CN101326557A - 停车管理系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种停车管理系统，该停车管理系统包括入口摄像头(100)，其安装于停车场的入口，以拍摄进入停车场的车辆。出口摄像头(200)拍摄离开停车场的车辆。将多个区域摄像头(300)安装于各个停车区域中，以拍摄车辆。管理服务器(400)包括车辆牌照号码识别单元(450)，其用于识别车辆牌照号码；登记单元(460)，其用于将最后拍摄的停车区域登记在停车票上；控制单元(440)，其用于计算每个停车区域的停车空位的数量，并确定停车空位的总数；以及引导单元(470)，其用于将进入的车辆引导到停车空位。显示单元(350)显示停车空位的数量。

Description

停车管理系统
技术领域
[01]概括地说，本发明涉及一种停车管理系统，更具体地说，涉及一种停车管理系统，其确定有车要停放在大型建筑物的停车区域或大型停车场，并适当地将车辆引导到一个适当的停车区域，因而帮助车辆的驾驶员方便地找到停车位。
背景技术
[02]一般来说，有很多人的地方，例如大型的百货商店、购物中心、剧院和体育馆，也有很多车，因而停车有很多困难。
[03]因此，大型的停车场或多层停车库建在城市的中心地带或者交通流量不断增加的地方，这样很多车就可以停在一起，从而解决了停车的困难。
[04]但是，在大型停车场或多层停车库的情况下，有这样的问题，即出现了各种收取停车费的困难，并且不容易对多个停车位进行高效管理。
[05]而且，传统的停车管理系统仍然有高额的人力成本、管理人员手工记录出错、擅自停车等方面的问题，并且每天登记和计算停车业务数据需要耗费大量的人力，并发生大量的费用。
[06]再者，从使用停车场的用户的观点而言，用户为了寻找可供停车的地方而浪费了时间，并且如果在大型停车场，用户不记得车辆停放的地方，则寻找车辆可能会有困难。
[07]为了解决上述困难，已经开发出了一种系统，它是这样设计的，即在各个停车分区安装车辆感测线圈或车辆传感器，并监视每一辆车的进出。但问题是，对于这样一种系统，需要很高的维护成本，因为要安装很多传感器来感测很多车辆，要架设通信线路来与管理中心相连，并且要使传感器正常运行。
发明内容
技术问题
[08]因此，考虑到上述问题而提出了本发明，并且本发明的目的是提供一种停车管理系统，其通过使用图像识别技术，使进入停车场的车辆可以轻松找到停车空位，使驾驶员可以轻松找到其车辆停放的位置，可以记录停车空位的总数，并且可以缩短停车时间。
技术方案
[09]为了达到上述目的，本发明提供了一种停车管理系统，其包括：入口摄像头100，其安装在停车场的入口，并用于拍摄进入停车场的车辆；出口摄像头200，其用于拍摄离开停车场的车辆；多个区域摄像头300，其安装在停车场的各个停车区域，并用于拍摄车辆；管理服务器400，其包括车辆牌照号码识别单元450，用于根据入口摄像头100、出口摄像头200和区域摄像头300拍摄的图像数据来识别车辆牌照号码；登记单元460，其根据安装在各个停车区域的区域摄像头所拍摄的车辆牌照号码在驾驶员进入停车场时持有的停车票上登记最后拍摄的停车区域；控制单元440，其根据每个停车区域最后输入的车辆牌照号码计算每个停车区域的停车空位数量，并确定停车空位的总数，以及引导单元470，其通过停车引导信号单元将进入的车辆引导到由控制单元确定的停车空位；以及显示单元350，其安装于停车场的入口，并用于显示从控制单元接收到的停车空位的数量。
附图说明
[10]图1是显示根据本发明的停车管理系统的示意图；
[11]图2是显示根据本发明的停车管理系统的管理服务器的示意图；
[12]图3是显示根据本发明的停车管理方法的流程图；以及
[13]图4是显示使用本发明的停车管理系统的停车场的应用示例的示意图。
具体实施方式
[14]根据本发明的停车管理系统可以有许多实施例，下文仅参照附图详细说明本发明的一个优选实施例。
[15]图1是显示根据本发明的停车管理系统的示意图。
