。

例如，在需要对儿童锁实施控制时，车载终端103可以首先确定针对该车载终端所属的目标车辆中的儿童锁自定义配置的第一特征信息。第一特征信息用于控制儿童锁锁定和解锁。然后，根据采集到的该目标车辆中的对象图像，确定与对象图像相对应的第二特征信息。之后，在确定第一特征信息与第二特征信息相匹配的情况下，向儿童锁发送锁定指令；在确定第一特征信息与第二特征信息不匹配的情况下，向儿童锁发送解锁指令。或者由能够与车载终端103和/或服务器101通信的服务器或服务器集群对目标车辆中的对象图像进行分析，并实现向儿童锁发送锁定指令或解锁指令。

应该理解，图1中的车载终端、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

图2示意性示出了根据本公开一个实施例的儿童锁控制方法的流程图。

如图2所示，该方法包括操作S210～S230。

在操作S210，确定针对目标车辆中的儿童锁自定义配置的第一特征信息，其中，第一特征信息用于控制儿童锁锁定和解锁。

在操作S220，根据采集到的目标车辆中的对象图像，确定与对象图像相对应的第二特征信息。

在操作S230，在确定第一特征信息与第二特征信息相匹配的情况下，向儿童锁发送锁定指令。

根据本公开的实施例，儿童锁可以应用于针对儿童的情境，还可以应用于老人、宠物及其他需要根据车主自身情况确定的自定义情境。基于此，对儿童锁的控制不能仅限于根据出厂配置信息进行控制，通常还需要根据自定义配置信息进行控制。本实施例中，自定义配置信息例如可以表现为第一特征信息的形式。为使得各种需要的场景下均能实现对儿童锁的智能化控制，第一特征信息可以包括根据实际需要自定义配置相关参数得到的信息。相关参数可以包括车速、模板图像等，且不限于此。自定义配置可以包括根据采集到的数据信息进行配置、如根据采集到的模板图像等进行配置；根据预设参数的预设值进行配置，如可以针对车速设置预设阈值等。例如，可以通过在车机中控系统软件中合适的参数配置入口，设置儿童锁管理相关的参数设置功能，车主可以通过该入口自定义配置儿童锁智能管理的相关参数。

根据本公开的实施例，对象图像可以表现为车内图像。第二特征信息可以包括实时采集到的车内图像信息、车速信息等其中至少之一。第二特征信息用于和第一特征信息进行匹配，来确定是否需要变更儿童锁的当前状态。例如，在第二特征信息与第一特征信息相匹配的情况下，可以向儿童锁发送锁定指令。

根据本公开的实施例，在第一特征信息与第二特征信息相匹配时，可以确定当前时刻的车辆相关情境满足需要开启儿童锁的情况。在该种情况下，若儿童锁初始状态为解锁状态，则可以通过向其发送锁定指令，对儿童锁进行锁定，实现智能化的儿童锁自动锁定。需要说明的是，若儿童锁初始状态即处于锁定状态，则儿童锁在接收到锁定指令后可以无需执行任何操作。

通过本公开的上述实施例，由于不同的用户可针对儿童锁的使用进行个性化配制，从而对于儿童锁的控制可以不仅限于根据出厂配置进行控制，提高了车主个性化设置的能力，提升了用户友好性，扩大了儿童锁应用范围。此外，智能化的儿童锁控制方式，可以取代传统的物理按键儿童锁，避免儿童误触，提高了安全性。

图3示意性示出了根据本公开另一实施例的儿童锁控制方法的流程图。

如图3所示，该方法还可以包括操作S210～S220和操作S330。

在操作S210，确定针对目标车辆中的儿童锁自定义配置的第一特征信息，其中，第一特征信息用于控制儿童锁锁定和解锁。

在操作S220，根据采集到的目标车辆中的对象图像，确定与对象图像相对应的第二特征信息。

在操作S330，在确定第一特征信息与第二特征信息不匹配的情况下，向儿童锁发送解锁指令。

根据本公开的实施例，在第一特征信息与第二特征信息不匹配时，可以确定当前时刻的车辆相关情境尚不满足需要开启儿童锁的情况。在该种情况下，若儿童锁初始状态处于锁定状态，则可以通过向其发送解锁指令，对儿童锁进行解锁，实现智能化的儿童锁自动解锁。需要说明的是，若儿童锁初始状态即处于解锁状态，则儿童锁在接收到解锁指令后可以无需任何操作。

