CN109087525A - 一种用于导航空闲车位的方法、系统及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于通信技术领域，提供了一种用于导航空闲车位的方法、系统及装置，包括：获取感应设备感应到行驶的车辆时发送的感应信息，所述感应信息包括所述车辆所处第一位置的第一位置信息；基于所述感应信息，确定所述停车场的至少一个空闲车位，并确定每个所述空闲车位所处第二位置的第二位置信息；基于所述第一位置信息和每个所述第二位置信息，确定所述车辆从所述第一位置到达目标空闲车位的路线，并控制所述路线上的指示灯开启。本发明能够提供车主寻找空闲车位的效率。
Description
技术领域
本发明属于通信技术领域，尤其涉及一种用于导航空闲车位的方法、系统及装置。
背景技术
对于有车一族来说，经常会遇到这样的问题：在超市购物或者和家人出去游玩的时候，由于对超市或者游玩地的停车场的布局不熟悉，通常需要花大量时间在车库找空闲的停车位。虽然有些停车场系统可以通过电子屏向用户反馈空闲车位的位置，但是车主可能需要花费一定的时间去记忆或者拍照，然后再根据记忆或者所拍图像的显示去寻找空闲车位，由此导致车主停车效率低下。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种用于导航空闲车位的方法、系统及装置，以解决现有技术中车主在停车场寻找空闲车位效率低的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种用于导航空闲车位的方法，包括：
获取感应设备感应到行驶的车辆时发送的感应信息，所述感应信息包括所述车辆所处第一位置的第一位置信息；
基于所述感应信息，确定所述停车场的至少一个空闲车位，并确定每个所述空闲车位所处第二位置的第二位置信息；
基于所述第一位置信息和每个所述第二位置信息，确定所述车辆从所述第一位置到达目标空闲车位的路线，并控制所述路线上的指示灯开启。
本发明实施例的第二方面提供了一种用于导航空闲车位的系统，包括：
服务器、指示灯、第一感应设备和第二感应设备；
所述第一感应设备，用于感应到行驶的车辆时向所述服务器发送感应信息，所述感应信息包括反映所述车辆所处第一位置的第一位置信息；
所述第二感应设备，用于感应停车场中车位的状态，并将反映车位状态的状态信息发送至所述服务器，所述状态包括没有车辆停在所述车位的空闲状态和有车辆停在所述车位的使用状态，每个所述车位设置至少一个第二感应设备；所述第二感应设备还用于将第二位置信息发送至所述服务器，所述第二位置信息反映所述空闲车位所处的第二位置；
所述服务器，用于接收所述第一感应设备发送的感应信息，所述服务器还用于接收所述第二感应设备发送的状态信息和所述第二位置信息，并基于所述第一感应信息，确定所述停车场的至少一个空闲车位，并确定每个所述空闲车位所处第二位置的第二位置信息；所述服务器还用于基于所述第一位置信息和每个所述第二位置信息，确定所述车辆从所述第一位置到达目标空闲车位的路线，并控制所述路线上的指示灯开启。
本发明实施例的第三方面提供了一种用于导航空闲车位的装置，包括：
位置获取模块，用于获取感应设备感应到行驶的车辆时发送的感应信息，所述感应信息包括所述车辆所处第一位置的第一位置信息；
车位确定模块，用于基于所述感应信息，确定所述停车场的至少一个空闲车位，并确定每个所述空闲车位所处第二位置的第二位置信息；
灯光控制模块，用于基于所述第一位置信息和每个所述第二位置信息，确定所述车辆从所述第一位置到达目标空闲车位的路线，并控制所述路线上的指示灯开启。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面所述方法的步骤。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
本发明实施例提供了一种用于导航空闲车位的方法、系统及装置，在感应设备感应到行驶车辆后，对空闲车位和空闲车位的位置信息进行了查询，然后基于车辆所在的第一位置和每个空闲车位的第二位置，确定了从车辆位置到达目标空闲车位的路线，最后控制路线上的指示灯开启，以通过指示灯的引导，让用户从第一位置到达目标空闲车位。可见，通过上述方式，用户只用根据指示灯的引导就能到达空闲车位，而不是漫无目的的四处寻找，大大的提高了用户寻找空闲车位的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明实施例一提供的一种用于导航空闲车位的方法的流程示意图；
