KR20180071458A - 비콘을 이용한 주차 유도 방법 및 시스템 - Google Patents

비콘을 이용한 주차 유도 방법 및 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따르는 주차 유도 시스템은, 주차장의 입구 및 내부 각부에 설치되어 비콘정보를 송출하는 비콘들; 상기 비콘들 중 주차장의 입구에 설치된 비콘으로부터 비콘정보가 수신되면 외부로 입차를 통지하고 그 통지에 따라 주차영역 식별정보가 제공되면 상기 비콘정보를 이용하여 현재 위치를 추적하고, 현재 위치에서 상기 주차영역 식별정보의 주차영역으로 유도하는 유도정보를 생성하여 출력하고, 상기 비콘들 중 주차장의 내부 각부에 설치된 비콘으로부터 비콘정보가 수신되면 그 비콘정보를 이용하여 현재 위치를 추적하고 현재 위치에서 상기 주차영역 식별정보의 주차영역으로 유도하는 유도정보를 생성하여 출력하는 운전자 단말기; 및 상기 운전자 단말기로부터 입차가 통지되면, 상기 주차장의 주차영역들의 유휴 또는 점유상태가 기록된 주차현황정보로부터 유효 주차영역을 검출하여 상기 운전자 단말기로 제공하는 주차 유도 서비스 시스템;을 구비하는 것을 특징으로 한다.

Description

비콘을 이용한 주차 유도 방법 및 시스템{parking guiding method and system using beacon}
본 발명은 주차 유도 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주차장에 설치된 다수의 비콘을 이용하여 운전자 단말기가 차량의 위치를 추적하여 유휴 주차영역으로 운전자를 유도함과 아울러 운전자 단말기의 위치변화 및 주차영역에서의 점유여부를 토대로 차량의 주차여부를 판별하여 상기 차량이 주차한 주차영역을 검지하고 그 주차영역에 대한 정보를 출차시에 운전자 단말기로 제공하는 비콘을 이용한 주차 유도 방법 및 시스템에 관한 것이다.
유동 인구가 집중되는 백화점 또는 대형 쇼핑센터, 병원 등의 대형 건물들은 대량의 차량을 수용할 수 있는 대형주차시설을 갖추고 있다. 이러한 유동 인구를 위한 대형주차시설은 주차영역들 각각이 특정인에게 지정되지 않기 때문에 운전자는 점유되어 있지 않은 주차영역을 찾아서 주차시설 내부를 배회하는 경우가 빈번하다. 이는 시간, 연료 낭비와 환경오염 유발을 야기한다.
이러한 문제를 해소하기 위해 대형 주차시설에서는 열악한 환경의 주차시설에서 주차를 유도하도록 안내하는 주차 안내 요원을 고용하기도 한다. 그러나 이는 인력채용에 따른 비용 부담은 차치하더라도 근무 환경 자체가 근무자에게 매우 유해한 문제가 있었다.
이에 종래에는 주차시설 내의 유휴한 주차영역에 대한 정보를 운전자에게 안내하는 다양한 기술이 제안되어 상용화되고 있다.
이러한 기술로는 대한민국 특허청에 유도장치 및 이를 이용한 주차 유도 시스템을 명칭으로 하여 특허공개된 제10-2008-0096729호가 있다. 이는 주차영역에 차량이 주차되어 있는지를 감지하는 센서부; 및 상기 센서부로부터의 신호에 따라 상기 주차영역에 차량이 주차되어 있는지 여부를 표시하는 표시부를 유도장치를 개시하고 있다.
그리고 대한민국 특허청에 지능형 주차유도 안내판 시스템을 명칭으로 하여 특허공개된 제10-2013-0006148호가 있다. 이는 소정크기의 하우징; 다양한 정보를 디스플레이되도록 출력하는 적어도 하나 이상의 디스플레이부; 통합운영서버로부터 상기 디스플레이부에서 출력될 데이터를 수신받는 통신모듈; 차량 또는 주차시설 내를 유동하는 사용자들을 인식하기 위한 영상인식부; 및 상기 디스플레이로 출력되는 정보를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 주차유도 안내판 시스템을 개시하고 있다.
그리고 대한민국 특허청에 양방향 통신 기능을 갖는 차량용 내비게이터를 이용한 주차 유도 시스템 및 그 방법을 명칭으로 하여 특허등록된 제10-1539331호가 있다. 이는 양방향 통신 기능을 갖는 차량용 내비게이터를 이용한 주차 유도 시스템에서, 실시간 유도장치에 의해 수행되는 각 단계가, 각 주차시설으로부터 실시간으로 주차 정보를 제공받아 데이터베이스에 저장하는 단계; 운전자 장치로부터 목적지 정보를 제공받는 단계; 상기 데이터베이스에 저장된 주차 정보에서 상기 목적지에 근접한 적어도 하나의 주차시설에 대한 주차 정보를 검색하는 단계; 상기 검색된 적어도 하나의 주차시설에 대한 주차 정보를 상기 운전자 장치로 전송하는 단계; 상기 운전자 장치로부터 선택된 하나의 주차시설에 대한 예약을 신청받는 단계; 상기 예약 신청된 주차시설의 주차관리자 장치로 주차 예약을 신청하는 단계; 및 상기 주차관리자 장치로부터 예약 승인 결과를 수신하는 단계;를 포함하고, 상기 주차관리자 장치로 주차관리자의 인식 번호, 시간대별 도착 차량의 수, 각 차량의 도착 예정 시간, 차량 인식 번호를 포함하는 주차예약정보를 제공하는 단계를 더 포함하는 양방향 통신 기능을 갖는 차량용 내비게이터를 이용한 주차 유도 방법을 개시하고 있다.
상기한 바와 같이 종래에는 주차시설에 진입한 고객에게 유휴한 주차영역을 센싱하여 안내하는 기술이나, 차량용 내비게이터를 이용하여 목적지 인근에 위치하는 주차시설에 주차 예약을 가능하게 하는 기술 등이 제안되었다.
이와 같이 종래에는 대형 주차시설을 이용하는 고객이 용이하게 유휴한 주차영역을 찾아갈 수 있도록 안내하고 유도하는 다양한 기술이 제안되어 상용화되었다. 그러나 상기한 주차 유도 시스템은 고비용인 문제와 설치 공사가 까다로운 문제가 있었다.
이에 새로이 건축되는 건물의 주차시설에는 설계 당시부터 주차 유도 시스템을 계획하여 설치할 수 있으나, 이미 주차시설이 설치된 기존 건물에 구비된 다수의 주차영역 각각에 대해 카메라나 안내등, 센서 등을 귀하는 주차유도 시스템을 설치하는 것은 매우 번거롭고 까다로운 문제가 있었다.
이에 종래에는 간소화된 설비로도 주차 유도 서비스를 제공할 수 있는 기술의 개발이 절실하게 요망되었다.
대한민국 특허공개 제10-2016-0020665호 대한민국 특허공개 제10-2016-0033370호 대한민국 특허공개 제10-2016-0029605호 대한민국 특허공개 제10-2016-0092120호
본 발명은 주차장에 설치된 다수의 비콘을 이용하여 운전자 단말기가 차량의 위치를 추적하여 유휴 주차영역으로 운전자를 유도함과 아울러 운전자 단말기의 위치변화 및 주차영역에서의 점유여부를 토대로 차량의 주차여부를 판별하여 상기 차량이 주차한 주차영역을 검지하고 그 주차영역에 대한 정보를 출차시에 운전자 단말기로 제공하는 비콘을 이용한 주차 유도 방법 및 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르는 주차 유도 시스템은, 주차장의 입구 및 내부 각부에 설치되어 비콘정보를 송출하는 비콘들; 상기 비콘들 중 주차장의 입구에 설치된 비콘으로부터 비콘정보가 수신되면 외부로 입차를 통지하고 그 통지에 따라 주차영역 식별정보가 제공되면 상기 비콘정보를 이용하여 현재 위치를 추적하고, 현재 위치에서 상기 주차영역 식별정보의 주차영역으로 유도하는 유도정보를 생성하여 출력하고, 상기 비콘들 중 주차장의 내부 각부에 설치된 비콘으로부터 비콘정보가 수신되면 그 비콘정보를 이용하여 현재 위치를 추적하고 현재 위치에서 상기 주차영역 식별정보의 주차영역으로 유도하는 유도정보를 생성하여 출력하는 운전자 단말기; 및 상기 운전자 단말기로부터 입차가 통지되면, 상기 주차장의 주차영역들의 유휴 또는 점유상태가 기록된 주차현황정보로부터 유효 주차영역을 검출하여 상기 운전자 단말기로 제공하는 주차 유도 서비스 시스템;을 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 주차장에 설치된 다수의 비콘을 이용하여 운전자 단말기가 차량의 위치를 추적하여 유휴 주차영역으로 운전자를 유도함과 아울러 운전자 단말기의 위치변화 및 주차영역에서의 점유여부를 토대로 차량의 주차여부를 판별하여 상기 차량이 주차한 주차영역을 검지하고 그 주차영역에 대한 정보를 출차시에 운전자 단말기로 제공함으로써 운전자의 편이성을 향상시킴은 물론이고 주차 유도를 위한 주차장에서의 장비를 현격하게 감소시켜 비용과 시간을 절감시킬 수 있는 효과를 야기한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따르는 비콘을 이용한 주차 유도 시스템의 구성도.
도 2는 운전자 단말기의 구성도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따르는 비콘을 이용한 주차 유도 방법의 흐름도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따르는 비콘을 이용한 주차 유도를 위한 화면출력예를 도시한 도면.
도 5 및 도 6은 도 1의 주차영역 점유센서장치의 구성예를 도시한 도면.
본 발명은 주차장에 설치된 다수의 비콘을 이용하여 운전자 단말기가 차량의 위치를 추적하여 유휴 주차영역으로 운전자를 유도함과 아울러 운전자 단말기의 위치변화 및 주차영역에서의 점유여부를 토대로 차량의 주차여부를 판별하여 상기 차량이 주차한 주차영역을 검지하고 그 주차영역에 대한 정보를 출차시에 운전자 단말기로 제공함으로써 운전자의 편이성을 향상시킴은 물론이고 주차 유도를 위한 주차장에서의 장비를 현격하게 감소시켜 비용과 시간을 절감시킬 수 있다.
<주차 유도 시스템의 구성>
상기한 본 발명의 바람직한 실시예에 따르는 비콘을 이용한 주차 유도 시스템의 구성을 도 1을 참조하여 설명한다.
상기 주차 유도 시스템은 주차 유도 서비스 시스템(100)과 주차장의 각부에 설치된 비콘들(202,204s,206,208)과 주차영역 점유센서부(300s)들과 운전자 단말기(400)로 구성된다.
상기 주차 유도 서비스 시스템(100)은 서비스 서버(102)와 데이터베이스(104)로 구성된다. 상기 서비스 서버(102)는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주차 유도 서비스를 운전자에게 제공한다.
특히 상기 서비스 서버(102)는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 운전자가 해당 주차장에 입차함에 따라 운전자 단말기(400)가 주차 유도 앱을 통해 입차 통지 메시지를 제공하면, 주차장내의 유휴한 주차영역 또는 해당 운전자가 미리 예약해둔 주차영역에 대한 안내 메시지를 상기 운전자 단말기(400)로 반환한다. 상기 서비스 서버(102)는 주차영역 예약을 위해 적어도 운전자 또는 운전자 단말기 식별정보와 그에 대응되게 예약된 주차영역에 대한 정보를 미리 제공받아 데이터베이스(104)에 저장해둘 수 있다.
또한 상기 서비스 서버(102)는 운전자가 주차를 위해 저속으로 움직이거나 어느 한 지점에서의 점유시간이 길어짐에 따라 상기 운전자 단말기(400)가 주차여부의 확인요청을 위해 주차여부 확인 요청 메시지를 제공하면, 주차영역 점유센서장치들(300s)을 통해 주차영역 점유 변화상태를 센싱하여 해당 운전자의 차량에 대한 주차 및 주차영역의 확인을 이행하고, 이를 주차현황정보에 반영하고, 상기 주차현황정보에는 운전자 또는 운전자 단말기 식별정보, 주차영역 식별정보 및 입차시각 등으로 구성되는 고객의 주차정보를 제공한다. 그리고 상기 주차여부 확인요청 메시지에는 차량의 현재위치정보, 운전자 또는 운전자 단말기 식별정보가 포함된다.
또한 상기 서비스 서버(102)는 차량을 주차해놓은 운전자가 주차장으로 다시 들어오기 위해 실내 연결 통로를 거침에 따라 상기 운전자 단말기(400)가 주차영역 식별정보 요청 메시지를 제공하면, 해당 운전자 단말기(400)에 대응되게 저장된 주차정보를 독출하고, 그 독출한 주차정보에 포함된 주차영역 식별정보를 상기 운전자 단말기(400)로 제공하여 운전자에게 주차영역 식별정보가 안내될 수 있게 한다. 상기 주차영역 식별정보 요청 메시지에는 운전자 또는 운전자 단말기 식별정보가 포함된다.
또한 상기 서비스 서버(102)는 운전자가 출차함에 따라 상기 운전자 단말기(400)가 출차 통지 메시지를 제공하면, 해당 운전자 단말기(400)에 대응되게 저장된 주차영역을 유휴상태로 변경하는 출차처리를 이행한다. 상기 출차 통지 메시지에는 운전자 또는 운전자 단말기 식별정보가 포함된다.
상기 데이터베이스(104)는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주차 유도 서비스를 제공하기 위한 각종 정보를 저장한다.
상기 비콘들(202,204s,206,208)은 주차장 각부에 설치되어 각기 다르게 설정된 비콘정보들을 미리 정해진 주기마다 송출하며, 이 비콘정보들은 운전자 단말기(400)에 수신되어 운전자 단말기(400)에서의 주차 유도 서비스가 실행될 수 있게 한다.
특히 상기 비콘들(202,204s,206,208) 각각은 주차장 입구, 주차장 내부의 각부분, 주차장에서 실내공간으로 이동할 수 있게 하는 실내 연결통로, 주차장 출구에 각각 설치되어, 운전자 단말기(400)가 상기 비콘들(202,204s,206,208)로부터의 비콘정보를 수신받아 자신의 위치를 추적할 수 있게 한다.
또한 상기 주차영역 점유센서부(300s)들 각각은 미리 정해둔 수의 주차영역에 대한 차량점유상태를 검출하고, 그 결과를 상기 서비스 서버(102)로 제공한다.
상기 운전자 단말기(400)는 본 발명의 바람직한 실시예에 따르는 주차 유도 서비스를 수행하기 위한 앱이 설치되어 구동된다. 상기한 운전자 단말기(400)는 도 2에 도시한 바와 같이 상기 운전자 단말기(400)를 전반적으로 제어하는 제어장치(402)와, 각종 정보를 저장하는 메모리부(404)와, 상기 제어장치(402)의 제어에 따른 정보를 표시하는 디스플레이 장치(406)와, 상기 운전자 단말기(400)의 이동속도 및 조향방향 등을 센싱하는 가속도/지자계 센서부(412)와, 비콘 등의 무선통신모듈과 통신을 담당하는 근거리 무선통신모듈(408)과, 이동통신망 등의 네트워크를 통한 통신을 담당하는 통신모듈(410)을 구비한다.
<비콘을 이용한 주차 유도 방법의 절차>
이제 상기한 주차 유도 시스템에 적용 가능한 본 발명의 바람직한 실시예에 따르는 비콘을 이용한 주차 유도 방법을 도 3의 흐름도를 참조하여 상세하게 설명한다.
상기 비콘들(202,204s,206,208)은 주차장의 각부에 고정 설치되어, 자신의 위치에서 비콘정보를 송출하며(500단계), 운전자 단말기(400)는 비콘정보들의 수신 및 비콘정보들의 수신세기 등을 검출하여 주차장내에서의 자신의 위치를 추적할 수 있다.
상기 운전자 단말기(400)는 비콘정보가 수신되면, 그 비콘정보가 미리 정해둔 비콘, 주차장 입구에 설치된 비콘(202)이 송출하는 비콘정보인지를 체크한다(504단계). 상기 비콘정보가 주차장 입구에 설치된 비콘(202)이 송출하는 비콘정보이면 입차 통지 메시지를 생성하여 주차 유도 서비스 시스템(100)으로 전송한다(506단계). 여기서, 상기 입차 통지 메시지에는 운전자 또는 운전자 단말기 식별정보와 입차정보, 시각정보 등이 포함된다.
상기 입차 통지 메시지가 수신되면, 상기 주차 유도 서비스 시스템(100)은 상기 입차 통지 메시지에 포함된 운전자 또는 운전자 단말기 식별정보에 대응되는 예약정보가 존재하는지를 체크하고, 상기 예약정보가 존재하면 그 예약정보에 대응되는 주차영역으로의 주차를 이행하도록 안내하는 주차영역 안내 메시지를 생성하여 상기 운전자 단말기(400)로 반환한다. 이와 달리 상기 예약정보가 존재하지 않으면 주차현황정보에서 유휴한 주차영역에 대한 정보를 독출하고, 상기 유휴한 주차영역으로의 주차를 이행하도록 안내하는 주차영역 안내 메시지를 생성하여 상기 운전자 단말기(400)로 반환한다.
상기 주차영역 안내 메시지를 수신한 운전자 단말기(400)는 수신한 비콘정보와 가속도 정보를 토대로 자신의 현재위치를 추적하고, 상기 추적된 현재위치와 상기 주차영역 안내 메시지에 실린 주차영역 사이의 최적 경로를 검출하고, 상기 경로를 따라 주차영역으로 진입하도록 안내하는 주차영역 유도정보를 표시하여 운전자에게 안내한다(510단계). 이러한 안내는 도 4에 예시한 바와 같다. 또한 이러한 경로 안내를 위해 상기 운전자 단말기(400)에는 주차장 맵 정보가 미리 저장될 수 있다. 여기서 상기 운전자는 상기 주차영역 유도정보를 토대로 유휴 또는 예약된 주차영역으로 차량을 이동할 수 있다.
상기한 이동에 따라 상기 운전자 단말기(400)는 주차장내에 설치된 다른 비콘과 근접될 수 있다. 이에 따라 운전자 단말기(400)는 비콘정보가 수신되면, 그 비콘정보가 주차장 내부에 설치된 비콘들(204s)이 송출하는 비콘정보인지를 체크한다(512단계). 상기 비콘정보가 주차장 내부에 설치된 비콘(204s)이 송출하는 비콘정보이면 상기 비콘정보와 가속도/지자계 정보를 이용하여 현재위치를 추적함과 아울러 유휴 또는 예약된 주차영역으로의 이동을 유도하는 주차영역 유도정보를 생성하여 출력한다(514단계).
이와 같이 주차영역으로 차량을 이동하도록 유도하는 유도정보를 표시하는 중에, 상기 운전자 단말기(400)는 가속도/지자계 센서부(412)를 토대로 획득되는 이동속도가 미리 정해둔 속도 미만이거나 비콘 점유시간이 미리 정해둔 시간이상인지를 체크한다(516단계). 여기서 비콘 점유시간은 동일한 비콘정보를 수신하는 시간을 일컫는다. 상기 이동속도가 미리 정해둔 속도 미만이거나 비콘 점유 시간이 미리 정해둔 시간 이상이면 운전자가 주차를 위해 감속하거나 주차를 이행하고 있는 중으로 판단한다. 이에 상기 운전자 단말기(400)는 이동속도가 미리 정해둔 속도 미만이거나 비콘 점유시간이 미리 정해둔 시간이상이면 주차를 완료하였는지를 확인을 요청하는 주차여부 확인요청 메시지를 상기 주차 유도 서비스 시스템(100)으로 전송한다(518단계). 여기서, 상기 주차여부 확인요청 메시지는 추적한 현재위치정보와 운전자 또는 운전자 단말기 식별정보 등을 포함한다.
상기 주차 유도 서비스 시스템(100)은 상기 주차여부 확인요청 메시지가 수신되면 상기 주차영역 점유센싱 명령을 주차영역 점유센서부(300s)로 전송한다(520단계). 여기서 상기 주차 유도 서비스 시스템(100)은 상기 주차여부 확인요청 메시지에 포함된 현재위치정보에 근접되는 위치의 주차영역들을 포함하는 주차영역 점유센서부(300s)로만 상기 명령을 제공할 수 있으며, 상기 명령을 제공받은 주차영역 점유센서부(300s)는 상기 명령에 따라 자신이 담당하는 주차영역들의 점유상태를 센싱하고, 그 센싱결과를 상기 주차 유도 서비스 시스템(100)으로 제공한다(522단계). 상기 주차 유도 서비스 시스템(100)은 상기 주차영역 점유센서부(300s)로부터 주차영역들의 점유상태 센싱결과를 제공받아 저장하고, 이전에 저장해둔 점유상태 센싱결과와 대비하여 새로이 점유된 주차영역이 존재하는지를 체크한다(524단계). 상기 주차 유도 서비스 시스템(100)은 새로이 점유된 주차영역이 존재하면 새로이 점유된 주차영역에 해당 운전자 단말기(400)의 차량이 주차된 것으로 판단하고, 주차현황정보에서 해당 주차영역을 점유상태로 변경함과 아울러 해당 운전자 또는 운전자 단말기 식별정보, 입차시각, 주차영역 식별정보를 포함하는 주차정보를 저장한다(526단계).
상기한 과정을 거쳐 주차를 이행한 운전자는 실내 연결 통로를 거쳐 실내로 들어가서 업무를 수행하고, 업무가 종료되면 다시 실내 연결 통로를 거쳐 주차장으로 복귀하여 자신의 차량을 찾게 된다.
이에 본 발명은 실내 연결 통로에도 비콘을 설치하여 운전자가 실내 연결 통로를 통해 주차장으로 복귀하는지를 검지하여 그에 따른 출차 유도 서비스를 제공한다.
이를 위해, 상기 운전자 단말기(400)는 비콘정보가 수신되면, 그 비콘정보가 미리 정해둔 비콘, 실내 연결 통로에 설치된 비콘(206)이 송출하는 비콘정보인지를 체크한다(528단계). 상기 비콘정보가 실내 연결 통로에 설치된 비콘(206)이 송출하는 비콘정보이고 이 비콘정보의 수신이 처음 수신한 것이 아니라면 주차영역 식별정보 요청 메시지를 생성하여 상기 주차 유도 서비스 시스템(100)으로 전송한다. 상기 주차영역 식별정보 요청 메시지에는 운전자 또는 운전자 단말기 식별정보가 포함된다.
상기 주차 유도 서비스 시스템(100)은 상기 주차영역 식별정보 요청 메시지가 제공되면, 상기 주차영역 식별정보 요청 메시지에 포함된 운전자 또는 운전자 단말기 식별정보를 포함하는 주차정보를 데이터베이스에서 독출하고, 그 주차정보에 포함된 주차영역 식별정보를 추출하여 상기 운전자 단말기(400)로 반환한다.
상기 운전자 단말기(400)는 상기 주차영역 식별정보가 수신되면, 현재 위치를 추적함과 아울러 주차영역으로의 이동을 위한 유도정보를 생성하여 표시하여 안내한다(536단계). 여기서 상기 현재 위치의 추적은 비콘정보와 가속도 및 지자계 센서정보를 이용하여 이루어진다.
상기한 주차영역 유도정보를 토대로 운전자는 자신이 주차해놓은 차량을 찾은 후에, 주차장 출구를 통해 주차장을 이탈할 수 있다. 이와 같이 출차하는 차량에 대한 관리를 위해 주차장 출구에도 비콘(208)이 설치된다.
상기 운전자 단말기(400)는 비콘정보가 수신되면, 그 비콘정보가 미리 정해둔 비콘, 주차장 출구에 설치된 비콘(208)이 송출하는 비콘정보인지를 체크한다(538단계). 상기 비콘정보가 실내 연결 통로에 설치된 비콘(208)이 송출하는 비콘정보이면 출차 통지 메시지를 생성하여 상기 주차 유도 서비스 시스템(100)으로 전송한다. 상기 출차 통지 메시지에는 운전자 또는 운전자 단말기 식별정보가 포함된다.
상기 주차 유도 서비스 시스템(100)은 상기 출차 통지 메시지가 제공되면, 상기 출차 통지 메시지에 포함된 운전자 또는 운전자 단말기 식별정보를 포함하는 주차정보를 데이터베이스에서 독출하고, 상기 주차현황정보에서 그 주차정보에 포함된 주차영역 식별정보에 대응되는 주차영역의 상태를 점유상태에서 유휴상태로 변경하는 출차처리를 이행한다(542단계).
상기한 바와 같은 주차 유도 시스템에 구비되는 주차영역 점유센서부(300)는 다수개의 주차영역에 대해 점유여부를 센싱함으로써 주차 유도 시스템의 구성요소를 최소화하여 설치를 위한 비용과 시간을 절감시킬 수 있다.
이러한 주차영역 점유센서부(300)의 구성을 도 5 및 도 6을 참조하여 설명한다.
상기 도 5는 광각의 IR 카메라(302)와 IR LED 점멸장치들(3041~3045)과 제어장치(306)로 구성되는 주차영역 점유센서부(300)를 도시한 것으로, 상기 제어장치(306)는 상기 주차 유도 서비스 시스템(100)의 명령에 따라 IR 카메라(302)와 IR LED 점멸장치들(3041~3045)을 제어한다.
상기 IR LED 점멸장치들(3041~3045) 각각은 상기 제어장치(306)의 제어에 따라 주차영역의 중앙바닥면에 설치되며 미리 정해둔 주기에 따라 특정파장대의 IR 광을 점멸한다.
상기 광각의 IR 카메라(302)는 상기 제어장치(306)의 제어에 따라 상기 IR LED 점멸장치들(3041~3045)이 설치된 주차영역들의 중앙천정면에 설치되며 상기 주차영역들의 바닥면을 촬상하여 상기 IR LED 점멸장치들(3041~3045)이 발광하는 IR 광을 촬상하여 상기 제어장치(306)로 반환한다.
상기 제어장치(306)는 미리 설정된 IR 광 촬상패턴과 상기 광각의 IR 카메라(302)에 의한 촬상결과를 대비하여 주차영역의 점유여부를 판별하고, 그에 따른 주차영역 센싱결과정보를 생성하여 상기 주차 유도 서비스 시스템(100)으로 반환한다.
그리고 상기 도 6은 광센서 어레이(308)와 IR LED 점멸장치들(3041~3045)과 제어장치(310)로 구성되는 주차영역 점유센서부(300)를 도시한 것으로, 상기 제어장치(310)는 상기 주차 유도 서비스 시스템(100)의 명령에 따라 상기 광센서 어레이(308)와 상기 IR LED 점멸장치들(3041~3045)을 제어한다.
상기 IR LED 점멸장치들(3041~3045) 각각은 상기 제어장치(310)의 제어에 따라 주차영역의 중앙바닥면에 설치되며 미리 정해둔 주기에 따라 특정파장대의 IR 광을 점멸한다.
상기 광센서 어레이(308)는 IR LED 점멸장치들(3041~3045)이 설치된 주차영역들의 중앙천정면에 설치되며 IR LED 점멸장치들(3041~3045) 각각과 서로 대향하고 있는 광센서들로 구성되며, 상기 제어장치(306)의 제어에 따라 상기 IR LED 점멸장치들(3041~3045) 각각이 발광하는 IR 광을 센싱하고 그에 따른 센싱결과를 상기 제어장치(306)로 반환한다.
상기 제어장치(306)는 상기 광센서 어레이(308)의 IR 광 센싱결과를 토대로 주차영역의 점유여부를 판별하고, 그에 따른 주차영역 센싱결과정보를 생성하여 상기 주차 유도 서비스 시스템(100)으로 반환한다.
100 : 주차 유도 서비스 시스템
202,204s,206,208 : 비콘들
300s : 주차영역 점유센서장치
400 : 운전자 단말기

Claims (10)

  1. 주차 유도 시스템에 있어서,
    주차장의 입구 및 내부 각부에 설치되어 비콘정보를 송출하는 비콘들;
    상기 비콘들 중 주차장의 입구에 설치된 비콘으로부터 비콘정보가 수신되면 외부로 입차를 통지하고 그 통지에 따라 주차영역 식별정보가 제공되면 상기 비콘정보를 이용하여 현재 위치를 추적하고, 현재 위치에서 상기 주차영역 식별정보의 주차영역으로 유도하는 유도정보를 생성하여 출력하고,
    상기 비콘들 중 주차장의 내부 각부에 설치된 비콘으로부터 비콘정보가 수신되면 그 비콘정보를 이용하여 현재 위치를 추적하고 현재 위치에서 상기 주차영역 식별정보의 주차영역으로 유도하는 유도정보를 생성하여 출력하는 운전자 단말기; 및
    상기 운전자 단말기로부터 입차가 통지되면, 상기 주차장의 주차영역들의 유휴 또는 점유상태가 기록된 주차현황정보로부터 유효 주차영역을 검출하여 상기 운전자 단말기로 제공하는 주차 유도 서비스 시스템;을 구비하는 것을 특징으로 하는 주차 유도 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 주차장에 구비되는 다수 주차영역 중 미리 정해둔 수의 주차영역 단위로 각 주차영역에 대한 점유여부를 센싱하는 센서장치들을 더 구비하며,
    상기 운전자 단말기가 이동속도가 미리 정해둔 속도 이하이거나 어느 한 비콘으로부터의 비콘정보를 수신받는 점유시간이 미리 정해둔 시간이상이면, 상기 주차 유도 서비스 시스템으로 현재위치정보를 포함하는 주차여부 확인요청 메시지를 생성하여 전송하고,
    상기 주차 유도 서비스 시스템이 상기 주차여부 확인요청 메시지가 수신되면, 상기 주차여부 확인요청 메시지에 포함된 현재위치정보의 인접된 주차영역들에 대한 점유여부를 상기 센서장치들을 통해 센싱하고, 그 센싱결과에 따라 해당 운전자 단말기의 차량의 주차여부를 판단하며, 해당 운전자 단말기의 차량이 주차한 것으로 판단되면 상기 운전자 단말기의 식별정보와 주차영역 식별정보를 포함하는 주차정보를 저장하고 상기 주차현황정보에서 해당 주차영역을 점유상태로 변경함을 특징으로 하는 주차 유도 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 센서장치들은,
    미리 정해둔 수의 주차영역의 바닥면에 각각 설치되는 미리 정해둔 수의 발광장치;
    상기 미리 정해둔 수의 주차영역의 천정면에 설치되어 상기 미리 정해둔 수의 주차영역의 바닥면을 촬상하는 하나의 촬상장치; 및
    상기 촬상장치에 의해 촬상된 상기 미리 정해둔 수의 발광장치의 광이 미리 정해둔 패턴에 대응되는지 여부를 토대로 상기 미리 정해둔 수의 주차영역 각각에 대한 점유여부를 판별하는 제어장치;를 구비함을 특징으로 하는 주차 유도 시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 센서장치들은,
    미리 정해둔 수의 주차영역의 바닥면에 각각 설치되는 미리 정해둔 수의 발광장치;
    상기 미리 정해둔 수의 주차영역의 천정면에 설치되어 상기 미리 정해둔 수의 발광장치에 각각 대향하는 미리 정해둔 수의 광센서; 및
    상기 미리 정해둔 수의 광센서의 센싱결과에 따라 상기 미리 정해둔 수의 주차영역 각각에 대한 점유여부를 판별하는 제어장치;를 구비함을 특징으로 하는 주차 유도 시스템.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 운전자 단말기가, 실내 연결 통로에 설치된 비콘으로부터 송출된 비콘정보를 두번째로 수신하였다면, 상기 주차 유도 서비스 시스템으로 운전자 단말기 식별정보를 포함하는 주차영역 식별정보 요청 메시지를 전송하고,
    상기 주차 유도 서비스 시스템이 상기 요청 메시지에 따라 상기 운전자 단말기 식별정보를 포함하는 주차정보에 포함된 주차영역 식별정보를 상기 운전자 단말기로 전송하고,
    상기 운전자 단말기가, 상기 주차영역 식별정보가 제공되면 현재위치를 추적하고 현재위치에서 상기 주차영역 식별정보의 주차영역으로 유도하는 유도정보를 생성하여 출력함을 특징으로 하는 주차 유도 시스템.
  6. 주차 유도 방법에 있어서,
    비콘들이 주차장의 입구 및 내부 각부에 설치되어 비콘정보를 송출하는 단계;
    운전자 단말기가 상기 비콘들 중 주차장의 입구에 설치된 비콘으로부터 비콘정보를 수신하면 외부로 입차를 통지하는 단계;
    주차 유도 서비스 시스템이 상기 운전자 단말기로부터 입차가 통지되면, 상기 주차장의 주차영역들의 유휴 또는 점유상태가 기록된 주차현황정보로부터 유효 주차영역을 검출하여 상기 운전자 단말기로 제공하는 단계;
    상기 운전자 단말기가, 상기 주차 유도 서비스 시스템으로부터 주차영역 식별정보가 제공되면 상기 비콘정보를 이용하여 현재 위치를 추적하고, 현재 위치에서 상기 주차영역 식별정보의 주차영역으로 유도하는 유도정보를 생성하여 출력하는 단계; 및
    상기 운전자 단말기가, 상기 비콘들 중 주차장의 내부 각부에 설치된 비콘으로부터 비콘정보가 수신되면 그 비콘정보를 이용하여 현재 위치를 추적하고 현재 위치에서 상기 주차영역 식별정보의 주차영역으로 유도하는 유도정보를 생성하여 출력하는 단계;를 구비함을 특징으로 하는 주차 유도 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 운전자 단말기가 이동속도가 미리 정해둔 속도 이하이거나 어느 한 비콘으로부터의 비콘정보를 수신받는 점유시간이 미리 정해둔 시간이상이면, 상기 주차 유도 서비스 시스템으로 현재위치정보를 포함하는 주차여부 확인요청 메시지를 생성하여 전송하는 단계; 및
    상기 주차 유도 서비스 시스템이 상기 주차여부 확인요청 메시지가 수신되면, 상기 주차여부 확인요청 메시지에 포함된 현재위치정보의 인접된 주차영역들에 대한 점유여부를 상기 주차장에 구비되는 다수 주차영역 중 미리 정해둔 수의 주차영역 단위로 각 주차영역에 대한 점유여부를 센싱하는 센서장치들 중 해당 센서장치들을 통해 센싱하고, 그 센싱결과에 따라 해당 운전자 단말기의 차량의 주차여부를 판단하며, 해당 운전자 단말기의 차량이 주차한 것으로 판단되면 상기 운전자 단말기의 식별정보와 주차영역 식별정보를 포함하는 주차정보를 저장하고 상기 주차현황정보에서 해당 주차영역을 점유상태로 변경하는 단계;를 더 구비함을 특징으로 하는 주차 유도 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 센서장치들 각각이,
    미리 정해둔 수의 주차영역의 바닥면에 각각 설치되는 미리 정해둔 수의 발광장치가 발광하는 광을 촬상하고,
    그 촬상된 정보가 미리 정해둔 패턴에 대응되는지 여부를 토대로 상기 미리 정해둔 수의 주차영역 각각에 대한 점유여부를 판별함을 특징으로 하는 주차 유도 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 센서장치들 각각이,
    미리 정해둔 수의 주차영역의 바닥면에 각각 설치되는 미리 정해둔 수의 발광장치가 발광하는 광을 미리 정해둔 수의 광센서로 센싱하고,
    그 센싱결과에 따라 상기 미리 정해둔 수의 주차영역 각각에 대한 점유여부를 판별함을 특징으로 하는 주차 유도 방법.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 운전자 단말기가, 실내 연결 통로에 설치된 비콘으로부터 송출된 비콘정보를 두번째로 수신하였다면, 상기 주차 유도 서비스 시스템으로 운전자 단말기 식별정보를 포함하는 주차영역 식별정보 요청 메시지를 전송하는 단계
    상기 주차 유도 서비스 시스템이, 상기 요청 메시지에 따라 상기 운전자 단말기 식별정보를 포함하는 주차정보에 포함된 주차영역 식별정보를 상기 운전자 단말기로 전송하는 단계; 및
    상기 운전자 단말기가, 상기 주차영역 식별정보가 제공되면 현재위치를 추적하고 현재위치에서 상기 주차영역 식별정보의 주차영역으로 유도하는 유도정보를 생성하여 출력하는 단계;를 구비함을 특징으로 하는 주차 유도 방법.
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