CN114202930A - 一种用于停车场的车位监控及提醒系统、控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车位监控技术领域，具体为一种用于停车场的车位监控及提醒系统以及其控制方法，包括车位监控设备和车位信息处理系统。车位监控设备包括设备支架、感应摄像头和感应线路板；车位信息处理系统包括Web客户端、服务器、监控摄像机、入口道闸、数据服务器终端、出口道闸、指示灯牌、协调器、二维码和路由器。通过车位监控设备和车位信息处理系统可以为驾车人员提供所在停车场内停车位及车辆、车流的信息，并引导驾车人员通过最优路径找到空余车位，减少因寻找停车位所消耗的时间，同时提高停车场内车位使用效率。

Description

一种用于停车场的车位监控及提醒系统、控制方法

技术领域

本发明涉及车位监控技术领域，具体为一种用于停车场的车位监控及提醒系统、控制方法。

背景技术

现如今，我国汽车保有量不断增加，相对的，停车场、停车位却并没有随之扩大或增加。其主要原因是土地资源稀缺，特别是在超大、大中型城市，可分配用于建设停车场的土地相对有限；从而造成在城市中，汽车保有量非常高，而停车位有限、停车空间狭小、寻找停车位耗时长且困难的现状。因此，需要对城市中停车场内车流情况、车位使用情况进行监控并进行统一管理规划，实现相关数据信息的管理及发布，才能使稀缺土地资源物尽其用，同时提高驾车人员在停车过程中的体验。

因此，如何对停车场内的车位、车流等信息数据进行监控和管理，建立数据管理信息平台，从而减少驾车人员寻找车位的时间成本，目前尚未提出相应的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于停车场的车位监控及提醒系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于停车场的车位监控及提醒的系统，包括车位监控设备和车位信息处理系统。其中，车位监控设备包括设备支架、感应摄像头和感应线路板，设备支架上开设有至少一个安装槽，安装槽的内部安装有感应摄像头，设备支架上还开设有装载槽，装载槽的内部设置有感应线路板；车位信息处理系统包括Web客户端、服务器、监控摄像机、入口道闸、数据服务器终端、出口道闸、指示灯牌、协调器、二维码和路由器。

作为本发明优选的方案，设备支架类似弓型结构设置，弓形结构的两个端头分别开设有定位腰型孔。

作为本发明优选的方案，设备支架上与装载槽对应开设有凹槽，凹槽的内部左右两侧对称开设有定位孔，凹槽的内部安装有盖板，盖板的背面与定位孔对应设置有定位插柱，盖板的正面中间处开设有扣槽。

作为本发明优选的方案，车位监控及提醒系统还包括车位地面标识，该车位地面标识为U型线，该U型线开口端设置在停车位后侧，封闭端设置在停车位前侧，各相邻车位间使用一个U型线隔开。

作为本发明优选的方案，设备支架位于停车位前侧正上方安装设置，感应摄像头通过信号线与感应线路板连接。

作为本发明优选的方案，Web客户端通过Internet与服务器连接，监控摄像机通过服务器与二维码连接，服务器通过串口与协调器连接，数据服务器终端通过路由器分别与入口道闸、出口道闸、指示灯牌和感应线路板连接。

作为本发明优选的方案，车位信息处理系统还包括图像处理模块，该图像处理模块通过路由器与数据服务器终端连接。

进一步的，本发明还提供一种用于停车场的车位监控及提醒控制方法，其中，用于引导车辆进入合适停车位的流程包括以下步骤：

S01，将车位监控设备与停车位对应安装设置，然后将指示灯牌内嵌至停车场地面或悬挂在停车场的框架上；

S02，车辆通过入口道闸并扫描二维码后，监控摄像机同时对进入车辆进行识别，入口道闸同时对停车场内的车位空余量进行显示；

S03，数据服务器终端对停车位的空闲状态，停车位尺寸大小，空闲停车位数量，空闲停车位在停车场内的具体位置进行处理显示，然后通过感应摄像头对车位的使用情况进行实时监控、并记录位置数据；

S04，通过服务器和协调器对指示灯牌进行控制显示，引导驾驶员通过最优路径找到空余车进行停车；

S05，当车辆驶离停车位时，感应摄像头对车位的使用情况进行实时监控，出口道闸同时对驶离车辆进行记录后，将数据传递至数据服务器终端进行数据更新。

进一步的，图像处理模块对车位使用情况的计算流程包括以下步骤：

R01：通过车位监控设备内的感应摄像头获取停车位空闲时的初始图像信息；

R02：通过车位监控设备内的感应摄像头实时获取停车位实际图像信息；

R03：将实际图像信息与初始图像信息进行比对，如果实际图像信息中同时存在两个U型线，则执行步骤R04；如果实际图像信息中只有一个U型线或没有U型线，则执行步骤R05；

