KR101976110B1 - 스마트시티를 위한 IoT 표준기반 주차 유도 최적화시스템 - Google Patents

스마트시티를 위한 IoT 표준기반 주차 유도 최적화시스템 Download PDF

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김영식
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주식회사 에이디테크
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Abstract

스마트시트 구현을 위해, 운전자와 차종 분류 정보 및 주차장의 주차면 정보를 기초로 운전자에게는 맞춤형으로 주차면 유도를 도모하고, 주차장 운영자에게는 효율적으로 주차장을 관리할 수 있도록 도모해주는 스마트시티를 위한 IoT 표준기반 주차 유도 최적화시스템에 관한 것으로서, 공공데이터 포털과 연계하여 공공데이터 정보를 수집 및 가공하는 외부 데이터 연계부, 주차장 게이트웨이와 연계하여 주차장 및 주차면 정보를 획득하여 저장하고, 사용자 단말기로부터 발생한 주차 유도 요청에 따라 주차장을 선택하며, 선택한 주차장 정보와 사용자 정보 및 주차장 운영자의 주차장 운영 정보를 기초로 주차 유도 알고리즘을 이용하여 최적의 주차면 유도 정보를 생성하고, 생성한 주차면 유도 정보를 사용자 단말기에 전송하는 주차면 통합 주차유도 서비스플랫폼 및 사용자 정보와 주차장 선택정보를 주차면 통합 주차유도 서비스플랫폼에 전송하며, 주차면 통합 주차유도 서비스플랫폼으로부터 발생한 주차면 유도 정보를 실제 주차장 형상정보 기반으로 표출하고 주차면 경로를 안내해주는 사용자 단말기를 포함하여, 스마트시티를 위한 IoT 표준기반 주차 유도 최적화시스템을 구현한다.

Description

스마트시티를 위한 IoT 표준기반 주차 유도 최적화시스템{IoT standard-based parking guidance optimization system for smart city}
본 발명은 스마트시티를 위한 IoT 표준기반 주차면 최적 유도시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스마트시트 구현을 위해, 운전자와 차종 분류 정보 및 주차장의 주차면 정보를 기초로 운전자에게는 맞춤형으로 주차면 유도를 도모하고, 주차장 운영자에게는 효율적으로 주차장을 관리할 수 있도록 도모해주는 스마트시티를 위한 IoT 표준기반 주차 유도 최적화시스템에 관한 것이다.
현재 차량은 지속적으로 증가하는 추세이나, 상대적으로 차량을 주차하기 위한 주차장은 수요 대비 공급 주차 면이 부족한 것이 현실이다.
주차 공간의 협소로 이면 도로에 주차하는 경우도 있는 데, 이 경우 보행과 차량 통행의 불편함을 초래하며, 좁은 통행로에서의 이면 주차는 사고를 유발하고, 이웃간의 분쟁이 소지가 되기도 한다.
공동주택인 아파트에서도 주차 공간의 협소로 이중주차 등이 불가피하게 발생하는 데, 이중 주차로 인해 화재 발생 시 소방차 및 응급차 등의 주차가 불가하여 초동 대응 실패로 재산이나 인명에 큰 피해를 주는 경우도 많으며, 아파트 내외 주차로 인한 사회적 갈등도 발생한다.
따라서 이러한 공급 주차 면의 부족을 해결하고 운전자의 주차 편의성 향상을 위해, 다양한 주차장 운영 방식이 제안되고 있다.
예컨대, 대형 주차장에서는 각 주차면마다 상단에 CCTV 카메라(closed circuit television camera)를 설치하여 각 주차면의 주차 차량을 감지하고 해당 차량 번호판의 차량 번호를 인식하여 주차 가능 여부나 주차 위치 확인, 주차료 산정 등의 서비스를 제공하고 있다. 그러나 CCTV 카메라를 주차 면마다 설치하는 경우, 상당한 설치 및 관리 비용의 부담이 생기며, 지속적인 관리가 요구되는 문제점이 있다.
또한, 실내외 대형 주차장에서는 전광판을 통해 주차 현황 정보를 제공해주는 방식도 있는 데, 이 경우 대형 전광판의 설치에 따른 비용이 많이 소요되고, 실외 주차장에서 대형 전광판의 정보 식별력이 떨어져 효율성이 떨어지는 단점이 있다.
또한, 다른 방법으로서, 실내 대형 주차장에서는 주차 면 이동 통로에는 해당 이동 통로의 주차 면 주차 대수를 표시해주고, 각각의 주차 면마다 램프 등을 이용하여 주차 가능 또는 불가능 상태를 램프(예를 들어, 녹색램프, 적색램프)를 통해 알려주는 방식도 있다. 이 경우, 운전자가 차량을 해당 주차장에 진입시키고, 주차 통로에서 육안으로 이를 확인하면서 주차 가능한 주차 면으로 이동하는 방식으로서, 주차 면이 많은 대형 주차장에서이나 중간에 기둥이 많은 주차장에서는 주차 면 식별이 쉽지가 않다.
따라서 이러한 주차장의 주차 공간 부족으로 인해 발생하는 주차의 어려움을 해결하고, 운전자가 특정 주차장에서 주차 면까지 쉽게 도달하도록 주차 면을 유도해주는 다양한 종래의 기술들이 제안되었다.
하기의 <특허문헌 1> 내지 <특허문헌 4> 에도 차량을 주차 면에 쉽게 유도하기 위해 종래에 제안된 기술이다.
<특허문헌 1> 에 개시된 종래기술은 차량번호를 인식하는 출입 감지 CCTV 카메라, 주차 요금 정산기, 주차 요금 정산에 따라 차량 출입을 통제하는 차량 출입 통제기, 주차장의 주차면마다 천정에 부착되어 해당 주차면의 주차 여부를 감지하는 초음파 센서, 주차장 기둥에 부착되며 주차면의 차량 유무에 따라 미리 정해진 색상의 조명 광을 방사하는 주차면 램프, 주차면에 주차된 차량의 차량 번호를 인식하는 차량 번호 인식 CCTV 카메라, 주차할 수 있는 주차면이 있는지를 판단하여 해당 주차면 램프가 미리 정해진 색상의 조명 광을 방사하도록 제어하는 컨트롤러, 차량이 주차된 주차면의 위치에 대한 정보, 차량의 출입 시간, 주차 요금에 대한 정보를 제공하는 주차 정보 제공 키오스크, 차량의 출입에 대한 정보, 출입 시간, 정산에 대한 정보를 수신하여 저장하며 주차 정보 제공 키오스크로 실시간 제공하는 주차 관제 서버로 이루어진다. 이러한 구성을 통해 자기 진단 및 양방향 능동형 초음파센서를 이용하여 주차를 유도한다.
