KR101521444B1 - 주차 복귀경로를 제공하는 응용 프로그램 및 이를 이용한 주차장 복귀경로 제공시스템 - Google Patents

주차 복귀경로를 제공하는 응용 프로그램 및 이를 이용한 주차장 복귀경로 제공시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 사용자로부터 주차장 복귀를 요청받으면 수평상의 사용자 위치 및 수직상의 사용자 위치를 각각 검출한 후 현재 위치에서 주차위치까지의 수평 상 사용자 위치를 각각 검출한 후 현재 위치에서 주차위치까지의 복귀방향을 이동통신 단말기의 모니터에 디스플레이 하는 응용 프로그램 및 이를 이용한 주차관리 시스템에 관한 것이다.

Description

주차 복귀경로를 제공하는 응용 프로그램 및 이를 이용한 주차장 복귀경로 제공시스템{Application program for providing return routes and parking location providing system therefor}
본 발명은 주차 복귀경로를 제공하는 응용 프로그램 및 이를 이용한 주차장 복귀경로 제공시스템에 관한 것으로서, 상세하게로는 사용자로부터 주차장 복귀를 요청받으면 사용자의 수평상 위치 및 수직상 위치를 각각 검출한 후 현재 위치에서 주차위치까지의 수평상 복귀경로 및 수직상 복귀경로를 이동통신 단말기의 모니터에 디스플레이 하는 응용 프로그램 및 이를 이용한 주차장 복귀경로 제공시스템에 관한 것이다.
자동차 산업이 발달하여 차량 수가 증가하고, 건물이 대형화됨에 따라 차량을 이용한 방문객에게 차량들을 효율적으로 주차시키기 위한 주차장을 제공하고 있다. 특히 백화점, 관공서, 아프트 등의 대형건물의 경우에는 유동 차량수가 많기 때문에 더욱 체계적이고 대형화된 주차장 설비가 요구되고 있다.
통상적으로 종래의 주차시스템은 인력에 의해 주차권 발급 및 주차요금정산이 이루어지는 유인 주차관리 시스템이 주로 사용되었으나, 최근에는 네트워크 인프라 및 주차장비 발달에 따라 주차권 발급 및 주차요금정산이 자동으로 이루어지도록 하는 무인 주차관리 시스템이 점차 확대되고 있다.
이러한 무인 주차관리 시스템에 대한 다양한 연구가 진행됨에 따라 무인 주차관리 시스템은 종래와 같이 주차권 발급 및 주차요금정산과 같이 본연의 기능만을 수행하는 것이 아니라 주차장을 이용하는 이용객의 편의를 위하여 차량이 주차된 위치정보를 제공하거나 주차권을 스마트폰으로 전송하는 등과 같은 다양한 서비스를 제공하기 위한 목적으로 그 기능이 점차 확대되고 있는 실정이다.
특히 건물 및 주차장이 대형화되어 복수 층의 큰 면적을 갖는 주차장이 증가함에 따라 차량을 주차한 사용자가 건물 이용 후 주차장으로 복귀할 때 자신이 주차한 차량의 위치를 잊거나 또는 정확하게 기억하지 못하여 시간을 허비하는 일이 빈번하게 발생하고 있다.
이러한 문제점을 극복하기 위하여 주차장 이용객이 출차를 원할 때 이용객의 스마트폰 또는 디스플레이 수단이 구비된 단말기의 모니터에 이용객의 주차정보를 전시하거나 또는 차량이 주차된 위치를 전시함으로써 이용객이 편리하게 주차위치로 복귀하도록 하는 주차시스템에 대한 연구가 다양하게 진행되고 있다.
도 1은 국내등록특허 제제10-1226593호(발명의 명칭 : 이동통신 단말기로 주차위치 및 복귀경로를 제공하는 응용프로그램 및 이를 이용한 주차위치 제공시스템)에 개시된 주차시스템을 나타내는 구성도이고, 도 2는 도 1의 응용프로그램이 단말기의 모니터에 주차위치정보 및 복귀경로를 전시하는 모습을 나타내는 실제화면이다.
도 1의 주차시스템(100)(이하 종래기술이라고 함)은 주차공간(S1), ..., (Sn)들 각각에 설치되어 주차위치정보를 태그로 저장하는 주차정보 단말기(105-1), ..., (105-N)들과, 주차정보 단말기(105-1), ..., (105-N)들을 제어하는 관리서버(107)로 이루어진다.
