CN115848296A - 一种基于图像识别的汽车智能迎宾系统的识别方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于图像识别的汽车智能迎宾系统及其识别方法，系统包括：云服务器、处理器、5G通信模块，以及多个摄像头、多个声音传感器、多个温度传感器、多个距离传感器，所述处理器与多个摄像头、多个声音传感器、多个温度传感器、多个距离传感器电连接，所述处理器通过5G通信模块与云服务器无线通信。本发明当满足一定的传感条件，可自动化对车主和乘客进行迎宾操作，包括自动打开车门、后背箱、调整座舱温度及座椅位置；本发明适应性强，可大规模普及，仅需要对支持电气化开启车门、后备箱、调整温度、座椅位置的车辆进行简单改装即可。

Description

一种基于图像识别的汽车智能迎宾系统的识别方法

技术领域

本发明涉及汽车智能座舱技术领域，尤其涉及一种基于图像识别的汽车智能迎宾系统的识别方法。

背景技术

近年来，由于设备智能化，信息多样化，用户在使用车辆过程中对车辆的要求已经不止于安全、快捷和节能等基础功能的实现，车辆的外观、舒适度、个性化、人车交流等已被越来越多的车主所关注。其中，汽车迎宾功能作为一种能够提高车主感知体验的配置，变得越来越普及。然而，现有的汽车迎宾功能均比较单调，车主体验度有待进一步提高。

现有的汽车迎宾功能：

1、专利CN111959525 A，提供了一种根据车辆状态来改变车灯点亮状态反馈的汽车迎宾交互系统，这套交互系统仅仅只是反馈，无法进行自动操作，所有的操作依旧是司机完成；该系统也无法对乘客作出迎宾反应；

2、市面上已有的其他类型：自动驾驶迎宾，能够在车主呼叫后自动将车辆开到车主所在处；该迎宾方案由于安全问题难以大规模普及，而且也没有针对乘客的迎宾反应。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种基于图像识别的汽车智能迎宾系统的识别方法，以解决现有技术的不足。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于图像识别的汽车智能迎宾系统，包括：云服务器、处理器、5G通信模块，以及多个摄像头、多个声音传感器、多个温度传感器、多个距离传感器，所述处理器与多个摄像头、多个声音传感器、多个温度传感器、多个距离传感器电连接，所述处理器通过5G通信模块与云服务器无线通信，其中：

所述摄像头采集车主、司机的图像；

所述声音传感器采集用户在车内或者车外的声音，用于声纹识别和语音控制；

所述温度传感器用于采集车内或者车外温度；

所述距离传感器用于探测车辆周边行人的距离和轨迹；

所述处理器用于处理摄像头采集到的图片、声音传感器采集的声音、温度传感器采集的温度、距离传感器采集的行人的距离和轨迹，根据处理结果对车机进行控制；

所述云服务器，为部署在数据中心内的大型商用服务器，云服务器内带有数据库，用于数据存储和数据分析。

进一步的，所述摄像头为4个，一个位于车机屏幕，一个位于汽车左侧A柱上，一个位于汽车右侧A柱上，一个位于汽车后窗侧梁上。

进一步的，所述声音传感器有两个，一个位于车机内，一个位于汽车左后视镜上。

进一步的，所述温度传感器有两个，一个位于车机内，一个位于汽车左后视镜上。

进一步的，所述距离传感器有4个，分别位于汽车双层后视镜和双侧后A柱内。

一种上述的基于图像识别的汽车智能迎宾系统的识别方法，包括迎宾系统触发开启步骤，车外车主/乘客图像识别步骤，车外识别车主/乘客是否携带小孩、行李、宠物步骤，车外识别车主/乘客到车的距离步骤，车内关闭车门、关闭后备箱步骤，其中：