또한, <특허문헌 2> 에 개시된 종래기술은 등록된 개인 주차장 정보 및 상기 개인 주차장 내 주차 공간별 점유 현황을 제공하며, 사용자의 개인 정보 및 사용자가 선택한 주차 공간의 정보를 사용자 단말로부터 수신하면, 선택한 주차 공간에 매칭된 주차 유도 장치로 주차 허용 신호를 송출하는 주차 관리 서버, 주차 공간의 전방 바닥에 각각 설치되어 주차 관리 서버와 통신하며, 바닥을 기준으로 기립 상태 및 평형 상태로 회동 가능한 주차 유도 바를 구비한 주차 유도 장치를 포함하며, 주차 유도 바는, 주차 허용 신호가 수신되면 기립 상태에서 후방을 향해 기울어져 평형 상태로 전환되고, 차량의 진입 후 주차가 완료되면 기립 상태로 복귀되는 공유 기반 스마트 주차 관리 시스템을 제공한다. 이러한 구성을 통해, 개인의 사설 주차장 정보를 플랫폼화하여 공유함에 따라 대규모 투자 없이도 공공 주차장을 대량 확보할 수 있음은 물론, 개인 주차장의 공유를 통하여 개인적 이익뿐만 아니라 사회적 가치를 생산할 수 있다.
또한, <특허문헌 3> 에 개시된 종래기술은 주차장의 입구 및 내부 각부에 설치되어 비콘 정보를 송출하는 비콘들, 주차장의 입구에 설치된 비콘으로부터 비콘정보가 수신되면 외부로 입차를 통지하고 그 통지에 따라 주차영역 식별정보가 제공되면 상기 비콘 정보를 이용하여 현재 위치를 추적하고, 현재 위치에서 주차영역 식별정보의 주차영역으로 유도하는 유도정보를 생성하여 출력하고, 주차장의 내부 각부에 설치된 비콘으로부터 비콘 정보가 수신되면 그 비콘 정보를 이용하여 현재 위치를 추적하고 현재 위치에서 주차영역 식별정보의 주차영역으로 유도하는 유도정보를 생성하여 출력하는 운전자 단말기, 주차장의 주차영역들의 유휴 또는 점유상태가 기록된 주차현황정보로부터 유효 주차 영역을 검출하여 운전자 단말기로 제공하는 주차 유도 서비스 시스템을 구비한다. 이러한 구성을 통해 운전자 단말기가 차량의 위치를 추적하여 유휴 주차영역으로 운전자를 유도한다.
또한, <특허문헌 4> 에 개시된 종래기술은 주차장의 효율적인 관리를 위해 차량의 주차위치를 유도하는 주차유도 시스템과 주차된 차량위치를 안내하는 주차위치확인 시스템과 차량의 움직임에 따라 조명 밝기 조절과 전원을 자동으로 제어하는 조명제어 시스템 및 위급상황이나 유사시 등에 신속한 대처를 위한 비상벨 시스템이 하나의 관리시스템으로 통합하여 이루어지는 집합건물용 IoT 융합형 주차장 통합관리 시스템을 제공한다.
대한민국 등록특허 10-1860302(2018.05.16. 등록)(자기 진단 및 양방향 능동형 초음파센서를 이용한 주차 유도시스템) 대한민국 공개특허 10-2018-0034196(2018.04.04. 공개)(공유 기반 스마트 주차 관리 시스템) 대한민국 공개특허 10-2018-0071458(2018.06.28. 공개)(비콘을 이용한 주차 유도 방법 및 시스템) 대한민국 공개특허 10-2018-0057801(2018.05.31. 공개)(IoT 융합형 집합건물 주차장 통합관리 시스템 및 그 제어방법)
그러나 상기와 같은 일반적인 주차장 주차면 유도기술이나 종래기술들은 유휴 주차장을 운전자 단말기로 전달해주어 운전자가 유휴 주차장을 쉽게 찾거나 주차장에서 주차 유도장치나 비컨 또는 전광판을 이용하여 운전자 차량을 주차 면으로 유도하는 것은 가능하나, 운전자의 성향이나 운전자의 분류 정보(여성, 남성, 장애인, 초보, 기타) 및 주차장 관리자의 주차장 관리 효율을 종합적으로 고려하지는 못한 주차면 유도 시스템이므로, 스마트시티에 적용하기에는 불가능한 단점이 있다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 스마트시트 구현을 위해, 운전자 분류정보 및 차종 분류 정보와 주차장의 주차면 정보를 기초로 운전자에게는 맞춤형으로 주차면 유도를 도모하고, 주차장 운영자에게는 효율적으로 주차장을 관리할 수 있도록 도모해주는 스마트시티를 위한 IoT 표준기반 주차 유도 최적화시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 운전자의 패턴 분석 또는 운전자의 선호도에 따라 주차면을 유도하여, 최적의 운전자 맞춤형 주차면 유도를 구현하도록 한 스마트시티를 위한 IoT 표준기반 주차 유도 최적화시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 주차면의 유도를 신속 정확하게 하고, 주차장 통합 관리를 통해 효율적인 주차장 관리를 제공해주어, 주차장 운영자의 주차장 운영에 편의성을 도모해주는 스마트시티를 위한 IoT 표준기반 주차 유도 최적화시스템을 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 스마트시티를 위한 IoT 표준기반 주차 유도 최적화시스템은, 공공데이터 포털과 연계하여 공공데이터 정보를 수집 및 가공하는 외부 데이터 연계부; 주차장 게이트웨이와 연계하여 주차장 및 주차면 정보를 획득하여 저장하고, 사용자 단말기로부터 발생한 주차 유도 요청에 따라 주차장을 선택하며, 선택한 주차장 정보와 사용자 정보 및 주차장 운영자의 주차장 운영 정보를 기초로 주차 유도 알고리즘을 이용하여 최적의 주차면 유도 정보를 생성하고, 생성한 주차면 유도 정보를 사용자 단말기에 전송하는 주차면 통합 주차유도 서비스플랫폼; 상기 사용자 정보와 주차장 선택정보를 상기 주차면 통합 주차유도 서비스플랫폼에 전송하며, 상기 주차면 통합 주차유도 서비스플랫폼으로부터 발생한 주차면 유도 정보를 실제 주차장 형상정보 기반으로 표출하고 주차면 경로를 안내해주는 사용자 단말기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 사용자 단말기는 차량이 자율주행차량일 경우, 자율주행차량의 운행이나 경로를 제어하는 차량의 제어장치로 대체되는 것을 특징으로 한다.
