KR20160092120A - 주차 차량 위치 안내 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 주차 차량 위치 안내 시스템에 관한 것으로, 주차장 내에 설치되며 고유 식별정보와 주차장 식별정보를 포함하는 비콘신호를 브로드캐스팅하는 복수의 비콘, 휴대가 가능하고 근거리 무선통신, 무선 인터넷 통신 및 화면 표시 기능을 가지며 근거리 무선통신으로 상기 비콘신호를 수신하는 모바일, 그리고 각 주차장에 대한 정보를 저장하고 있으며 주차등록 서비스 모드시에 상기 모바일로부터 수신된 상기 고유 식별정보와 상기 주차장 식별정보로 상기 모바일이 위치한 주차장에서의 주차위치를 파악하고 파악한 주차위치에 대한 주차위치 정보를 상기 모바일에 제공하며, 주차위치 안내 서비스 모드시에 상기 모바일로부터 수신된 상기 고유 식별정보로 상기 모바일의 현재위치를 파악하고 상기 현재위치로부터 상기 주차위치까지의 이동경로를 상기 모바일에 제공하는 주차관리서버를 포함한다.

Description

주차 차량 위치 안내 시스템{System for guiding parking position}

본 발명은 주차장에 주차된 차량의 위치를 안내하는 주차 차량 위치 안내 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 대형 상가, 대형 빌딩, 주차 빌딩, 아파트 등의 대형 주차장에 차량을 주차하는 경우에 운전자는 주차증을 발급받고 임의의 위치에 차량을 주차한 후 용무 후 주차 차량을 쉽게 찾기 위하여 차량의 주차 구역을 확인하는 행위를 한다.

그런데 운전자 자신이 자주 사용하는 주차장소의 경우에는 주차구역의 위치가 사용자에게 정확하게 인지되어 용무를 본 후에 자기 차량의 주차 위치까지 찾아오는 것이 쉽지만, 익숙지 않은 주차장소이거나 주차 위치를 확인하지 않은 경우에는 자기 차량의 주차위치를 찾기까지 한참을 헤매는 등 운전자에게 많은 혼란을 야기한 문제점이 있다. 특히 복잡한 구조의 주차장일수록 주차구역 번호가 예를 들어, “지하 3층 B구역 58번..” 등과 같이 복잡해지기 때문에 운전자가 상기 번호를 기억하기가 어렵다.

한편, 휴대 단말기의 눈부신 발달로 누구나 적어도 하나 이상의 개인 휴대 단말기를 소유 및 소지하고 있다. 특히, 최근에는 블루투스 통신 기능을 탑재한 개인 휴대 단말기의 보급화로 다양한 개인 휴대 단말기들이 블루투스 통신에 의하여 상호 데이터를 송수신하면 개인 휴대 단말기뿐만 아니라 블루투스 모듈을 구비한 모든 기기들이 상호 통신이 가능한 방향으로 발전하고 있다.

한편, 상기와 같이 블루투스 기술을 접목한 실내 측위 시스템은 휴대 단말기를 이용해 사용자들의 욕구를 만족시킬 수 있는 다양한 서비스 콘텐츠에 대한 개발의 필요성이 요구되어지고 있다.

한국공개특허 제2007-0111752호(공개일자: 2007년 11월 22일) 한국등록특허 제10-0927311호(등록일자: 2009년 11월 10일)

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 대형 주차장에 주차된 차량의 위치를 보다 정확하고 용이하게 찾을 수 있도록 하는 주차 차량 위치 안내 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 특징에 따른 주차 차량 위치 안내 시스템은 주차장 내에 설치되며 고유 식별정보와 주차장 식별정보를 포함하는 비콘신호를 브로드캐스팅하는 복수의 비콘, 휴대가 가능하고 근거리 무선통신, 무선 인터넷 통신 및 화면 표시 기능을 가지며 근거리 무선통신으로 상기 비콘신호를 수신하는 모바일, 그리고 각 주차장에 대한 정보를 저장하고 있으며 주차등록 서비스 모드시에 상기 모바일로부터 수신된 상기 고유 식별정보와 상기 주차장 식별정보로 상기 모바일이 위치한 주차장에서의 주차위치를 파악하고 파악한 주차위치에 대한 주차위치 정보를 상기 모바일에 제공하며, 주차위치 안내 서비스 모드시에 상기 모바일로부터 수신된 상기 고유 식별정보로 상기 모바일의 현재위치를 파악하고 상기 현재위치로부터 상기 주차위치까지의 이동경로를 상기 모바일에 제공하는 주차관리서버를 포함한다.

주차위치 정보는 텍스트 정보이거나 지도 정보이며, 비콘은 블루투스 통신으로 상기 비콘신호를 브로드캐스팅한다.

상기 모바일은 복수의 비콘신호가 수신되는 경우에 복수의 비콘신호 중 신호세기가 가장 큰 하나의 비콘신호의 고유 식별정보와 주차장 식별정보를 상기 주차관리서버에 제공하고, 상기 주차관리서버는 상기 모바일로부터 수신된 상기 하나의 비콘신호의 고유식별정보와 주차장 식별정보를 이용하여 상기 주차위치를 파악한다.

또는, 상기 모바일은 복수의 비콘신호가 수신되는 경우에 복수의 비콘신호 각각의 신호 세기와 고유 식별정보와 주차장 식별정보를 파악하고, 파악한 각 비콘신호의 신호 세기와 고유 식별정보와 주차장 식별정보를 상기 주차관리서버에 제공하고, 상기 주차관리서버는 상기 모바일로부터 수신된 상기 각 비콘의 신호 세기와 고유 식별정보와 주차장 식별정보를 이용하여 상기 주차위치를 파악한다.

이러한 특징에 따르면, 주차시 주차위치를 운전자의 모바일에서 자동으로 파악하고, 모바일을 이용하여 주차 위치를 쉽게 파악할 수 있게 함으로써 사용자의 편의성을 극대화 시킨다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 주차 차량 위치 안내 시스템의 구성 및 네트워크 환경을 보인 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 비콘 신호를 이용하여 실내 위치를 파악하는 방법의 예를 보인 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 주차 차량 위치 안내 시스템의 주차위치 등록 동작을 보인 데이터 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 주차 차량 위치 안내 시스템의 주차위치 안내 동작을 보인 데이터 흐름도이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 따른 주차 차량 위치 안내 시스템을 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 주차 차량 위치 안내 시스템의 구성 및 네트워크 환경을 보인 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 주차 차량 위치 안내 시스템은 주차장 내에 설치된 복수의 비콘(10), 사용자가 휴대하는 모바일(100) 및 인터넷 상에 위치하는 주차관리서버(200)를 포함한다.

비콘(10)은 주차장 내에 복수개가 설치된다. 이때 각 비콘(10)은 일정 간격으로 설치되는 것이 바람직하며, 주차구역마다 하나씩 설치되는 것이 바람직하다. 각각의 비콘(10)은 서로를 구별하기 위하여 서로 다른 식별정보(Identification information)(이하 "제1 식별정보"라 함)가 부여되어 있으며, 일정 주기시간마다 식별정보를 포함하는 비콘신호를 송출 즉, 브로드캐스팅한다.

그리고 비콘(10)에서 송출하는 비콘신호에는 주차장을 식별할 수 있는 주차장 식별정보(이하 "제2 식별정보"라 함)가 포함되어 있으며, 제2 식별정보는 어떤 건물 또는 어떤 지역에 있는 주차장인지를 식별할 수 있는 정보이다.

그러므로 동일한 주차장 내에 설치된 복수의 비콘(10)은 제1 및 제2 식별정보를 포함하는 비콘신호를 송출하며, 이때 제2 식별정보는 동일하다. 물론 서로 다른 위치에 있는 주차장인 경우에 각 비콘(10)에서 송출하는 비콘 신호의 제2 식별정보는 서로 다르다. 모바일(100)은 휴대가 가능하며 근거리 무선통신, 무선 인터넷 통신 및 화면 표시 기능을 가진 모든 종류의 단말기이며, 예컨대, 휴대폰, 노트북, 테블릿 PC, PDA 등이다. 이러한 모바일(100)은 비콘(10)에서 송출한 비콘신호를 근거리 무선통신(예; 블루투스 통신, 적외선 통신, 지그비 통신 등)을 통해 수신하고 비콘신호로부터 제1 및 제2 식별정보를 판독하며, 무선 인터넷 통신을 통해 제1 및 제2 식별정보를 주차관리서버(200)에 제공한다. 또한 모바일(100)은 주차관리서버(200)로부터 수신된 정보를 화면상에 표시하여 사용자가 표시된 정보를 육안으로 확인할 수 있게 한다.

주차관리서버(200)는 모바일(100)로부터 수신된 제1 및 제2 식별정보를 이용하여 해당 주차장에서의 주차위치를 파악하고, 파악한 주차위치를 알리는 주차위치정보를 모바일(100)에 제공한다. 그리고 주차관리서버(200)는 모바일(100)의 식별정보에 대응하여 주차위치(또는 주차위치정보)를 등록한 후 모바일(100)의 요청시에 등록한 주차위치를 해당 모바일(100)에 제공한다.

여기서, 주차관리서버(200)는 제2 식별정보에 대응한 주차장 정보를 저장하고 있으며, 주차장 정보에는 제1 식별정보에 대응한 고정위치정보(예; 좌표정보)가 포함되어 있다. 예컨대, 주차장 정보는 각 주차구역이 표시되어 있고 각 비콘(10)이 설치된 위치가 표시된 주차장의 평면도와 같이 지도 정보이며, "일산 롯데마트 주차장"과 같이 주차장을 지명하는 이름을 더 포함할 수 있다.

이하에서는 도 2를 참조로 하여 주차관리서버(200)에서 제1 식별정보를 이용하여 주차위치를 파악하는 방법을 설명한다. 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 비콘 신호를 이용하여 실내 위치를 파악하는 방법의 예를 보인 도면이다.

도 2의 (a)에 도시된 바와 같이, 비콘(10)에서 송출되는 비콘신호는 수신 위치가 비콘(10)에서 멀어질수록 신호의 세기가 약해진다. 그러므로 비콘신호의 세기를 측정하고, 측정한 신호의 세기를 설정된 신호세기와 비교하면 수신측의 위치가 비콘(10)의 위치에 대비하여 얼마나 가까운지를 알 수 있다.

도 2의 (a)에서 S1은 제1 신호세기를 나타내는 원(circle)이고, S2는 제2 신호세기의 원이며, S3은 세3 신호세기의 원이고, S4는 제4 신호세기의 원이다. 만약 비콘신호의 세기가 S1보다 크면 S1 원의 내부에 위치하는 것이고, S1보다 작고 S2보다 크면 S1 원과 S2원 사이에 위치하는 것이다.

그리고 각 비콘(10)에서 송출하는 비콘신호의 도달거리를 충분히 길게 하면 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이 각 비콘(11, 12, 13)의 비콘신호가 중첩하는 영역(A 내지 O)가 생성된다. 일 예로 중첩영역 A에서는 제1 비콘(11)의 비콘신호와 제2 비콘(12)의 비콘신호를 수신할 수 있고, 중첩영역 B에서는 제1 내지 제3 비콘(11, 12, 13)의 비콘신호를 수신할 수 있으며, 중첩영역 C에서는 제2 및 제3 비콘(12, 13)의 비콘신호를 수신할 수 있고, 중첩영역 D에서는 제1 및 제3 비콘(11, 13)의 비콘신호를 수신할 수 있다.

이와 같이 복수의 비콘신호를 수신하는 경우에는 각 비콘의 고정 위치를 파악하고 있으면 비콘신호의 수신자가 어느 위치에 위치하고 있는지를 파악할 수 있다.

따라서 도 2의 (a)에 따른 위치 파악 방법 및 도 2의 (b)에 따른 위치 파악 방법 중 하나를 사용하면 비콘신호를 이용하여 수신측의 위치를 파악하는 것이 가능하며, 2가지 방법 모두를 사용하면 더욱 정밀한 위치 파악이 가능하다.

그리고 위치 파악을 통해 측정된 결과는 국소 영역 또는 국소 영역을 나타내는 좌표 범위일 수 있으며, 주차장 정보에 포함된 주차구역과 매칭하는 경우에는 주차구역의 식별정보로 제공될 수 있다.

이러한 위치 파악 및 위치 파악을 통해 측정 결과의 제공은 모바일(100)에서도 가능하지만, 많은 량의 데이터를 저장하고 처리하기에 모바일(100)의 환경이 열악하므로 주차관리서버(200)에서 수행하는 것이 바람직하다.

이하에서는 도 3을 참조로 하여 제1 실시 예에 따른 주차 차량 위치 안내 시스템의 동작을 설명한다. 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 주차 차량 위치 안내 시스템의 주차위치 등록 동작을 보인 데이터 흐름도이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 차량에 탑승한 운전자의 모바일(100)은 주차구역에 진입하면, 주차구역 입구에 설치된 비콘에서 송출하는 주차구역입구를 알리는 비콘신호에 따라 주차모드가 설정된다(S301). 주차모드는 비콘 신호를 이용하여 주차관리서버(200)로부터 주차 위치를 획득하고 등록할 수 있게 하는 모드이다.

주차모드가 설정됨에 따라 운전자의 모바일(100)은 적어도 하나의 비콘(10)으로부터 비콘신호를 수신하게 되며(S302), 운전자가 하나의 주차구역에 차를 주차한 후 모바일(100)을 조작하여 주차위치를 요청할 때 수신되는 비콘신호를 주차위치 파악용 비콘신호로 파악한다.

그리고 모바일(100)은 수신되는 적어도 하나의 비콘신호에서 제1 식별정보와 제2 식별정보를 추출하고, 추출한 제1 및 제2 식별정보를 비콘정보로 하여 주차관리서버(200)에 제공한다(S303). 여기서 모바일(100)은 도 2의 (a)를 참조로 설명한 측위 방법만을 이용하는 경우이면 수신된 복수의 비콘신호 중 신호세기가 가장 큰 하나의 비콘신호에서 제1 및 제2 식별정보를 추출하고 신호세기와 제1 및 제2 식별정보를 포함하는 비콘정보를 주차관리서버(200)에 제공한다. 다른 예로서, 모바일(100)은 도 2의 (a) 및 (b)의 측위방법을 모두 사용하는 경우이면 수신된 복수의 비콘신호 각각의 신호세기와 제1 및 제2 식별정보를 포함하는 비콘정보를 주차관리서버(200)에 제공한다. 물론 비콘정보에는 전송하는 모바일(100)의 식별정보(예; 전화번호, MAC 주소 등)이 포함된다.

주차관리서버(200)는 모바일(100)로부터 제1 및 제2 신호를 포함하는 비콘정보를 수신하면, 비콘정보에 포함된 모바일 식별정보로 모바일(100)을 식별하고(S304), 모바일 식별정보에 대응하여 주차위치정보가 저장되어 있는지를 파악함으로써 서비스 모드를 파악한다(S305).

여기서 모바일 식별정보에 대응하여 주차위치가 저장되어 있지 않으면 주차등록 서비스 모드라고 파악하고, 모바일 식별정보에 대응하여 주차위치가 저장되어 있으면 주차위치안내 서비스 모드라고 파악한다.

주차관리서버(200)는 주차등록 서비스 모드라고 파악하면, 비콘정보에 포함된 제1 식별정보로부터 어떤 건물 또는 어떤 위치의 주차장인지를 식별한다(S306). 여기서 주차관리서버(200)는 식별한 주차장의 정보를 텍스트 정보로 하여 모바일(100)에 제공함으로써 사용자가 현재 위치한 주차장을 식별할 수 있게 할 수 있다.

그리고 주차관리서버(200)는 저장된 주차장 지도 정보 중에서 제1 식별정보에 대응하여 저장된 주차장 지도를 추출하고(S307), 추출한 주차장 지도에 매칭된 비콘의 식별정보 중 수신된 비콘정보에 포함된 제2 식별정보를 파악하며 파악한 제2 식별정보에 매칭된 실내 위치 또는 주차구역 등의 주차 위치를 파악한다(S308).

주차 위치가 주차구역으로 표현되지 않는 경우이면 주차위치는 한 곳의 위치를 나타내거나 비콘(10)이 커버하는 영역 중 전체 또는 소정 범위를 나타낸다.

주차관리서버(200)는 비콘정보에 신호 세기의 정보가 포함되어 있으면 제2 식별정보와 더불어 신호 세기를 이용하여 주차 위치(또는 주차범위)를 파악한다. 그리고 제2 식별정보가 복수개인 경우이면 주차관리서버(200)는 복수개의 제2 식별정보가 중첩된 영역을 주차위치로 파악한다.

주차관리서버(200)는 주차위치를 파악하면 파악한 주차 위치에 대한 정보 즉, 주차위치 정보를 텍스트 정보로 하여 모바일(100)에 제공하거나 지도 상에 주차위치가 표시되게 하는 주차위치 정보를 모바일(100)에 제공한다(S309).

모바일(100)은 주차관리서버(200)로부터 주차위치 정보를 수신하면, 주차위치 정보를 화면상에 표시하여 사용자가 주차장 및 주차위치를 확인할 수 있게 한다(S310).

여기서 주차위치 정보가 지도 정보를 포함하는 경우이면, 모바일(100)은 주차장의 평면도 상에 주차위치를 표시하고, 사용자가 주차위치를 터치하거나 버튼 조작으로 변경하는 위치 조정을 할 수 있게 하는 기능을 제공할 수 있다.

이 경우에 모바일(100)은 사용자가 변경한 주차위치 조정값을 수신하고(S311), 수신한 주차위치 조정값에 따라 주차위치를 수정하며(S312), 사용자가 주차위치 조정을 완료하여 주차위치 등록을 입력하면(S313), 현재의 주차위치를 최종 주차위치로 등록함과 동시에 주차관리서버(200)에 주차위치 정보를 제공하여 주차위치 등록을 알린다(S314). 여기서 주차위치는 "지하 3층 B103"과 같이 텍스트의 정보이거나, 주차장의 평면도에 위치정보가 표시된 지도 정보이다.

주차관리서버(200)는 모바일(100)로부터 주차위치 등록 알림 메시지를 수신하면, 모바일(100)의 식별정보를 파악하고(S315), 최종 주차위치를 파악한 모바일 식별정보의 주차위치로 등록(저장)한다(S316).

이하에서는 도 4를 참조로 하여 본 발명의 제2 실시 예에 따른 주차 차량 위치 안내 시스템의 동작을 설명한다. 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 주차 차량 위치 안내 시스템의 주차위치 안내 동작을 보인 데이터 흐름도이다.

모바일(100)은 사용자가 주차위치 확인 요청이 있을 때마다 저장된 주차위치의 정보를 화면상에 표시하며, 또는 사용자가 주차장에 진입하여 비콘신호가 수신되면(S401), 저장된 주차위치의 정보를 화면상에 표시한다(S402).

이런 상태에서 사용자가 모바일(100)을 조작하여 위치안내를 요청하면(S403), 모바일(100)은 수신한 비콘신호에 포함된 제1 및 제2 식별정보를 포함하는 비콘정보를 주차관리서버(200)에 제공한다(S404).

주차관리서버(200)는 비콘정보를 수신하면 비콘정보에 포함된 모바일 식별정보를 파악하고(S405), 모바일 식별정보에 대응하여 주차위치가 등록되어 있는지를 파악하여 설정할 서비스 모드를 파악한다(S406). 이 경우에 모바일 식별정보에 대응하여 주차위치가 등록되어 있으므로, 주차관리서버(200)는 위치안내 서비스 모드를 설정한다.

주차관리서버(200)는 위치안내 서비스 모드에 대응하여 모바일 식별정보에 대응하여 저장된 주차위치 정보를 추출하고(S407), 비콘정보에 포함된 제2 식별정보로 파악되는 비콘(10)의 위치정보(즉, 사용자의 현재위치)에서 주차위치까지의 이동경로를 파악한 후(S408), 이동경로의 정보를 위치안내정보로 하여 모바일(100)에 제공한다(S409).

이에 모바일(100)은 주차관리서버(200)로부터 수신된 위치안내정보를 화면상에 표시하여 사용자가 위치안내정보를 확인할 수 있게 한다(S410). 화면상에 표시되는 위치안내정보는 주차구역의 식별지명을 텍스트로 한 경로정보이거나 지도상에 화살표로 표시된 경로정보이다.

사용자는 화면상으로 주차 위치안내를 확인하면 모바일(100)을 조작하여 확인 완료를 입력하거나 확인 완료를 입력하지 않는다.

모바일(100)은 사용자로부터 확인 완료를 입력받으면(S411), 이동시마다 수신되는 비콘신호에 대응하는 주차위치 안내를 주차관리서버(200)에 요청하는 동작을 수행하지 않지만, 사용자로부터 확인 완료를 입력받지 않으면(S411), 설정된 주기시간마다 수신된 비콘신호를 이용하여 생성한 비콘정보를 주차관리서버(200)에 제공하여 주차위치 안내정보를 요청한다(S412, S404).

모바일(100)은 사용자로부터 확인 완료를 입력받으면 주차관리서버(200)에 서비스 완료를 알리고(S413), 주차관리서버(200)는 서비스 완료에 따라 해당 모바일 식별정보에 대응하여 저장된 주차위치 정보를 삭제한다(S414).

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

10 : 비콘 100 : 모바일
200 : 주차관리서버

Claims (5)

1. 주차장 내에 설치되며 고유 식별정보와 주차장 식별정보를 포함하는 비콘신호를 브로드캐스팅하는 복수의 비콘,
   휴대가 가능하고 근거리 무선통신, 무선 인터넷 통신 및 화면 표시 기능을 가지며 근거리 무선통신으로 상기 비콘신호를 수신하는 모바일, 그리고
   각 주차장에 대한 정보를 저장하고 있으며 주차등록 서비스 모드시에 상기 모바일로부터 수신된 상기 고유 식별정보와 상기 주차장 식별정보로 상기 모바일이 위치한 주차장에서의 주차위치를 파악하고 파악한 주차위치에 대한 주차위치 정보를 상기 모바일에 제공하며, 주차위치 안내 서비스 모드시에 상기 모바일로부터 수신된 상기 고유 식별정보로 상기 모바일의 현재위치를 파악하고 상기 현재위치로부터 상기 주차위치까지의 이동경로를 상기 모바일에 제공하는 주차관리서버
   를 포함하는 주차 차량 위치 안내 시스템.
2. 제1항에서,
   상기 주차위치 정보는 텍스트 정보이거나 지도 정보인 주차 차량 위치 안내 시스템.
3. 제2항에서,
   상기 모바일은 복수의 비콘신호가 수신되는 경우에 복수의 비콘신호 중 신호세기가 가장 큰 하나의 비콘신호의 고유 식별정보와 주차장 식별정보를 상기 주차관리서버에 제공하고,
   상기 주차관리서버는 상기 모바일로부터 수신된 상기 하나의 비콘신호의 고유식별정보와 주차장 식별정보를 이용하여 상기 주차위치를 파악하는 주차 차량 위치 안내 시스템.
4. 제2항에서,
   상기 모바일은 복수의 비콘신호가 수신되는 경우에 복수의 비콘신호 각각의 신호 세기와 고유 식별정보와 주차장 식별정보를 파악하고, 파악한 각 비콘신호의 신호 세기와 고유 식별정보와 주차장 식별정보를 상기 주차관리서버에 제공하고,
   상기 주차관리서버는 상기 모바일로부터 수신된 상기 각 비콘의 신호 세기와 고유 식별정보와 주차장 식별정보를 이용하여 상기 주차위치를 파악하는 주차 차량 위치 안내 시스템
5. 제3항 또는 제4항에서,
   상기 각 비콘은 블루투스 통신으로 비콘신호를 브로드캐스팅하는 주차 차량 위치 안내 시스템.

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