通过本公开的上述实施例，根据实时采集到的车辆相关情境智能识别和选择对应儿童锁状态，可实现全程系统自动处理，便于乘客上下车，也可降低车主的操作成本。此外，根据本公开实施例，可以随着未来模型迭代更新、系统迭代更新等进行OTA(Over-the-AirTechnology，空间下载技术)升级，能够做到在整车不改硬件的同时，赋予整个儿童锁系统更多功能。

下面结合具体实施例，对图2和图3所示的方法做进一步说明。

根据本公开的实施例，第一特征信息可以包括与至少一个预设模板图像相对应的至少一个第一对象特征信息，第二特征信息可以包括与对象图像中至少一个对象相对应的至少一个第二对象特征信息。在第一特征信息与第二特征信息相匹配的情况下，向儿童锁发送锁定指令包括：在至少一个第二对象特征信息与至少一个第一对象特征信息之间的相似度大于或等于预设阈值的情况下，确定第一特征信息与第二特征信息相匹配。向儿童锁发送锁定指令。

根据本公开的实施例，预设模板图像可以包括自定义配置的模板图像，模板图像中可以包括如人脸、宠物或其他设定物品等模板对象，第一对象特征信息可以表征模板图像中的对象的特征信息，例如图像纹理、图像形状、图像样式、五官特征即其他特征等其中至少之一。对象图像可以为实时采集到的车内图像，也可以包括如人脸、宠物或其他物品等对象，第二对象特征信息可以表征对象图像中的对象的特征信息，例如图像纹理、图像形状、图像样式、五官特征即其他特征等其中至少之一。

根据本公开的实施例，可以由例如车主在车机系统，或者汽车制造商对应的车主APP等终端中，上传需要自动上锁的目标对象的头像，如，自己家的孩子、老人、宠物或其他对象图像等。系统可以根据车主上传的图像进行建模，确定模板图像。然后，为实现根据对象图像对儿童锁进行智能控制的方法，需要采集车内的有效图像，有效图像可以指包含人脸、宠物或其他物品等有效对象的图像。为采集到有效图像，可以以对应方位的车门关闭为触发条件，例如，在乘客上车之后，关闭车门，触发并启动该车门方位的拍摄照片指令，采集多张对象图像，回传给车机系统。车机系统在接收到对象图像后，可以将对象图像与模板图像进行比对，并在匹配成功的情况下控制儿童锁自动锁定。

根据本公开的实施例，实时采集到的对象图像中可以包括一个或多个对象。为保证行车安全，可以在对象图像中的至少一个对象能跟预设模板图像中的某一个或多个模板对象相匹配的情况下，即向儿童锁发送锁定指令。具体匹配方式可以通过判断对象图像中的每个对象与每个模板对象之间的相似度确定，在相似度大于或等于预设阈值的情况下，可以判定为两对象相匹配；在相似度小于预设阈值的情况下，可以判定为两对象不匹配。

需要说明的是，本公开实施例中的人脸图像的获取是经过了人脸图像对应的用户的授权。

通过本公开的上述实施例，通过自定义配置对象模板，可以使儿童锁不局限于儿童，而是可以针对特定的目标对象进行车门自动上锁。扩大了儿童锁的应用范围，实现更智能化的应用。

根据本公开的实施例，在至少一个第二对象特征信息与至少一个第一对象特征信息之间的相似度大于或等于预设阈值的情况下，还可以包括：确定至少一个第二对象特征信息中，与至少一个第一对象特征信息的相似度大于或等于预设阈值的目标第二对象特征信息。确定目标车辆中的对象图像中，与目标第二对象特征信息相对应的目标对象图像。利用目标对象图像更新预设模板图像。

根据本公开的实施例，由于人是在成长和变化的，对模板图像和实时采集到的对象图像进行比对的方法，会随着时间的增加，识别率降低，时间越久降低越明显。有鉴于此，可以在每次模板图像和对象图像匹配成功的情况下，利用匹配成功的对象图像自动更新相应的模板图像。