상기에서 주차장 정보는 일반 주차장 정보와 공유 주차장 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하고, 상기 사용자 정보는 주차면 선호 위치 정보와 성별 및 장애인 정보를 구분한 사용자 구분정보 및 차종 분류 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하고, 상기 주차장 운영 정보는 동일 주차장에서 영역별로 주차장이 구분된 경우 운영자가 미리 구분한 주차장 운영 정보와 해당 주차장의 주차면 유도 시작점 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 주차면 유도 시작점 정보는 해당 주차장별로 주차면 점유율에 따라 주차장 운영자가 사전에 결정한 주차면 유도를 시작하기 위한 정보이며, 상기 주차면 통합 주차유도 서비스플랫폼은 상기 주차면 유도 시작점 정보에 따라 해당 주차장의 주차면 유도 유무를 결정하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 주차장은 차량 유도를 수행하면서 차량 유무를 감지하고, 무선 통신 방식으로 차량 유무 감지 정보를 상기 주차장 서버에 전송하는 주차면 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 주차면 통합 주차유도 서비스플랫폼은 상기 주차장 게이트웨이와 연계하여 주차장 정보 및 주차면 정보를 수집 및 처리하는 주차면 정보 수집/처리부; 상기 주차면 정보 수집/처리부에서 수집한 정보 중 주차면 데이터만을 별도로 추출하여 주차면 정보 공유 데이터베이스에 저장하는 주차면 데이터 수집부; 상기 주차면 정보 수집/처리부에서 수집한 정보 중 센서 장비 관련정보만을 별도로 추출하여 관리하는 센서 장비 관리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 주차면 통합 주차유도 서비스플랫폼은 사용자 단말기로부터 발생한 주차 유도 요청에 따라 주차장을 선택하며, 선택한 주차장 정보와 사용자 정보 및 주차장 운영자의 주차장 운영 정보를 기초로 주차 유도 알고리즘을 이용하여 최적의 주차면 유도 정보를 생성하는 주차 유도 정보 생성부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 주차 유도 정보 생성부는 해당 차량의 주차 후 주차 위치 정보를 기초로 주차 유도 준수율을 분석하고, 상기 주차 유도 준수율이 미리 설정된 기준 준수율 미만이면 주차면 이용률 상황 정보를 기초로 주차 유도 알고리즘을 변경하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 주차면 통합 주차유도 서비스플랫폼은 사용자 단말기와 접속하여 사용자 정보를 획득하여 상기 주차 유도 정보 생성부에 제공하며, 상기 주차 유도 정보 생성부에서 생성한 주차 유도 정보를 상기 사용자 단말기에 제공해주는 정보제공 서비스부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 주차 유도 알고리즘은 사용자가 선택한 주차장 정보 또는 목적지 정보에 따라 주차장을 선택하며, 사용자 정보를 기초로 선택한 주차장의 주차면을 설정하고, OpenGl 기반 웹 지도 및 주차면의 실제 위치 정보를 기초로 실제 주차장의 형상정보와 동일하게 주차장 형상 정보를 생성하고, 생성한 주차장 형상 정보에 경로 안내 정보를 포함하여 주차 유도 정보를 생성하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 주차면의 설정 시 사용자의 최종 목적지 기반 주차 가능한 주차면을 복수로 선정한 후 우선순위를 선정하고, 주차장 도착 이전에 최우선순위로 선정한 주차면에 주차가 이루어지면 순위 보정 과정을 통해 안내할 주차면 우선순위를 보정하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 사용자 단말기는 AR/MR 기능 인터페이스를 이용하여 사용자에게 직관적인 주차장 유도 정보를 제공해주는 것을 특징으로 한다.
상기에서 주차 유도 알고리즘은 차량이 주차장에 진입을 하면 차량 번호판을 촬영하고, 촬영된 차량 번호판 이미지로부터 차량 번호를 인식하는 단계; 인식한 차량 번호를 기초로 등록 차량 유무를 확인하는 단계; 등록 차량이면 등록 정보를 통해 운전자 정보를 인식하는 단계; 운전자 정보 인식 후 또는 미등록된 차량이면 빈 주차면 센서의 신호를 수신하여 수신 목록을 작성하는 단계; 상기 수신 목록을 기초로 등록 차량 또는 미등록 차량에 따라 서로 상이한 경로를 설정하고, 설정한 경로에 따라 주차면 센서와 주차면 안내센서를 이용하여 주차면 경로 안내를 수행하는 단계; 상기 주차면 경로 안내시 지자기 센서 정보나 GPS 정보 및 차량 번호판 인식정보를 이용하여 트래킹을 수행하면서 차량을 주차면으로 유도하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 주차 유도 알고리즘은 상기 트래킹을 통해 차량을 주차면으로 유도하는 과정에서 경로 이탈이 발생하면, 지자기 센서 정보나 GPS 정보 및 차량 번호판 인식정보를 통해 차량의 현재 위치를 확인하는 단계; 차량의 위치 확인 후, 빈 주차면 센서의 신호를 수신하여 수신 목록을 작성하는 단계; 상기 수신 목록을 기초로 등록 차량 또는 미등록 차량에 따라 서로 상이한 경로를 재설정하고, 설정한 경로에 따라 주차면 센서와 주차면 안내센서를 이용하여 주차면 경로 안내를 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 스마트시트 구현을 위해, 운전자 분류정보 및 차종 분류 정보와 주차장의 주차면 정보를 기초로 운전자에게는 맞춤형으로 주차면 유도를 도모하고, 주차장 운영자에게는 효율적으로 주차장을 관리할 수 있도록 도모해줄 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따르면 운전자의 패턴 분석 또는 운전자의 선호도에 따라 주차면을 유도하여, 최적의 운전자 맞춤형으로 주차면을 유도해줄 수 있는 효과도 있다.
또한, 본 발명에 따르면 주차면의 유도를 신속 정확하게 하고, 주차장 통합 관리를 통해 효율적인 주차장 관리를 제공해주어, 주차장 운영자의 주차장 운영에 편의성을 도모해줄 수 있는 장점도 있다.
도 1은 본 발명에 따른 스마트시티를 위한 IoT 표준기반 주차 유도 최적화시스템의 전체 구성도,
도 2는 주차면 기반 모바일 내비게이션을 이용한 주차면 유도안내 서비스 개념도,
도 3은 본 발명에서 주차면 유도 안내 플로우,
도 4는 주차면 통합 서비스 플랫폼의 기능 예시도,
도 5는 차량이 자율주행차량일 경우 주차면 유도안내 서비스 개념도,
도 6은 본 발명에서 사용자 단말기가 없는 차량의 주차면 유도를 위한 주차 유도 알고리즘의 흐름도이다.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스마트시티를 위한 IoT 표준기반 주차 유도 최적화시스템을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스마트시티를 위한 IoT 표준기반 주차 유도 최적화시스템의 전체 구성도로서, 공공데이터 포털과 연계하여 공공데이터 정보를 수집 및 가공하는 외부 데이터 연계부(110), 주차장 게이트웨이와 연계하여 주차장 및 주차면 정보를 획득하여 저장하고, 사용자 단말기(300)로부터 발생한 주차 유도 요청에 따라 주차장을 선택하며, 선택한 주차장 정보와 사용자 정보 및 주차장 운영자의 주차장 운영 정보를 기초로 주차 유도 알고리즘을 이용하여 최적의 주차면 유도 정보를 생성하고, 생성한 주차면 유도 정보를 사용자 단말기로 출력하는 주차면 통합 주차유도 서비스플랫폼(120)을 포함한다.
상기 주차장은 실내 주차장 및 실외 주차장을 모두 포함할 수 있으나, 본 발명의 실시 예에서는 실외 주차장을 예시로 설명하기로 한다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스마트시티를 위한 IoT 표준기반 주차 유도 최적화시스템은 사용자 정보와 주차장 선택정보를 상기 주차면 통합 주차유도 서비스플랫폼(120)에 전송하며, 상기 주차면 통합 주차유도 서비스플랫폼(120)으로부터 발생한 주차면 유도 정보를 실제 주차장 형상정보 기반으로 표출하고 주차면 경로를 안내해주는 사용자 단말기(300)를 포함한다.
상기 사용자 단말기(300)는 사용자가 휴대한 스마트폰, 차량에 장착된 내비게이션, 퍼스널컴퓨터 또는 키오스크 등으로 구현 가능하며, 상기 스마트폰 또는 내비게이션은 주차면 유도 안내 서비스를 받기 위한 애플리케이션(이하, "주차면 주차유도 애플리케이션"이라 함)이 내장된 것으로 가정한다. 키오스크 또는 퍼스널컴퓨터는 웹을 통해 주차면 유도 안내 서비스를 받기 위한 프로그램이 내장된 것으로 가정한다.
도 1에서 참조부호 210 - 210+N은 일반 주차장을 나타낸다. 각각의 주차장의 구성이나 작용 등은 동일하게 이루어지므로, 이하, 설명의 편의를 위해 하나의 주차장(210)에 대해서만 설명하기로 한다. 아울러 본 발명은 일반 주차장을 예시로 설명하나, 이것에 한정되는 것은 아니고, 시나 구에서 자체적으로 운영하는 공유 주차장에도 일반 주차장과 동일하게 적용됨을 당해 분야의 통상의 지식을 가진 사람이라면 자명하다 할 것이다.
상기 주차면 통합 주차유도 서비스플랫폼(120)은 주차장 게이트웨이(G/W)(203)와 연계하여 주차장 정보 및 주차면 정보를 수집 및 처리하는 주차면 정보 수집/처리부(121), 상기 주차면 정보 수집/처리부(121)에서 수집한 정보 중 주차면 데이터만을 별도로 추출하여 주차면 정보 공유 데이터베이스(127)에 저장하는 주차면 데이터 수집부(122), 상기 주차면 정보 수집/처리부(121)에서 수집한 정보 중 센서 장비 관련정보만을 별도로 추출하여 관리하는 센서 장비 관리부(123)를 포함한다.
또한, 상기 주차면 통합 주차유도 서비스플랫폼(120)은 사용자 단말기(300)로부터 발생한 주차 유도 요청에 따라 주차장을 선택하며, 선택한 주차장 정보와 사용자 정보 및 주차장 운영자의 주차장 운영 정보를 기초로 주차 유도 알고리즘을 이용하여 최적의 주차면 유도 정보를 생성하는 주차 유도 정보 생성부(128), 사용자 단말기(300)와 접속하여 사용자 정보를 획득하여 상기 주차 유도 정보 생성부(128)에 제공하며, 상기 주차 유도 정보 생성부(128)에서 생성한 주차 유도 정보를 상기 사용자 단말기(300)에 제공해주는 정보제공 서비스부(125), 결제 시스템과 연동하여 주차비를 자동으로 결제하는 외부 결재모듈 연계부(124)를 포함한다.
이와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스마트시티를 위한 IoT 표준기반 주차 유도 최적화시스템의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 주차면 통합 서비스 플랫폼(120)은 스마트시티를 위해 IoT 표준기반으로 주차 유도를 위해서는 사전에 외부 데이터 연계부(110)를 통해 공공데이터 포털과 연계하여 공공데이터 정보를 수집 및 가공한다. 여기서 공공데이터 포털은 관공서, 병원, 소방서, 은행 등 모든 공공데이터 포털을 총 망라한 것이다.
외부 데이터 연계부(110)를 통해 수집된 공공데이터는 외부 데이터 연계 데이터베이스(DB)(126)에 저장된다.
또한, 주차면 정보 수집 및 처리부(121)는 주차장(210)에 구비된 주차장 관리 서버 및/또는 게이트웨이(203)와 연계하여 주차장 및 주차면 정보를 획득하고, 주차면 데이터 수집부(122)는 상기 주차면 정보 수집/처리부(121)에서 수집한 정보 중 주차면 데이터만을 별도로 추출하여 주차면 정보 공유 데이터베이스(127)에 저장한다. 아울러 센서 장비 관리부(123)는 상기 주차면 정보 수집/처리부(121)에서 수집한 정보 중 센서 장비 관련정보만을 별도로 추출하여 관리한다.
여기서 센서 장비 관련정보는 센서를 구분하기 위한 센서 고유정보, 해당 센서가 주차장의 주차면에 설치된 주차면 위치 정보 등을 포함한다. 이러한 센서 정보만을 이용하여 어느 주차장의 어느 주차면에 설치된 센서인지를 구분할 수 있다.
또한, 각각의 주차장은 차량의 진출입을 제어하기 위한 주차 차단기(201)가 필수적으로 마련되어 있으며, 각각의 주차면에는 주차면 센서(202)가 설치되며, 복수의 주차면 센서(202)와 근거리 무선 통신 또는 유선 통신을 통해 센서 정보를 수집하고, 수집한 센서 정보 등을 취합하여 상기 주차면 통합 서비스 플랫폼(120)에 전송하는 게이트웨이(G/W)(203, 204)가 설치될 수 있다. 여기서 게이트웨이의 개수는 주차장의 주차면 개수에 대응하게 설치된 주차면 센서의 개수나 설치 거리 등에 따라 가변될 수 있다.
각각의 주차면 센서(202)는 주차면에 매립형으로 설치되며, 주차 유도 안내 기능과 차량 감지 기능을 동시에 수행한다. 차량 주간 시인성 확보를 위한 솔라패널이 내장될 수 있으며, 고휘도 LED도 내장될 수 있다. 차량 진입시에만 위치안내 LED가 동작한다(점멸형식). LoRa 통신 모듈을 내장하여 장거리 무선 통신을 수행함과 동시에 보안성 강화를 도모한다. LoRa 통신을 이용함으로써, 주차장의 게이트웨이 개수를 최소화할 수 있으며, 주차장의 게이트웨이 없이 직접적으로 주차면 통합 서비스 플랫폼(120)으로 센서 정보를 전송하는 것도 가능하다.
여기서 주차면 센서(202)는 주차면에 차량의 주차 유무에 따라 실시간으로 주차면 정보를 전송하는 것이 바람직하다. 다만, 인터럽트가 발생하는 경우에 한하여 실시간으로 주차면 정보를 발생한다. 예컨대, 차량이 주차면에 없으면 주차면 유효에 대한 주차면 정보를 발생하고, 이후, 주차면에 차량이 주차한 경우에 한하여 주차면에 주차 불가능한 주차면 정보를 발생한다. 이러한 주차면 센서 정보를 기초로 해당 주차장의 주차 가능한 주차면 수를 알 수 있으며, 주차면 수의 인지로 주차율도 판단할 수 있다.
여기서 주차면 통합 서비스 플랫폼(120)은 주차장 서버 등을 통해 해당 주차장의 운영 정보를 입력받아 저장한다. 상기 주차장의 운영 정보는 해당 주차장에 구비된 주차면에 어느 정도의 차량이 주차를 하면 자동으로 주차면 유도 안내 서비스를 수행할지를 결정하는 정보 또는 동일 주차장에서 영역별로 주차장이 구분된 경우 운영자가 미리 구분한 주차장 운영 정보이다. 이것은 주차장 운영자의 주차장 운영 효율을 향상하기 위한 것이다. 실제 주차장이 거의 비어있는 상태이면 주차면 유도 안내보다는 운전자가 자의적으로 주차장에 주차를 하는 것이 더 효율적일 수 있다. 따라서 이러한 점을 고려하여 본 발명에서는 주차장 운영자가 주차면 유도 안내 서비스를 수행할 주차면 점유율(주차율) 등을 고려하도록 한 것이다. 예컨대, 주차장 운영자가 주차면 점유율(주차면 유도 시작점 정보)로 50%를 지정하면, 해당 주차장의 주차면이 50% 주차가 이루어지면, 해당 주차장에 대해서는 그때부터 주차면 유도 안내 서비스가 이루어지게 되는 것이다. 아울러 해당 주차장이 복합건물 등의 주차장일 경우, 영역별로 주차장이 구분된 경우가 있다. 예컨대, 극장, 백화점, 마트, 의류상가, 식당가와 같이 다양한 영역이 존재할 경우, 운영자가 미리 주차장 구역을 영역별로 구분하여 운영할 수 있다. 따라서 이러한 주차장 영역별 구분 정보도 고려해야 한다. 주차면 통합 주차유도 서비스플랫폼(120)은 상기 주차면 유도 시작점 정보에 따라 해당 주차장의 주차면 유도 유무를 결정한다.
한편, 주차장의 주차면 최적 유도 안내를 위한 사전 준비가 완료되면, 주차면 통합 서비스 플랫폼(120)은 사용자 접속을 대기한다.
사용자 접속 대기 상태에서 사용자가 사용자 단말기(300)를 이용하여 접속하면, 정보제공 서비스부(125)는 사용자 단말기(300)를 통해 최종 목적지 정보, 사용자 정보와 주차장 선택 정보를 제공한다. 주차장 선택 정보는 일반 주차장인지 아니면 공유 주차장인지를 선택하는 정보이다. 사용자 정보는 주차면 선호 위치 정보와 성별(남성, 여성) 및 장애인 정보를 구분한 사용자 구분정보 및 차종 분류 정보(소형, 대형, 승합, 화물, 기타)를 포함할 수 있다.
사용자 접속이 이루어지고 주차면 유도 요청이 발생하면, 주차 유도 정보 생성부(128)는 사용자 단말기(300)로부터 발생한 주차 유도 요청에 따라 주차장을 선택하며, 선택한 주차장 정보와 사용자 정보 및 주차장 운영자의 주차장 운영 정보를 기초로 주차 유도 알고리즘을 이용하여 최적의 주차면 유도 정보를 생성하고, 생성한 주차면 유도 정보를 사용자 단말기(300)로 제공한다.
여기서 본 발명의 또 다른 특징은 주차면 유도 정보를 실제 주차장 형상정보 기반으로 생성한다는 것이다.
예컨대, 사용자가 선택한 주차장 정보 또는 목적지 정보에 따라 주차장을 선택하며, 사용자 정보를 기초로 선택한 주차장의 주차면을 설정한다. 여기서 사용자 정보는 성별 정보를 포함하므로, 해당 주차장에 여성 전용 주차면이 있으며 이를 우선순위로 고려한다. 아울러 장애인일 경우 장애인 주차면 정보를 최우선순위로 고려하며, 운전자가 선호하는 위치를 지정한 경우, 이를 우선순위로 고려한다. 또한, 사용자의 차량 종류에 따라 주차할 주차면을 고려한다. 여기서 주차장은 대부분 소형차(경차)와 대형차, 화물차 등의 주차 위치를 영역별로 구분하여 운영한다. 따라서 운전자의 차종을 구분하여 이를 주차면 유도 안내에 활용하면 매우 편리한 주차면 유도 안내가 이루어질 수 있다. 차종 정보는 사용자 정보 제공시 함께 발송하도록 할 수 있다.
여기서 주차 유도 알고리즘은 주차면의 설정 시 사용자의 최종 목적지 기반 주차 가능한 주차면을 복수로 선정한 후 우선순위를 선정하고, 주차장 도착 이전에 최우선순위로 선정한 주차면에 선 주차가 된 경우 순위 보정 과정을 통해 안내할 주차면 우선순위를 보정한다. 이러한 과정을 통해 항상 최적의 주차면을 선정한다.
이어, OpenGl 기반 웹 지도 및 주차면의 실제 위치 정보(GPS, 크기)를 기초로 실제 주차장의 형상정보와 동일하게 주차장 형상 정보를 생성하고, 생성한 주차장 형상 정보에 주차면 정보와 경로 안내 정보를 포함하여 주차 유도 정보를 생성한다. 여기서 모바일 지도 알고리즘을 이용하여 주차면 정밀 위치 보정 기술을 이용하여 정확한 주차면 위치를 탐색하는 것이 바람직하다. 도 4는 OpenGL 기반으로 생성된 주차장 형상정보의 예시이다.
