CN1828689A - 停车位检测方法 - Google Patents
停车位检测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1828689A CN1828689A CNA2006100550454A CN200610055045A CN1828689A CN 1828689 A CN1828689 A CN 1828689A CN A2006100550454 A CNA2006100550454 A CN A2006100550454A CN 200610055045 A CN200610055045 A CN 200610055045A CN 1828689 A CN1828689 A CN 1828689A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- parking space
- free parking
- free
- capture device
- image capture
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
本发明涉及一种空闲停车位检测方法，包括：从用户向服务器发送指定了位置的空闲停车位请求的步骤；位于所指定位置附近的图像捕获设备捕获停车区域的一个或多个图像的步骤，该停车区域包括多个停车位并与该设备相关联；图像处理步骤，以从停车区域的一个或多个图像确定所述停车区域中的空闲停车位的相应长度；向服务器发送该图像捕获设备的标识符和所述空闲停车位的所述相应长度的步骤；以及从服务器向用户发送至少一个空闲停车位位置的步骤。
Description
技术领域
本发明涉及停车位检测方法的领域，其中在停车区域内检测空闲停车位，以使用户提前知道停车区域是否有可以停放他们相应车辆的空闲停车位。
背景技术
根据如国际专利申请WO 01/00448中所描述的现有技术，已知在该技术中，使用所部署的视频摄像机，以使得可以监测对预定停车位的占用和未占用。
根据如英国专利申请GB 2247554中所描述的另一现有技术，已知在该技术中，结合使用视频摄像机和地面上标记，以确定在停车区域中的空闲停车位。
根据在荷兰专利申请NL 20001016474中所描述的又一现有技术，已知在该技术中，使用视频摄像机，以检测停车位是空闲还是被占用。
根据在美国专利申请2004/0015290和2003/0074129中所描述的又一现有技术，已知在该技术中，使用视频摄像机，以通过分析来自视频摄像机的图像的差异，确定在停车区域中的空闲停车位或被占用停车位。
在上述所有现有技术中，预先确定停车位，并且停车区域的图像分析结果是二元的，换句话说，对于每一个预定停车位，结果是“停车位空闲”或者“停车位被占用”。如果发生错误停车情况，使得车辆跨越两个停车位，则结果将错误；将报告部分占用的停车位是空闲的，或者将不报告跨越两个本身被部分占用的预定停车位的一个空闲停车位是空闲停车位。
发明内容
本发明提出一种图像处理形式，其提取空闲停车位及其相应长度，不管它们相对于预定停车位标记的部署；因此，将识别跨越两个本身被部分占用的预定停车位的一个空闲停车位及其长度。此外，在地面上没有标记时，将识别每一个连续的空闲停车位长度。将使用空闲停车位及其长度来向用户指示一个其长度适合用户停放他的车辆的空闲停车位。同时，已知可用的空闲停车位的准确长度，将使用户不用浪费时间尝试停放，而毫无困难地仅在适合他的车辆长度的停车位中停放，并且通过使所有可用停车位最优化使用，将使服务器更有效地管理所有停车区域中的所有可用停车位。
提出了两种主要实施方式。在第一实施方式中，直接将空闲停车位的长度通知给知道其车辆长度的用户，直接确定由服务器通过定位所述空闲停车位的方式指示给用户的空闲停车位是否适合，换句话说，车位长度是否充分大于用户车辆的长度以使得用户能够正确停放。在第二实施方式中，由服务器本身来比较诸如由用户直接或间接通过代表性信息提供的车辆长度，与空闲停车位的长度，在服务器校验完给出用户车辆长度的空闲停车位的合适性之后，然后服务器向用户简单通知空闲停车位的位置；最后，用户的一种选择是选出空闲停车位的长度与其车辆长度之间的个人化最小差别，用户可以根据他在停放运作上的个人技术，在服务器上为自己选择该差别。
根据本发明的第一主要实施方式，提供有一种空闲停车位检测方法，包括：从用户向服务器发送指定了位置的空闲停车位请求的步骤；位于所指定位置附近的图像捕获设备捕获停车区域的一个或多个图像的步骤，所述停车区域包括多个停车位并且与该设备相关联；图像处理步骤，以从停车区域的一个或多个图像，确定停车区域中空闲停车位的相应长度；向服务器发送图像捕获设备的标识符和所述空闲停车位的所述相应长度的步骤；以及从服务器向用户发送至少一个空闲停车位的位置以及与所述空闲停车位相关联的至少一个长度的步骤。
