CN115139953A - 车辆迎宾方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

车辆迎宾方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN115139953A CN202210750444.1A CN202210750444A CN115139953A CN 115139953 A CN115139953 A CN 115139953A CN 202210750444 A CN202210750444 A CN 202210750444A CN 115139953 A CN115139953 A CN 115139953A
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Abstract

本发明公开了一种车辆迎宾方法、装置、设备及存储介质。在检测到用户对目标车辆进行解锁后，获取所述用户的授权验证信息，并对所述授权验证信息进行验证；如果所述授权验证信息验证通过，且检测到所述用户进入预设的迎宾功能激活范围内，则控制所述目标车辆的至少一种迎宾设备执行与所述迎宾设备对应的预设迎宾动作。能够根据对所述授权验证信息的验证与对所述用户位置的检测，控制所述目标车辆迎宾，从而使得迎宾效果更加多样化、智能化。

Description

车辆迎宾方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及车辆智能迎宾技术领域，尤其涉及一种车辆迎宾方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
目前，车辆迎宾已经是每次用户驾驶车辆前都需要激活的功能，一个好的迎宾功能能够增加用户每次驾驶车辆的仪式感，同时方便用户上下车。
针对车辆迎宾，当前往往采用内外部灯光效果进行迎宾。在车辆迎宾功能启动时，安装在车门下方和/或后视镜下方的外部迎宾灯以及安装在车辆内部灯光开始闪烁进行迎宾，但有时在迎宾过程中，车辆迎宾会出现迎宾滞后，用户需要等待一定时间的情况，使得迎宾过程不流畅，智能化程度较低。
发明内容
本发明提供了一种车辆迎宾方法、装置、设备及存储介质，以解决车辆迎宾的效果单一及智能化程度较低的问题。
根据本发明的一方面，提供了一种车辆迎宾方法，其中，该方法包括：
在检测到用户对目标车辆进行解锁后，获取所述用户的授权验证信息，并对所述授权验证信息进行验证；
如果所述授权验证信息验证通过，且检测到所述用户进入预设的迎宾功能激活范围内，则控制所述目标车辆的至少一种迎宾设备执行与所述迎宾设备对应的预设迎宾动作。
根据本发明的另一方面，提供了一种车辆迎宾装置，其中，该方法包括：
信息验证模块，用于在检测到用户对目标车辆进行解锁后，获取所述用户的授权验证信息，并对所述授权验证信息进行验证；
迎宾动作执行模块，用于如果所述授权验证信息验证通过，且检测到所述用户进入预设的迎宾功能激活范围内，则控制所述目标车辆的至少一种迎宾设备执行与所述迎宾设备对应的预设迎宾动作。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的车辆迎宾方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车辆迎宾方法。
本发明实施例的技术方案，通过在检测到用户对目标车辆进行解锁后，获取所述用户的授权验证信息，并对所述授权验证信息进行验证；进一步的，如果所述授权验证信息验证通过，且检测到所述用户进入预设的迎宾功能激活范围内，则控制所述目标车辆的至少一种迎宾设备执行与所述迎宾设备对应的预设迎宾动作，解决了车辆迎宾的效果单一及智能化程度较低的问题，能够根据对所述授权验证信息的验证与对所述用户位置的检测，控制所述目标车辆迎宾，从而使得迎宾效果更加多样化、智能化。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例一提供的一种车辆迎宾方法的流程图；
图2是根据本发明实施例二提供的一种车辆迎宾方法的流程图；
