JPH04104400A - 駐車可能位置表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は屋外や建物の屋上の露天駐車場に駐車しようと
する車両に対して、駐車スペースの有無と空いている駐
車枡の位置画像情報を提供することにより、駐車場内及
びその周辺の車を自動的に誘導し、流れをスムーズにす
ることを目的とした駐車可能位置表示装置に関する。

従来の技術 従来この種の装置は、駐車場の出入口に車両台数カウン
トセンサを設は駐車場内に存在する車両台数を把握する
だけの方式や、駐車場内全体をＴＶカメラで撮像し、画
像をディジタル処理して駐車枡内に車両の形状をする物
体を識別することによって空いている駐車枡を検出する
方式や、同しく常時移動物体を画像処理にて検出し、追
跡することによって車両が駐車枡に入ったことや、駐車
枡から出たことを記憶する方式が提案されている。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記の出入口の車両カウントだけでは空
いている駐車枡が分からないため車両の誘導が行なえず
、また途中で装置をリセットしてしまうと、使用再開時
には、その時点の台数を数え登録する作業が必要になる
という問題がある。

また台数カウントミスが長期間の使用で蓄積する為、セ
ンサの精度をあげるか又は定期的に実台数をカウントし
装置内に記憶している台数を修正する必要がある。

一方車両の形状を識別する画像処理方式は、車両の形状
が種々雑多で特徴を簡単にとらえるのが難しく、精度を
あげようとすれば処理が複雑になり処理時間が長くなる
。また精度向上が難しく車両が駐車している枡を空いて
いる枡と間違って判断する可能性がある。

移動物体を検出し追跡する画像処理方式の場合は、出入
口の車両カウントと同様に連続して使用しないと効果が
なく、−度移動の検出を誤るとその駐車枡に対する判断
が、次回の移動まで間違ったままになる問題がある。

本発明はこのような従来の問題を解決するものであり、
−度の静止画像処理で空いている駐車枡の位置を検出し
、空いている駐車折位置をこれから駐車しようとしてい
る自動車に対して表示する駐車可能位置表示装置を提供
することを目的とするものである。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は駐
車場の車両駐車枡に記された記号または文字をＴＶカメ
ラで撮像し、撮像した静止画像から記号または文字を切
出し、切出された記号又は文字をもとに空いている駐車
枡の位置を検出表示するようにしたものである。

請求項２に記載の発明は駐車枡内に円記号を記入し、こ
の円記号を確認することにより空いている駐車枡の位置
を検出表示するようにしたものである。

請求項３に記載の発明は駐車枡内に多重円を記入し、こ
の多重円の円の本数と線間比率を認識することにより空
いている駐車枡の位置を検出°表示するようにしたもの
である。

請求項４に記載の発明は駐車枡内に文字を記入し、この
文字を文字辞書に格納されている文字パターンと照合し
て認識することにより空いている駐車枡の位置を検出表
示するようにしたものである。

請求項５に記載の発明は駐車場の周辺に複数の鏡を設置
し、鏡に映された画像も含め撮像して空いている駐車枡
の検出表示に使用するものである。

請求項６に記載の発明は駐車場上空を浮遊する気球にＴ
Ｖカメラを設け、駐車場周辺に設けた基準パターンによ
りＴＶカメラの撮像条件を定めながら撮像することによ
り空いている駐車枡の検出表示をするものである。

請求項７に記載の発明は駐車可能枡の位置を静止画像上
にマーキングし、これをアナログテータに変換してモニ
タ表示するようにしたものである。

作用 したがって、請求項１乃至４に記載の本発明によれば車
両がその枡に駐車すれば記号または文字か見えなくなり
、空けば記号または文字か見え、それを切出し、所定の
記号または文字と確認することで自動車の駐車可能位置
情報を提供できるという効果を有する。

請求項５および６に記載の本発明によれば、ＴＶカメラ
て撮像の際、駐車中の自動車による死角か鏡による映像
や気球の浮遊によるＴＶカメラの移動により除かれて記
号または文字を確実に確認することができる。