R04：通过数据服务器终端发布停车位空闲信息；

R05：通过数据服务器终端发布停车位占用信息。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过车位监控设备和车位信息处理系统，对停车场内车位的使用情况进行实时监控，记录使用数据及位置数据，可以为驾车人员提供所在停车场内停车位及车辆、车流的信息，并引导驾车人员通过最优路径找到空余车位，减少因寻找停车位所消耗的时间，同时提高停车场内车位使用效率，提升停车场智能化监控及管理水平。

附图说明

图1为本发明实施例的车位监控设备结构示意图；

图2为本发明实施例的车位监控设备线路板装载槽盖板结构示意图；

图3为本发明实施例的车位信息处理系统架构图；

图4为传统停车位划线和本发明实施例中U型线示意图；

图5为本发明实施例的U型线停车位示意图；

图6为本发明实施例的车位监控及提醒系统引导驾驶人员停入停车位的流程图；

图7为本发明实施例的图像处理模块对车位使用情况的计算流程图；

图8为本发明实施例的停车引导场景示例图。

图中：

1-车位监控设备；

101-设备支架；102-感应摄像头；103-感应线路板；104-安装槽；105-装载槽；106-定位腰型孔；107-凹槽；108-定位孔；109-盖板；110-定位插柱；111-扣槽；

2、车位信息处理系统；

201-Web客户端；202-服务器；203-监控摄像机；204-入口道闸；205-数据服务器终端；206-出口道闸；207-指示灯牌；208-协调器；209-二维码；210-路由器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述,附图中给出了本发明的若干实施例，但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反的，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”“水平的”“左”“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图3为本发明实施例提供的技术方案：

首先，如图1、图2所示，本实施例提供了一种用于停车场的车位监控及提醒系统，包括车位监控设备1，其中包括设备支架101、感应摄像头102和感应线路板103，设备支架101上开设有两个安装槽104，安装槽104的内部对应安装有感应摄像头102，设备支架101上还开设有一个装载槽105，装载槽105的内部设置有感应线路板103。

进一步的，如图3所示，还包括车位信息处理系统2，其中包括Web客户端201、服务器202、监控摄像机203、入口道闸204、数据服务器终端205、出口道闸206、指示灯牌207、协调器208、二维码209和路由器210。

优选的，设备支架101类似弓型结构设置，设备支架101的弓型结构的两端分别开设有定位腰型孔106。

优选的，设备支架101上与装载槽105对应开设有凹槽107，凹槽107的内部左右两侧对称开设有定位孔108，凹槽107的内部安装有盖板109，盖板109的背面与定位孔108对应设置有定位插柱110；如图2所示，盖板109的正面中间处开设有扣槽111。

如图4、图5所示，本实施例的技术方案还包括车位地面标识，该车位地面标识为U型线。图4从上至下依次为传统横向标线、传统倾斜标线和本实施例优选的U型线标线。U型线将传统的车位线直线段替换为U型线段，同时不改变使用直线段时车位的尺寸，且从视觉上更加明确了车辆规范停放位置，便于新驾驶员进行倒车操作和倒车确认，同时避免由于操作技术不熟练造成的与相邻车辆的碰撞或剐蹭。

另一方面，U型线由于存在一端为开口端，同时另一端为半圆形封闭端，这一类不规则的形状在进行车位监控过程中，例如拍照、摄像、监控等，更有利于提高图像识别的准确性，从而提高车位监控与车位分配的效率。

优选的，U型线开口端设置在停车位后侧，封闭端设置在停车位前侧，个相邻车位间使用一个U型线隔开。车辆停入车位的状态参见图5。

优选的，设备支架101位于停车位前侧正上方安装设置，感应摄像头102通过信号线与感应线路板103连接，两个感应摄像头102分别对准停车位两边对应U型线位置进行布置，同时每个感应摄像头102的摄像范围可以涵盖一个停车位。

优选的，如图3所示，Web客户端201通过Internet与服务器202连接，监控摄像机203通过服务器202与二维码209连接，服务器202通过串口与协调器208连接，数据服务器终端205通过路由器210分别与入口道闸204、出口道闸206、指示灯牌207和感应线路板103连接。

进一步的，车位信息处理系统还包括图像处理模块，图像处理模块通过路由器210与数据服务器终端205连接。

优选的，在使用上述实施例中的车位监控及提醒系统的基础上，本实施例还提供了车位监控及提醒控制方法，其中，请参考图6，用于引导车辆进入合适停车位的流程包括以下步骤：

S01，将车位监控设备与停车位对应安装设置，然后将指示灯牌内嵌至停车场地面或悬挂在停车场的框架上；

S02，车辆通过入口道闸并扫描二维码后，监控摄像机同时对进入车辆进行识别，入口道闸同时对停车场内的车位空余量进行显示；

S03，数据服务器终端对停车位的空闲状态，停车位尺寸大小，空闲停车位数量，空闲停车位在停车场内的具体位置进行处理显示，然后通过感应摄像头对车位的使用情况进行实时监控、并记录位置数据；