根据本发明的第一主要实施方式，还提供有一种空闲停车位检测终端，用于本发明的第一主要实施方式的空闲停车位检测方法，和一种空闲停车位检测装置，包括在本发明的第一主要实施方式的空闲停车位检测终端中。本发明还涉及一种空闲停车位检测终端，包括：图像捕获设备，其与包括多个停车位的停车区域相关联并且适于捕获所述停车区域的图像；以及空闲停车位检测装置，其包括：图像处理模块，适于从由图像捕获设备所捕获的一个或多个图像，确定停车区域中的空闲停车位的相应长度；以及接口，适于向服务器发送图像捕获设备的标识符和所述空闲停车位的所述相应长度。本发明还涉及一种空闲停车位检测装置，包括：图像处理模块，适于从包括多个停车位的停车区域的一个或多个图像，确定在该停车区域中的空闲停车位的相应长度；以及接口，适于向服务器发送图像捕获设备的标识符和所述空闲停车位的所述相应长度，该图像捕获设备提供停车区域的一个或多个图像。
根据本发明的第二主要实施方式，提供有一种空闲停车位检测方法，包括：从用户向服务器发送指定了位置的空闲停车位请求和表示车辆长度的信息的步骤；位于所指定位置附近的图像捕获设备捕获停车区域的一个或多个图像的步骤，该停车区域包括多个停车位并且与该设备相关联；图像处理步骤，以从停车区域的一个或多个图像，确定停车区域中的空闲停车位的相应长度；向服务器发送图像捕获设备的标识符和所述空闲停车位的所述相应长度的步骤；服务器将一个或多个所述相应长度与表示车辆长度的信息相比较，选择其长度适于所述表示车辆长度的信息的至少一个空闲停车位的步骤；以及从服务器向用户发送至少一个所选择的空闲停车位位置。
根据本发明的第二主要实施方式，还提供有一种空闲停车位检测终端，用于本发明的第二主要实施方式的空闲停车位检测方法，以及一种空闲停车位检测装置，包括在本发明的第二主要实施方式的停车检测终端中。本发明还涉及一种空闲停车位检测终端，包括：图像捕获设备，其与包括多个停车位的停车区域相关联并且适于捕获所述停车区域的图像；以及空闲停车位检测装置，其包括：图像处理模块，适于从由图像捕获设备所捕获的一个或多个图像，确定停车区域中空闲停车位的相应长度；以及接口，适于向服务器发送图像捕获设备的标识符和所述空闲停车位的相应长度。本发明还涉及一种空闲停车位检测装置，包括：图像处理模块，适于从包括多个停车位的停车区域的一个或多个图像，确定停车区域中的空闲停车位的相应长度；以及接口，适于向服务器发送图像捕获设备的标识符和所述空闲停车位的相应长度，该图像捕获设备提供停车区域的一个或多个图像。
此外，本发明的第二主要实施方式还涉及一种服务器，该服务器与本发明的第二主要实施方式的空闲停车位检测终端相协作，以实施本发明的第二主要实施方式的空闲停车位检测方法。本发明还涉及一种空闲停车位检测服务器，包括：比较模块，适于将一个或多个相应空闲停车位长度与由用户所提供的表示车辆长度的信息相比较，选择其长度适于所述表示车辆长度的信息的至少一个空闲停车位；以及接口，适于向用户发送至少一个所选择的空闲停车位位置。
附图说明
根据以下描述和从所附附图，将更好地理解本发明，并且其它具体特征和优点将变得显而易见，附图是通过示例的方式提供，其中：
图1是表示其中可以使用本发明的空闲停车位检测方法的停车区域的示图；
图2是表示本发明的空闲停车位检测方法的步骤顺序的示图。
具体实施方式
与本发明的停车位检测终端相关联的停车区域优选地是包括部署为一条或多条直线的多个停车位的停车区域，使得这些停车位的长度与部署所述停车位的直线平行，每条直线是连续的或不连续的并且与车道的至少一侧相邻，这些停车位的长度平行于与所述停车位所在的直线相邻的车道。本发明的空闲停车位检测方法特别地适于检测该类型的停车区域中的停车位。实际上，上述类型的停车区域的一个常规例子包括位于城镇或城市的街道一侧或两侧上的停车位。
例如，图1是示出可以采用本发明的空闲停车位检测方法的由多个停车位组成的停车区域的示图。在车道1的相应的相对侧上，是与人行道3相邻的停车位20的两条不连续的直线2，人行道3与居住区4相邻。直线2是不连续的，原因是存在障碍物，例如邻接街道5、车库出口6或植被7。空闲停车位检测终端8优选地位于人行道3上，并且包括添加了一些附加功能的街灯。因此，即使是在晚上，也具有该检测终端的成像设备所需的照明，原因是可由来自街灯的照明提供这种照明。
该成像设备优选地是摄像机或相对频地捕获图像的静态相机。图像捕获和处理在检测终端中实现，该检测终端仅向服务器发送图像处理的结果并且不发送图像本身，发送图像本身所需的将检测终端连接到服务器的电信网络资源的带宽过大。然而，还是可以考虑发送集中的图像处理的图像，但会付出更高昂的运营成本。