請求項７に記載の本発明によれば、記号また文字の確認
により検出された駐車可能枡の位置をＴＶカメラで撮像
した静止画像にマーキングしてこれをモニタ表示するこ
とにより駐車場管理人やこれから駐車しようとする自動
車の運転手に空いている駐車可能枡の位置を一目瞭然に
知らせることができる。

実施例 第１図は本発明の一実施例の自動車駐車可能位置表示装
置の構成を示すものである。この実施例は駐車枡内に記
号として円を使用した場合を示す。

第１図において、１はカメラレンズ部でＴＶカメラ２の
前面に付く。３は装置全体の制御を行なう全体制御部、
４はカメラレンズ部１のアイリス等の遠隔制御をするレ
ンズ制御部、５はＴＶカメラ２からの映像信号をディジ
タルデータに変換するＡ／Ｄ変換部、６はその画像ディ
ジタルデータを静止画として格納する静止画像メモリ部
、７は静止画像メモリ部６の画像から円の位置を求める
円記号切出部、８は円記号切出部７で切出したものが円
であることを確認する円記号確認部、９は円として完全
に確認できなかった場合に、それか前方の車両の陰によ
る一部隠れなのか、それともその枡に車両が駐車してい
るのかを判定し前方の車両隠れの場合を駐車可能枡とし
て補正する補正処理部、１０は確認できた円の数と上記
補正数を合わせてカウントし結果を車両誘導部１３へ伝
送し、かつ静止画像メモリ部６内の静止画像に空いてい
る駐車枡をマーキングする結果判定伝送部、１１はその
マーキング済みの静止画像をアナログ映像信号に変換す
るＤ／Ａ変換部、１２はそれをＴＶに表示するモニタ表
示部である。

第２図は駐車場での記号の一実施例で、各車両の駐車枡
１４内に円「○」が記入しである。１５はＴＶカメラ２
の設置場所の例で建物の屋上に設置した場合と駐車場の
中心にポールを建ててその上に設置した場合を示してい
る。この図は１台も車が駐車していない場合であり、第
３図は９個の駐車枡に車両が駐車して上方のＴＶカメラ
２では駐車枡１４内の円が隠れているため認識できない
ことを示している。

次に上記実施例の動作について説明する。車両が駐車場
に侵入し駐車すると、第２図のように駐車枡内の円が全
て認識できた状態から第３図のように駐車している台数
骨だけその駐車枡の円が認識できない状態になる。

駐車場全体の様子はＴＶカメラ２で一定時間間隔で撮像
される。この場合、レンズ制御部４でカメラレンズ部１
のアイリス等が遠隔制御される。

ＴＶカメラ２で撮像された駐車場内の画像はＡ／Ｄ変換
部５でディジタル信号に変換され、静止画像メモリ部６
に記憶される。この場合、静止画像は１秒毎とから５秒
毎など一定時間毎の画像がとり込まれる。静止画像メモ
リ部６から読み出された静止画像は円記号切出部７に供
給され、画像中の円記号に相当する部分が切出されて円
記号確認部８に送られる。切出され位置は駐車枡内の円
記号位置であるから駐車可能候補位置を示すことになる
。円記号確認部８は切出された画像が本当に空］　０ 駐車器を示す円であるか否かを確認し、もしもその円と
して完全に確認されなかった場合、補正処理部９が前方
の車両の陰に一部かくれて完全な円でなくなっているの
か、あるいは車両が駐車していて完全な円と確認できな
いのかを判定して、前方の車両により隠れている場合は
そこを駐車可能部と補正して結果判定伝送部１０に送ら
れる。結果判定伝送部１０では円により確認した駐車可
能枡をカウントし、その位置情報とともに車両誘導部１
３へ伝送し、かつ静止画像メモリ部６に供給して空いて
いる駐車器の総数と位置をマーキングする。マーキング
された静止画像はＤ／Ａ変換部１１でアナログ映像信号
に変換され、モニタ表示部１２にＴＶ画像として表示さ
れる。車両誘導部１３はこのモニタ表示部１２の画像を
もとに車両に対して駐車可能枡の総数と位置を知らせて
空き駐車器に誘導する。

