DE102013004493A1

DE102013004493A1 - Verfahren zur Anzeige von Parkplätzen

Info

Publication number: DE102013004493A1
Application number: DE102013004493.6A
Authority: DE
Inventors: Thomas Hohenacker
Original assignee: SCHLAUERPARKEN UG
Current assignee: SCHLAUERPARKEN UG
Priority date: 2013-03-14
Filing date: 2013-03-14
Publication date: 2014-09-18
Also published as: EP2954506A1; WO2014140109A1; CA2905226C; CA2905226A1; US20160042643A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anzeige von freien und vorzugsweise auch besetzten Parkplatzbereichen auf einem Anzeigegerät, bei dem zumindest eine Kamera Abbildindizien von Parkplatzbereichen liefern, wobei in einer Erkennungseinheit die geografischen Koordinaten einer sich im Sichtbereich der Kamera befindlichen Parkplatzfläche abgespeichert sind, die Erkennungseinheit in Abhängigkeit von den Abbildindizien innerhalb der Parkplatzfläche liegenden Parkplatzbereichen je einen Belegungsstatus zuordnet, der kennzeichnet, ob ein jeweiliger Parkplatzbereich frei oder besetzt ist, die Erkennungseinheit die Abmessungen eines freien Parkplatzbereiches in seiner Längsrichtung („Größenwert”) aus den gelieferten Abbildindizien berechnet, die Erkennungseinheit den jeweiligen Belegungsstatus zumindest der freien Parkplatzbereiche mit den zugehörigen geografischen Koordinaten einer Sendeeinheit zur Verfügung stellt, und die Sendeeinheit den jeweiligen Belegungsstatus zumindest der freien Parkplatzbereiche mit den zugehörigen geografischen Koordinaten und den zugehörigen berechneten Größenwerten an das Anzeigegerät sendet. Weiterhin betrifft die Erfindung auch ein System aus zumindest einer Kamera, einer Erkennungseinheit, einer Sendeeinheit und einem Anzeigegerät sowie einen Datenträger mit einem Computerprogramm, das auf einer erfindungsgemäßen Erkennungseinheit ausgeführt werden kann. Schließlich umfasst die Erfindung auch eine erfindungsgemäß einsetzbare Erkennungseinheit.

Description

In Innenstädten ist ein hoher Anteil des Fahraufkommens durch Fahrzeuge bedingt, deren Fahrer sich lediglich auf Parkplatzsuche befinden. Dies führt neben einem unerwünscht hohen Zeitaufwand und ebenso unerwünscht hohen Benzinkosten auch zu einer nachteiligen Umweltbelastung durch den erwähnten Suchverkehr. Somit wirkt sich die in Innenstädten bestehende Parkplatznot sowohl für die auf Parkplatzsuche befindlichen Fahrer von Kraftfahrzeugen als auch hinsichtlich der Umweltbeeinflussung negativ aus.
Eine Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein System zur Anzeige von Parkplätzen zu schaffen, das eine verbesserte und im Idealfall optimale Auslastung der in Innenstadtbereichen zur Verfügung stehenden öffentlichen Parkplätze ermöglicht. Insbesondere soll es erfindungsgemäß möglich werden, die auf Parkplatzsuche befindlichen Fahrer von Kraftfahrzeugen auf dem kürzesten bzw. schnellsten Weg zu solchen freien öffentlichen Parkplätzen in Innenstadtbereichen zu leiten, die für ihr jeweiliges Fahrzeug auch groß genug sind.
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 und insbesondere durch Verfahren zur Anzeige von freien und vorzugsweise auch besetzten Parkplatzbereichen auf einem Anzeigegerät, bei dem zumindest eine Kamera, bevorzugt mehrere Kameras Abbildindizien von Parkplatzbereichen liefern, wobei
in einer Erkennungseinheit die geografischen Koordinaten einer sich im Sichtbereich der Kamera/Kameras befindlichen Parkplatzfläche abgespeichert sind,
die Erkennungseinheit in Abhängigkeit von den Abbildindizien innerhalb der Parkplatzfläche liegenden Parkplatzbereichen je einen Belegungsstatus zuordnet, der kennzeichnet, ob ein jeweiliger Parkplatzbereich frei oder besetzt ist,
die Erkennungseinheit die Abmessungen eines freien Parkplatzbereiches zumindest in seiner Längsrichtung („Größenwert”) aus den gelieferten Abbildindizien berechnet,
die Erkennungseinheit den jeweiligen Belegungsstatus zumindest der freien Parkplatzbereiche mit den zugehörigen geografischen Koordinaten und den zugehörigen berechneten Größenwerten einer Sendeeinheit zur Verfügung stellt, und
die Sendeeinheit den jeweiligen Belegungsstatus zumindest der freien Parkplatzbereiche mit den zugehörigen geografischen Koordinaten und den zugehörigen berechneten Größenwerten an das Anzeigegerät sendet.