图2是示出本发明的空闲停车位检测方法的步骤顺序的示图。图像捕获步骤31由检测终端的图像捕获设备来实现。在图像捕获步骤31期间，图像捕获设备捕获该图像捕获设备所关联的停车区域的一个或多个图像。然后，检测终端的检测装置实现图像处理步骤32。例如，图像处理步骤32依次包括：图像分析功能，在对应于停车位类别的图像区域与对应于已用停车位类别的图像区域之间进行区分；提取功能，提取至少一个类别的图像区域的位置和范围；计算功能，用于计算至少一个类别的图像区域，将根据所述图像区域的位置和范围的透视校正(Perspective Correction)与图像捕获设备地面之上的高度相结合，并确定相应的空闲停车位长度。在图像捕获步骤31之前开始并在“发送给服务器”的步骤33之前结束的时间间隔中，实现“用户向终端发送”的步骤20，其间用户通过指定一个位置来发送其对空闲停车位的请求，并且在本发明的第二主要实施例中，还发送表示车辆长度的信息，该信息例如可以是这种车辆或车辆模型的长度。此后，实现“发送给服务器”的步骤33。检测终端向服务器发送捕获与其相关联的停车区域的图像的图像捕获设备的标识符，其方式使得停车区域的位置以及该停车区域的空闲停车位的相应长度可使它们为服务器所用。在本发明的第一主要实施例中，在接在“发送给服务器”的步骤33之后的“从服务器发送到用户”的步骤35期间，服务器向用户发送对应于用户在其请求中所指定的位置的至少一个空闲停车位，以及该空闲停车位的长度。服务器优选地发送具有多个空闲停车位长度的一个或多个空闲停车位位置，以使用户能够根据其车辆来进行选择。否则，如果服务器所发送的空闲停车位长度不适合于用户的车辆，用户可以请求服务器增加所提供的下一空闲停车位的长度。在本发明的第二主要实施例中，在步骤33与步骤35之间，服务器执行“将一个或多个空闲停车位长度与表示用户车辆的长度的信息相比较”的步骤34，以便仅向用户发送其长度充分大于用户车辆长度以使用户能够正确停放的空闲停车位位置。于是，“从服务器发送给用户”的步骤35只包括发送位于用户在其请求中所指定的位置附近的一个或多个停车位位置，而不包括发送任何空闲停车位长度。
可以用三种方式来执行图像处理步骤。对于图像处理步骤，第一种方式是将图像捕获设备随时间推移而捕获的图像与当停车区域的所有停车位都空闲时对应于该停车区域的一个或多个参考图像相比较。可以有三个参考图像，例如，第一个是白天的，另一个是晚上的，并且第三个是白天和晚上之间的中间时间的。在第二实施例中，图像处理步骤识别占用已用停车位的车辆的形状以便确定空闲停车位。在第三实施例中，图像处理步骤识别停车位上的车辆的运动以确定空闲停车位。
优选地，在处理之后毁掉所述图像并且不对其进行存储。因此，检测终端中不需要有存储器。此外，在对与故意地或无意地监视隐私有关的任何事情都会怀疑的国家中，这种选择可帮助消除怀疑。
如果图像捕获设备与和其相关联的停车区域位于马路的同侧，则位于已用停车位上的车辆在空闲停车位上所投下的阴影基本上是随车辆高度而变化的阴影，原因是图像捕获设备实际上位于停车区域的停车位直线的轴上。现在，车辆高度有可能发生很大变化，这使得处理步骤更为复杂。然而，在优选的情形中，其中图像捕获设备和与该图像捕获设备相关联的停车区域位于马路的相应的相对侧，位于已用停车位上的车辆在空闲停车位上所投下的阴影基本上是随车辆宽度而变化的阴影，原因是图像捕获设备实际上离停车区域的停车位直线的轴很远。现在，车辆宽度比其高度变化少得多，这简化了处理步骤并因此使得检测空闲停车位的方法更为有利。
Claims (12)
1.一种空闲停车位检测方法，包括：
从用户向服务器发送指定了位置的空闲停车位请求的步骤；
位于所述指定位置附近的图像捕获设备捕获停车区域的一个或多个图像的步骤，所述停车区域包括多个停车位并与所述设备相关联；
图像处理步骤，以从所述停车区域的一个或多个图像，确定所述停车区域中的空闲停车位的相应长度；
向所述服务器发送所述图像捕获设备的标识符和所述空闲停车位的所述相应长度的步骤；以及
从服务器向用户发送至少一个空闲停车位位置和与所述空闲停车位相关联的至少一个长度的步骤。
2.一种空闲停车位检测方法，包括：
从用户向服务器发送指定了位置的空闲停车位请求和表示车辆长度的信息的步骤；
位于所述指定位置附近的图像捕获设备捕获停车区域的一个或多个图像的步骤，所述停车区域包括多个停车位并与所述设备相关联；
图像处理步骤，以从所述停车区域的一个或多个图像，确定所述停车区域中的空闲停车位的相应长度；
向所述服务器发送所述图像捕获设备的标识符和所述空闲停车位的所述相应长度的步骤；
所述服务器将一个或多个所述相应长度与所述表示车辆长度的信息相比较，选择其长度适于所述表示车辆长度的信息的至少一个空闲停车位的步骤；以及
从服务器向用户发送至少一个空闲停车位位置的步骤。
3.根据权利要求1所述的空闲停车位检测方法，其特征在于，所述图像处理步骤将所述图像捕获设备所捕获的图像，与当所述停车区域的所有停车位都空闲时对应于所述停车区域的一个或多个参考图像相比较。
4.根据权利要求1所述的空闲停车位检测方法，其特征在于，所述图像处理步骤通过识别占用已用停车位的车辆的形状来确定空闲停车位。
5.根据权利要求1所述的空闲停车位检测方法，其特征在于，所述图像处理步骤通过识别停放在所述停车位上的车辆的运动来确定空闲停车位。