S1、迎宾系统触发开启步骤为：

当车主通过遥控开关开启车辆时，车机启动，所述汽车智能迎宾系统随车机一起启动；

如果车主已经在车上，需要迎宾乘客，则由车主点击车机控制软件或手机APP开启，或者经由声控命令开启；

S2、车外车主/乘客图像识别步骤为：

所述摄像头用于采集包含人脸的图像；

所述处理器获取并且选择上述包含人脸的图像的关键帧，所述处理器同时提取所述关键帧的人脸特征参数；

所述处理器将人脸特征参数与本地存储器或者远程服务器中存储的车主账户下的人脸参数进行对比；

如果比对成功则进行锁定，将对比结果返回车机系统，车机系统调整座舱控制参数；

所述声音传感器会发出欢迎车主/乘客乘车的提示音；

S3、车外识别车主/乘客是否携带小孩、行李、宠物步骤为：

所述摄像头用于采集包含已识别车主/乘客及身边事物的图像；

所述处理器获取这些图像的边缘，生成特征参数；

所述处理器将事物特征参数与本地存储器或者远程服务器中存储的小孩、行李、宠物参数进行对比；

如果对比成功，则进行进一步验证，摄像头会在3秒内拍摄超过10张图片，如果均检测到相同结果，则判断确实有小孩、行李或者宠物；

判断携带行李后，打开后备箱；判断携带小孩或者宠物，则打开后车门；

S4、车外识别车主/乘客到车的距离步骤为：

所述距离传感器用于采集车主/乘客到车的距离；

当发现车主/乘客到车的距离小于1米时，自动开启车门、调整座椅、开启空调，如果监测到有行李开启后备箱；

S5、车内关闭车门、关闭后备箱步骤为：

车门由车主/乘客主动关闭；

所述摄像头启用人脸识别、特征识别，当发现车主/乘客离开汽车尾部区域时，所述距离感应器确认车后无人，则系统主动关闭后备箱；

车门关闭完、后备箱关闭完后，智能迎宾系统进入待机状态。

进一步的，所述步骤S2对车外车主/乘客图像识别步骤，识别过程具体为：

S21、将车外拍摄乘客的照片保存在云服务器；

S22、通过车外距离传感器获取用户距离车辆的直线距离并保存在云服务器；

S23、车机系统读取云服务器图片数据及距离数据；

S24、对每一张已存储的界面图片进行颜色处理，仅保留黑白部分；

S25、分解每张黑白图片成9*9像素的拼接图块，记录图片中每一个像素中有转角特征的相对位置；

S26、将特征内容通过矩阵的形式记录并与云服务器特征库进行对比；

S27、如果比对成功则进行锁定。

进一步的，所述步骤S4调整座椅、开启空调，具体为：

乘客身高在170-175cm区间，后排座椅位置调整为中位置，大于175cm则调整为远位置；

车内温度随季节调整，在春秋时空调温度调整为23度舒适温度，在夏季时调整为20摄氏度，在冬季时调整为25度。

本发明的有益效果是：

1、本发明当满足一定的传感条件，可自动化对车主和乘客进行迎宾操作，包括自动打开车门、后背箱、调整座舱温度及座椅位置；

2、本发明适应性强，可大规模普及，仅需要对支持电气化开启车门、后备箱、调整温度、座椅位置的车辆进行简单改装即可。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本发明的系统模块位置图。

图2是本发明的系统模块结构图。

图3是本发明的迎宾示意图。

图4是本发明的摄像头功能说明图。

图5是本发明的车主迎宾流程图。

图6是本发明的乘客迎宾流程图。

图7是本发明的车主迎宾功能图。

图8是本发明的乘客迎宾功能图。

具体实施方式

如图1所示，本发明提供了一种基于图像识别的汽车智能迎宾系统，包含了4个摄像头（图像传感器），2个声音传感器，2个温度传感器，4个距离传感器，1个图像识别处理器，1个云服务器；

