KR101237415B1 - 주차 관리 시스템 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 명세서는 차량의 번호를 자동 인식하여 정확한 요금을 정산하고, 유비쿼터스 센서 네트워크를 통해 통합형 주차 유도 및 조명 제어와 주차된 차량의 위치 정보를 제공하고, 감시 카메라의 영상 분석을 통해 화재 감시를 제공할 수 있는 주차 관리 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 이를 위하여 본 명세서의 실시예에 따른 주차 관리 시스템은, 주차 관제 시스템, 주차 유도 시스템, 조명 제어 시스템 및, 중앙 제어 시스템이 상호 연동된 주차 관리 시스템에 있어서, 미리 설정된 복수의 주차면이 구비된 주차장에 진입하거나 상기 주차장 밖으로 진출하는 차량을 관리하고, 요금 정산 기능을 수행하는 주차 관제 시스템; 상기 중앙 제어 시스템으로부터 전송되는 실시간 주차 관련 정보를 주차면 표시부를 통해 표시하는 주차 유도 시스템; 조명등과, 상기 주차장 내의 임의의 객체의 움직임을 감지하는 복수의 움직임 감지 센서와, 상기 중앙 제어 시스템으로부터 전송되는 조명 제어 신호를 근거로 적어도 하나의 조명등의 밝기를 제어하는 조명 제어부와, 상기 복수의 주차면의 점유 상태를 감지하는 복수의 적외선 감지 센서와, 상기 복수의 주차면의 점유 상태를 표시하는 주차 표시부를 포함하는 조명 제어 시스템; 및 상기 객체의 움직임을 감지한 특정 움직임 감지 센서의 상태 정보를 근거로 상기 조명 제어 신호를 생성하고, 상기 조명 제어 시스템으로부터 전송된 주차면 점유 상태 정보를 근거로 특정 주차면에 주차된 차량의 차량 번호를 인식하고, 복수의 카메라의 위치 정보를 포함하는 미리 저장된 주차장 지도와 상기 특정 주차면에 대응하는 특정 카메라의 위치 정보와 상기 인식된 차량 번호를 근거로 상기 주차장 지도에서의 상기 주차된 차량의 주차 위치를 확인하는 중앙 제어 시스템;을 포함한다.

Description

주차 관리 시스템 및 그 방법{Parking management system and method thereof}

본 명세서는 주차 관리 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세히는 차량의 번호를 자동 인식하여 정확한 요금을 정산하고, 유비쿼터스 센서 네트워크를 통해 통합형 주차 유도 및 조명 제어와 주차된 차량의 위치 정보를 제공하고, 감시 카메라의 영상 분석을 통해 화재 감시를 제공할 수 있는 주차 관리 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 주차 관리 시스템은, 입구와 출구를 포함하는 주차장에서 입/출구에 설치된 차단기와 요금 정산을 관리하는 시스템이다.

이러한, 주차 관리 시스템은, 주차장 내의 조명 및 주차 유도 시스템 센서가 개별적으로 동작하므로 구축 및 관리 비용이 증가하는 문제점이 있다.

또한, 상기 주차 관리 시스템은, 통신 배선 및 배관 설치 비용이 증가하고 설치 시간이 늘어나는 문제점이 있다.

또한, 상기 주차 관리 시스템은, 개별적인 조명 제어가 어려운 문제점이 있다.

한국 특허 출원 번호 제10-2008-0125439호

본 명세서의 목적은, 유비쿼터스 센서 네트워크 기반의 통합형 주차 관제, 주차 유도, 조명 제어 및 화재 감시 기능을 수행할 수 있는 주차 관리 시스템 및 그 방법을 제공하는 데 있다.

본 명세서의 다른 목적은, 각종 센서 및 조명 등에 대한 통합 관리 및 중앙 제어를 제공할 수 있는 주차 관리 시스템 및 그 방법을 제공하는 데 있다.

본 명세서의 실시예에 따른 주차 관리 시스템은, 주차 관제 시스템, 주차 유도 시스템, 조명 제어 시스템 및, 중앙 제어 시스템이 상호 연동된 주차 관리 시스템에 있어서, 미리 설정된 복수의 주차면이 구비된 주차장에 진입하거나 상기 주차장 밖으로 진출하는 차량을 관리하고, 요금 정산 기능을 수행하는 주차 관제 시스템; 상기 중앙 제어 시스템으로부터 전송되는 실시간 주차 관련 정보를 주차면 표시부를 통해 표시하는 주차 유도 시스템; 조명등과, 상기 주차장 내의 임의의 객체의 움직임을 감지하는 복수의 움직임 감지 센서와, 상기 중앙 제어 시스템으로부터 전송되는 조명 제어 신호를 근거로 적어도 하나의 조명등의 밝기를 제어하는 조명 제어부와, 상기 복수의 주차면의 점유 상태를 감지하는 복수의 적외선 감지 센서와, 상기 복수의 주차면의 점유 상태를 표시하는 주차 표시부를 포함하는 조명 제어 시스템; 및 상기 객체의 움직임을 감지한 특정 움직임 감지 센서의 상태 정보를 근거로 상기 조명 제어 신호를 생성하고, 상기 조명 제어 시스템으로부터 전송된 주차면 점유 상태 정보를 근거로 특정 주차면에 주차된 차량의 차량 번호를 인식하고, 복수의 카메라의 위치 정보를 포함하는 미리 저장된 주차장 지도와 상기 특정 주차면에 대응하는 특정 카메라의 위치 정보와 상기 인식된 차량 번호를 근거로 상기 주차장 지도에서의 상기 주차된 차량의 주차 위치를 확인하는 중앙 제어 시스템;을 포함할 수 있다.

본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 실시간 주차 관련 정보는, 층 정보, 층별 또는 구역별 주차 가능한 주차 대수 정보, 좌측 또는 우측 방향에서의 주차 가능한 주차 대수 정보 및, 만차 여부 정보 중 적어도 하나를 포함하는 주차 정보와, 복수의 주차면 각각에 대한 주차 여부를 나타내는 정보를 포함할 수 있다.

본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 주차면 표시부는, 상기 주차장이 복수의 건물로 구성될 때, 각 건물별 입구에 설치되며, 각 건물별 주차 가능한 주차 대수 정보 또는 건물별 만차 여부 정보를 표시하는 건물별 주차면 표시부; 상기 주차장의 각 층별 입구에 설치되며, 층별 주차 가능한 주차 대수 정보 또는 층별 만차 여부 정보를 표시하는 층별 주차면 표시부; 상기 주차장의 각 층에서 미리 설정된 복수의 위치에 각각 설치되며, 미리 설정된 복수의 구역별 주차 가능한 주차 대수 정보 또는 구역별 만차 여부 정보를 표시하는 구역별 주차면 표시부; 및 상기 주차장의 각 층에서 주차면이 구비된 복수의 위치에 각각 설치되며, 진행 방향의 좌측 또는 우측에 대한 주차 가능한 주차 대수 정보 또는 만차 여부 정보를 표시하는 방향 주차면 표시부;를 포함할 수 있다.

본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 주차 표시부는, 3색 LED 또는 LED 매트릭스로 구성되며, 미리 설정된 2개의 주차면 각각에 대한 주차 여부를 표시할 수 있다.

본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 특정 움직임 감지 센서의 상태 정보는, 상기 특정 움직임 감지 센서의 고유 식별 정보 및, 객체 감지 상태 정보를 포함할 수 있다.

본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 중앙 제어 시스템은, 상기 특정 움직임 감지 센서의 상태 정보를 근거로 상기 조명 제어 시스템에 포함된 적어도 하나의 조명등의 밝기를 제어하기 위한 상기 조명 제어 신호를 생성하며, 상기 조명등의 밝기는, 조명등이 설치된 구역에 따라 서로 다른 조도를 가지도록 설정할 수 있다.

본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 주차면 점유 상태 정보는, 상기 특정 주차면에 대한 주차를 감지한 특정 적외선 감지 센서의 고유 식별 번호, 상기 특정 주차면의 고유 식별 번호 및, 상기 특정 주차면에 대한 주차 여부 정보를 포함할 수 있다.

