CN115662178A - 一种停车路径确定方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种停车路径确定方法、装置、系统及存储介质，用以提高寻找车位效率。所述方法包括：当检测到车辆停车的触发事件时，通过蜂窝网络获取定位基站发送的所述车辆的位置信息；通过蜂窝网络将所述车辆的位置信息和尺寸信息发送给停车场管理平台；接收所述停车场管理平台分配的车位位置以及所述停车场对应的高精地图信息；根据所述车辆位置、车位位置和高精地图生成从车辆所在位置驶向车位位置的停车路径；将包含停车路径的高精地图进行显示。采用本申请所提供的方案：基于停车场内布设的基站，车辆通过蜂窝网络进行信息交互，避免了因信号弱而导致的不断绕行的情况，提高了寻找车位效率，提升了用户体验。

Description

一种停车路径确定方法、装置、系统及存储介质

技术领域

本申请涉及停车信息服务技术领域，特别涉及一种停车路径确定方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

随着汽车保有量的快速增长，为了缓解停车压力，一些大型住宅、商业及公共建筑区域修建了多层停车楼或地下停车库。传统的基于GNSS(Global Navigation SatelliteSystem，全球导航卫星系统)定位技术由于建筑物墙体干扰，信号存在阻挡或减弱，无法为封闭空间内的车辆提供精确的定位，用户需要不断绕行，寻找车位效率低。

因此，如何提供一种停车路径确定方法，以提高寻找车位效率，提升用户体验，成为一项亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请提供一种停车路径确定方法、装置、系统及存储介质，用以提高寻找车位效率，提升用户体验。

本申请提供一种停车路径确定方法，包括：

当检测到车辆停车的触发事件时，通过蜂窝网络获取定位基站发送的所述车辆的位置信息；

通过蜂窝网络将所述车辆的位置信息和尺寸信息发送给停车场管理平台；

接收所述停车场管理平台分配的车位位置以及所述停车场对应的高精地图信息；

根据所述车辆位置、车位位置和高精地图生成从车辆所在位置驶向车位位置的停车路径；

将包含停车路径的高精地图进行显示。

本申请的有益效果在于：当检测到车辆停车的触发事件时，通过蜂窝网络获取定位基站发送的车辆位置信息，并将车辆位置信息和尺寸信息发送给停车场管理平台，并接受停车管理平台分配的车位位置信息和接受停车场的高精度地图信息，进而根据所述车辆位置、车位位置和高精地图生成从车辆所在位置驶向车位位置的停车路径并进行显示。由于停车场布设有基站，车辆通过蜂窝网络与停车管理平台进行信息交互，无需通过GNSS进行定位，进而避免了由于墙体遮挡导致信号较弱、定位不准，而需要不断绕行的情况，提高了寻找车位效率，提升了用户体验。