图2示出了本发明实施例一提供的传感器检测行驶车辆的示意图；
图3示出了本发明实施例一提供的用坐标表示位置信息的示意图；
图4示出了本发明实施例一提供的基于第一位置信息和每个第二位置信息确定的路线的示意图；
图5示出了本发明实施例一提供的步骤S103的实现流程示意图；
图6示出了本发明实施例一提供的另一种用于导航空闲车位的方法的流程示意图；
图7示出了本发明实施例二提供的一种用于导航空闲车位的方法的流程示意图；
图8示出了本发明实施例三提供的一种用于导航空闲车位的系统的结构组成示意图；
图9示出了本发明实施例四提供的一种用于导航空闲车位的装置的结构组成示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一
图1示出了本发明实施例一提供的一种用于导航空闲车位的方法的实现流程。本实施例中的用于导航空闲车位的方法的执行主体为具有实现本发明实施例所述的用于导航空闲车位的方法的设备，该设备可以包括但不限于服务器，其中，所述服务器，为高性能计算机设备。
本发明实施例提供的用于导航空闲车位的方法，详述如下：
S101、获取感应设备感应到行驶的车辆时发送的感应信息，所述感应信息包括所述车辆所处第一位置的第一位置信息。
所述感应设备，为能够对车辆的行驶状态进行检测的设备。
可选的，所述感应设备是传感器，例如2所示，距离传感器设置于停车场过道的天花板上，当没车辆通过的时候，距离传感器测得的距离为3米(传感器与地面的距离)，当有车辆通过的时候，距离传感器测得的距离是1.5米(传感器与车辆顶部的距离)，于是，距离传感器通过感应距离的变化得知有行驶车辆。
可选的，所述感应设备是摄像头，例如，将摄像头设置于停车场过道的天花板上，在没有车辆通过的时候，摄像头拍摄的画面的内容为静态的内容，在有车辆进入摄像头视野之后，对该车辆进行连续拍照，以通过多张照片中车辆的位置和/或形态判断车辆是否处于行驶状态。
若感应设备是传感器，那么在停车场设置多个传感器的成本会比设置多个摄像头的成本要低很多，若感应设备是摄像头，那么由于摄像头可以对拍摄的图像中的物体进行识别，以判断是人还是车辆，能够更准确的对识别车辆进行识别，但是设置摄像头的成本会更高。
所述感应信息，为感应设备在感应到行驶车辆时向服务器发送的信息，以通知服务器有行驶车辆进入，让服务器进行空闲车位的查询工作。所述感应信息包括反映所述车辆所处第一位置的第一位置信息。
可选的，感应设备发送的位置信息是车辆的位置信息。
由于感应设备发送的位置信息是车辆的位置信息，因此，提高了第一位置信息获取的准确性。
在这种方式下，感应设备需要对车辆的位置信息进行计算。例如，感应设备获取车辆距离感应设备的距离和角度，然后再基于感应设备自身的位置，确定车辆的位置。
可选的，感应设备发送的位置信息是感应设备自己的位置信息。
由于感应设备感应到行驶车辆时，该行驶车辆距离感应设备位置很近，所以可以直接将感应设备的位置信息确定为行驶车辆所处位置的位置信息，减少了对车辆位置的计算过程，提高了系统的运行效率(即由于不用对车辆具体位置进行计算，使得打开指示灯的效率提高)。
作为本发明一种可选的实施例，所述位置信息可以通过坐标的方式进行表示，如图3所示。
S102、基于所述感应信息，确定所述停车场的至少一个空闲车位，并确定每个所述空闲车位所处第二位置的第二位置信息。
所述空闲车位，为没有车辆停放的车位。
在本发明实施例中，所述基于所述感应信息，确定所述停车场的至少一个空闲车位，包括：基于获取的所述感应信息，触发查询空闲车位的事件，以对空闲车位进行查询，并确定所述停车场的至少一个空闲车位。
作为本发明一种可选的实施例，服务器同时对每个车位的车位号和该车位所在的位置的位置信息进行了存储。同时，每个车位都放置有至少一个感应设备，用于感应车位的状态，所述状态包括空闲状态和使用状态，当没有车辆停在车位时，车位的状态为空闲状态，该车位为空闲车位，当有车停在车位时，车位的状态为使用状态，该车位为使用车位。放置在车位处的感应设备将反映该车位状态的状态信息、车位的位置信息以及车位的车位号发送至服务器。服务器每隔预设时间获取停车场车位的状态，并对获取的各个车位的状态和车位号进行存储。