图3为本发明实施例提供的一种用于执行本发明实施例的车辆迎宾方法的系统的架构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种车辆迎宾方法的可选实例的执行流程示意图；
图5是根据本发明实施例三提供的一种车辆迎宾装置的结构示意图；
图6是实现本发明实施例四提供的一种车辆迎宾方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
可以理解的是，在使用本发明各实施例公开的技术方案之前，均应当依据相关法律法规通过恰当的方式对本发明所涉及个人信息的类型、使用范围、使用场景等告知用户并获得用户的授权。本技术方案所涉及的数据(包括但不限于数据本身、数据的获取或使用)应当遵循相应法律法规及相关规定的要求。
实施例一
图1为本发明实施例一提供了一种车辆迎宾方法的流程图，本实施例可适用于车辆智能迎宾情况，该方法可以由车辆迎宾装置来执行，该车辆迎宾装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该车辆迎宾装置可配置于智能车辆中。如图1所示，该方法包括：
S110、在检测到用户对目标车辆进行解锁后，获取所述用户的授权验证信息，并对所述授权验证信息进行验证。
其中，所述授权验证信息可以理解为用户授权的用于验证用户身份的信息，示例性的，可以是用户的声音、视网膜或指纹等。在本发明实施例中，可以通过采集到的用户生物信息作为授权验证信息，如，音频处理装置采集用户声音信息、通过图像传感器采集用户视网膜信息或在解锁设备上通过指纹采集器采集用户指纹信息等方式获取所述授权验证信息，相较于常规获取授权验证信息的方式，例如账户密码或验证码等，安全系数较高。
具体的，检测到用户对目标车辆进行解锁可以是检测到用户携带有目标车辆的解锁设备出现在预设解锁范围内，也可以是，检测到用户基于解锁设备输入的解锁指令，如，触发了解锁设备的解锁键。在检测到用户使用解锁设备解锁目标车辆后，获取所述用户的授权验证信息，进一步的，通过云端服务器存储的与所述授权验证信息对应的标准信息对所述授权验证信息进行验证。具体地，可以将与所述授权验证信息对应的标准信息和所述授权验证信息进行比对，如果信息一致，则确定为授权验证信息验证通过。否则，可以生成用于提示授权验证信息验证失败的提示信息，或者，生成用于询问用户是否再次验证的提示信息等。
S120、如果所述授权验证信息验证通过，且检测到所述用户进入预设的迎宾功能激活范围内，则控制所述目标车辆的至少一种迎宾设备执行与所述迎宾设备对应的预设迎宾动作。
其中，所述预设的迎宾功能激活范围可以理解为预先设置的能够激活目标车辆的迎宾功能的检测范围。例如，可以是用于通过设置于所述目标车辆上的至少一个目标传感器检测所述用户进入预设的迎宾功能激活范围。具体地，如果至少一个所述目标传感器检测到用户进入所述目标传感器的探测范围，则确定为检测到所述用户进入预设的迎宾功能激活范围。在本发明实施例中，迎宾功能激活范围的具体数值可以根据实际情况进行设置，在此不做具体限定。例如可以是，以目标车辆为中心，预设半径长度，确定出圆形区域作为预设的迎宾功能激活范围。
所述迎宾设备可以理解为需执行预设迎宾动作的设备。示例性的，所述迎宾设备可以有车门、座椅、方向盘、车内外灯光、所述目标车辆的悬架、空调、香氛系统以及车载娱乐系统等设备中的至少一项。
所述预设迎宾动作可以理解为预先设置的迎宾设备在迎宾时需执行的动作。其中，所述预设迎宾动作可以根据迎宾设备的类型进行设置，在此并不对其具体执行参数进行限定。
可选的，所述控制所述目标车辆的至少一种迎宾设备执行与所述迎宾设备对应的预设迎宾动作，包括下述操作中的至少一项：
控制所述目标车辆的车门开启至预设角度；
控制所述目标车辆的座椅由第一默认状态调整到与所述用户匹配的第一迎宾状态；
控制所述目标车辆的方向盘由第二默认状态调整到与所述用户匹配的第二迎宾位置。
具体的，在目标车辆进行解锁且所述授权验证信息验证通过后，当用户进入预设的迎宾功能激活范围内时，系统控制车门打开至预设角度。其中，预设角度可以是车门与车门架之间的角度，其具体数值可以根据用户需求进行预设，可以是60°、70°或80°等，以满足用户个性化需求，提升用户体验感。