또한 주차정보 단말기(105-1), ..., (105-N)들은 NFC 통신기능이 지원되는 디지털 디바이스이며, 주차위치정보들을 태그에 저장함으로써 도 2의 이동통신 단말기(101)의 태그 리더부(미도시)를 통해 주차위치정보들이 이동통신 단말기(101)로 전송된다.
또한 이동통신 단말기(101)에는 응용 프로그램(102)이 설치되고, 응용 프로그램(102)은 도 2에 도시된 바와 같이 주차위치정보 및 사용자의 현재 위치들을 분석하여 차량이 주차된 장소의 위치(130)와, 주차장 전체의 위치 및 형상과, 현재 위치(140)를 검출하여 결합시키며, 결합시킨 데이터들을 통해 현재 위치(140)에서 주차위치(130)까지의 복귀방향(150)을 검출한다.
이와 같이 종래기술(100)은 사용자가 주차위치를 요청하면 사용자의 스마트폰에 설치된 응용 프로그램이 사용자의 현재 위치를 검출한 후 현재 위치에서 주차위치까지의 복귀경로를 방향표시 기호로 스마트폰의 모니터에 디스플레이 함으로써 사용자가 간단하게 자신의 차량으로 복귀할 수 있도록 한다.
그러나 종래기술(100)은 GPS 모듈에 의해 사용자의 수평 상의 위치만 검출할 수 있기 때문에 사용자가 위치한 층과, 차량이 주차된 층이 동일한 층인 경우에만 주차 복귀경로를 제공할 수 있는 한계를 갖는다. 예를 들어 사용자가 건물 내 3층에 위치하고, 차량이 지하 2층에 위치할 때 사용자에게 정확한 복귀경로를 제공하기 위해서는 사용자의 현재 층(수직위치)과 주차층(수직위치)이 동일한 층인 경우에 적용현재 층(수직위치)과 주차층(수직위치)이 동일한 층인 경우에만 종래기술(100)을 적용시킬 수 있게 된다.
또한 건물이 대형화되어 건물이 복잡해지고 건물 별로 엘리베이터 및 에스컬레이터 등과 같이 층간 운행수단이 복잡하게 설치됨에 따라 건물 지리에 익숙하지 않은 고객들은 자신이 주차한 주차위치를 인식한 상태라고 하더라도 복잡한 건물 지리로 인해 주차위치로 복귀하는데 시간을 허비하는 일이 빈번하게 발생하고 있으나 종래기술(100)은 단순히 사용자의 수평 상 위치만을 검출하여 복귀경로를 제공함과 동시에 건물 내 다양한 층간 운행수단을 갖는 건물의 위치적 특성을 전혀 감안하지 않았기 때문에 사용자에게 적절한 복귀경로를 제공하지 못하여 오히려 사용자에게 혼란을 가중시키는 단점을 갖는다.
즉 이동경로가 복잡하고 층간 운행시설 위치가 기 설정된 위치에 설치된 건물의 위치적 특성을 감안하여 건물 내에서 사용자로부터 주차위치를 요청받을 때 현재 위치에서 주차위치까지의 복귀경로, 상세하게로는 현재 위치에서 주차위치까지의 수평상 복귀방향 및 수직상 복귀방향을 동시에 제공할 뿐만 아니라 검출된 복귀방향 상에 적합한 층간 운행시설 정보를 제공하도록 하기 위한 주차시스템에 대한 연구가 시급한 실정이다.
본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 해결과제는 사용자가 주차층과 다른 층에 위치하더라도 현재 위치에서 주차위치까지 정확하게 복귀경로를 안내할 수 있는 주차 복귀경로 제공방법 및 이를 이용한 주차관리 시스템을 제공하기 위한 것이다.
또한 본 발명의 다른 해결과제는 사용자가 건물 내에 위치할 경우 기 설정된 복귀경로 알고리즘을 이용하여 현재 위치에서 주차위치까지 이동하는데 필요한 운행시설 정보를 제공함으로써 사용자는 복잡한 건물 내에서 주차위치로 용이하게 복귀할 수 있는 주차 복귀경로 제공방법 및 이를 이용한 주차관리 시스템을 제공하기 위한 것이다.