根据本公开的实施例，在模板图像和对象图像匹配成功的情况下，对象图像和模板图像中不同维度的特征数据大概率存在偏移，为使得更新过程不至于降低模板精度，例如可以首先判断用于更新模板图像的对象图像是否是包含对象主要特征的标准图像。然后，在判断对象图像为标准图像的情况下，再基于对象图像更新模板图像。例如，在对象图像为人脸图像的情况下，标准图像需要为包含人脸清晰五官的图像。

根据本公开的实施例，更新的方式可以包括替换和补充两者方式。例如，可以利用对象图像替换原有的模板图像，也可以将对象图像直接补充为一个新的模板图像。

通过本公开的上述实施例，引入更新模板图像的方法，即使随着时间推移，系统也可以自动不断迭代更新人物脸部特征，不需要车主做任何操作，始终保持最高的匹配成功率。

根据本公开的实施例，第一特征信息包括预设时间段信息，第二特征信息包括与对象图像中至少一个对象相对应的至少一个时间信息。在第一特征信息与第二特征信息相匹配的情况下，向儿童锁发送锁定指令包括：在至少一个时间信息处于预设时间段信息范围内的情况下，确定第一特征信息与第二特征信息相匹配。向儿童锁发送锁定指令。

根据本公开的实施例，预设时间段信息可以包括年龄段信息，对象图像可以包括人脸图像，时间信息可以包括人脸图像中各人脸对象的年龄。不同车主可以在车机系统中设置不同的年龄段，以方便车机系统智能控制儿童锁在各个年龄段下的状态。在车主未设置的年龄段情况下，车机系统可以提供默认的年龄段及默认的儿童锁控制方式，如可以提供在0-12的年龄段下控制儿童锁为锁定状态。

根据本公开的实施例，人脸图像中各人脸对象的年龄可以根据训练好的离线模型来确定。该离线模型可以基于机器学习算法，利用大量不同年龄段的图像做为训练样本训练得到。训练好的离线模型可以下发到车机系统中，对车机系统实时采集到的人脸图像进行年龄段识别。例如，可以将车机系统实时采集到的人脸图像输入该离线模型，离线模型即可识别出该人脸图像当中各人脸的预测年龄。例如，可以利用CNN(卷积神经网络)模型、深度学习模型、高斯混合模型等来实现离线模型，本公开实施例不对此进行限制。

需要说明的是，用于训练离线模型的训练样本是通过各种公开、合法合规的方式获取的样本，例如可以是从公开数据集处获取的，或者是经过了用户的授权从用户处获取的。训练得到的离线模型包含了人脸图像指示的用户的人脸信息，但该离线模型的构建是在经用户授权后执行的，其构建过程符合相关法律法规。

根据本公开的实施例，可以利用车内摄像头进行汽车不同方位的车门边的图像采集，结合训练好的离线模型预测图像中对象的年龄。离线模型预测得到的年龄值可以和车机系统当中设定的或者默认的年龄段进行比较，并在年龄值处于预定或默认年龄段范围内的情况下，通过车机系统发送信号给汽车中控系统，由中控系统发送对应车门的儿童锁上锁指令，完成自动更新儿童锁状态。如之前已经上过锁则无需任何操作。例如，在检测到车内存在0-12年龄段的对象的情况下，自动控制儿童锁至锁定状态。

通过本公开的上述实施例，通过自定义年龄段，可以使儿童锁不局限于儿童，而是可以针对特定的目标对象进行车门自动上锁。由此，扩大了儿童锁的应用范围，实现更智能化的应用。

根据本公开的实施例，第一特征信息可以包括预设车速信息。儿童锁控制方法还可以包括：确定目标车辆的当前车速信息。在当前车速信息大于或等于预设车速信息的情况下，向儿童锁发送锁定指令。

