CN115588306A - 车位推送方法及装置、计算机可读存储介质、终端 - Google Patents

Abstract

一种车位推送方法及装置、计算机可读存储介质、终端，车位推送方法包括：获取用户选择的车位；在所述用户到达所述选择的车位之前，获取所述选择的车位的状态信息，所述状态信息包括占用和空闲；在所述状态信息表示所述选择的车位被占用时，至少根据所述用户的当前位置以及各个空闲车位的位置确定目标车位；计算从所述当前位置到所述目标车位的第一行驶路径，并推送给所述用户。本发明技术方案能够实现车位推送的灵活性，满足用户的停车需求。

Description

车位推送方法及装置、计算机可读存储介质、终端

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种车位推送方法及装置、计算机可读存储介质、终端。

背景技术

用户驾驶车辆需要在大型停车场停车时，具有停车难、找车难的问题。

现有技术中，通过地磁传感器可以检测车辆的存在和车型识别，通过室内地图进行室内的定位导航。

但是，对于停车场内车流较大以及车位需求紧张的场景下，仅依靠定位和导航不能满足用户的停车需求。

发明内容

本发明解决的技术问题是如何实现车位推送的灵活性，满足用户的停车需求。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种车位推送方法，车位推送方法包括：获取用户选择的车位；在所述用户到达所述选择的车位之前，获取所述选择的车位的状态信息，所述状态信息包括占用和空闲；在所述状态信息表示所述选择的车位被占用时，至少根据所述用户的当前位置以及各个空闲车位的位置确定目标车位；计算从所述当前位置到所述目标车位的第一行驶路径，并推送给所述用户。

可选的，所述至少根据所述用户的当前位置以及各个空闲车位的位置确定目标车位包括：计算出从所述当前位置到各个空闲车位的位置中所花费时间最短的车位，以作为所述目标车位。

可选的，所述计算出从所述当前位置到各个空闲车位的位置中所花费时间最短的车位包括：计算所述当前位置与各个空闲车位的距离，以及确定各个车道的拥堵状况；根据所述距离与所述拥堵路况计算出所述目标车位。

可选的，所述至少根据所述用户的当前位置以及各个空闲车位的位置确定目标车位包括：获取停车信息，所述停车信息包括所述当前位置、各个空闲车位的位置、所述用户的历史停车位置、各个车道的繁忙状况以及其他用户选取的车位信息；将所述停车信息输入至预先训练好的车位推荐模型，以得到所述目标车位以及所述第一行驶路径，所述第一行驶路径为从所述当前位置到所述目标车位的最优路径。

可选的，所述车位推送方法还包括：在所述用户到达所述目标车位后，将所述用户与所述目标车位建立关联关系，并记录所述关联关系。

可选的，所述将所述用户与所述目标车位建立关联关系，并记录所述关联关系包括：将所述目标车位的位置发生至所述用户；响应于接收到所述用户针对所述目标车位的位置的确认信息，或者在预设时长内未接收到所述确认信息，记录所述关联关系。

可选的，所述获取用户选择的车位之前还包括：获取各个车位的状态信息，并将各个车位的状态的信息进行缓存；将所述各个车位的状态信息推送至终端设备，或者响应于所述终端设备的请求发送所述各个车位的状态信息。

为解决上述技术问题，本发明实施例还公开了一种车位推送装置，车位推送装置包括：车位获取模块，用于获取用户选择的车位；状态信息获取模块，用于在所述用户到达所述选择的车位之前，获取所述选择的车位的状态信息，所述状态信息包括占用和空闲；目标车位确定模块，用于在所述状态信息表示所述选择的车位被占用时，至少根据所述用户的当前位置以及各个空闲车位的位置确定目标车位；路径计算模块，用于计算从所述当前位置到所述目标车位的第一行驶路径，并推送给所述用户。

本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行所述车位推送方法的步骤。

本发明实施例还公开了一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行所述车位推送方法的步骤。

与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：

本发明技术方案中，在用户到达其选择的车位之前，通过实时获取车位的状态获知车位是否被占用，并在被占用的情况下，为用户推送目标车位以及从当前位置前往目标车位的第一行驶路径，使得用户能够及时获得车位以及更快速地到达车位，满足用户的停车需求。