6.根据权利要求1所述的空闲停车位检测方法，其特征在于，所述图像捕获设备和与所述图像捕获设备相关联的所述停车区域位于马路的相应的相对侧。
7.根据权利要求1所述的空闲停车位检测方法，其特征在于，在处理之后毁掉所述图像并且不对其进行存储。
8.一种空闲停车位检测终端，包括：
图像捕获设备，与包括多个停车位的停车区域相关联，并且适于捕获所述停车区域的图像；以及
空闲停车位检测装置，包括：
图像处理模块，适于从由所述图像捕获设备捕获的一个或多个图像，确定所述停车区域中的所述空闲停车位的相应长度；以及
接口，适于向服务器发送所述图像捕获设备的标识符和所述空闲停车位的所述相应长度。
9.一种空闲停车位检测装置，包括：
图像处理模块，适于从包括多个停车位的停车区域的一个或多个图像，确定所述停车区域中的所述空闲停车位的相应长度；以及
接口，适于向服务器发送图像捕获设备的标识符和所述空闲停车位的所述相应长度，所述图像捕获设备提供所述停车区域的所述一个或多个图像。
10.一种空闲停车位检测终端，包括：
图像捕获设备，与包括多个停车位的停车区域相关联，并且适于捕获所述停车区域的图像；以及
空闲停车位检测装置，包括：
图像处理模块，适于从由所述图像捕获设备所取的一个或多个图像，确定所述停车区域中的所述空闲停车位的相应长度；以及
接口，适于向服务器发送所述图像捕获设备的标识符和所述空闲停车位的所述相应长度。
11.一种空闲停车位检测装置，包括：
图像处理模块，适于从包括多个停车位的停车区域的一个或多个图像，确定所述停车区域中的所述空闲停车位的相应长度；以及
接口，适于向服务器发送图像捕获设备的标识符和所述空闲停车位的所述相应长度，所述图像捕获设备提供所述停车区域的所述一个或多个图像。
12.一种空闲停车位检测服务器，包括：
比较模块，适于将一个或多个相应空闲停车位长度与由用户所提供的表示车辆长度的信息相比较，选择其长度适于所述表示车辆长度的信息的至少一个空闲停车位；以及
接口，适于向用户发送至少一个所选的空闲停车位位置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP05290449.7 | 2005-02-28 | ||
| EP05290449A EP1701323A1 (fr) | 2005-02-28 | 2005-02-28 | Procédé de détection de place de parking |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1828689A true CN1828689A (zh) | 2006-09-06 |
Family
ID=34941971
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNA2006100550454A Pending CN1828689A (zh) | 2005-02-28 | 2006-02-28 | 停车位检测方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20060220911A1 (zh) |
| EP (1) | EP1701323A1 (zh) |
| CN (1) | CN1828689A (zh) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102436758A (zh) * | 2010-08-05 | 2012-05-02 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于支持车辆停车过程的方法和设备 |
| CN102971775A (zh) * | 2010-05-05 | 2013-03-13 | 吉塞拉.图森特 | 用于确定汽车附近的可停车的停车空间的方法和合适于此的汽车辅助系统 |
| CN104424816A (zh) * | 2013-08-23 | 2015-03-18 | 株式会社万都 | 停车控制装置、停车控制方法以及停车控制系统 |
| CN101741887B (zh) * | 2008-11-13 | 2015-05-06 | 中国移动通信集团上海有限公司 | 一种发布位置引导信息的方法、系统及设备 |
| CN107610523A (zh) * | 2017-10-18 | 2018-01-19 | 冯迎安 | 一种车位自动监控报警方法 |
| CN107730985A (zh) * | 2017-10-18 | 2018-02-23 | 冯迎安 | 一种无人机寻车位系统及其控制方法 |
| CN107787508A (zh) * | 2015-03-23 | 2018-03-09 | 飞利浦照明控股有限公司 | 灯具停车引导 |
| CN107945554A (zh) * | 2016-10-12 | 2018-04-20 | 阿尔派株式会社 | 停车支援装置以及停车支援方法 |