在一个实施例中，所述方法还包括：

建立与停车场管理平台的通信连接；

接收并显示所述停车场管理平台发送的是否确认停车的询问信息；

当接收到确认停车的指示信息时，确定检测到车辆停车的触发事件，并将确认停车的指示信息发送给所述停车场管理平台。

在一个实施例中，所述建立与停车场管理平台的通信连接，包括：

在车辆行驶过程中，结合地图和所述车辆的位置信息判断所述车辆是否进入停车场电子围栏范围；

当车辆进入停车场电子围栏范围时，确定所述车辆驶入停车场区域；

通过蜂窝网络与停车场管理平台进行握手通信。

在一个实施例中，所述接收并显示所述停车场管理平台发送的是否确认停车的询问信息，包括：

接收停车场管理平台发送的是否确认停车的询问信息；

通过车机弹出是否泊车的选项信息或者通过语音播报方式发出是否泊车的询问信息。

在一个实施例中，所述将包含停车路径的高精地图进行显示，包括：

将包含停车路径的高精地图显示在车机上；

或者；

将包含停车路径的高精地图投射至前挡风玻璃上。

在一个实施例中，所述方法还包括：

通过蜂窝网络获取车辆的实时位置信息；

根据所述车辆的实时位置信息更新所述车辆在所述包含停车路径的高精地图中的图标位置。

在一个实施例中，所述方法还包括：

通过V2X与停车场中其他车辆进行通信，以获取车辆附近其他车辆的位置信息；

将获取到的其他车辆的位置信息显示在所述包含停车路径的高精地图上。

本申请还提供一种停车路径确定装置，包括：

第一获取模块，用于当检测到车辆停车的触发事件时，通过蜂窝网络获取定位基站发送的所述车辆的位置信息；

发送模块，用于通过蜂窝网络将所述车辆的位置信息和尺寸信息发送给停车场管理平台；

第一接收模块，用于接收所述停车场管理平台分配的车位位置以及所述停车场对应的高精地图信息；

生成模块，用于根据所述车辆位置、车位位置和高精地图生成从车辆所在位置驶向车位位置的停车路径；

第一显示模块，用于将包含停车路径的高精地图进行显示。

在一个实施例中，所述装置还包括：

连接模块，用于建立与停车场管理平台的通信连接；

第二接收模块，用于接收并显示所述停车场管理平台发送的是否确认停车的询问信息；

确定模块，用于当接收到确认停车的指示信息时，确定检测到车辆停车的触发事件，并将确认停车的指示信息发送给所述停车场管理平台。

在一个实施例中，所述连接模块，包括：

判断子模块，用于在车辆行驶过程中，结合地图和所述车辆的位置信息判断所述车辆是否进入停车场电子围栏范围；

第一确定子模块，用于当车辆进入停车场电子围栏范围时，确定所述车辆驶入停车场区域；

通信子模块，用于通过蜂窝网络与停车场管理平台进行握手通信。

在一个实施例中，所述第二接收模块，包括：

接受子模块，用于接收停车场管理平台发送的是否确认停车的询问信息；

询问子模块，用于通过车机弹出是否泊车的选项信息或者通过语音播报方式发出是否泊车的询问信息。

在一个实施例中，所述第一显示模块，包括：

第一显示子模块，用于将包含停车路径的高精地图显示在车机上；

或者；

第二显示子模块，用于将包含停车路径的高精地图投射至前挡风玻璃上。

在一个实施例中，所述装置还包括：

第二获取模块，用于通过蜂窝网络获取车辆的实时位置信息；

更新模块，用于根据所述车辆的实时位置信息更新所述车辆在所述包含停车路径的高精地图中的图标位置。

在一个实施例中，所述装置还包括：

第三获取模块，用于通过V2X与停车场中其他车辆进行通信，以获取车辆附近其他车辆的位置信息；

第二显示模块，用于将获取到的其他车辆的位置信息显示在所述包含停车路径的高精地图上。

本申请还提供一种停车路径确定系统，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行以实现上述任意一个实施例所记载的停车路径确定方法。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由停车路径确定系统对应的处理器执行时，使得停车路径确定系统能够实现上述任意一个实施例所记载的停车路径确定方法。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本申请的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中：

图1为本申请一实施例中一种停车路径确定方法的流程图；

图2为本申请一实施例中一种停车路径确定系统的结构示意图；

图3为本申请一实施例中一种停车路径确定方法的流程图；

图4为本申请以实施例中一种停车路径确定装置的结构图；

图5为本申请一实施例中一种停车路径确定系统的硬件结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本申请，并不用于限定本申请。

图1为本申请一实施例中一种停车路径确定方法的流程图，如图1所示，该方法可被实施为以下步骤S101-S105：

在步骤S101中，当检测到车辆停车的触发事件时，通过蜂窝网络获取定位基站发送的所述车辆的位置信息；

在步骤S102中，通过蜂窝网络将所述车辆的位置信息和尺寸信息发送给停车场管理平台；

在步骤S103中，接收所述停车场管理平台分配的车位位置以及所述停车场对应的高精地图信息；

在步骤S104中，根据所述车辆位置、车位位置和高精地图生成从车辆所在位置驶向车位位置的停车路径；

在步骤S105中，将包含停车路径的高精地图进行显示。

在本申请一个实施例中，为了能够保证车辆在室内停车场的精准定位，并完成泊车路线规划和引导，需要布设完整的路径确定系统，图2为本申请一个实施例中停车路径确定系统的结构示意图，如图2所示，该系统包括：包含车端、路端、云端三个部分：