[16]如图1所示，停车管理系统包括：入口摄像头100，其安装于停车场的入口并用于拍摄进入停车场入口的车辆；出口摄像头200，其用于拍摄离开停车场的车辆；多个区域摄像头300，其安装于停车场的各个停车区域，并用于拍摄车辆；管理服务器400，其从入口摄像头、出口摄像头和区域摄像头所拍摄的图像数据接收车辆牌照号码，根据入口摄像头所识别的车辆信息确定车辆是否已经进入停车场，因而通过多个区域摄像头确定车辆移动的路线，以及车辆停放的停车区域；显示单元350，其安装于停车场的入口并用于显示从管理服务器接收的停车空位数量；以及停车引导信号单元500，其用于将进入的车辆引导到停车空位。
[17]入口摄像头100安装于停车场的入口，并用于拍摄进入停车场的车辆。
[18]在这种情况下，入口摄像头100将与进入停车场的车辆牌照号码有关的信息传输到管理服务器。
[19]停车管理系统可以进一步包括入口路障，其是用于阻挡车辆进入的装置，并根据管理服务器400所提供的控制信号执行打开/关闭操作，从而允许或阻挡车辆进入。
[20]出口摄像头200安装于停车场的出口，并用于拍摄离开停车场的车辆。
[21]出口摄像头200拍摄离开停车场的车辆牌照号码，并将拍摄的图像信息传输到管理服务器400。
[22]停车管理系统可以进一步包括出口路障，其是用于阻挡车辆离开，并根据管理服务器400所提供的控制信号执行打开/关闭操作，从而允许或阻挡车辆离开。
[23]经登记而允许进入和离开并且存储在存储单元中的车辆进入时，入口或出口路障自动打开或关闭。当存储在存储单元中的不良车辆进入时，会制止入口或出口路障的打开/关闭，并且将警告装置激活。当未储存于存储单元中的未经登记的车辆进入时，自动开出停车票，而不按下停车票按钮。
[24]根据车辆移动的路线将区域摄像头300安装在停车场的各个停车区域，并且这些区域摄像头300用于拍摄移动的车辆。
[25]在这种情况下，区域摄像头300是安装在停车场的各个区域的摄像头，并且用于拍摄进入或离开对应的停车区域的车辆，并将所拍摄的图像传输到管理服务器400。
[26]入口摄像头100、出口摄像头200和区域摄像头300使用红外摄像头来实施，以增加车辆的牌照的识别率，因而增强各牌照的字符的明暗部分的亮度差与背景，同时防止光反射到摄像头所拍摄的图像上。
[27]而且，可以将各个区域摄像头300安装在各个停车区域之间，以便与各个停车引导信号单元成对，用于将车辆引导到最近的停车区域，这一点将在下文说明。
[28]管理服务器400从入口摄像头100、出口摄像头200和区域摄像头300所拍摄的图像数据接收车辆牌照号码，根据入口摄像头所识别的车辆信息确定车辆是否已经进入停车场，因而通过多个区域摄像头确定车辆移动的路线，以及车辆所停放的停车区域。
[29]下面将参照图2说明管理服务器400。
[30]图2是显示根据本发明的停车管理系统的管理服务器的示意图。
[31]如图2所示，管理服务器400包括：车辆牌照号码识别单元450，其用于接收由入口摄像头100、出口摄像头200和区域摄像头300所拍摄的图像数据，并识别车辆牌照号码；停车识别单元430，其通过多个区域摄像头识别车辆的移动路线，并根据最后识别的信息确定车辆所停放的停车区域；登记单元460，其用于根据各个停车区域安装的区域摄像头所拍摄的车辆牌照号码将最后拍摄的停车区域登记在驾驶员进入停车场时持有的停车票上；控制单元440，其用于根据每个停车区域最后输入的车辆牌照号码来计算每个停车区域的停车空位数量，以及停车空位的总数；引导单元470，其通过停车引导信号单元将进入停车场的车辆引导到由控制单元所确定的有停车空位的区域。
[32]首先，管理服务器400的车辆牌照号码识别单元450可以包括车辆牌照号码输入单元410，其用于接收由入口摄像头100、出口摄像头200和区域摄像头300所拍摄的图像数据，并接收与车辆牌照号码、车辆进入停车场的时间等有关的信息；以及存储单元420，其用于存储通过车辆牌照号码输入单元所输入的信息。
[33]车辆牌照号码识别单元450接收由入口摄像头100(其拍摄通过停车场的入口进入停车场的车辆)所拍摄的图像，并且当对应的车辆试图通过停车场的出口离开停车场时，接收由出口摄像头200所拍摄的图像。
[34]车辆牌照号码识别单元450根据对应的车辆牌照号码将停车管理数据(日期、进入时间、收据序号等)与所识别的车辆牌照号码匹配起来，并将匹配结果传输到控制单元440。
