KR20180057801A - IoT 융합형 집합건물 주차장 통합관리 시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 주차장의 효율적인 관리를 위해 차량의 주차위치를 유도하는 주차유도 시스템과 주차된 차량위치를 안내하는 주차위치확인 시스템과 차량의 움직임에 따라 조명 밝기 조절과 전원을 자동으로 제어하는 조명제어 시스템 및 위급상황이나 유사시 등에 신속한 대처를 위한 비상벨 시스템이 하나의 관리시스템으로 통합하여 이루어지는 집합건물용 IoT 융합형 주차장 통합관리 시스템을 개시한다.

Description

IoT 융합형 집합건물 주차장 통합관리 시스템 및 그 제어방법{INTEGRATED MANAGEMENT SYSTEM OF PARKING LOT AND INTEGRATED MANAGEMENT CONTROL METHOD}

본 발명은 주차장의 효율적인 관리를 위한 주차정보와 조명제어 및 비상벨 융복합형 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 주차위치를 유도하는 주차유도 시스템과, 주차된 차량위치를 안내하는 주차위치확인 시스템과, 차량의 움직임에 따라 조명 밝기 조절과 전원을 자동으로 제어하는 조명제어 시스템 및 위급상황이나 유사시 등에 신속한 대처를 위한 비상벨 시스템이 하나의 관리시스템으로 통합하여 이루어지는 집합건물용 IoT 융합형 주차장 통합관리 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.

오늘날 오피스, 아파트형공장, 오피스텔, 아파트(공통주택) 등 다양한 집합건물이나 인구밀집지역의 빌딩, 대형마트, 백화점, 쇼핑몰 등에는 대규모의 주차장이 여러 층 및 구역으로 나뉘어 마련되어 있다.

이 중에서 지하주차장은 지상(노상)에 마련된 주차장보다 대지의 활용도가 높고 외부로 드러나지 않아 미관을 해치지 않는 장점은 있으나, 어둡고 인적이 드물다는 환경적인 특성상 상대적으로 범죄에 취약하며, 범죄 발생 시 신속한 발견과 조치가 어려우므로 이를 예방하기 위해 대부분이 감시용 또는 방범용 카메라 등을 설치하여 운용하고 있다.

그런데 지하주차장에 설치된 조명이 일정 조도 이하이거나 아예 조명이 설치되지 않은 구역 등에서는 해당 카메라가 정상적인 기능을 수행하지 못하는 문제가 있다.

이에 따라 최근에는 대형 지하주차장의 감시용 또는 방범용 카메라에 의한 감시가 가능한 차로에 인접한 벽이나 기둥에 비상벨을 일정한 간격으로 설치하여 유사시나 위급상황 발생 시 중앙관제실 등과 연결할 수 있는 비상벨 시스템을 운용하고 있다.

그러나 이는 이용자가 납치·성폭력 등 위급상황에 처했을 때 비상벨까지 가서 누르지 못하면 무용지물이 되고 마는 사용상의 한계가 있을 수밖에 없다.

한편, 아파트와 같은 공통주택의 주차 시스템은 주로 아파트 입구에서 입주자 등 기등록된 차량인지 여부를 감지하고, 기등록된 차량이면 차단기를 열어줌으로써 주차장에 진입하여 운전자가 비어 있는 주차면을 직접 찾아서 주차하도록 운용하고 있다.

그런데 이러한 방식은 여유 주차공간이 없으면 차량이 주차장에서 저속으로 배회하므로 인해 주차에 시간이 오래 걸릴 뿐 아니라 공기 오염을 유발하는 문제점이 있다.

최근 들어 운전자들이 지하주차장 등에서 주차공간을 찾기 위해 헤매거나 맴도는 것을 막기 위하여 사용 가능한 주차공간을 정보처리 시스템과 연동하여 안내해 주는 주차유도 시스템이 제안된 바 있다.

예컨대, 한국공개특허 제10-1999-0061583호 등에는 유도용 전광판을 통해 차량을 최단 거리의 주차공간으로 유도함으로써 주차장 내에서 차량이 정확하고 빠르게 주차할 공간으로 찾아갈 수 있음은 물론 출입에 따른 효율적인 관리가 가능한 주차유도 관리시스템이 개시되어 있다.

그런데 이는 입주자가 거주하는 세대 정보 또는 입점자의 매장 정보 등 반영하지 않고 단순히 비어 있는 주차면으로 차량을 안내하는 것이어서 입주자가 거주하는 세대 또는 매장과 상관없이 멀리 떨어진 주차면으로 차량을 안내하는 문제점이 있다.

이에 따라 대한민국 등록특허 제10-1670503호에는 입주자 정보 및 차량의 사용 빈도에 따라 입주자가 거주하는 세대와 가까운 주차면 중에서 출구와 가까운 주차면을 결정하는 지능형 주차 안내 시스템이, 또 대한민국 등록특허 제10-1382214호에는 차량의 번호판에 대응하는 거주자의 동호수 또는 방문자가 지정한 동호수에 관한 목적지 데이터를 수신하여 목적지로부터 최단거리의 빈 주차면으로 차량을 유도하는 조명유도 주차시스템이 제안된 바 있다.

하지만, 이는 입주자(거주자)나 방문자가 주차의 편의 및 용이 등을 위해 선호 또는 원하는 빈 주차면으로 차량을 안내 및 유도할 수 없는 한계가 있다.

이를테면, 주차장의 기둥들 사이에 차량 3대가 동시에 주차할 경우, 공간이 좁아 마지막에 주차하는 차량은 중앙에 주차하는 것이 편리한 점을 고려하거나 문콕 사고 등의 피해를 예방하기 위해 기둥 바로 옆 공간에 주차하는 것을 선호하는 사람이 있는 반면에, 주차 과정에서 자칫 기둥이나 다른 차와 충돌하는 것을 최소화 및 피하기 위해 적어도 두 칸 이상의 빈 주차면이 연달아 있는 공간에 주차하는 것을 선호하는 사람도 있는 데, 종래의 기술은 차량을 단순히 지정된 주차면이나 빈 주차면으로만 안내 및 유도하므로 이를 고려하지 않은 점이 있다.

아울러 차량을 안내 및 유도하는 과정에서 특히 해당 주차장의 통로가 익숙하지 않은 방문자 등이 안내 및 유도 경로를 이탈 시 새롭게 경로를 안내 및 유도하기 어려운 문제점이 있다.

한편, 지하주차장에 차량을 편리하고 신속하면서 안전하게 주차하길 원하는 이용자들의 요구에 맞춰 경쟁적으로 첨단 시스템 도입과 관리·운영 등 다양한 노력과 시도가 이루어지고 있다.

예를 들면, 사물인터넷(Internet of Things: IoT) 기반의 주차유도 시스템은 운전자에게 대형포털을 통하여 주차장 기본정보와 사용 가능한 주차공간의 여부를 알려줌으로써 주차시간을 최소화하여 교통체증 완화, 회전율 제고 및 주차장 관리의 효율성을 극대화한다.

주차위치 조회 시스템은 주차된 차량을 촬영하여 임베디드 형태로 차량번호를 분석하고 서버에 차량번호와 인식이미지를 전송하여 위치정보를 기반으로 정확한 차량의 주차위치를 주차장 입구의 키오스크나 무인정산기 등을 통하여 안내해 주어 주차장에서 신속한 출차를 유도하는 시스템이다.

Smart-IT LED 조명시스템은 차량 및 보행자의 동선을 따라 LED 조명이 켜지고, 선형 형태의 불빛이 차량 및 보행자를 출구, 엘리베이터나 비상구로 안전하게 인도하는 시스템이다.

그러나 이러한 시스템은 개별적 운영에 의해 운영비용의 중복과 시스템 자원의 중복, 운영인력의 중복 등을 야기하므로 다양한 기능의 구현과 더불어 여러 시스템을 통합하기 위한 주차유도 시스템을 요구하고 있다.

여기서 상술한 기술들은 본 발명의 이해를 돕기 위한 것으로서, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 기술을 의미하는 것은 아님을 밝힌다.

KR10-1528815 B1(2015.06.09) KR10-1237200 B1(2013.02.19) KR10-1670503 B1(2016.10.24) KR10-1382214 B1(2014.04.01) KR10-1661058 B1(2016.09.22) KR10-2016-0033370 A(2016.03.28) KR10-2006-0057150 A(2006.05.26) KR10-2012-0025844 A(2012.03.16) KR10-2015-0068680 A(2015.06.22) KR10-2015-0068052 A(2015.06.19) KR10-2015-0076321 A(2015.07.07) KR10-2016-0033370 A(2016.03.28)

이에 본 발명자는 상술한 제반 사항을 종합적으로 고려하여 기존의 지하주차장에 적용되는 다양한 용도의 개별 시스템이 지닌 한계 및 문제점의 해결에 역점을 두어 차량의 주차위치를 유도하는 주차유도 시스템과 주차된 차량위치를 안내하는 주차위치확인 시스템과 차량의 움직임에 따라 조명 밝기 조절과 전원을 자동으로 제어하는 조명제어 시스템 및 위급상황이나 비상시 등에 신속한 대처를 위한 비상벨 시스템을 하나의 관리시스템으로 통합 구축하여 운영, 제어, 관리함으로써 중복을 없애 효율성의 극대화는 물론 편의성의 향상 효과를 도모할 수 있고, 아울러 입주자(거주자)가 선호 또는 원하는 빈 주차면으로, 또 차량의 경로 이탈 시 새롭게 빈 주차면으로 경로를 안내 및 유도할 수 있는 새로운 구조의 집합건물 주차장 통합관리 시스템을 개발하고자 각고의 노력을 기울여 부단히 연구하던 중 그 결과로써 본 발명을 창안하게 되었다.

따라서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제 및 목적은 관리의 효율성과 편의성을 제고할 수 있도록 하는 집합건물 주차장 통합관리 시스템을 제공하는 데 있는 것이다.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제 및 목적은 입주자가 선택·지정하는 특정 주차면으로 차량을 신속하게 안내 및 유도할 수 있도록 하는 집합건물 주차장 통합관리 시스템 및 그 제어방법을 제공하는 데 있는 것이다.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제 및 목적은 비상상황 발생 시 모바일을 매개로 이용자의 위치를 파악 및 추적할 수 있도록 하는 집합건물 주차장 통합관리 시스템 및 그 제어방법을 제공하는 데 있는 것이다.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제 및 목적은 방문자가 방문하는 세대 또는 매장 등의 목적지와 가장 가까운 빈 주차면으로 차량을 신속하게 안내 및 유도할 수 있도록 하는 집합건물 주차장 통합관리 시스템 및 그 제어방법을 제공하는 데 있는 것이다.

여기서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제 및 목적은 이상에서 언급한 기술적 과제 및 목적으로 국한하지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제 및 목적들은 아래의 기재로부터 당업자가 명확하게 이해할 수 있을 것이다.

상술한 바와 같은 목적을 달성 및 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일실시 태양에 따른 구체적 수단은, 건물의 입주자별 거주지(동호수)와 차량번호 및 선호 주차구역이나 적어도 하나 이상의 선호 주차면에 대한 정보가 저장된 입주자정보DB; 상기 건물의 주차장 입구에 설치되어 진입하는 차량을 영상으로 검지하여 차량정보를 인식하는 차량인식부; 상기 건물의 주차장 입구에 설치되고, 주차안내 정보를 수신하여 출력하기 위한 애플리케이션(앱)과 비콘 통신모듈이 탑재된 차량 내 운전자의 모바일에 웨이크업 신호를 송신하여 상기 애플리케이션과 비콘 통신모듈을 활성화시키는 웨이크업 신호발생기; 상기 건물의 주차장 입구에 설치되어 상기 운전자의 모바일과 비콘 또는 페어링 통신하는 무선통신기; 상기 건물의 주차장 내 동별 주차구역 및 통로 상에 일정한 간격으로 설치되어 차량의 이동을 안내 및 유도하는 다수 개의 유도램프; 상기 건물의 주차장 내 동별 주차구역 및 통로 상에 일정한 간격으로 설치되어 차량의 위치와 이동을 감지, 상기 유도램프와 상기 건물의 주차장에 설치된 조명등의 조도를 감지 및 빈 주차면을 식별하는 센서모듈; 상기 입주자정보DB, 상기 차량인식부, 상기 웨이크업 신호발생기, 상기 유도램프 및 상기 센서모듈과 연결되고, 차량의 주차 정보를 생성 및 저장 관리하는 주차정보관리서버; 상기 센서모듈로부터 수신된 빈 주차면에 대한 위치정보와 진입한 차량의 차량번호에 해당하는 입주자정보에 따라 주차나 출차를 위한 최단거리 경로 또는 최적의 경로를 산출하되, 입주자정보의 선호 주차구역 또는 선호 주차면들 중 상기 센서모듈로부터 수신된 빈 주차면들과 일치하는 선호 주차면이 있는가를 탐색하여 상기 무선통신기를 통해 상기 운전자의 모바일과 비콘 통신 또는 페어링 통신으로 해당 선호 주차면과 일치하는 적어도 하나 이상의 빈 주차면 정보를 송신하며, 상기 운전자의 모바일 애플리케이션을 통해 운전자가 특정 빈 주차면 선택·지정을 실행하면 이를 수신하여 주차를 위한 최단거리 경로 또는 최적의 경로를 재산출하고, 해당 빈 주차면을 상기 차량의 주차면으로 배정하는 경로탐색서버; 상기 경로탐색서버로부터 수신된 정보에 기초하여 상기 유도램프를 순차적으로 점등, 점멸 또는 디밍 제어하는 램프제어서버; 및 상기 램프제어서버의 제어신호에 따라 해당 주차구역 및 통로 상의 유도램프를 순차적으로 점등, 점멸 또는 디밍 작동시키는 디밍 컨트롤러를 포함하여 채용하는 것을 특징으로 하는 집합건물 주차장 통합관리 시스템을 제시한다.

이로써 본 발명은 관리의 효율성과 편의성을 제고할 수 있을 뿐만 아니라 입주자가 선호하는 주차면 중 선택·지정하는 빈 주차면으로 차량을 신속하게 안내 및 유도할 수 있다.

본 발명의 바람직한 실시 태양은, 상기 주차장의 각 주차면에 설치되어 차량의 주차 여부와 관련 기설정된 표시를 출력하는 만공차 표시등; 및 상기 램프제어서버의 제어신호에 따라 해당 주차면의 상기 만공차 표시등을 점등 또는 점멸 제어하는 만공차등 컨트롤러를 더 포함하며, 상기 운전자의 모바일로부터 특정 빈 주차면 선택 지정신호를 수신한 상기 경로탐색서버는, 해당 빈 주차면의 상기 만공차 표시등에 지정된 주차면임을 표시하도록 상기 램프제어서버로 상기 만공차 표시등의 제어신호를 송신할 수 있다.

본 발명의 바람직한 실시 태양으로, 상기 운전자의 모바일은, 웹서버를 통해 상기 주차장의 배치도를 포함하는 애플리케이션을 다운로드 받아 사용할 수 있다.

본 발명의 바람직한 실시 태양은, 상기 주차장의 주차구역, 주차면에 대한 표식정보를 가지며, 근거리 무선통신 모듈이 탑재된 상기 모바일에 근거리 무선통신으로 신호를 브로드캐스팅하는 복수 개의 위치확인단말기; 및 상기 위치확인단말기들과 통신하며 상기 건물의 중앙관제서버와 통신 가능한 수신제어기를 더 포함하며, 상기 위치확인단말기들은, 상기 운전자의 모바일로부터 비상호출이 감지되면 상기 수신제어기로 비상상황 발생정보를 전송하고, 상기 위치확인단말기들 중 상기 운전자의 모바일과 가장 가까운 위치확인단말기는 근거리 무선통신의 신호 브로드캐스팅을 중단하고 비상용 근거리 무선통신으로 신호를 브로드캐스팅하며, 상기 운전자의 모바일은, 웹서버를 통해 비상호출 및 위치추적에 관련된 애플리케이션을 다운로드 받고, 상기 위치확인단말기의 비상용 근거리 무선통신 신호에 응답하여 비상호출용 근거리 무선통신 신호를 주기적으로 브로드캐스팅하고, 상기 중앙관제서버는, 상기 수신제어기와 상기 위치확인단말기들을 통해 다중으로 수신되는 상기 운전자의 모바일의 비상호출용 근거리 무선통신 신호를 분석하여 현위치 및 이동경로를 파악하고 추적할 수 있다.

그리고 본 발명의 다른 실시 태양에 따른 구체적 수단은, 건물의 입주자별 거주지(동호수)와 차량번호 및 선호 주차구역이나 적어도 하나 이상의 선호 주차면에 대한 입주자 정보와 주차장 배치도를 등록받아 생성하는 과정; 상기 건물의 주차장 내 주차 가능한 공간인 빈 주차면들을 일정한 시간 주기로 파악하는 과정; 상기 주차장 배치도에 상기 빈 주차면들을 맵핑하여 주차공간 정보를 생성하는 과정; 상기 건물의 주차장에 진입하는 차량의 번호판을 인식하여 입주자 정보의 등록 여부를 확인 및 검출하는 과정; 상기 건물의 주차장 입구에서 웨이크업 신호발생기가 차량 내 운전자의 모바일에 웨이크업 신호를 송신하고, 상기 운전자의 모바일이 주차공간 정보를 수신하여 출력하기 위한 애플리케이션과 비콘 통신모듈을 활성화하는 과정; 상기 입주자 정보에 선호 주차구역 또는 선호 주차면이 있으면 상기 운전자의 모바일로 선호 주차구역 또는 선호 주차면 중 빈 주차면에 대한 주차공간 정보를 전송하는 과정; 상기 운전자의 모바일로부터 주차하고자 하는 특정 빈 주차면에 대한 주차공간 정보를 수신하면 해당 빈 주차면을 상기 차량의 주차면으로 배정하는 과정; 상기 배정된 빈 주차면까지의 최단거리 경로 정보 또는 최적의 경로 정보를 생성하는 과정; 상기 경로 정보에 기초하여 유도램프를 순차적으로 점등, 점멸 또는 디밍 제어하여 차량의 이동을 안내 및 유도하는 과정을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 집합건물 주차장 통합관리 시스템 제어방법을 제시한다.

이로써 본 발명은 주차장 관리의 효율성과 편의성을 제고할 수 있을 뿐만 아니라 입주자가 선호하는 주차면 중 선택·지정하는 빈 주차면으로 차량을 신속하게 안내 및 유도할 수 있다.

그리고 상기 차량의 주차면으로 배정하는 과정은, 지정된 주차면임을 표시하도록 해당 빈 주차면의 만공차 표시등이 주차 여부와 관련 기설정된 표시를 출력하는 과정을 더 포함하여 이루어질 수 있다.

상기와 같은 목적의 달성과 기술적 과제를 해결하기 위한 수단 및 구성을 갖춘 본 발명의 실시 태양은, 대단지의 집합건물이나 대형 쇼핑몰 등의 다양한 주차정보와 조명제어 및 비상벨 정보를 실시간으로 통합하여 파악할 수 있어 관제적 효용성과 효율성을 극대화할 수 있을 뿐만 아니라 차량 운전자의 모바일을 통해 운전자(입주자)가 평상시 선호하는 주차면 중 선택·지정하는 빈 주차면으로 차량의 주차위치를 안내 및 유도하여 주차의 편리성을 높이고, 아울러 위급상황이나 유사시 등에 비상발생 위치 및 이용자(운전자)의 위치를 정확하게 파악 및 추적하여 비상상황에 신속하고 효율적으로 대처할 수 있다.

또한, 방문자의 방문목적지와 가장 가까운 빈 주차면으로 차량을 신속하고 안전하게 안내 및 유도하여 주차시간을 단축 및 편리성을 높일 뿐만 아니라 층별 및 주차구역별로 한정된 주차공간을 더욱 효율적으로 운용할 수 있다.

여기서 본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 국한하지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자가 명확하게 이해할 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 IoT 융합형 집합건물 주차장 통합관리 시스템을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 IoT 융합형 집합건물 주차장 통합관리 시스템을 설명하기 위해 나타낸 주차장 배치도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 IoT 융합형 집합건물 주차장 통합관리 시스템의 유도램프와 만공차 표시등의 제어를 설명하기 위해 도 2의 주차장 배치도에서 "V" 부분을 확대하여 나타낸 일부 개념도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 IoT 융합형 집합건물 주차장 통합관리 시스템에서 입주자(운전자)가 선호하는 주차면의 지정 및 배정 과정 중 주차안내 정보를 보여주기 위한 모바일의 애플리케이션 작동 화면을 나타낸 예시도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 IoT 융합형 집합건물 주차장 통합관리 시스템에서 입주자(운전자)가 선호하는 주차면의 지정 및 배정 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 IoT 융합형 집합건물 주차장 통합관리 시스템에서 방문자의 차량을 방문목적지로 안내 및 유도하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 IoT 융합형 집합건물 주차장 통합관리 시스템에서 입주자(운전자)가 비상호출 시 모바일을 매개로 위치를 파악 및 추적하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.

이하, 본 발명에 따른 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.

이에 앞서, 후술하는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 것으로서, 이는 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 개념과 당해 기술분야에서 통용 또는 통상적으로 인식되는 의미로 해석하여야 함을 명시한다.

또한, 본 발명과 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

여기서 첨부된 도면들은 기술의 구성 및 작용에 대한 설명과 이해의 편의 및 명확성을 위해 일부분을 과장하거나 간략화하여 도시한 것으로, 각 구성요소가 실제의 크기와 정확하게 일치하는 것은 아님을 밝힌다.

아울러 어떤 부분이 어떤 구성요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

< IoT 융합형 집합건물 주차장 통합관리 시스템>

이하에서는 본 발명의 실시 예로 제안하는 IoT 융합형 집합건물 주차장 통합관리 시스템에 대해 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 IoT 융합형 집합건물 주차장 통합관리 시스템은 크게 입주자정보DB(10), 차량인식부(20), 주차정보입력부(21), 웨이크업 신호발생기(30), 무선통신기(40), 유도램프(50), 센서모듈(60), 주차정보관리서버(70), 경로탐색서버(80), 램프제어서버(90), 디밍 컨트롤러(100), 만공차 표시등(110), 만공차등 컨트롤러(120) 및 위치확인단말기(130)를 포함하여 구성된다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 IoT 융합형 집합건물 주차장 통합관리 시스템이 채용되는 건물의 주차장은 차량의 진출입을 위한 적어도 하나 이상의 출입구가 구비되어 있고, 또 여러 세대나 호실을 갖는 각 동으로 연결하는 출입구인 연결통로가 복수 개로 구비되어 있다.

그리고 주차장의 출입구는 입구와 출구로 분리될 수 있고, 특히 입구에는 차량인식부(20)와, 웨이크업 신호발생기(30) 및 주차정보입력부(21)가 설치되어 있다.

여기서 주차장의 출입구에는 외부 차량을 통제하는 차단기(미도시)가 설치될 수 있음은 물론이다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 IoT 융합형 집합건물 주차장 통합관리 시스템의 유도램프(50)와 만공차 표시등(110)은 복수의 주차면이 복수의 열 및/또는 행을 이루며 배치되는 지하주차장에 적용될 수 있고, 각각의 주차면에는 1대의 차량이 주차될 수 있는 공간이 마련되어 있다.

여기서 유도램프(50)와 만공차 표시등(110)은 주차장의 천장에 설치된 레이스 웨이(race way)에 장착될 수 있고, 디밍 컨트롤러(100) 및 만공차등 컨트롤러(120)는 중계기(160)를 통해 유도램프(50)와 만공차 표시등(110)의 작동을 제어하는 명령신호를 송신할 수 있다.

이를 위해 예를 들면, 이더넷, HomePNA, 전력선 통신, EIA-422/485 통신과 같은 유선 통신망 또는 무선랜, 바이너리 CDMA, HomeRF, ZigBee 등과 같은 무선 통신망이 적절하게 이용될 수 있다.

또한, 중계기(160)는 주차장의 층별 또는 주차구역별로 설치하여 램프제어서버(90)와 유무선 통신을 통해 데이터를 송수신할 수 있다.

입주자정보DB(10)는 건물의 입주자 또는 입점자별 거주지(동호수 또는 매장)와 차량번호, 휴대전화번호 및 선호 주차구역이나 적어도 하나 이상의 선호 주차면에 대한 정보를 입력받아 저장한다.

예를 들면, 입주자정보DB(10)에서 거주지는 B동 1004호, 차량번호는 22차1234, 휴대전화번호는 010-765-4321, 선호 주차구역은 지하 1층 B 열, 선호 주차면은 ① BB1, ② BB3, ③ BB4, ④ BB6으로 저장될 수 있다.

차량인식부(20)는 건물의 주차장 입구에 설치되어 진입하는 차량을 영상으로 검지하여 차량번호와 차종의 차량정보를 인식하여 주차정보관리서버(70)로 전송한다.

여기서 차량인식부(20)는 번호인식 카메라가 촬영한 영상을 전송받으며, 전송받은 영상을 이용하여 차량의 번호판 정보를 추출한다. 문자 인식을 위하여 차량 번호판 위치의 검출방법은 촬영된 영상으로부터 수직 및 수평 가장자리 정보를 이용하여 번호판의 특징영역을 검출하거나 스캔 데이터 분석에 의해 차량 번호판의 위치를 검출하거나 숫자와 문자를 직접 검색하여 정확한 차량 번호판을 검출하는 방법 중 하나가 실행될 수 있다.

그리고 차량 번호판의 위치가 검출되면, 템플릿 정합에 의한 문자 인식(한글 자음 + 번호), 구조적 특징에 의한 문자 인식(한글 모음)을 하고, 오인식을 줄이기 위하여 내부의 인식 알고리즘은 숫자, 문자(자음, 모음) 등 특징을 상세하게 분류하여 인식된 문자를 재확인처리를 함으로써 문자 해독 시 오류를 최소화할 수 있다.

또한, 차량인식부(20)는 주차장 관리가 직접 차량번호를 입력함으로써 차량정보를 생성할 수도 있고, RFID, NFC 등의 무선 식별장치를 이용한 별도의 등록장치를 감지하여 차량정보를 자동으로 인식할 수도 있다.

주차정보입력부(21)는 건물의 주차장으로 진입하는 차량의 운전자로부터 방문목적지(동호수)에 대한 정보를 입력받아 주차정보관리서버(70)로 전송한다.

여기서 주차정보입력부(21)는 음성, 문자, 이미지 중 적어도 어느 하나 이상을 이용하여 방문목적지를 묻거나 요청하고, 마이크를 통해 입력되는 운전자의 음성 응답을 인식하거나 원터치 입력장치, 버튼, 터치스크린의 화면을 통해 입력받아 주차정보관리서버(70)에 전송하고, 이로부터 주차정보관리서버(70)가 방문목적지 정보를 추출하여 생성할 수 있다.

웨이크업 신호발생기(30)는 건물의 주차장 입구에 설치되고, 주차안내 정보를 수신하여 출력하기 위한 애플리케이션(앱)과 저전력 블루투스(BLE) 프로토콜 기반의 근거리 무선통신 장치(블루투스 저에너지(BLE) 기술을 기반으로 근거리 내의 스마트 기기를 감지하고 각종 정보와 서비스를 제공하는 근거리 데이터 통신 기술을 구현할 수 있는 통신모듈로서, 이하 설명의 편의를 위해 "비콘 통신모듈"로 칭함), 즉 비콘 통신모듈이 탑재된 차량 내 운전자의 모바일(M)에 데이터 전송 이전에 웨이크업 신호(wake-up radio)를 근거리 무선통신으로 송신하여 그 애플리케이션과 비콘 통신모듈을 활성화시킨다.

예컨대, 차량인식부(20)에 의해 주차장에 진입하는 차량이 감지되면, 주차정보관리서버(70)는 웨이크업 신호발생기(30)를 제어하여 웨이크업 신호를 생성할 수 있고, 이를 차량 내 운전자의 모바일(M)이 비콘 통신모듈을 통해 수신하여 주차안내 정보를 출력하기 위한 애플리케이션(앱)이 웨이크업될 수 있다.

여기서 운전자의 모바일(M)은 차량 내 입주자(운전자)가 소지(휴대)한 스마트폰, 태블릿 PC, 슬레이트 PC, PDA, 내비게이션 등과 같은 주차안내 정보를 수신하여 출력하기 위한 애플리케이션(앱)과 비콘 통신모듈이 탑재된 이동통신단말기일 수 있고, 또 고주파 음파를 수신할 수 있는 마이크 또는 블루투스 통신이 가능한 단말기일 수 있고, 무선인터넷을 이용하여 인터넷에 접속할 수 있으며, 애플리케이션을 통해 인터페이스를 구현할 수 있는 안드로이드(Android) 4.3 이상 또는 iOS 7.1 이상의 운영체제가 탑재된 단말기일 수 있다.

아울러 운전자의 모바일(M)은 주차장의 배치도 및 맵 정보를 포함하는 애플리케이션 프로그램을 구글 마켓, 애플 스토어 등의 웹서버(W)에서 통신망(데이터 통신)을 통해 다운로드 받아 설치하여 사용할 수 있고, 비콘 통신모듈은 저전력 무선 블루투스 모듈일 수 있다.

도 4를 참조하면, 운전자의 모바일(M)에 실행되는 애플리케이션은 경로탐색서버(80)로부터 무선통신기(40)를 통해 주차장 배치도에 빈 주차면들을 맵핑한 주차안내 정보를 수신하여 출력하는데, 이때 애플리케이션은 운전자(입주자)가 기설정한 입주자 정보에 기초하여 선호 주차구역과 선호 주차면 중 주차가능 및 불가능 여부를 그래픽 사용자 인터페이스 화면으로 보여주고, 운전자(입주자)로부터 주차하고자 하는 특정 빈 주차면을 선택·지정받아 경로탐색서버(80)로 전송한다.

그리고 경로탐색서버(80)는 해당 빈 주차면을 차량의 주차면으로 배정한 후, 운전자의 모바일(M)에 실행되는 애플리케이션에 지정 주차면이 배정되었음을 화면으로 보여주도록 데이터 통신한다.

여기서 운전자의 모바일(M)에 실행되는 애플리케이션은 그래픽 사용자 인터페이스(GUI;Graphic User Interface) 화면을 표시할 수 있다. 이러한 표시창은 입력부인 자판 배열 키보드가 그래픽 형태로 작업 화면에 오버랩(overlap)되는 터치 스크린 패널로 구현될 수 있다.

또한, 모바일(M)은 저전력 송수신부를 통해 웨이크업 신호를 저전력으로 수신할 수 있다. 예를 들면, 모바일(M)은 전력 소모가 많은 주데이터 송수신부를 꺼둔 상태에서 저전력으로 동작하는 저전력 송수신부를 통해 웨이크업 신호발생기(30)에서 송신하는 웨이크업 신호를 수신할 수 있다.

그리고 모바일(M)은 웨이크업 신호에 기초하여 주데이터 송수신부를 활성화하거나 또는 비활성화를 유지할 수 있다.

예를 들면, 운전자가 주차장에 진입하기 이전에는 모바일(M)의 비콘 통신모듈 동작 모드는 배터 파워 세이빙용 제1모드 상태이고, 주차장에 진입하여 웨이크업 신호를 수신하면, 무선통신기(40)로부터 비콘 신호를 수신할 수 있는 제2모드 상태로 전환되며, 제2모드는 주차가 완료된 후 운전자가 주차장을 벗어날 때까지 지속된다.

즉, 주차장에서 비콘 신호들이 수신되지 않거나 주차장을 벗어나면 모바일(M)의 동작 모드는 파워 세이빙이 이루어지는 제1모드로 복귀된다.

또한, 모바일(M)은 웨이크업 신호발생기(30)로부터 애플리케이션과 비콘 통신모듈을 웨이크업시키기 위한 웨이크업 신호가 수신되면, 해당 애플리케이션과 비콘 통신모듈을 웨이크업(구동)시키는 기능을 하는 웨이크업 구동부를 포함한다.

한편, 웨이크업 신호발생기(30)는 고주파 음파 통신을 통하여 웨이크업 신호를 차량 내 운전자의 모바일(M)에 전송할 수도 있다. 이 경우 운전자의 모바일(M)에 탑재된 마이크를 통해 입력되는 고주파 음파를 별도의 소프트웨어를 통해 복조하여 신호로 복원할 수 있다.

즉, 웨이크업 신호발생기(30)는 운전자의 모바일(M)에 설치된 애플리케이션과 비콘 통신모듈을 웨이크업(실행)시키도록 미리 정해진 웨이크업 신호를 고주파 음파에 실어 운전자의 모바일(M)에 전송할 수 있다. 이때, 미리 정해진 웨이크업 신호는 운전자의 모바일(M)에 탑재된 블루투스 모듈과 페어링을 위한 정보도 포함될 수 있다.

참고로, 고주파 음파(ultra sound)란 사람의 귀에 들리지 않는 고주파 형태의 음파를 이용하여 통신하는 방식이다. 고주파 음파는 음파 주파수 대역, 예컨대, 18,000Hz ~ 19,800Hz 사이의 신호이다. 이는 사람에게는 들리지 않는 주파수 대역 신호로 이를 이용하여 불가청 음파의 웨이크업 신호를 실어 전송할 수 있다. 고주파 음파(ultra sound) 통신은 소프트웨어 다운로드만으로 사용 가능한 근거리 통신 방식이다. 스마트폰은 기본적으로 음성통신 기능이 구비되어 있기 때문에 음파를 이용한 무선 통신이 이루어질 수 있다.

이러한 고주파 음파통신 기술의 일례로, 바이오메트릭스(Biometrics, Inc.)의 미국특허 제5,848,027호에 디지털 디스플레이 손목시계 등의 휴대용 단말기의 비프음을 이용하여 PC에 디지털 데이터를 전송하는 방법과 시스템이 개시되어 있다.

무선통신기(40)는 건물의 주차장 입구에 설치되어 차량 내 운전자의 모바일(M)과 비콘 또는 페어링 방식으로 근거리 통신한다.

여기서 무선통신기(40)는 저전력 블루투스 통신 방식으로 모바일별로 블루투스 통신을 개별적으로 수행할 수 있으며, 비콘 통신 방식이나 페어링 통신 방식 혹은 비콘과 페어링 두 가지를 혼용한 하이브리드 방식을 채용할 수 있다.

유도램프(50)는 건물의 주차장 내 동별 주차구역 및 통로 상에 일정한 간격으로 설치되어 램프제어서버(90)와 디밍 컨트롤러(100)의 제어에 따라 주차구역별, 단계별로 자동 점등, 점멸 또는 조도(밝기)를 조절하여 차량의 이동을 안내 및 유도한다.

여기서 유도램프(50)는 디밍(dimming) 즉, 조도 조절이 용이한 LED 조명 소자로 구현할 수 있다.

센서모듈(60)은 건물의 주차장 내 동별 주차구역 및 통로 상에 일정한 간격으로 설치되어 차량의 위치와 이동을 감지, 유도램프(50)와 건물의 주차장에 설치된 조명등의 조도를 감지 및 빈 주차면을 식별하고, 이를 통해 감지 및 식별된 주차면에 대한 정보는 주차정보관리서버(70)로 전송되어 빈 주차면 정보를 생성하는데 기초로 활용된다.

여기서 센서모듈(60)은 차량 등 이동물체의 적외선 정보를 감지하는 센서와, 이동물체의 움직임을 감지하는 센서와, 주차구역의 빈 주차면을 감지하는 센서 및 건물의 주차장에 설치된 조명등으로부터 발생된 빛의 조도를 감지하는 센서를 포함한다.

예를 들면, 센서모듈(60)은 초음파센서나 적외선센서 또는 CCTV카메라와 같은 비전센서 기타 적절한 센서 및 이들의 조합으로 이루어져 차량의 위치와 빈 주차공간을 검출하는 차량감지센서 기능 및 역할과, 인체의 존재와 이동을 검출하는 인체감지센서 기능 및 역할을 한다.

또한, 주차구역의 빈 주차면을 감지하는 센서는 카메라로부터 감시 영상을 실시간으로 전송받고, 이를 이용하여 복수의 주차면에 차량이 주차되었는지를 판단하는 영상분석장치일 수도 있다. 이때, 영상분석장치는 차량인식 알고리즘을 이용하여 영상으로부터 추출한 특정벡터로 차량인지를 판단함으로써 주차면에 차량이 주차되었는지 여부를 판단할 수 있다.

여기서 차량인식 알고리즘으로는 SIFT(Scale-Invariant Feature Transform), SURF(Speeded Up Robust Features), HOG(Histogram of Oriented Gradients), Haar-like features 및 Gabor filter 중 어느 하나가 이용될 수 있고, 차량인식 알고리즘에 의하여 추출된 특징벡터는 기저장된 학습 데이터와 비교될 수 있다.

즉, 학습 데이터는 일반적인 차량 영상에 대한 특징벡터를 포함하고 있으므로 감시 영상의 주차면 영역에 촬영된 객체가 차량인지 판단할 수 있으며 차량을 인식할 수 있다.

주차정보관리서버(70)는 입주자정보DB(10), 차량인식부(20), 웨이크업 신호발생기(30), 유도램프(50) 및 센서모듈(60)과 각각 접속되고, 이로부터 획득한 정보를 취합하여 차량의 주차상황 정보를 생성 및 실시간으로 정보를 갱신 업데이트하여 저장 관리한다.

즉, 주차정보관리서버(70)는 차량인식부(20)와 센서모듈(60)을 통해 수신되는 층별, 주차구역별 각 주차면에 대한 차량 진입 정보와, 주차면 점유 정보 등을 기초로 주차상황 정보를 생성할 수 있고, 생성된 주차상황 정보를 인터페이스를 통해 경로탐색서버(80)로 전송할 수 있다.

여기서 주차상황 정보는 해당 주차면에 주차된 차량의 정보 및 주차가 가능한 빈 주차면에 대한 정보 등을 포함할 수 있고, 주차장 내의 시설물의 위치, 출입구 위치, 건물 연결통로 및 출입문 위치, 계단, 지정 주차구역 등과 주차구역(주차면)이 매칭된 디지털 맵을 포함할 수 있다.

그리고 주차정보관리서버(70)는 인터페이스를 통해 가정용 단말기와 통신을 수행하여 주차상황 정보를 전송하여 거주지 내에 위치한 차량의 소유자(운전자)에게 자기 차량이 주차된 곳의 위치를 알려줄 수 있다.

예를 들면, 차량을 지하 2층의 AA1 주차면에 주차한 차량의 소유자(운전자)가 홈 네트워크로 연결된 모니터를 통해 주차정보관리서버(70)에 접속하면, "소유 차량이 지하 2층의 AA1 주차면에 주차됨"이라는 주차상황 정보를 제공받아 자신의 차량이 주차된 곳의 위치를 쉽게 확인할 수 있다.

또한, 주차정보관리서버(70)는 차량 운전자(소유자)의 모바일(M)과 통신으로 주차상황 정보를 전송하여 차량이 주차된 곳의 위치를 제공할 수 있다.

경로탐색서버(80)는 센서모듈(60)로부터 수신된 빈 주차면에 대한 위치정보와 진입한 차량의 차량번호에 해당하는 입주자정보에 따라 주차나 출차를 위한 최단거리 경로 또는 최적의 경로를 산출한다.

그리고 경로탐색서버(80)는 입주자정보의 선호 주차구역 또는 선호 주차면들 중 센서모듈(60)로부터 수신된 빈 주차면들과 일치하는 선호 주차면이 있는가를 탐색하여 무선통신기(40)를 통해 차량 내 운전자의 모바일(M)과 비콘 또는 페어링 통신으로 해당 선호 주차면과 일치하는 적어도 하나 이상의 빈 주차면 정보를 송신한다.

즉, 해당 운전자가 모바일(M)에 실행된 애플리케이션을 통해 특정 빈 주차면 선택·지정하면 이를 수신하여 주차를 위한 최단거리 경로 또는 최적의 경로를 재산출하고, 해당 빈 주차면을 차량의 주차면으로 배정한다.

또한, 경로탐색서버(80)는 해당 차량 내 운전자의 모바일(M)로부터 특정 빈 주차면 선택 지정신호를 수신하면, 해당 빈 주차면의 만공차 표시등(110)에 지정된 주차면임을 표시하도록 램프제어서버(90)로 그 만공차 표시등(110)의 제어신호를 송신한다.

여기서 최단거리 경로란 주차장의 입구에서 빈 주차면까지의 이동거리 또는 입구에서 거주지 동호수까지의 이동거리가 가장 짧은 것을 의미하며, 최적의 경로란 차량의 이동거리 이외에 차종이나 주차장의 배치 형태와 연결통로의 위치, 기지정 주차구역 등 다른 요인까지 고려하여 구체적인 주차장 실정에 따라 가장 바람직하다고 판단되는 경로를 의미한다.

예를 들면, 대형차량이나 장애인차량과 같은 특수차량의 경우 최적의 경로는 무조건 최단거리가 아니라 해당 특수차량에 대하여 지정된 지정 주차구역 또는 지정 주차구역 내의 빈 주차면(P) 중 최단거리의 경로를 의미할 수 있다.

그리고 경로탐색서버(80)는 차량의 방문목적지 정보에 따라 주차나 출차를 위한 최단거리 경로 또는 최적의 경로를 산출한다.

즉, 경로탐색서버(80)는 차량 내 운전자의 모바일(M)로부터 수신된 위치확인단말기(130)의 표식정보로 해당 차량의 현위치를 파악하고, 그 위치에서 주차정보입력부(21)를 통해 입력받은 방문목적지와 근접한 빈 주차면까지 주차를 위한 최단거리 경로 또는 최적의 경로를 실시간으로 재산출하고, 해당 빈 주차면을 차량의 주차면으로 설정 및 배정한다.

이때, 경로탐색서버(80)는 주차정보입력부(21)를 통해 입력받은 방문목적지와 가장 가까운 빈 주차면일수록 더 높은 가중치를 부여하고, 이를 이용하여 운전자의 방문목적지와 가장 가까운 빈 주차면을 판단한 후 해당 빈 주차면까지의 최적 경로를 안내한다.

예를 들면, 차량(운전자)의 방문목적지가 B동 1004호일 경우, B동의 출입구와 가장 가까운 주차구역에서 빈 주차면을 1순위로 설정하고, 만일 가장 가까운 주차구역에 빈 주차면이 없다면 그 다음으로 B동의 출입구와 가까운 주차구역에서 빈 주차면을 2순위로 설정하고, 차량의 현위치에서 최적의 경로를 산출하여 안내 및 유도한다.

또한, 경로탐색서버(80)는 차량(운전자)의 방문목적지와 가장 가까운 빈 주차면까지 주차를 위한 최단거리 경로 또는 최적의 경로를 안내하는 과정에서 해당 차량이 안내받지 않은 다른 빈 주차면에 주차할 경우, 그 변경된 정보를 실시간으로 반영하여 이와 연계되는 다른 차량의 최적 경로를 재산출 및 재설정하여 안내한다.

여기서 "가장 가까운"의 의미는 중간에 다른 빈 주차면이 없는 것을 의미하며, 경로탐색서버(80)가 가장 가까운 주차면으로 안내하는 과정에서 주차장의 주차 상황에 따라 다른 차량이 이미 주차했을 수 있는데, 이 경우 가장 가까운 주차면과 인접한 빈 주차면을 해당 차량이 주차할 수 있도록 최적 경로를 재산출 및 재설정하여 안내한다.

한편, 주차정보관리서버(70)와 경로탐색서버(80)는 별도의 서버가 아닌 하나의 프로그램으로 통합하여 구성될 수도 있음은 물론이다.

램프제어서버(90)는 경로탐색서버(80)로부터 수신된 정보에 기초하여 유도램프(50)를 주차구역별, 단계별로 점등, 점멸 또는 순차적으로 디밍 제어한다.

그리고 램프제어서버(90)는 일정한 시간이 경과한 시점까지 주차장에 차량의 움직임이나 사람이 없으면 유도램프(50)를 포함하는 조명등을 소등하여 불필요한 전기소모를 줄일 수 있다.

여기서 디밍 제어란 차량의 이동을 모니터링 하면서 목적지 경로를 따라 배치된 유도램프(50)를 순차적으로 점등, 점멸 또는 조도를 제어하는 것을 의미하며, 이를 위해 개개의 유도램프(50) 또는 그룹화된 복수 개의 유도램프(50)에 하나씩 디밍 컨트롤러(100)가 배치된다.

또한, 램프제어서버(90)는 특정 빈 주차면이 지정 및 배정된 주차면임을 표시하기 위해 해당 빈 주차면의 만공차 표시등(110)에 주차 여부와 관련 기설정된 표시를 출력하도록 제어한다.

예를 들면, 만공차 표시등(110)은 만공차등 컨트롤러(120)의 제어에 따라 주광원과 구별되는 적어도 한 가지 색상의 표지 광원을 해당 주차면의 점유 상태나 주차가능 여부에 따라 반복적인 패턴으로 점등 및 소등할 수 있다.

디밍 컨트롤러(100)는 램프제어서버(90)의 제어신호에 따라 해당 주차구역 및 통로 상의 유도램프(50)를 순차적으로 점등, 점멸 또는 디밍 작동시킨다.

즉, 디밍 컨트롤러(100)는 경로탐색서버(80)로부터 주차를 위한 최단거리 경로 정보 또는 최적의 경로를 따라 위치하는 주차구역 및 통로 상의 유도램프(50)를 주차구역별, 단계별 또는 순차적으로 점등, 점멸 또는 조도를 조절한다.

예를 들면, 차량의 전방으로 지정된 빈 주차면(주차목적지)까지 나열되어 있는 유도램프(50)의 조도는 단계적으로 밝게 제어하거나 100%로 점등하고, 나머지 다른 유도램프 및 이미 통과한 차량의 후방에 위치하는 유도램프의 조도는 일시에 50%로 어둡게 점등하거나 순차적으로 25%씩 낮아지도록 제어함으로써 운전자가 순차적으로 밝아지는 유도램프(50)를 따라 경로의 이탈 없이 정확하고 효율적으로 차량을 운전할 수 있다.

또한, 유도램프(50)를 점멸하는 방식으로 제어하는 경우에는 현위치로부터 빈 주차면(주차 목적지)까지 경로 상을 따라 점멸하거나 점멸 주기를 변화시키거나 또는 디밍 제어와 동시에 점멸함으로써 그 경로를 표시할 수 있다.

만공차 표시등(110)은 주차장의 각 주차면에 설치되어 차량의 주차 여부와 관련 기설정된 표시를 출력한다.

즉, 만공차 표시등(110)은 주차장에 진입한 차량의 운전자에게 주차 가능한 공간이 있는지 여부를 손쉽게 알려줄 수 있는 표시를 출력한다. 그 표시에는 기설정된 색상에 관한 시각적 출력이나 만차 또는 공차 여부에 관한 음성을 제공하는 청각적 출력 등이 포함될 수 있다.

이때, 램프제어서버(90)는 센서모듈(60)의 주차면에 대한 판단에 따라 만공차 표시등(110)의 출력을 제어할 수 있다. 예를 들면, 주차면에 차량이 주차되었다고 판단하면, 만공차 표시등(110)은 적색으로 표시를 출력할 수 있고, 주차면 중 차량의 주차가 가능한 공간, 즉 빈 주차면이 있다고 판단하면, 만공차 표시등(110)은 녹색으로 표시를 출력할 수 있다.

또한, 만공차 표시등(110)은 각각의 주차면에 대한 차량의 주차 여부를 개별적으로 표시하도록 구성될 수도 있다.

만공차등 컨트롤러(120)는 램프제어서버(90)의 제어신호에 따라 해당 주차면의 만공차 표시등(110)을 점등 또는 점멸 제어한다.

위치확인단말기(130)는 주차장의 주차구역, 주차면에 대한 고유의 표식정보를 가지며 주차장 내에 일정한 간격을 두고 복수 개가 설치되어 근거리 무선통신 모듈이 탑재된 운전자의 모바일(M)에 근거리 무선통신으로 신호를 브로드캐스팅한다.

즉, 위치확인단말기(130)들은 층, 주차구역, 통로 등에 대한 고유의 표식정보를 각각 저장하고 있으며, 일례로 비콘 통신을 통해 차량 내 운전자의 모바일(M)에 동별 주차구역, 통로에 대한 표식정보를 실어 전송할 수 있다.

그리고 위치확인단말기(130)들은 서로 구별 및 식별하기 위하여 서로 다른 표식정보가 부여되어 주차구역마다 하나씩 설치되는 것이 바람직하며, 일정 주기 또는 시간마다 층별, 주차구역별, 통로별 등에 대한 표식정보를 포함하는 비콘 신호를 송출 즉, 브로드캐스팅하는 것이 바람직하다.

아울러 위치확인단말기(130)들은 저전력 블루투스 통신 방식으로 모바일별로 블루투스 통신을 개별적으로 수행할 수도 있고, 다양한 근거리 무선통신을 통해 모바일(M)과 통신할 수 있다.

여기서 근거리 무선통신은 WLAN (Wireless Local Area Network) 혹은 WPAN (Wireless Personal Area Network)일 수 있다. WLAN은 일반적인 무선 랜(LAN)일 수 있으며, WPAN은 블루투스(Bluetooth), 지그비(ZigBee), 초광대역 통신(UWB), 와이파이(Wi-Fi), 서브기가대역(SUB-Giga) 또는 밀리미터파 통신일 수 있다.

또한, 위치확인단말기(130)들은 수신제어기(140)를 통해 건물의 중앙관제서버(150)와 통신한다.

여기서 위치확인단말기(130)들은 근거리 무선통신이 가능한 비콘 단말기로 이루어질 수 있고, 이 경우 비콘 단말기에서 송출되는 비콘 신호는 수신 위치가 비콘 단말기에서 멀어질수록 신호의 세기가 약해지므로 비콘 신호의 세기를 측정하고, 측정한 신호의 세기를 설정된 신호 세기와 비교하면 수신 측의 위치, 즉 모바일(M)의 위치가 비콘 단말기의 위치에서 얼마나 가까운지를 알 수 있다.

또한, 각 비콘 단말기들에서 송출하는 비콘 신호가 중첩되는 영역에서는 복수의 비콘 신호를 수신하더라도 각 비콘 단말기들의 층별, 주차구역별 고정 위치를 파악하고 있으므로 비콘 신호 수신자, 즉 모바일(M)이 현재 어느 위치에 있는지를 파악할 수 있다.

한편, 위치확인단말기(130)들은 운전자의 모바일(M)로부터 비상호출이 감지되면 수신제어기(140)로 비상상황 발생정보를 전송하고, 이때, 위치확인단말기(130)들 중 해당 운전자의 모바일(M)과 가장 가까운 곳에 위치하는 위치확인단말기(130)는 근거리 무선통신의 신호 브로드캐스팅을 중단하고 비상용 근거리 무선통신으로 신호를 브로드캐스팅할 수 있다.

즉, 위치확인단말기(130)들 중 해당 운전자의 모바일(M)과 가장 가까운 곳에 위치하는 위치확인단말기(130)를 제외한 다른 위치확인단말기들은 여전히 근거리 무선통신을 송출하고, 운전자의 모바일(M)과 가장 가까운 곳에 위치하는 위치확인단말기(130)는 비상호출에 응답하여 일반동작 모드에서 위치추적(비상동작) 모드로 전환한다.

또한, 운전자의 모바일(M)은 웹서버(W)를 통해 비상호출 및 위치추적에 관련된 애플리케이션을 다운로드 받고, 위치확인단말기(130)의 비상용 근거리 무선통신 신호에 응답하여 비상호출용 근거리 무선통신 신호를 주기적으로 브로드캐스팅할 수 있다.

여기서 운전자의 모바일(M)은 비콘 통신모듈이나 와이파이 통신모듈이 탑재되고, 비상호출 및 위치추적 운영에 관련된 비콘 SDK가 내장 애플리케이션 프로그램이 설치된 스마트폰일 수 있으며, 비상호출 및 위치추적 운영에 관련된 애플리케이션은 차량이 주차장에 진입할 때 웨이크업 신호발생기(30)에서 송출하는 웨이크업 신호에 의해 웨이크업되어 실행될 수 있다.

예를 들면, 운전자의 모바일(M)은 운전자가 범죄에 노출되거나 신체에 이상이 발생하는 등의 비상상황이 발생하면 미리 설정된 비상버튼을 누를 수 있는 비상호출 애플리케이션 프로그램이 설치되고, 이는 웨이크업 신호에 의해 실행될 수 있다.

한편, 위치확인단말기(130)들은 운전자의 모바일(M)과 근거리 무선통신 신호를 송수신하기 위해 양방향 통신을 수행하는 블루투스 모듈과, 비상상황 발생을 알리기 위해 누르는 비상버튼부와, 비상버튼이 눌러지면 이를 수신하여 비상상황 발생을 인지하고, 데이터 통신을 위한 별도의 통신부(W3150A)를 통해 수신제어기(140)로 비상상황 발생을 알리는 신호를 인가하는 마이크로 컨트롤러 유닛(ATmega128L)과, 음성 통신 및/또는 화상 통신을 사용자에게 제공하는 통화회로 및 마이크로 컨트롤러 유닛(MCU)과 연결되어 통신 신호들에 대한 부호화 및 복호화를 수행하는 코덱(VS1053B)을 포함할 수 있다.

수신제어기(140)는 위치확인단말기들(130)을 통해 다중으로 수신되는 해당 운전자의 모바일(M)의 비상호출용 근거리 무선통신 신호를 건물의 중앙관제서버(150)로 전송한다.

중앙관제서버(150)는 수신제어기(140)와 위치확인단말기(130)들을 통해 다중으로 수신되는 운전자 모바일(M)의 비상호출용 근거리 무선통신 신호를 분석하여 현위치 및 이동경로를 파악하고, 해당 비상호출 신호가 발생하는 위치확인단말기(130)의 주위를 집중적으로 모니터링한다.

여기서 근거리 무선통신, 비상용 근거리 무선통신, 비상호출용 근거리 무선통신은 블루투스, 와이파이, 지그비 중 어느 하나로 이루어질 수 있다.

또한, 근거리 무선통신과 비상용 근거리 무선통신은 주파수는 서로 동일하나 신호에 포함되는 데이터의 구성이 서로 다를 수 있다.

< IoT 융합형 집합건물 주차장 통합관리 시스템 제어방법>

이하에서는 상술한 구성으로 이루어진 IoT 융합형 집합건물 주차장 통합관리 시스템의 제어방법을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

먼저, 주차정보관리서버(70)는 건물의 입주자별 거주지(동호수)와 차량번호 및 선호 주차구역이나 적어도 하나 이상의 선호 주차면에 대한 입주자 정보와 주차장 배치도를 등록받아 생성하고, 센서모듈(60)로부터 얻을 정보로 건물의 주차장 내 주차 가능한 공간인 빈 주차면들을 일정한 시간 주기 또는 실시간으로 파악한 다음 주차장 배치도에 빈 주차면들을 맵핑하여 주차공간 정보를 생성 및 갱신한다.

도 5를 참조하면, 주차공간 정보를 생성한 상태에서 건물의 주차장에 진입하는 차량의 번호판을 인식하고(S101), 해당 차량이 입주자 정보에 등록되었는지 여부를 확인 및 검출한다(S103).

다음으로, 해당 차량이 입주자 정보에 등록된 차량이면 건물의 주차장 입구에서 웨이크업 신호발생기(30)가 차량 내 운전자의 모바일(M)로 웨이크업 신호를 전송한다.(S105)

이렇게 되면 운전자의 모바일(M)은 웨이크업 신호발생기(30)로부터 수신한 웨이크업 신호에 의해 웨이크업 되면서 주차공간 정보를 수신하여 출력하기 위한 애플리케이션과 비콘 통신모듈을 활성화하여 경로탐색서버(80)와 무선통신기(40)를 통해 데이터를 송수신할 수 있는 상태를 이룬다.

다음으로, 경로탐색서버(80)는 해당 차량의 입주자 정보에 선호 주차구역 또는 선호 주차면이 등록되어 있는지를 판단한다(S107).

이때, 해당 차량의 입주자 정보에 선호 주차구역 또는 선호 주차면이 등록되어 있고, 그 선호 주차구역 또는 선호 주차면 중 빈 주차면이 있는지를 판단하여(109), 선호 주차구역 또는 선호 주차면 중 빈 주차면이 있으면 해당 운전자의 모바일(M)로 그 빈 주차면에 대한 주차공간 정보(주차장 배치도에 빈 주차면들을 맵핑)를 전송한다(S111).

만약, 해당 차량의 입주자 정보에 선호 주차구역 또는 선호 주차면이 등록되어 있지 않거나 또는 해당 차량의 입주자 정보에 등록된 선호 주차면 중 빈 주차면이 없으면 주차정보관리서버(70)로부터 얻은 나머지 빈 주차면 중 입주자정보의 거주지와 가장 가까운 빈 주차면으로 유도램프(50) 제어를 통해 차량의 이동을 안내 및 유도하고(S108), 이후 해당 빈 주차면에 차량을 주차하면 종료하고(S117), 만일 일정한 시간이 경과한 시점까지도 해당 차량이 빈 주차면에 차량을 주차하지 않으면 S107 단계로 돌아가 탐색 과정을 반복한다.

아울러 운전자의 모바일(M)로 선호하는 위치의 빈 주차면이 없는 것으로 문자나 음성 또는 이미지로 안내문을 전송한다(S110).

다음으로, 경로탐색서버(80)는 운전자의 모바일(M)로부터 주차하고자 하는 특정 빈 주차면을 선택·지정받아(S113) 그에 대한 주차공간 정보를 수신하면 해당 빈 주차면을 차량의 주차면으로 배정한 후, 배정된 빈 주차면까지의 최단거리 경로 정보 또는 최적의 경로 정보를 생성하고, 이에 기초하여 유도램프(50)를 주차구역별, 단계별로 점등, 점멸 또는 디밍 제어하여 차량의 이동을 안내 및 유도한다(S115).

이와 동시에 램프제어서버(90)는 해당 빈 주차면이 지정 및 배정된 주차면임을 표시하기 위해 해당 빈 주차면의 만공차 표시등(110)에 주차 여부와 관련 기설정된 표시를 출력하도록 제어한다.

이 과정에서 경로탐색서버(80)는 일정한 시간이 경과한 시점까지도 운전자의 모바일(M)로부터 주차하고자 하는 특정 빈 주차면을 선택·지정하는 신호가 없으면, 해당 운전자의 모바일(M)로 전송한 빈 주차면(선호 주차면) 중 입주자정보의 거주지와 가장 가까운 빈 주차면으로 유도램프(50) 제어를 통해 차량의 이동을 안내 및 유도하고(S108), 이후 해당 빈 주차면에 차량을 주차하면 종료하고(S117), 만일 일정한 시간이 경과한 시점까지도 해당 차량이 빈 주차면에 차량을 주차하지 않으면 S107 단계로 돌아가 탐색 과정을 반복한다.

다음으로, 주차구역별 및 주차면별로 설치되어 있는 센서모듈(60)을 통해 해당 빈 주차면에 차량이 주차한 것으로 파악되면 종료하고(S117), 만일 일정한 시간이 경과한 시점까지도 해당 차량이 빈 주차면에 차량을 주차하지 않으면 S107 단계로 돌아가 탐색 과정을 반복한다.

한편, 도 6을 참조하면, S103 단계에서 건물의 주차장에 진입하는 차량의 번호판을 인식한 결과 입주자정보DB(10)에 등록된 차량이 아니면, 차량의 운전자로부터 방문목적지(동호수)에 대한 정보를 입력받아 생성한다(S121).

이 과정은, 예를 들면, 음성, 문자, 이미지 중 적어도 어느 하나 이상을 이용하여 방문목적지를 묻거나 요청하고, 그에 대한 운전자의 음성 응답을 인식하거나 원터치 입력장치, 버튼, 터치스크린의 화면을 통해 입력받아 방문목적지 정보를 생성할 수 있다.

다음으로, 건물의 주차장 내 동별 주차구역 및 통로 상에 설치되어 있는 복수 개의 위치확인단말기(130)들이 차량 내 운전자의 모바일(M)에 비콘 신호를 브로드캐스팅하여 동별 주차구역, 통로에 대한 표식정보를 전송한다(S123).

다음으로, 경로탐색서버(80)가 위치확인단말기(130)를 통해 차량 내 운전자의 모바일(M)로부터 동별 주차구역, 통로에 대한 표식정보를 수신하여 해당 차량의 현위치를 파악한다(S125).

이 과정은, 운전자의 모바일(M)이 위치확인단말기(130)들의 비콘 신호 중 신호의 세기가 가장 강한 비콘 신호의 표식정보를 기초하여 차량의 현위치로 파악할 수 있다.

다음으로, 경로탐색서버(80)는 건물의 주차장 내 주차 가능한 공간인 빈 주차면들을 일정한 시간 주기로 파악하여 차량의 현위치에서 방문목적지와 근접한 빈 주차면까지 주차를 위한 최단거리 경로 정보 또는 최적의 경로 정보를 실시간으로 산출하고, 해당 빈 주차면을 차량의 주차면으로 설정 및 배정한 후, 경로 정보에 기초하여 유도램프(50)를 주차구역별, 단계별로 점등, 점멸 또는 디밍 제어하여 차량의 이동을 안내 및 유도한다(S127).

다음으로, 주차구역별 및 주차면별로 설치되어 있는 센서모듈(60)을 통해 해당 빈 주차면에 차량이 주차한 것으로 파악되면 종료하고(S129), 만일 일정한 시간이 경과한 시점까지도 해당 차량이 빈 주차면에 차량을 주차하지 않으면 S123 단계로 돌아가 탐색 과정을 반복한다.

한편, 본 발명의 실시 예에 따른 IoT 융합형 집합건물 주차장 통합관리 시스템에서 입주자(운전자)가 비상호출 시 모바일(M)을 매개로 위치를 파악 및 추적하는 과정을 도 7을 참조하여 설명한다.

먼저, S201에서, 위치확인단말기들(130)은 각기 제1신호를 주기적으로 송출한다. 위치확인단말기들(130)은 주차위치 인식의 운영을 위해 블루투스 신호 예를 들면, 비콘 신호를 주기적으로 송출할 수 있다.

여기서 비콘 신호를 설명의 편의상 제1신호라고 칭한다. 제1신호가 송출되는 상태에서 비상상황이 모바일(M)을 소지한 운전자에게 발생할 수 있다. 이때, 운전자는 자신의 모바일(M)에 미리 설정된 비상버튼을 눌러 비상호출할 수 있다.

S203에서, 비상상황이 발생하면, S205이 실행되어 위치확인단말기들(130) 중 비상버튼을 누른 운전자의 모바일(M)과 가장 가까운 위치확인단말기(130)는 비상상황 발생에 응답하여 제1신호(근거리 무선통신신호)의 송출을 중단하고 제2신호(비상용 근거리 무선통신신호)를 송출하며, 이와 동시에 모바일(M) 위치추적 모드(비상 동작)로 전환한다. 즉, 운전자의 모바일(M)과 가장 가까운 위치확인단말기(130)를 제외한 다른 위치확인단말기들(130)은 여전히 제1신호를 송출한다.

이때, 운전자의 모바일(M)과 가장 가까운 위치확인단말기(130)는 수신제어기(140)로 비상상황 발생정보를 전송할 수 있다.

S207에서 위치확인단말기들(130)은 운전자의 모바일(M)로부터 송출되는 비상신호를 일정한 시간마다 수신할 수 있다.

이때, 위치확인단말기들(130)이 비상신호를 수신할 수 있는 것은 운전자의 모바일(M)이 비상신호를 비콘 신호 혹은 BLE 통신 신호로서 송출하기 때문이다. 운전자의 모바일(M)은 제2신호를 비상용 근거리 무선통신신호로서 수신하고, 제2신호의 수신 세기를 분석하여 수신 세기가 일정한 세기 이상인 경우에 비상신호 송출 모드로 진입하고, 비상신호 송출 모드에서 비상신호가 송출된다.

한편, 비상신호 송출 모드는 비상호출의 발생 시에도 실행된다. 즉, 운전자가 모바일(M)에 미리 설정된 비상버튼을 눌렀을 때도 운전자의 모바일(M)은 비상신호를 송출할 수 있다.

S207의 실행에 의해, 운전자의 모바일(M)은 제2신호에 응답하여 비상 호출용 근거리 무선통신신호를 주기적으로 송출한다.

S209에서, 위치확인단말기들(130)은 각기 운전자의 모바일(M)로부터 수신한 비상신호를 수신제어기(140)로 전송할 수 있다.

S211에서, 수신제어기(140)는 위치확인단말기들(130)을 통해 다중으로 수신되는 모바일(M)의 비상신호(비상 호출용 근거리 무선통신신호)를 별도의 서버 또는 중앙관제서버(150)로 전송한다.

즉, 중앙관제서버(150)는 위치확인단말기들(130)로부터 수신제어기(140)를 통해 전송된 비상신호를 분석하여 비상호출한 운전자의 현위치를 예측 및 이동경로를 판단하고, 이를 맵 데이터 상에 표시할 수 있고, 맵 데이터 상에 표시된 이동경로 정보를 제공할 수 있다.

또한, 수신제어기(140)는 비상해제 시 비상해제 신호를 생성할 수 있고, 또 위치확인단말기들(130)로 비상해제 신호를 전송할 수 있다.

아울러 수신제어기(140)는 건물의 중앙관제서버(150)와 통신 가능하고 서버의 기능 및 역할을 포함하여 수행할 수도 있다.

S213에서, 위치확인단말기들(130)은 비상해제의 유무를 체크할 수 있다. 즉, 비상해제 신호의 수신 시에 비상해제가 이루어질 수 있다.

S215에서, 위치확인단말기(130)는 제2신호의 송출을 중단하고 제1신호를 주기적으로 송출한다.

한편, 운전자의 모바일(M)은 비상해제 신호의 수신 시 또는 비상해제 명령의 입력 시에 비상신호 송출 모드를 종료할 수 있다.

여기서 비상호출에 따른 모니터링은 수신제어기(140) 및 중앙관제서버(150)와의 연동에 의해 실행할 수 있다.

한편, 본 발명은 상술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 안에서 예시되지 않은 여러 가지 변형과 응용이 가능함은 물론 구성요소의 치환 및 균등한 타 실시 예로 변경하여 폭넓게 적용할 수도 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백하다.

그러므로 본 발명의 특징에 대한 변형과 응용에 관계된 내용은 본 발명의 기술사상 및 범위 내에 포함되는 것으로 해석하여야 할 것이다.

10: 입주자정보DB 20: 차량인식부
21: 주차정보입력부 30: 웨이크업 신호발생기
40: 무선통신기 50: 유도램프
60: 센서모듈 70: 주차정보관리서버
80: 경로탐색서버 90: 램프제어서버
100: 디밍 컨트롤러 110: 만공차 표시등
120: 만공차등 컨트롤러 130: 위치확인단말기
140: 수신제어기 150: 중앙관제서버
160: 중계기

Claims (8)

1. 건물의 입주자별 거주지(동호수)와 차량번호 및 선호 주차구역이나 적어도 하나 이상의 선호 주차면에 대한 정보가 저장된 입주자정보DB;
   상기 건물의 주차장 입구에 설치되어 진입하는 차량을 영상으로 검지하여 차량정보를 인식하는 차량인식부;
   상기 건물의 주차장 입구에 설치되고, 주차안내 정보를 수신하여 출력하기 위한 애플리케이션(앱)과 비콘 통신모듈이 탑재된 차량 내 운전자의 모바일에 웨이크업 신호를 송신하여 상기 애플리케이션과 비콘 통신모듈을 활성화시키는 웨이크업 신호발생기;
   상기 건물의 주차장 입구에 설치되어 상기 운전자의 모바일과 비콘 또는 페어링 통신하는 무선통신기;
   상기 건물의 주차장 내 동별 주차구역 및 통로 상에 일정한 간격으로 설치되어 차량의 이동을 안내 및 유도하는 다수 개의 유도램프;
   상기 건물의 주차장 내 동별 주차구역 및 통로 상에 일정한 간격으로 설치되어 차량의 위치와 이동을 감지, 상기 유도램프와 상기 건물의 주차장에 설치된 조명등의 조도를 감지 및 빈 주차면을 식별하는 센서모듈;
   상기 입주자정보DB, 상기 차량인식부, 상기 웨이크업 신호발생기, 상기 유도램프 및 상기 센서모듈과 연결되고, 차량의 주차 정보를 생성 및 저장 관리하는 주차정보관리서버;
   상기 센서모듈로부터 수신된 빈 주차면에 대한 위치정보와 진입한 차량의 차량번호에 해당하는 입주자정보에 따라 주차나 출차를 위한 최단거리 경로 또는 최적의 경로를 산출하되, 입주자정보의 선호 주차구역 또는 선호 주차면들 중 상기 센서모듈로부터 수신된 빈 주차면들과 일치하는 선호 주차면이 있는가를 탐색하여 상기 무선통신기를 통해 상기 운전자의 모바일과 비콘 통신 또는 페어링 통신으로 해당 선호 주차면과 일치하는 적어도 하나 이상의 빈 주차면 정보를 송신하며, 상기 운전자의 모바일 애플리케이션을 통해 운전자가 특정 빈 주차면 선택·지정을 실행하면 이를 수신하여 주차를 위한 최단거리 경로 또는 최적의 경로를 재산출하고, 해당 빈 주차면을 상기 차량의 주차면으로 배정하는 경로탐색서버;
   상기 경로탐색서버로부터 수신된 정보에 기초하여 상기 유도램프를 순차적으로 점등, 점멸 또는 디밍 제어하는 램프제어서버; 및
   상기 램프제어서버의 제어신호에 따라 해당 주차구역 및 통로 상의 유도램프를 순차적으로 점등, 점멸 또는 디밍 작동시키는 디밍 컨트롤러;
   를 포함하는 집합건물 주차장 통합관리 시스템.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 주차장의 각 주차면에 설치되어 차량의 주차 여부와 관련 기설정된 표시를 출력하는 만공차 표시등; 및
   상기 램프제어서버의 제어신호에 따라 해당 주차면의 상기 만공차 표시등을 점등 또는 점멸 제어하는 만공차등 컨트롤러;
   를 더 포함하며,
   상기 운전자의 모바일로부터 특정 빈 주차면 선택 지정신호를 수신한 상기 경로탐색서버는, 해당 빈 주차면의 상기 만공차 표시등에 지정된 주차면임을 표시하도록 상기 램프제어서버로 상기 만공차 표시등의 제어신호를 송신하는 집합건물 주차장 통합관리 시스템.
   
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 운전자의 모바일은, 웹서버를 통해 상기 주차장의 배치도를 포함하는 애플리케이션을 다운로드 받아 사용하는 집합건물 주차장 통합관리 시스템.
   
4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 주차장의 주차구역, 주차면에 대한 표식정보를 가지며, 근거리 무선통신 모듈이 탑재된 상기 모바일에 근거리 무선통신으로 신호를 브로드캐스팅하는 복수 개의 위치확인단말기; 및
   상기 위치확인단말기들과 통신하며 상기 건물의 중앙관제서버와 통신 가능한 수신제어기;
   를 더 포함하며,
   상기 위치확인단말기들은, 상기 운전자의 모바일로부터 비상호출이 감지되면 상기 수신제어기로 비상상황 발생정보를 전송하고, 상기 위치확인단말기들 중 상기 운전자의 모바일과 가장 가까운 위치확인단말기는 근거리 무선통신의 신호 브로드캐스팅을 중단하고 비상용 근거리 무선통신으로 신호를 브로드캐스팅하며,
   상기 운전자의 모바일은, 웹서버를 통해 비상호출 및 위치추적에 관련된 애플리케이션을 다운로드 받고, 상기 위치확인단말기의 비상용 근거리 무선통신 신호에 응답하여 비상호출용 근거리 무선통신 신호를 주기적으로 브로드캐스팅하고,
   상기 중앙관제서버는, 상기 수신제어기와 상기 위치확인단말기들을 통해 다중으로 수신되는 상기 운전자의 모바일의 비상호출용 근거리 무선통신 신호를 분석하여 현위치 및 이동경로를 파악하는 집합건물 주차장 통합관리 시스템.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 비상용 근거리 무선통신과 상기 비상호출용 근거리 무선통신은 블루투스, 와이파이, 지그비 중 어느 하나로 이루어진 집합건물 주차장 통합관리 시스템.
   
6. 제1항에 있어서,
   상기 센서모듈은, 이동물체의 적외선 정보를 감지하는 센서와, 이동물체의 움직임을 감지하는 센서와, 주차구역의 주차면을 감지하는 센서 및 상기 건물의 주차장에 설치된 조명등으로부터 발생된 빛의 조도를 감지하는 센서를 포함하는 집합건물 주차장 통합관리 시스템.
   
7. 건물의 입주자별 거주지(동호수)와 차량번호 및 선호 주차구역이나 적어도 하나 이상의 선호 주차면에 대한 입주자 정보와 주차장 배치도를 등록받아 생성하는 과정;
   상기 건물의 주차장 내 주차 가능한 공간인 빈 주차면들을 일정한 시간 주기로 파악하는 과정;
   상기 주차장 배치도에 상기 빈 주차면들을 맵핑하여 주차공간 정보를 생성하는 과정;
   상기 건물의 주차장에 진입하는 차량의 번호판을 인식하여 입주자 정보의 등록 여부를 확인 및 검출하는 과정;
   상기 건물의 주차장 입구에서 웨이크업 신호발생기가 차량 내 운전자의 모바일에 웨이크업 신호를 송신하고, 상기 운전자의 모바일이 주차공간 정보를 수신하여 출력하기 위한 애플리케이션과 비콘 통신모듈을 활성화하는 과정;
   상기 입주자 정보에 선호 주차구역 또는 선호 주차면이 있으면 상기 운전자의 모바일로 선호 주차구역 또는 선호 주차면 중 빈 주차면에 대한 주차공간 정보를 전송하는 과정;
   상기 운전자의 모바일로부터 주차하고자 하는 특정 빈 주차면에 대한 주차공간 정보를 수신하면 해당 빈 주차면을 상기 차량의 주차면으로 배정하는 과정;
   상기 배정된 빈 주차면까지의 최단거리 경로 정보 또는 최적의 경로 정보를 생성하는 과정;
   상기 경로 정보에 기초하여 유도램프를 순차적으로 점등, 점멸 또는 디밍 제어하여 차량의 이동을 안내 및 유도하는 과정;
   을 포함하여 이루어지는 집합건물 주차장 통합관리 시스템 제어방법.
   
8. 제7항에 있어서,
   상기 차량의 주차면으로 설정 및 배정하는 과정은, 지정된 주차면임을 표시하도록 해당 빈 주차면의 만공차 표시등이 주차 여부와 관련 기설정된 표시를 출력하는 과정;
   을 더 포함하여 이루어지는 집합건물 주차장 통합관리 시스템 제어방법.
   

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