(一)路端：

包含室内微型基站和运营平台配套的管理服务器。

微型基站基于有源室分系统架构，由BBU(Building Base band Unit，室内基带处理单元)和诸多RRU(Remote Radio Unit，射频拉远单元)组成，用于实现室内通信网和定位网。其中，BBU布置于室内停车场机房，RRU负责实现用户覆盖，BBU和RRU之间通过光纤传输，将数字基带信号转换成高频信号，并通过天线辐射出去，实现室内场景下的5G铺设和精确定位功能。

此外，路端还布设有停车场管理平台的管理服务器，具体的是架设在停车场内部设备层，用于对车辆信息、车位信息和高精地图数据的存储和管理维护，其中车辆信息包括车牌号、进场时间、离场时间、收费情况、车辆尺寸信息等，车位信息包含包括停车场编号、车位编号、车位位置、车位中心点位置、车位占用状态，车辆车位信息以数据库的形式实时更新；室内高精地图信息包含车辆实现V2X(Vehicle to X，即车对外界的信息交换)功能所需的道路数据和车道上的固定对象信息。

路端还连接车端和云端，进行信息交互。

(二)云端：

指室内停车场云平台，可以在云端与其他停车场实现互联互通。停车场云平台在服务过程中将停车场管理平台中管理服务器内的车位信息和高精地图的调用可视化，方便工作人员对系统的管理和维护。

在本申请中，停车场云平台和布设在路端的管理服务器组成了停车场管理平台，当泊入车辆上报位置和信息至云平台，云端平台会进行统筹规划，并调用管理服务器内存储的车位和地图信息，管理服务器通过基站，将信息下发至车辆，完成路径规划的条件准备。

云平台还可以利用V2X技术通过路端设备下发广播消息，如危险道路，入出口拥堵和标牌等信息，可以向驶入车辆推送定制化信息。

(三)车端：

包含支持5G及V2X的通信模块、驾驶员信息系统、车载娱乐系统，以及车辆各种电子模块以及连接模块间的通信线路，用于采集和发送信息、控制车辆、实时与停车场进行信息交互以及用户与车辆的人机交互。

通信模块融合数据通信、V2X和导航等功能，成为引导系统的信息交互及感知设备。通信模块通过蜂窝网络连接后台，完成云平台数据的交互，包括车辆信息的上传以及车位信息和室内高精地图的下载，作为车路协同设备，通信模块通过控制器局域网采集车辆动态信息，包括时间、位置、速度、加速度、方向角等，将收集到的数据打包成BSM(BasicSecurity Module，基本安全消息)，以蜂窝网络或直连通信进行广播，同时接受其他车辆的安全消息，实现V2X非视距预警和感知功能。通信模块还利用全球卫星定位系统和5G室内定位技术，在信号测量、位置算法和定位决策实现融合定位，实现室内和室外定位的融合，并实现与管理服务器或云平台的数据交互。通信模块将数据收集透传至车载娱乐模块，应用层软件生成规划路径，并通过以太网传输至驾驶员信息系统显示。

驾驶员信息系统和车载娱乐系统组成了智能座舱，为用户提供可人机交互的信息服务。车载娱乐系统作为整合娱乐、导航和通信等功能的终端，实现类智能手机的人机交互的系统，用户可以通过车载娱乐系统完成泊车请求、路径选择甚至付费等功能。