在这种情况下，服务器在接收到感应信息之后，服务器直接根据预先存储的车位的状态，确定空闲车位，提高空闲车位的查询效率。
作为本发明另一种可选的实施例，服务器在接收到感应信息之后，才开始对停车场的空闲车位进行查询。
在这种情况下，服务器在接收到感应信息之后，立即向停车场所有的车位的感应设备发送车位状态问询信息，以使车位的感应设备将车位的当前状态发送至服务器。由于空闲车位的确定不是预设时间内确定的，所以通过这样的方式确定的空闲车位具有更高的准确度。
S103、基于所述第一位置信息和每个所述第二位置信息，确定所述车辆从所述第一位置到达目标空闲车位的路线，并控制所述路线上的指示灯开启。
所述目标空闲车位，为需要指引所述车辆到达的空闲车位。
可选的，为了保护指示灯不因车辆的压力而损坏，尽量的延长指示灯的使用寿命，所述指示灯设置在停车场过道的天花板上。
可选的，为了更好的将照明灯和指示灯进行区分，所述指示灯，设置于停车场过道的地面上。
可选的，为了将指示灯和照明灯进行区分，所述指示灯的灯光采用与照明灯不同的颜色。
下面以一个具体的例子对本发明实施例进行说明。
例如图4所示，车辆处于过道0处正准备进入停车场，过道0处的感应设备感应到了该车辆，获取了车辆的位置信息(过道0)，然后确定停车场有空闲车位A和空闲车位B，并确定了空闲车位A和空闲车位B的第二位置信息：过道5和过道6，然后基于过道0、过道5和过道6的计算发现，车辆从过道0到达过道5比较近，于是确定目标空闲车位为空闲车位A，并确定车辆从过道0到达车位A的路线：如图4的箭头所示，于是控制过道1至过道5的箭头所述的路线上的指示灯开启，以使用户根据指示灯的指示，从过道0到达过道5。
上述方案，在感应设备感应到行驶车辆后，对空闲车位和空闲车位的位置信息进行了查询，然后基于车辆所在的第一位置和每个空闲车位的第二位置，确定了从车辆位置到达目标空闲车位的路线，最后控制路线上的指示灯开启，以通过指示灯的引导，让用户从第一位置到达目标空闲车位。可见，通过上述方式，用户只用根据指示灯的引导就能到达空闲车位，而不是漫无目的的四处寻找，大大的提高了用户寻找空闲车位的效率。
在本发明实施例中，如图5所示，步骤S103所述基于所述第一位置信息和每个所述第二位置信息，确定所述车辆从所述第一位置到达目标空闲车位的路线，包括：
S1031、基于所述第一位置信息和每个所述第二位置信息，分别计算所述车辆从所述第一位置到达每个所述第二位置的距离。
在本发明实施例中，所述车辆从所述第一位置到达某一个所述第二位置的距离，也为最小距离(为了和步骤S1032中的最小距离进行区分，这里的最小距离称为最小子距离)。
由于车辆从第一位置到达某一个第二位置的路线很多，每个路线的距离长度不一致，所以找到从该第一位置到达该第二位置的最短路线，提高空闲车位的导航效率，需要说明的是，根据最短路线行驶的距离最短。
在本发明实施例中，可以利用最短路径计算算法计算最小距离。
S1032、将最小距离对应的空闲车位确定为目标空闲车位，并将最小距离对应的路线确定为所述车辆从所述第一位置到达所述目标空闲车位的路线，其中，所述最小距离为多个所述距离中的最小值。
在本发明实施例中，将多个最小子距离中的最小值，确定为所述最小距离。
如图4所示，车辆从过道0到达过道5的距离为最小距离，空闲车位A为目标空闲车位，箭头所示的路线为最小距离对应的路线。
本发明实施例，为车主挑选了最小距离的路线，以提高车主寻车的效率。
作为本发明一种可选的实施例，如图6所示，在步骤S103所述控制所述路线上的指示灯开启之后，还包括：
S104、获取所述目标空闲车位处的感应设备发送的反馈信息。
在本发明实施例中，每个车位处也设置有感应设备，以对车辆的停放情况进行检测，并向服务器反馈。
所述反馈信息，为反映车辆是否到达目标空闲车位的信息。
所述反馈信息，可以是一个特定的数字和/或字符，例如，当所述反馈信息为ODOD110，则认为车辆已经到达所述目标空闲车位；当所述反馈信息为ODOD111时，则认为车辆在第一预设时间内没有到达所述空闲车位；当所述反馈信息为ODOD112时，则认为车辆在第二预设时间内到达了所述空闲车位。
在本发明实施例中，感应设备首先感应是否有车辆进入车位，然后感应车辆在进入车位后是否发生移动，即感应车辆进入车位后是否静止，若感应设备检测到有车辆进入车位，且车辆进入车位后的一段时间未发生移动，则认为车辆已经到达目标空闲车位，向服务器发送反映所述车辆已经到达所述目标空闲车位的反馈信息。