具体的，在目标车辆进行解锁且所述授权验证信息验证通过后，当用户进入预设的迎宾功能激活范围内时，控制所述目标车辆的座椅由第一默认状态调整到与所述用户匹配的第一迎宾状态。其中，所述第一默认状态可以是所述目标车辆所记忆的用户在驾驶时的座椅状态，可以是所述目标车辆的座椅距离所述目标车辆的方向盘的距离或者是以座椅底座为坐标，以座椅为坐标点，座椅的位置。与所述用户匹配的第一迎宾状态可以理解为能够迎接用户在进入所述目标车辆落座时的座椅状态，例如可以是，控制所述目标车辆的座椅所述目标车辆的座椅向后移动至目标距离，以达到与所述用户匹配的第一迎宾状态，其中，目标距离可以根据用户的身形数据和/或座椅的历史驾调整确定。在本发明实施例中，所述目标车辆座椅的第一默认状态与所述用户匹配的第一迎宾状态都可以预先设置，且对设置的座椅的具体状态参数不做限定。
具体的，在目标车辆进行解锁且所述授权验证信息验证通过后，当用户进入预设的迎宾功能激活范围内时，系统控制所述目标车辆的方向盘由第二默认状态调整到与所述用户匹配的第二迎宾位置。其中，所述第二默认状态可以是系统预设的用户在驾驶时方向盘的状态，所述用户匹配的第二迎宾状态可以是迎接用户坐入所述目标车辆时的方向盘状态，可以是将方向盘向上调整预设距离，以为用户调整出更大的乘坐空间。在本发明实施例中，所述目标车辆方向盘的第二默认状态与所述用户匹配的第二迎宾状态都可以预先设置，且对设置的方向盘的状态参数不做具体限定。
在本发明实施例中，还可以有其它待选且没有严格的执行时机，可以根据所述迎宾设备对应的预设迎宾动作可以根据用户的需求在系统中预设并使用。可选的，所述控制所述目标车辆的至少一种迎宾设备执行与所述迎宾设备对应的预设迎宾动作，包括下述操作中的至少一项：
控制所述目标车辆的车外灯光以第一展示状态进行展示；
控制所述目标车辆的悬架降低至预设高度；
控制所述目标车辆的车内灯光以第二展示状态进行展示；
控制所述目标车辆的空调开启；
控制所述目标车辆的香氛系统开启；
如果检测到车外温度低于预设温度阈值，则开启与主驾驶位的座椅对应的座椅加热功能。
具体的，在目标车辆进行解锁且所述授权验证信息验证通过后，当用户进入预设的迎宾功能激活范围内时，控制所述目标车辆的车外灯光以第一展示状态进行展示。在本发明实施例中，第一展示状态根据车灯的开启、关闭、颜色、亮度以及闪烁频率等灯光控制参数中的至少一种参数确定，例如可以是，以第一展示状态可以是安装在所述目标车辆的车外灯光闪烁预设次数或持续照明预设时长等。
可选地，在所述目标车辆迎宾时，控制所述目标车辆的悬架降低至预设高度，其中，预设高度可以结合悬架参数以及实际需求进行设置，在此不做具体限定。
可选地，在所述目标车辆迎宾时，控制所述目标车辆的车内灯光以第二展示状态进行展示。在本发明实施例中，类似地，第二展示状态根据车灯的开启、关闭、颜色、亮度以及闪烁频率等灯光控制参数中的至少一种参数确定，例如可以是，车内灯光开启并调整至预设亮度等。
需要说明的是，“第一展示状态”与“第二展示状态”中的“第一”和“第二”用于区分不同灯光的展示状态，并非对灯光展示形式或展示顺序的限定。第一展示状态与第二展示状态可以相同也可以不相同。
可选地，在所述目标车辆迎宾时，控制所述目标车辆的空调开启，以保证用户的车内温度舒适。其中，空调开启温度和时长可以在系统中预设，在此不做具体限定。
在所述目标车辆迎宾时，控制所述目标车辆的香氛系统开启，以保证用户的车内空气质量。其中，香氛系统中的香氛模式可供用户需求选择，香氛模式可以在根据用户需求在系统中预设，在此不做具体限定。
可选地，在所述目标车辆迎宾时，如果检测到车外温度低于预设温度阈值，则开启与主驾驶位的座椅对应的座椅加热功能。其中，预设温度阈值可以在根据用户需求在系统中预设，在此不做具体限定。
在所述目标车辆迎宾设备执行与所述迎宾设备对应的预设迎宾动作可以是执行其中一项或多项，换言之，可以部分或全部执行。
需要说明的是，以上仅仅是对迎宾设备及以及迎宾设备所执行的预设迎宾动作的示例，而并非限定。
可选的，所述控制所述目标车辆的至少一种迎宾设备执行与所述迎宾设备对应的预设迎宾动作，包括：如果检测到所述目标车辆的车门已关闭且所述用户已系好安全带，则将所述目标车辆的座椅及方向盘恢复到记忆位置。这样设置的好处在于，能够将所述目标车辆的座椅及方向盘调整至用户习惯的位置处，从而提升用户的驾驶体验。