ＴＶカメラ２からの画像は例えば１秒毎にその画像を静
止画像メモリ部６にとり込まれ円記号が確認できれば、
１秒前の時点での空き駐車位置か判定できモニタ表示部
１２でその駐車器の位置が表示され、侵入してきた車両
に空き駐車器の位置情報を提供できる。

実施例によれば、−度の静止画像処理でその時点で空い
ている駐車器の位置を簡単に検出することができる。そ
の為連続使用でなくても良く、駐車場のセンタポールに
１台カメラを設置し、カメラをパニングさせて複数台の
効果を持たせることか可能である。また画像処理の対象
か種々雑多な形状の車両ではなく、単純な円記号一種類
であるため簡単な処理で認識できる。また若干の歪みは
発生するが、どの角度から見ても円であるため、図形の
回転処理がいらない。そして、車が駐車している枡の円
記号が確認できることは、通常者えられないため（車両
の上部に大きく円を記入している場合は一般にはない）
空いていない駐車新情報を提供して、誤って車両を誘導
してしまう可能性は低く確実な情報を提供できる。さら
に、駐車器に記入するのが全て同じ円であるためペイン
ト時の作業性が優れている。

第４図は本発明の他の実施例を示す。本実施例は記号と
して多重円を使用した場合を示す。第４図において２１
は多重円記号の位置を求める記号切出部、２２は記号切
出部２１で切出した多重円の円の本数と線間比率を求め
る記号認識部である。その他の各部は第１図と同様であ
るので説明を省略する。

第５図は駐車場での一実施例で、各車両の駐車器１４内
にその位置を示す種類の多重円が記入しである。多重円
は各駐車器１４で同一のものを使用しても、あるいは互
いに異なるものを使用してもよい。１５はカメラの設置
場所の例で建物の屋上に設置した場合と駐車場の中心に
ポールを建ててその上に設置した場合を示している。こ
の図は１台も車が駐車していない場合であり、第６図は
９個の駐車器に車両が駐車して上方のカメラでは、駐車
枡内の円が隠れているため認識できないことを示してい
る。第５図、第６図の多重円は２重丸に簡略化しである
が、実際の多種類の多重円の例を第７図（ａｌ、　（ｂ
ｌ、　（Ｃ１に示す。７図（ａｌは線間比率が同一の５
重円の例、第７図は（ｂｌは線間比率が異なる４重円の
例、第７図（Ｃ）は線間比率の異なる４重円と５重円の
例を上下に配した場合の例である。

この多重円を使用した場合の実施例の動作は基本的には
円を使用した場合と同様である。第４図において、記号
切出部２１は静止画像メモリ部６に記憶された静止画像
から多重円記号を切出し記号認識部２２に供給する。記
号認識部２２は多重円記号を周知のバーコード検知と同
様に線間比率と円の本数を認識することによりそれが空
駐車枡を示す多重円記号であるか否かを判定する。もし
も多重円として完全に認識できなかった場合には、補正
処理部９でそれが前方の車両の陰による一部隠れなのか
、それもその枡に車両が駐車しているのかを判定し前方
の車両隠れの場合には、それを駐車可能枡を示す多重円
として補正する。その他の各部の動作は第１図の場合と
同一であるので説明を省略する。

本実施例によれば、センターポール等にＴＶカメラを設
置し、ＴＶカメラをパニングさせることによりＴＶカメ
ラ１台で数１０〜数１００台の駐車場管理ができる。ま
た−度の静止画像処理でその時点で空いている駐車枡の
位置を簡単に検出することかできる。特に画像処理の対
象が種々雑多な形状の車両ではなく、単純な多重円であ
るためカメラが、どの角度から見ても回転補正処理をす
る必要がなく、白黒の変化に注目すれば比較的簡単な画
像処理で多重円が切り出せる。そのため装置の小型化と
１台の画像処理装置での複数カメラ処理か可能になり、
大駐車場に対応可能になる。