进一步地，计算所述当前位置与各个空闲车位的距离，以及确定各个车道的拥堵状况；根据所述距离与所述拥堵路况计算出所述第一行驶路径。本发明技术方案在确定第一行驶路径时，考量了当前位置与目标车位的距离以及车道的拥堵状态，以保证确定出最优的行驶路径，使用户能够尽快地到达目标车位。

附图说明

图1是本发明实施例一种车位推送方法的流程图；

图2是本发明实施例一种具体应用场景的示意图；

图3是本发明实施例一种车位推送装置的结构示意图。

具体实施方式

如背景技术中所述，对于停车场内车流较大以及车位需求紧张的场景下，仅依靠定位和导航不能满足用户的停车需求。

本发明技术方案中，在用户到达其选择的车位之前，通过实时获取车位的状态获知车位是否被占用，并在被占用的情况下，为用户推送目标车位以及从当前位置前往目标车位的第一行驶路径，使得用户能够及时获得车位以及更快速地到达车位，满足用户的停车需求。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

图1是本发明实施例一种车位推送方法的流程图。

本发明实施例的车位推送方法可以用于服务器侧，具体可以是为用户提供停车服务的服务器，例如可以是云服务器。

本发明实施例所称用户是指与服务器交互的终端设备，例如移动终端、车载设备等。所述用户与车辆具有对应关系。

具体地，所述车位推送方法可以包括以下步骤：

步骤S101：获取用户选择的车位；

步骤S102：在所述用户到达所述选择的车位之前，获取所述选择的车位的状态信息，所述状态信息包括占用和空闲；

步骤S103：在所述状态信息表示所述选择的车位被占用时，至少根据所述用户的当前位置以及各个空闲车位的位置确定目标车位；

步骤S104：计算从所述当前位置到所述目标车位的第一行驶路径，并推送给所述用户。

需要指出的是，本实施例中各个步骤的序号并不代表对各个步骤的执行顺序的限定。

本实施例中，用户可以通过终端设备与服务器进行交互，以选择车位、获取服务器推送的车位等。用户具体可以通过终端设备中的应用程序与服务器进行交互。用户到达停车场入口时，首先通过终端设备选择一个车位并驾驶车辆前往该选择的车位。在前往选择的车位的途中，该选择的车位被占用或即将被占用，导致用户无法停车。如果由用户选择车位，则用户不清楚停车场各个车位的状况以及停车场内各个车道内的车流量，无法选择最优车位。

在步骤S102的具体实施中，在所述用户到达所述选择的车位之前，可以实时监测该车位的状态，也即监测该车位是否被占用。具体地，停车场内所有车位可以埋装地磁感应设备，用来收集车位实时繁忙状态(例如占用或空闲)，并将收集到的实时状态上报给信号中继设备，信号中继器再将实时状态上报给服务器。

具体地，用户在到达选择的车位时，该选择的车位与用户之间会建立关联。因此，可以通过监测用户与该选择的车位之间是否建立关联来确定所述用户是否到达所述选择的车位。或者，用户周期性地向服务器上报自身的位置，那么可以通过对用户的位置进行监测，来确定所述用户是否到达所述选择的车位。

在一个具体的应用场景中，为了将车位的状态信息呈现给用户，服务器在接收到停车场内所有车位的实时状态之后，可以将状态信息进行缓存。服务器将车位实时状态数据以推或拉的方式发送给地图引擎处理模块。地图引擎处理模块对数据处理后，又以推或拉的方式给用户终端的小程序。这样用户就可以在小程序地图上看到停车场内所有车位的实时状态。

在步骤S103的具体实施中，在所述状态信息表示所述选择的车位被占用时，需要为用户重新推荐新的车位，为了保证用户能够及时停车，需要为用户推荐用时最短的最优车位。故而可以至少考量用户的当前位置以及各个空闲车位的位置，来确定目标车位。具体地，在停车场内各个车道空闲的情况下，可以选择距离当前位置最近的空闲车位为目标车位。

进一步地，在所述状态信息表示所述选择的车位被占用时，还可以向用户推送通知消息，以通知用户该车位被占用。还可以询问用户是否需要重新确定目标车位。

进而在步骤S104的具体实施中，计算出从当前位置到目标车位的第一行驶路径并推送给用户，以使得用户按照第一行驶路径前往所述目标车位。

需要说明的是，本发明实施例中所称车位均是指位于同一停车场内的车位。

本发明实施例中，在用户到达其选择的车位之前，通过实时获取车位的状态获知车位是否被占用，并在被占用的情况下，为用户推送目标车位以及从当前位置前往目标车位的第一行驶路径，使得用户能够及时获得车位以及更快速地到达车位，满足用户的停车需求。