본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 중앙 제어 시스템은, 상기 주차 관제 시스템에 포함된 복수의 카메라 중에서 상기 주차면 점유 상태 정보에 포함된 특정 주차면에 대응하는 특정 카메라를 확인하고, 상기 확인된 특정 카메라를 통해 촬영되는 영상 정보를 근거로 상기 특정 주차면에 주차된 차량의 차량 번호를 인식하며, 상기 복수의 주차면에 각각 할당된 상기 복수의 카메라의 위치 정보를 포함하는 상기 주차장 지도에 상기 확인된 특정 카메라의 위치와 상기 인식된 차량 번호를 매핑하여, 상기 주차장 지도에서 상기 주차된 차량의 주차 위치를 확인할 수 있다.

본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 중앙 제어 시스템은, 상기 주차면 점유 상태 정보를 근거로 상기 주차 유도 시스템에 표시되는 상기 실시간 주차 관련 정보를 업데이트하고, 상기 업데이트된 최신의 주차 관련 정보를 상기 주차 유도 시스템 및 상기 조명 제어 시스템에 전송할 수 있다.

본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 중앙 제어 시스템은, 상기 주차 관제 시스템에 포함된 복수의 카메라로부터 전송되는 영상 정보를 근거로 화재 발생 여부를 분석하고, 상기 분석 결과, 화재가 발생할 때, 상기 화재가 발생한 영역에 대응하는 카메라의 위치 정보와 화재 발생 정보를 포함하는 알람 정보를 생성하고, 상기 생성된 알람 정보를 통신 연결된 구조 센터에 전송하거나, 상기 주차장 내에 설치된 복수의 스피커를 통해 출력할 수 있다.

본 명세서의 실시예에 따른 주차 관리 방법은, 주차 관제 시스템, 주차 유도 시스템, 조명 제어 시스템 및, 중앙 제어 시스템이 상호 연동된 주차 관리 시스템의 주차 관리 방법에 있어서, 상기 주차 관제 시스템을 통해, 미리 설정된 복수의 주차면이 구비된 주차장에 진입하거나 상기 주차장 밖으로 진출하는 차량을 관리하고, 요금 정산 기능을 수행하는 단계; 상기 주차 유도 시스템을 통해, 상기 중앙 제어 시스템으로부터 전송되는 실시간 주차 관련 정보를 주차면 표시부를 통해 표시하는 단계; 상기 조명 제어 시스템을 통해, 상기 주차장 내의 임의의 객체의 움직임을 감지하고, 상기 객체를 감지한 특정 움직임 감지 센서의 상태 정보를 상기 중앙 제어 시스템에 전송하는 단계; 상기 중앙 제어 시스템을 통해, 상기 특정 움직임 감지 센서의 상태 정보를 근거로 조명 제어 신호를 생성하고, 상기 생성된 조명 제어 신호를 상기 조명 제어 시스템에 전송하는 단계; 상기 조명 제어 시스템을 통해, 상기 조명 제어 신호를 근거로 상기 조명 제어 시스템에 포함된 적어도 하나의 조명등의 밝기를 제어하는 단계; 상기 조명 제어 시스템을 통해, 상기 복수의 주차면의 점유 상태와 관련된 주차면 점유 상태 정보를 생성하고, 상기 생성된 주차면 점유 상태 정보를 상기 중앙 제어 시스템에 전송하는 단계; 상기 조명 제어 시스템을 통해, 상기 생성된 주차면 점유 상태 정보를 근거로 상기 복수의 주차면의 점유 상태를 각각 표시하는 단계; 상기 중앙 제어 시스템을 통해, 상기 주차면 점유 상태 정보를 근거로 특정 주차면에 주차된 차량의 차량 번호를 인식하는 단계; 및 상기 중앙 제어 시스템을 통해, 복수의 카메라의 위치 정보를 포함하는 미리 저장된 주차장 지도, 상기 특정 주차면에 대응하는 특정 카메라의 위치 정보 및, 상기 인식된 차량 번호를 근거로 상기 주차장 지도에서의 상기 주차된 차량의 주차 위치를 확인하는 단계;를 포함할 수 있다.

본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 실시간 주차 관련 정보를 표시하는 단계는, 상기 주차면 표시부에 포함되며, 상기 주차장이 복수의 건물로 구성될 때, 각 건물별 입구에 설치되는 건물별 주차면 표시부를 통해, 각 건물별 주차 가능한 주차 대수 정보 또는 건물별 만차 여부 정보를 표시하는 과정; 상기 주차면 표시부에 포함되며, 상기 주차장의 각 층별 입구에 설치되는 층별 주차면 표시부를 통해, 층별 주차 가능한 주차 대수 정보 또는 층별 만차 여부 정보를 표시하는 과정; 상기 주차면 표시부에 포함되며, 상기 주차장의 각 층에서 미리 설정된 복수의 위치에 각각 설치되는 구역별 주차면 표시부를 통해, 미리 설정된 복수의 구역별 주차 가능한 주차 대수 정보 또는 구역별 만차 여부 정보를 표시하는 과정; 및 상기 주차면 표시부에 포함되며, 상기 주차장의 각 층에서 주차면이 구비된 복수의 위치에 각각 설치되는 방향 주차면 표시부를 통해, 진행 방향의 좌측 또는 우측에 대한 주차 가능한 주차 대수 정보 또는 만차 여부 정보를 표시하는 과정;을 포함할 수 있다.

본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 복수의 주차면의 점유 상태를 각각 표시하는 단계는, 3색 LED 또는 LED 매트릭스로 구성되는 주차 표시부를 통해, 미리 설정된 2개의 주차면 각각에 대한 주차 여부를 표시할 수 있다.

본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 적어도 하나의 조명등의 밝기를 제어하는 단계는, 상기 조명 제어 시스템을 통해, 상기 조명등이 설치된 구역에 따라 서로 다른 조도를 가지도록 설정할 수 있다.

본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 특정 주차면에 주차된 차량의 차량 번호를 인식하는 단계는, 상기 중앙 제어 시스템을 통해, 상기 주차 관제 시스템에 포함된 복수의 카메라 중에서 상기 주차면 점유 상태 정보에 포함된 특정 주차면에 대응하는 특정 카메라를 확인하는 과정; 및 상기 중앙 제어 시스템을 통해, 상기 확인된 특정 카메라를 통해 촬영되는 영상 정보를 근거로 상기 특정 주차면에 주차된 차량의 차량 번호를 인식하는 과정;을 포함할 수 있다.

본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 중앙 제어 시스템을 통해, 상기 주차면 점유 상태 정보를 근거로 상기 주차 유도 시스템에 표시되는 상기 실시간 주차 관련 정보를 업데이트하는 단계; 상기 중앙 제어 시스템을 통해, 상기 업데이트된 최신의 주차 관련 정보를 상기 주차 유도 시스템 및 상기 조명 제어 시스템에 전송하는 단계; 및 상기 주차 유도 시스템을 통해, 상기 업데이트된 최신의 주차 관련 정보를 표시하는 단계;를 더 포함할 수 있다.

본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 중앙 제어 시스템을 통해, 상기 주차 관제 시스템에 포함된 복수의 카메라로부터 전송되는 영상 정보를 근거로 화재 발생 여부를 분석하는 단계; 상기 중앙 제어 시스템을 통해, 상기 분석 결과 화재가 발생할 때, 상기 화재가 발생한 영역에 대응하는 카메라의 위치 정보와 화재 발생 정보를 포함하는 알람 정보를 생성하는 단계; 및 상기 중앙 제어 시스템을 통해, 상기 생성된 알람 정보를 통신 연결된 구조 센터에 전송하거나, 상기 주차장 내에 설치된 복수의 스피커를 통해 출력하는 단계;를 더 포함할 수 있다.

본 명세서의 실시예에 따른 주차 관리 시스템 및 그 방법은, 유비쿼터스 센서 네트워크 기반의 통합형 주차 관제, 주차 유도, 조명 제어 및 화재 감시 기능을 수행함으로써, 전체 주차 관리 시스템의 구축 및 유지 비용을 절감할 수 있다.

또한, 본 명세서의 실시예에 따른 주차 관리 시스템 및 그 방법은, 각종 센서 및 조명 등에 대한 통합 관리 및 중앙 제어를 제공함으로써, 지능형 주차 유도 및 조명 제어 기능을 제공하여 효율적인 조명 설비 운영을 제공하고, 관리 비용 및 에너지를 절감할 수 있다.

도 1은 본 명세서의 실시예에 따른 주차 관리 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 명세서의 실시예에 따른 주차 관제 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 명세서의 실시예에 따른 주차 유도 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 명세서의 실시예에 따른 일체형으로 구성되는 주차 유도 시스템과 조명 제어 시스템의 구성을 나타낸 도이다.
도 5 및 도 6은 본 명세서의 실시예에 따른 조명 제어 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 7은 본 명세서의 실시예에 따른 중앙 제어 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 8은 본 명세서의 일 실시예에 따른 주차 관리 시스템의 통신 과정을 보인 신호 흐름도이다.
도 9 내지 도 12는 본 명세서의 일 실시예에 따른 주차장 내의 각 구성 요소를 나타낸 도이다.