また車が駐車している枡の多重回記号が認識出来ること
は、通常者えられないため空いていない駐車新情報を提
供して、誤って車両を誘導してしまう可能性は低い。さ
らに多重円の本数と線間比率を各駐車枡で異ならせてお
けばその枡の絶対位置が分かり車両を所定の駐車枡へ案
内することかできる。

第８図は本発明の第３の実施例を示す。本実施例は駐車
場の各車両枡の位置を示すために英数字を識別文字とし
て使用した実施例を示す。第８図において、２３は静止
画像の中から英数字の文字部分の位置を求める文字切出
部、２４は文字切出部２３が切出した文字の向きを所定
の向きに揃える文字回転部、２５は文字のサイスを文字
辞書２６の文字サイズに合わせて拡大・縮小し、文字辞
書２６と照合して文字を認識する文字認識部である。文
字辞書２６には駐車場枡に記入されている英数字パター
ンが予め記憶されている。第９図の例では数字１〜４８
か記憶されている。その他の各部は第１図または第４図
の各部と同一であるので説明を省略する。

第９図は駐車場での一実施例で、各車両の駐車枡１４に
１〜４８の数字が記入しである。１５はカメラの設置場
所の例で建物の屋上に設置した場合と駐車場の中心にポ
ールを建ててその上に設置した場合を示している。この
図は１台も車が駐車していない場合であり、第１０図は
駐車枡４５、６．１４．１５．１６．３１．４０．４５
の９個に車両が駐車して上方のカメラでは、駐車器内の
文字が隠れているため認識できないことを示している。

次に上記実施例の動作は、文字の切出しから認識までの
部分を除き、基本的には第１図または第４図と同一であ
る。車両が駐車場に侵入し駐車すると、第９図のように
駐車器内の数字が全て認識できた状態から第１０図のよ
うに駐車している台数分だけその駐車枡の数字が認識で
きない状態になる。ＴＶカメラ２で撮像された駐車場の
映像はＡ／Ｄ変換部５でディジタル信号に変換され、静
止画像メモリ部６に記憶される。静止画像メモリ部６か
ら読み出された静止画像から文字切出部２３で空駐車枡
に該当する文字位置を検出し、文字回転部２４で所定の
向きに揃える。たとえば、第９図において数字１〜１２
と１３〜２４は互いに逆向きであるから、これらを認識
するにはいずれか一方の列の数字を１８０℃回転させて
向きを揃える必要があり、この向きの変更を文字回転部
２４で行う。文字回転部２４で向きを揃えられた文字は
文字認識部２５に送られ、文字辞書２６に収納されてい
る文字のサイスと等しくなるよう拡大または縮小された
後文字辞書２６内の文字と照合し、その文字が駐車枡に
記された文字に相当するか否かを認識する。その文字と
して完全に認識できなかった場合、結果判定伝送部１０
がそれが前方の車両の陰による一部隠れなのか、それと
もその枡に車両が駐車しているのかを判定して車両隠れ
の場合には駐車可能と判定し、確認できた分とともにそ
の認識結果である空き駐車折数と位置を車両誘導部１３
へ供給し、同時に静止画像メモリ部６に空駐車枡として
判定した部分を画像上でマーキングするための指示を与
える。こうして侵入してきた車両に空駐車枡の位置情報
を提供できる。

第１１図〜第１４図は文字表示の他の実施例を示すもの
であり、駐車器内の文字規制を工夫することにより第８
図の文字切出し部２３〜文字辞書２６の部分の処理を容
易にするものである。

第１１図は駐車枡の総数が１００個以内の時に利用でき
る。これは、文字を全て数字の２桁に限定することによ
り文字切出部２３の文字切出処理を簡単にし、文字認識
部２５の文字認識時の辞書パターンの文字種を少なくし
て認識精度の向上と処理時間の短縮及び辞書パターン記
憶メモリである文字辞書２６の削減を図ったものである
。