또한 본 발명의 또 다른 해결과제는 사용자의 현재 위치에서 주차위치까지의 수평방향의 복귀경로 및 현재 층에서 주차층의 수직방향의 복귀경로들을 각각의 방향표시기호로 스마트폰의 단말기에 전시함으로써 사용자가 더욱 편리하게 주차위치로 복귀하도록 하는 주차 복귀경로 제공방법 및 이를 이용한 주차관리 시스템을 제공하기 위한 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 해결수단은 차량이 주차되는 주차영역들 각각에 설치되어 해당 주차영역의 주차위치정보를 저장하는 주차단말기들; 건물 내 각층에 설치되어 설치된 층의 높이에 따라 각기 다른 기 설정된 전파세기의 전파를 송출하는 비콘들; 상기 주차단말기들로부터 상기 주차위치정보를 전송받는 근거리 통신모듈과, GPS 위성으로부터 사용자의 수평상 위치를 전송받는 GPS 모듈과, 사용자가 위치한 층에 설치된 비콘으로부터 송출되는 전파를 수신 받는 전파수신부를 포함하는 이동통신 단말기; 상기 이동통신 단말기에 설치되어 상기 이동통신 단말기로부터 입력받은 주차위치정보, 수평상 위치 및 전파를 분석하여 사용자의 현재 위치로부터 주차위치까지의 복귀경로를 그래픽으로 생성하여 상기 이동통신 단말기의 모니터에 전시하는 주차관제용 응용프로그램을 포함하고, 상기 주차관제용 응용프로그램은 설치된 층의 높이에 따른 상기 비콘들의 전파세기로 정의되는 층별 전파세기 데이터가 기 설정되어 저장되며, 층간 운행수단들 각각의 위치정보와, 사용자의 수평상 위치 및 수직상 위치인 현재 위치로부터 상기 주차위치까지의 복귀하는데 최적의 경로 및 상기 최적의 경로에 적용되는 층간 운행수단들에 대한 정보인 최적 복귀경로를 검출하기 위한 복귀경로 알고리즘이 기 설정되어 저장되는 메모리와, 상기 이동통신 단말기로부터 입력받은 전파를 분석하여 전파세기를 검출하는 전파세기 검출부와, 상기 메모리에 저장된 상기 층별 전파세기 데이터를 탐색하여 상기 전파세기 검출부에 의해 검출된 전파세기에 대응되는 층의 높이인 수직상 위치를 검출하는 수직위치 검출부와, 사용자의 현재 위치가 검출되면 상기 복귀경로 알고리즘을 이용하여 상기 현재 위치에서 상기 주차위치까지의 최적 복귀경로를 검출하는 복귀경로 검출부를 포함하고, 상기 주차관제용 응용프로그램은 상기 수직위치 검출부에 의해 검출된 수직상 위치 및 주차된 차량의 수직상 위치와, 상기 복귀경로 검출부에 의해 검출된 최적 복귀경로에 따른 수평상 복귀방향 및 수직상 복귀방향과, 상기 복귀경로 검출부에 의해 검출된 최적 복귀경로에 따른 수평상 복귀방향 및 수직상 복귀방향을 나타내는 방향표시기호가 전시되는 복귀경로 사용자 인터페이스를 상기 이동통신 단말기의 모니터에 전시하는 것이다.
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또한 본 발명에서 상기 이동통신 단말기 및 상기 주차단말기들은 NFC(Near Field Communication)를 통해 상기 주차위치정보를 송수신하고, 상기 주차단말기들은 상기 주차위치정보를 태그로 저장하고, 상기 이동통신 단말기는 상기 주차단말기의 태그에 저장된 데이터를 판독할 수 있는 태그 리더부를 포함하는 것이 바람직하다.
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상기 과제와 해결수단을 갖는 본 발명에 따르면 사용자가 주차층과 다른 층에 위치하더라도 현재 위치에서 주차위치까지 정확하게 복귀경로를 안내할 수 있게 된다.
또한 본 발명에 의하면 사용자가 건물 내에 위치할 경우 기 설정된 복귀경로 알고리즘을 이용하여 현재 위치에서 주차위치까지 이동하는데 필요한 운행시설 정보를 포함하는 최적의 복귀경로를 검출함으로써 사용자는 복잡한 건물 내에서 용이하게 주차위치로 복귀할 수 있게 된다.
또한 본 발명에 의하면 사용자의 현재 위치에서 주차위치까지의 수평방향의 복귀경로 및 현재 층에서 주차층의 수직방향의 복귀경로들을 각각의 방향표시기호로 스마트폰의 단말기에 전시함으로써 사용자가 더욱 편리하게 주차위치로 복귀할 수 있게 된다.