S105、若所述反馈信息反映所述车辆已经到达所述目标空闲车位，则在等待预设时间之后控制所述路线上的所述指示灯关闭。
本发明实施例，指示灯开启之后，目标空闲车位处的感应设备就开始对车辆进行检测，若检测到车辆停入所述目标空闲车位，感应设备向服务器发送反馈信息，服务器接收到反馈信息之后，知道车辆已经停入该目标空闲车位，于是，为了保证车主能在照明环境下离开，所述指示灯在等待预设时间之后再关闭。
作为本发明一种可选的实施例，所述预设时间，可以设置为一个定值，例如将预设时间设置为2分钟。
作为本发明一种可选的实施例，所述预设时间还可以根据以下公式进行计算：预设时间T＝返回距离S/车主行走速度。
其中，返回距离S为所述目标空闲车位所处的所述第二位置到停车场电梯的距离；车主的行走速度可以设置为一个定值，例如，设置为1米/秒。
例如，返回距离S为20米，车主行走速度为1米/秒，则计算得到的预设时间T为20秒。
通过这样的计算预设时间的方法，使得车灯可以在车主离开停车场之后再关闭，大大的方便了车主。
作为本发明一种可选的实施例，在步骤S103所述基于所述第一位置信息和每个所述第二位置信息，确定所述车辆从所述第一位置到达目标空闲车位的路线之前，还包括：
基于所述第一位置信息，控制所述停车场的摄像头拍摄所述车辆的车牌号；
基于所述摄像头拍摄的车牌号，确定与所述车牌号关联的第一车位号；
若存在与所述第一车位号相同的第二车位号，则将所述第二车位号对应的空闲车位确定为目标空闲车位，所述第二车位号为空闲车位的车位号。
作为本发明一种优选的实施方式，所述基于所述第一位置信息，控制所述停车场的摄像头拍摄所述车辆的车牌号，包括：
基于所述第一位置信息，控制所述停车场中的近距离摄像头拍摄所述车辆的车牌号，所述近距离摄像头所处的位置距离所处车辆所处的所述第一位置小于预设值。
在本发明实施例中，将车主付费的车位号或者是车主购买的车位号与车主的车牌号进行了关联，这样，只要获取到了车牌号，就能够查询到车主付费或者购买的车位号。
如果启动全部的摄像头拍照，那可能会拍摄到很多无用的照片，所以只用启动在第一位置附近的摄像头对车辆的车牌进行拍摄，这样，能够大大的减少服务器的处理量，提高寻找空闲车位的效率。
在本发明实施例中，将第一车位号与多个空闲车位的车位号依次进行比较，直到找到与第一车位号号码相同的目标空闲车位的第二车位号。
本发明实施例，通过摄像头拍摄了车辆的车牌号，并基于车牌号查询与该车牌号关联的车位，若先前确定多个空闲车位中存在该车位，则确定目标空闲车位即为该车牌号关联的车位，这样，可以直接将车主导航到自己付费或者自家的车位。
实施例二
图7示出了本发明实施例二提供的一种用于导航空闲车位的方法的实现流程。本发明实施例与实施例一的区别在于步骤S203和S204，本发明实施例与实施例一相同的内容参考实施例一的相关描述，此处不再详述。
本发明实施例二提供的用于导航空闲车位的方法，详述如下：
S201、获取感应设备感应到行驶的车辆时发送的感应信息，所述感应信息包括所述车辆所处第一位置的第一位置信息。
S202、基于所述感应信息，确定所述停车场的至少一个空闲车位，并确定每个所述空闲车位所处第二位置的第二位置信息。
S203、基于每个所述第二位置信息，确定多个预设大小的区域内的空闲车位的数量，若存在数量超过预设值的目标区域，则获取所述目标区域内的一个空闲车位的第二位置信息。
可以采用如下方式确定一个预设大小的区域。
例如，以任意一个车位为中心点O，以第一预设值R为半径，预设大小为4R2，构建所述的预设大小的区域，然后将停车场中所有的车位看做中心点，以此得到多个预设大小的区域。或者以任意一个车位为中心点O，第一预设值R为长，第二预设值K为宽，预设大小为RK，构建所述的预设大小的区域。对于边界车位，例如靠墙的车位，这些车位特殊处理，例如，区域的预设大小仍为RK，但是该边界车位不再作为中心点，而是作为角点(长方形的四个角对应的点)。
S204、基于所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述车辆从所述第一位置到达所述目标区域的路线。
上述方案，对不同位置组成的预设大小的区域内的空闲车位的数量进行了检测，若存在数量超过预设值的目标区域，则将车主导航到该区域，以使车主在到达该区域之后，自己选择停车位进行停车，从而提供了一种泛化导航寻车的方式：即提供多个空闲车位让车主选择。