根据本公开的实施例，通过设置预设车速信息，可以在车速过快时，自动控制儿童锁至锁定状态，进一步提升行车过程的安全性。

根据本公开的实施例，第一特征信息可以包括与至少一个预设模板图像相对应的至少一个第一对象特征信息、预设时间段信息和预设车速信息其中至少之一。第二特征信息可以包括与对象图像中至少一个对象相对应的至少一个第二对象特征信息、与对象图像中至少一个对象相对应的至少一个时间信息和当前车速信息其中至少之一。在此情况下，在确定第一特征信息与第二特征信息不匹配的情况下，向儿童锁发送解锁指令可以包括：在至少一个第二对象特征信息与至少一个第一对象特征信息之间的相似度小于预设阈值、至少一个时间信息没有处于预设时间段信息范围内以及当前车速信息小于预设车速信息的情况下，确定第一特征信息和第二特征信息不匹配。向儿童锁发送解锁指令。

根据本公开的实施例，在第一特征信息为与至少一个预设模板图像相对应的至少一个第一对象特征信息的情况下，只有在实时采集到的对象图像中包括的所有对象的第二对象特征信息与预设模板图像中的所有对象的第一对象特征信息均不匹配，即实时采集到的对象图像中包括的各个对象与预设模板图像中的各个对象的相似度均小于预设阈值时，才会确定第一特征信息和第二特征信息不匹配，并可由车机系统的中控系统向对应车门的儿童锁发送解锁指令。例如，在实时采集到的人脸图像中的各个人脸与模板图像中的人脸无一匹配的情况下，向儿童锁发送解锁指令。如之前已经是解锁状态则无需任何操作。

根据本公开的实施例，在第一特征信息为预设时间段信息的情况下，只有在实时采集到的对象图像中包括的所有对象的所有时间信息均没有处于预设时间段信息范围内时，才会确定第一特征信息和第二特征信息不匹配，并可由车机系统的中控系统向对应车门的儿童锁发送解锁指令。例如，利用利息按模型对实时采集到的人脸图像进行分析，得到人脸图像中各个人脸对应的一个或多个年龄值，在得到的所有的年龄值均没有处于预设年龄段范围内的情况下，向儿童锁发送解锁指令。如之前已经是解锁状态则无需任何操作。

根据本公开的实施例，在第一特征信息为预设车速信息的情况下，只有在实时采集到的目标车辆的当前车速信息小于预设车速信息时，才会确定第一特征信息和第二特征信息不匹配，并可由车机系统的中控系统向所有车门的儿童锁发送解锁指令。如之前已经是解锁状态则无需任何操作。

通过本公开的上述实施例，提供了一种智能化解锁方法，可以无需手动解锁，节省了人工操作。

根据本公开的实施例，儿童锁控制方法还可以包括：在检测到儿童锁锁定完成的情况下，在预设区域展示儿童锁的状态为锁定状态。在检测到儿童锁解锁完成的情况下，在预设区域展示儿童锁为解锁状态。