도 1은 국내등록특허 제제10-1226593호(발명의 명칭 : 이동통신 단말기로 주차위치 및 복귀경로를 제공하는 응용프로그램 및 이를 이용한 주차위치 제공시스템)에 개시된 주차시스템을 나타내는 구성도이다.
도 2는 도 1의 응용프로그램이 단말기의 모니터에 주차위치정보 및 복귀경로를 전시하는 모습을 나타내는 실제화면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예인 주차위치 복귀경로 제공시스템을 나타내는 구성도이다.
도 4는 도 3의 관계도이다.
도 5는 도 3의 이동통신 단말기를 나타내는 블록도이다.
도 6은 도 3의 주차관제용 어플리케이션을 나타내는 블록도이다.
도 7은 도 6의 복귀경로 사용자 인터페이스를 나타내는 예시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 일실시예인 주차위치 복귀경로 제공시스템을 나타내는 구성도이고, 도 4는 도 3의 관계도이다.
도 3과 4의 주차위치 복귀경로 제공시스템(1)은 차량이 주차되는 공간인 주차면(S1), ..., (Sn)들 각각에 설치되어 주차면의 위치정보를 태그로 저장하는 주차단말기(10-1), ..., (10-N)들과, 건물 내에 설치되어 건물 내 층별로 각기 다른 세기를 갖는 전파를 송출하는 비콘(9-1), ..., (9-N)들과, 차량 운전자가 소지하며 근거리 무선통신모듈을 구비하여 주차단말기(10-1), ..., (10-N)로부터 태그에 저장된 주차위치정보를 전송받으며 GPS 모듈을 구비하여 GPS 위성으로부터 위치정보를 전송받으며 전파수신기를 구비하여 비콘(9-1), ..., (9-N)들로부터 전파를 수신 받는 이동통신 단말기(2)와, 이동통신 단말기(2)에 설치되어 이동통신 단말기(2)로부터 주차장 복귀를 요청받을 때 현재 위치에서 주차위치까지의 최적의 복귀경로를 검출하여 이를 이동통신 단말기(2)의 모니터에 디스플레이 하는 응용 프로그램(3)(이하 주차관제용 어플리케이션이라고 하기로 함)과, 주차관제용 어플리케이션(3)을 관리 및 제어하는 관리서버(5)와, 이동통신 단말기(2) 및 관리서버(5) 사이의 데이터 이동경로를 제공하는 무선통신망(7)으로 이루어진다.
주차단말기(10-1), ..., (10-N)들은 주차면(S1), ..., (Sn)들 각각에 설치되며, 설치된 주차면(S1), ..., (Sn)들 각각의 위치를 나타내는 주차위치정보를 태그(Tag)로 저장하고, NFC(Near Field Communication)를 통해 기 설정된 통신영역으로 이동통신 단말기(2)가 근접하면 해당 이동통신 단말기(2)로 태그에 저장된 주차위치정보를 전송한다.
이때 본 발명에서는 설명의 편의를 위해 주차단말기(10-1), ..., (10-N) 및 이동통신 단말기(2)가 NFC를 통해 데이터 통신을 수행하는 것으로 예를 들어 설명하였으나, 이들 사이에 근거리 무선통신망은 NFC에 국한되지 않으며, 다양한 근거리 통신방법들이 적용되어도 무방하다.
비콘(9-1), ..., (9-N)들은 각 층의 천장에 설치되어 각 층별로 각기 다른 세기를 갖는 전파를 송출한다. 이때 비콘(9-1), ..., (9-N)들은 각 층에 하나씩 설치되거나 또는 복수개로 설치될 수 있으며, 하나의 층에 설치되는 비콘(9-1), ..., (9-N)들은 동일한 세기를 갖는 전파를 송출한다.
또한 비콘(9-1), ..., (9-N)들에 의해 송출된 전파는 해당 층에 위치한 이동통신 단말기(2)로 전송되고, 이동통신 단말기(2)는 비콘(9-1), ..., (9-N)들로부터 수신 받은 전파의 세기를 검출한 후 검출된 전파세기 정보를 주차관제용 응용프로그램(3)으로 입력함으로써 주차관제용 응용프로그램(3)은 기 설정된 층별 전파세기 데이터를 이용하여 사용자가 현재 위치한 층위치를 검출할 수 있게 된다.
이동통신 단말기(2)는 후술되는 도 6의 주차관제용 응용프로그램(3)이 설치되며, NFC(Near field communication), 블루투스(Bluetooth), 이동통신, 3G 및 4G 네트워크 접속이 지원되는 통신모듈들을 포함하고, 상세하게로는 이동통신망 및 데이터통신망 접속이 가능한 스마트폰인 것이 바람직하다.