第１２図は英字１文字と数字１文字の組み合わせに限定
したもので、駐車枡の総数か１００以上の時にも対応で
きる。この場合、例えば数字の２と英字のＺのように似
たものは使用しないようにするのが好ましい。

第１３図は英字１文字を上段にし、数字２桁を下段にし
たもので、駐車枡の総数の増加及び１列が１０台以上の
駐車場内の番号付けに対応できる。認識する文字種及び
文字数は第１１図の場合に比べると増加するが、認識で
きた時の空き駐車位置判定精度は向上する。

第１４図は上記文字回転部２４の文字回転処理の回転角
度判定のために文字の下にアンダーラインを追加して回
転処理の目印としたもので、回転処理を簡単にするだけ
でなく６と９の間違いを防止する効果がある。

実施例においても、−度の静止画像処理でその時点で空
いている駐車枡の位置を一簡単に検出することができる
。その為連続使用でなくても良く、駐車場のセンタポー
ルに１台カメラを設置し、カメラを回転させて複数台の
効果を持たせることか可能である。また画像処理の対象
が種々雑多な形状の車両ではなく、単純な英数字である
ため比較的単純な処理で文字を認識できる。そして認識
文字を間違えても周辺の空き駐車枡の確認結果から推定
して訂正が可能である。また車が駐車している枡の文字
が認識できることは、通常者えられないため空いていな
い駐車枡情報を提供して、誤って車両を誘導してしまう
可能性は低く確実な情報を提供できる。

第１５図は駐車場の他の実施例で、各車両の駐車枡１４
内にその位置を示す種類の多重円か記入しである。１５
はカメラの設置場所の例で建物の屋上に設置した場合と
駐車場の中心にポールを建ててその上に設置した場合を
示している。これらは第５図の構成と同一である。本実
施例においては、駐車場の周辺部に複数個の鏡１６が配
されている。

次に上記実施例の上記動作について説明する。

車両が駐車場に侵入し駐車すると、第１５図のように駐
車器内の円が全て認識できた状態から駐車している車両
の駐車枡の多重円が認識できない状態になる。その場合
ＴＶカメラ２からの直接の画像では１台の車両の陰にな
り、その後の駐車器内の多重円が見えず、車両が駐車し
ているものと判断を誤る可能性がある。これは駐車枡の
大きさと前車両の高さ及びＴＶカメラの設置高さに左右
される。本実施例はこの時駐車中と判断を誤っても、カ
メラの正面または左右の鏡１６を通した画像を利用して
前車や隣接車の陰を避けるものである。ＴＶカメラ２か
らの画像は、常時Ａ／Ｄ変換部以降に送られ、例えば、
１秒毎にその画像を静止画像メモリ部６に撮像し、多重
円記号が認識できれば、１秒前の時点での空き駐車位置
が判定できる。画像処理を行なっている間にＴＶカメラ
２の向きを変え、鏡１６にズームアツプし１秒後に静止
画像メモリ部６に撮像し多重円の認識処理を行なう。対
象とする鏡１６に対してＴＶカメラ２の向きを変える動
作を繰り返し、空いている駐車枡を検出し、その位置が
車両誘導部１３で表示され、侵入してきた車両に空き駐
車枡の位置情報を提供できる。

第１６図は鏡の設置台数を削減する目的で、鏡１７に首
振り機構を持たせたものである。

第１５図および第１６図においては多重円記号を使用す
る場合について説明したが、円等のその他の記号あるい
は英数字等を使用することもできる。ただし、鏡１６．
１７通しての画像は前後左右が逆になるので多重円や円
等の左右対称の記号を使用する方が好ましい。

本実施例によれば、駐車中の車両の陰になってＴＶカメ
ラ２で直接撮像できない場合でも、鏡に映った像を撮像
することにより駐車枡が空いているか否かを判定するこ
とができる。