이렇게 생성된 주차면 유도 안내 정보는 정보제공 서비스부(125)를 통해 사용자 단말기(300)로 전송된다.
상기 사용자 단말기(300)는 주지한 바와 같이 사용자 정보와 주차장 선택정보 및 차종 정보 등을 상기 주차면 통합 주차유도 서비스플랫폼(120)에 전송한 후 주차면 유도 안내 서비스를 요청하고, 이루, 상기 주차면 통합 주차유도 서비스플랫폼(120)에서 전송된 주차면 유도 정보를 수신하여 화면에 표출한다. 화면에 표출되는 주차장 형상 정보는 도 4와 같다. 운전자는 실제 주차장 형상과 동일하게 주차면 형상 정보를 안내되는 주차면 유도 안내 정보를 보기 때문에, 편리하게 해당 주차면을 쉽고 정확하게 찾아갈 수 있게 된다.
여기서 본 발명의 또 다른 특징으로 사용자 단말기(300)에 주차면 유도 안내 애플리케이션을 통해, AR/MR 기능 인터페이스를 제공해주어, 사용자가 직관적으로 주차장 유도 정보를 활용하도록 하는 것도 가능하다. AR/MR 기능을 해당 분야에 이미 잘 알려진 기술이므로, 그에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
한편, 본 발명의 또 다른 특징으로서, 상기 주차 유도 정보 생성부(128)는 상기와 같은 과정을 통해 특정 차량을 해당 주차장의 주차면으로 유도한 후, 해당 차량의 주차가 완료되면, 주차면 센서 정보를 이용하여 주차 위치 정보를 획득한다. 여기서 사용자 단말기를 통해 주차 완료 정보를 인지할 수 있으며, 주차면 센서 정보와 상기 주차 완료 정보를 조합하여 해당 차량이 안내한 주차면에 주차를 했는지를 인지할 수 있다. 이러한 주차 완료 정보를 기초로 주차 유도 준수율을 분석한다. 그리고 분석한 주차 유도 준수율이 미리 설정된 기준 준수율 미만이면 주차면 이용률 상황 정보를 기초로 주차 유도 알고리즘을 변경한다.
예컨대, 주차 유도 준수율을 90%로 기준으로 설정하였는데, 주차 유도 준수율이 80% 이하이면, 이는 사용자의 20% 이상이 유도해준 주차면에 주차를 하지 않은 경우이므로, 이 경우에는 주차 유도 알고리즘을 변경하여, 더욱 다양한 정보를 이용하여 주차 유도 정보를 생성한다. 예를 들어, 사용자의 주차장 주차 위치 선호도의 가중치를 높여 주차 유도 알고리즘을 변경하는 것도 가능하다.
한편, 상기와 같은 본 발명은 주차장을 이용하는 사용자가 주차면 유도 안내 서비스를 받기 위한 애플리케이션이 내장된 내비게이션이나 스마트폰과 같은 사용자 단말기를 이용하는 경우의 스마트시티를 위한 주차면 유도 안내 시스템의 예시이다.
만약, 스마트시티를 위한 주차장에 상기와 같은 사용자 단말기가 없는 차량이 진입을 하면, 스마트시티 주차장에서는 사용자 단말기가 없는 차량에 대해서도 주차면까지 주차 유도를 해주어야 한다.
이를 위해 주차면 통합 서비스 플랫폼(120)은 일반 주차장(210)에 사용자 단말기가 없는 차량이 진입하면, 주차 유도 정보 생성부(128)에서 사용자 단말기가 없는 차량의 주차 유도를 위한 주차 유도 알고리즘을 통해, 진입한 차량을 주차면에 주차 유도를 해준다. 여기서 사용자 단말기가 없는 차량을 구분하는 방법으로서, 사용자 단말기와 주차면 통합 서비스 플랫폼(120) 간의 통신을 통해 사용자 단말기의 존재 유무를 확인하는 방법을 이용할 수 있다.
여기서 상기 주차 유도 알고리즘은 도 6에 도시한 바와 같다.
단계 S101과 같이 차량이 주차장(210)에 진입을 하면, 단계 S102에서 차량 인식용 CCTV 카메라를 이용하여 차량 번호판을 촬영하고, 촬영된 차량 번호판 이미지로부터 차량 번호를 인식한다. 촬영된 차량 번호판 이미지로부터 차량 번호를 추출하고, 추출한 차량 번호를 인식하는 방법은 기존에 알려진 차량 번호판 인식 기술을 그대로 채택하여 이용할 수 있으므로, 그에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
다음으로, 단계 S103에서 인식한 차량 번호를 기초로 등록 차량 유무를 확인한다. 여기서 스마트시티 주차장을 이용하고자 하는 사용자는 사전에 주차면 통합서비스 플랫폼(120)에 기본 정보만을 등록할 수 있다. 등록 차량 유무를 확인한 결과 사전에 차량 정보가 등록된 차량이면, 단계 S104로 이동하여 등록 정보를 통해 차량 정보를 인식한다. 여기서 차량 정보는 여성, 남성, 장애인 등을 구분하는 운전자 정보와 소형차. 중형차, 대형차와 같은 차종 구분 정보를 포함할 수 있다. 운전자 정보에는 부가적으로 운전자가 자신의 주차면 성향 정보를 등록하는 것도 가능하다.
운전자 정보를 인식한 후, 또는 등록 차량이 아닐 경우, 단계 S105 및 S106로 이동하여, 빈 주차면 센서의 신호를 수신하여 수신 목록을 작성한다. 예컨대, 전체 주차장에서 현재 주차가 가능한 유휴 주차면 센서의 신호만을 추출하고, 이를 이용하여 센서 수신 목록을 작성한다.
이어, 단계 S107로 이동하여 상기 수신 목록을 기초로 등록 차량 또는 미등록 차량에 따라 서로 상이한 경로를 설정한다. 여기서 미등록 차량일 경우, 경로 설정은 현재 차량 위치로부터 최적의 주차면을 설정하고, 현재 위치부터 주차면까지의 주차면 안내센서(205)와 주차면 센서(202)를 시간별 거리별로 순서를 정하여 경로를 설정한다. 여기서 최적의 주차면은 위치 기반 최단 시간 및 최단 거리를 고려하여 설정한 주차면을 의미한다. 등록 차량일 경우, 성별 정보, 장애인 유무 정보, 차종 정보, 운전자 주차 성향 정보 등을 모두 고려하여, 최적의 주차면을 설정한다. 이때 최적의 주차면은 상기 미등록 차량의 최적의 주차면과는 다른 주차면을 의미한다.