또한 이동통신 단말기(2)는 NFC 통신 인터페이스 모듈을 구비하여 주차단말기(10-1)에 기 설정된 통신영역 내로 근접하면 주차단말기(10-1)로부터 태그에 저장된 주차위치정보를 전송받으며, 전송받은 주차위치정보를 주차관제용 응용프로그램(3)으로 입력한다.
또한 이동통신 단말기(2)는 GPS 모듈을 탑재하여 주기적으로 단말기의 현재 위치정보를 GPS 위성으로부터 수신 받아 이를 주차관제용 응용프로그램(3)으로 입력한다.
또한 이동통신 단말기(2)는 비콘(9-1), ..., (9-N)들에서 송신되는 전파를 수신 받는 전파수신부(27)를 구비하여 비콘(9-1), ..., (9-N)들로부터 수신 받은 전파의 세기를 검출한 후 검출된 전파세기 정보를 주차관제용 응용프로그램(3)으로 입력한다.
또한 이동통신 단말기(2)는 사용자로부터 주차복귀를 요청받으면 이를 주차관제용 응용프로그램(3)으로 입력하고, 주차관제용 응용프로그램(3)의 제어에 따라 사용자의 현재 위치에서 주차위치까지 최적의 이동경로를 기 설정된 그래픽 절차에 따라 모니터에 디스플레이 한다.
주차관제용 응용 프로그램(3)(이하 주차관제용 어플리케이션이라고 하기로 함)은 이동통신 단말기(2)에 설치되어 이동통신 단말기(2)를 제어하며, 사용자로부터 이동통신 단말기(2)를 통해 주차복귀를 요청받으면 사용자의 현재 위치를 검출한 후 현재 위치로부터 주차위치까지의 최적의 복귀경로를 검출하며, 검출된 최적의 복귀경로에 따라 사용자가 이동하여야 할 방향 정보를 이동통신 단말기(2)의 모니터에 기 설정된 그래픽 절차에 따라 디스플레이 한다. 이때 주차관제용 어플리케이션(3)에 의해 검출되는 최적의 복귀경로 정보는 사용자의 현재 위치(수평상 위치 및 수직상 위치를 포함)에서 주차위치(수평상 위치 및 수직상 위치를 포함)까지 이동하는데 사용자가 승차할 층간 운행수단에 대한 정보를 포함함으로써 사용자는 복잡한 건물 내에서 주차위치까지 안전하고 편리하게 이동할 수 있게 된다.
주차관제용 어플리케이션(3)은 주차 시 이동통신 단말기(2)를 통해 주차단말기(10-1)로부터 전송받은 주차위치 정보를 저장하며, 저장된 주차위치 정보를 주차장의 형상을 가상맵으로 기 제작한 주차맵에 매핑시킨다.
또한 주차관제용 어플리케이션(3)은 주기적으로 이동통신 단말기(2)로부터 GPS부(26)에 의해 검출된 사용자의 수평상 위치를 입력받는다.
또한 주차관제용 어플리케이션(3)은 주기적으로 이동통신 단말기(2)로부터 전파수신부(27)에 의해 수신 받은 비콘(9-1), ..., (9-N)들의 전파세기 정보를 입력받으며, 기 설정된 층별 전파세기 데이터를 이용하여 입력받은 전파세기에 해당하는 수직상 위치를 검출한다.
또한 주차관제용 어플리케이션(3)은 사용자의 입력에 따라 이동통신 단말기(2)로부터 주차복귀를 요청받으면 사용자의 수평 위치 및 수직 위치를 포함하는 현재 위치를 검출한 후 기 저장된 주차위치 정보를 독출하며, 기 설정된 복귀경로 알고리즘을 이용하여 현재 위치로부터 주차위치까지의 최적의 복귀경로를 검출한다.
이와 같이 본 발명의 일실시예인 주차위치 복귀경로 제공시스템(1)은 사용자가 주차장과 다른 층에 위치하더라도 사용자의 현재 위치에 따른 주차위치까지의 복귀경로를 이동통신 단말기(2)의 모니터에 디스플레이 함으로써 사용자가 편리하게 주차위치로 복귀할 수 있도록 한다.
또한 주차위치 복귀경로 제공시스템(1)은 최적의 주차복귀 경로 검출 시 최적의 주차복귀 경로를 이동하는데 사용자가 승강할 층간 운행수단 정보를 포함함으로써 사용자는 복잡한 건물 내에서 더욱 편리하게 주차위치로 복귀할 수 있게 된다.