第１７図は本発明の更に他の実施例における駐車場の様
子を示す。この実施例はＴＶカメラを気球に設置して駐
車場を撮像するようにした実施例である。図中１４は駐
車枡で、各駐車枡１４の中央部には多重円記号が記され
ている。２７〜３０はＴＶカメラのズーム比およびカメ
ラ撮像位置の基準とするためのカメラ用基準パターンで
ある。

このカメラ用基準パターン２７〜３０はいずれか１つの
種類、たとえば多重四角２７を各所に形成するようにし
てもよい。

一方信号処理系は第４図の構成と同様である。

この場合、カメラレンズ部１、ＴＶカメラ２およびレン
ズ制御部４が気球の下部に設けられる。気球は撮像専用
でもアトバルーンとの兼用でもよい。

次に上記実施例の動作について説明する。車両か駐車場
に侵入し駐車すると、第１７図のように駐車枡内の多重
円が全て認識できた状態から駐車している車両の駐車枡
１４の多重円か認識できない状態になる。その場合ＴＶ
カメラ２からの画像では気球が風に揺れて撮像位置がず
れることにより、撮像範囲が駐車場からずれることか考
えられる。このため常時隠れることのないカメラ用基準
パターン２７〜３０を検出しレンズ制御部４でＴＶカメ
ラ２の向きとカメラレンズ部１のスームピントを調整し
撮像位置を安定させる。ＴＶカメラ２からの画像は、常
時Ａ／Ｄ変換部５以降に送られ、例えば１秒毎にその画
像を静止画像メモリ部６に撮像し、多重円記号が認識で
きれば、１秒前の時点での空き駐車位置か判定できる。

画像処理を行なっている間にＴＶカメラ２の向きをカメ
ラ用基準パターン２７〜３０をもとに調整し、１秒後に
静止画像メモリ部６に撮像し多重円の認識処理を行なう
。ＴＶカメラ２の向きを変える動作を繰り返し、空いて
いる駐車枡を検出し、その位置が車両誘導部１３で表示
され、侵入してきた車両に空き駐車枡の位置情報を提供
できる。

この実施例はＴＶカメラ２か気球に搭載されており、気
球は駐車場上空を浮遊するので、ＴＶカメラ２は駐車場
の全駐車枡を駐車中の車両の影響を受けずにくまなく撮
像することかでき、空駐車枡１４の検出を正確に行なう
ことができる。

発明の効果 本発明は上記実施例より明らかなように、以下に示す効
果を有する。

請求項１に記載の発明によれば、−度の静止画像処理で
その時点で空いている駐車枡の位置を簡単に検出するこ
とができる。特に画像処理の対象が種々雑多な形状の車
両ではなく、単純な形状の記号や特定の文字であるため
白黒の変化に着目すれば比較的簡単な画像処理で記号ま
たは文字を切出せる。したがって空き駐車位置検出処理
の高速化と装置の小型化が可能になる。

請求項２および３に記載の発明によれば、さらに駐車場
机内に記された記号がどの角度から見ても同一であるの
で図形の回転処理が不要となる。

請求項４に記載の発明によれば、さらに駐車枡内の文字
を規則性をもたせて記入することにより認識しにくい場
合や間違えた場合でも周囲の認識文字をもとにして推定
、訂正することができる。