实施例三
图8示出了本发明实施例三提供的一种用于导航空闲车位的系统的结构示意图。详述如下：
一种用于导航空闲车位的系统100，包括：服务器110、指示灯140、第一感应设备120和第二感应设备130；
所述第一感应设备120，用于感应到行驶的车辆时向所述服务器110发送感应信息，所述感应信息包括反映所述车辆所处第一位置的第一位置信息；
所述第二感应设备130，用于感应停车场中车位的状态，并将反映车位状态的状态信息发送至所述服务器110，所述状态包括没有车辆停在所述车位的空闲状态和有车辆停在所述车位的使用状态，每个所述车位设置至少一个第二感应设备130；所述第二感应设备130还用于将第二位置信息发送至所述服务器110，所述第二位置信息反映所述空闲车位所处的第二位置；
所述服务器110，用于接收所述第一感应设备120发送的感应信息，所述服务器110还用于接收所述第二感应设备130发送的状态信息和所述第二位置信息，并基于所述第一感应信息，确定所述停车场的至少一个空闲车位，并确定每个所述空闲车位所处第二位置的第二位置信息；所述服务器110还用于基于所述第一位置信息和每个所述第二位置信息，确定所述车辆从所述第一位置到达目标空闲车位的路线，并控制所述路线上的指示灯140开启。
上述系统，在第一感应设备感应到行驶车辆后，对空闲车位和空闲车位的位置信息进行了查询，然后基于车辆所在的第一位置和每个空闲车位的第二位置，确定了从车辆位置到达目标空闲车位的路线，最后控制路线上的指示灯开启，以通过指示灯的引导，让用户从第一位置到达目标空闲车位。可见，通过上述系统，用户只用根据指示灯的引导就能到达空闲车位，而不是漫无目的的四处寻找，大大的提高了用户寻找空闲车位的效率。
作为本发明一种可选的实施例，所述系统100还包括：
设置于停车场的多个摄像头；
所述服务器110，还用于在所述基于所述第一位置信息和每个所述第二位置信息，确定所述车辆从所述第一位置到达目标空闲车位的路线之前，基于所述第一位置信息，控制所述停车场的摄像头拍摄所述车辆的车牌号；基于所述摄像头拍摄的车牌号，确定与所述车牌号关联的第一车位号；若存在与所述第一车位号相同的第二车位号，则将所述第二车位号对应的空闲车位确定为目标空闲车位，所述第二车位号为空闲车位的车位号。
作为本发明一种可选的实施例，所述指示灯140设置于停车场过道的地面上。
作为本发明一种可选的实施例，所述服务器110基于所述第一位置信息和每个所述第二位置信息，确定所述车辆从所述第一位置到达目标空闲车位的路线，具体包括：
基于所述第一位置信息和每个所述第二位置信息，分别计算所述车辆从所述第一位置到达每个所述第二位置的距离；
将最小距离对应的空闲车位确定为目标空闲车位，并将最小距离对应的路线确定为所述车辆从所述第一位置到达所述目标空闲车位的路线，其中，所述最小距离为多个所述距离中的最小值。
作为本发明一种可选的实施例，所述服务器110基于所述第一位置信息和每个所述第二位置信息，确定所述车辆从所述第一位置到达目标空闲车位的路线，具体包括：
基于每个所述第二位置信息，确定多个预设大小的区域内的空闲车位的数量，若存在数量超过预设值的目标区域，则获取所述目标区域内的一个空闲车位的第二位置信息；
基于所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述车辆从所述第一位置到达所述目标区域的路线。
作为本发明一种可选的实施例，所述服务器110，还用于在所述控制所述路线上的指示灯140开启之后，还包括：
获取所述目标空闲车位处的第二感应设备130发送的反馈信息；
若所述反馈信息反映所述车辆已经停放在所述目标空闲车位，则在等待预设时间之后控制所述路线上的所述指示灯140关闭。
作为本发明一种可选的实施例，所述第二感应设备130，放置于车位所在的地面上。
作为本发明一种可选的实施例，所述第二感应设备130，放置于车位所在的天花板上。
需要说明的是，本发明实施例三提出的为用于导航空闲车位的系统100与本发明方法实施例提出的用于导航空闲车位的方法基于相同的发明构思，系统实施例与方法实施例中的相应技术内容可互相适用，此处不再详述。
实施例四
图9示出了本发明实施例五提供的一种用于停车场的导航装置200，包括：