[35]存储单元420存储通过入口摄像头100所输入的与进入车辆有关的信息，通过出口摄像头所输入的与离开车辆有关的信息，以及控制单元440(其将在下文进行说明)根据停车位所计算的信息。
[36]停车识别单元430通过多个区域摄像头识别车辆的移动路线，并根据最后识别的信息确定车辆停放的停车区域。
[37]控制单元440根据每个停车区域最后输入的车辆牌照号码计算每个停车区域的停车空位数量，并确定停车空位的总数。
[38]而且，控制单元440将信号传输到显示单元350，以用于显示停车空位的数量，以便将所计算的车辆信息以及与停车位有关的信息显示于显示单元350上，或者将信号输出到停车费管理单元250，以显示对应车辆的费用信息。
[39]而且，控制单元440根据从入口摄像头100输入的车辆牌照号码确定剩余的停车位，并且通过显示单元350传输与停车空位的数量有关的信息，其中，显示单元350安装于停车区域中，并用于显示停车位的数量。
[40]也就是说，用于显示停车位数量的显示单元350显示管理服务器400所提供的停车位的现状，因而使进入停车场的车辆的驾驶员可以查看现状，并且更容易停放车辆。
[41]登记单元460根据各个停车区域安装的摄像头所拍摄的车辆牌照号码将最后拍摄的停车区域登记在驾驶员进入停车场时持有的停车票上。
[42]登记单元460在停车票上打印停车管理数据，包括车辆牌照号码(日期、进入时间、收据序号等)，例如B3A100(第三层地库第A排的第100个车位)，并开出停车票。
[43]引导单元470通过停车引导信号单元500将进入停车场的车辆引导到控制单元440所确定的停车区域。
[44]停车管理系统可以进一步包括若干停车引导信号单元，每一个停车引导信号单元均位于停车区域之间，与各个区域摄像头成对，并且每一个停车引导信号单元均使用从控制单元440接收到的每个停车区域的停车空位的数量，沿着要停放的车辆移动的路线，将车辆引导到可以停车的最近停车区域。
[45]将进入的车辆停放在通过停车引导信号单元引导的停车区域时，停车管理系统通过停车票输出单元260打印停放车辆的位置。
[46]图3是显示根据本发明的停车管理方法的流程图。
[47]如图3所示，在使用停车管理系统的方法中，执行步骤S1，即确定是否已经从入口摄像头接收到所拍摄的与进入车辆有关的信息。
[48]在这种情况下，如果在步骤S1中，管理服务器未从入口摄像头接收到与进入车辆有关的图像信息，则产生警告，并且在步骤S2中感测操作错误，但如果已经从入口摄像头接收到与进入车辆有关的图像信息，则执行步骤S3，即存储与进入的车辆有关的信息。
[49]步骤S3中所输入的与进入车辆有关的信息包括存储在车辆牌照号码识别单元中的车辆牌照号码、车辆地点、车辆进入停车场的时间等。
[50]执行步骤S5，即管理服务器使用车辆牌照号码识别单元的信息搜索停车空位。
[51]在步骤S5中，管理服务器检查存储在车辆牌照号码识别单元中的与车辆和车辆地点有关的信息，因而计算停车空位的数量。
[52]接下来，执行步骤S7，即管理服务器将每个停车区域的停车空位数量传输到停车引导信号单元，以便通知用户停车空位的数量。
[53]也就是说，在步骤S7中，管理服务器的控制单元控制形成于各个停车区域中的停车引导信号单元，以便根据目前进入的车辆指示可以停车的最近的停车区域。
[54]接着，执行步骤S9，即管理服务器感测进入的车辆是否停放在所引导的停车区域。
[55]在这种情况下，如果感测到进入的车辆并未停放在车辆引导信号单元所引导的停车区域内，则执行步骤S5，即计算停车空位的数量。如果感测到进入的车辆停放在停车引导信号单元所引导的停车区域中，则执行步骤S11，即通过停车票输出单元打印车辆停放的位置。
[56]通过上述过程，可以迅速、方便地停放通过停车场入口进入停车场的车辆。
[57]接着，执行步骤S13，即管理服务器确定是否已经输入由出口摄像头所拍摄的图像信息。
[58]同时，如果在步骤S13中确定尚未收到出口摄像头所拍摄的图像信息，则管理服务器继续在步骤S1接收所拍摄的与进入车辆有关的信息，而如果确定已经从出口摄像头接收到所拍摄的信息，则在步骤S15，管理服务器使用离开停车场的车辆的牌照号码查询进入时间等。