根据本公开的实施例，儿童锁的实时状态可以同步到司机仪表盘、或者车机中控屏幕合适的GUI(图形用户界面)进行状态显示。具体显示位置可以根据业务方自行选择。

通过本公开的上述实施例，展示实时的儿童锁状态，可以方便用户实时知晓儿童锁情况，为其他可能的操作提供便利，进一步提升用户友好性。

根据本公开的实施例，还可以在车机系统中设置针对儿童锁的开关设置，通过该设置，车主可以启动和停用儿童锁系统。

图4示意性示出了根据本公开实施例的儿童锁控制方法的一种示例流程图。本领域技术人员可以理解，图4所示示例仅用于理解本公开实施例，而不应看作是对本公开实施例的限制。

如图4所示，该方法可以包括操作S401～412。

在操作S401，响应于车门关闭操作，采集对应车门侧的车内图像。

在操作S402，在车机系统中自定义配置有模板图像的情况下，将车内图像中各个对象的第二特征信息与车机系统中预置的各个模板图像的第一特征信息进行比对。

在操作S403，判断第一特征信息与第二特征信息是否匹配。若是，则执行操作S406；若否，则执行操作S407。

在操作S404，在车机系统中配置有自定义年龄段信息的情况下，根据离线模型预测车内图像中各个对象的年龄信息。

在操作S405，判断年龄信息是否处于年龄段信息范围内。若是，则执行操作S406；若否，则执行操作S407。

在操作S406，向对应车门的儿童锁发送锁定指令。

在操作S407，向对应车门的儿童锁发送解锁指令。

在操作S408，在车机系统中配置有自定义预设车速信息的情况下，获取当前车速信息。

在操作S409，判断当前车速信息是否大于或等于预设车速信息。若是，则执行操作S410；若否，则执行操作S411。

在操作S410，向所有车门的儿童锁发送锁定指令。

在操作S411，向所有车门的儿童锁发送解锁指令。

在操作S412，同步在司机仪表盘或中控UI中显示儿童锁的实时状态。

通过本公开的上述实施例，可以实现儿童锁管理的全自动化，能够缓解物理儿童锁方案带来的安全隐患问题，更加方便快捷，降低车主操作成本。通过借助其他辅助设置系统，还可以支持车主多维度的自定义能力，进一步提高儿童锁智能化。

图5示意性示出了根据本公开实施例的儿童锁控制装置的框图。

如图5所示，儿童锁控制装置500包括第一确定模块510、第二确定模块520和第一发送模块530。

第一确定模块510，用于确定针对目标车辆中的儿童锁自定义配置的第一特征信息。其中，第一特征信息用于控制儿童锁锁定和解锁。

第二确定模块520，用于根据采集到的目标车辆中的对象图像，确定与对象图像相对应的第二特征信息。

第一发送模块530，用于在确定第一特征信息与第二特征信息相匹配的情况下，向儿童锁发送锁定指令。

根据本公开的实施例，第一特征信息包括与至少一个预设模板图像相对应的至少一个第一对象特征信息，第二特征信息包括与对象图像中至少一个对象相对应的至少一个第二对象特征信息。第一发送模块包括第一确定单元和第一发送单元。

第一确定单元，用于在至少一个第二对象特征信息与至少一个第一对象特征信息之间的相似度大于或等于预设阈值的情况下，确定第一特征信息与第二特征信息相匹配。

第一发送单元，用于向儿童锁发送锁定指令。

根据本公开的实施例，儿童锁控制装置还包括第二确定单元、第三确定单元和更新单元。

第二确定单元，用于确定至少一个第二对象特征信息中，与至少一个第一对象特征信息的相似度大于或等于预设阈值的目标第二对象特征信息。

第三确定单元，用于确定目标车辆中的对象图像中，与目标第二对象特征信息相对应的目标对象图像。

更新单元，用于利用目标对象图像更新预设模板图像。

根据本公开的实施例，第一特征信息包括预设时间段信息，第二特征信息包括与对象图像中至少一个对象相对应的至少一个时间信息。第一发送模块包括第四确定单元和第二发送单元。

第四确定单元，用于在至少一个时间信息处于预设时间段信息范围内的情况下，确定第一特征信息与第二特征信息相匹配。

第二发送单元，用于向儿童锁发送锁定指令。

根据本公开的实施例，第一特征信息包括预设车速信息。儿童锁控制装置还包括第三确定模块和第二发送模块。

第三确定模块，用于确定目标车辆的当前车速信息。

第二发送模块，用于在当前车速信息大于或等于预设车速信息的情况下，向儿童锁发送锁定指令。

根据本公开的实施例，儿童锁控制装置还包括第三发送模块。

第三发送模块，用于在确定第一特征信息与第二特征信息不匹配的情况下，向儿童锁发送解锁指令。

根据本公开的实施例，第一特征信息包括与至少一个预设模板图像相对应的至少一个第一对象特征信息、预设时间段信息和预设车速信息其中至少之一，第二特征信息包括与对象图像中至少一个对象相对应的至少一个第二对象特征信息、与对象图像中至少一个对象相对应的至少一个时间信息和当前车速信息其中至少之一。第三发送模块包括第五确定单元和第三发送单元。

第五确定单元，用于在至少一个第二对象特征信息与至少一个第一对象特征信息之间的相似度小于预设阈值、至少一个时间信息没有处于预设时间段信息范围内以及当前车速信息小于预设车速信息的情况下，确定第一特征信息和第二特征信息不匹配。

