CN105966357A - 车辆的控制方法、装置和车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车辆的控制方法、装置和车辆，其中，控制方法包括以下步骤：采集用户的步态视频信息；对步态视频信息进行分析处理以对用户的身份进行识别；当识别到用户具有控制车辆的权限时，根据步态视频信息获取用户的当前状态信息；以及根据用户的当前状态信息对车辆进行控制。该方法利用了步态识别技术对用户身份进行远距离识别和确认，并在确认用户具有控制车辆的权限时，根据用户状态对车辆进行控制，使得车辆更加趋于人工智能，提高了车辆的舒适性和科技性。

Description

车辆的控制方法、装置和车辆
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆的控制方法、装置和车辆。
背景技术
随着汽车智能化的不断提高，汽车高新技术的应用可谓是种类繁多，例如可以将物特征识别技术应用在汽车上，以使汽车的控制更加智能化，其中，物特征识别技术是一种利用人的生理或行为特征进行身份识别的技术，包括脸像识别技术、指纹识别技术以及虹膜识别技术等。
但是，脸像、指纹以及虹膜等识别技术通常要求近距离或者接触性的感知才能确定用户身份，很难提前获知用户身份，因而在一定程度上限制了汽车的智能性。
发明内容
本申请是基于发明人对以下问题的认识和研究做出的：
随着对大范围视觉监控系统的迫切需求，距离的身份识别研究近年来引起了计算机视觉研究者们的浓厚兴趣，脸像、指纹以及虹膜等生物特征，通常要求近距离或者接触性感知，而步态则是远离情况下的唯一一种可感知的生物特征。其中，步态是指人或动物通过肢体运动并前进的一种周期性的形式和样子。模糊来说，步态就是描述人走路特点的一种周期性现象，并且每个周期可以被分为多个部分进行分析。当代关于步态分析的研究基本都是以人类为对象，所以我们提到的“步态”一般特指人类的行为方式。
由于步态是远距离情况下的唯一一种可感知的生物特征，因此，从视觉观点来看，步态是非常有潜力的生物特征，步态识别技术是个新兴的研究领域，它利用人走路的姿势进行身份识别，如果将步态识别技术应用到汽车上，则可以大大提高汽车的智能性。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的控制方法，该方法利用步态识别技术对用户身份进行远距离识别和确认，并在确认用户具有控制车辆的权限时，根据用户状态对车辆进行控制，使得车辆更加趋于人工智能，提高了车辆的舒适性和科技性。
本发明的第二个目的在于提出一种车辆的控制装置。
本发明的第三个目的在于提出一种车辆。
为实现上述目的，本发明第一方面实施例的车辆的控制方法，包括以下步骤：采集用户的步态视频信息；对所述步态视频信息进行分析处理以对所述用户的身份进行识别；当识别到所述用户具有控制所述车辆的权限时，根据所述步态视频信息获取所述用户的当前状态信息；以及根据所述用户的当前状态信息对所述车辆进行控制。
本发明实施例的车辆的控制方法，实时采集用户的步态视频信息，并对步态视频信息进行分析处理以对用户的身份进行识别，当识别到用户具有控制车辆的权限时，根据步态视频信息获取用户的当前状态信息，以及根据用户的当前状态信息对车辆进行控制。该方法利用了步态识别技术对用户身份进行远距离识别和确认，并在确认用户具有控制车辆的权限时，根据用户状态对车辆进行控制，使得车辆更加趋于人工智能，提高了车辆的舒适性和科技性。
在本发明的一个实施例中，所述用户的当前状态信息包括所述用户接近车辆的状态信息和所述用户远离车辆的状态信息。
在本发明的一个实施例中，当所述用户的当前状态信息为所述用户接近车辆的状态信息时，对所述车辆进行控制包括以下控制中的至少一项：
(1)控制所述车辆启动；
(2)控制车门解锁并打开；
(3)控制车内空调开启；
(4)控制所述车辆启动并驶出停车位；
(5)控制车内座椅调节到与所述用户的身份相匹配的位置。
在本发明的一个实施例中，当所述用户的当前状态信息为所述用户接近车辆的状态信息时，如果根据所述步态视频信息还识别到所述用户携带重物，则控制所述车辆的后备箱箱门开启。