本发明一个非限制性的实施例中，图1所示步骤S103可以包括以下步骤：计算出从所述当前位置到各个空闲车位的位置中所花费时间最短的车位，以作为所述目标车位。

进一步地，计算所述当前位置与各个空闲车位的距离，以及确定各个车道的拥堵状况；根据所述距离与所述拥堵路况计算出所述目标车位。

本实施例中，可以通过采集各个车道的影像来分析确定各个车道的拥堵状况。通过当前位置与空闲车位的距离以及车道的拥堵状态可以预估出从当前位置前往该空闲车位需要花费的时间，选取花费时间最少的车位为目标车位。

相应地，选取从所述当前位置到所述目标车位的各个行驶路径中所花费时间最短的路径为所述第一行驶路径。

本发明实施例则通过对采集影像分析及实时上报车位状态变化，给用户实时重新规划、推荐最优车位。

本发明一个非限制性的实施例中，获取停车信息，所述停车信息包括所述当前位置、各个空闲车位的位置、所述用户的历史停车位置、各个车道的繁忙状况以及其他用户选取的车位信息；将所述停车信息输入至预先训练好的车位推荐模型，以得到所述目标车位以及所述第一行驶路径，所述第一行驶路径为从所述当前位置到所述目标车位的最优路径。

具体实施中，可以预先采集当前车辆的历史停车位置信息(例如经纬度)，各地标性位置的出入位置，停车时长。通过停车场内视频监控系统采集停车场内各车道的繁忙状态，例如车辆在车道上的密度、行驶速度、等待入库的车辆数、是否有拥堵等数据。也可以预先采集停车场内各区在平时或周末的停车数据。还可以预先采集用户在选择车位后，其它入场车辆(例如不同入口进来的车辆，或已经在场内的车辆)对车位选择的状态，距离远近，以及计算的到达时间。

将上述采集到的数据作为输入数据输入至预先训练完成的车位推荐模型，计算出一条与用户的当前位置相近、用时最短、停车最方便、最优的目标车位推荐给用户。在目标车位确定后，相应的最优行驶路径(也即第一行驶路径)也可以确定并推荐给用户。

需要说明的是，所述车位推荐模型可以采用任意可实施的算法进行构建和训练，例如可以采用神经网络算法进行构建，本发明实施例对此不作限制。

在本发明一个非限制性的实施例中，在所述用户到达所述目标车位后，将所述用户与所述目标车位建立关联关系，并记录所述关联关系。

具体实施中，将所述用户与所述目标车位建立关联关系可以是指将目标车位(也即用户的车辆)当前所在的位置信息、区域、车位号、出入口信息和/或车位附近标志性参照物与用户建立关联，并上报到服务器。

进一步地，将所述目标车位的位置发生至所述用户；响应于接收到所述用户针对所述目标车位的位置的确认信息，或者在预设时长内未接收到所述确认信息，记录所述关联关系。

本实施例中，响应于接收到所述用户针对所述目标车位的位置的确认信息记录所述关联关系，可以是用户手动锁定车辆位置的过程。在预设时长内未接收到所述确认信息，记录所述关联关系，可以是自动锁定车辆位置的过程。

在一个具体的应用场景中，用户在目标车位将车辆停好后，终端设备的小程序可以以自动弹窗方式显示记录车位的信置信息，提示用户确认位置信息，车主只需在小程序上点击“记下车辆位置”，服务器即记录目标车位与用户车辆的关联关系。

在另一个具体的应用场景中，用户在目标车位将车辆停好后，终端设备的小程序结合云端可以一直监听用户有没有手动记录车辆位置信息，如果超时预设时长，则系统会默认自动为用户记录下车辆位置。

本发明实施例中，在泊车完成后，通过自动或手动锁定车辆位置，能够方便用户在出场取车时快速定位车辆位置，解决停车后找车难的问题。

本发明一个非限制性的实施例中，获取各个车位的状态信息，并将各个车位的状态的信息进行缓存；将所述各个车位的状态信息推送至终端设备，或者响应于所述终端设备的请求发送所述各个车位的状态信息。