（1）所述4个摄像头：

一个位于车机屏幕，主要用于面部识别，用于车主（或其他司机）通过车机程序登录智能迎宾系统时的身份验证令牌；

一个位于汽车左侧A柱上，一个位于汽车右侧A柱上，用于采集前方和左右两方的用户图像（司机或者乘客以及携带的行李、小孩、宠物等）；

一个位于汽车后窗侧梁上，用于采集后方用户图像（司机或者乘客以及携带的行李、小孩、宠物等）；以及采集司机或乘客靠近或离开后备箱时的图像；

（2）所述2个声音传感器：

一个位于车机内，用于声纹识别和语音控制，主要采集用户在车内的声音，

一个位于汽车左后视镜上，用于声纹识别和语音控制，主要采集用户在车外的声音；

（3）所述2个温度传感器：

一个位于车机内，主要采集车内温度，用于判断空调是否将温度调整到用户所希望的区间；

一个位于汽车左后视镜上，主要采集车外温度，用于判断车内外的温差以及季节，以判断是否有必要开启空调；

（4）所述1个图像识别处理器：

位于车机内，集成在车机主板上，用于处理摄像头采集到的图片，与数据库中的图片进行对比，以识别用户面部和身体及所携带物品、小孩等信息；

（5）所述4个距离传感器：

分别位于汽车双层后视镜和双侧后A柱内，用于探测车辆周边行人的距离和轨迹；

（6）所述云服务器，为部署在数据中心内的大型商用服务器，云服务器内带有数据库，用于数据存储和数据分析工作；

本发明还提出一种上述的基于图像识别的汽车智能迎宾系统的识别方法，如图5-图6所示，包括有以下步骤：

1、迎宾系统触发开启步骤：当车主通过遥控开关开启车辆时，车机启动，智能迎宾系统随车机一起启动；

如果车主已经在车上，需要迎宾乘客，则需要由车主点击车机或手机程序开启，或者经由声控命令开启；

2、车外识别车主（乘客）步骤：

所述摄像头用于采集包含人脸的图像；

所述图像处理模块获取并且选择上述包含人脸的图像的关键帧，所述图像处理模块同时提取上述关键帧的人脸特征参数；

所述图像处理模块将人脸特征参数与机载存储器(本地存储器)或者远程服务器中存储的车主账户下的人脸参数进行对比；

人脸识别说明：人脸识别是通过x/y轴数字矩阵对应图像像素点阵进行存储，不同的图像所对应的数字矩阵是不同的，但在数值分布上会呈现出一定的特征，通过特征值和数据联系来进行人脸识别。人脸识别包括人脸采集、人脸检测、图像预处理、特征信息提取、人脸匹配与识别等关键步骤。

如果比对成功则进行锁定；

所述声音传感器模块会发出提示音：欢迎乘车，迎宾系统已启用，将为您开启车门、调整座椅、开启空调、开启后备箱（如果监测到有行李）；

3、车外识别车主（乘客）是否携带小孩、行李、宠物步骤：

所述摄像头用于采集包含已识别车主（乘客）及身边事物的图像；

所述图像处理模块获取这些图像的边缘，生成特征参数；

所述图像处理模块将事物特征参数与机载存储器(本地存储器)或者远程服务器中存储的小孩、行李、宠物参数进行对比；

如果对比成功，则进行进一步验证，摄像头会在3秒内拍摄超过10张图片，如果均检测到相同结果，则判断确实有小孩、行李或者宠物；

图像识别说明：图像识别采用了SIFT算法（Scale-Invariant featuretransform，尺度不变特征变换），即通过在图像中提取独特性不变特征，可以实现物体或场景在不同视角下的可靠匹配。其提取的特征对于图像缩放、旋转和一定范围内的三维仿射变换、噪声叠加、光照变化均具有不变性。由于特征的高度独特性，场景中的每一个特征都有很大的可能在由多幅图像提取的特征数据库中得到正确的匹配结果。因此使用这些特征可以用于物体识别。识别首先需将每个特征与由已知物体组成的特征数据库进行快速最邻匹配，然后通过霍夫变换确定属于同一个物体的特征点对，最后通过对一致性姿态参数的最小二乘法进行验证。这种方法可以在噪声和光照影响下获得稳定的识别效果，而不失实时性。

4、车外识别车主（乘客）到车的距离步骤：

所述位置传感器用于采集车主（乘客）到车的距离；

当发现车主（乘客）到车的距离小于1米时，自动开启车门、调整座椅、开启空调、开启后备箱（如果监测到有行李）；

5、车内关闭车门、关闭后备箱步骤：

车门由车主（乘客）主动关闭；

所述摄像头4（尾部摄像头）启用人脸识别、特征识别，当发现车主（乘客）离开汽车尾部区域时，所述距离感应器确认车后无人，则系统主动关闭后备箱

车门关闭完、后备箱关闭完后，智能迎宾系统进入待机状态。

本发明的上述方法的各类处理算法，根据用户的喜好和采集到的大数据，为用户推荐最适合的迎宾方案，算法逻辑为：

1、算法运算时的相关基础数据：

车内温度、车外温度、司机/乘客面部识别信息、车辆状态（停止或形式）、司机/乘客距离车的距离、方向、轨迹、车门开关、后备箱开关。

2、测试出来的参数值逻辑：

当司机下载安装注册程序时，摄像头会采集车型的数据（在安装设备时会先采集），然后上传到云端数据库，跟数据库里相同或近似车型数据（没有相同时选择近似）进行对比，找出重合度最高的那一组参数值，克隆一份保存到本司机在云端的账户下，并下载一份到本地，在程序中显示为智能模式。司机可以选择智能模式一键开启迎宾功能，也能克隆一份之后，修改成自己的自定义模式。