在本发明的一个实施例中，当所述用户的当前状态信息为所述用户接近车辆的状态信息时，还包括：采集所述车辆所处周围环境的光照强度；当所述光照强度小于预设光照强度时，控制车内照明灯点亮。
在本发明的一个实施例中，当所述用户的当前状态信息为所述用户远离车辆的状态信息时，控制车门关闭并锁止。
在本发明的一个实施例中，当对所述用户的身份进行识别时，还获取所述用户控制所述车辆的权限等级。
在本发明的一个实施例中，当识别到所述用户不具有控制所述车辆的权限时，如果所述用户的当前状态信息为所述用户接近车辆的状态信息，则控制所述车辆发出警示信息。
在本发明的一个实施例中，当控制所述车辆发出警示信息时，还将所述警示信息发送给所述车辆的车主的移动终端。
为实现上述目的，本发明第二方面实施例的车辆的控制装置，包括：步态采集器，用于采集用户的步态视频信息；步态分析器，所述步态分析器与所述步态采集器相连，用于对所述步态视频信息进行分析处理以对所述用户的身份进行识别，当识别到所述用户具有控制所述车辆的权限时，根据所述步态视频信息获取所述用户的当前状态信息；控制器，所述控制器与所述步态分析器相连，用于根据所述用户的当前状态信息对所述车辆进行控制。
本发明实施例的车辆的控制装置，通过步态采集器采集用户的步态视频信息，并通过步态分析器对步态视频信息进行分析处理以对用户的身份进行识别，当识别到用户具有控制车辆的权限时，根据步态视频信息获取用户的当前状态信息，控制器根据用户的当前状态信息对车辆进行控制。该装置利用步态识别技术对用户身份进行远距离识别和确认，并在确认用户具有控制车辆的权限时，根据用户状态对车辆进行控制，使得车辆更加趋于人工智能，提高了车辆的舒适性和科技性。
在本发明的一个实施例中，所述用户的当前状态信息包括所述用户接近车辆的状态信息和所述用户远离车辆的状态信息。
在本发明的一个实施例中，当所述用户的当前状态信息为所述用户接近车辆的状态信息时，所述控制器对所述车辆进行控制包括以下控制中的至少一项：
(1)控制所述车辆启动；
(2)控制车门解锁并打开；
(3)控制车内空调开启；
(4)控制所述车辆启动并驶出停车位；
(5)控制车内座椅调节到与所述用户的身份相匹配的位置。
在本发明的一个实施例中，当所述用户的当前状态信息为所述用户接近车辆的状态信息时，如果所述步态分析器根据所述步态视频信息还识别到所述用户携带重物，所述控制器则控制所述车辆的后备箱箱门开启。
在本发明的一个实施例中，所述的车辆的控制装置还包括：光照采集器，所述光照采集器与所述控制器相连，用于在所述用户的当前状态信息为所述用户接近车辆的状态信息时，采集所述车辆所处周围环境的光照强度；所述控制器，还用于当所述光照强度小于预设光照强度时，控制车内照明灯点亮。
在本发明的一个实施例中，当所述用户的当前状态信息为所述用户远离车辆的状态信息时，所述控制器控制车门关闭并锁止。
在本发明的一个实施例中，当对所述用户的身份进行识别时，所述控制器还获取所述用户控制所述车辆的权限等级。
在本发明的一个实施例中，当识别到所述用户不具有控制所述车辆的权限时，如果所述用户的当前状态信息为所述用户接近车辆的状态信息，所述控制器则控制所述车辆发出警示信息。
在本发明的一个实施例中，当所述控制器控制所述车辆发出警示信息时，所述控制器还将所述警示信息发送给所述车辆的车主的移动终端。
为实现上述目的，本发明第三方面实施例的车辆，包括本发明第二方面实施例所述的车辆的控制装置。
本发明实施例的车辆，通过采集用户的步态视频信息，并对步态视频信息进行分析处理以对用户的身份进行识别，当识别到用户具有控制车辆的权限时，根据步态视频信息获取用户的当前状态信息，以及根据用户的当前状态信息对车辆进行控制，即利用了步态识别技术对用户身份进行远距离识别和确认，并在确认用户具有控制车辆的权限时，根据用户状态对车辆进行控制，使得车辆更加趋于人工智能，提高了车辆的舒适性和科技性。
附图说明
图1是根据本发明一个实施例的车辆的控制方法的流程图；
图2是根据本发明另一个实施例的车辆的控制方法的流程图；
图3是根据本发明又一个实施例的车辆的控制方法的流程图；
图4是根据本发明第一个实施例的车辆的控制装置的结构框图；
图5是根据本发明第二个实施例的车辆的控制装置的结构框图；
图6是根据本发明第三个实施例的车辆的控制装置的结构框图；
图7是根据本发明第四个实施例的车辆的控制装置的结构框图；