도 5는 도 3의 이동통신 단말기를 나타내는 블록도이다.
이동통신 단말기(2)는 도 5에 도시된 바와 같이 통상적인 스마트 폰에 구비되는 일반 문자나 기호를 디스플레이 하는 출력부(21)와, 문자나 기호, 음성을 사용자로부터 입력받는 입력부(23)와, 이동통신 단말기(2)의 OS를 담당하여 제어대상을 제어하는 제어부(25)와, GPS 위성으로부터 수신되는 신호에 의하여 자신의 위치를 정확히 산출하는 GPS부(26)와, 비콘(9-1), ..., (9-N)들에서 송출되는 전파를 수신받는 전파수신부(27)와, 주차관제용 어플리케이션(3)을 관리 및 제어하는 어플리케이션 관리부(29)로 이루어진다.
도 6은 도 3의 주차관제용 어플리케이션을 나타내는 블록도이다.
도 6의 주차관제용 어플리케이션(3)은 데이터들이 저장되는 메모리(32)와, 이동통신 단말기(2)와 데이터를 입출력하는 데이터 입출력부(31)와, 기 설정된 그래픽 절차에 따라 제작되어 사용자로부터 서비스요청을 입력받으며 입력받은 서비스 요청에 따른 연산처리 값을 전시하여 이동통신 단말기(2)의 출력부(21)에 디스플레이 되는 사용자 인터페이스(User Interface)들을 관리하는 사용자 인터페이스 관리부(33)와, 사용자로부터 주차복귀를 요청받으면 이동통신 단말기(2)로부터 입력받은 GPS 신호를 분석하여 현재 사용자의 수평위치를 검출하는 수평위치 검출부(34)와, 이동통신 단말기(2)의 전파수신부(27)로부터 입력받은 전파정보를 분석하여 전파세기를 검출하는 전파세기 검출부(35)와, 기 설정된 층별 전파세기 데이터를 이용하여 전파세기 검출부(35)에 의해 검출된 전파세기에 해당하는 비콘의 수직위치(층위치), 즉 사용자의 수직위치를 검출하는 수직위치 검출부(36)와, 기 설정된 복귀경로 알고리즘을 이용하여 사용자의 현재 위치로부터 주차위치까지의 최적의 복귀경로를 검출하는 최적 복귀경로 검출부(37)와, 최적 복귀경로 검출부(37)에 의해 검출된 최적 복귀경로를 기 설정된 그래픽 절차에 따라 이동통신 단말기(2)의 모니터에 디스플레이 하는 디스플레이부(38)와, 이들 제어대상(32), (33), (34), (35), (36), (37), (38)들을 관리 및 제어하는 제어부(30)로 이루어진다.
제어부(30)는 주차관제용 어플리케이션(3)의 O.S(Operating System)이며, 제어대상(32), (33), (34), (35), (36), (37), (38)들을 관리 및 제어한다.
또한 제어부(30)는 이동통신 단말기(2)의 모니터에 디스플레이 되는 사용자 인터페이스(200)를 통해 사용자로부터 주차복귀를 요청받으면 수평위치 검출부(34) 및 전파세기 검출부(35)로 제어신호를 전송하여 이들을 구동시킨다.
또한 제어부(30)는 수평위치 검출부(34) 및 수직위치 검출부(36)로부터 수평위치 및 수직위치가 검출되면 이들 데이터를 최적 복귀경로 검출부(37)로 입력한다.
또한 제어부(30)는 최적 복귀경로 검출부(37)에 의해 최적 복귀경로가 검출되면 디스플레이부(38)를 구동시켜 디스플레이부(38)의 제어에 따라 최적 복귀경로 정보를 포함하는 사용자 인터페이스(200)가 이동통신 단말기(2)의 모니터에 디스플레이 되도록 한다.
메모리(32)에는 기 설정된 그래픽 절차에 따라 제작된 사용자 인터페이스(200)들과, 주차장의 실제 형상에 대응하여 기 제작된 주차장 가상맵과, 건물 내 층간 운행수단들의 위치정보들이 저장된다.
또한 메모리(32)에는 이동통신 단말기(2)를 통해 주차단말기(10)로부터 전송받아 입력된 주차관련정보들이 저장된다.