在本申请中，当检测到车辆停车的触发事件时，通过蜂窝网络获取定位基站发送的所述车辆的位置信息。其中，所述触发事件可以是用户的操作指令；所述触发事件也可以是车辆感知到的外界信号，如检测到停车场的地磁感应标识或以特定状态到达预设地点等；所述触发事件还可以是上述方式的结合。在本申请一个实施例中，当车辆驶向室内停车场区域，确认车辆是否驶入停车场区域，具体的，通过车载单元感知到停车场电子围栏范围，结合高精度地图和车辆的定位信息判断车辆是否驶入停车场区域，当然也可以根据车载摄像头采集的实时监控录像判断车辆是否驶入停车场区域，还可以根据雷达探测车辆与停车场电子围栏的相对位置确定车辆是否驶入停车场区域。为避免车辆进入停车场后，因信号减弱而导致的车辆定位不准的情况，当确定了车辆驶入停车场区域，车辆的通信模块通过蜂窝网络与停车场管理平台握手通信，此时，停车场管理平台的管理服务器会下发是否需要引导停车的询问信息至车端，该询问信息通过车载娱乐系统的人机交互界面或语音助手进行播报，由用户进行确认。当用户通过触屏或语音回复确认需要进行引导停车时，则认为触发停车事件。进而，车载单元会通过蜂窝网络实时获取车辆当前的位置信息。在如图2所示的实施例中，通过RRU在室内环境的布设和5G微型基站的超密集布设，实现更高精度的测距和测角特性，实现了室内场景中通信网与定位网的融合。

通过蜂窝网络将所述车辆的位置信息和尺寸信息发送给停车场管理平台。为了使停车路径管理系统为车辆进行停车规划，当所述车辆通过蜂窝网络从定位基站获取到车辆的位置信息后，连同所述车辆的其他信息，如车辆尺寸和车牌信息等，一起向停车场管理平台进行上报。

接收所述停车场管理平台分配的车位位置以及所述停车场对应的高精地图信息。云平台依据车辆的上报信息后，结合当前停车场内的车位使用情况为车辆分配车位，并锁定该车位，同时，调用管理服务器将锁定的车位位置信息以及停车场内对应的高精地图信息下发至车端。在一个实施例中，所述高精地图信息为高精地图地址，具体的，可以是高精地图url(uniform resource locator，统一资源定位系统)地址，进而车端在收到消息后可以访问停车场地图服务器。

根据所述车辆位置、车位位置和高精地图生成从车辆所在位置驶向车位位置的停车路径。在本实施例中，是通过车端系统进行路径规划，当然在其他实施例中也可以由停车场管理平台进行路径规划并将停车路径结果发送至车端。在进行路径规划时，基于获取到的车辆位置信息、车位位置信息和高精地图，完成从车辆位置到车位位置的停车路径规划，此外，还可以结合停车场内其他车辆的位置信息进行路径规划，以避免在停车场内发生车辆拥堵的情况。在本申请一个实施例中，所述高精地图信息为高精地图地址，所述根据所述车辆位置、车位位置和高精地图生成从车辆所在位置驶向车位位置的目标路径，包括：根据所述高精地图地址下载所述停车场对应的高精地图，例如，通过url获取到所需楼层的高精地图并下载至车端；在所述高精地图上规划出从车辆位置到所述车位位置的最优路径，其中，最优路径可以是用时最短的路径、也可以是距离最近的路径、还可以是转弯最少的路径，用户可以进行预先设定，也可以由停车管理平台向车端显示提供发送询问信息后，由用户进行选择；确定所述最优路径为从车辆所在位置驶向车位位置的停车路径。

将包含停车路径的高精地图进行显示。当车端系统完成停车路径规划或者车端系统接收到停车场管理平台发送的停车路径结果后，结合下载到车端系统的高精度地图，将停车路径在地图页面进行显示，以引导用户进行停车。在本申请一个实施例中，是结合增强显示抬头显示器对停车路径进行显示的，根据当前车辆在高精度地图中位置，选择部分路径信息投射到前风挡玻璃，显示的路径信息可以包括路径、指示箭头、标牌以及距离车位的距离及时间等，进而实现提示信息和室内真实路面的融合，增强了用户对室内环境下路径的感知，在不遮挡真实驾驶视野的情况下，给予用户必要的路径引导方向。