图8是根据本发明第五个实施例的车辆的控制装置的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的车辆的控制方法、装置和车辆。
图1是根据本发明一个实施例的车辆的控制方法的流程图。如图1所示，该车辆的控制方法包括以下步骤：
S110，采集用户的步态视频信息。
具体地，可通过自动旋转的广角摄像头实时采集车辆周围的视频信息，例如，可通过设置在车辆顶端的高清360度全景摄像头采集车辆周围的视频信息，也可通过安装在车辆四周的摄像头或者其他视频信息采集器采集车辆周围的视频信息，这里不作限制。
S120，对步态视频信息进行分析处理以对用户的身份进行识别。
具体地，可以利用一种或者多种步态识别算法对采集的视频信息进行分析处理，以获取视频信息中行人的步态特征，并将获取的行人的步态特征与预设的步态特征进行比较。如果获取的步态特征与预设的步态特征相匹配，则进一步确认该行人是否具有控制车辆的权限。其中，步态识别算法可以是基于人行走运动的关节角度变化，并结合人体模型、运动模型和运动约束，从视频信息中获取人体主要关节的角度变化轨迹来获取步态特征。由于可以采用相关技术中的步态识别算法来获取行人的步态特征，故这里不再对步态识别算法进行详细描述。
S130，当识别到用户具有控制车辆的权限时，根据步态视频信息获取用户的当前状态信息。
其中，用户的当前状态信息包括用户接近车辆的状态信息和用户远离车辆的状态信息。
S140，根据用户的当前状态信息对车辆进行控制。
可以理解的是，用户走近车辆与远离车辆对车辆的控制是不同的，例如，当用户走近车辆时，表明用户想要使用车辆，而当用户远离车辆时，表明用户暂时不使用车辆，因此，可以根据用户的行走方向对车辆进行控制，即当识别出视频信息中的行人具有控制车辆的权限时，进一步根据行人的步态特征确认是走近车辆还是远离车辆，以对车辆进行控制。
作为一种示例，当用户的当前状态信息为用户接近车辆的状态信息时，对车辆进行控制包括以下控制中的至少一项：
(1)控制车辆启动；
(2)控制车门解锁并打开；
(3)控制车内空调开启；
(4)控制车辆启动并驶出停车位；
(5)控制车内座椅调节到与用户的身份相匹配的位置。
具体地，当识别到用户具有控制车辆的权限且用户接近车辆时，可以发送车门解锁信号和车门打开信号至车门控制单元，以控制车门解锁，并控制车门完全开启或者开启至一定的角度，省去了用户通过车钥匙或者脸像、指纹等对车辆进行解锁，并手动打开车门的过程，使得车辆的控制更加智能化，提高了车辆的科技性，提高了用户体验。
进一步地，在控制车门解锁并打开后，还可以通过位置传感器获取车内座椅位置信息，并对座椅位置信息进行判断。如果座椅位置信息达到预设位置信息，即座椅位置信息符合当前用户的使用习惯，则不对车辆的座椅位置进行调节；如果座椅位置信息未达到预设位置信息，则发送座椅位置调节信号至座椅调节单元以对车内座椅进行调节，达到与用户的身份相匹配的位置，从而进一步提高车辆智能化和用户体验。
进一步地，在控制车门解锁并打开后，还可以控制车辆启动，即发送车辆启动信号至车辆启动单元，车辆启动单元根据车辆启动信号控制车辆自动开启，进一步提高了车辆控制的智能化和用户体验。
另外，考虑到车辆未使用时车窗处于关闭状态，空气不流通且温度不适宜，当用户刚进入车辆时，会给用户带来不好体验，尤其是在炎热的夏季和寒冷的冬季，会出现车内温度过高或过低的现象，因此，当识别到用户具有控制车辆的权限且用户接近车辆时，还可以控制车内空调开启，同时还可以播放预先定制的音乐等，大大提高用户舒适性体验。
此外，为了进一步提高车辆的人工智能化、科技性以及用户体验，当识别到用户具有控制车辆的权限且用户接近车辆时，发送车辆启动信号至车辆启动单元以控制车辆启动，并发送车辆行驶信号至车辆行驶单元，车辆行驶单元在车辆启动后，控制车辆驶出停车位。其中，车辆行驶单元可以利用相关技术中的无人驾驶技术实现车辆的行驶，具体这里不再详述。
作为另一种示例，当用户的当前状态信息为用户接近车辆的状态信息时，如果根据步态视频信息还识别到用户携带重物，则控制车辆的后备箱箱门开启。