具体的，在用户坐入所述目标车辆且关闭所述目标车辆的车门后，如果检测到所述用户已系好安全带，则将所述目标车辆的座椅及方向盘恢复到记忆位置。如果在用户坐入所述目标车辆且关闭所述目标车辆的车门后，未检测到所述用户已系好安全带且用户有启动所述目标车辆的动作，则可以启动语音设备或显示设备执行语音或显示提示。在所述用户根据提示系好安全带后，将所述目标车辆的座椅及方向盘恢复到记忆位置。
可选的，所述控制所述目标车辆的至少一种迎宾设备执行与所述迎宾设备对应的预设迎宾动作，包括：控制所述目标车辆的显示装置显示预设欢迎界面；和/或，控制所述目标车辆的声音播放装置播放预设迎宾声音。
其中，所述预设欢迎界面可以是在系统中预设显示在所述目标车辆的显示装置的显示屏上的对用户标识欢迎的界面，例如可以是展示有预设迎宾字样、预设迎宾图案以及预设迎宾动画等至少一种信息的界面。所述预设迎宾声音可以是在系统中预设由所述目标车辆的声音播放装置播放的迎宾声音，例如，可以是预设迎宾语音和/或预设迎宾音效等。可选地，在目标车辆车门关闭且所述目标车辆的座椅及方向盘恢复到记忆位置后，控制所述目标车辆的显示装置显示预设欢迎界面；和/或，控制所述目标车辆的声音播放装置播放预设迎宾声音。可选地，在目标车辆车门关闭且所述目标车辆的座椅及方向盘恢复到记忆位置后，控制显示装置显示预设欢迎界面并控制声音播放装置播放预设迎宾声音。
具体的，在检测到用户对目标车辆进行解锁后，获取所述用户的授权验证信息，进一步的，对所述授权验证信息进行验证；如果所述授权验证信息验证通过，且检测到所述用户进入预设的迎宾功能激活范围内，则控制所述目标车辆的至少一种迎宾设备执行与所述迎宾设备对应的预设迎宾动作。
本发明实施例的技术方案，通过在检测到用户对目标车辆进行解锁后，获取所述用户的授权验证信息，并对所述授权验证信息进行验证；进一步的，如果所述授权验证信息验证通过，且检测到所述用户进入预设的迎宾功能激活范围内，则控制所述目标车辆的至少一种迎宾设备执行与所述迎宾设备对应的预设迎宾动作，解决了车辆迎宾的效果比较单一且智能化较差的问题，能够根据对所述授权验证信息的验证与对所述用户位置的检测，控制所述目标车辆迎宾，从而使得迎宾效果更加多样化、智能化。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种车辆迎宾方法的流程图，本实施例的技术方案在上述可选技术方案的基础上，进一步增加了如何优化下次迎宾的起始时刻的技术特征，以更好地贴合用户需求，进一步提高智能化程度，提升用户体验。如图2所示，该方法包括：
S210、在检测到用户对目标车辆进行解锁后，获取所述用户的授权验证信息，并对所述授权验证信息进行验证。
S220、如果所述授权验证信息验证通过，且检测到所述用户进入预设的迎宾功能激活范围内，则控制所述目标车辆的至少一种迎宾设备执行与所述迎宾设备对应的预设迎宾动作。
S230、获取所述迎宾设备在当前迎宾过程中的迎宾起始时刻以及迎宾结束时刻，根据所述迎宾起始时刻以及所述迎宾结束时刻计算迎宾执行时间。
其中，所述迎宾起始时刻可以理解为迎宾设备开始执行预设迎宾动作的时刻。在当前迎宾过程中的迎宾起始时刻可以是所述用户进入预设的迎宾功能激活范围内的时刻，也可以是根据上次的迎宾起始时刻调整过的时刻。可以理解的是，所述迎宾起始时刻不早于所述目标车辆的解锁时刻。
其中，所述目标迎宾结束时刻为所述迎宾设备结束执行与所述迎宾设备对应的预设迎宾动作的时刻。示例性地，所述迎宾结束时刻可以是所述迎宾设备自主执行完与所述迎宾设备对应的预设迎宾动作的时刻，也可以是，接收到结束执行预设迎宾动作的结束指令的时刻。其中，结束执行预设迎宾动作的结束指令可以对所述迎宾设备进行调整的设备调整指令或者动作干预指令。以车门迎宾为例，迎宾结束时刻可以是所述目标车辆的车门自动或手动开启到预设角度时的时刻，或者，车门手动关闭的时刻等。
具体的，将获取的迎宾设备开始执行预设迎宾动作的时刻作为所述迎宾起始时刻，和将获取的预设迎宾动作实际执行完成预设迎宾动作的时刻作为所述迎宾结束时刻，进一步的，根据所述迎宾起始时刻和所述迎宾结束时刻作差，确定迎宾执行时间。