本申请的有益效果在于：当检测到车辆停车的触发事件时，通过蜂窝网络获取定位基站发送的车辆位置信息，并将车辆位置信息和尺寸信息发送给停车场管理平台，并接受停车管理平台分配的车位位置信息和接受停车场的高精度地图信息，进而根据所述车辆位置、车位位置和高精地图生成从车辆所在位置驶向车位位置的停车路径并进行显示。由于停车场布设由基站，车辆通过蜂窝网络与停车管理平台进行信息交互，进而避免了由于信号较弱而导致的定位不准，需要不断绕行的情况，提高了寻找车位效率，提升了用户体验。

图3为本申请一实施例中一种停车路径确定方法的流程图，如图3所示，所述方法还可被执行为下步骤S301-S303：

在步骤S301中，建立与停车场管理平台的通信连接；

在步骤S302中，接收并显示所述停车场管理平台发送的是否确认停车的询问信息；

在步骤S303中，当接收到确认停车的指示信息时，确定检测到车辆停车的触发事件，并将确认停车的指示信息发送给所述停车场管理平台。

在本实施例中，建立与停车场管理平台的通信连接；具体的，是由车端系统的通信模块通过蜂窝网络与停车场管理平台握手通信的。当车辆驶向室内停车场区域时，通过车载单元感知停车场电子围栏范围，车端系统结合高精度地图和车辆的定位信息判断车辆是否驶入停车场区域，当然也可以根据车载摄像头采集的实时监控录像判断车辆是否驶入停车场区域，还可以根据雷达探测车辆与停车场电子围栏的相对位置确定车辆是否驶入停车场区域。当确定车辆驶入停车场区域，通信模块通过蜂窝网络与停车场管理平台握手通信。

接收并显示所述停车场管理平台发送的是否确认停车的询问信息。当完成于停车场管理平台的握手通信后，停车场管理平台会下发是否确认停车的询问信息至车端，并由车端通过人机交互界面或语音助手进行播报，等待用户确认。

当接收到确认停车的指示信息时，确定检测到车辆停车的触发事件，并将确认停车的指示信息发送给所述停车场管理平台。当用户通过触屏或语音回复确认需要进行引导停车时，则认为触发停车事件，车端将确认停车的指示信息发送给停车场管理平台。

在一个实施例中，上述步骤S301可以被执行为如下步骤A1-A3：

在步骤A1中，在车辆行驶过程中，结合地图和所述车辆的位置信息判断所述车辆是否进入停车场电子围栏范围；

在步骤A2中，当车辆进入停车场电子围栏范围时，确定所述车辆驶入停车场区域；

在步骤A3中，通过蜂窝网络与停车场管理平台进行握手通信。

车辆未驶入停车场前，需要判断车辆是否到达了停车场。在本实施例中，在车辆行驶过程中，结合地图和所述车辆的位置信息判断所述车辆是否进入停车场电子围栏范围。其中，地图可以为高精度地图，车辆位置信息可以是通过全球定位系统获取的车辆位置信息，通过车辆位置和高精度地图，确定车辆的位置是否位于停车场内，是否进入停车场。

当车辆进入停车场电子围栏范围时，确定所述车辆驶入停车场区域；此时，需要对由停车需求的车辆精选引导。通过蜂窝网络与停车场管理平台进行握手通信，以加强停车场与车辆之间的联系，同时对车辆信号进行加强，以避免因车辆信号减弱而无法精准定位。

在一个实施例中，上述步骤S302可被执行为如下步骤B1-B2：

在步骤B1中，接收停车场管理平台发送的是否确认停车的询问信息；

在步骤B2中，通过车机弹出是否泊车的选项信息或者通过语音播报方式发出是否泊车的询问信息。

由于存在不需要停车的情况，如车辆进入停车场是为了驶向预先确定的车位，或者是为了驶向预先确定的位置接送乘客等，此时，无需对车辆进行停车规划。因此，为了避免对用户造成打扰，车端系统接收停车场管理平台发送的是否确认停车的询问信息，并通过车机弹出是否泊车的选项信息或者通过语音播报方式发出是否泊车的询问信息，以等待用户进行指示。