可以理解的是，当用户携带重物(如行李箱)时，通常会先将重物放入后备箱中，同时，由于用户携带重物与未携带重物时的步态特征有所不同，因此根据步态特征还可以识别出用户是否携带重物。当识别出用户携带重物走近车辆时，可以发送后备箱箱门开启信号至后备箱箱门控制单元，后备箱箱门控制单元根据后备箱箱门开启信号控制后备箱箱门开启，从而省去了用户手动开启后备箱箱门的过程。
作为又一种示例，当用户的当前状态信息为用户远离车辆的状态信息时，控制车门关闭并锁止。
也就是说，当根据视频信息判断用户远离车辆时，将发送车门关闭信号和车门锁止信号至车门控制单元以控制车门关闭，并控制车门闭锁，其中，在控制车门关闭的同时，还可以控制车窗关闭，从而可以防止用户离开后忘记将车辆锁上，甚至是忘记关闭车门和车窗。
需要说明的是，上述对车辆的控制有多种，用户可以选择其中的一种或多种，具体可由用户设定，并且各个控制之间的顺序也可根据用户的使用习惯进行预先设定，从而实现个性化设置，提高了车辆的智能化和用户体验度。
综上所述，本发明实施例的车辆的控制方法，实时采集用户的步态视频信息，并利用步态识别技术对步态视频信息进行分析处理以对用户的身份进行识别，当识别到用户具有控制车辆的权限时，根据步态视频信息获取用户的当前状态信息，包括接近车辆和远离车辆，最后根据用户的当前状态信息对车辆进行控制，从而使得车辆更加趋于人工智能，提高了车辆的舒适性和科技性，提高了用户体验。
基于上述实施例，由于用户对车辆的操作能力不同，因此还需对用户控制车辆的权限等级进行设定，例如，具有驾驶证的车主具有最高权限等级，具有驾驶证的车主的亲人具有第二权限等级，而不具有驾驶证的车主的亲人(如老人和孩子)具有第三权限等级，具体权限等级的设置可以由车主预先根据实际需求进行设定。
作为一种示例，当对用户的身份进行识别时，还获取用户控制车辆的权限等级，以根据用户控制车辆的权限等级对车辆进行控制。
举例而言，如果当前用户为车主，则允许控制车辆的驾驶座位旁边的车门开启，并允许车辆启动或者车辆启动并驶出停车位等；如果当前用户为车主的亲人如孩子，则禁止控制车辆的驾驶座位旁边的车门开启，并禁止车辆启动和车辆启动并驶出停车位，同时控制空调开启至适宜温度等。
另外，由于用户使用车辆的时间和地点是不受限制的，例如，用户晚上使用车辆或者在光照较暗的地方使用车辆，由于光线较暗，用户在取车或者离开车辆时，会带来不好体验，为此，可以在用户取车或者离开车辆时，给用户照明，以给用户带来安全感。
具体地，图2是根据本发明另一个实施例的车辆的控制方法的流程图。如图2所示，该车辆的控制方法包括以下步骤：
S210，采集用户的步态视频信息。
S220，对步态视频信息进行分析处理以对用户的身份进行识别。
S230，当识别到用户具有控制车辆的权限时，根据步态视频信息获取用户的当前状态信息。
S240，当用户的当前状态信息为用户接近车辆的状态信息时，采集车辆所处周围环境的光照强度。
S250，当光照强度小于预设光照强度时，控制车内照明灯点亮。其中，预设光照强度可以预先设定。
具体而言，当用户晚上取车时，有时由于车辆周围没有照明灯，或者周围照明灯的灯光比较暗，用户可能会找不到路，或者碰到障碍物，因此当用户接近车辆时，将发送照明灯点亮信号至照明灯控制单元以点亮照明灯，其中，照明灯可以为车辆的前灯或者后灯，也可以是另外设置在车辆车顶的照明灯。在控制照明灯点亮后，可以控制车辆解锁并开启车门等。
进一步地，在用户远离车辆的过程中，也可以控制照明灯点亮一段时间，从而保证用户可以顺利离开车辆，进一步提升用户体验。
综上所述，本发明实施例的车辆的控制方法，可以根据用户控制车辆的权限等级对车辆进行控制，即可以针对车主以及车主的亲人设置不同的权限等级，不仅可以实现个性化设置，而且可以防止老人、孩子等不具有操作车辆能力的用户误开启车辆，保证了用户的安全，同时当用户接近车辆且周围灯光比较暗时，还可以控制车内照明灯点亮，以给用户带来安全感，使得车辆更加趋于人工智能，提高了车辆的舒适性和科技性，提高了用户体验。
图3是根据本发明又一个实施例的车辆的控制方法的流程图。如图3所示，该车辆的控制方法包括以下步骤：
S310，采集用户的步态视频信息。
S320，对步态视频信息进行分析处理以对用户的身份进行识别。
S330，当识别到用户不具有控制车辆的权限时，如果用户的当前状态信息为用户接近车辆的状态信息，则控制车辆发出警示信息。