第三发送单元，用于向儿童锁发送解锁指令。

根据本公开的实施例，儿童锁控制装置还包括第一展示模块和第二展示模块。

第一展示模块，用于在检测到儿童锁锁定完成的情况下，在预设区域展示儿童锁的状态为锁定状态。

第二展示模块，用于在检测到儿童锁解锁完成的情况下，在预设区域展示儿童锁为解锁状态。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

根据本公开的实施例，一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如上所述的儿童锁控制方法。

根据本公开的实施例，一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行如上所述的儿童锁控制方法。

根据本公开的实施例，一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现如上所述的儿童锁控制方法。

图6示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备600的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图6所示，设备600包括计算单元601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的计算机程序或者从存储单元608加载到随机访问存储器(RAM)603中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还可存储设备600操作所需的各种程序和数据。计算单元601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

设备600中的多个部件连接至I/O接口605，包括：输入单元606，例如键盘、鼠标等；输出单元607，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元608，例如磁盘、光盘等；以及通信单元609，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元609允许设备600通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元601可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元601的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元601执行上文所描述的各个方法和处理，例如儿童锁控制方法。例如，在一些实施例中，儿童锁控制方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元608。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 602和/或通信单元609而被载入和/或安装到设备600上。当计算机程序加载到RAM 603并由计算单元601执行时，可以执行上文描述的儿童锁控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元601可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行儿童锁控制方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以是分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (19)

1.一种儿童锁控制方法，包括：

确定针对目标车辆中的儿童锁自定义配置的第一特征信息，其中，所述第一特征信息用于控制所述儿童锁锁定和解锁；

根据采集到的所述目标车辆中的对象图像，确定与所述对象图像相对应的第二特征信息；以及

在确定所述第一特征信息与所述第二特征信息相匹配的情况下，向所述儿童锁发送锁定指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一特征信息包括与至少一个预设模板图像相对应的至少一个第一对象特征信息，所述第二特征信息包括与所述对象图像中至少一个对象相对应的至少一个第二对象特征信息；

其中，所述在确定所述第一特征信息与所述第二特征信息相匹配的情况下，向所述儿童锁发送锁定指令包括：

在至少一个所述第二对象特征信息与至少一个所述第一对象特征信息之间的相似度大于或等于预设阈值的情况下，确定所述第一特征信息与所述第二特征信息相匹配；以及

向所述儿童锁发送锁定指令。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：

确定所述至少一个第二对象特征信息中，与至少一个所述第一对象特征信息的相似度大于或等于所述预设阈值的目标第二对象特征信息；

确定所述目标车辆中的对象图像中，与所述目标第二对象特征信息相对应的目标对象图像；以及

利用所述目标对象图像更新所述预设模板图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一特征信息包括预设时间段信息，所述第二特征信息包括与所述对象图像中至少一个对象相对应的至少一个时间信息；

其中，所述在确定所述第一特征信息与所述第二特征信息相匹配的情况下，向所述儿童锁发送锁定指令包括：

在至少一个所述时间信息处于所述预设时间段信息范围内的情况下，确定所述第一特征信息与所述第二特征信息相匹配；以及

向所述儿童锁发送锁定指令。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一特征信息包括预设车速信息；所述方法还包括：

确定所述目标车辆的当前车速信息；以及

在所述当前车速信息大于或等于所述预设车速信息的情况下，向所述儿童锁发送锁定指令。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在确定所述第一特征信息与所述第二特征信息不匹配的情况下，向所述儿童锁发送解锁指令。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述第一特征信息包括与至少一个预设模板图像相对应的至少一个第一对象特征信息、预设时间段信息和预设车速信息其中至少之一，所述第二特征信息包括与所述对象图像中至少一个对象相对应的至少一个第二对象特征信息、与所述对象图像中至少一个对象相对应的至少一个时间信息和当前车速信息其中至少之一；

其中，所述在确定所述第一特征信息与所述第二特征信息不匹配的情况下，向所述儿童锁发送解锁指令包括：

在所述至少一个第二对象特征信息与所述至少一个第一对象特征信息之间的相似度小于预设阈值、所述至少一个时间信息没有处于所述预设时间段信息范围内以及所述当前车速信息小于所述预设车速信息的情况下，确定所述第一特征信息和所述第二特征信息不匹配；以及