3、基于司机/乘客身份的算法逻辑：

当用户在启用本系统时，有可能是司机身份，也有可能是乘客身份。当驾驶座上有人时，自动判断为乘客使用；无人时，自动判断为司机使用。

4、用户自行启用/关闭的算法逻辑：

用户可以自行选择开启或者关闭本系统。（手机端和车机端APP上有开关功能）

5、用户正常上车时的算法逻辑：

（1）当用户将要上车时，会首先判断是司机还是乘客；

（2）当用户靠近距离车辆小于5米时（由距离感应器工作并判断），会自动触发迎宾功能的部分开启，摄像头会启动工作，对靠近的用户进行面部识别，判断是否是司机。

（3）如果是司机，则通过图像识别判断其是否有人同行，或者携带有行李、小孩、宠物或者其他物品。当距离感应器监测到用户距离车辆小于2米时，迎宾系统会发出提示：“欢迎乘车，迎宾系统已启用，将为您开启车门、开启空调、开启后备箱（如果监测到有行李）”，之后自动开启车门，开启车载空调并根据季节调整车内温度（春秋季节为23度、夏季为20度、冬季为25度），并调整座椅位置。如果图像识别及距离感应器监测到有同行的人，则会自动开启后车门；如果监测到有大件行李，则会自动开启后备箱。

（3）如果是乘客，则主要开启后车门。也有可能乘客会坐到副驾驶位置，所以需要在乘客距离车身小于0.5米时才准备开启车门。乘客跟车身的距离由另外三个距离感应器做出判断，离哪个感应器最近，则开哪个门。

6、基于车主自行调整参数值的算法逻辑

车主可能对系统预设的模式参数并不满意，此时车主可以进行自定义。

车主可以将智能模式克隆一份，然后修改里面的参数值。可修改的参数值包括了：模式名称（自定义模式）、司机/乘客模式下的感应距离（当司机/乘客距离车辆多远时可以触发智能迎宾）、车内温度设置（不同季节的起始日期和对应的预设温度）、座椅的位置（高度、倾角）后备箱是否开启。

车主还可以指定在某些人出现时，不开启智能迎宾系统。

可以修改智能迎宾系统开启/关闭时的提示音（语句/音色）。

本发明的目的是克服现有技术的不足，现有技术下车主仅能通过使用电子钥匙开启车门，或在车内时使用按键开启车门。当碰到带有小孩、宠物、或者大件行李时就会存在明显不便。

本发明提供了汽车智能迎宾个性化辅助控制系统，能够根据用户的喜好，实现自动开启车门、恐怕、后备箱等操作。

7、基于防意外的算法逻辑

由于车门、后备箱开启都会涉及到安全问题，所以整个过程必须加强风控，我们主要设计了以下的风控判断：

（1）行驶途中不得开启本系统

如果被车主强行开启，系统依旧会拒绝，并弹出客服电话，车主如果真的碰到了特殊情况，可以通过电话联系客服说明情况之后，再由客服决定是否开启。

（2）当车辆停在路边并且车流量较大时，系统不会主动打开左侧车门

（3）当出现大风、大雾、下雨、沙尘暴等严重影响视线的天气状况时，迎宾系统增加声控确认，即：迎宾系统图像识别检测到了车主，位置感应器也监测到在靠近车辆，但是由于视线不太好，可能出现误判的情况，此时系统会发出声音：“检测到车主靠近车辆，是否需要开启智能迎宾”，如果车主回答“是”或者“开启”，则系统开启；如果回答其他关键词，则不开启。

（4）车主下车后临时回程

司机有可能在下车离开车辆十几米之后，忽然间想起车上可能还有东西没拿，此时折回，智能迎宾系统也会监测到司机出现上车需求，但是此时并不会开启迎宾系统。

（5）车主临时检查车辆

车主可能由于担心车辆被别人剐蹭，或者出现了鸟类排泄物，前来检查车辆，虽然车主没有上车需求，但是智能迎宾系统会监测到车主有可能出现了上车需求，而这种状态跟正常上车需求是没有什么变化的。所以在迎宾系统提示开启时，会发出提示音：“欢迎乘车，迎宾系统即将启用，如果不需要，请说不”，如果车主没有说不，则系统会在3秒后自动开启。