在一个实施例中，所述高精地图信息为高精地图地址，上述步骤S104可被执行为如下步骤C1-C3：

在步骤C1中，根据所述高精地图地址下载所述停车场对应的高精地图；

在步骤C2中，在所述高精地图上规划出从车辆位置到所述车位位置的最优路径；

在步骤C3中，确定所述最优路径为从车辆所在位置驶向车位位置的目标路径。

在本实施例中，所述高精地图信息为高精地图地址，具体的，可以是高精地图url(uniform resource locator，统一资源定位系统)地址，进而车端在收到消息后可以访问停车场地图服务器。根据所述高精地图地址下载所述停车场对应的高精地图，也就是车端系统通过url获取到所需楼层的高精地图并下载至车端；在所述高精地图上规划出从车辆位置到所述车位位置的最优路径，其中，最优路径可以是用时最短的路径、也可以是距离最近的路径、还可以是转弯最少的路径，用户可以进行预先设定，也可以由停车管理平台向车端显示提供发送询问信息后，由用户进行选择；确定所述最优路径为从车辆所在位置驶向车位位置的停车路径。

在一个实施例中，上述步骤S105可被执行为如下步骤D1或者D2：

在步骤D1中，将包含停车路径的高精地图显示在车机上；

在步骤D2中，将包含停车路径的高精地图投射至前挡风玻璃上。

在本实施例中，为了对客户形成直观的引导，将包含停车路径的高精度地图进行显示。具体的，可以是显示在车机上，如车辆中控屏中；也可以是结合抬头显示系统，显示在前挡风玻璃上。当然，还可以是两者的结合，如将完整的停车路径显示在车机上，并在车机上对车辆当前位置进行标识，将局部停车路径在挡风玻璃上进行显示，如将当前路段的行驶方向通过指示箭头进行显示在挡风玻璃上，以给予用户必要的路径引导。

在一个实施例中，所述方法还如下步骤E1-E2：

在步骤E1中，通过蜂窝网络获取车辆的实时位置信息；

在步骤E2中，根据所述车辆的实时位置信息更新所述车辆在所述包含停车路径的高精地图中的图标位置。

在本实施例中，通过蜂窝网络获取车辆的实时位置信息；具体的，通过蜂窝网络获取基站发送的车辆实时位置信息，在本实施例中，通过RRU在室内环境进行布设，基于5G微型基站的超密集布设，进而可以实现对车辆定位的更高精度的测距和测角。

根据所述车辆的实时位置信息更新所述车辆在所述包含停车路径的高精地图中的图标位置。通过根据车辆实时位置信息，将车辆位置标识在高精度地图中，进而用户不仅可以知道车辆停车的总体路径，还可以根据高精度地图中车辆的图标位置，知道车辆的当前位置，以及到达停车车位还需要走的路程和路径。

在一个实施例中，所述方法还包括如下步骤F1-F2：

在步骤F1中，通过V2X与停车场中其他车辆进行通信，以获取车辆附近其他车辆的位置信息；

在步骤F2中，将获取到的其他车辆的位置信息显示在所述包含停车路径的高精地图上。

在本实施例中，为了理解停车场内其他车辆的位置情况，以避免发生车辆碰撞或拥堵的情况，通过V2X(Vehicle to X，即车对外界的信息交换技术)与停车场中其他车辆进行通信，以获取车辆附近其他车辆的位置信息；具体的，可以获取车辆预设范围内的车辆位置，如车辆周围30米内的车辆，有可以是获取车辆行驶的车道上的车辆位置，还可以是获取车辆需要行驶过的交叉路口或转向路口的其他车辆位置。然后，将获取到的其他车辆的位置信息显示在所述包含停车路径的高精地图上，以对用户形成提醒。当然，也可以进一步，结合其他车辆的位置信息，对停车路径进行实时更新和优化。