| CN108475467A (zh) * | 2015-12-16 | 2018-08-31 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于识别错误停泊车的方法 |
| CN109087525A (zh) * | 2018-08-01 | 2018-12-25 | 中控智慧科技股份有限公司 | 一种用于导航空闲车位的方法、系统及装置 |
| CN109215375A (zh) * | 2017-07-04 | 2019-01-15 | 昊翔电能运动科技(昆山)有限公司 | 无人机寻车位方法及装置 |
Families Citing this family (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4501983B2 (ja) * | 2007-09-28 | 2010-07-14 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 駐車支援システム、駐車支援方法、駐車支援プログラム |
| DE102008029413A1 (de) * | 2008-06-23 | 2009-12-24 | Pms Gmbh | Parkraummanagement |
| FR2942341B1 (fr) * | 2009-02-16 | 2013-02-22 | Ruben Taieb | Chercher une place |
| WO2010132677A1 (en) * | 2009-05-13 | 2010-11-18 | Rutgers, The State University | Vehicular information systems and methods |
| CH703965A1 (it) | 2010-10-26 | 2012-04-30 | Bmob Sagl | Sistema e processo di monitoraggio per determinare la disposibilità e/o occupazione dei parcheggi situati sulle strade e/o in strutture di parcheggio. |
| US9836975B2 (en) * | 2010-11-05 | 2017-12-05 | Grid Smarter Cities Limited | System and method for implementing an exception to a parking restriction |
| DE102012005575A1 (de) * | 2012-03-20 | 2013-09-26 | Schlauerparken UG (haftungsbeschränkt) | Verfahren zur Anzeige von Parkplätzen |
| US9129524B2 (en) | 2012-03-29 | 2015-09-08 | Xerox Corporation | Method of determining parking lot occupancy from digital camera images |
| US20130265419A1 (en) | 2012-04-06 | 2013-10-10 | Xerox Corporation | System and method for available parking space estimation for multispace on-street parking |
| CN103065494B (zh) * | 2012-04-12 | 2015-04-22 | 华南理工大学 | 一种基于计算机视觉的空闲停车位检测方法 |
| DE102013004493A1 (de) * | 2013-03-14 | 2014-09-18 | Schlauerparken Ug | Verfahren zur Anzeige von Parkplätzen |
| US10096246B2 (en) * | 2013-04-26 | 2018-10-09 | Itron Networked Solutions, Inc. | Using lighting and other streetside devices to indicate parking space availability and navigation information |
| US8923565B1 (en) * | 2013-09-26 | 2014-12-30 | Chengdu Haicun Ip Technology Llc | Parked vehicle detection based on edge detection |