본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.

또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.

또한, 본 명세서에서 사용되는 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.

또한, 본 명세서에서 사용되는 시스템과 같은 용어는 장치와 혼용하여 사용할 수 있으며, 상기 시스템 또는 장치에 포함된 각각의 구성 요소들은 서로 독립적으로 동작하거나 상호 연동되어 동작할 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.

도 1은 본 명세서의 실시예에 따른 주차 관리 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.

도 1에 도시한 바와 같이, 주차 관리 시스템(10)은, 주차 관제 시스템(100), 주차 유도 시스템(200), 조명 제어 시스템(300), 중앙 제어 시스템(400) 및, 이동 단말기(500)로 구성된다. 도 1에 도시된 주차 관리 시스템(10)의 구성 요소 모두가 필수 구성 요소인 것은 아니며, 도 1에 도시된 구성 요소보다 많은 구성 요소에 의해 주차 관리 시스템(10)이 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성 요소에 의해서도 주차 관리 시스템(10)이 구현될 수도 있다.

상기 주차 관제 시스템(100)은, 복수의 주차 공간(또는, 주차 섹터 또는, 주차면)이 구비된 주차장에 진입하거나 상기 주차장 밖으로 진출하는 임의의 차량을 관리한다.

또한, 상기 주차 관제 시스템(100)은, 상기 주차장에 진입/진출하는 차량에 대한 정보를 통신 연결된 상기 중앙 제어 시스템(400) 및/또는 상기 이동 단말기(500)에 전송한다.

또한, 상기 주차 관제 시스템(100)은, 도 2에 도시한 바와 같이, 입구 RF 리더기(110), 입구 카메라(120), 발권기(130), 입구 차단기(140), 복수의 카메라(150), 출구 RF 리더기(160), 출구 카메라(170), 출구 차단기(180) 및, 주차 관제 제어부(190)로 구성된다. 도 2에 도시된 주차 관제 시스템(100)의 구성 요소 모두가 필수 구성 요소인 것은 아니며, 도 2에 도시된 구성 요소보다 많은 구성 요소에 의해 주차 관제 시스템(100)이 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성 요소에 의해서도 주차 관제 시스템(100)이 구현될 수도 있다.

상기 입구 RF 리더기(110)는, 상기 주차장의 입구에 설치되며, RF 태그를 부착한 차량으로부터 전송되는 정보(예를 들어, 차종, 차량 번호, 정기 차량 등록일, 정기 차량 유효일, 전화 번호 등 포함)를 수신한다.

상기 입구 카메라(120)는, 상기 주차장의 입구에 설치되며, 상기 주차장의 입구에 진입하는 상기 차량의 차량 번호를 포함하는 영상을 촬영한다.

상기 발권기(130)는, 상기 주차 관제 제어부(190)의 제어에 의해 주차권을 발급한다.

상기 입구 차단기(140)는, 상기 주차장의 입구에 설치되며, 상기 차량의 상기 주차장 내 진입을 차단 또는 허용하기 위해서, 상기 주차 관제 제어부(190)의 제어에 의해 차단 상태 또는 개방 상태를 유지한다.

상기 복수의 카메라(150)는, 지상 및/또는 지하로 구성된 상기 주차장의 미리 설정된 복수의 구역(또는, 영역)에 각각 설치되며, 해당 구역의 영상(또는, 영상 정보)을 촬영하고, 상기 촬영된 영상 정보를 상기 주차 관제 제어부(190)에 전달하거나 또는, 통신부(미도시)를 통해 상기 중앙 제어 시스템(400) 및/또는 상기 이동 단말기(500)에 전송한다.

상기 출구 RF 리더기(160)는, 상기 주차장의 출구에 설치되며, RF 태그를 부착한 차량으로부터 전송되는 정보(예를 들어, 차종, 차량 번호, 정기 차량 등록일, 정기 차량 유효일, 전화 번호 등 포함)를 수신한다.

상기 출구 카메라(170)는, 상기 주차장의 출구에 설치되며, 상기 주차장의 출구에 진입하는 차량의 차량 번호를 포함하는 영상을 촬영한다.

상기 출구 차단기(180)는, 상기 주차장의 출구에 설치되며, 상기 차량의 주차장 밖으로의 진출을 차단 또는 허용하기 위해서, 상기 주차 관제 제어부(190)의 제어에 의해 차단 상태 또는 개방 상태를 유지한다.

상기 주차 관제 제어부(190)는, 상기 주차 관제 시스템(100)의 전반적인 제어 기능을 수행한다.

또한, 상기 주차 관제 제어부(190)는, 상기 주차장의 입구에 임의의 차량이 진입할 때, 해당 차량이 미리 등록된 차량(또는, 정기 차량)인지 또는 일반 차량인지 여부를 확인한다.

또한, 상기 주차 관제 제어부(190)는, 상기 입구 RF 리더기(110)를 통해 수신된 정보를 근거로 해당 차량이 미리 등록된 차량인지 여부를 확인한다.

또한, 상기 주차 관제 제어부(190)는, 상기 입구 카메라(120)를 통해 촬영된 영상 정보(상기 차량의 차량 번호 포함)를 근거로 상기 차량의 차량 번호를 인식한다.

또한, 상기 주차 관제 제어부(190)는, 미리 등록된 복수의 차량의 차량 번호 중에서 상기 인식된 차량 번호가 포함되어 있는지 여부를 확인한다.

또한, 상기 주차 관제 제어부(190)는, 상기 확인 결과, 상기 인식된 차량 번호가 상기 미리 등록된 복수의 차량 번호에 포함된 경우, 해당 차량이 미리 등록된 차량(또는, 상기 정기 차량)인 것으로 판단한다.

또한, 상기 주차 관제 제어부(190)는, 상기 확인 결과, 상기 인식된 차량 번호가 상기 미리 등록된 복수의 차량 번호에 포함되지 않은 경우, 해당 차량이 일반 차량인 것으로 판단한다. 또한, 상기 주차 관제 제어부(190)는, 상기 차량이 일반 차량인 경우, 상기 발권기(130)를 통해 주차권을 발급한다.

또한, 상기 주차 관제 제어부(190)는, 상기 복수의 카메라(150)로부터 전송되는 영상 정보를 상기 중앙 제어 시스템(400) 및/또는 상기 이동 단말기(500)에 전송한다.

또한, 상기 주차 관제 제어부(190)는, 상기 출구 RF 리더기(160)를 통해 수신된 정보를 근거로 상기 주차장의 출구에 진입한 해당 차량이 미리 등록된 차량인지 여부를 확인한다.

또한, 상기 주차 관제 제어부(190)는, 상기 출구 카메라(170)를 통해 촬영된 영상 정보(상기 차량의 차량 번호 포함)를 근거로 상기 차량의 차량 번호를 인식한다. 또한, 상기 주차 관제 제어부(190)는, 상기 미리 등록된 복수의 차량의 차량 번호 중에서 상기 인식된 차량 번호가 포함되어 있는지 여부를 확인한다. 또한, 상기 주차 관제 제어부(190)는, 상기 확인 결과, 상기 인식된 차량 번호가 상기 미리 등록된 복수의 차량 번호에 포함된 경우, 해당 차량이 미리 등록된 차량(또는, 상기 정기 차량)인 것으로 판단하며, 요금 정산 과정을 수행하지 않는다. 또한, 상기 주차 관제 제어부(190)는, 상기 확인 결과, 상기 인식된 차량 번호가 상기 미리 등록된 복수의 차량 번호에 포함되지 않은 경우, 해당 차량이 일반 차량인 것으로 판단하며, 상기 인식된 차량 번호에 대해서 요금 정산이 정상적으로 수행되었는지 확인한다. 또한, 상기 주차 관제 제어부(190)는, 요금 정산이 정상적으로 수행되지 않은 경우, 요금 정산 과정을 수행한다.

또한, 상기 주차 관제 제어부(190)는, 상기 주차장의 출입구에 진입한 차량에 대해서, 요금 정산이 정상적으로 수행된 차량인 경우, 상기 출구 차단기(180)를 제어하여 해당 출구 차단기(180)를 개방함으로써, 상기 차량이 상기 주차장 밖으로 진출할 수 있도록 유도한다.