[59]在这种情况下，如果经步骤S15确定，离开停车场的车辆的进入时间未存储在存储单元中，则管理服务器在步骤S16产生警告，而如果与离开停车场的车辆牌照号码对应的进入时间存储在存储单元中，则在步骤S17，管理服务器将对应的数据传输到停车费管理单元。
[60]图4是显示使用根据本发明的停车管理系统的停车场的应用示例的示意图。
[61]图4说明了要停放在由一层或几层组成的停车场中的车辆以及停车场的系统。
[62]该停车场包括九个停车区域“A”至“T”，将入口摄像头100和显示单元350安装在停车场的入口，并且将出口摄像头200和停车费管理单元250安装在停车场的出口。而且，在每个区域，沿着车辆移动到停车区域的路线，安装区域摄像头300以及与其成对的停车引导信号单元500。每个停车引导信号单元500使用已经从控制单元440接收到的每个停车区域的停车空位数量，沿着要停放的车辆将移动的路线，将车辆引导到可以停车的最近的停车区域。区域摄像头300和停车引导信号单元500可以对应于各个停车区域“A”至“T”安装，或者可以安装于车辆可以改变其移动方向的各个位置。
[63]例如，当车辆进入停车场的入口时，入口摄像头100会拍摄进入车辆的牌照。然后，车辆牌照号码识别单元450识别并存储车辆牌照号码。而且，显示单元350可以显示目前可以停放车辆的停车空位的总数，因而指示可以停车。
[64]当管理服务器400欲将车辆引导至停车场的停车区域“E”时，会通过停车引导信号单元500将进入的车辆引导至停车区域“E”。
[65]当车辆沿着路线600、601和602移动时，与停车区域“A”对应的区域摄像头、与停车区域“B”对应的区域摄像头以及与停车区域“E”对应的区域摄像头依次拍摄车辆，并且可以检测到车辆的移动路线。
[66]也就是说，管理服务器400可以确定入口摄像头->与停车区域“A”对应的区域摄像头->与停车区域“B”对应的区域摄像头->与停车区域“E”对应的区域摄像头已经依次识别车辆，因此可以确定车辆的移动路线。
[67]而且，如果区域摄像头不再识别车辆的移动，则管理服务器400的停车识别单元430确定车辆已经停放在停车区域“E”的其中一个车位中。然后，控制单元440从停车区域“E”中目前包括的停车空位数量减去1，并且还从停车场中包括的停车空位总数减去1，因而确定停车空位的数量。
[68]而且，控制单元440在显示单元350上显示改变后的停车空位数量，并以不同的方式操作停车引导信号单元500，以反映每个停车区域的改变后的停车空位数量。
[69]而且，当进入停车场的车辆停放在停车区域“E”时，停车票输出单元在停车票上打印停车的位置，例如停车场的楼层和停车区域，因而使驾驶员通过停车票容易知道其停车的位置。
[70]这里，如果从停车票输出单元输出的停车票或者停车许可证丢失了，停车管理系统会检查车辆在终端亭机的进入时间，据此支付停车费。
[71]而且，当停车场的出口摄像头识别对应的车辆牌照号码时，管理服务器400将停车区域的停车空位数量增加1，并且使用停车引导信号单元500指示停车位置，以将进入的车辆引导至停车区域。
[72]同时，当多辆车同时停放或移动时，管理服务器400可以管理各辆车的移动路线和停放位置。
[73]在停车管理系统中，使用登记单元开出停车票，即停车许可证，上面印有车辆牌照号码等停车管理数据。但是，也可以使用其他方法，例如，使用车辆进入或离开停车场时拍摄的图像，根据拍摄车辆的时间计算停车费，因此可以收取停车费，而不需要开出停车票。而且，如果停车的客户将车辆牌照号码输入到终端亭机，则显示最后拍摄的车辆图像，因而计算出停车费。
[74]也就是说，由于使用拍摄的图像计算停车时间，因此车辆可以在不接收停车票的情况下进入或离开停车场。
[75]而且，停车管理系统使用摄像头识别车辆，但也可以通过射频识别(RFID)单元来识别车辆，这是替代摄像头的另一种方法。
[76]而且，可以实施停车管理系统，使得在每个停车区域都构建用于停车位的独立摄像头以及形成于停车场天花板上的轨道，这样就将停车位的摄像头安装到了轨道上，以拍摄各个停车位，同时以规则的间隔沿着对应的区域移动，并且根据所拍摄的停车位计算停车空位的数量，以更新与停放的车辆有关的图像信息。