也就是说，当非车主或者非车主的家人等接近车辆时，将发送预警信息至预警单元，以通过预警单元发出警示信息。其中，可以设置多种安全级别的预警信息，例如，当非车主或者非车主的家人快速接近车辆时，则可发出红色警示信息。
S340，当控制车辆发出警示信息时，还将警示信息发送给车辆的车主的移动终端。
例如，当行人以较快的脚步接近车辆时，可能是不法分子接近车辆，此时会控制车辆发出警示信息，并通过互联网等通信方式将警示信息发送至车主的手机上，同时也可以将该部分视频信息推送至车主的手机上，以便车主不在车辆周围时也可以获知有人企图接近车辆，并且该警示信息和视频信息可作为以后的有利证据。
为了进一步提高识别的准确性，在用户距离车辆很近时，还可以结合脸像识别技术进一步判断当前用户是否为车主或者车主的家人，如果不是，则发出最高级别警示信息。
综上所述，本发明实施例的车辆的控制方法，可以进行不同安全级别的预警，并将警示信息发送给车主的移动终端，以便车主实时了解当前车辆状况，提高了车辆的安全性，提高了用户体验。
为了实现上述实施例，本发明还提出了一种车辆的控制装置。图4是根据本发明一个实施例的车辆的控制装置的结构框图，如图4所示，该车辆的控制装置包括：步态采集器100、步态分析器200和控制器300。
其中，步态采集器100用于采集用户的步态视频信息。
具体地，步态采集器100可以为自动旋转的广角摄像头，例如，步态采集器100可以为设置在车辆顶端的高清360度全景摄像头，或者安装在车辆四周的摄像头或其他视频信息采集器，以实时采集车辆周围的视频信息，具体这里不作限制。
步态分析器200与步态采集器100相连，步态分析器200用于对步态视频信息进行分析处理以对用户的身份进行识别，当识别到用户具有控制车辆的权限时，根据步态视频信息获取用户的当前状态信息。
其中，用户的当前状态信息包括用户接近车辆的状态信息和用户远离车辆的状态信息。
具体地，步态分析器200可以利用一种或者多种步态识别算法对采集的视频信息进行分析处理，以获取视频信息中行人的步态特征，并将获取的行人的步态特征与预设的步态特征进行比较。如果获取的步态特征与预设的步态特征相匹配，则进一步确认该行人是否具有控制车辆的权限，当识别到用户具有控制车辆的权限时，根据步态视频信息获取用户的当前状态信息，包括用户接近车辆和用户远离车辆。
其中，步态识别算法可以是基于人行走运动的关节角度变化，并结合人体模型、运动模型和运动约束，从视频信息中获取人体主要关节的角度变化轨迹来获取步态特征。由于可以采用相关技术中的步态识别算法来获取行人的步态特征，故这里不再对步态识别算法进行详细描述。
控制器300与步态分析器200相连，控制器300用于根据用户的当前状态信息对车辆进行控制。
可以理解的是，用户走近车辆与远离车辆对车辆的控制是不同的，例如，当用户走近车辆时，表明用户想要使用车辆，而当用户远离车辆时，表明用户暂时不使用车辆，因此，可以根据用户的行走方向对车辆进行控制，即当步态分析器200识别出视频信息中的行人具有控制车辆的权限时，进一步根据行人的步态特征确认是走近车辆还是远离车辆，然后控制器300根据确认结果对车辆进行控制。
作为一种示例，如图5所示，当用户的当前状态信息为用户接近车辆的状态信息时，控制器300对车辆进行控制包括以下控制中的至少一项：
(1)控制车辆启动；
(2)控制车门解锁并打开；
(3)控制车内空调开启；
(4)控制车辆启动并驶出停车位；
(5)控制车内座椅调节到与用户的身份相匹配的位置。
具体地，当步态分析器200识别到用户具有控制车辆的权限且用户接近车辆时，控制器300发送车门解锁信号和车门打开信号至车门控制单元410，以控制车门解锁，并控制车门完全开启或者开启至一定的角度，省去了用户通过车钥匙或者脸像、指纹等对车辆进行解锁，并手动打开车门的过程，使得车辆的控制更加智能化，提高了车辆的科技性，提高了用户体验。
进一步地，在控制车门解锁并打开后，控制器300还可以通过位置传感器420获取车内座椅位置信息，并对座椅位置信息进行判断。如果座椅位置信息达到预设位置信息，即座椅位置信息符合当前用户的使用习惯，则控制器300不对车辆的座椅位置进行调节；如果座椅位置信息未达到预设位置信息，则控制器300发送座椅位置调节信号至座椅调节单元430以对车内座椅进行调节，达到与用户的身份相匹配的位置，从而进一步提高车辆智能化和用户体验。