| US9449236B2 (en) * | 2013-11-04 | 2016-09-20 | Xerox Corporation | Method for object size calibration to aid vehicle detection for video-based on-street parking technology |
| US9275547B2 (en) | 2013-11-08 | 2016-03-01 | International Business Machines Corporation | Prediction of free parking spaces in a parking area |
| US10713945B2 (en) * | 2015-02-09 | 2020-07-14 | David Chan | Method of guiding a user to a suitable parking spot |
| DE102015202786A1 (de) * | 2015-02-17 | 2016-08-18 | Robert Bosch Gmbh | Parksensorsystem zur dynamischen Parkplatzzuweisung |
| FR3039812B1 (fr) * | 2015-08-03 | 2017-07-28 | Renault Sas | Dispositif et procede de detection de place de stationnement libre pour un vehicule automobile. |
| TWI585722B (zh) * | 2016-03-08 | 2017-06-01 | 雲派科技有限公司 | 停車管理系統及與其雙向通訊之資訊提示系統 |
| US10733891B2 (en) * | 2018-11-05 | 2020-08-04 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Parking lot assistant |
| US10916141B1 (en) | 2019-12-18 | 2021-02-09 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | System and method for generating a parking space directory |
| US11328607B2 (en) * | 2020-03-20 | 2022-05-10 | Aptiv Technologies Limited | System and method of detecting vacant parking spots |
| US11947356B2 (en) * | 2021-04-13 | 2024-04-02 | Waymo Llc | Evaluating pullovers for autonomous vehicles |
| CN113870613B (zh) * | 2021-10-14 | 2022-09-30 | 中国第一汽车股份有限公司 | 停车位确定方法、装置、电子设备及存储介质 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04104400A (ja) | 1990-08-24 | 1992-04-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 駐車可能位置表示装置 |
| US6107942A (en) | 1999-02-03 | 2000-08-22 | Premier Management Partners, Inc. | Parking guidance and management system |
| US6285297B1 (en) * | 1999-05-03 | 2001-09-04 | Jay H. Ball | Determining the availability of parking spaces |
| JP2002133593A (ja) * | 2000-10-24 | 2002-05-10 | Nec Soft Ltd | 駐車場検索及び予約方法 |
| NL1016474C2 (nl) | 2000-10-24 | 2002-04-25 | Koninkl Kpn Nv | Methode en systeem voor informatieverstrekking aan gebruikers van voertuigen inzake vrije plaatsen op een parkeerterrein. |