S240、根据所述迎宾执行时间以及所述迎宾设备在当前迎宾过程中的迎宾起始时刻确定所述迎宾设备在下次迎宾过程中的迎宾起始时刻。
需要说明的是，考虑到用户靠近车辆的速度不同，有可能出现所述迎宾设备在所述迎宾执行时间内未能完成所述预设迎宾动作的情况，此时，可以对所述迎宾执行时间进行调整。
可选的，所述根据所述迎宾执行时间以及所述迎宾设备在当前迎宾过程中的迎宾起始时刻确定所述迎宾设备在下次迎宾过程中的迎宾起始时刻，包括：如果检测到所述迎宾设备在所述迎宾执行时间内未完成目标迎宾动作，则根据预设时间调整步长对所述迎宾设备在当前迎宾过程中的迎宾起始时刻进行调整，以得到所述迎宾设备在下次迎宾过程中的迎宾起始时刻。
示例性地，假设迎宾起始时刻为t1，迎宾结束时刻为所述目标车辆车门开启时刻，记为t2。迎宾执行时间进行调整的最终目的是使所述目标车辆车门打开的瞬间，驾驶舱内所有执行器完成相应的动作，迎接驾驶员驾驶所述目标车辆，而无需驾驶员等待系统响应。当(t2-t1)时间段内各执行器未完成相应动作时，则将t1的值按预设步长Δt前移,直到t1为驾驶员开始解锁车辆的时刻。
本发明实施例的技术方案，通过获取所述迎宾设备在当前迎宾过程中的迎宾起始时刻以及迎宾结束时刻，根据所述迎宾起始时刻以及所述迎宾结束时刻计算迎宾执行时间；最后，根据所述迎宾执行时间以及所述迎宾设备在当前迎宾过程中的迎宾起始时刻确定所述迎宾设备在下次迎宾过程中的迎宾起始时刻；其中，所述迎宾起始时刻不早于所述目标车辆的解锁时刻，所述迎宾结束时刻为所述迎宾设备执行完与所述迎宾设备对应的预设迎宾动作的时刻。能够根据获取的所述迎宾起始时刻和所述迎宾结束时刻计算的迎宾执行时间，和所述迎宾设备在当前迎宾过程中的迎宾起始时刻调整所述迎宾设备在下次迎宾过程中的迎宾起始时刻。从而，提升车辆智能化，使得车辆迎宾过程更加流畅。
图3为本发明实施例提供的一种用于执行本发明实施例的车辆迎宾方法的系统的架构示意图，图4为本发明实施例提供的一种车辆迎宾方法的可选实例的执行流程示意图。如图3和图4所示，目标车辆主要包括智能迎宾主模块、云端服务器车身控制模块(BodyControl Module，BCM)以及其他相应执行器等。其中，迎宾设备包括车门及其他执行器。
智能迎宾主模块：接收云端有效身份认证和用户到达有效范围内的结果，并发送相应的信号给执行器，执行迎宾动作。云端服务器：进行用户有效身份的识别认证。
执行器：执行器包含悬架、人机接口(Human Machine Interface，HMI)、空调、座椅、方向盘、香氛和车内外灯光。当其收到智能迎宾主模块发来的迎宾信号时，执行相应的动作，进行智能迎宾。
车门：车门开启时刻作为后续时间优化模块的一个输入；当系统检测到车门关闭时，各执行器恢复到账号ID记忆的位置。
时间优化模块：默认接收驾驶员进入有效范围(车门上的超声波传感器探测到驾驶员的范围)的时刻t1和车门开启时刻t2。时间优化模块的最终目的是使车门打开的瞬间，驾驶舱内所有执行器完成相应的动作，迎接驾驶员驾驶车辆，而无需驾驶员等待系统响应。当(t2-t1)时间段内各执行器未完成相应动作时，则将t1的值按步长Δt前移,直到t1为驾驶员开始解锁车辆的时刻。
具体的，当驾驶员使用合法钥匙解锁车辆后，云端服务器进行用户合法身份的识别，当系统检测到驾驶员进入传感器可以探测到的有效范围内时，智能迎宾功能激活，系统执行如下动作：车外灯光闪烁，悬架降低、车门自动开启迎接驾驶员；车内座椅、方向盘调整到最适合驾驶员乘车的位置，车内灯光、空调、香氛开启，并且当系统检测到车外温度较低时，自动开启主驾驶位的座椅加热功能；当系统检测到驾驶员系好安全带，关闭车门时，座椅、方向盘恢复到账号ID记忆位置；车载信息娱乐系统(In-Vehicle Infotainment，IVI)显示欢迎界面，同时进行语音问候。
在本发明实施例中，实现了一种多系统协调的汽车智能迎宾方式，可以基于多系统协调工作的汽车智能迎宾功能。并且在汽车迎宾场景下，各执行器执行动作时间优化方法，使得整个流程顺畅自然，最终保证驾驶员顺利驾驶车辆而无需因为等待系统相应耗费时间和精力。