位置获取模块210，用于获取感应设备感应到行驶的车辆时发送的感应信息，所述感应信息包括所述车辆所处第一位置的第一位置信息；
车位确定模块220，用于基于所述感应信息，确定所述停车场的至少一个空闲车位，并确定每个所述空闲车位所处第二位置的第二位置信息；
灯光控制模块230，用于基于所述第一位置信息和每个所述第二位置信息，确定所述车辆从所述第一位置到达目标空闲车位的路线，并控制所述路线上的指示灯开启。
上述装置，在第一感应设备感应到行驶车辆后，对空闲车位和空闲车位的位置信息进行了查询，然后基于车辆所在的第一位置和每个空闲车位的第二位置，确定了从车辆位置到达目标空闲车位的路线，最后控制路线上的指示灯开启，以通过指示灯的引导，让用户从第一位置到达目标空闲车位。可见，通过上述装置，用户只用根据指示灯的引导就能到达空闲车位，而不是漫无目的的四处寻找，大大的提高了用户寻找空闲车位的效率。
在本发明实施例中，所述灯光控制模块230，包括：
距离计算模块，用于基于所述第一位置信息和每个所述第二位置信息，分别计算所述车辆从所述第一位置到达每个所述第二位置的距离；
最小距离导航模块，用于将最小距离对应的空闲车位确定为目标空闲车位，并将最小距离对应的路线确定为所述车辆从所述第一位置到达所述目标空闲车位的路线，其中，所述最小距离为多个所述距离中的最小值。
在本发明实施例中，所述灯光控制模块230，还包括：
区域计算模块，用于基于每个所述第二位置信息，确定多个预设大小的区域内的空闲车位的数量，若存在数量超过预设值的目标区域，则获取所述目标区域内的一个空闲车位的第二位置信息；
目标区域计算模块，用于基于所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述车辆从所述第一位置到达所述目标区域的路线。
在本发明实施例中，所述装置100，还包括：
车牌号获取模块，用于在所述灯光控制模块230执行基于所述第一位置信息和每个所述第二位置信息，确定所述车辆从所述第一位置到达目标空闲车位的路线之前，基于所述第一位置信息，控制所述停车场的摄像头拍摄所述车辆的车牌号；基于所述摄像头拍摄的车牌号，确定与所述车牌号关联的第一车位号；若存在与所述第一车位号相同的第二车位号，则将所述第二车位号对应的空闲车位确定为目标空闲车位，所述第二车位号为空闲车位的车位号。
在本发明实施例中，所述装置100，还包括：
反馈信息获取模块，用于在所述灯光控制模块230执行控制所述路线上的指示灯开启之后，获取所述目标空闲车位处的感应设备发送的反馈信息；若所述反馈信息反映所述车辆已经停放在所述目标空闲车位，则在等待预设时间之后控制所述路线上的所述指示灯关闭。
需要说明的是，本发明实施例四提出的为用于导航空闲车位的装置200与本发明方法实施例提出的用于导航空闲车位的方法基于相同的发明构思，装置实施例与方法实施例中的相应技术内容可互相适用，此处不再详述。
实施例五
在本发明的实施例七中，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令被处理器执行时实现：
获取感应设备感应到行驶的车辆时发送的感应信息，所述感应信息包括所述车辆所处第一位置的第一位置信息；
基于所述感应信息，确定所述停车场的至少一个空闲车位，并确定每个所述空闲车位所处第二位置的第二位置信息；
基于所述第一位置信息和每个所述第二位置信息，确定所述车辆从所述第一位置到达目标空闲车位的路线，并控制所述路线上的指示灯开启。
上述计算机可读存储介质，在第一感应设备感应到行驶车辆后，对空闲车位和空闲车位的位置信息进行了查询，然后基于车辆所在的第一位置和每个空闲车位的第二位置，确定了从车辆位置到达目标空闲车位的路线，最后控制路线上的指示灯开启，以通过指示灯的引导，让用户从第一位置到达目标空闲车位。可见，通过上述计算机可读存储介质，用户只用根据指示灯的引导就能到达空闲车位，而不是漫无目的的四处寻找，大大的提高了用户寻找空闲车位的效率。
进一步的，所述计算机程序被处理器执行时还实现：
基于所述第一位置信息和每个所述第二位置信息，分别计算所述车辆从所述第一位置到达每个所述第二位置的距离；
将最小距离对应的空闲车位确定为目标空闲车位，并将最小距离对应的路线确定为所述车辆从所述第一位置到达所述目标空闲车位的路线，其中，所述最小距离为多个所述距离中的最小值。
进一步的，所述计算机程序被处理器执行时还实现：