| US20020099574A1 (en) * | 2001-01-22 | 2002-07-25 | Cahill John J. | Method of electronically reserving a space for parking a vehicle |
| US6426708B1 (en) * | 2001-06-30 | 2002-07-30 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Smart parking advisor |
| US6824706B2 (en) * | 2001-07-25 | 2004-11-30 | Merck Patent Gesellschaft Mit Beschrank Haftung | Mono-, Oligo- and poly-difluorovinyl-(hetero)arylenes, their synthesis and their use as charge transport materials |
| US6694259B2 (en) | 2001-10-17 | 2004-02-17 | Sun Microsystems, Inc. | System and method for delivering parking information to motorists |
| US20030112154A1 (en) * | 2001-12-18 | 2003-06-19 | John H. Yoakum | Parking location identification |
| US20030162536A1 (en) * | 2002-02-27 | 2003-08-28 | Panico Joseph W. | Method and system for cooperative parking space discovery and transfer |
| US6970101B1 (en) * | 2003-04-21 | 2005-11-29 | James C Squire | Parking guidance method and system |
| US20050168352A1 (en) * | 2004-01-26 | 2005-08-04 | Natan Tomer | Citation free parking method |
-
2005
- 2005-02-28 EP EP05290449A patent/EP1701323A1/fr not_active Withdrawn
-
2006
- 2006-02-28 CN CNA2006100550454A patent/CN1828689A/zh active Pending
- 2006-02-28 US US11/362,916 patent/US20060220911A1/en not_active Abandoned
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101741887B (zh) * | 2008-11-13 | 2015-05-06 | 中国移动通信集团上海有限公司 | 一种发布位置引导信息的方法、系统及设备 |
| CN102971775B (zh) * | 2010-05-05 | 2016-02-17 | 吉塞拉.图森特 | 用于确定汽车附近的可停车的停车空间的方法和合适于此的汽车辅助系统 |
| CN102971775A (zh) * | 2010-05-05 | 2013-03-13 | 吉塞拉.图森特 | 用于确定汽车附近的可停车的停车空间的方法和合适于此的汽车辅助系统 |
| CN102436758B (zh) * | 2010-08-05 | 2014-11-26 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于支持车辆停车过程的方法和设备 |
| CN102436758A (zh) * | 2010-08-05 | 2012-05-02 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于支持车辆停车过程的方法和设备 |
| CN104424816B (zh) * | 2013-08-23 | 2017-05-03 | 株式会社万都 | 停车控制装置、停车控制方法以及停车控制系统 |
| CN104424816A (zh) * | 2013-08-23 | 2015-03-18 | 株式会社万都 | 停车控制装置、停车控制方法以及停车控制系统 |
| CN107787508A (zh) * | 2015-03-23 | 2018-03-09 | 飞利浦照明控股有限公司 | 灯具停车引导 |