进一步地，在控制车门解锁并打开后，控制器300还可以控制车辆启动，即发送车辆启动信号至车辆启动单元440，车辆启动单元440根据车辆启动信号控制车辆自动开启，进一步提高了车辆控制的智能化和用户体验。
另外，考虑到车辆未使用时车窗处于关闭状态，空气不流通且温度不适宜，当用户刚进入车辆时，会给用户带来不好体验，尤其是在炎热的夏季和寒冷的冬季，会出现车内温度过高或过低的现象，因此，当步态分析器200识别到用户具有控制车辆的权限且用户接近车辆时，控制器300还可以控制车内空调开启，同时还可以播放预先定制的音乐等，大大提高用户舒适性体验。
此外，为了进一步提高车辆的人工智能化、科技性以及用户体验，当步态分析器200识别到用户具有控制车辆的权限且用户接近车辆时，控制器300发送车辆启动信号至车辆启动单元440以控制车辆启动，并发送车辆行驶信号至车辆行驶单元450，车辆行驶单元450在车辆启动后，控制车辆驶出停车位。其中，车辆行驶单元450可以利用相关技术中的无人驾驶技术实现车辆的行驶，具体这里不再详述。
需要说明的是，在本发明的实施例中，控制器300可以集成在整车控制器中，也可以独立设置，当控制器300独立设置时，可与整车控制器进行信息交互。
作为另一种示例，如图6所示，当用户的当前状态信息为用户接近车辆的状态信息时，如果步态分析器200根据步态视频信息还识别到用户携带重物，控制器300则控制车辆的后备箱箱门开启。
可以理解的是，当用户携带重物(如行李箱)时，通常会先将重物放入后备箱中，同时，由于用户携带重物与未携带重物时的步态特征有所不同，因此步态分析器200根据步态特征还可以识别出用户是否携带重物。当步态分析器200识别出用户携带重物走近车辆时，控制器300可以发送后备箱箱门开启信号至后备箱箱门控制单元460，后备箱箱门控制单元460根据后备箱箱门开启信号控制后备箱箱门开启，从而省去了用户手动开启后备箱箱门的过程。
作为又一种示例，如图5所示，当用户的当前状态信息为用户远离车辆的状态信息时，控制器300控制车门关闭并锁止。
也就是说，当步态分析器200根据视频信息判断用户远离车辆时，控制器300将发送车门关闭信号和车门锁止信号至车门控制单元410以控制车门关闭，并控制车门闭锁，其中，在控制车门关闭的同时，还可以控制车窗关闭，从而可以防止用户离开后忘记将车辆锁上，甚至是忘记关闭车门和车窗。
需要说明的是，上述对车辆的控制有多种，用户可以选择其中的一种或多种，具体可由用户设定，并且各个控制之间的顺序也可根据用户的使用习惯进行预先设定，从而实现个性化设置，提高了车辆的智能化和用户体验度。
综上所述，本发明实施例的车辆的控制装置，通过步态采集器实时采集用户的步态视频信息，步态分析器利用步态识别技术对步态视频信息进行分析处理以对用户的身份进行识别，当识别到用户具有控制车辆的权限时，根据步态视频信息获取用户的当前状态信息，包括接近车辆和远离车辆，最后控制器根据用户的当前状态信息对车辆进行控制，从而使得车辆更加趋于人工智能，提高了车辆的舒适性和科技性，提高了用户体验。
基于上述实施例，由于用户对车辆的操作能力不同，因此还需对用户控制车辆的权限等级进行设定，例如，具有驾驶证的车主具有最高权限等级，具有驾驶证的车主的亲人具有第二权限等级，而不具有驾驶证的车主的亲人(如老人和孩子)具有第三权限等级，具体权限等级的设置可以由车主预先根据实际需求进行设定。
作为一种示例，当对用户的身份进行识别时，控制器300还获取用户控制车辆的权限等级。
举例而言，如果当前用户为车主，则控制器300允许控制车辆的驾驶座位旁边的车门开启，并允许车辆启动或者车辆启动并驶出停车位等；如果当前用户为车主的亲人如孩子，则控制器300禁止控制车辆的驾驶座位旁边的车门开启，并禁止车辆启动和车辆启动并驶出停车位，同时控制空调开启至适宜温度等。
另外，由于用户使用车辆的时间和地点是不受限制的，例如，用户晚上使用车辆或者在光照较暗的地方使用车辆，由于光线较暗，用户在取车或者离开车辆时，会带来不好体验，为此，可以在用户取车或者离开车辆时，给用户照明，以给用户带来安全感。