또한 메모리(32)에는 기 설정된 복귀경로 알고리즘이 저장된다. 이때 복귀경로 알고리즘은 특정 층의 특정 위치에서 층간 이동하는데 적합한 층간 운행수단들에 관한 기 설정된 데이터를 이용하여 사용자가 위치한 특정 층의 특정 위치에서 주차위치로까지 적합한 층간 운행수단들 및 복귀방향을 검출한다.
또한 메모리(32)에는 기 설정된 층별 전파세기 데이터가 저장된다.
사용자 인터페이스 관리부(33)는 기 설정된 그래픽 절차에 따라 제작된 사용자 인터페이스(User Interface)들을 관리 및 제어한다.
이때 사용자 인터페이스에는 주차단말기(10-1)로부터 전송받아 주차시간, 주차요금 및 주차위치 등을 포함하는 주차관련정보들이 전시되는 주차정보 사용자 인터페이스와, 사용자로부터 주차복귀를 요청받을 수 있는 입력 아이콘이 전시되는 복귀요청 사용자 인터페이스와, 최적 복귀경로 검출부(37)에 의해 검출된 최적 복귀경로가 전시되는 복귀경로 사용자 인터페이스를 포함한다.
도 7은 도 6의 복귀경로 사용자 인터페이스를 나타내는 예시도이다.
복귀경로 사용자 인터페이스(200)는 도 7에 도시된 바와 같이 최적 복귀경로 검출부(37)에 의해 검출된 최적 복귀경로 데이터가 전시되는 사용자 인터페이스이다.
또한 복귀경로 사용자 인터페이스(200)는 검출된 최적 복귀경로에 따라 사용자가 위치한 동일한 층에서 주차위치까지 이동할 수 있는 층간 운행수단으로 이동할 수 있도록 현재 수평위치에서 층간 운행수단으로의 복귀방향인 운행수단 복귀방향을 방향표시기호(A)로 전시한다.
이때 복귀경로 사용자 인터페이스(200)는 사용자의 현재 층(210)과 주차층(211)의 상대적인 위치를 전시함으로써 사용자가 자신의 수직위치를 용이하게 인식할 수 있도록 한다.
또한 복귀경로 사용자 인터페이스(200)는 사용자의 현재 수평위치로부터 최적 복귀경로에 대응되는 층간 운행수단(수평위치)까지의 복귀방향인 수평 복귀방향을 방향표시기호(B)로 전시한다.
이때 복귀경로 사용자 인터페이스(200)는 사용자의 현재 수평위치(220)와 층간 운행수단(221)의 상대적인 위치를 전시함으로써 사용자가 자신의 수평위치를 용이하게 인식할 수 있도록 한다.
수평위치 검출부(34)는 이동통신 단말기(2)의 GPS부(26)에 의해 검출된 사용자의 현재 수평위치를 이동통신 단말기(2)로부터 입력 받는다.
또한 수평위치 검출부(34)는 입력 받는 현재 수평위치 정보를 최적 복귀경로 검출부(37)로 입력한다.
전파세기 검출부(35)는 이동통신 단말기(2)의 전파수신부(27)를 통해 비콘(9-1), ..., (9-N)들로부터 입력받은 전파를 분석하여 전파세기를 검출한다. 이때 전파의 세기를 검출하는 방법 및 복귀경로 알고리즘은 무선데이터 송수신 시스템에 있어 통상적으로 사용되는 기술이기 때문에 상세한 설명은 생략하기로 한다.
또한 전파세기 검출부(35)는 검출된 전파세기 데이터를 제어부(30)의 제어에 따라 수직위치 검출부(36)로 입력한다.
수직위치 검출부(36)는 전파세기 검출부(35)로부터 전파세기 데이터를 입력받으면 메모리(32)에 저장된 층별 전파세기 데이터를 이용하여 입력된 전파세기에 대응하는 수직위치(층 위치)를 검출한다. 이때 검출된 수직위치 데이터는 제어부(30)의 제어에 따라 최적 복귀경로 검출부(37)로 입력된다.
최적 복귀경로 검출부(37)는 수평위치 검출부(34) 및 수직위치 검출부(36)로부터 수평위치 및 수직위치 데이터를 입력받으면 메모리(32)에 저장된 주차관련정보를 메모리(32)로부터 독출하며, 독출된 주차관련정보를 분석하여 차량의 주차위치(수평위치 및 수직위치 포함)를 검출한다.
