CN117152991B - 基于无线蓝牙和视频采集车的泊位信息采集系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于无线蓝牙和视频采集车的泊位信息采集系统及方法，涉及泊位信息采集技术领域，设定泊车管理范围，基于泊车管理范围采集泊位管理信息，基于泊车信息模型通过车辆端采集泊车行车信息，基于无线蓝牙获取泊车管理范围内的符合泊车选择条件的管理车辆端得到车辆冲突信息；基于泊车选择条件与车辆冲突信息确定泊位选择信息，选择车辆按照泊车路线行至选择泊位位置，将不满足泊车条件的泊车合格指数作为不合格停靠。本发明具有较好的车位协调作用，可根据停车场进出口选择最方便车辆进口停车辆的车位，减少在停车场操作车辆行驶的路程和时间。

Description

基于无线蓝牙和视频采集车的泊位信息采集系统及方法

技术领域

本发明涉及泊位信息采集技术领域，具体涉及基于无线蓝牙和视频采集车的泊位信息采集系统及方法。

背景技术

随着社会的进步，汽车进入家家户户，在汽车数量的增加情况下，停车问题也进入人们的关注，在出门游玩在停车场进行停车时，由于停车场内部道路复杂难以对空闲车位进行寻找，都是靠着行车过程中车主对两侧车位的查看进行随机停车，难以提高寻车的效率，无法根据车辆出口和车辆进口选择方便车主高效进出停车场的车位，没有较好的车位采集和协调作用。

发明内容

本发明的目的是提供基于无线蓝牙和视频采集车的泊位信息采集系统及方法，以解决背景技术中不足。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于无线蓝牙和视频采集车的泊位信息采集方法，包括以下步骤：

设定泊车管理范围，基于泊车管理范围采集泊位管理信息，其中，泊位管理信息包括泊位信息、泊位位置与泊车路线，基于泊位管理信息构建泊车信息模型；

基于泊车信息模型通过车辆端采集泊车行车信息，基于无线蓝牙根据泊车行车信息制定泊车选择条件；

基于无线蓝牙获取泊车管理范围内的符合泊车选择条件的管理车辆端得到车辆冲突信息；

基于泊车选择条件与车辆冲突信息确定泊位选择信息，其中，泊位选择信息包括选择泊位位置与对应的选择车辆，将泊位选择信息提示到车辆端；

选择车辆按照泊车路线行至选择泊位位置，基于视觉图像采集泊车停靠信息，基于泊车停靠信息得到泊车合格指数；

将不满足泊车条件的泊车合格指数作为不合格停靠，并进行提示，标记超出预设条件的车辆信息并储存至云服务器得到泊车指数。

在一个优选的实施方式中，所述基于泊位管理信息构建泊车信息模型的步骤，包括：

设定泊车管理范围，在泊车管理范围内采集泊位信息、泊位位置与泊车路线作为泊位管理信息，其中，泊位信息包括有泊位形状以及泊位尺寸；

将泊位管理信息构建在泊车管理范围内得到泊车管理地图，实时采集并更新泊管理地图作为泊车信息模型。

在一个优选的实施方式中，所述基于泊车信息模型通过车辆端采集泊车行车信息，基于无线蓝牙根据泊车行车信息制定泊车选择条件的步骤，包括：

采集车辆信息注册得到车辆端，基于车辆端采集车辆的泊车管理范围的入口位置，通过车辆端基于泊车信息模型选择泊车管理范围的入口位置，将泊车管理范围的入口位置与泊车管理范围的出口位置作为泊车行车信息；

基于无线蓝牙设定车辆的泊车选择等级，其中，泊车选择等级包括第一范围等级与第二范围等级；

基于泊车选择等级制定泊车选择条件，其中，第一范围等级的泊车选择条件计算公式为：

，其中，/>为第一范围等级的泊车选择条件，/>为第一范围等级道路阻碍系数，/>为在第一范围等级中车辆至泊车车位的路线距离，/>为第一范围等级顺路评价系数，/>为在第一范围等级中泊车车位距离管理范围的入口位置与泊车管理范围的出口位置之间的顺路泊车车位的直线距离；

第二范围等级的泊车选择条件计算公式为：

，其中，/>为第二范围等级的泊车选择条件，/>第二范围等级道路阻碍系数，/>为在第二范围等级中车辆至泊车车位的路线距离，/>为第二范围等级顺路评价系数，/>在第二范围等级中泊车车位距离管理范围的入口位置与泊车管理范围的出口位置之间的顺路泊车车位的直线距离。