또한, 상기 주차 관제 시스템(100)은, 상기 일반 차량의 사용자가 주차 시간에 따른 이용 요금을 결제(또는, 정산)하고자 할 때, 상기 주차장 내의 임의의 구역에 설치된 무인 정산 시스템(미도시)을 통해, 주차 시간에 따른 이용 요금을 결제하는 기능(또는, 서비스)을 제공한다.

또한, 상기 주차 관제 시스템(100)은, 유/무선 통신망을 통해 내부의 임의의 구성 요소 또는 상기 중앙 제어 시스템(400) 및/또는 상기 이동 단말기(500)와 통신 연결하는 통신부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 무선 인터넷 기술로는, 무선랜(Wireless LAN : WLAN), 와이 파이(Wi-Fi), 와이브로(Wireless Broadband : Wibro), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access : Wimax), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), IEEE 802.16, 롱 텀 에볼루션(Long Term Evolution : LTE), 광대역 무선 이동 통신 서비스(Wireless Mobile Broadband Service : WMBS) 등이 포함될 수 있다. 또한, 근거리 통신 기술로는, 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association : IrDA), UWB(Ultra Wideband), 지그비(ZigBee), 인접 자장 통신(Near Field Communication; NFC) 등이 포함될 수 있다. 또한, 유선 통신 기술로는, 전력선 통신(Power Line Communication : PLC), USB 통신, 이더넷(Ethernet), 시리얼 통신(serial communication), 광/동축 케이블 등이 포함될 수 있다.

상기 주차 유도 시스템(200)은, 상기 주차장 내의 복수의 미리 설정된 구역에 각각 설치되어, 통신 연결된 상기 중앙 제어 시스템(400)으로부터 전송되는 상기 주차장 내의 주차와 관련된 주차 정보를 표시한다.

또한, 상기 주차 유도 시스템(200)은, 도 3에 도시한 바와 같이, 주차면 표시부(210), 주차 유도 제어부(220) 및, 통신부(230)로 구성된다. 도 3에 도시된 주차 유도 시스템(200)의 구성 요소 모두가 필수 구성 요소인 것은 아니며, 도 3에 도시된 구성 요소보다 많은 구성 요소에 의해 주차 유도 시스템(200)이 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성 요소에 의해서도 주차 유도 시스템(200)이 구현될 수도 있다.

상기 주차면 표시부(210)는, 상기 주차장 내의 복수의 미리 설정된 위치에 각각 설치되며, 상기 주차 유도 제어부(220)의 제어에 의해, 상기 통신부(230)를 통해 수신된 다양한 주차 정보를 표시한다. 여기서, 상기 주차 정보는, 층 정보, 층별 또는 구역별 주차 가능한 주차 대수 정보, 좌측/우측 방향에서의 주차 가능한 주차 대수 정보, 만차 여부 정보 등을 포함한다.

또한, 상기 주차면 표시부(210)는, 상기 도 3에 도시한 바와 같이, 건물별 주차면 표시부(211), 층별 주차면 표시부(212), 구역별 주차면 표시부(213) 및, 방향 주차면 표시부(214) 등을 포함한다.

상기 건물별 주차면 표시부(211)는, 상기 주차장이 복수의 건물로 구성된 경우, 각 건물별 입구에 설치되며, 각 건물별 주차 가능한 주차 대수 정보 또는 각 건물별 만차 여부 정보를 표시한다.

상기 층별 주차면 표시부(212)는, 상기 주차장의 각 층별 입구에 설치되며, 층별 주차 가능한 주차 대수 정보 또는 층별 만차 여부 정보를 표시한다.

상기 구역별 주차면 표시부(213)는, 상기 주차장의 각 층에서 미리 설정된 복수의 위치에 각각 설치되며, 미리 설정된 복수의 구역별 주차 가능한 주차 대수 정보 또는 구역별 만차 여부 정보를 표시한다.

상기 방향 주차면 표시부(214)는, 상기 주차장의 각 층에서 주차면이 구비된 복수의 위치에 각각 설치되며, 진행 방향의 좌/우 위치에 대한 주차 가능한 주차 대수 정보 또는 만차 여부 정보를 표시한다.

상기 주차 유도 제어부(220)는, 상기 주차 유도 시스템(200)의 전반적인 제어 기능을 수행한다.

또한, 상기 주차 유도 제어부(220)는, 상기 중앙 제어 시스템(400) 및/또는 상기 이동 단말기(500)로부터 전송되는 다양한 주차 정보를 상기 통신부(230)를 통해 수신하고, 상기 수신된 다양한 주차 정보를 상기 주차면 표시부(210)를 통해 표시한다.

상기 통신부(230)는, 유/무선 통신망을 통해 내부의 임의의 구성 요소 또는 상기 중앙 제어 시스템(400) 및/또는 상기 이동 단말기(500)와 통신 연결한다. 여기서, 무선 인터넷 기술로는, 무선랜(WLAN), 와이 파이(Wi-Fi), 와이브로(Wibro), 와이맥스(Wimax), HSDPA, IEEE 802.16, 롱 텀 에볼루션(LTE), 광대역 무선 이동 통신 서비스(WMBS) 등이 포함될 수 있다. 또한, 근거리 통신 기술로는, 블루투스, RFID, 적외선 통신(IrDA), UWB, 지그비, 인접 자장 통신(NFC) 등이 포함될 수 있다. 또한, 유선 통신 기술로는, 전력선 통신(PLC), USB 통신, 이더넷, 시리얼 통신, 광/동축 케이블 등이 포함될 수 있다.

또한, 상기 통신부(230)는, 상기 주차 유도 제어부(220)의 제어에 의해, 상기 중앙 제어 시스템(400) 및/또는 상기 이동 단말기(500)로부터 전송되는 다양한 주차 정보를 수신한다.

상기 조명 제어 시스템(300)은, 주차장 내의 복수의 미리 설정된 구역에 각각 설치되어, 통신 연결된 상기 중앙 제어 시스템(400) 및/또는 상기 이동 단말기(500)로부터 전송되는 조명 제어 신호를 근거로 상기 조명 제어 시스템(300)에 포함된 복수의 조명등의 동작 상태, 밝기 등을 제어한다.

또한, 상기 조명 제어 시스템(300)은, 도 5에 도시한 바와 같이, 움직임 감지 센서(310), 조명등(320), 적외선 감지 센서(330), 주차 표시부(340), 조명 제어부(350) 및, 통신부(360)로 구성된다. 도 5에 도시된 조명 제어 시스템(300)의 구성 요소 모두가 필수 구성 요소인 것은 아니며, 도 5에 도시된 구성 요소보다 많은 구성 요소에 의해 조명 제어 시스템(300)이 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성 요소에 의해서도 조명 제어 시스템(300)이 구현될 수도 있다.

상기 움직임 감지 센서(310)는, 임의의 객체(예를 들어, 차량, 사람 등 포함)의 움직임을 감지한다.

상기 복수의 조명등(320)은, 상기 조명 제어부(350)의 제어에 의해, 상기 통신부(360)를 통해 수신된 조명 제어 신호를 근거로 상기 복수의 조명등(320) 중에서 상기 수신된 조명 제어 신호에 포함된 해당하는 적어도 하나의 조명등(320)의 동작 상태(예를 들어, 온 또는 오프 상태 제어) 또는 밝기 등을 제어한다.

상기 적외선 감지 센서(330)는, 상기 주차장 내의 복수의 주차면에 대한 주차 상태(또는, 주차 여부)를 감지한다.

상기 주차 표시부(340)는, 상기 조명 제어부(350)의 제어에 의해, 상기 통신부(360)를 통해 수신된 복수의 주차면에 대한 주차 여부를 나타내는 정보를 표시한다. 이때, 상기 주차 표시부(340)는, 3색 LED 또는 LED 매트릭스로 구성할 수 있다. 즉, 상기 주차 표시부(340)는, 상기 조명 제어부(350)의 제어에 의해, 상기 복수의 주차면에 대한 점유 상태를 표시한다.

또한, 상기 주차 표시부(340)는, 하나의 주차 표시부(340)에서 복수의 주차면(예를 들어, 2개의 주차면)에 대한 주차 여부를 표시하도록 구성한다.