具体地，图7是根据本发明另一个实施例的车辆的控制装置的结构框图。如图7所示，该车辆的控制装置还包括：光照采集器470，光照采集器470与控制器300相连，用于在用户的当前状态信息为用户接近车辆的状态信息时，采集车辆所处周围环境的光照强度；控制器300还用于当光照强度小于预设光照强度时，控制车内照明灯点亮。
具体而言，当用户晚上取车时，有时由于车辆周围没有照明灯，或者周围照明灯的灯光比较暗，用户可能会找不到路，或者碰到障碍物，因此当用户接近车辆时，控制器300将发送照明灯点亮信号至照明灯控制单元480以点亮照明灯，其中，照明灯可以为车辆的前灯或者后灯，也可以是另外设置在车辆车顶的照明灯。在控制照明灯点亮后，可以控制车辆解锁并开启车门等。
进一步地，在用户远离车辆的过程中，也可以控制照明灯点亮一段时间，从而保证用户可以顺利离开车辆，进一步提升用户体验。
综上所述，本发明实施例的车辆的控制装置，控制器可以根据用户控制车辆的权限等级对车辆进行控制，即可以针对车主以及车主的亲人设置不同的权限等级，不仅可以实现个性化设置，而且可以防止老人、孩子等不具有操作车辆能力的用户误开启车辆，保证了用户的安全，同时当用户接近车辆且周围灯光比较暗时，还可以控制车内照明灯点亮，以给用户带来安全感，使得车辆更加趋于人工智能，提高了车辆的舒适性和科技性，提高了用户体验。
图8是根据本发明另一个实施例的车辆的控制装置的结构框图。如图8所示，当识别到用户不具有控制车辆的权限时，如果用户的当前状态信息为用户接近车辆的状态信息，控制器300则控制车辆发出警示信息。
也就是说，当非车主或者非车主的家人等接近车辆时，将发送预警信息至车内的预警单元490，以通过预警单元490发出警示信息。其中，可以设置多种安全级别的预警信息，例如，当非车主或者非车主的家人快速接近车辆时，则可发出红色警示信息。
进一步地，当控制器300控制车辆发出警示信息时，控制器300还将警示信息发送给车辆的车主的移动终端。
例如，当行人以较快的脚步接近车辆时，可能是不法分子接近车辆，此时控制器300会控制车内的预警单元490发出警示信息，并通过互联网等通信方式将警示信息发送至车主的手机上，同时也可以将该部分视频信息推送至车主的手机上，以便车主不在车辆周围时也可以获知有人企图接近车辆，并且该警示信息和视频信息可作为以后的有利证据。
为了进一步提高识别的准确性，在用户距离车辆很近时，还可以结合脸像识别技术进一步判断当前用户是否为车主或者车主的家人，如果不是，则发出最高级别警示信息。
综上所述，本发明实施例的车辆的控制装置，可以进行不同安全级别的预警，并将警示信息发送给车主的移动终端，以便车主实时了解当前车辆状况，提高了车辆的安全性，提高了用户体验。
为实现上述实施例，本发明还提出了一种车辆，其包括上述的车辆的控制装置。
本发明实施例的车辆，通过采集用户的步态视频信息，并对步态视频信息进行分析处理以对用户的身份进行识别，当识别到用户具有控制车辆的权限时，根据步态视频信息获取用户的当前状态信息，以及根据用户的当前状态信息对车辆进行控制，即利用了步态识别技术对用户身份进行远距离识别和确认，并在确认用户具有控制车辆的权限时，根据用户状态对车辆进行控制，使得车辆更加趋于人工智能，提高了车辆的舒适性和科技性。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (19)

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
采集用户的步态视频信息；
对所述步态视频信息进行分析处理以对所述用户的身份进行识别；
当识别到所述用户具有控制所述车辆的权限时，根据所述步态视频信息获取所述用户的当前状态信息；以及
根据所述用户的当前状态信息对所述车辆进行控制。
2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述用户的当前状态信息包括所述用户接近车辆的状态信息和所述用户远离车辆的状态信息。
3.根据权利要求2所述的车辆的控制方法，其特征在于，当所述用户的当前状态信息为所述用户接近车辆的状态信息时，对所述车辆进行控制包括以下控制中的至少一项：
(1)控制所述车辆启动；
(2)控制车门解锁并打开；
(3)控制车内空调开启；
(4)控制所述车辆启动并驶出停车位；
(5)控制车内座椅调节到与所述用户的身份相匹配的位置。