Erfindungsgemäß werden also innerhalb jeder, bevorzugt von einer einzelnen Kamera überwachten, Parkplatzfläche freie Parkplatzbereiche dynamisch ermittelt und angezeigt, wobei sich die Größenwerte freier Parkplatzbereiche je nach aktuellem Belegungsstatus der jeweiligen Parkplatzfläche andern können. Letztlich werden erfindungsgemäß durch eine Bildanalyse der Parkplatzfläche die Größenabmessungen der jeweils freien Parkplatzbereiche ermittelt und gemeinsam mit dem Belegungsstatus ”frei” und den zugehörigen geografischen Koordinaten angezeigt.
Beim Berechnen bzw. Interpolieren der Größenwerte können fixe Referenzpunkte im Bereich der Parkplatzbereiche, wie z. B. Bäume, Masten, Verkehrsschilder, Verkaufsautomaten, Gebäude und andere Geomarker zu Hilfe genommen werden, deren genaue geografische Position bekannt oder berechenbar ist und/oder deren Abstände zueinander bekannt oder berechenbar sind.
Besonders vorteilhaft ist die Verwendung einer Kamera mit Schwenk-Neigekopf, da in diesem Fall die Koordinaten der Parkplatzbereiche auch über die internen Winkelgrade des Schwenk-Neigekopfes errechnet werden können.
Der Vorteil eines Systems bzw. Verfahrens mit einer schwenkbaren Kameras liegt auch darin, dass man mit einer Kamera mit hochexaktem Schwenk-Neigekopf (z. B. 0,0005 Grad Winkelpräzision, wobei sichergestellt ist, dass die Kamera ihre Position und Referenz nicht verlieren kann), mit hoher Auflösung und/oder Zoom-Fähigkeit Parkflächen deutlich genauer analysieren kann als mit einer statischen Kamera, da deutlich mehr Pixel pro Parkplatzbereich zur Verfügung stehen als bei Verwendung einer statischen Kamera. Wenn man mit statischen Kameras eine entsprechende Qualität erreichen wollte, müsste man in jedem Fall mehrere statische Kameras anstelle einer einzigen schwenkbaren Kamera vorsehen.
Eine schwenkbare Kamera mit Schwenkneigekopf kann folglich viele einzelne statische Kameras ersetzen, da sie z. B. von einem eine Parkplatzfläche im Sinne dieser Anmeldung darstellenden Straßenzug ohne weiteres 20 bis 30 oder auch beliebig viele Kameraperspektiven liefern kann.
Bei Verwendung einer Kamera mit Schwenkneigekopf kann z. B. eine Seite eines Straßenzugs von beispielsweise 200 m Länge als eine Parkplatzfläche mit mehreren Parkplatzbereichen definiert werden, wobei der Anfang und das Ende dieser Parkplatzfläche in Form ihrer Geodaten bekannt und abgespeichert sind. Nun kann der Schwenkneigekopf auf einer vordefinierten, hochpräzisen Bahnkurve entlang des Straßenzuges beliebig weit in das aufgenommene Bild hinein zoomen, um die bestmögliche Analyse der Parkplatzfläche vorzunehmen. Durch das Auslesen der Winkelpositionen des Schwenkneigekopfes sind jeweils die Koordinaten der kleineren, individuellen Parkplatzbereiche bekannt. Auch innerhalb eines Bildes können so einzelne Koordinaten der gesamten Parkplatzfläche, die sich nicht in der Bildmitte befinden müssen, bestimmt werden.
Bäume oder andere Hindernisse, werden von der Analyse grundsätzlich ausgenommen, d. h. solche Bereiche werden vorweg markiert und nicht analysiert. Allerdings können solche Bereiche als unveränderliche Referenzpunkte mit bekannter Geoposition zu Berechnung der Position von Parkplatzbereichen herangezogen werden.