請求項５および６に記載の発明によれば、さらに駐車中
の自動車による死角かなくなるので駐車場全体の空気駐
車枡の記号や文字を正確かつ確実に検出することができ
る。

請求項７に記載の発明によれば、さらに空き駐車枡の位
置を駐車場の管理人やこれから駐車しようとしている自
動車の運転手に空き駐車枡の位置を一目瞭然に知らせる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の駐車可能位置表示装置の一実施例の構
成を示すブロック図、第２図および第３図は各々第１図
の駐車可能位置表示装置における駐車場の一実施例の平
面図、第４図は本発明の駐車可能位置表示装置の他の実
施例の構成を示すフロック図、第５図および第６図は各
々第４図の駐車可能位置表示装置における駐車場の実施
例の平面図、第７図（ａ）、　（ｂｌ、　（Ｃ）は第５
図および第６図の駐車場に使用される記号の例を示す平
面図、第８図は本発明の駐車可能位置表示装置の更に他
の実施例の構成を示すブロック図、第９図および第１０
図は各々第８図の駐車可能位置表示装置における駐車場
の実施例の平面図、第１１図乃至第１４図は第９図およ
び第１０図の駐車場に紀州される文字の例を示す平面図
、第１５図乃至第１７図は各々本発明の駐車可能位置表
示装置における駐車場の更に他の実施例を示す平面図で
ある。 １・・・・・・カメラレンズ部、２・・・・・・ＴＶカ
メラ、３・・・・・全体制御部、４・・・・・・レンズ
制御部、５・・・・・・Ａ／Ｄ変換部、６・・・・・・
静止画像メモリ部、７・・・・・・円記号切出部、８・
・・・・・円記号確認部、９・・・・・・補正処理部、
１０・・・・・・結果判定伝送部、１１・・・・・・Ｄ
／Ａ変換部、１２・・・・・・モニタ表示部、１３・・
・・・・車両誘導部、１４・・・・・・車両の表示枡、
１６．１７・・・・・・鏡、２１・・・・・・記号切出
部、２２・・・・・・記号認識部、２３・・・・・・文
字切出部、２４・・・・・・文字回転部、２５・・・・
・・文字認識部、２６・・・・・・文字辞書、２７〜３
１・・・・・・カメラ用基準パターン。 代理人の氏名　弁理士小鍜冶明　ほか２名第 図 第 図 第 図 Ｃｂ） （Ｃ） 第１０図 第１ 図 第１４図 第１５図

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）駐車場の各車両駐車枡内に記された記号または文
   字を撮像するＴＶカメラと、撮像された映像信号をディ
   ジタルデータに変換するＡＤ変換部と、ディジタルデー
   タを静止画像として格納するメモリ部と、静止画像より
   前記記号または文字を切出す切出部と、切出部で切出さ
   れた記号または文字をもとに空いている駐車枡の位置を
   検出する検出手段と、検出手段が検出した駐車可能枡の
   位置を表示する表示手段とを有する駐車可能位置表示装
   置。
2. （２）駐車枡内に円記号が記され、検出手段が切出され
   た記号が円であることを確認する円記号確認部と、円記
   号確認部が円として確認できない場合にその位置が駐車
   可能か否かを判定補正する補正処理部とを有する請求項
   １に記載の駐車可能位置表示装置。
3. （３）駐車枡内に線間比率および本数が任意の多重円が
   記され、検出手段が切出された記号の円の本数と線間比
   率を求める記号認識部と、記号認識部が多重円として確
   認できない場合にその位置が駐車可能か否かを判定補正
   する補正処理部とを有する請求項１に記載の駐車可能位
   置表示装置。
4. （４）駐車枡内に英数字が記され、検出手段が切出され
   た文字の向きを所定の向きに揃える文字回転部と、駐車
   枡内に記された英数字パターンを記憶した文字辞書と、
   前記文字回転部で向きを揃えた文字のサイズを前記文字
   辞書の文字サイズに拡大または縮小し、文字辞書と照合
   して文字を認識する文字認識部とを有する請求項１に記
   載の駐車可能位置表示装置。
5. （５）駐車場の周辺に複数の鏡が設置され、ＴＶカメラ
   は鏡に映された画像も含めて撮像する請求項１に記載の
   駐車可能位置表示装置。
6. （６）ＴＶカメラが駐車場上空を浮遊する気球に備えら
   れ、駐車場周辺にＴＶカメラのズーム比およびカメラ撮
   像位置の基準を定める基準パターンが設けられた請求項
   １に記載の駐車可能位置表示装置。
7. （７）表示手段は検出手段が検出した駐車可能枡位置を
   メモリ部の静止画像にマーキングする手段と、メモリ部
   の出力画像をアナログデータに変換するＤＡ変換部と、
   アナログデータを画像表示するモニタ表示部とを有する
   請求項１に記載の駐車可能位置表示装置。