图4为本申请以实施例中一种停车路径确定装置的结构图，如图4所示，该装置包括：

第一获取模块401，用于当检测到车辆停车的触发事件时，通过蜂窝网络获取定位基站发送的所述车辆的位置信息；

发送模块402，用于通过蜂窝网络将所述车辆的位置信息和尺寸信息发送给停车场管理平台；

第一接收模块403，用于接收所述停车场管理平台分配的车位位置以及所述停车场对应的高精地图信息；

生成模块404，用于根据所述车辆位置、车位位置和高精地图生成从车辆所在位置驶向车位位置的停车路径；

第一显示模块405，用于将包含停车路径的高精地图进行显示。

在一个实施例中，所述装置还包括：

连接模块，用于建立与停车场管理平台的通信连接；

第二接收模块，用于接收并显示所述停车场管理平台发送的是否确认停车的询问信息；

确定模块，用于当接收到确认停车的指示信息时，确定检测到车辆停车的触发事件，并将确认停车的指示信息发送给所述停车场管理平台。

在一个实施例中，所述连接模块，包括：

判断子模块，用于在车辆行驶过程中，结合地图和所述车辆的位置信息判断所述车辆是否进入停车场电子围栏范围；

第一确定子模块，用于当车辆进入停车场电子围栏范围时，确定所述车辆驶入停车场区域；

通信子模块，用于通过蜂窝网络与停车场管理平台进行握手通信。

在一个实施例中，所述第二接收模块，包括：

接受子模块，用于接收停车场管理平台发送的是否确认停车的询问信息；

询问子模块，用于通过车机弹出是否泊车的选项信息或者通过语音播报方式发出是否泊车的询问信息。

在一个实施例中，所述高精地图信息为高精地图地址，所述生成模块，包括：

下载子模块，用于根据所述高精地图地址下载所述停车场对应的高精地图；

规划子模块，用于在所述高精地图上规划出从车辆位置到所述车位位置的最优路径；

第二确定子模块，用于确定所述最优路径为从车辆所在位置驶向车位位置的目标路径。

在一个实施例中，所述第一显示模块，包括：

第一显示子模块，用于将包含停车路径的高精地图显示在车机上；

或者；

第二显示子模块，用于将包含停车路径的高精地图投射至前挡风玻璃上。

在一个实施例中，所述装置还包括：

第二获取模块，用于通过蜂窝网络获取车辆的实时位置信息；

更新模块，用于根据所述车辆的实时位置信息更新所述车辆在所述包含停车路径的高精地图中的图标位置。

在一个实施例中，所述装置还包括：

第三获取模块，用于通过V2X与停车场中其他车辆进行通信，以获取车辆附近其他车辆的位置信息；

第二显示模块，用于将获取到的其他车辆的位置信息显示在所述包含停车路径的高精地图上。

图5为本申请一实施例中一种停车路径确定系统的硬件结构示意图，如图5所示，该停车路径确定系统，包括：

至少一个处理器520；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器504；其中，

所述存储器504存储有可被所述至少一个处理器520执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器520执行以实现上述任意一个实施例所记载的停车路径确定方法。

参照图5，该停车路径确定系统500可以包括以下一个或多个组件：处理组件502，存储器504，电源组件506，多媒体组件508，音频组件510，输入/输出(I/O)的接口512，传感器组件514，以及通信组件516。

处理组件502通常控制停车路径确定系统500的整体操作。处理组件502可以包括一个或多个处理器520来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件502可以包括一个或多个模块，便于处理组件502和其他组件之间的交互。例如，处理组件502可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件508和处理组件502之间的交互。

存储器504被配置为存储各种类型的数据以支持停车路径确定系统500的操作。这些数据的示例包括用于在停车路径确定系统500上操作的任何应用程序或方法的指令，如文字，图片，视频等。存储器504可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件506为停车路径确定系统500的各种组件提供电源。电源组件506可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为车载控制系统500生成、管理和分配电源相关联的组件。