4.根据权利要求2所述的车辆的控制方法，其特征在于，当所述用户的当前状态信息为所述用户接近车辆的状态信息时，如果根据所述步态视频信息还识别到所述用户携带重物，则控制所述车辆的后备箱箱门开启。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的车辆的控制方法，其特征在于，当所述用户的当前状态信息为所述用户接近车辆的状态信息时，还包括：
采集所述车辆所处周围环境的光照强度；
当所述光照强度小于预设光照强度时，控制车内照明灯点亮。
6.根据权利要求2所述的车辆的控制方法，其特征在于，当所述用户的当前状态信息为所述用户远离车辆的状态信息时，控制车门关闭并锁止。
7.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，当对所述用户的身份进行识别时，还获取所述用户控制所述车辆的权限等级。
8.根据权利要求2所述的车辆的控制方法，其特征在于，当识别到所述用户不具有控制所述车辆的权限时，如果所述用户的当前状态信息为所述用户接近车辆的状态信息，则控制所述车辆发出警示信息。
9.根据权利要求8所述的车辆的控制方法，其特征在于，当控制所述车辆发出警示信息时，还将所述警示信息发送给所述车辆的车主的移动终端。
10.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：
步态采集器，用于采集用户的步态视频信息；
步态分析器，所述步态分析器与所述步态采集器相连，用于对所述步态视频信息进行分析处理以对所述用户的身份进行识别，当识别到所述用户具有控制所述车辆的权限时，根据所述步态视频信息获取所述用户的当前状态信息；
控制器，所述控制器与所述步态分析器相连，用于根据所述用户的当前状态信息对所述车辆进行控制。
11.根据权利要求10所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述用户的当前状态信息包括所述用户接近车辆的状态信息和所述用户远离车辆的状态信息。
12.根据权利要求11所述的车辆的控制装置，其特征在于，当所述用户的当前状态信息为所述用户接近车辆的状态信息时，所述控制器对所述车辆进行控制包括以下控制中的至少一项：
(1)控制所述车辆启动；
(2)控制车门解锁并打开；
(3)控制车内空调开启；
(4)控制所述车辆启动并驶出停车位；
(5)控制车内座椅调节到与所述用户的身份相匹配的位置。
13.根据权利要求11所述的车辆的控制装置，其特征在于，当所述用户的当前状态信息为所述用户接近车辆的状态信息时，如果所述步态分析器根据所述步态视频信息还识别到所述用户携带重物，所述控制器则控制所述车辆的后备箱箱门开启。
14.根据权利要求10-13中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，还包括：
光照采集器，所述光照采集器与所述控制器相连，用于在所述用户的当前状态信息为所述用户接近车辆的状态信息时，采集所述车辆所处周围环境的光照强度；
所述控制器，还用于当所述光照强度小于预设光照强度时，控制车内照明灯点亮。
15.根据权利要求11所述的车辆的控制装置，其特征在于，当所述用户的当前状态信息为所述用户远离车辆的状态信息时，所述控制器控制车门关闭并锁止。
16.根据权利要求10所述的车辆的控制装置，其特征在于，当对所述用户的身份进行识别时，所述控制器还获取所述用户控制所述车辆的权限等级。
17.根据权利要求11所述的车辆的控制装置，其特征在于，当识别到所述用户不具有控制所述车辆的权限时，如果所述用户的当前状态信息为所述用户接近车辆的状态信息，所述控制器则控制所述车辆发出警示信息。
18.根据权利要求17所述的车辆的控制装置，其特征在于，当所述控制器控制所述车辆发出警示信息时，所述控制器还将所述警示信息发送给所述车辆的车主的移动终端。
19.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求10-18中任一项所述的车辆的控制装置。
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