在一个优选的实施方式中，基于无线蓝牙获取泊车管理范围内的符合泊车选择条件的管理车辆端得到车辆冲突信息的步骤，包括：

基于视觉图像采集泊车管理范围内的车位占用信息，其中，车位占用信息包括占用车位和空闲车位；

采集车辆的实时位置，基于实时位置计算得到第一范围等级的泊车选择条件与第二范围等级的泊车选择条件；

基于车位占用信息以第一范围等级的泊车选择条件作为优选并按照由小至大的数值依次排列得到推荐结果；

基于车位占用信息在第一范围等级的泊车选择条件不满足预设条件时启用第二范围等级的泊车选择条件并按照由小至大的数值依次排列得到推荐结果，将推荐结果提示至车辆端；

通过车辆端自动选择泊车选择条件对应的最优泊车车位，存在多个车辆端选择同一个最优泊车车位时判断为车辆冲突信息。

在一个优选的实施方式中，所述基于泊车选择条件与车辆冲突信息确定泊位选择信息，其中，泊位选择信息包括选择泊位位置与对应的选择车辆，将泊位选择信息提示到车辆端的步骤，包括：

基于车辆冲突信息在多个车辆端中选定距离最优泊车车位最近的泊车路线对应的车辆作为选择车辆；

将选择车辆与对应的最优泊车车位作为选择泊位位置，将选择泊位位置与选择车辆作为泊位选择信息提示到车辆端。

在一个优选的实施方式中，所述管理车辆按照泊车路线行至选择泊位位置，基于视觉图像采集泊车停靠信息，基于泊车停靠信息得到泊车合格指数的步骤，包括：

基于选择车辆的当前位置与选择泊位位置获得泊车路线，将泊车路线构建在泊车信息模型中；

基于选择车辆按照泊车路线行至选择泊位位置，采集选择泊位位置的范围信息，通过所述范围信息设定限制条件，其中，限制条件为在选择泊位位置制定的停车范围；

对限制条件的停车范围进行均分得到若干个划分块，在划分块中间位置设置覆盖点，其中，覆盖点用于作为计算车辆在选择泊位位置的下投影面积在限制条件中重合的划分块个数；

采集选择车辆在选择泊位位置的下投影车辆边缘线作为停车位置信息，基于限制条件判断停车位置信息是否合格并计算得到泊车合格指数。

在一个优选的实施方式中，所述将不满足泊车条件的泊车合格指数作为不合格停靠，并进行提示，标记超出预设条件的车辆信息并储存至云服务器得到泊车指数的步骤，包括：

将不满足泊车条件的泊车合格指数作为不合格停靠，进行语音提示；

对超出预设条件的选择车辆的车辆信息进行标记并储存至云服务器，计算得到泊车指数。

本发明还提供基于无线蓝牙和视频采集车的泊位信息采集系统，包括：

设定模块，用于设定泊车管理范围，基于泊车管理范围采集泊位管理信息，其中，泊位管理信息包括泊位信息、泊位位置与泊车路线，基于泊位管理信息构建泊车信息模型；

采集模块，与设定模块连接，用于基于泊车信息模型通过车辆端采集泊车行车信息，基于无线蓝牙根据泊车行车信息制定泊车选择条件；

获取模块，与采集模块连接，用于基于无线蓝牙获取泊车管理范围内的符合泊车选择条件的管理车辆端得到车辆冲突信息；

提示模块，与获取模块连接，用于基于泊车选择条件与车辆冲突信息确定泊位选择信息，其中，泊位选择信息包括选择泊位位置与对应的选择车辆，将泊位选择信息提示到车辆端；

选择模块，与提示模块连接，用于选择车辆按照泊车路线行至选择泊位位置，基于视觉图像采集泊车停靠信息，基于泊车停靠信息得到泊车合格指数；

判断模块，与选择模块连接，用于将不满足泊车条件的泊车合格指数作为不合格停靠，并进行提示，标记超出预设条件的车辆信息并储存至云服务器得到泊车指数。

在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：

本发明能够对车位进行较好的选择，且能够有效避免多个车辆重复选择一个车位，在保证方便车主进出泊车管理范围时也提高了车位选择的准确效率，具有较好的车位协调作用，可根据停车场进出口选择最方便车辆进口停车辆的车位，减少在停车场操作车辆行驶的路程和时间。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的方法流程图。