S04，通过服务器和协调器对指示灯牌进行控制显示，引导驾驶员通过最优路径找到空余车进行停车；

S05，当车辆驶离停车位时，感应摄像头对车位的使用情况进行实时监控，出口道闸同时对驶离车辆进行记录后，将数据传递至数据服务器终端进行数据更新。

进一步的，请参考图7，图像处理模块对车位使用情况的计算流程包括以下步骤：

R01：通过车位监控设备内的感应摄像头获取停车位空闲时的初始图像信息；并判断初始图像信息中，是否包含对应车位范围内的两个U型线，如果图像包含两个U型线，则完成图像校正，形成图像模板；

R02：通过车位监控设备内的感应摄像头实时获取停车位实际图像信息；

具体的，如果停车位内停有车辆时，由于车身遮挡，阻碍了感应摄像头同时拍摄到其下方范围内的两个U型线，也就是说，此时的感应摄像头只能拍摄到其正下方的一个U型线。如果相邻两个车位都停有车辆，也会出现感应摄像头拍不到任何一边的U型线的情况。

R03：将实际图像信息与初始图像信息进行比对，如果实际图像信息中同时存在两个U型线，则执行步骤R04；如果实际图像信息中只有一个U型线或没有U型线，则执行步骤R05；

R04：通过数据服务器终端发布停车位空闲信息；

R05：通过数据服务器终端发布停车位占用信息。

具体实施过程为：

对应步骤S01，首先在停车场内安装车位监控设备1和车位信息处理系统2。

参考图1和图2，通过定位腰型孔106将设备支架101与停车位进行一一对应安装；车位监控设备1安装在各停车位前侧正上方，便于感应摄像头102实时采集相应车位上的U型线以及车辆的停入/离场信息；然后将指示灯牌207内嵌至地面或悬挂在停车场的框架上。

优选的，在本实施例中，感应摄像头102内的传感器使用但不仅限于例如电荷耦合组件(CCD)或附加金属氧化物半导体组件(CMOS)；优选的，指示灯牌207采用地面内嵌式，且指示灯牌207可设置显示不同形状和/或颜色的指示图标。

参考图3的逻辑连接关系，将车位信息处理系统2的相关电气部件安装在其工作的指定位置或区域内，并通过电力匹配和网络布置，实现各电气部件间的良好通讯和数据传输。

优选的，网络布置可以通过设置专用局域网得以实现，可使用但不限于例如MICROSOFT的NETBEUI、NOVELL的IPX/SPX和TCP/IP协议等。

之后，使用安装并调试完成的车位监控设备1和车位信息处理系统2对停车场内车辆的停入/离场进行管理和调控。

具体的，参考图8，为一个停车场内车辆进入后按照车位监控及提醒系统的引导完成停车的实施例。

对应步骤S02：车辆通过入口道闸204时，驾驶员需要在此处扫描二维码209；之后，监控摄像机203对进入车辆进行识别，同时入口道闸204对停车场内部车位空余量进行显示。此时驾驶员可以看到该停车场内车位空余量。

对应步骤S03：数据服务器终端205实时对停车位的空闲状态进行更新，包括车位空余量更新，空闲停车位尺寸大小，空闲停车位在停车场内的具体位置；当有车辆准备驶入停车场进行停车时，数据服务器终端205需要对上述数据进行处理，规划出该车辆到距离其最近的空闲停车位的行驶路径；并通过与各车位的指示灯牌207通讯，点亮指示灯牌207的指示图标，显示行驶路径指引方向。

优选的，本实施例中的数据服务器内配置有存储器、处理器和运算器，对停车场内车辆停放/离场的相关数据进行实时采集、分析和计算。例如但不仅限于使用图搜索法、RRT算法、人工势场法、BUG算法、增量式启发算法等对引导路径进行规划。

对应步骤S04，参考图8，该停车场有例如A、B、C、D和E五个停车区域，其中C区域的“空1”和D区域的“空2”是两个空闲停车位；显然，与“空2”相比，“空1”的位置距离车辆驶入的入口道闸204处更近。因此，车位信息处理系统2应当通过使用上述数据分析方法，规划车辆驶入“空1”所在的停车位。