Weiterhin wird die Aufgabe gelöst durch ein System gemäß Anspruch 6, sowie einen Datenträger mit einem Computerprogramm gemäß Anspruch 7, und durch eine Erkennungseinheit gemäß Anspruch 8.
Die Erfindung ist besonders dann vorteilhaft einsetzbar, wenn die zur Verfügung stehenden öffentlichen Parkplätze beispielsweise nicht durch Markierungen, Parkuhren oder dergleichen in Einzelparkplätze unterteilt sind. In diesen Fällen stehen nämlich keine Einzelparkplätze mit fest vorgegebenen Größen, die in der Regel für normale PKWs ausreichend sind, zur Verfügung. Die Ermittlung von Größenwerten der freien, zur Verfügung stehenden Parkplatzbereiche ist hier besonders hilfreich, da so bereits vor dem Anfahren eines freien Parkplatzbereiches klar ist, ob dieser für das jeweilige Fahrzeug groß genug ist.
Insbesondere für die Verwaltung von belegten Parkplätzen und/oder für automatische Bezahlsysteme ist es hilfreich, wenn die Parkplatzbereiche dennoch in einem regelmäßigen Raster (z. B. alle 2 m) mit einem Code markiert werden und der Nutzer eines von ihm belegten Parkplatzes den der Mitte seines Fahrzeugs nächsten Code an einen Server meldet, welcher unter anderem die erfindungsgemäße Sendeeinheit umfasst. So kann der belegte Parkplatzbereich vom Server auf einfache Weise erfasst werden. Wenn auch die Größe des belegten Parkplatzbereiches erfasst werden soll, kann die Kamera das Fahrzeug eines Nutzers im geografischen Bereich des mitgeteilten Codes erfassen. Aus den erfassten Abbildindizien des Fahrzeugs kann dann die Größe des belegten Parkplatzbereiches mit geeigneten Algorithmen berechnet werden.
Als Anzeigegerät kann bevorzugt ein internetfähiges, mobiles oder stationäres Endgerät zum Einsatz gelangen. Besonders bevorzugt ist es, wenn das Anzeigegerät als internetfähiges Mobiltelefon oder als internetfähiger Fahrzeugcomputer ausgestaltet ist. Ebenso kann aber auch ein stationärer Computer oder eine Anzeigetafel zum Einsatz gelangen.
Die Sendeeinheit kann die genannten Daten an eine Vielzahl von Anzeigegeräten unterschiedlicher Nutzer liefern, denen dann jeweils veranschaulicht werden kann, an welchen Orten sie freie Parkplätze finden können.
Die Erkennungseinheit kann ganz oder teilweise Bestandteil eines Servers sein, welcher auch die Sendeeinheit umfasst. Ebenso kann die Erkennungseinheit aber auch ganz oder teilweise Bestandteil der Kamera sein.
Die vorstehend beschriebene Erfindung lässt sich mit all denjenigen Verfahrensvarianten kombinieren, die in den deutschen Patentanmeldungen 10 2012 005 573.0 und 10 2012 005 575.7 beschrieben sind. Die Inhalte dieser beiden Patentanmeldungen werden hiermit auch zum Inhalt dieser Patentanmeldung erklärt. Alle in diesen beiden Patentanmeldungen in Bezug auf Parkplätze beschriebenen Merkmale und Ausführungsformen lassen sich ebenso auf in ihrer Größe in Abhängigkeit vom Belegungsstatus variable Parkplatzbereiche gemäß der vorliegenden Anmeldung anwenden. Insbesondere lassen sich die in den genannten Patentanmeldungen beschriebenen Prinzipien zur Bezahlung von Parkplätzen auch in Kombination mit der vorliegenden Erfindung einsetzen.
Bevorzugte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in den Patentansprüchen 2 bis 5 beschrieben.