图2为本发明的系统框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1，请参阅图1所示，本实施例所述基于无线蓝牙和视频采集车的泊位信息采集方法，包括以下步骤：

S1、设定泊车管理范围，基于泊车管理范围采集泊位管理信息，其中，泊位管理信息包括泊位信息、泊位位置与泊车路线，基于泊位管理信息构建泊车信息模型；

S2、基于泊车信息模型通过车辆端采集泊车行车信息，基于无线蓝牙根据泊车行车信息制定泊车选择条件；

S3、基于无线蓝牙获取泊车管理范围内的符合泊车选择条件的管理车辆端得到车辆冲突信息；

S4、基于泊车选择条件与车辆冲突信息确定泊位选择信息，其中，泊位选择信息包括选择泊位位置与对应的选择车辆，将泊位选择信息提示到车辆端；

S5、选择车辆按照泊车路线行至选择泊位位置，基于视觉图像采集泊车停靠信息，基于泊车停靠信息得到泊车合格指数；

S6、将不满足泊车条件的泊车合格指数作为不合格停靠，并进行提示，标记超出预设条件的车辆信息并储存至云服务器得到泊车指数；

如上述步骤S1-S6所述，随着社会的进步，汽车进入家家户户，在汽车数量的增加情况下，停车问题也进入人们的关注，在出门游玩在停车场进行停车时，由于停车场内部道路复杂难以对空闲车位进行寻找，都是靠着行车过程中车主对两侧车位的查看进行随机停车，难以提高寻车的效率，无法根据车辆出口和车辆进口选择方便车主高效进出停车场的车位，没有较好的车位采集和协调作用，而本申请能够对车位进行较好的选择，且能够有效避免多个车辆重复选择一个车位，在保证方便车主进出泊车管理范围时也提高了车位选择的准确效率，具有较好的车位协调作用，可根据停车场进出口选择最方便车辆进口停车辆的车位，减少在停车场操作车辆行驶的路程和时间；

在一个实施例中，所述基于泊位管理信息构建泊车信息模型的步骤S1，包括：

S11、设定泊车管理范围，在泊车管理范围内采集泊位信息、泊位位置与泊车路线作为泊位管理信息，其中，泊位信息包括有泊位形状以及泊位尺寸；

S12、将泊位管理信息构建在泊车管理范围内得到泊车管理地图，实时采集并更新泊管理地图作为泊车信息模型；

如上述步骤S11-S12所述，首先采集泊车位置区域，根据泊车位置区域规划的泊位信息、泊位位置以及泊车路线均基于泊车管理范围采集并结合构建得到电子地图作为泊车管理地图，泊车路线包括泊车管理反范围的泊车进出口位置，其中，泊位信息包括泊位形状以及泊位尺寸，能够根据实际车位情况进行构建泊车管理地图，更加的贴合实际，对泊车管理地图通过监控等手段进行泊车管理地图进行实时的信息采集到泊车信息模型，能够更加直观的展示泊车管理范围内的信息；

在一个实施例中，所述基于泊车信息模型通过车辆端采集泊车行车信息，基于无线蓝牙根据泊车行车信息制定泊车选择条件的步骤S2，包括：

S21、采集车辆信息注册得到车辆端，基于车辆端采集车辆的泊车管理范围的入口位置，通过车辆端基于泊车信息模型选择泊车管理范围的入口位置，将泊车管理范围的入口位置与泊车管理范围的出口位置作为泊车行车信息；

S22、基于无线蓝牙设定车辆的泊车选择等级，其中，泊车选择等级包括第一范围等级与第二范围等级；

S23、基于泊车选择等级制定泊车选择条件，其中，第一范围等级的泊车选择条件计算公式为：

，其中，/>为第一范围等级的泊车选择条件，/>为第一范围等级道路阻碍系数，/>为在第一范围等级中车辆至泊车车位的路线距离，/>为第一范围等级顺路评价系数，/>为在第一范围等级中泊车车位距离管理范围的入口位置与泊车管理范围的出口位置之间的顺路泊车车位的直线距离，需要说明的是，/>的数值越小，代表越符合车辆端选择车位的需求，其中，/>，其中，/>为第一范围等级中车辆至泊车车位的路线距离中转弯个数，/>为车辆拥堵位置的预计通过时间；

S24、第二范围等级的泊车选择条件计算公式为：

，其中，/>为第二范围等级的泊车选择条件，/>第二范围等级道路阻碍系数，/>为在第二范围等级中车辆至泊车车位的路线距离，/>为第二范围等级顺路评价系数，/>为在第二范围等级中泊车车位距离管理范围的入口位置与泊车管理范围的出口位置之间的顺路泊车车位的直线距离，需要说明的是，/>的数值越小，代表越符合车辆端选择车位的需求，/>由在第二范围等级中车辆至泊车车位的路线距离中的转弯个数以及车辆拥堵位置的预计通过时间共同决定，/>，其中，/>第二范围等级中车辆至泊车车位的路线距离中的转弯个数，/>车辆拥堵位置的预计通过时间；

如上述步骤S21-S24所述，根据采集车辆信息注册得到车辆端，一个泊车管理范围对应一个管理云服务器，实时管理处于泊车管理范围内的所有车辆信息，采集车辆进入泊车管理范围内的入口，通过车辆端选择后续出车位选择的泊车管理范围的出口，之后基于入口和出口得到其之间的最短路径，将路径两侧的车位作为最优选车位，在车辆进入泊车管理范围内后，实时采集车辆所在的位置，基于第一范围等级的泊车选择条件计算公式得到需要选择的车位，在第一范围等级的泊车选择条件无法得到空车位时，启用第二范围等级的泊车选择条件计算公式得到车位的选择，且该泊车选择条件是会随着车辆位置的变动自行变动的，因此泊车选择条件会随着车辆位置的变化自动得到不同的数值，按照数值由小到大依次推荐，能够基于入口和出口寻找降低进入停车场和驶离停车场操作车辆行驶的路程和时间的位置；

在一个实施例中，基于无线蓝牙获取泊车管理范围内的符合泊车选择条件的管理车辆端得到车辆冲突信息的步骤S3，包括：

S31、基于视觉图像采集泊车管理范围内的车位占用信息，其中，车位占用信息包括占用车位和空闲车位；

S32、采集车辆的实时位置，基于实时位置计算得到第一范围等级的泊车选择条件与第二范围等级的泊车选择条件；

S33、基于车位占用信息以第一范围等级的泊车选择条件作为优选并按照由小至大的数值依次排列得到推荐结果；

S34、基于车位占用信息在第一范围等级的泊车选择条件不满足预设条件时启用第二范围等级的泊车选择条件并按照由小至大的数值依次排列得到推荐结果，将推荐结果提示至车辆端；

S35、通过车辆端自动选择泊车选择条件对应的最优泊车车位，存在多个车辆端选择同一个最优泊车车位时判断为车辆冲突信息；

如上述步骤S31-S35所述，实时采集车辆的位置，基于实时位置计算得到第一范围等级的泊车选择条件与第二范围等级的泊车选择条件，优先推荐第一范围等级的泊车选择条件并按照由小至大的数值依次排列得到推荐结果；在第一范围等级的泊车选择条件不满足预设条件时启用第二范围等级的泊车选择条件并按照由小至大的数值依次排列得到推荐结果，将推荐结果提示至车辆端，其中预设条件为在第一范围等级中无空闲车位，车辆端可以载于手机中和车辆控制系统中，能够更好的对车位进行选择，且能够更好的对多个车辆之间的车位使用进行协调，由于车辆前后到达时间不同，但是都选择了该车位，对于后来的车辆不知道前方车辆已经靠近空闲车位，于是在未达到之前或到达空闲车位附近时被其他车辆占用，耽误车主的停车时间，无法根据车辆的需求以及空闲车位的使用进行一个有效的预测，在这里首先通过车辆端根据泊车选择条件选择空闲车位，之后通过空闲车位对多个车辆进行选择，是一个双向选择行为，可避免车辆到达车位之后被其他车辆捷足先登，提高车辆的停车效率；

在一个实施例中，所述基于泊车选择条件与车辆冲突信息确定泊位选择信息，其中，泊位选择信息包括选择泊位位置与对应的选择车辆，将泊位选择信息提示到车辆端的步骤S4，包括：

S41、基于车辆冲突信息在多个车辆端中选定距离最优泊车车位最近的泊车路线对应的车辆作为选择车辆；

S42、将选择车辆与对应的最优泊车车位作为选择泊位位置，将选择泊位位置与选择车辆作为泊位选择信息提示到车辆端；

如上述步骤S41-S42所述，在处于车辆冲突信息时，在多个车辆端中选定数值最小的泊车选择条件作为选择车辆，将最小的泊车选择条件对应的车辆端作为选择车辆，例如，此时在泊车管理范围中，存在多个车辆寻找泊车车位，并分别为多个车辆寻找最佳车位，通过第一范围等级的泊车选择条件与第二范围等级的泊车选择条件，能够得到针对车辆的最优泊车车位，当该最优泊车车位被多个车辆定位最优泊车车位时，那么选择多个当前车辆中到最优泊车车位的最近的当前车辆作为选择车辆，那边将选择车辆与该最优泊车车位进行当前的绑定作为选择泊位位置，将选择车辆与对应的最优泊车车位作为选择泊位位置，将选择泊位位置与选择车辆作为泊位选择信息提示到车辆端，能够对车位进行较好的选择，且能够有效避免多个车辆重复选择一个车位，在保证方便车主进出泊车管理范围时也提高了车位选择的准确效率；

在一个实施例中，所述管理车辆按照泊车路线行至选择泊位位置，基于视觉图像采集泊车停靠信息，基于泊车停靠信息得到泊车合格指数的步骤S5，包括：

S51、基于选择车辆的当前位置与选择泊位位置获得泊车路线，将泊车路线构建在泊车信息模型中；

S52、基于选择车辆按照泊车路线行至选择泊位位置，采集选择泊位位置的范围信息，通过所述范围信息设定限制条件，其中，限制条件为在选择泊位位置制定的停车范围；

S53、对限制条件的停车范围进行均分得到若干个划分块，在划分块中间位置设置覆盖点，其中，覆盖点用于作为计算车辆在选择泊位位置的下投影面积在限制条件中重合的划分块个数；

S54、采集选择车辆在选择泊位位置的下投影车辆边缘线作为停车位置信息，基于限制条件判断停车位置信息是否合格并计算得到泊车合格指数，其中，泊车合格指数的计算公式为：

，其中，/>为泊车合格指数，/>为限制条件的面积，/>为单个划分块的面积，/>为车辆在选择泊位位置的下投影面积在限制条件中重合的划分块个数，需要说明的是，/>的数值越大，/>的数值越大，代表泊车合格度越高；

如上述步骤S51-S54所述，在确定最优泊车车位与选择车辆之间互相选择之后，提供给选择车辆泊车路线，将泊车路线实时构建在泊车模型中，可更好的了解选择车辆和选择泊位位置之间的距离，在通过泊车路线到达选择泊位位置后，采集选择泊位位置的范围信息，通过所述范围信息设定限制条件，其中，限制条件为在选择泊位位置制定的停车范围，该停车范围比车位线略小设置，对限制条件的停车范围进行均分得到若干个划分块，在划分块中间位置设置覆盖点，其中，覆盖点用于作为计算车辆在选择泊位位置的下投影面积在限制条件中重合的划分块个数，例如，车辆在选择泊位位置的下投影面积与限制条件的面积覆盖的位置未全部覆盖其中的部分划分块但是覆盖到覆盖点，那么便计数为一个划分块，未全部覆盖其中的部分划分块且未覆盖到覆盖点，便不进行计数，能够对泊车位置进行较好的监控，通过视频监控能够了解到车辆的实时停靠位置，提高停车有效性，避免因为停车不合格影响到旁边车位的其他车辆的使用，能够在无人看管时自动管理停车位置，具有较好的泊位采集监管作用；

在一个实施例中，将不满足泊车条件的泊车合格指数作为不合格停靠，并进行提示，标记超出预设条件的车辆信息并储存至云服务器得到泊车指数的步骤S6，包括：

S61、将不满足泊车条件的泊车合格指数作为不合格停靠，进行语音提示；

S62、对超出预设条件的选择车辆的车辆信息进行标记并储存至云服务器，计算得到泊车指数，其中，泊车指数的计算公式为：

，其中，/>为泊车指数，/>为被标记的次数，需要说明的是，/>的数值越大，/>的数值越大，代表泊车能力以及合格情况越差；

如上述步骤S61-S62所述，将不满足泊车条件的泊车合格指数作为不合格停靠，进行语音提示，每个车位均对应一个语音模块，用于进行语音提示，对超出预设条件的选择车辆的车辆信息进行标记并储存至云服务器，计算得到泊车指数，其中，预设条件为设定的时间，在设定时间内未停泊好车辆的进行标记并储存至云服务器，具有较好泊车监控作用，具有提高车主停车规范的作用，避免影响两侧的车位无法满足后续车辆的停车使用；

基于无线蓝牙和视频采集车的泊位信息采集系统，包括：

设定模块，用于设定泊车管理范围，基于泊车管理范围采集泊位管理信息，其中，泊位管理信息包括泊位信息、泊位位置与泊车路线，基于泊位管理信息构建泊车信息模型；

采集模块，与设定模块连接，用于基于泊车信息模型通过车辆端采集泊车行车信息，基于无线蓝牙根据泊车行车信息制定泊车选择条件；

获取模块，与采集模块连接，用于基于无线蓝牙获取泊车管理范围内的符合泊车选择条件的管理车辆端得到车辆冲突信息；

提示模块，与获取模块连接，用于基于泊车选择条件与车辆冲突信息确定泊位选择信息，其中，泊位选择信息包括选择泊位位置与对应的选择车辆，将泊位选择信息提示到车辆端；

选择模块，与提示模块连接，用于选择车辆按照泊车路线行至选择泊位位置，基于视觉图像采集泊车停靠信息，基于泊车停靠信息得到泊车合格指数；

判断模块，与选择模块连接，用于将不满足泊车条件的泊车合格指数作为不合格停靠，并进行提示，标记超出预设条件的车辆信息并储存至云服务器得到泊车指数。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.基于无线蓝牙和视频采集车的泊位信息采集方法，其特征在于，包括以下步骤：

设定泊车管理范围，基于泊车管理范围采集泊位管理信息，其中，泊位管理信息包括泊位信息、泊位位置与泊车路线，基于泊位管理信息构建泊车信息模型；

泊车信息模型通过车辆端采集泊车行车信息，基于无线蓝牙根据泊车行车信息制定泊车选择条件，包括：

采集车辆信息注册得到车辆端，基于车辆端采集车辆的泊车管理范围的入口位置，通过车辆端基于泊车信息模型选择泊车管理范围的入口位置，将泊车管理范围的入口位置与泊车管理范围的出口位置作为泊车行车信息；

基于无线蓝牙设定车辆的泊车选择等级，其中，泊车选择等级包括第一范围等级与第二范围等级；

基于泊车选择等级制定泊车选择条件，其中，第一范围等级的泊车选择条件计算公式为：

，其中，/>为第一范围等级的泊车选择条件，/>为道路阻碍系数，/>为在第一范围等级中车辆至泊车车位的路线距离，/>为顺路评价系数，/>为在第一范围等级中泊车车位距离管理范围的入口位置与泊车管理范围的出口位置之间的顺路泊车车位的直线距离；

第二范围等级的泊车选择条件计算公式为：

，其中，/>为第二范围等级的泊车选择条件，/>为道路阻碍系数，/>为在第二范围等级中车辆至泊车车位的路线距离，/>为顺路评价系数，/>为在第一范围等级中泊车车位距离管理范围的入口位置与泊车管理范围的出口位置之间的顺路泊车车位的直线距离；

基于无线蓝牙获取泊车管理范围内的符合泊车选择条件的管理车辆端得到车辆冲突信息，存在多个车辆端选择同一个最优泊车车位时判断为车辆冲突信息；

基于泊车选择条件与车辆冲突信息确定泊位选择信息，其中，泊位选择信息包括选择泊位位置与对应的选择车辆，将泊位选择信息提示到车辆端；

选择车辆按照泊车路线行至选择泊位位置，基于视觉图像采集泊车停靠信息，基于泊车停靠信息得到泊车合格指数，包括：

基于选择车辆的当前位置与选择泊位位置获得泊车路线，将泊车路线构建在泊车信息模型中；

基于选择车辆按照泊车路线行至选择泊位位置，采集选择泊位位置的范围信息，通过所述范围信息设定限制条件，其中，限制条件为在选择泊位位置制定的停车范围；

对限制条件的停车范围进行均分得到若干个划分块，在划分块中间位置设置覆盖点，其中，覆盖点用于作为计算车辆在选择泊位位置的下投影面积在限制条件中重合的划分块个数；

采集选择车辆在选择泊位位置的下投影车辆边缘线作为停车位置信息，基于限制条件判断停车位置信息是否合格并计算得到泊车合格指数；

将不满足泊车条件的泊车合格指数作为不合格停靠，并进行提示，标记超出预设条件的车辆信息并储存至云服务器得到泊车指数。

2.根据权利要求1所述的基于无线蓝牙和视频采集车的泊位信息采集方法，其特征在于：所述基于泊位管理信息构建泊车信息模型的步骤，包括：

设定泊车管理范围，在泊车管理范围内采集泊位信息、泊位位置与泊车路线作为泊位管理信息，其中，泊位信息包括有泊位形状以及泊位尺寸；

将泊位管理信息构建在泊车管理范围内得到泊车管理地图，实时采集并更新泊管理地图作为泊车信息模型。

3.根据权利要求1所述的基于无线蓝牙和视频采集车的泊位信息采集方法，其特征在于：基于无线蓝牙获取泊车管理范围内的符合泊车选择条件的管理车辆端得到车辆冲突信息的步骤，包括：

基于视觉图像采集泊车管理范围内的车位占用信息，其中，车位占用信息包括占用车位和空闲车位；

采集车辆的实时位置，基于实时位置计算得到第一范围等级的泊车选择条件与第二范围等级的泊车选择条件；

基于车位占用信息启用第一范围等级的泊车选择条件并按照由小至大的数值依次排列得到推荐结果；

基于车位占用信息在第一范围等级的泊车选择条件不满足预设条件时启用第二范围等级的泊车选择条件并按照由小至大的数值依次排列得到推荐结果，将推荐结果提示至车辆端；

通过车辆端自动选择泊车选择条件对应的最优泊车车位，存在多个车辆端选择同一个最优泊车车位时判断为车辆冲突信息。

4.根据权利要求1所述的基于无线蓝牙和视频采集车的泊位信息采集方法，其特征在于：所述基于泊车选择条件与车辆冲突信息确定泊位选择信息，其中，泊位选择信息包括选择泊位位置与对应的选择车辆，将泊位选择信息提示到车辆端的步骤，包括：

基于车辆冲突信息在多个车辆端中选定距离最优泊车车位最近的泊车路线对应的车辆作为选择车辆；

将选择车辆与对应的最优泊车车位作为选择泊位位置，将选择泊位位置与选择车辆作为泊位选择信息提示到车辆端。

5.根据权利要求1所述的基于无线蓝牙和视频采集车的泊位信息采集方法，其特征在于：所述将不满足泊车条件的泊车合格指数作为不合格停靠，并进行提示，标记超出预设条件的车辆信息并储存至云服务器得到泊车指数的步骤，包括：

将不满足泊车条件的泊车合格指数作为不合格停靠，进行语音提示；

对超出预设条件的选择车辆的车辆信息进行标记并储存至云服务器，计算得到泊车指数。

6.基于无线蓝牙和视频采集车的泊位信息采集系统，用于实现权利要求1-5任一项所述的基于无线蓝牙和视频采集车的泊位信息采集方法，其特征在于，包括：

设定模块，用于设定泊车管理范围，基于泊车管理范围采集泊位管理信息，其中，泊位管理信息包括泊位信息、泊位位置与泊车路线，基于泊位管理信息构建泊车信息模型；

采集模块，与设定模块连接，用于基于泊车信息模型通过车辆端采集泊车行车信息，基于无线蓝牙根据泊车行车信息制定泊车选择条件；

获取模块，与采集模块连接，用于基于无线蓝牙获取泊车管理范围内的符合泊车选择条件的管理车辆端得到车辆冲突信息；

提示模块，与获取模块连接，用于基于泊车选择条件与车辆冲突信息确定泊位选择信息，其中，泊位选择信息包括选择泊位位置与对应的选择车辆，将泊位选择信息提示到车辆端；

选择模块，与提示模块连接，用于选择车辆按照泊车路线行至选择泊位位置，基于视觉图像采集泊车停靠信息，基于泊车停靠信息得到泊车合格指数；

判断模块，与选择模块连接，用于将不满足泊车条件的泊车合格指数作为不合格停靠，并进行提示，标记超出预设条件的车辆信息并储存至云服务器得到泊车指数。