| CN108475467B (zh) * | 2015-12-16 | 2021-12-14 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于识别错误停泊车的方法 |
| CN108475467A (zh) * | 2015-12-16 | 2018-08-31 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于识别错误停泊车的方法 |
| US11087618B2 (en) | 2015-12-16 | 2021-08-10 | Robert Bosch Gmbh | Method for detecting illegally parked vehicles |
| CN107945554A (zh) * | 2016-10-12 | 2018-04-20 | 阿尔派株式会社 | 停车支援装置以及停车支援方法 |
| CN109215375A (zh) * | 2017-07-04 | 2019-01-15 | 昊翔电能运动科技(昆山)有限公司 | 无人机寻车位方法及装置 |
| CN107730985A (zh) * | 2017-10-18 | 2018-02-23 | 冯迎安 | 一种无人机寻车位系统及其控制方法 |
| CN107610523A (zh) * | 2017-10-18 | 2018-01-19 | 冯迎安 | 一种车位自动监控报警方法 |
| CN109087525A (zh) * | 2018-08-01 | 2018-12-25 | 中控智慧科技股份有限公司 | 一种用于导航空闲车位的方法、系统及装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1701323A1 (fr) | 2006-09-13 |
| US20060220911A1 (en) | 2006-10-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1828689A (zh) | 停车位检测方法 | |
| CN204117361U (zh) | 基于360度全景摄像机的违章停车智能监控系统 | |
| CN100578562C (zh) | 用视频监测车辆违法行为的方法 | |
| CN106340179A (zh) | 一种具有闯红灯取证功能的人行横道信号灯系统及方法 | |
| CN102142193A (zh) | 交通违规行为自动侦测系统与方法 | |
| CN108665728A (zh) | 停车场管理系统及其车位管理系统、车牌识别收费系统 | |
| CN101527081A (zh) | 高速公路机动车超速违法现场处罚系统及其监测方法 | |
| CN108734966A (zh) | 一种交通视频综合分析云平台系统 | |
| CN1522427A (zh) | 智能停车顾问器 | |
| CN112509325B (zh) | 一种基于视频深度学习的非现场违法自动甄别方法 | |
| CN101527079A (zh) | 闯红灯兼卡口电子警察设备及其监测方法 | |
| JP6398920B2 (ja) | 違反者検出装置およびこれを備えた違反者検出システム | |
| CN111340710B (zh) | 一种基于图像拼接获取车辆信息的方法及系统 | |
| CN204965750U (zh) | 一种基于双球机的违法停车自动检测抓拍的装置 | |
| CN112037504A (zh) | 一种车辆停车调度管理方法及其相关组件 | |
| CN105046966A (zh) | 即停即离区域的违章停车行为自动检测系统和方法 | |
| JP6394402B2 (ja) | 交通違反管理システムおよび交通違反管理方法 | |
| CN209447332U (zh) | 一种基于纵向多视点图像的路侧停车管理系统 | |
| CN105185108A (zh) | 一种黄网格线违法停车自动抓拍系统 | |
| CN108615367A (zh) | 一种机动车闯红灯检测系统 | |
| JP2006332754A (ja) | 画像配信方法、画像配信装置、事象検出装置、及び画像閲覧操作端末 | |
| CN108320566A (zh) | 一种全智能无人值守路内停车位收费管理系统及方法 | |
| CN110379171A (zh) | 非固定停车位的违章停车识别方法和装置 | |
| CN101064063A (zh) | 视频电子警察系统减少误抓拍的方法 | |
| CN108986535A (zh) | 一种基于纵向多视点图像与传感器信号的路侧停车管理系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |