KR20210023779A

KR20210023779A - 차량의 입출차 안내 서비스 제공 방법

Info

Publication number: KR20210023779A
Application number: KR1020200106345A
Authority: KR
Inventors: 임준후
Original assignee: 주식회사 만도
Priority date: 2019-08-23
Filing date: 2020-08-24
Publication date: 2021-03-04

Abstract

본 발명은, 차량의 입출차 안내 서비스를 제공하는 방법으로서, 주차 관제 서버가 사용자의 휴대 단말로 주차 공간 정보를 전송하는 단계와, 휴대 단말에 설치된 입출차 어플리케이션이 주차장 맵 및 주차 공간 정보를 기초로 적어도 하나 이상의 주차 위치를 선정하는 단계와, 사용자가 입출차 어플리케이션을 통해 상기 주차 위치를 선택하는 단계와, 주차 관제 서버가 휴대 단말로 주차장 내의 통행 정보를 전송하는 단계와, 입출차 어플리케이션이 통행 정보를 기초로 차량의 현재 위치에서 주차 위치까지의 주차 이동 경로를 생성하는 단계와, 휴대 단말의 표시부가 주차 이동 경로를 표시하는 단계를 포함하는 차량의 입출차 안내 서비스 제공 방법을 제공한다.

Description

차량의 입출차 안내 서비스 제공 방법{METHOD FOR PROVIDING ENTRANCE AND EXIT GUIDANCE SERVICE FOR VEHICLE}

본 발명은 차량의 입출차 안내 서비스 제공 방법에 관한 것이다.

자동차 산업이 발달하여 차량 수가 증가하고, 건물이 대형화됨에 따라 차량을 이용한 방문객에게 차량들을 효율적으로 주차시키기 위한 주차장을 제공하고 있다. 특히 백화점, 관공서, 아프트 등의 대형건물의 경우에는 유동 차량수가 많기 때문에 더욱 체계적이고 대형화된 주차장 설비가 요구되고 있다.

통상적으로 종래의 주차시스템은 인력에 의해 주차권 발급 및 주차요금정산이 이루어지는 유인 주차관리 시스템이 주로 사용되었으나, 최근에는 네트워크 인프라 및 주차장비 발달에 따라 주차권 발급 및 주차요금정산이 자동으로 이루어지도록 하는 무인 주차관리 시스템이 점차 확대되고 있다.

이러한 무인 주차관리 시스템에 대한 다양한 연구가 진행됨에 따라 무인 주차관리 시스템은 종래와 같이 주차권 발급 및 주차요금정산과 같이 본연의 기능만을 수행하는 것이 아니라 주차장을 이용하는 이용객의 편의를 위하여 차량이 주차된 위치정보를 제공하거나 주차권을 스마트폰으로 전송하는 등과 같은 다양한 서비스를 제공하기 위한 목적으로 그 기능이 점차 확대되고 있는 실정이다.

특히 건물 및 주차장이 대형화되어 복수 층의 큰 면적을 갖는 주차장이 증가함에 따라 차량을 주차한 사용자가 건물 이용 후 주차장으로 복귀할 때 자신이 주차한 차량의 위치를 잊거나 또는 정확하게 기억하지 못하여 시간을 허비하는 일이 빈번하게 발생하고 있다.

이러한 문제점을 극복하기 위하여 주차장 이용객이 출차를 원할 때 이용객의 스마트폰 또는 디스플레이 수단이 구비된 단말기의 모니터에 이용객의 주차정보를 전시하거나 또는 차량이 주차된 위치를 전시함으로써 이용객이 편리하게 주차위치로 복귀하도록 하는 주차시스템에 대한 연구가 다양하게 진행되고 있다.

본 발명은, 사용자의 목적지에 부합하는 주차 공간을 할당하여 안내하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 입출차 차량들의 경로를 안내하여 주차장 내부 교통 흐름을 원활하게 제어하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 차량으로 차량으로 복귀 시 현재 사용자의 위치로부터 주차된 차량의 위치까지의 경로를 안내하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 출차 시 어떤 출구를 이용해야 하는지 안내하는 것을 목적으로 한다.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 적어도 하나 이상의 주차층을 포함하여 복수의 층으로 이루어진 건물에서 차량의 입출차 안내 서비스를 제공하는 방법으로서, 주차 관제 서버가 사용자의 휴대 단말로 주차 공간 정보를 전송하는 단계와, 휴대 단말에 설치된 입출차 어플리케이션이 주차장 맵 및 상기 주차 공간 정보를 기초로 적어도 하나 이상의 주차 위치를 선정하는 단계와, 사용자가 상기 입출차 어플리케이션을 통해 상기 주차 위치를 선택하는 단계와, 상기 주차 관제 서버가 상기 휴대 단말로 주차장 내의 통행 정보를 전송하는 단계와, 상기 입출차 어플리케이션이 상기 통행 정보를 기초로 상기 차량의 현재 위치에서 상기 주차 위치까지의 주차 이동 경로를 생성하는 단계와, 상기 휴대 단말의 표시부가 상기 주차 이동 경로를 표시하는 단계를 포함하는 차량의 입출차 안내 서비스 제공 방법을 제공한다.

또한, 본 발명의 차량의 입출차 안내 서비스 제공 방법은, 상기 입출차 어플리케이션이 상기 주차장 맵을 보유하고 있는지 확인하는 단계와, 상기 입출차 어플리케이션이 상기 주차장 맵을 보유하고 있지 않다고 판단되면 상기 주차 관제 서버로부터 상기 주차장 맵을 전송받아 저장하는 단계를 더 포함한다.

또한, 본 발명의 차량의 입출차 안내 서비스 제공 방법은, 상기 주차 관제 서버가 카메라 또는 통신 장치를 이용해 상기 주차 공간 정보를 획득하는 단계를 더 포함한다.

여기서, 상기 입출차 어플리케이션이 상기 주차 위치를 선정하는 단계는, 상기 건물 입구에서 가장 가까운 최적 주차 위치와, 상기 건물 내 목적지와 가장 가까운 최적 주차 위치와, 상기 최단 주차 위치 및 최적 주차 위치가 결합된 추천 주차 위치를 선정하는 단계이다.

또한, 사용자가 상기 주차 위치를 선택하는 단계는, 상기 표시부가 상기 최단 주차 위치, 최적 주차 위치 및 추천 주차 위치를 표시한 단계와, 사용자가 상기 최단 주차 위치, 최적 주차 위치 및 추천 주차 위치 중 어느 하나를 선택하는 단계를 포함한다.

또한, 주차 관제 서버가 상기 통행 정보를 전송하는 단계는, 상기 주차층 내의 통행 방향 및 통행 상황에 관한 상기 통행 정보를 실시간으로 전송하는 단계이다.

또한, 입출차 어플리케이션이 상기 주차 이동 경로를 생성하는 단계는, 상기 통행 방향을 고려하면서 혼잡도가 최소인 최적의 주차 경로를 생성하는 단계이다.

또한, 본 발명의 차량의 입출차 안내 서비스 제공 방법은, 주차가 완료되면, 입출차 어플리케이션이 상기 주차장 맵을 기초로 사용자가 상기 차량의 주차 위치에서 상기 주차층 이외의 다른 층으로 이동할 수 있는 이동 수단을 선정하는 단계를 더 포함한다.

또한, 본 발명의 차량의 입출차 안내 서비스 제공 방법은, 상기 표시부가 상기 차량의 주차 위치에서 상기 이동 수단까지의 이동 경로를 표시하는 단계를 더 포함한다.

또한, 본 발명의 차량의 입출차 안내 서비스 제공 방법은, 사용자가 상기 입출차 어플리케이션을 통해 상기 차량의 주차 위치로의 복귀를 요청하면, 상기 입출차 어플리케이션이 상기 주차 관제 서버의 도움을 받아 상기 사용자의 현재 위치에서 상기 차량의 주차 위치까지의 복귀 이동 경로를 안내하는 단계를 더 포함한다.

또한, 상기 입출차 어플리케이션이 상기 복귀 이동 경로를 안내하는 단계는, 상기 주차 관제 서버가 상기 사용자의 현재 위치에서 상기 차량의 주차 위치로 이동할 이동 수단 정보를 상기 휴대 단말로 전송하는 단계와, 상기 입출차 어플리케이션이 상기 사용자의 현재 위치, 상기 차량의 주차 위치 및 상기 이동 수단 정보를 기초로 복수의 이동 수단을 선정하는 단계를 포함한다.

또한, 상기 입출차 어플리케이션이 상기 복수의 이동 수단을 선정하는 단계는, 상기 사용자의 현재 위치에서 상기 차량의 주차 위치까지의 복귀 이동 경로를 가장 짧게 만드는 추천 이동 수단 및 혼잡도가 가장 낮은 우회 이동 수단을 선정하는 단계를 포함한다.

또한, 상기 입출차 어플리케이션이 상기 복귀 이동 경로를 안내하는 단계는, 상기 사용자가 상기 추천 이동 수단 및 우회 이동 수단 중 어느 하나를 선택하는 단계를 더 포함한다.

또한, 상기 입출차 어플리케이션이 상기 복귀 이동 경로를 안내하는 단계는, 사용자가 상기 이동 수단을 이용해 상기 주차층에 도착하면, 상기 입출차 어플리케이션이 상기 주차장 맵을 기초로 상기 주차 위치까지의 복귀 이동 경로를 안내하는 단계이다.

또한, 본 발명의 차량의 입출차 안내 서비스 제공 방법은, 사용자가 상기 복귀 이동 경로에 따라 상기 주차 위치에 복귀하면, 상기 주차 관제 서버가 상기 주차층의 복수의 출구 정보를 상기 휴대 단말로 전송하는 단계와, 상기 사용자가 상기 복수의 출구 중 상기 차량의 목적지에 부합하는 출구를 선택하는 단계와, 상기 입출차 어플리케이션이 상기 차량의 위치에서 선택된 상기 출구까지의 최단 거리인 출구 이동 경로를 생성하는 단계를 더 포함한다.

또한, 상기 입출차 어플리케이션이 상기 출구 이동 경로를 생성하는 단계는, 상기 주차층의 통행 방향을 고려하면서 혼잡도가 최소인 최적의 출구 이동 경로를 생성하는 단계이다.

본 발명에 따르면, 사용자의 목적지에 부합하는 주차 공간을 할당하여 안내하고, 차량으로 복귀 시 현재 사용자의 위치로부터 주차된 차량의 위치까지의 경로를 안내하고, 출차 시 어떤 출구를 이용해야 하는지 안내함으로써 사용자에게 편의성을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 입출차 차량들의 경로를 안내하여 주차장 내부 교통 흐름을 원활하게 제어할 수 있다.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당해 기술분야에 있어서의 통상의 지식을 가진 자가 명확하게 이해할 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 입차 안내 서비스 제공 시스템의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 입차 안내 서비스 제공 방법의 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 입차 안내 서비스 제공 방법의 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 입출차 안내 서비스 제공 방법에 있어서 주차장 맵 및 주차 공간 정보를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 입출차 안내 서비스 제공 방법에 있어서 입출차 어플리케이션이 주차 이동 경로를 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 입출차 안내 서비스 제공 방법에 있어서 휴대 단말의 표시부에 표시되는 주차 이동 경로를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 입출차 안내 서비스 제공 방법에 있어서, 휴대 단말의 표시부에 표시되는 주차 위치에서 이동 수단까지의 이동 경로를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 입출차 안내 서비스 제공 방법에 있어서 이동 수단 및 이동 수단 정보를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 입출차 안내 서비스 제공 방법에 있어서 휴대 단말의 표시부에 표시되는 복귀 이동 경로를 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 입출차 안내 서비스 제공 방법에 있어서 휴대 단말의 표시부에 표시되는 복귀 이동 경로를 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 입출차 안내 서비스 제공 방법에 있어서 휴대 단말의 표시부에 표시된 출구 이동 경로를 도시한 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 입출차 안내 서비스 제공 방법에 있어서 입출차 어플리케이션이 출구 선정 및 출구 이동 경로를 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.

본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

본 발명의 실시예에 따른 차량의 입출차 안내 서비스 제공 방법은, 대형 쇼핑몰과 같이 적어도 하나 이상의 주차층을 포함하여 복수의 층으로 이루어진 건물에서 차량의 입출차 안내 서비스를 제공하는 방법이다.

이를 위해, 사용자가 휴대하는 휴대 단말에는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 입출차 안내 서비스를 제공하기 위한 입출차 어플리케이션이 설치되어 있고, 사용자는 입출차 어플리케이션을 통해 외부의 주차 관제 서버로부터 본 발명의 실시예에 따른 차량의 입출차 안내 서비스를 제공받을 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 입차 안내 서비스 제공 시스템의 블록도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 입차 안내 서비스 제공 방법의 흐름도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 입차 안내 서비스 제공 방법의 흐름도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 입차 안내 서비스 제공 방법은, 사용자가 휴대하는 휴대 단말(100)에 설치된 입출차 어플리케이션(110)이 실행된 상태에서 차량이 건물 입구로 들어오면(입차), 입출차 어플리케이션(110)은 입차되는 건물의 주차장 맵을 보유하고 있는지 확인한다(S111). 이 때, 주차장 맵을 보유하고 있지 않다고 판단되면, 휴대 단말(100)은 입출차 어플리케이션(110)을 통해 주차 관제 서버(200)로부터 주차장 맵을 전송받아 저장한다(S112).

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 입출차 안내 서비스 제공 방법에 있어서 주차장 맵 및 주차 공간 정보를 도시한 도면이다.

주차 관제 서버(200)는 카메라(10) 또는 통신 장치(20)를 이용해 주차장의 주차 공간 정보를 획득하고, 획득한 주차 공간 정보를 휴대 단말(100)로 전송한다(S113).

최근 360°카메라(10)가 설치되어 있는 주차장이 증가하고 있는 추세이고, 이러한 360°카메라(10)를 활용하면 주차장 전체의 영상을 획득할 수 있다.

또한, 지하에서도 통신을 수행하기 위해 통신 장치(20)가 건물 지하에 설치되고 있다. 이러한 통신 장치(20)를 활용하여 전파 세기를 측정하면 주차장 전체의 전파 지도를 획득할 수 있다.

이와 같이 360°카메라(10)를 통해 획득한 주차장 전체의 영상 또는 통신 장치를 통해 획득한 주차장 전체의 전파 지도를 주차 공간 정보로 활용할 수 있다.

도 4를 참조하면, 주차 공간 정보는 일정 간격으로 나뉘어진 그리드(Grid)의 각 점으로 생성될 수 있다. 예를 들어, 차량이 이동할 수 있는 지점은 초록색 점으로, 기둥 또는 다른 차량과 같은 장애물이 있어 차량이 이동할 수 없는 지점은 회색 점으로 나타낼 수 있다.

입출차 어플리케이션(110)은 주차장 맵 및 주차 공간 정보를 기초로 주차 가능한 주차 위치를 선정한다. 이 때, 입출차 어플리케이션(110)은, 적어도 3개 이상의 주차 위치를 선정할 수 있다. 예를 들어, 건물 입구에서 가장 까가운 주차 위치인 최단 주차 위치와, 사용자가 방문하고자 하는 건물 내 목적지와 가장 가까운 최적 주차 위치와, 최단 주차 위치 및 최적 주차 위치가 결합된 추천 주차 위치를 선정할 수 있다.

입출차 어플리케이션(110)이 선정된 주차 위치를 휴대 단말(100)의 표시부(120)를 통해 표시하면, 사용자는 원하는 주차 위치를 선택한다(S114). 이 때, 선택된 주차 위치는 주차 관제 서버(200)로 전송된다.

입출차 어플리케이션(110)은 현재 차량의 위치에서 주차 위치까지의 최단 거리인 주차 이동 경로를 생성할 수 있다(S116). 이 때, 현재 차량의 위치는 휴대 단말(100) 자체의 위치 추적 기능을 통해 파악할 수 있다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 입출차 안내 서비스 제공 방법에 있어서 입출차 어플리케이션이 주차 이동 경로를 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 5를 참조하면, 입출차 어플리케이션(110)은 최적 경로 생성 알고리즘(A^* search algorithm)을 이용하여 주차 이동 경로를 생성할 수 있다. 구체적으로, 전술한 그리드(Grid)의 각 점으로 생성된 주차 공간 정보에서, 차량의 현재 위치에서 주차 위치까지 차량이 이동할 수 있는 지점으로 표시된 초록색 점들 연결한 경로 중 최단 거리의 경로를 주차 이동 경로로 생성할 수 있다.

주차 관제 서버(200)는 전술한 카메라(10) 또는 통신 장치(20)를 이용해 이동 경로 상의 교통 흐름 상황을 휴대 단말(100)로 전송하고(S115), 입출차 어플리케이션(110)은 교통 흐름 상황을 반영하여 주차 이동 경로를 생성 및 변경할 수 있다(S116).

예를 들어, 주차 관제 서버(200)는 통행 방향(예컨대, 입출차 방향) 및 통행 상황(예컨대, 차량 고장 및 차량 주차중)에 관한 통행 정보를 실시간으로 휴대 단말(100)로 전송하면, 입출차 어플리케이션(110)은 통행 정보를 기초로 입출차 방향을 고려하면서 혼잡도가 최소인 최적의 주차 이동 경로를 생성할 수 있다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 입출차 안내 서비스 제공 방법에 있어서 휴대 단말의 표시부에 표시되는 주차 이동 경로를 도시한 도면이다.

입출차 어플리케이션(110)은 휴대 단말(100)의 표시부(120)를 통해 차량의 주차 이동 경로를 표시할 수 있다. 이 때, 이동 중인 차량의 현재 차량의 위치에 따라 주차 이동 경로를 안내할 수 있다(S117).

예를 들어, 도 6을 참조하면, 입출차 어플리케이션(110)은 표시부(120)를 통해 현재 차량이 위치한 주차층(예컨대, 지하 1층)에 주차 공간이 없는 경우 주차 공간이 있는 다른 층(예컨대, 지하 3층)으로 이동할 수 있는 주차 이동 경로를 표시할 수 있고, 이 안내에 따라 차량이 다른 층으로 이동하면 빈 주차 공간들 중 현재 차량 위치와 가장 가까운 주차 공간까지의 주차 이동 경로를 표시할 수 있다.

입출차 어플리케이션(110)은 표시부(120)를 통해 현재 차량이 위치한 주차층과 주차 공간이 있는 주차층이 일치하는 경우와 불일치하는 경우를 색상 등으로 구별되도록 표시할 수 있다. 이를 통해 사용자에게 주차 편의성을 제공할 수 있다.

한편, 차량이 주차 이동 경로를 따라 주차 위치로 이동 중 다른 차량이 그 주차 위치에 주차한 경우 주차 관제 서버(200)는 이와 같은 상황 정보를 휴대 단말(100)로 전송할 수 있다. 이에 따라, 입출차 어플리케이션(110)은 다시 새로운 주차 위치 및 주차 이동 경로를 생성할 수 있다. 여기서, 주차 관제 서버(200)는 전술한 360°카메라(10), 통신 장치(20) 또는 각 주차 공간에 설치된 차량 인식 장치 등을 활용하여 주차 공간에 다른 차량이 주차되어 있는지 파악할 수 있다.

차량이 주차 이동 경로를 따라 주차 위치에 도달하면, 사용자는 주차 위치에 주차를 수행하게 된다.

주차가 완료되면, 입출차 어플리케이션(110)은 전술한 주차장 맵을 기초로 사용자가 차량의 주차 위치에서 다른 층으로 이동할 수 있는 이동 수단(예컨대, 엘리베이터 및 에스컬레이터)을 선정한다. 이 때, 주차장 맵에는 복수의 이동 수단이 표시될 수 있다.

입출차 어플리케이션(110)은 복수의 이동 수단 중 차량의 주차 위치에서 가장 가까운 거리에 있는 이동 수단을 선정할 수 있다. 한편, 주차 위치에서 이동 수단까지의 이동 경로는 전술한 주차 이동 경로 생성 방법과 동일한 방법으로 생성할 수 있다.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 입출차 안내 서비스 제공 방법에 있어서, 휴대 단말의 표시부에 표시되는 주차 위치에서 이동 수단까지의 이동 경로를 도시한 도면이다.

도 7을 참조하면, 입출차 어플리케이션(110)은 표시부(120)를 통해 가장 가까운 거리에 있는 이동 수단과 최단 이동 경로를 각각 표시할 수 있다.

도 3을 참조하면, 사용자가 주차층 이외의 층에 위치한 상태에서, 입출차 어플리케이션(110)을 통해 차량이 주차된 주차 위치로의 복귀를 요청할 경우, 입출차 어플리케이션(110)은 주차 관제 서버(200)의 도움을 받아 사용자의 현재 위치에서 주차 위치까지의 복귀 이동 경로를 안내한다.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 입출차 안내 서비스 제공 방법에 있어서 이동 수단 및 이동 수단 정보를 도시한 도면이다.

주차 관제 서버(200)는 휴대 단말(100)로부터 사용자의 현재 위치를 전송 받아 건물 내부에 설치된 무선 증폭기(예컨대, 와이파이 무선 증폭기) 또는 무선 네트워크 센서(예컨대, 블루투스 비콘)를 이용하여 현재 위치에서 차량의 주차 위치로 이동할 이동 수단(예컨대, 엘리베이터 및 에스컬레이터)의 정보를 획득하고, 차량의 주차 위치 및 이동 수단 정보를 휴대 단말(100)로 전송한다(S211).

여기서, 무선 증폭기를 활용하여 전파 세기를 측정하면 건물 내부의 전파 지도를 획득할 수 있고, 무선 네트워크 센서를 활용하여 삼각 측위를 수행하면 이동 수단의 위치를 획득할 수 있다.

이와 같이 무선 증폭기를 통해 획득한 건물 내부의 전파 지도 또는 무선 네트워크 센서를 통해 획득한 이동 수단 위치를 이동 수단 정보로 활용할 수 있다.

도 8를 참조하면, 이동 수단 정보는 일정 간격으로 나뉘어진 그리드(Grid)의 각 점으로 생성될 수 있다. 예를 들어, 이동 수단이 위치한 지점으로 빨간색 점으로 표시하고, 나머지 지점은 초록색 점으로 나타낼 수 있다.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 입출차 안내 서비스 제공 방법에 있어서 이동 수단 선정 및 복귀 이동 경로를 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

입출차 어플리케이션(110)은 사용자의 현재 위치, 차량의 주차 위치 및 이동 수단 위치를 기초로 이동 수단을 선정할 수 있다. 즉, 도 8을 참조하면, 입출차 어플리케이션(110)은 복수의 이동 수단 중 사용자의 현재 위치에서 차량의 주차 위치까지의 복귀 이동 경로를 가장 짧게 만드는 추천 이동 수단과 혼잡도가 가장 낮은 우회 이동 수단을 선정할 수 있다. 또한, 입출차 어플리케이션(110)은 전술한 그리드(Grid)의 각 점으로 생성된 이동 수단 정보에서, 전술한 주차 이동 경로 생성 방법과 동일한 방법으로 사용자의 현재 위치에서 추천 이동 수단 및 우회 이동 수단 까지의 최단 거리인 추천 복귀 이동 경로 및 우회 복귀 이동 경로를 각각 생성할 수 있다(S212).

사용자는 입출차 어플리케이션(110)을 통해 추천 이동 수단 및 우회 이동 수단 중 어느 하나를 선택할 수 있다.

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 입출차 안내 서비스 제공 방법에 있어서 휴대 단말의 표시부에 표시되는 복귀 이동 경로를 도시한 도면이다.

입출차 어플리케이션(110)은 표시부(120)를 통해 사용자의 복귀 이동 경로를 표시할 수 있다. 이 때, 사용자의 위치를 실시간으로 파악하여 현재 사용자의 위치에 따라 복귀 이동 경로를 안내할 수 있다(S213).

예를 들어, 도 10을 참조하면, 입출차 어플리케이션(110)은 표시부(120)를 통해 사용자의 현재 위치에서 주차 위치까지의 이동 거리를 최소화하는 이동 수단을 추천 이동 수단으로 표시하고, 사용자의 현재 위치에서 추천 이동 수단까지의 추천 복귀 이동 경로를 표시한다. 또한, 표시부(120)는 혼잡도를 최소화하는 이동 수단을 우회 이동 수단으로 표시하고 사용자의 현재 위치에서 우회 이동 수단까지의 우회 복귀 이동 경로를 표시한다. 이 때, 추천 이동 수단 및 우회 이동 수단은 색상 등으로 구별되도록 표시할 수 있다. 마찬가지로, 추천 복귀 이동 경로 및 우회 복귀 이동 경로도 색상 등으로 구별되도록 표시할 수 있다. 여기서, 사용자는 입출차 어플리케이션(110)을 통해 이동 수단 및 복귀 이동 경로를 선택할 수 있고, 입출차 어플리케이션(110)은 표시부(120)를 통해 선택된 복귀 이동 경로를 안내하게 된다.

사용자가 이동 수단을 이용해 주차층에 도착하면, 입출차 어플리케이션(110)은 표시부(120)를 통해 전술한 주차장 맵을 기초로 사용자의 현재 위치에서 주차 위치까지의 최단 거리인 복귀 이동 경로를 표시할 수 있다.

다시 도 3을 참조하면, 사용자가 이동 경로를 따라 주차 위치에 주차된 차량으로 복귀하면, 주차 관제 서버(200)는 주차층의 출구 정보를 사용자 단말(100)로 전송한다(S214). 여기서, 출구 정보는 목적지에 따라 다른 복수의 출구에 관한 정보이다.

입출차 어플리케이션(110)은 표시부(120)를 통해 출구 정보를 표시할 수 있고, 사용자는 복수의 출구 중 차량의 목적지에 부합하는 출구를 선택할 수 있다(S215). 그리고, 입출차 어플리케이션(110)은 차량의 주차 위치에서 출구까지의 최단 거리인 출구 이동 경로를 생성할 수 있다(S217).

도 11은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 입출차 안내 서비스 제공 방법에 있어서 휴대 단말의 표시부에 표시된 출구 이동 경로를 도시한 도면이다.

도 11을 참조하면, 입출차 어플리케이션(110)은 표시부(120)를 통해 현재 차량의 위치한 주차층(예컨대, 지하 3층)에서 다른 주차층(예컨대, 지하 2층)까지의 출구 이동 경로를 표시하고, 이후 차량이 출구가 있는 주차층(예컨대, 지하 1층)으로 이동하면 출구까지의 출구 이동 경로를 표시한다.

도 12는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 입출차 안내 서비스 제공 방법에 있어서 입출차 어플리케이션이 출구 선정 및 출구 이동 경로를 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 12를 참조하면, 입출차 어플리케이션(110)은 차량의 목적지에 부합하거나 출구 이동 경로가 가장 짧은 추천 출구와, 혼잡도가 가장 낮은 우회 출구와, 그 밖의 기타 출구를 선정할 수 있다. 이 때, 표시부(120)는 각 출구가 색상 등으로 구별되도록 표시할 수 있다.

이와 같이 입출차 어플리케이션(110)이 선정된 출구를 휴대 단말(100)의 표시부(120)를 통해 표시하면, 사용자는 원하는 출구를 선택한다.

입출차 어플리케이션(110)은 전술한 그리드(Grid)의 각 점으로 생성된 주차 공간 정보에서, 전술한 주차 이동 경로 생성 방법과 동일한 방법으로 주차 위치에서 출구까지의 최단 거리인 출구 이동 경로를 생성할 수 있다.

주차 관제 서버(200)는 전술한 카메라(10) 또는 통신 장치(20)를 이용해 출구 이동 경로 상의 교통 흐름 상황을 휴대 단말(100)로 전송하고(S216), 입출차 어플리케이션(110)은 교통 흐름 상황을 반영하여 출구 이동 경로를 생성 및 변경할 수 있다(S217).

예를 들어, 주차 관제 서버(200)는 통행 방향(예컨대, 입출차 방향) 및 통행 상황(예컨대, 차량 고장 및 차량 주차중)에 관한 통행 정보를 실시간으로 휴대 단말(100)로 전송하면, 입출차 어플리케이션(110)은 통행 정보를 기초로 입출차 방향을 고려하면서 혼잡도가 최소인 최적의 출구 이동 경로를 생성할 수 있다.

입출차 어플리케이션(110)은 표시부(120)를 통해 차량의 위치에 따라 출구 이동 경로를 안내하고(S218), 차량이 출구 이동 경로를 따라 출구를 빠져나가게 된다(출차).

이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.

Claims

적어도 하나 이상의 주차층을 포함하여 복수의 층으로 이루어진 건물에서 차량의 입출차 안내 서비스를 제공하는 방법으로서,
주차 관제 서버가 사용자의 휴대 단말로 주차 공간 정보를 전송하는 단계;
휴대 단말에 설치된 입출차 어플리케이션이 주차장 맵 및 상기 주차 공간 정보를 기초로 적어도 하나 이상의 주차 위치를 선정하는 단계;
사용자가 상기 입출차 어플리케이션을 통해 상기 주차 위치를 선택하는 단계;
상기 주차 관제 서버가 상기 휴대 단말로 주차장 내의 통행 정보를 전송하는 단계;
상기 입출차 어플리케이션이 상기 통행 정보를 기초로 상기 차량의 현재 위치에서 상기 주차 위치까지의 주차 이동 경로를 생성하는 단계; 및
상기 휴대 단말의 표시부가 상기 주차 이동 경로를 표시하는 단계
를 포함하는 차량의 입출차 안내 서비스 제공 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 입출차 어플리케이션이 상기 주차장 맵을 보유하고 있는지 확인하는 단계; 및
상기 입출차 어플리케이션이 상기 주차장 맵을 보유하고 있지 않다고 판단되면 상기 주차 관제 서버로부터 상기 주차장 맵을 전송받아 저장하는 단계
를 더 포함하는 차량의 입출차 안내 서비스 제공 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 주차 관제 서버가 카메라 또는 통신 장치를 이용해 상기 주차 공간 정보를 획득하는 단계
를 더 포함하는 차량의 입출차 안내 서비스 제공 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 입출차 어플리케이션이 상기 주차 위치를 선정하는 단계는
상기 건물 입구에서 가장 가까운 최적 주차 위치와, 상기 건물 내 목적지와 가장 가까운 최적 주차 위치와, 상기 최단 주차 위치 및 최적 주차 위치가 결합된 추천 주차 위치를 선정하는 단계인
차량의 입출차 안내 서비스 제공 방법.
제 4 항에 있어서,
사용자가 상기 주차 위치를 선택하는 단계는
상기 표시부가 상기 최단 주차 위치, 최적 주차 위치 및 추천 주차 위치를 표시한 단계; 및
사용자가 상기 최단 주차 위치, 최적 주차 위치 및 추천 주차 위치 중 어느 하나를 선택하는 단계
를 포함하는 차량의 입출차 안내 서비스 제공 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 주차 관제 서버가 상기 통행 정보를 전송하는 단계는
상기 주차층 내의 통행 방향 및 통행 상황에 관한 상기 통행 정보를 실시간으로 전송하는 단계인
차량의 입출차 안내 서비스 제공 방법.
제 6 항에 있어서,
상기 입출차 어플리케이션이 상기 주차 이동 경로를 생성하는 단계는
상기 통행 방향을 고려하면서 혼잡도가 최소인 최적의 주차 경로를 생성하는 단계인
차량의 입출차 안내 서비스 제공 방법.
제 1 항에 있어서,
주차가 완료되면, 입출차 어플리케이션이 상기 주차장 맵을 기초로 사용자가 상기 차량의 주차 위치에서 상기 주차층 이외의 다른 층으로 이동할 수 있는 이동 수단을 선정하는 단계
를 더 포함하는 차량의 입출차 안내 서비스 제공 방법.
제 8 항에 있어서,
상기 표시부가 상기 차량의 주차 위치에서 상기 이동 수단까지의 이동 경로를 표시하는 단계
를 더 포함하는 차량의 입출차 안내 서비스 제공 방법.
제 1 항에 있어서,
사용자가 상기 입출차 어플리케이션을 통해 상기 차량의 주차 위치로의 복귀를 요청하면, 상기 입출차 어플리케이션이 상기 주차 관제 서버의 도움을 받아 상기 사용자의 현재 위치에서 상기 차량의 주차 위치까지의 복귀 이동 경로를 안내하는 단계
를 더 포함하는 차량의 입출차 안내 서비스 제공 방법.
제 10 항에 있어서,
상기 입출차 어플리케이션이 상기 복귀 이동 경로를 안내하는 단계는
상기 주차 관제 서버가 상기 사용자의 현재 위치에서 상기 차량의 주차 위치로 이동할 이동 수단 정보를 상기 휴대 단말로 전송하는 단계; 및
상기 입출차 어플리케이션이 상기 사용자의 현재 위치, 상기 차량의 주차 위치 및 상기 이동 수단 정보를 기초로 복수의 이동 수단을 선정하는 단계
를 포함하는 차량의 입출차 안내 서비스 제공 방법.
제 11 항에 있어서,
상기 입출차 어플리케이션이 상기 복수의 이동 수단을 선정하는 단계는
상기 사용자의 현재 위치에서 상기 차량의 주차 위치까지의 복귀 이동 경로를 가장 짧게 만드는 추천 이동 수단 및 혼잡도가 가장 낮은 우회 이동 수단을 선정하는 단계
를 포함하는 차량의 입출차 안내 서비스 제공 방법.
제 12 항에 있어서,
상기 입출차 어플리케이션이 상기 복귀 이동 경로를 안내하는 단계는
상기 사용자가 상기 추천 이동 수단 및 우회 이동 수단 중 어느 하나를 선택하는 단계
를 더 포함하는 차량의 입출차 안내 서비스 제공 방법.
제 10 항에 있어서,
상기 입출차 어플리케이션이 상기 복귀 이동 경로를 안내하는 단계는
사용자가 상기 이동 수단을 이용해 상기 주차층에 도착하면, 상기 입출차 어플리케이션이 상기 주차장 맵을 기초로 상기 주차 위치까지의 복귀 이동 경로를 안내하는 단계인
차량의 입출차 안내 서비스 제공 방법.
제 14 항에 있어서,
사용자가 상기 복귀 이동 경로에 따라 상기 주차 위치에 복귀하면, 상기 주차 관제 서버가 상기 주차층의 복수의 출구 정보를 상기 휴대 단말로 전송하는 단계;
상기 사용자가 상기 복수의 출구 중 상기 차량의 목적지에 부합하는 출구를 선택하는 단계; 및
상기 입출차 어플리케이션이 상기 차량의 위치에서 선택된 상기 출구까지의 최단 거리인 출구 이동 경로를 생성하는 단계
를 더 포함하는 차량의 입출차 안내 서비스 제공 방법.
제 15 항에 있어서,
상기 입출차 어플리케이션이 상기 출구 이동 경로를 생성하는 단계는
상기 주차층의 통행 방향을 고려하면서 혼잡도가 최소인 최적의 출구 이동 경로를 생성하는 단계인
차량의 입출차 안내 서비스 제공 방법.