本发明实施例的技术方案，充分利用整车现有功能，综合车内外灯光、座椅、悬架、语音、HMI等，将迎宾效果不再局限于车内外灯光，从而使得迎宾效果更加多样化；同时根据驾驶员进入有效范围和车门开启的时间按间隔优化执行器执行动作的时间点，进而消除迎宾过程中的用户等待时间，最终使得迎宾过程流畅自然，实现其智能化。
实施例三
图5为本发明实施例三提供的一种车辆迎宾装置的结构示意图。如图5所示，该装置包括：信息验证模块310和迎宾动作执行模块320。
其中，信息验证模块310，用于在检测到用户对目标车辆进行解锁后，获取所述用户的授权验证信息，并对所述授权验证信息进行验证；迎宾动作执行模块320，用于如果所述授权验证信息验证通过，且检测到所述用户进入预设的迎宾功能激活范围内，则控制所述目标车辆的至少一种迎宾设备执行与所述迎宾设备对应的预设迎宾动作。
本发明实施例的技术方案，通过在检测到用户对目标车辆进行解锁后，获取所述用户的授权验证信息，并对所述授权验证信息进行验证；进一步的，如果所述授权验证信息验证通过，且检测到所述用户进入预设的迎宾功能激活范围内，则控制所述目标车辆的至少一种迎宾设备执行与所述迎宾设备对应的预设迎宾动作，解决了车辆迎宾的效果比较单一且智能化较差的问题，能够根据对所述授权验证信息的验证与对所述用户位置的检测，控制所述目标车辆迎宾，从而使得迎宾效果更加多样化、智能化。
可选的，迎宾动作执行模块320，包括下述操作中的至少一项：
控制所述目标车辆的车门开启至预设角度；
控制所述目标车辆的座椅由第一默认状态调整到与所述用户匹配的第一迎宾状态；
控制所述目标车辆的方向盘由第二默认状态调整到与所述用户匹配的第二迎宾位置。
可选的，迎宾动作执行模块320，包括：记忆位置恢复单元，用于如果检测到所述目标车辆的车门已关闭且所述用户已系好安全带，则将所述目标车辆的座椅及方向盘恢复到记忆位置。
可选的，迎宾动作执行模块320，包括下述操作中的至少一项：
控制所述目标车辆的车外灯光以第一展示状态进行展示；
控制所述目标车辆的悬架降低至预设高度；
控制所述目标车辆的车内灯光以第二展示状态进行展示；
控制所述目标车辆的空调开启；
控制所述目标车辆的香氛系统开启；
如果检测到车外温度低于预设温度阈值，则开启与主驾驶位的座椅对应的座椅加热功能。
可选的，迎宾动作执行模块320，包括：显示与声音播放控制单元，用于控制所述目标车辆的显示装置显示预设欢迎界面；和/或，控制所述目标车辆的声音播放装置播放预设迎宾声音。
可选的，所述车辆迎宾装置还包括：迎宾执行时间计算模块和迎宾起始时刻确定模块。
其中，迎宾执行时间计算模块，用于获取所述迎宾设备在当前迎宾过程中的迎宾起始时刻以及迎宾结束时刻，根据所述迎宾起始时刻以及所述迎宾结束时刻计算迎宾执行时间；
迎宾起始时刻确定模块，用于根据所述迎宾执行时间以及所述迎宾设备在当前迎宾过程中的迎宾起始时刻确定所述迎宾设备在下次迎宾过程中的迎宾起始时刻；
其中，所述迎宾起始时刻不早于所述目标车辆的解锁时刻，所述迎宾结束时刻为所述迎宾设备结束执行与所述迎宾设备对应的预设迎宾动作的时刻。
可选的，所述迎宾起始时刻确定模块，包括：迎宾起始时刻调整单元，用于如果检测到所述迎宾设备在所述迎宾执行时间内未完成目标迎宾动作，则根据预设时间调整步长对所述迎宾设备在当前迎宾过程中的迎宾起始时刻进行调整，以得到所述迎宾设备在下次迎宾过程中的迎宾起始时刻。
本发明实施例所提供的车辆迎宾装置可执行本发明任意实施例所提供的车辆迎宾方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图6示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图6所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如车辆迎宾方法。
在一些实施例中，车辆迎宾方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的车辆迎宾方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行车辆迎宾方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆迎宾方法，其特征在于，包括：