즉, 상기 주차 표시부(340)는, 각종 센서와 각종 조명이 일체형(또는, 통합형)으로 구성되는 본 명세서의 실시예에서, 도 4에 도시한 바와 같이, LED 매트릭스 형태로 구성된 상기 주차 표시부(340)를 통해, 2개의 주차면에 대한 주차 여부(D410, D420)(예를 들어, 도 4에 도시된 D410(빗금 표시)(실제로는 3색 LED의 녹색으로 표시됨)의 경우 주차면이 비어 있는 상태를 나타내고, D420(안이 채워짐)(실제로는 3색 LED의 적색으로 표시됨)의 경우 주차면에 주차된 상태를 나타냄)를 표시하도록 구성할 수 있다.

상기 조명 제어부(350)는, 상기 조명 제어 시스템(300)의 전반적인 제어 기능을 수행한다.

또한, 상기 조명 제어부(350)는, 상기 복수의 움직임 센서(310) 중 적어도 하나의 움직임 센서(310)를 통해 임의의 객체의 움직임이 감지되면, 상기 객체의 움직임을 감지한 해당 움직임 감지 센서(310)의 상태 정보를 상기 통신부(360)를 통해 상기 중앙 제어 시스템(400) 및/또는 상기 이동 단말기(500)에 전송한다. 여기서, 상기 움직임 감지 센서(310)의 상태 정보는, 해당 움직임 감지 센서(310)의 고유 식별 정보, 객체 감지 상태 정보(예를 들어, 객체를 감지하지 못한 상태에서는 오프 상태 정보 또는 객체를 감지한 상태에서는 온 상태 정보를 포함) 등을 포함한다.

또한, 상기 조명 제어부(350)는, 상기 전송된 움직임 감지 센서(310)의 상태 정보에 응답하여 상기 중앙 제어 시스템(400)으로부터 전송되는 조명 제어 신호를 근거로 상기 복수의 조명등(320) 중에서 상기 수신된 조명 제어 신호에 포함된 해당하는 적어도 하나의 조명등(320)의 동작 상태 또는 밝기 등을 제어한다.

또한, 상기 조명 제어부(350)는, 미리 설정된 시간 이내에, 상기 객체를 감지한 해당 움직임 감지 센서(310)의 동작 상태가 그대로 유지되면(예를 들어, 객체를 감지한 온 상태를 유지하면), 상기 해당하는 적어도 하나(또는, 복수)의 조명등(320)의 동작 상태 또는 밝기 등을 계속하여 유지하도록 제어한다.

또한, 상기 조명 제어부(350)는, 상기 객체를 감지한 해당 움직임 감지 센서(310)의 동작 상태가 변하면(예를 들어, 객체를 감지한 온 상태에서 객체를 감지하지 못한 오프 상태로 변하면), 상기 해당하는 적어도 하나(또는, 복수)의 조명등(320)의 동작 상태 또는 밝기 등을 초기 상태로 변환하도록 제어한다.

또한, 상기 조명 제어부(350)는, 상기 복수의 적외선 감지 센서(330) 중 적어도 하나의 적외선 감지 센서(330)를 통해 특정 주차면에 대한 주차(또는, 주차 완료 상태)가 감지되면, 상기 특정 주차면에 대한 주차면 점유 상태 정보를 생성한다. 여기서, 상기 주차면 점유 상태 정보는, 상기 해당 적외선 감지 센서(330)의 고유 식별 번호, 상기 특정 주차면의 고유 식별 번호, 상기 특정 주차면에 대한 주차 여부 정보(예를 들어, 상기 특정 주차면에 대한 주차 완료를 감지하지 못한 상태에서는 오프 상태 정보 또는 상기 특정 주차면에 대한 주차 완료를 감지한 상태에서는 온 상태 정보를 포함) 등을 포함한다.

또한, 상기 조명 제어부(350)는, 상기 생성된 주차면 점유 상태 정보를 상기 통신부(360)를 통해 상기 중앙 제어 시스템(400) 및/또는 상기 이동 단말기(500)에 전송한다.

또한, 상기 조명 제어부(350)는, 복수의 주차면 각각에 대한 주차 여부를 나타내는 정보 또는, 상기 생성된 주차면 점유 상태 정보 또는, 특정 주차면에 대한 주차 여부를 감지한 상기 적어도 하나의 적외선 감지 센서(330)의 정보를 근거로 상기 주차 표시부(340)의 동작 상태를 제어한다.

즉, 상기 조명 제어부(350)는, 상기 특정 주차면에 대한 주차 여부를 감지한 상기 적어도 하나의 적외선 감지 센서(330)의 정보 또는, 상기 생성된 주차면 점유 상태 정보 또는, 상기 통신부(360)를 통해 수신된 복수의 주차면 각각에 대한 주차 여부를 나타내는 정보를 근거로 상기 특정 주차면에 대한 주차 여부를 표시하기 위해서 상기 특정 주차면에 임의의 차량이 주차된 경우, 상기 주차 표시부(340)를 구성하는 3색 LED를 적색으로 표시하도록 제어하고, 상기 특정 주차면에 임의의 차량이 주차되지 않은 경우, 상기 주차 표시부(340)를 구성하는 3색 LED를 초록색(또는, 녹색)으로 표시하도록 제어한다.

상기 통신부(360)는, 유/무선 통신망을 통해 내부의 임의의 구성 요소 또는 상기 중앙 제어 시스템(400) 및/또는 상기 이동 단말기(500)와 통신 연결한다. 여기서, 무선 인터넷 기술로는, 무선랜(WLAN), 와이 파이(Wi-Fi), 와이브로(Wibro), 와이맥스(Wimax), HSDPA, IEEE 802.16, 롱 텀 에볼루션(LTE), 광대역 무선 이동 통신 서비스(WMBS) 등이 포함될 수 있다. 또한, 근거리 통신 기술로는, 블루투스, RFID, 적외선 통신(IrDA), UWB, 지그비, 인접 자장 통신(NFC) 등이 포함될 수 있다. 또한, 유선 통신 기술로는, 전력선 통신(PLC), USB 통신, 이더넷, 시리얼 통신, 광/동축 케이블 등이 포함될 수 있다.

또한, 상기 통신부(360)는, 상기 조명 제어부(350)의 제어에 의해, 상기 중앙 제어 시스템(400) 및/또는 상기 이동 단말기(500)로부터 전송되는 정보/신호/데이터를 수신한다.

이와 같이, 본 명세서에 따른 실시예에서는, 각종 센서와 각종 조명(또는, 조명등)이 일체형으로 구성되어, 배관 및 배선 비용을 절감하고 구축 및 유지 비용을 절감하고 할 수 있다.

또한, 본 명세서의 실시예에 따른 통합형 조명 제어 시스템(300)은, 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 중앙 제어 시스템(400)과 통신하는 통신부(361), 객체의 움직임을 감지하는 초음파 검출부(362), 주차면의 점유 상태를 감지하는 PIR 검출부(363), 조명등의 밝기를 제어하는 LED 디밍부(LED dimming unit)(364), 주변 구성 요소 간의 통신 연결을 수행하는 SPI 인터페이스(365), 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 ADC(analog to digital converter) 인터페이스(366), 주변 구성 요소와의 데이터/신호 입/출력을 위한 다용도 입출력 포트(General Purpose Input/Output : GPIO) 인터페이스(367), 타이머/PLL(368), 프로그램 및 디버그 인터페이스(369), 산술 연산과 논리 연산을 수행하는 산술 논리 연산 장치(Arithmetic and Logic Unit : ALU)(370), 다양한 정보/신호/데이터를 저장하기 위한 메모리(371) 및, 상기 조명 제어부(350)의 다양한 기능을 수행하는 중앙 처리 장치(Central Processing Unit : CPU)(372)로 구성할 수도 있다.

상기 중앙 제어 시스템(400)은, 상기 주차 관리 시스템(10)의 전반적인 제어 기능을 수행한다.

또한, 상기 중앙 제어 시스템(400)은, 상기 주차 관제 시스템(100), 상기 주차 유도 시스템(200), 상기 조명 제어 시스템(300) 등으로부터 전송되는 다양한 정보/신호/데이터를 수신, 저장 및 출력한다.

또한, 상기 중앙 제어 시스템(400)은, 상기 조명 제어 시스템(300)으로부터 전송되는 상기 움직임 감지 센서(310)의 상태 정보를 수신한다. 여기서, 상기 움직임 감지 센서(310)의 상태 정보는, 해당 움직임 감지 센서(310)의 고유 식별 정보, 객체 감지 상태 정보(예를 들어, 객체를 감지하지 못한 상태에서는 오프 상태 정보 또는 객체를 감지한 상태에서는 온 상태 정보를 포함) 등을 포함한다.

또한, 상기 중앙 제어 시스템(400)은, 상기 수신된 움직임 감지 센서(310)의 상태 정보를 근거로 상기 조명 제어 시스템(300)에 포함된 적어도 하나의 또는 복수의 조명등(320)의 동작 상태(온 또는 오프), 밝기 등을 제어하기 위한 조명 제어 신호를 생성하여, 상기 조명 제어 시스템(300)에 전송한다. 여기서, 상기 조명등(320)의 밝기는, 해당 조명등(320)이 설치된 구역(또는, 지역)에 따라 서로 다른 조도를 가지도록 미리 설정할 수 있다.

또한, 상기 중앙 제어 시스템(400)은, 미리 설정된 시간 이내에, 상기 움직임 감지 센서(310)의 상태 정보를 전송한 해당 움직임 감지 센서(310)를 통해 객체의 추가 움직임이 감지되지 않으면, 밝기가 조절된 해당 조명등(320)의 밝기를 초기 상태(또는, 이전 상태)로 변환하기 위한 조명 제어 신호를 생성하고, 상기 생성된 조명 제어 신호를 상기 조명 제어 시스템(300)에 전송한다.

즉, 상기 중앙 제어 시스템(400)은, 상기 미리 설정된 시간 이내에, 상기 조명 제어 시스템(300)으로부터 상기 객체 감지 상태 정보를 포함하는 상기 상태 정보(예를 들어, 상기 객체를 감지한 상태에서의 온 상태 정보)를 전송한 해당 움직임 감지 센서(310)의 온 상태 정보가 지속적으로 전송되지 않으면, 상기 해당 움직임 감지 센서(310)가 위치한 영역에 더 이상 상기 객체가 존재하지 않는 것으로 판단하여, 상기 해당 움직임 감지 센서(310)에 대응하는 적어도 하나 이상의 또는 복수의 조명등(320)의 동작 상태, 밝기 등을 초기 상태로 변환하기 위한 조명 제어 신호를 생성하고, 상기 생성된 조명 제어 신호를 상기 조명 제어 시스템(300)에 전송한다.

또한, 상기 중앙 제어 시스템(400)은, 상기 조명 제어 시스템(300)에 포함된 복수의 조명등(320)에 대해서, 각각의 조명등(320)이 설치된 장소별 또는 시간대별로 해당 조명등(320)의 밝기를 서로 다르게 제어할 수 있다.

즉, 상기 중앙 제어 시스템(400)은, 상기 조명 제어 시스템(300)에 포함된 움직임 감지 센서(310)가 지상과 지하를 연결하는 통로 상에 설치되며, 미리 설정된 거리(예를 들어, 10 미터) 전방에서 객체의 움직임을 감지한 경우, 상기 지상과 지하를 연결하는 통로 상에 설치된 하나 이상의 조명등(320)의 밝기를 미리 설정된 최저 조도(예를 들어, 50%)에서 미리 설정된 최고 조도(예를 들어, 100%)로 제어한다. 또한, 상기 중앙 제어 시스템(400)은, 미리 설정된 시간(예를 들어, 1분) 동안 해당 움직임 감지 센서(310)를 통해 추가 움직임이 감지되지 않으면, 상기 하나 이상의 조명등(320)의 밝기를 상기 최고 조도(예를 들어, 100%)에서 상기 최저 조도(예를 들어, 50%)로 제어한다.

또한, 상기 중앙 제어 시스템(400)은, 상기 조명 제어 시스템(300)에 포함된 움직임 감지 센서(310)가 지하 주차장에 설치되며, 미리 설정된 거리(예를 들어, 10 미터) 전방에서 객체의 움직임을 감지한 경우, 상기 지하 주차장에 설치된 하나 이상의 조명등(320)의 밝기를 미리 설정된 최저 조도(예를 들어, 50%)에서 미리 설정된 최고 조도(예를 들어, 100%)로 제어한다. 또한, 상기 중앙 제어 시스템(400)은, 미리 설정된 시간(예를 들어, 1분) 동안 해당 움직임 감지 센서(310)를 통해 추가 움직임이 감지되지 않으면, 상기 하나 이상의 조명등(320)의 밝기를 상기 최고 조도(예를 들어, 100%)에서 상기 최저 조도(예를 들어, 50%)로 제어한다.

또한, 상기 중앙 제어 시스템(400)은, 상기 조명 제어 시스템(300)에 포함된 움직임 감지 센서(310)가 지상 주차장에 설치되며, 일몰 이후부터 일출 전까지의 시간대, 구름이나 안개가 낀 경우, 비가 오는 경우 등일 때, 미리 설정된 거리(예를 들어, 5 미터) 전방에서의 객체의 움직임을 감지한 경우, 상기 지상 주차장에 설치된 하나 이상의 조명등(320)의 밝기를 미리 설정된 최저 조도(예를 들어, 50%)에서 미리 설정된 최고 조도(예를 들어, 100%)로 제어한다. 또한, 상기 중앙 제어 시스템(400)은, 미리 설정된 시간(예를 들어, 1분) 동안 해당 움직임 감지 센서(310)를 통해 추가 움직임이 감지되지 않으면, 상기 하나 이상의 조명등(320)의 밝기를 상기 최고 조도(예를 들어, 100%)에서 상기 최저 조도(예를 들어, 50%)로 제어한다.

또한, 상기 중앙 제어 시스템(400)은, 상기 조명 제어 시스템(300)에 포함된 움직임 감지 센서(310)가 임의의 주차 지역에 설치되며, 미리 설정된 거리(예를 들어, 10 미터) 전방에서 객체의 움직임을 감지한 경우, 상기 임의의 주차 지역에 설치된 하나 이상의 조명등(320)의 밝기를 미리 설정된 최저 조도(예를 들어, 30%)에서 미리 설정된 최고 조도(예를 들어, 70%)로 제어한다. 또한, 상기 중앙 제어 시스템(400)은, 미리 설정된 시간(예를 들어, 5분) 동안 해당 움직임 감지 센서(310)를 통해 추가 움직임이 감지되지 않으면, 상기 하나 이상의 조명등(320)의 밝기를 상기 최고 조도(예를 들어, 70%)에서 상기 최저 조도(예를 들어, 30%)로 제어한다.

또한, 상기 중앙 제어 시스템(400)은, 상기 조명 제어 시스템(300)에 포함된 움직임 감지 센서(310)가 임의의 비상 계단, 엘리베이터, 에스컬레이터 등에 설치되며, 상기 지역에서 객체의 움직임을 감지한 경우, 상기 임의의 비상 계단, 엘리베이터, 에스컬레이터 등에 설치된 하나 이상의 조명등(320)의 밝기를 미리 설정된 최저 조도(예를 들어, 30%)에서 미리 설정된 최고 조도(예를 들어, 70%)로 제어한다. 또한, 상기 중앙 제어 시스템(400)은, 미리 설정된 시간(예를 들어, 1분) 동안 해당 움직임 감지 센서(310)를 통해 추가 움직임이 감지되지 않으면, 상기 하나 이상의 조명등(320)의 밝기를 상기 최고 조도(예를 들어, 70%)에서 상기 최저 조도(예를 들어, 30%)로 제어한다.

또한, 상기 중앙 제어 시스템(400)은, 상기 조명 제어 시스템(300)으로부터 전송되는 주차면 점유 상태 정보를 수신한다. 여기서, 상기 주차면 점유 상태 정보는, 특정 주차면에 대한 주차(또는, 주차 완료 상태)를 감지한 해당 적외선 감지 센서(330)의 고유 식별 번호, 상기 특정 주차면의 고유 식별 번호, 상기 특정 주차면에 대한 주차 여부 정보(예를 들어, 상기 특정 주차면에 대한 주차 완료를 감지하지 못한 상태에서는 오프 상태 정보 또는 상기 특정 주차면에 대한 주차 완료를 감지한 상태에서는 온 상태 정보를 포함) 등을 포함한다.

또한, 상기 중앙 제어 시스템(400)은, 상기 주차장 내에 설치된 복수의 카메라(150) 중에서, 상기 수신된 주차면 점유 상태 정보에 포함된 해당 특정 주차면에 대응하는 특정 카메라(150)를 확인하고, 상기 확인된 특정 카메라(150)를 통해 촬영되는 영상 정보를 근거로 상기 특정 주차면에 주차된 해당 차량의 차량 번호를 인식한다.

이와 같이, 상기 중앙 제어 시스템(400)은, 임의의 차량이 상기 특정 주차면에 주차할 경우, 상기 특정 주차면에 대응하는 특정 카메라(150)를 통해 촬영된 영상 정보를 근거로 객체(예를 들어, 상기 특정 주차면에 주차한 차량)를 인식하고, 상기 인식된 객체의 차량 번호를 인식하도록 구성하여, 전체 시스템 구성 비용을 절감하고, 한정된 수량의 하드웨어만을 구성하여 상기 특정 주차면에 주차되는 차량의 주차 위치를 확인할 수 있다.

또한, 상기 중앙 제어 시스템(400)은, 미리 설정된 복수의 주차면에 각각 할당된 복수의 카메라(150)의 위치 정보를 포함하는 미리 저장된 주차장 지도, 상기 특정 주차면에 대응하는 특정 카메라(150)의 위치 정보 및, 상기 인식된 차량 번호를 근거로 상기 주차장 지도에서의 상기 주차된 차량의 주차 위치를 확인한다. 이때, 상기 중앙 제어 시스템(400)은, 원거리 차량의 경우 분석되는 셀의 크기 대비 인식률을 감안하여, 미리 설정된 개수의 주차면을 하나의 그룹(또는, 하나의 주차 구역)으로 설정(예를 들어, 3개의 주차면을 하나의 그룹으로 설정)하고, 상기 설정된 그룹 단위로 상기 주차된 차량의 주차 위치를 확인할 수도 있다.

또한, 상기 중앙 제어 시스템(400)은, 상기 주차 위치가 확인된 해당 차량이 상기 미리 등록된 차량(또는, 정기 차량)인 경우, 미리 등록된 전화 번호로 상기 확인된 주차 위치 정보를 문자 메시지 형태(예를 들어, B1A38 구역)로 전송하거나 또는, 상기 주차장 지도에서의 상기 차량의 위치 정보를 이미지 파일로 생성하고 상기 생성된 이미지 파일(상기 주차장 지도에서의 상기 차량의 위치 정보 포함)을 상기 미리 등록된 전화 번호로 전송한다.

또한, 상기 중앙 제어 시스템(400)은, 상기 주차장 내의 임의의 구역에 설치된 키오스크(kiosk)(미도시), 스마트기기 애플리케이션, 웹 사이트 등을 통해 상기 주차된 차량의 위치 정보를 제공할 수도 있다.

또한, 상기 중앙 제어 시스템(400)은, 상기 조명 제어 시스템(300)으로부터 전송되는 주차면 점유 상태 정보를 근거로 상기 주차 유도 시스템(200)에 전송되는 다양한 주차 관련 정보(예를 들어, 상기 주차 정보, 상기 복수의 주차면 각각에 대한 주차 여부를 나타내는 정보 등 포함)를 실시간으로 업데이트하고, 상기 업데이트된 최신의 주차 관련 정보를 상기 주차 유도 시스템(200) 및/또는 상기 조명 제어 시스템(300)에 전송한다.

또한, 상기 중앙 제어 시스템(400)은, 상기 복수의 카메라(150)로부터 전송되는 영상 정보를 분석하고, 상기 분석 결과를 근거로 화재 발생 여부를 분석(또는, 확인)하고, 상기 분석 결과, 화재가 발생한 경우, 상기 화재가 발생한 영역에 대응하는 카메라(150)의 위치 정보, 화재 발생 정보 등을 포함하는 알람 정보(또는, 알람 신호)를 생성하고, 상기 생성된 알람 정보를 통신 연결된 구조 센터(예를 들어, 119 응급 센터)에 전송하거나 또는, 상기 생성된 알람 정보를 상기 주차장 내에 설치된 복수의 스피커를 통해 출력한다.

또한, 상기 중앙 제어 시스템(400)은, 상기 주차 관제 시스템(100), 상기 주차 유도 시스템(200) 및, 상기 조명 제어 시스템(300) 등으로부터 전송되는 다양한 정보를 상기 통신 연결된 상기 이동 단말기(500)에 제공한다. 이때, 상기 주차 관제 시스템(100), 상기 주차 유도 시스템(200) 및, 상기 조명 제어 시스템(300) 등으로부터 전송되는 다양한 정보는, 상기 이동 단말기(500)에 직접 전송될 수 있다.

또한, 상기 중앙 제어 시스템(400)은, 도 7에 도시한 바와 같이, 통신부(410), 저장부(420), 제어부(430), 표시부(440) 및, 음성 출력부(450)로 구성된다. 도 7에 도시된 중앙 제어 시스템(400)의 구성 요소 모두가 필수 구성 요소인 것은 아니며, 도 7에 도시된 구성 요소보다 많은 구성 요소에 의해 중앙 제어 시스템(400)이 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성 요소에 의해서도 중앙 제어 시스템(400)이 구현될 수도 있다.

상기 통신부(410)는, 유/무선 통신망을 통해 내부의 임의의 구성 요소, 상기 주차 관제 시스템(100), 상기 주차 유도 시스템(200), 상기 조명 제어 시스템(300), 상기 이동 단말기(500) 등과 통신 연결한다. 여기서, 무선 인터넷 기술로는, 무선랜(WLAN), 와이 파이(Wi-Fi), 와이브로(Wibro), 와이맥스(Wimax), HSDPA, IEEE 802.16, 롱 텀 에볼루션(LTE), 광대역 무선 이동 통신 서비스(WMBS) 등이 포함될 수 있다. 또한, 근거리 통신 기술로는, 블루투스, RFID, 적외선 통신(IrDA), UWB, 지그비, 인접 자장 통신(NFC) 등이 포함될 수 있다. 또한, 유선 통신 기술로는, 전력선 통신(PLC), USB 통신, 이더넷, 시리얼 통신, 광/동축 케이블 등이 포함될 수 있다.

또한, 상기 통신부(410)는, 상기 제어부(430)의 제어에 의해, 상기 주차 관제 시스템(100), 상기 주차 유도 시스템(200), 상기 조명 제어 시스템(300), 상기 이동 단말기(500) 등과 정보/신호/데이터 등을 송/수신한다.

상기 저장부(420)는, 다양한 사용자 인터페이스(User Interface : UI) 및/또는 그래픽 사용자 인터페이스(Graphic User Interface : GUI)를 저장한다.

또한, 상기 저장부(420)는, 상기 중앙 제어 시스템(400)이 동작하는데 필요한 데이터와 프로그램 등을 저장한다.

또한, 상기 저장부(420)는, 상기 수신된 움직임 감지 센서(310)의 상태 정보, 상기 생성된 조명 제어 신호, 상기 수신된 주차면 점유 상태 정보, 상기 확인된 주차된 차량의 주차 위치, 상기 업데이트된 최신의 주차 관련 정보(예를 들어, 상기 주차 정보, 상기 복수의 주차면 각각에 대한 주차 여부를 나타내는 정보 등 포함) 등을 저장한다.

또한, 상기 저장부(420)는, 플래시 메모리 타입(Flash Memory Type), 하드 디스크 타입(Hard Disk Type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(Multimedia Card Micro Type), 카드 타입의 메모리(예를 들면, SD 또는 XD 메모리 등), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크, 램(Random Access Memory : RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory : ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory) 중 적어도 하나의 저장매체를 포함할 수 있다. 또한, 중앙 제어 시스템(400)은 인터넷(internet)상에서 저장부(420)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)를 운영하거나, 또는 상기 웹 스토리지와 관련되어 동작할 수도 있다.

상기 제어부(430)는, 상기 중앙 제어 시스템(400)의 전반적인 제어 기능을 수행한다.

또한, 상기 제어부(430)는, 상기 기재된 상기 중앙 제어 시스템(400)의 다양한 기능들을 수행한다.

상기 표시부(440)는, 상기 제어부(430)의 제어에 의해 상기 저장부(420)에 저장된 사용자 인터페이스 및/또는 그래픽 사용자 인터페이스를 이용하여 다양한 메뉴 화면 등과 같은 다양한 콘텐츠를 표시할 수 있다. 여기서, 상기 표시부(440)에 표시되는 콘텐츠는, 다양한 텍스트 또는 이미지 데이터(예를 들어, 각종 정보 데이터 포함)와 아이콘, 리스트 메뉴, 콤보 박스 등의 데이터를 포함하는 메뉴 화면 등을 포함한다. 또한, 상기 표시부(440)는, 터치 스크린 일 수 있다.