[77]上文已经说明了根据本发明的停车管理系统。应了解，本领域的技术人员可以在不脱离本发明的技术主旨或基本特征的情况下以其他实施例实施本发明的技术构造。
[78]因此，应了解，上述实施例只是示范性的，没有从任何角度进行限制，本发明的范围由所附的权利要求书限定，而不是由上述详细说明限定，并且权利要求书的含义和范围以及从其等效物衍生出来的所有变化和修改都应解释为包括在本发明的范围之内。
工业适用性
[79]上述本发明的优点在于，用于管理和操作停车场的系统是自动化的，因此可以自动地识别进入或离开停车场的车辆，并且可以根据这种自动识别来自动地监控停车场的状态，同时实时地监控停放车辆的状态，因而缩短车辆进入及离开停车场所需的时间，从而实现停车场的高效管理。
[80]而且，本发明的优点还在于，其可以确定车辆已经停放在与多个区域摄像头之中最后识别车辆的区域摄像头对应的停车区域，因而使驾驶员容易知道其车辆停放的位置。
[81]而且，本发明的优点还在于，形成停车引导信号单元，其使用每个停车区域的停车空位数量，沿着要停放的车辆移动的路线，将车辆移动到最近的停车空位，因而最大程度地缩短车辆进入停车场时停放车辆所需的时间。

Claims (6)

1.一种停车管理系统，包括：
入口摄像头(100)，其安装于停车场的入口，并用于拍摄进入停车场的车辆；
出口摄像头(200)，其用于拍摄离开停车场的车辆；
多个区域摄像头(300)，其安装于停车场的各个停车区域，并用于拍摄车辆；
管理服务器(400)，其包括车辆牌照号码识别单元(450)，用于根据入口摄像头(100)、出口摄像头(200)和区域摄像头(300)所拍摄的图像数据识别车辆牌照号码；登记单元(460)，其根据安装在各个停车区域中的区域摄像头所拍摄的车辆牌照号码将最后拍摄的停车区域登记在驾驶员进入停车场时持有的停车票上；控制单元(440)，其根据每个停车区域的最后输入的车辆牌照号码计算每个停车区域的停车空位数量，并确定停车空位的总数；以及引导单元(470)，其通过停车引导信号单元将进入的车辆引导到由控制单元所确定的停车空位；以及
显示单元(350)，其安装在停车场的入口处，并用于显示从控制单元接收到的停车空位的数量。
2.如权利要求1所述的停车管理系统，其进一步包括至少一个停车引导信号单元(500)，所述停车引导信号单元(500)使用从控制单元(440)接收到的每个停车区域的停车空位数量，沿着要停放的车辆将移动的路线，将车辆引导至能够停车的最近停车区域。
3.如权利要求1所述的停车管理系统，其中，管理服务器(400)进一步包括停车识别单元(430)，其用于确定车辆已经停放在区域摄像头(300)之中与最后识别车辆的区域摄像头对应的停车区域中。
4.一种停车管理系统，包括：
入口摄像头(100)，其安装于停车场的入口，并用于拍摄进入停车场的车辆；
停车费管理单元(250)，其用于显示进入或离开停车场的车辆的总停车时间和停车费，并指示车辆的离开；
多个区域摄像头(300)，其安装于停车场的各个停车区域，并用于拍摄车辆；
管理服务器(400)，其包括车辆牌照号码识别单元(450)，用于根据入口摄像头(100)、出口摄像头(200)和区域摄像头(300)所拍摄的图像数据识别车辆牌照号码；登记单元(460)，其根据安装在各个停车区域中的区域摄像头所拍摄的车辆牌照号码将最后拍摄的停车区域登记在驾驶员进入停车场时持有的停车票上；控制单元(440)，其根据每个停车区域的最后输入的车辆牌照号码计算每个停车区域的停车空位数量，并确定停车空位的总数；以及引导单元(470)，其通过停车引导信号单元将进入的车辆引导到由控制单元所确定的停车空位；以及
显示单元(350)，其安装在停车场的入口处，并用于显示从控制单元接收到的停车空位的数量。
5.如权利要求1或4所述的停车管理系统，其进一步包括用于识别车辆进入和离开的射频识别(RFID)单元，以代替用于识别车辆进入和离开的摄像头。
6.如权利要求1所述的停车管理系统，其中，所述停车管理系统用于根据车辆进入停车场时拍摄的图像来感测进入的车辆是否是允许进入停车场的车辆，因而使车辆能够进入停车场，而不必接收另行开出的停车票。
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