在检测到用户对目标车辆进行解锁后，获取所述用户的授权验证信息，并对所述授权验证信息进行验证；
如果所述授权验证信息验证通过，且检测到所述用户进入预设的迎宾功能激活范围内，则控制所述目标车辆的至少一种迎宾设备执行与所述迎宾设备对应的预设迎宾动作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标车辆的至少一种迎宾设备执行与所述迎宾设备对应的预设迎宾动作，包括下述操作中的至少一项：
控制所述目标车辆的车门开启至预设角度；
控制所述目标车辆的座椅由第一默认状态调整到与所述用户匹配的第一迎宾状态；
控制所述目标车辆的方向盘由第二默认状态调整到与所述用户匹配的第二迎宾位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标车辆的至少一种迎宾设备执行与所述迎宾设备对应的预设迎宾动作，包括：
如果检测到所述目标车辆的车门已关闭且所述用户已系好安全带，则将所述目标车辆的座椅及方向盘恢复到记忆位置。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标车辆的至少一种迎宾设备执行与所述迎宾设备对应的预设迎宾动作，包括下述操作中的至少一项：
控制所述目标车辆的车外灯光以第一展示状态进行展示；
控制所述目标车辆的悬架降低至预设高度；
控制所述目标车辆的车内灯光以第二展示状态进行展示；
控制所述目标车辆的空调开启；
控制所述目标车辆的香氛系统开启；
如果检测到车外温度低于预设温度阈值，则开启与主驾驶位的座椅对应的座椅加热功能。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标车辆的至少一种迎宾设备执行与所述迎宾设备对应的预设迎宾动作，包括：
控制所述目标车辆的显示装置显示预设欢迎界面；和/或，控制所述目标车辆的声音播放装置播放预设迎宾声音。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
获取所述迎宾设备在当前迎宾过程中的迎宾起始时刻以及迎宾结束时刻，根据所述迎宾起始时刻以及所述迎宾结束时刻计算迎宾执行时间；
根据所述迎宾执行时间以及所述迎宾设备在当前迎宾过程中的迎宾起始时刻确定所述迎宾设备在下次迎宾过程中的迎宾起始时刻；
其中，所述迎宾起始时刻不早于所述目标车辆的解锁时刻，所述迎宾结束时刻为所述迎宾设备结束执行与所述迎宾设备对应的预设迎宾动作的时刻。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述迎宾执行时间以及所述迎宾设备在当前迎宾过程中的迎宾起始时刻确定所述迎宾设备在下次迎宾过程中的迎宾起始时刻，包括：
如果检测到所述迎宾设备在所述迎宾执行时间内未完成目标迎宾动作，则根据预设时间调整步长对所述迎宾设备在当前迎宾过程中的迎宾起始时刻进行调整，以得到所述迎宾设备在下次迎宾过程中的迎宾起始时刻。
8.一种车辆迎宾装置，其特征在于，包括：
信息验证模块，用于在检测到用户对目标车辆进行解锁后，获取所述用户的授权验证信息，并对所述授权验证信息进行验证；
迎宾动作执行模块，用于如果所述授权验证信息验证通过，且检测到所述用户进入预设的迎宾功能激活范围内，则控制所述目标车辆的至少一种迎宾设备执行与所述迎宾设备对应的预设迎宾动作。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的车辆迎宾方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的车辆迎宾方法。
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CN115848296A (zh) * 2022-12-28 2023-03-28 润芯微科技(江苏)有限公司 一种基于图像识别的汽车智能迎宾系统的识别方法

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