基于每个所述第二位置信息，确定多个预设大小的区域内的空闲车位的数量，若存在数量超过预设值的目标区域，则获取所述目标区域内的一个空闲车位的第二位置信息；
基于所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述车辆从所述第一位置到达所述目标区域的路线。
进一步的，所述计算机程序被处理器执行时还实现：
在所述基于所述第一位置信息和每个所述第二位置信息，确定所述车辆从所述第一位置到达目标空闲车位的路线之前，基于所述第一位置信息，控制所述停车场的摄像头拍摄所述车辆的车牌号；
基于所述摄像头拍摄的车牌号，确定与所述车牌号关联的第一车位号；
若存在与所述第一车位号相同的第二车位号，则将所述第二车位号对应的空闲车位确定为目标空闲车位，所述第二车位号为空闲车位的车位号。
进一步的，所述计算机程序被处理器执行时还实现：
在所述控制所述路线上的指示灯开启之后，获取所述目标空闲车位处的感应设备发送的反馈信息；
若所述反馈信息反映所述车辆已经停放在所述目标空闲车位，则在等待预设时间之后控制所述路线上的所述指示灯关闭。
所述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例所述的设备的内部存储单元，例如设备的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述设备的外部存储设备，例如所述设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(SecureDigital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述计算机可读存储介质还可以既包括所述设备的内部存储单元也包括外部存储设备。所述计算机可读存储介质用于存储所述计算机程序及所述设备所需的其他程序和数据。所述计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
需要说明的是，本发明实施例五提出的计算机可读存储介质与本发明方法实施例提出的为用于导航空闲车位的方法基于相同的发明构思，计算机可读存储介质实施例与方法实施例中的相应技术内容可互相适用，此处不再详述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的设备和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、设备或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种用于导航空闲车位的方法，其特征在于，包括：
获取感应设备感应到行驶的车辆时发送的感应信息，所述感应信息包括所述车辆所处第一位置的第一位置信息；
基于所述感应信息，确定所述停车场的至少一个空闲车位，并确定每个所述空闲车位所处第二位置的第二位置信息；
基于所述第一位置信息和每个所述第二位置信息，确定所述车辆从所述第一位置到达目标空闲车位的路线，并控制所述路线上的指示灯开启。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一位置信息和每个所述第二位置信息，确定所述车辆从所述第一位置到达目标空闲车位的路线，包括：
基于所述第一位置信息和每个所述第二位置信息，分别计算所述车辆从所述第一位置到达每个所述第二位置的距离；
将最小距离对应的空闲车位确定为目标空闲车位，并将最小距离对应的路线确定为所述车辆从所述第一位置到达所述目标空闲车位的路线，其中，所述最小距离为多个所述距离中的最小值。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一位置信息和每个所述第二位置信息，确定所述车辆从所述第一位置到达目标空闲车位的路线，包括：
基于每个所述第二位置信息，确定多个预设大小的区域内的空闲车位的数量，若存在数量超过预设值的目标区域，则获取所述目标区域内的一个空闲车位的第二位置信息；
基于所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述车辆从所述第一位置到达所述目标区域的路线。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述第一位置信息和每个所述第二位置信息，确定所述车辆从所述第一位置到达目标空闲车位的路线之前，还包括：