多媒体组件508包括在停车路径确定系统500和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件508还可以包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当停车路径确定系统500处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件510被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件510包括一个麦克风(MIC)，当停车路径确定系统500处于操作模式，如报警模式、记录模式、语音识别模式和语音输出模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器504或经由通信组件516发送。在一些实施例中，音频组件510还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口512为处理组件502和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件514包括一个或多个传感器，用于为停车路径确定系统500提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件514可以包括声音传感器。另外，传感器组件514可以检测到停车路径确定系统500的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为停车路径确定系统500的显示器和小键盘，传感器组件514还可以检测停车路径确定系统500或停车路径确定系统500的一个组件的运行状态，如布风板的运行状态，结构状态，排料刮板的运行状态等，停车路径确定系统500方位或加速/减速和停车路径确定系统500的温度变化。传感器组件514可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件514还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件514还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器，物料堆积厚度传感器或温度传感器。

通信组件516被配置为使停车路径确定系统500提供和其他设备以及云平台之间进行有线或无线方式的通信能力。停车路径确定系统500可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件516经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件516还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，停车路径确定系统500可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述任一实施例所记载的停车路径确定方法。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由停车路径确定系统对应的处理器执行时，使得停车路径确定系统能够实现上述任意一个实施例所记载的停车路径确定方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种停车路径确定方法，其特征在于，包括：

当检测到车辆停车的触发事件时，通过蜂窝网络获取定位基站发送的所述车辆的位置信息；

通过蜂窝网络将所述车辆的位置信息和尺寸信息发送给停车场管理平台；

接收所述停车场管理平台分配的车位位置以及所述停车场对应的高精地图信息；

根据所述车辆位置、车位位置和高精地图生成从车辆所在位置驶向车位位置的停车路径；

将包含停车路径的高精地图进行显示。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

建立与停车场管理平台的通信连接；

接收并显示所述停车场管理平台发送的是否确认停车的询问信息；

当接收到确认停车的指示信息时，确定检测到车辆停车的触发事件，并将确认停车的指示信息发送给所述停车场管理平台。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述建立与停车场管理平台的通信连接，包括：

在车辆行驶过程中，结合地图和所述车辆的位置信息判断所述车辆是否进入停车场电子围栏范围；

当车辆进入停车场电子围栏范围时，确定所述车辆驶入停车场区域；

通过蜂窝网络与停车场管理平台进行握手通信。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收并显示所述停车场管理平台发送的是否确认停车的询问信息，包括：

接收停车场管理平台发送的是否确认停车的询问信息；

通过车机弹出是否泊车的选项信息或者通过语音播报方式发出是否泊车的询问信息。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将包含停车路径的高精地图进行显示，包括：

将包含停车路径的高精地图显示在车机上；

或者；

将包含停车路径的高精地图投射至前挡风玻璃上。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过蜂窝网络获取车辆的实时位置信息；

根据所述车辆的实时位置信息更新所述车辆在所述包含停车路径的高精地图中的图标位置。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过V2X与停车场中其他车辆进行通信，以获取车辆附近其他车辆的位置信息；

将获取到的其他车辆的位置信息显示在所述包含停车路径的高精地图上。

8.一种停车路径确定装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于当检测到车辆停车的触发事件时，通过蜂窝网络获取定位基站发送的所述车辆的位置信息；

发送模块，用于通过蜂窝网络将所述车辆的位置信息和尺寸信息发送给停车场管理平台；

第一接收模块，用于接收所述停车场管理平台分配的车位位置以及所述停车场对应的高精地图信息；

生成模块，用于根据所述车辆位置、车位位置和高精地图生成从车辆所在位置驶向车位位置的停车路径；

第一显示模块，用于将包含停车路径的高精地图进行显示。

9.一种停车路径确定系统，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行以实现如权利要求1-7任一项所述的停车路径确定方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当存储介质中的指令由停车路径确定系统对应的处理器执行时，使得停车路径确定系统能够实现如权利要求1-7任一项所述的停车路径确定方法。

Images