본 발명에서는 주차면 안내센서(205)와 주차면 센서(202)로 구분하였으나, 실제 주차면 안내센서와 주차면 센서는 그 구성이나 작용이 동일하다. 즉, 단일의 센서를 이용하여 주차면 경로 안내와 주차면 안내, 주차 면의 차량 유무 감지 등을 모두 수행하게 된다. 도 1에서는 하나의 주차면 안내센서(205)와 하나의 주차면 센서(202)에 대해서만 표기하였으나, 실제 하나의 주차장에서는 다수의 주차면 안내센서 또는 주차면 센서가 존재한다. 현재의 위치에서 최적의 주차면까지는 다수의 센서를 경유한다. 따라서 경로는 최적의 주차면(202)이 결정되면, 현재 위치에서 그 주차면까지 가장 짧은 경로 또는 가장 짧은 시간 경로 등을 이용하여 설정한다. 예를 들어, 주차면 센서1(205) -> 센서3 -> 센서4 -> 센서5 - > 주차면 센서(202)와 같은 형식으로 경로를 설정한다.
이러한 과정을 통해 경로 설정이 완료되면, 단계 S108에서 설정한 경로에 따라 주차면 센서와 주차면 안내센서를 이용하여 주차면 경로 안내를 수행한다. 경로 안내 수행시에는 단계 S109와 같이 지자기 센서 정보(주차면 안내 센서에 포함될 수 있으며, 차량이 지나갔는지를 확인하는 센서임)나 GPS 정보 및 차량 번호판 인식정보(CCTV 카메라를 이용할 수 있음)를 이용하여 트래킹을 수행하면서 차량을 주차면으로 유도한다.
상기와 같은 과정을 통해 트래킹을 하면서 차량을 주차면으로 유도하는 과정에서, 단계 S110과 같이 경로 이탈이 발생하면, 단계 S101로 이동하여 지자기 센서, GPS 정보 또는 차량 번호판 인식 등을 이용하여 차량의 현재 위치를 확인한다. 여기서 경로 이탈은 상기와 같은 트래킹을 통해 경로 안내를 수행하면서, 차량이 주차면 센서1(205)와 센서3을 통과한 후 센서4를 통과하지 않고 센서6과 같이 경로에 없는 센서를 통과하는 것을 의미한다. 실제 주차면 안내센서는 LED와 같은 발광장치 등을 이용하여 점멸이나 점등 등을 통해 경로 안내를 하게 된다. 이때, 운전자가 주차면 안내센서를 인지하지 못하거나 운전 미숙 등으로 설정 경로를 이탈할 수 있다.
경로 이탈로 차량의 현재 위치 확인이 이루어지면, 단계 S112 및 S113으로 이동하여 빈 주차면 센서의 신호를 수신하여 수신 목록을 작성한다. 예컨대, 전체 주차장에서 현재 주차가 가능한 유휴 주차면 센서의 신호만을 추출하고, 이를 이용하여 센서 수신 목록을 작성한다.
이어, 단계 S114로 이동하여 상기 수신 목록을 기초로 등록 차량 또는 미등록 차량에 따라 서로 상이한 경로를 재설정한다. 여기서 미등록 차량이나 등록 차량일 경우 경로 재설정은 주지한 단계 S107의 경로 설정 방법과 동일한 방법으로 이루어지므로, 그에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
이러한 과정을 통해 경로 재설정이 완료되면, 단계 S115에서 설정한 경로에 따라 주차면 센서와 주차면 안내센서를 이용하여 주차면 경로 안내를 수행한다. 경로 안내 수행시에는 지자기 센서 정보(주차면 안내 센서에 포함될 수 있으며, 차량이 지나갔는지를 확인하는 센서임)나 GPS 정보 및 차량 번호판 인식정보(CCTV 카메라를 이용할 수 있음)를 이용하여 트래킹을 수행하면서 차량을 주차면으로 유도한다.
경로를 재설정한 후 주차를 유도하는 과정에서 다시 경로 이탈이 발생하면, 전술한 단계 S111 내지 단계 S115의 과정으로 다시 수행하여, 최적의 경로 안내를 수행하게 되는 것이다.
이러한 본 발명은 주차 유도 안내 서비스를 위한 애플리케이션이 등록된 사용자 단말기를 이용하여 스마트시티 주차장의 주차면 주차 유도를 수행할 수 있으며, 사용자 단말기가 없는 차량에 대해서도 최적의 주차면 주차 유도를 수행할 수 있게 된다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.
110: 외부 데이터 연계부
120: 주차면 통합 주차유도 서비스플랫폼
121: 주차면 정보 수집/처리부
122: 주차면 데이터 수집부
123: 센서 장비 관리부
124: 외부 결재모듈 연계부
125: 정보제공 서비스부
126: 외부 데이터 연계 데이터베이스
127: 주차면 정보 공유 데이터베이스
128: 주차 유도 정보 생성부
210: 일반 주차장
202: 주차면 센서
300: 사용자 단말기

Claims (14)

  1. 스마트 시티를 위해 IoT 표준기반으로 최적화된 주차 유도를 제공하는 시스템으로서,
    공공데이터 포털과 연계하여 공공데이터 정보를 수집 및 가공하는 외부 데이터 연계부;
    주차장 게이트웨이와 연계하여 주차장 및 주차면 정보를 획득하여 저장하고, 사용자 단말기로부터 발생한 주차 유도 요청에 따라 주차장을 선택하며, 선택한 주차장 정보와 사용자 정보 및 주차장 운영자의 주차장 운영 정보를 기초로 주차 유도 알고리즘을 이용하여 최적의 주차면 유도 정보를 생성하고, 생성한 주차면 유도 정보를 사용자 단말기에 전송하는 주차면 통합 주차유도 서비스플랫폼; 및
    상기 사용자 정보와 주차장 선택정보를 상기 주차면 통합 주차유도 서비스플랫폼에 전송하며, 상기 주차면 통합 주차유도 서비스플랫폼으로부터 발생한 주차면 유도 정보를 실제 주차장 형상정보 기반으로 표출하고 주차면 경로를 안내해주는 사용자 단말기를 포함하고,
    상기 주차장 정보는 일반 주차장 정보와 공유 주차장 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하고, 상기 사용자 정보는 주차면 선호 위치 정보와 성별 및 장애인 정보를 구분한 사용자 구분정보 및 차종 분류 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하며, 상기 주차장 운영 정보는 동일 주차장에서 영역별로 주차장이 구분된 경우 운영자가 미리 구분한 주차장 운영 정보와 해당 주차장의 주차면 유도 시작점 정보를 포함하고,
    상기 주차면 유도 시작점 정보는 해당 주차장별로 주차면 점유율에 따라 주차장 운영자가 사전에 결정한 주차면 유도를 시작하기 위한 정보이며, 상기 주차면 통합 주차유도 서비스플랫폼은 상기 주차면 유도 시작점 정보에 따라 해당 주차장의 주차면 유도 유무를 결정하는 것을 특징으로 하는 스마트시티를 위한 IoT 표준기반 주차 유도 최적화시스템.
  2. 청구항 1에서, 상기 사용자 단말기는 차량이 자율주행차량일 경우, 자율주행차량의 운행이나 경로를 제어하는 차량의 제어장치로 대체되는 것을 특징으로 하는 스마트시티를 위한 IoT 표준기반 주차 유도 최적화시스템.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 청구항 1에서, 상기 주차장은 차량 유도를 수행하면서 차량 유무를 감지하고, 무선 통신 방식으로 차량 유무 감지 정보를 주차장 서버 또는 주차장 게이트웨이에 전송하는 주차면 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트시티를 위한 IoT 표준기반 주차 유도 최적화시스템.
  6. 청구항 1에서, 상기 주차면 통합 주차유도 서비스플랫폼은 상기 주차장 게이트웨이와 연계하여 주차장 정보 및 주차면 정보를 수집 및 처리하는 주차면 정보 수집/처리부; 상기 주차면 정보 수집/처리부에서 수집한 정보 중 주차면 데이터만을 별도로 추출하여 주차면 정보 공유 데이터베이스에 저장하는 주차면 데이터 수집부; 상기 주차면 정보 수집/처리부에서 수집한 정보 중 센서 장비 관련정보만을 별도로 추출하여 관리하는 센서 장비 관리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트시티를 위한 IoT 표준기반 주차 유도 최적화시스템.
  7. 청구항 6에서, 상기 주차면 통합 주차유도 서비스플랫폼은 사용자 단말기로부터 발생한 주차 유도 요청에 따라 주차장을 선택하며, 선택한 주차장 정보와 사용자 정보 및 주차장 운영자의 주차장 운영 정보를 기초로 주차 유도 알고리즘을 이용하여 최적의 주차면 유도 정보를 생성하는 주차 유도 정보 생성부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트시티를 위한 IoT 표준기반 주차 유도 최적화시스템.
  8. 청구항 7에서, 상기 주차 유도 정보 생성부는 해당 차량의 주차 후 주차 위치 정보를 기초로 주차 유도 준수율을 분석하고, 상기 주차 유도 준수율이 미리 설정된 기준 준수율 미만이면 주차면 이용률 상황 정보를 기초로 주차 유도 알고리즘을 변경하는 것을 특징으로 하는 스마트시티를 위한 IoT 표준기반 주차 유도 최적화시스템.
  9. 청구항 7에서, 상기 주차면 통합 주차유도 서비스플랫폼은 사용자 단말기와 접속하여 사용자 정보를 획득하여 상기 주차 유도 정보 생성부에 제공하며, 상기 주차 유도 정보 생성부에서 생성한 주차 유도 정보를 상기 사용자 단말기에 제공해주는 정보제공 서비스부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트시티를 위한 IoT 표준기반 주차 유도 최적화시스템.
  10. 청구항 7에서, 상기 주차 유도 알고리즘은 사용자가 선택한 주차장 정보 또는 목적지 정보에 따라 주차장을 선택하며, 사용자 정보를 기초로 선택한 주차장의 주차면을 설정하고, OpenGl 기반 웹 지도 및 주차면의 실제 위치 정보를 기초로 실제 주차장의 형상정보와 동일하게 주차장 형상 정보를 생성하고, 생성한 주차장 형상 정보에 경로 안내 정보를 포함하여 주차 유도 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 스마트시티를 위한 IoT 표준기반 주차 유도 최적화시스템.
  11. 청구항 7에서, 상기 주차 유도 정보 생성부는 주차면의 설정 시 사용자의 최종 목적지 기반 주차 가능한 주차면을 복수로 선정한 후 우선순위를 선정하고, 주차장 도착 이전에 최우선순위로 선정한 주차면에 주차가 이루어지면 순위 보정 과정을 통해 안내할 주차면 우선순위를 보정하는 것을 특징으로 하는 스마트시티를 위한 IoT 표준기반 주차 유도 최적화시스템.
  12. 청구항 1에서, 상기 사용자 단말기는 AR/MR 기능 인터페이스를 이용하여 사용자에게 직관적인 주차장 유도 정보를 제공해주는 것을 특징으로 하는 스마트시티를 위한 IoT 표준기반 주차 유도 최적화시스템.
  13. 청구항 7에서, 상기 주차면 통합 주차유도 서비스플랫폼은 주차장에 진입한 차량이 사용자 단말기를 소유하지 않은 차량일 경우, 상기 주차 유도 정보 생성부는 주차 유도 알고리즘을 이용하여 주차장에 진입한 차량에 대하여 주차면 경로 안내를 수행하되,
    상기 주차 유도 알고리즘은 차량이 주차장에 진입을 하면 차량 번호판을 촬영하고, 촬영된 차량 번호판 이미지로부터 차량 번호를 인식하는 단계; 인식한 차량 번호를 기초로 등록 차량 유무를 확인하는 단계; 등록 차량이면 등록 정보를 통해 운전자 정보를 인식하는 단계; 운전자 정보 인식 후 또는 미등록된 차량이면 빈 주차면 센서의 신호를 수신하여 수신 목록을 작성하는 단계; 상기 수신 목록을 기초로 등록 차량 또는 미등록 차량에 따라 서로 상이한 경로를 설정하고, 설정한 경로에 따라 스마트 시티를 위한 주차면 센서와 주차면 안내센서를 이용하여 주차면 경로 안내를 수행하는 단계; 상기 주차면 경로 안내시 지자기 센서 정보나 GPS 정보 및 차량 번호판 인식정보를 이용하여 트래킹을 수행하면서 차량을 주차면으로 유도하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트시티를 위한 IoT 표준기반 주차 유도 최적화시스템.
  14. 청구항 13에서, 상기 주차 유도 알고리즘은 상기 트래킹을 통해 차량을 주차면으로 유도하는 과정에서 경로 이탈이 발생하면, 지자기 센서 정보나 GPS 정보 및 차량 번호판 인식정보를 통해 차량의 현재 위치를 확인하는 단계; 차량의 위치 확인 후, 빈 주차면 센서의 신호를 수신하여 수신 목록을 작성하는 단계; 상기 수신 목록을 기초로 등록 차량 또는 미등록 차량에 따라 서로 상이한 경로를 재설정하고, 설정한 경로에 따라 스마트시티를 위한 주차면 센서와 주차면 안내센서를 이용하여 주차면 경로 안내를 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 스마트시티를 위한 IoT 표준기반 주차 유도 최적화시스템.
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