Besonders bevorzugt ist es, wenn im Anzeigegerät oder im Server die Länge oder die Breite eines Nutzerfahrzeugs abgespeichert ist, und im dem Nutzer zugeordneten Anzeigegerät nur diejenigen Parkplatzbereiche als frei angezeigt werden, deren Größenwert um einen vorbestimmten Prozentsatz größer ist als die abgespeicherte Länge oder Breite seines Nutzerfahrzeugs. Auf diese Weise bekommt der Nutzer nur solche Parkplätze als „frei” signalisiert, die für sein Fahrzeug auch groß genug sind. In der Regel wird dabei die Länge des Nutzerfahrzeugs im Anzeigegerät oder im Server abgespeichert, wenn der Nutzer aber im Besitz eines Fahrzeugs mit sehr geringer Länge (z. B. Smart) ist, das quer zur Fahrbahnrichtung einparken kann, kann es auch sinnvoll sein, die Breite abzuspeichern.
Das erfindungsgemäße Verfahren kann mit einem vollautomatischen Bezahlsystem kombiniert werden. Das Anzeigegerät des Nutzers kann – während es sich im vom Nutzer belegten Parkplatzbereich befindet – seine GPS-Koordinaten an einen Server senden. Dem Server ist somit bekannt, welcher Parkplatzbereich von welchem Nutzer belegt wurde, so dass er einen entsprechenden Abbuchungsauftrag an ein Bezahlsystem senden kann. Bevorzugt ist es, wenn die Kamera das Fahrzeug des Nutzers an den dem Server mitgeteilten GPS-Koordinaten erfasst und somit überwacht werden kann, wie lange der Parkplatzbereich genutzt wurde. In diesem Fall kann dann vollautomatisch eine von der tatsächlichen Nutzungsdauer des Parkplatzbereiches abhängige Bezahlung erfolgen.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

DE 102010005573 [0017]
DE 102012005575 [0017]

Claims

Verfahren zur Anzeige von freien und vorzugsweise auch besetzten Parkplatzbereichen auf einem Anzeigegerät, bei dem zumindest eine Kamera, bevorzugt mehrere Kameras Abbildindizien von Parkplatzbereichen liefern, wobei in einer Erkennungseinheit die geografischen Koordinaten einer sich im Sichtbereich der Kamera/Kameras befindlichen Parkplatzfläche abgespeichert sind, die Erkennungseinheit in Abhängigkeit von den Abbildindizien innerhalb der Parkplatzfläche liegenden Parkplatzbereichen je einen Belegungsstatus zuordnet, der kennzeichnet, ob ein jeweiliger Parkplatzbereich frei oder besetzt ist, die Erkennungseinheit die Abmessungen eines freien Parkplatzbereiches zumindest in seiner Längsrichtung („Größenwert”) aus den gelieferten Abbildindizien berechnet, die Erkennungseinheit den jeweiligen Belegungsstatus zumindest der freien Parkplatzbereiche mit den zugehörigen geografischen Koordinaten und den zugehörigen berechneten Größenwerten einer Sendeeinheit zur Verfügung stellt, und die Sendeeinheit den jeweiligen Belegungsstatus zumindest der freien Parkplatzbereiche mit den zugehörigen geografischen Koordinaten und den zugehörigen berechneten Größenwerten an das Anzeigegerät sendet.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Erkennungseinheit aus den Abbildindizien anhand eines Bildverarbeitungsverfahrens Parameter ermittelt, aus denen abgeleitet wird, ob ein jeweiliger Parkplatzbereich besetzt ist und wie groß die Abmessungen eines freien Parkplatzbereiches in seiner Längsrichtung („Größenwert”) sind, um dem Parkplatzbereich dann den entsprechenden Belegungsstatus und für den Fall dass der jeweilige Belegungsstatus „frei” ist, auch einen Größenwert zuzuordnen.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Erkennungseinheit (20) erste Abbildindizien von leeren Parkplatzbereichen speichert, die Erkennungseinheit (20) aktuelle zweite Abbildindizien der Parkplatzbereiche speichert, die Erkennungseinheit die ersten und zweiten Abbildindizien vergleicht und in Abhängigkeit vom Ergebnis des Vergleichs den Parkplatzbereichen einen Belegungsstatus zuordnet.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Server die Sendeeinheit zum Versenden der Daten an das Anzeigegerät aufweist, dass ein mobiles oder stationäres Anzeigegerät eine Anfrage mit einer geografischen Zielposition an eine in den Server integrierte Empfangseinheit sendet, und die Sendeeinheit des Servers diejenigen Daten an das mobile Anzeigegerät sendet, die den aktuellen Belegungsstatus und die Größenwerte zumindest der freien Parkplatzbereiche im Umkreis der geografischen Zielposition beschreiben, wobei insbesondere die Zielposition die aktuelle geografische Position des mobilen Anzeigegeräts oder die geografische Position eines Nutzerziels ist.
Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass im Anzeigegerät oder im Server die Länge oder die Breite eines Nutzerfahrzeugs abgespeichert ist, und dass im dem Nutzer zugeordneten Anzeigegerät nur diejenigen Parkplatzbereiche als frei angezeigt werden, deren Größenwert um einen vorbestimmten Prozentsatz größer ist als die abgespeicherte Länge oder Breite seines Nutzerfahrzeugs.
System aus zumindest eine Kamera, bevorzugt mehreren Kameras, einer Erkennungseinheit, einer Sendeeinheit und einem Anzeigegerät, wobei die Kamera/Kameras zum Liefern von Abbildindizien von Parkplatzbereichen ausgebildet ist/sind und wobei die Erkennungseinheit ausgebildet ist, um die geografischen Koordinaten einer sich im Sichtbereich der Kamera/Kameras befindlichen Parkplatzfläche abzuspeichern, – in Abhängigkeit von den Abbildindizien den innerhalb der Parkplatzfläche liegenden Parkplatzbereichen je einen Belegungsstatus zuzuordnen, der kennzeichnet, ob ein jeweiliger Parkplatzbereich frei oder besetzt ist, – die Abmessungen eines freien Parkplatzbereiches in seiner Längsrichtung („Größenwert”) aus den gelieferten Abbildindizien zu berechnen, – den jeweiligen Belegungsstatus mit den zugehörigen geografischen Koordinaten und den zugehörigen Größenwerten einer Sendeeinheit zur Verfügung zu stellen, wobei die Sendeeinheit dazu ausgebildet ist, den jeweiligen Belegungsstatus mit den zugehörigen geografischen Koordinaten und Größenwerten an das mobile Anzeigegerät zu senden.
Datenträger mit einem Computerprogramm, das bei Ausführung auf einem Rechner, insbesondere auf einer Erkennungseinheit nach Anspruch 1, folgende Schritte ausführt: – Abspeichern der geografischen Koordinaten einer sich im Sichtbereich von zumindest einer Kamera, bevorzugt mehreren Kameras befindlichen Parkplatzfläche, – Abspeichern von durch die Kamera/Kameras zur Verfügung gestellten Abbildindizien von innerhalb der Parkplatzfläche liegenden Parkplatzbereichen, – Zuordnen eines Belegungsstatus zu den Parkplatzbereichen in Abhängigkeit von den Abbildindizien, wobei der Belegungsstatus kennzeichnet, ob ein jeweiliger Parkplatzbereich frei oder besetzt ist, – Zuordnen von den Abmessungen freier Parkplatzbereiche in ihrer Längsrichtung entsprechenden Größenwerte zu den Parkplatzbereichen in Abhängigkeit von den Abbildindizien, – Übermitteln des Belegungsstatus mit den zugehörigen geografischen Koordinaten und den zugehörigen Größenwerten an eine Sendeeinheit.
Erkennungseinheit, die dazu ausgebildet ist, um – die geografischen Koordinaten einer sich im Sichtbereich der Kamera/Kameras befindlichen Parkplatzfläche abzuspeichern, – in Abhängigkeit von den Abbildindizien den innerhalb der Parkplatzfläche liegenden Parkplatzbereichen je einen Belegungsstatus zuzuordnen, der kennzeichnet, ob ein jeweiliger Parkplatzbereich frei oder besetzt ist, – die Abmessungen eines freien Parkplatzbereiches in seiner Längsrichtung („Größenwert”) aus den gelieferten Abbildindizien zu berechnen, – den jeweiligen Belegungsstatus mit den zugehörigen geografischen Koordinaten und den zugehörigen Größenwerten einer Sendeeinheit zur Verfügung zu stellen.
Verfahren zum Bezahlen eines durch einen Nutzer belegten Parkplatzes, bei dem das Anzeigegerät des Nutzers seine GPS-Koordinaten an einen Server sendet, wobei insbesondere die Kamera anschließend das Fahrzeug des Nutzers an den dem Server mitgeteilten GPS-Koordinaten erfasst.