向所述儿童锁发送解锁指令。

8.根据权利要求1至7中任一所述的方法，还包括：

在检测到所述儿童锁锁定完成的情况下，在预设区域展示所述儿童锁的状态为锁定状态；以及

在检测到所述儿童锁解锁完成的情况下，在预设区域展示所述儿童锁为解锁状态。

9.一种儿童锁控制装置，包括：

第一确定模块，用于确定针对目标车辆中的儿童锁自定义配置的第一特征信息，其中，所述第一特征信息用于控制所述儿童锁锁定和解锁；

第二确定模块，用于根据采集到的所述目标车辆中的对象图像，确定与所述对象图像相对应的第二特征信息；以及

第一发送模块，用于在确定所述第一特征信息与所述第二特征信息相匹配的情况下，向所述儿童锁发送锁定指令。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述第一特征信息包括与至少一个预设模板图像相对应的至少一个第一对象特征信息，所述第二特征信息包括与所述对象图像中至少一个对象相对应的至少一个第二对象特征信息；

其中，所述第一发送模块包括：

第一确定单元，用于在至少一个所述第二对象特征信息与至少一个所述第一对象特征信息之间的相似度大于或等于预设阈值的情况下，确定所述第一特征信息与所述第二特征信息相匹配；以及

第一发送单元，用于向所述儿童锁发送锁定指令。

11.根据权利要求10所述的装置，还包括：

第二确定单元，用于确定所述至少一个第二对象特征信息中，与至少一个所述第一对象特征信息的相似度大于或等于所述预设阈值的目标第二对象特征信息；

第三确定单元，用于确定所述目标车辆中的对象图像中，与所述目标第二对象特征信息相对应的目标对象图像；以及

更新单元，用于利用所述目标对象图像更新所述预设模板图像。

12.根据权利要求9所述的装置，其中，所述第一特征信息包括预设时间段信息，所述第二特征信息包括与所述对象图像中至少一个对象相对应的至少一个时间信息；

其中，所述第一发送模块包括：

第四确定单元，用于在至少一个所述时间信息处于所述预设时间段信息范围内的情况下，确定所述第一特征信息与所述第二特征信息相匹配；以及

第二发送单元，用于向所述儿童锁发送锁定指令。

13.根据权利要求9所述的装置，其中，所述第一特征信息包括预设车速信息；所述装置还包括：

第三确定模块，用于确定所述目标车辆的当前车速信息；以及

第二发送模块，用于在所述当前车速信息大于或等于所述预设车速信息的情况下，向所述儿童锁发送锁定指令。

14.根据权利要求9所述的装置，还包括：

第三发送模块，用于在确定所述第一特征信息与所述第二特征信息不匹配的情况下，向所述儿童锁发送解锁指令。

15.根据权利要求14所述的装置，其中，所述第一特征信息包括与至少一个预设模板图像相对应的至少一个第一对象特征信息、预设时间段信息和预设车速信息其中至少之一，所述第二特征信息包括与所述对象图像中至少一个对象相对应的至少一个第二对象特征信息、与所述对象图像中至少一个对象相对应的至少一个时间信息和当前车速信息其中至少之一；

其中，所述第三发送模块包括：

第五确定单元，用于在所述至少一个第二对象特征信息与所述至少一个第一对象特征信息之间的相似度小于预设阈值、所述至少一个时间信息没有处于所述预设时间段信息范围内以及所述当前车速信息小于所述预设车速信息的情况下，确定所述第一特征信息和所述第二特征信息不匹配；以及

第三发送单元，用于向所述儿童锁发送解锁指令。

16.根据权利要求1至15中任一所述的装置，还包括：

第一展示模块，用于在检测到所述儿童锁锁定完成的情况下，在预设区域展示所述儿童锁的状态为锁定状态；以及

第二展示模块，用于在检测到所述儿童锁解锁完成的情况下，在预设区域展示所述儿童锁为解锁状态。

17.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8中任一项所述的方法。

18.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-8中任一项所述的方法。

19.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-8中任一项所述的方法。

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