（6）当乘客不确定时的应对方案

有时候会出现有多人靠近车辆的情况，尤其是在达到或者超过3人时，可能乘客只有1人，此时系统将难以辨别谁是准备上车的乘客。

那么，系统将会将外面的人进行面部识别拍照，然后上传到车机屏幕上面，由司机选择哪一位是乘客，之后系统根据此人的运动轨迹来进行智能迎宾操作。

本发明的具体工作流程为

本发明基于图像识别的汽车智能迎宾系统硬件安装好后，车主可以在手机和车机上安装应用程序，并通过自己的手机号或者面部识别数据进行注册登录。应用程序初次安装时会有一套模式，为：默认模式，是研发时覆盖面相对最大的一组参数值；应用程序在安装启用后，会向服务器端发送车型数据，车型数据由车机采集。传到服务器之后，服务器会自行将此数据与数据库中已有的数据进行重合度比较，最终选取一组重合度最高的数据，克隆到当前司机在云端的账户下，并下载到本地，命名为：智能模式。之后车主可将智能模式克隆一份，命名为自定义模式。车主可以选择确认的声纹及关键词。然后车主可以自行调整触发迎宾模式时的用户距离，以及是否开启后备箱。司机也可以设置在携带有宠物、行李时，是开启后车门还是后备箱。

1、老车主直接启用

如果车辆已经安装了系统，并已启用，也已存有车主数据，当系统对靠近的行人进行人脸识别并发现车主存在时，就会登录系统，调用数据。

2、图像识别流程

（1）将车外拍摄乘客的照片保存在云服务器

（2）通过车外距离传感器获取用户距离车辆的直线距离并保存在云服务器

（3）车机系统读取云服务器图片数据及距离数据

（4）对每一张已存储的界面图片进行颜色处理，仅保留黑白部分

（5）分解每张黑白图片成9*9像素的拼接图块，记录图片中每一个像素中有转角特征的相对位置

（6）将特征内容通过矩阵的形式记录并与云服务器特征库进行对比

（7）将对比结果返回车机系统，对比结果包含乘客大致身高，乘客穿着长袖还是短袖，乘客是否携带厢式行李

（8）车机系统接收到服务器返回数据后，对数据进行处理，调整座舱控制参数

（9）乘客携带了厢式行李并且距离车辆1米时，自动打开车尾行李箱。车后摄像头监测到乘客离开，10秒后自动关闭车尾厢

（10）乘客身高在170-175cm区间，后排座椅位置调整为“中”位置，大于175cm则调整为“远”位置

（11）车内温度随季节调整（用户也可自行设定），在春秋时空调温度调整为23度舒适温度，在夏季时调整为20摄氏度，在冬季时调整为25度。

（12）乘客靠近车辆小于1m时，自动打开车门，乘客可直接上车无需手动开启车门（会开启四个距离传感器中监测到的最近的一个门，如果是停在多车流的路边，则提醒从靠近路边的门上车）。

3、车主反馈和后期云端处理数据

车主在每一次应用时，可能会存在各种情况，这些情况中可能有很多是在研发时没用考虑到的情况，司机可以通过应用程序向云端反应。云端会有专门的研发人员来处理这些问题。

同时，车主的数据也会自动上传到云端数据库，服务器会将这些数据与数据库中已有的数据进行重合度比较，之后再进行排名，排选出下一次应用程序被其他车主下载时的智能模式参数值。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种基于图像识别的汽车智能迎宾系统，其特征在于，包括：云服务器、处理器、5G通信模块，以及多个摄像头、多个声音传感器、多个温度传感器、多个距离传感器，所述处理器与多个摄像头、多个声音传感器、多个温度传感器、多个距离传感器电连接，所述处理器通过5G通信模块与云服务器无线通信，其中：

所述摄像头采集车主、司机的图像；

所述声音传感器采集用户在车内或者车外的声音，用于声纹识别和语音控制；

所述温度传感器用于采集车内或者车外温度；

所述距离传感器用于探测车辆周边行人的距离和轨迹；

所述处理器用于处理摄像头采集到的图片、声音传感器采集的声音、温度传感器采集的温度、距离传感器采集的行人的距离和轨迹，根据处理结果对车机进行控制；

所述云服务器，为部署在数据中心内的大型商用服务器，云服务器内带有数据库，用于数据存储和数据分析。

2.如权利要求1所述的一种基于图像识别的汽车智能迎宾系统，其特征在于：所述摄像头为4个，一个位于车机屏幕，一个位于汽车左侧A柱上，一个位于汽车右侧A柱上，一个位于汽车后窗侧梁上。