本实施例中，通过将车位的状态信息进行缓存，而在内存计算目标车位以及第一行驶路径，可以提高大量数据处理速度，增强数据、消息的实时性，提升终端用户体验。

在具体实施中，服务器可以主动将实时数据信息推送到终端设备的小程序，也可以是终端通过主动或轮询的方式来获取云端数据。类似地，服务器可以主动把位置等信息推送给地图模块，或地图模块主动来云服务器查询，然后显示在地图上。

在本发明一个具体实施例中，请参照图2，图2中的智慧停车系统20可以执行前述车位推送方法的各个步骤。

停车场内所有车位22都埋装地磁感应设备，用来收集车位22的实时繁忙状态，并将收集到的实时状态上报给信号中继器21，信号中继器21实再将实时状态上报给智慧停车系统20。

智慧停车系统20中，车位状态接收模块201可以从信号中继器21接收各个车位22的状态，也即各个车位是空闲还是被占用。车辆数据采集与分析模块202可以采集当前车辆的历史停车信息，以及其他车辆的位置、选择的车位等信息。车道数据采集与分析模块203可以采集停车场内各个车道上车辆的数量、位置等信息，并确定各个车道的拥堵状况。目标车位与路径规划模块204可以为车辆确定目标车位并确定第一行驶路径。消息推送模块205可以将目标车位、第一行驶路径以及其他通知消息推送给用户。

本发明实施例的智慧停车系统20结合室内地图技术、车位地磁感应技术能够实时展示停车场内所有车位的空闲状态；通过对采集到场内所有车辆的停车数据，视频图像识别算法，历史停车记录及车主行为爱好分析，最后通过人工智能计算分析，当选择的车位被占时，则实时提示车主，并推荐最优车位给用户；泊车完成后，还可以手动锁定或自动锁定车辆位置信息方便出场前查看车辆所在位置，寻找车辆；智慧停车系统20还可以提供实时查看停车费及停车时长，提前缴费，避免短暂超时，多缴停车费。

在一个具体的应用场景中，车辆进入停车场，岗亭入口的图像识别设备识别到车牌号后，停车计费开始。停车场入口采用语音播报或海报方式提示车主扫码使用智慧停车系统提供的功能。用户拿出手机，扫码打开小程序就可以进行智慧停车，如果用户是第一次使用，则提示用户输入车牌号，在智慧停车小程序，用户可以看到整个停车场地图、空余停车位以及车位的实时变化。

用户在小程序上选择想要的停车位，点击前往，停车场地图导航模式开启，地图导航上显示线路图、距离、预计到达时间及时长。用户在导航的指引下前往停车位的过程中，如车位已经被占用，智慧停车小程序会进行语音提示，并给出其它最优停车位(也即目标车位)的推荐，车主可继续点击前往或者放弃。车泊好后，用户可以小程序上打上标签，记录下车辆位置，方便出场时寻车，如果用户没有进行手动打上标签，锁定车辆位置操作，则小程序会默认自动锁定车辆位置。出场时，打开小程序，可以在地图上看到车辆停放的位置，此时用户可自行前往，也可以开启导航模式前往。车辆在出场前，用户还可以在小程序实时查看停车时长，费用等。用户还可以在出场前通过小程序提前缴费，防止短暂停车超时，多付停车费。

本发明实施例还公开了一种车位推送装置30，车位推送装置30可以包括：

车位获取模块301，用于获取用户选择的车位；

状态信息获取模块302，用于在所述用户到达所述选择的车位之前，获取所述选择的车位的状态信息，所述状态信息包括占用和空闲；

目标车位确定模块303，用于在所述状态信息表示所述选择的车位被占用时，至少根据所述用户的当前位置以及各个空闲车位的位置确定目标车位；

路径计算模块304，用于计算从所述当前位置到所述目标车位的第一行驶路径，并推送给所述用户。

本发明实施例中，在用户到达其选择的车位之前，通过实时获取车位的状态获知车位是否被占用，并在被占用的情况下，为用户推送目标车位以及从当前位置前往目标车位的第一行驶路径，使得用户能够及时获得车位以及更快速地到达车位，满足用户的停车需求。

关于所述车位推送装置30的工作原理、工作方式的更多内容，可以参照图1至图2中的相关描述，这里不再赘述。

在具体实施中，上述车位推送装置可以对应于服务器中具有车位推送功能的芯片，例如SOC(System-On-a-Chip，片上系统)、基带芯片等；或者对应于服务器中包括具有车位推送功能的芯片模组；或者对应于具有数据处理功能芯片的芯片模组，或者对应于服务器。

关于上述实施例中描述的各个装置、产品包含的各个模块/单元，其可以是软件模块/单元，也可以是硬件模块/单元，或者也可以部分是软件模块/单元，部分是硬件模块/单元。例如，对于应用于或集成于芯片的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于芯片模组的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块/单元可以位于芯片模组的同一组件(例如芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片模组内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于终端的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块/单元可以位于终端内同一组件(例如，芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于终端内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现。

本发明实施例还公开了一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序运行时可以执行图1中所示的车位推送方法的步骤。所述存储介质可以包括ROM、RAM、磁盘或光盘等。所述存储介质还可以包括非挥发性存储器(non-volatile)或者非瞬态(non-transitory)存储器等。

本发明实施例还公开了一种终端，所述终端可以包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序。所述处理器运行所述计算机程序时可以执行图1中所示的车位推送方法的步骤。所述终端备包括但不限于服务器、云服务器、智能终端等。

应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/“，表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请实施例中出现的“多个”是指两个或两个以上。

本申请实施例中出现的第一、第二等描述，仅作示意与区分描述对象之用，没有次序之分，也不表示本申请实施例中对设备个数的特别限定，不能构成对本申请实施例的任何限制。

应理解，本申请实施例中，所述处理器可以为中央处理单元(central processingunit，简称CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，简称DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线或无线方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法、装置和系统，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的；例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式；例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理布置，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种车位推送方法，其特征在于，包括：

获取用户选择的车位；

在所述用户到达所述选择的车位之前，获取所述选择的车位的状态信息，所述状态信息包括占用和空闲；

在所述状态信息表示所述选择的车位被占用时，至少根据所述用户的当前位置以及各个空闲车位的位置确定目标车位；

计算从所述当前位置到所述目标车位的第一行驶路径，并推送给所述用户。

2.根据权利要求1所述的车位推送方法，其特征在于，所述至少根据所述用户的当前位置以及各个空闲车位的位置确定目标车位包括：

计算出从所述当前位置到各个空闲车位的位置中所花费时间最短的车位，以作为所述目标车位。

3.根据权利要求2所述的车位推送方法，其特征在于，所述计算出从所述当前位置到各个空闲车位的位置中所花费时间最短的车位包括：

计算所述当前位置与各个空闲车位的距离，以及确定各个车道的拥堵状况；根据所述距离与所述拥堵路况计算出所述目标车位。

4.根据权利要求1所述的车位推送方法，其特征在于，所述至少根据所述用户的当前位置以及各个空闲车位的位置确定目标车位包括：

获取停车信息，所述停车信息包括所述当前位置、各个空闲车位的位置、所述用户的历史停车位置、各个车道的繁忙状况以及其他用户选取的车位信息；

将所述停车信息输入至预先训练好的车位推荐模型，以得到所述目标车位以及所述第一行驶路径，所述第一行驶路径为从所述当前位置到所述目标车位的最优路径。

5.根据权利要求1所述的车位推送方法，其特征在于，还包括：

在所述用户到达所述目标车位后，将所述用户与所述目标车位建立关联关系，并记录所述关联关系。

6.根据权利要求5所述的车位推送方法，其特征在于，所述将所述用户与所述目标车位建立关联关系，并记录所述关联关系包括：

将所述目标车位的位置发生至所述用户；

响应于接收到所述用户针对所述目标车位的位置的确认信息；或者在预设时长内未接收到所述确认信息，记录所述关联关系。

7.根据权利要求1所述的车位推送方法，其特征在于，所述获取用户选择的车位之前还包括：

获取各个车位的状态信息，并将各个车位的状态的信息进行缓存；

将所述各个车位的状态信息推送至终端设备，或者响应于所述终端设备的请求发送所述各个车位的状态信息。

8.一种车位推送装置，其特征在于，包括：

车位获取模块，用于获取用户选择的车位；

状态信息获取模块，用于在所述用户到达所述选择的车位之前，获取所述选择的车位的状态信息，所述状态信息包括占用和空闲；

目标车位确定模块，用于在所述状态信息表示所述选择的车位被占用时，至少根据所述用户的当前位置以及各个空闲车位的位置确定目标车位；

路径计算模块，用于计算从所述当前位置到所述目标车位的第一行驶路径，并推送给所述用户。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行权利要求1至7中任一项所述车位推送方法的步骤。

10.一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行权利要求1至7中任一项所述车位推送方法的步骤。

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