또한 최적 복귀경로 검출부(37)는 기 설정된 복귀경로 알고리즘을 이용하여 사용자의 현재 위치에서 주차위치까지 최적 복귀경로를 검출한다. 이때 최적 복귀경로는 전술하였던 바와 같이 이동하는데 승강할 운행수단에 관한 정보, 수평 상으로 현재 위치에서 승강할 운행수단까지의 경로, 수평 상으로 현재 위치에서 주차 위치까지의 경로, 수직 상으로 현재 위치에서 주차위치까지의 경로 등을 포함한다.
또한 최적 복귀경로 검출부(37)에 의해 검출된 최적 복귀경로 데이터는 디스플레이부(38)로 입력된다.
디스플레이부(38)는 제어부(30)의 제어에 따라 사용자 인터페이스(200)들을 이동통신 단말기(2)의 모니터에 디스플레이 한다.
1:주차위치 복귀경로 제공시스템 2:이동통신 단말기
3:주차관제용 응용프로그램 5:관리서버 9:비콘
10:주차단말기 30:제어부 31:데이터입출력부
32:메모리 33:사용자 인터페이스 관리부
34:수평위치 검출부 35:전파세기 검출부 36:수직위치 검출부
37:최적 복귀경로 검출부 38:디스플레이부

Claims (5)

  1. 차량이 주차되는 주차영역들 각각에 설치되어 해당 주차영역의 주차위치정보를 저장하는 주차단말기들;
    건물 내 각층에 설치되어 설치된 층의 높이에 따라 각기 다른 기 설정된 전파세기의 전파를 송출하는 비콘들;
    상기 주차단말기들로부터 상기 주차위치정보를 전송받는 근거리 통신모듈과, GPS 위성으로부터 사용자의 수평상 위치를 전송받는 GPS 모듈과, 사용자가 위치한 층에 설치된 비콘으로부터 송출되는 전파를 수신 받는 전파수신부를 포함하는 이동통신 단말기;
    상기 이동통신 단말기에 설치되어 상기 이동통신 단말기로부터 입력받은 주차위치정보, 수평상 위치 및 전파를 분석하여 사용자의 현재 위치로부터 주차위치까지의 복귀경로를 그래픽으로 생성하여 상기 이동통신 단말기의 모니터에 전시하는 주차관제용 응용프로그램을 포함하고,
    상기 주차관제용 응용프로그램은 설치된 층의 높이에 따른 상기 비콘들의 전파세기로 정의되는 층별 전파세기 데이터가 기 설정되어 저장되며, 층간 운행수단들 각각의 위치정보와, 사용자의 수평상 위치 및 수직상 위치인 현재 위치로부터 상기 주차위치까지의 복귀하는데 최적의 경로 및 상기 최적의 경로에 적용되는 층간 운행수단들에 대한 정보인 최적 복귀경로를 검출하기 위한 복귀경로 알고리즘이 기 설정되어 저장되는 메모리와, 상기 이동통신 단말기로부터 입력받은 전파를 분석하여 전파세기를 검출하는 전파세기 검출부와, 상기 메모리에 저장된 상기 층별 전파세기 데이터를 탐색하여 상기 전파세기 검출부에 의해 검출된 전파세기에 대응되는 층의 높이인 수직상 위치를 검출하는 수직위치 검출부와, 사용자의 현재 위치가 검출되면 상기 복귀경로 알고리즘을 이용하여 상기 현재 위치에서 상기 주차위치까지의 최적 복귀경로를 검출하는 복귀경로 검출부를 포함하고, 상기 주차관제용 응용프로그램은 상기 수직위치 검출부에 의해 검출된 수직상 위치 및 주차된 차량의 수직상 위치와, 상기 복귀경로 검출부에 의해 검출된 최적 복귀경로에 따른 수평상 복귀방향 및 수직상 복귀방향과, 상기 복귀경로 검출부에 의해 검출된 최적 복귀경로에 따른 수평상 복귀방향 및 수직상 복귀방향을 나타내는 방향표시기호가 전시되는 복귀경로 사용자 인터페이스를 상기 이동통신 단말기의 모니터에 전시하는 것을 특징으로 하는 주차장 복귀경로 제공시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 청구항 제1항에 있어서, 상기 이동통신 단말기 및 상기 주차단말기들은 NFC(Near Field Communication)를 통해 상기 주차위치정보를 송수신하고,
    상기 주차단말기들은 상기 주차위치정보를 태그로 저장하고,
    상기 이동통신 단말기는 상기 주차단말기의 태그에 저장된 데이터를 판독할 수 있는 태그 리더부를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차장 복귀경로 제공시스템.
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