3.如权利要求1所述的一种基于图像识别的汽车智能迎宾系统，其特征在于：所述声音传感器有两个，一个位于车机内，一个位于汽车左后视镜上。

4.如权利要求1所述的一种基于图像识别的汽车智能迎宾系统，其特征在于：所述温度传感器有两个，一个位于车机内，一个位于汽车左后视镜上。

5.如权利要求1所述的一种基于图像识别的汽车智能迎宾系统，其特征在于：所述距离传感器有4个，分别位于汽车双层后视镜和双侧后A柱内。

6.一种如权利要求1-5任意一项所述的基于图像识别的汽车智能迎宾系统的识别方法，其特征在于，包括迎宾系统触发开启步骤，车外车主/乘客图像识别步骤，车外识别车主/乘客是否携带小孩、行李、宠物步骤，车外识别车主/乘客到车的距离步骤，车内关闭车门、关闭后备箱步骤，其中：

S1、迎宾系统触发开启步骤为：

当车主通过遥控开关开启车辆时，车机启动，所述汽车智能迎宾系统随车机一起启动；

如果车主已经在车上，需要迎宾乘客，则由车主点击车机控制软件或手机APP开启，或者经由声控命令开启；

S2、车外车主/乘客图像识别步骤为：

所述摄像头用于采集包含人脸的图像；

所述处理器获取并且选择上述包含人脸的图像的关键帧，所述处理器同时提取所述关键帧的人脸特征参数；

所述处理器将人脸特征参数与本地存储器或者远程服务器中存储的车主账户下的人脸参数进行对比；

如果比对成功则进行锁定，将对比结果返回车机系统，车机系统调整座舱控制参数；

所述声音传感器会发出欢迎车主/乘客乘车的提示音；

S3、车外识别车主/乘客是否携带小孩、行李、宠物步骤为：

所述摄像头用于采集包含已识别车主/乘客及身边事物的图像；

所述处理器获取这些图像的边缘，生成特征参数；

所述处理器将事物特征参数与本地存储器或者远程服务器中存储的小孩、行李、宠物参数进行对比；

如果对比成功，则进行进一步验证，摄像头会在3秒内拍摄超过10张图片，如果均检测到相同结果，则判断确实有小孩、行李或者宠物；

判断携带行李后，打开后备箱；判断携带小孩或者宠物，则打开后车门；

S4、车外识别车主/乘客到车的距离步骤为：

所述距离传感器用于采集车主/乘客到车的距离；

当发现车主/乘客到车的距离小于1米时，自动开启车门、调整座椅、开启空调，如果监测到有行李开启后备箱；

S5、车内关闭车门、关闭后备箱步骤为：

车门由车主/乘客主动关闭；

所述摄像头启用人脸识别、特征识别，当发现车主/乘客离开汽车尾部区域时，所述距离感应器确认车后无人，则系统主动关闭后备箱；

车门关闭完、后备箱关闭完后，智能迎宾系统进入待机状态。

7.如权利要求6所述的一种基于图像识别的汽车智能迎宾系统的识别方法，其特征在于：所述步骤S2对车外车主/乘客图像识别步骤，识别过程具体为：

S21、将车外拍摄乘客的照片保存在云服务器；

S22、通过车外距离传感器获取用户距离车辆的直线距离并保存在云服务器；

S23、车机系统读取云服务器图片数据及距离数据；

S24、对每一张已存储的界面图片进行颜色处理，仅保留黑白部分；

S25、分解每张黑白图片成9*9像素的拼接图块，记录图片中每一个像素中有转角特征的相对位置；

S26、将特征内容通过矩阵的形式记录并与云服务器特征库进行对比；

S27、如果比对成功则进行锁定。

8.如权利要求6所述的一种基于图像识别的汽车智能迎宾系统的识别方法，其特征在于：所述步骤S4调整座椅、开启空调，具体为：

乘客身高在170-175cm区间，后排座椅位置调整为中位置，大于175cm则调整为远位置；

车内温度随季节调整，在春秋时空调温度调整为23度舒适温度，在夏季时调整为20摄氏度，在冬季时调整为25度。

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