此时，图中各车位处的指示灯牌207接收数据服务器终端的信息，并通过服务器202、协调器208反馈动作(点亮对应标识或保持熄灭)：

如果需要指引方向，则指示灯牌207点亮并显示出方向箭头(图中实线箭头)；

如果不需要指引方向，则指示灯牌207保持熄灭状态(图中虚线箭头)；

如果为目的地的空闲停车位，则指示灯牌207点亮并显示出圆形标识(图中“空1”处的圆圈)。

驾驶员按照已点亮的指示灯牌207的指引，即可通过已规划的最优行驶路径到达目的地“空1”所在的空闲停车位。

对应步骤S05，当车辆驶离停车位时，感应摄像头102对车位的使用情况进行实时监控，出口道闸206对驶离车辆进行记录后，将数据传递至数据服务器终端205进行数据更新。

通过本实施例的车位监控设备和车位信息处理系统，对停车场内车位的使用情况进行实时监控，记录使用数据及位置数据，可以为驾车人员提供所在停车场内停车位及车辆、车流的信息，并引导驾车人员通过最优路径找到空余车位，减少因寻找停车位所消耗的时间，同时提高停车场内车位使用效率，提升停车场智能化监控及管理水平。

尽管已示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于停车场的车位监控及提醒系统，包括车位监控设备和车位信息处理系统，其特征在于：所述车位监控设备包括设备支架、感应摄像头和感应线路板；所述设备支架上开设有至少一个安装槽，所述安装槽的内部安装有感应摄像头；所述设备支架上还开设有装载槽，所述装载槽的内部设置有感应线路板；所述车位信息处理系统包括Web客户端、服务器、监控摄像机、入口道闸、数据服务器终端、出口道闸、指示灯牌、协调器、二维码和路由器。

2.根据权利要求1所述的车位监控及提醒系统，其特征在于：所述设备支架为弓型结构设置，所述弓形结构的两个端头分别开设有定位腰型孔。

3.根据权利要求1所述的车位监控及提醒系统，其特征在于：所述设备支架上与所述装载槽对应开设有凹槽，所述凹槽的内部左右两侧对称开设有定位孔，所述凹槽的内部安装有盖板，所述盖板的背面与所述定位孔对应设置有定位插柱，所述盖板的正面中间处开设有扣槽。

4.根据权利要求1所述的车位监控及提醒系统，其特征在于：还包括车位地面标识，所述车位地面标识为U型线，所述U型线开口端设置在停车位后侧，封闭端设置在停车位前侧，各相邻车位间使用一个所述U型线隔开。

5.根据权利要求1所述的车位监控及提醒系统，其特征在于：所述设备支架安装在停车位前侧正上方位置，所述感应摄像头通过信号线与所述感应线路板连接。

6.根据权利要求1所述的车位监控及提醒系统，其特征在于：所述Web客户端通过Internet与所述服务器连接，所述监控摄像机通过所述服务器与所述二维码连接，所述服务器通过串口与所述协调器连接，所述数据服务器终端通过所述路由器分别与所述入口道闸、出口道闸、指示灯牌和感应线路板连接。

7.根据权利要求6所述的车位监控及提醒系统，其特征在于：所述车位信息处理系统还包括图像处理模块，所述图像处理模块通过所述路由器与所述数据服务器终端连接。

8.一种用于停车场的车位监控及提醒控制方法，其特征在于：采用如权利要求1-7任一所述的车位监控及提醒系统。

9.根据权利要求8所述的车位监控及提醒控制方法，其特征在于：用于引导车辆进入合适停车位的流程包括以下步骤：

S01，将车位监控设备与停车位对应安装设置，然后将指示灯牌内嵌至停车场地面或悬挂在停车场的上方框架上；

S02，车辆通过入口道闸并扫描二维码后，监控摄像机同时对进入车辆进行识别，入口道闸同时对停车场内的车位空余量进行显示；

S03，数据服务器终端对停车位的空闲状态，停车位尺寸大小，空闲停车位数量，空闲停车位在停车场内的具体位置进行处理显示，然后通过感应摄像头对车位的使用情况进行实时监控、并记录位置数据；

S04，通过服务器和协调器对指示灯牌进行控制显示，引导驾驶员通过最优路径找到空余车位进行停车；

S05，当车辆驶离停车位时，感应摄像头对车位的使用情况进行实时监控，出口道闸同时对驶离车辆进行记录后，将数据传递至数据服务器终端进行数据更新。

10.根据权利要求8所述的车位监控及提醒控制方法，其特征在于：图像处理模块对车位使用情况的计算流程包括以下步骤：

R01：通过车位监控设备内的感应摄像头获取停车位空闲时的初始图像信息；

R02：通过车位监控设备内的感应摄像头实时获取停车位实际图像信息；

R03：将实际图像信息与初始图像信息进行比对，如果实际图像信息中同时存在两个U型线，则执行步骤R04；如果实际图像信息中只有一个U型线或没有U型线，则执行步骤R05；

R04：通过数据服务器终端发布停车位空闲信息；

R05：通过数据服务器终端发布停车位占用信息。

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