基于所述第一位置信息，控制所述停车场的摄像头拍摄所述车辆的车牌号；
基于所述摄像头拍摄的车牌号，确定与所述车牌号关联的第一车位号；
若存在与所述第一车位号相同的第二车位号，则将所述第二车位号对应的空闲车位确定为目标空闲车位，所述第二车位号为空闲车位的车位号。
5.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，在所述控制所述路线上的指示灯开启之后，还包括：
获取所述目标空闲车位处的感应设备发送的反馈信息；
若所述反馈信息反映所述车辆已经停放在所述目标空闲车位，则在等待预设时间之后控制所述路线上的所述指示灯关闭。
6.一种用于导航空闲车位的系统，其特征在于，包括：
服务器、指示灯、第一感应设备和第二感应设备；
所述第一感应设备，用于感应到行驶的车辆时向所述服务器发送感应信息，所述感应信息包括反映所述车辆所处第一位置的第一位置信息；
所述第二感应设备，用于感应停车场中车位的状态，并将反映车位状态的状态信息发送至所述服务器，所述状态包括没有车辆停在所述车位的空闲状态和有车辆停在所述车位的使用状态，每个所述车位设置至少一个第二感应设备；所述第二感应设备还用于将第二位置信息发送至所述服务器，所述第二位置信息反映所述空闲车位所处的第二位置；
所述服务器，用于接收所述第一感应设备发送的感应信息，所述服务器还用于接收所述第二感应设备发送的状态信息和所述第二位置信息，并基于所述第一感应信息，确定所述停车场的至少一个空闲车位，并确定每个所述空闲车位所处第二位置的第二位置信息；所述服务器还用于基于所述第一位置信息和每个所述第二位置信息，确定所述车辆从所述第一位置到达目标空闲车位的路线，并控制所述路线上的指示灯开启。
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：
设置于停车场的多个摄像头；
所述服务器，还用于在所述基于所述第一位置信息和每个所述第二位置信息，确定所述车辆从所述第一位置到达目标空闲车位的路线之前，基于所述第一位置信息，控制所述停车场的摄像头拍摄所述车辆的车牌号；基于所述摄像头拍摄的车牌号，确定与所述车牌号关联的第一车位号；若存在与所述第一车位号相同的第二车位号，则将所述第二车位号对应的空闲车位确定为目标空闲车位，所述第二车位号为空闲车位的车位号。
8.如权利要求6或7任一项所述的系统，其特征在于，所述指示灯设置于停车场过道的地面上。
9.一种用于导航空闲车位的装置，其特征在于，包括：
位置获取模块，用于获取感应设备感应到行驶的车辆时发送的感应信息，所述感应信息包括所述车辆所处第一位置的第一位置信息；
车位确定模块，用于基于所述感应信息，确定所述停车场的至少一个空闲车位，并确定每个所述空闲车位所处第二位置的第二位置信息；
灯光控制模块，用于基于所述第一位置信息和每个所述第二位置信息，确定所述车辆从所述第一位置到达目标空闲车位的路线，并控制所述路线上的指示灯开启。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
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Address after: 523710, 26, 188 Industrial Road, Pingshan Town, Guangdong, Dongguan, Tangxia Applicant after: Entropy Technology Co., Ltd Address before: 523710, 26, 188 Industrial Road, Pingshan Town, Guangdong, Dongguan, Tangxia Applicant before: Zhongkong Smart Technology Co.,Ltd. |
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| GR01 | Patent grant | ||
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