또한, 상기 표시부(440)는, 상기 제어부(430)의 제어에 의해, 상기 수신된 움직임 감지 센서(310)의 상태 정보, 상기 생성된 조명 제어 신호, 상기 수신된 주차면 점유 상태 정보, 상기 확인된 주차된 차량의 주차 위치, 상기 업데이트된 최신의 주차 관련 정보(예를 들어, 상기 주차 정보, 상기 복수의 주차면 각각에 대한 주차 여부를 나타내는 정보 등 포함) 등을 표시한다.

또한, 상기 표시부(440)는, 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display : LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display : TFT LCD), 유기 발광 다이오드(Organic Light-Emitting Diode : OLED), 플렉시블 디스플레이(Flexible Display), 3차원 디스플레이(3D Display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

상기 음성 출력부(450)는, 상기 제어부(430)에 의해 소정 신호 처리된 신호에 포함된 음성 정보를 출력한다. 여기서, 상기 음성 출력부(450)는, 스피커가 될 수도 있다.

또한, 상기 중앙 제어 시스템(400)은, 사용자에 의한 버튼 조작 또는 임의의 기능 선택에 따른 신호를 수신하거나, 디스플레이되는 화면을 터치/스크롤하는 등의 조작에 의해 생성된 명령 또는 제어 신호를 수신하기 위한 입력부(미도시)를 더 포함할 수도 있다.

또한, 상기 입력부는, 사용자에 의해 입력된 정보에 대응하는 신호를 수신하며, 키 패드(Key Pad), 돔 스위치 (Dome Switch), 터치 패드(정압/정전), 터치 스크린(Touch Screen), 조그 휠, 조그 스위치, 조그 셔틀(Jog Shuttle), 마우스(mouse), 스타일러스 펜(Stylus Pen), 터치 펜(Touch Pen) 등의 다양한 장치가 사용될 수 있다.

상기 이동 단말기(500)는, 상기 주차 관제 시스템(100), 상기 주차 유도 시스템(200) 및, 상기 조명 제어 시스템(300) 등으로부터 전송되는 다양한 정보 또는, 상기 중앙 제어 시스템(400)을 통해 전송되는 다양한 정보를 수신한다. 여기서, 상기 이동 단말기(Mobile Terminal)(500)는, 스마트 폰(Smart Phone), 휴대 단말기(Portable Terminal), 텔레매틱스 단말기(Telematics Terminal), 노트북 컴퓨터(Notebook Computer), 디지털방송용 단말기, 개인 정보 단말기(Personal Digital Assistant : PDA), 와이브로 단말기(Wibro Terminal), IPTV(Internet Protocol Television) 단말기, AVN(Audio Video Navigation) 단말기, PMP(Portable Multimedia Player), 내비게이션 단말기(차량 내비게이션 장치)(Navigation Terminal) 등과 같은 다양한 단말기 중 어느 하나일 수 있다.

또한, 상기 이동 단말기(500)는, 상기 주차 관제 시스템(100), 상기 주차 유도 시스템(200), 상기 조명 제어 시스템(300) 및, 상기 중앙 제어 시스템(400) 등으로부터 전송된 다양한 정보를 상기 이동 단말기(500)에 구비된 표시부(미도시)에 표시한다.

또한, 상기 이동 단말기(500)는, 상기 중앙 제어 시스템(400)에서 수행하는 다양한 기능을 수행한다.

이와 같이, 상기 이동 단말기(500)에서도 상기 중앙 제어 시스템(400)의 다양한 기능을 수행하도록 구성함으로써, 유비쿼터스 환경에서 상기 주차 관리 시스템(10) 내에 포함된 다양한 구성 요소들을 원격 감시 및 제어 가능하도록 구성할 수 있다.

이와 같이, 유비쿼터스 센서 네트워크 기반의 통합형 주차 관제, 주차 유도, 조명 제어 및 화재 감시 기능을 수행할 수 있다.

또한, 이와 같이, 각종 센서 및 조명 등에 대한 통합 관리 및 중앙 제어를 제공할 수 있다.

이하에서는, 본 명세서에 따른 주차 관리 방법을 도 1 내지 도 12를 참조하여 상세히 설명한다.

도 8은 본 명세서의 일 실시예에 따른 주차 관리 시스템의 통신 과정을 보인 신호 흐름도이다.

먼저, 주차 관제 시스템(100)은, 임의의 차량이 복수의 주차 공간(또는, 주차 섹터 또는, 주차면)이 구비된 주차장의 입구에 진입할 때, 해당 차량이 미리 등록된 차량(또는, 정기 차량)인지 또는 일반 차량인지 여부를 확인한다.

즉, 상기 주차 관제 시스템(100)은, 상기 주차장의 입구에 설치된 입구 RF 리더기(110)를 통해 RF 태그를 부착한 상기 차량으로부터 전송되는 정보(예를 들어, 차종, 차량 번호, 정기 차량 등록일, 정기 차량 유효일, 전화 번호 등 포함)를 수신하고, 상기 수신된 정보를 근거로 해당 차량이 미리 등록된 차량인지 여부를 확인한다.

또한, 상기 주차 관제 시스템(100)은, 상기 주차장의 입구에 설치된 입구 카메라(120)를 통해 상기 차량의 차량 번호를 포함하는 영상을 촬영한다. 또한, 상기 주차 관제 시스템(100)은, 상기 입구 카메라(120)를 통해 촬영된 영상 정보에 포함된 상기 차량의 차량 번호를 인식하고, 상기 인식된 차량 번호가 미리 등록된 차량의 차량 번호인지 여부를 확인하여, 해당 차량이 상기 미리 등록된 차량인지 또는 일반 차량인지를 확인한다. 또한, 상기 주차 관제 시스템(100)은, 상기 확인 결과 상기 차량이 일반 차량인 경우, 상기 주차장의 입구에 설치된 발권기(130)를 통해 주차권을 발급한다.

일 예로, 상기 주차 관제 시스템(100)은, 상기 입구 RF 리더기(110)를 통해 상기 RF 태그를 부착한 차량으로부터 전송되는 정보(예를 들어, 차종, 차량 번호, 정기 차량 등록일, 정기 차량 유효일, 전화 번호 등 포함)를 수신하고, 정기 차량으로 미리 등록된 복수의 차량 번호 중에서 상기 수신된 정보에 포함된 차량 번호가 포함되어 있는지 여부를 확인하고, 상기 확인 결과 상기 미리 등록된 복수의 차량 번호 중에서 상기 수신된 정보에 포함된 차량 번호가 포함되어 있을 때, 상기 차량이 미리 등록된 차량인 것으로 판단한다. 또한, 상기 주차 관제 시스템(100)은, 상기 확인 결과, 상기 미리 등록된 복수의 차량 번호 중에서 상기 수신된 정보에 포함된 차량 번호가 포함되어 있지 않을 때, 상기 차량이 일반 차량인 것으로 판단한다.

다른 일 예로, 상기 주차 관제 시스템(100)은, 상기 입구 카메라(120)를 통해 상기 차량의 차량 번호를 포함하는 영상을 촬영하고, 상기 촬영된 영상 정보에 포함된 차량 번호를 인식하고, 상기 미리 등록된 복수의 차량 번호 중에서 상기 인식된 차량 번호가 포함되어 있는지 여부를 확인하고, 상기 확인 결과 상기 미리 등록된 복수의 차량 번호 중에서 상기 인식된 차량 번호가 포함되어 있지 않을 때, 상기 차량이 일반 차량인 것으로 판단하여, 상기 발권기(130)를 통해 주차권을 발급한다. 또한, 상기 주차 관제 시스템(100)은, 상기 확인 결과, 상기 미리 등록된 복수의 차량 번호 중에서 상기 인식된 차량 번호가 포함되어 있을 때, 상기 차량이 미리 등록된 차량인 것으로 판단한다(SP810).

이후, 상기 주차 관제 시스템(100)은, 상기 차량이 상기 주차장 내에 진입할 수 있도록 입구 차단기(140)를 개방한다(SP820).

이후, 주차 유도 시스템(200)은, 복수의 주차면 표시부(210)를 통해 중앙 제어 시스템(400)으로부터 제공되는 다양한 주차 정보를 표시한다. 여기서, 상기 주차 정보는, 층 정보, 층별 또는 구역별 주차 가능한 주차 대수 정보, 좌측 또는 우측 방향에서의 주차 가능한 주차 대수 정보 및, 만차 여부 정보 중 적어도 하나를 포함한다. 또한, 상기 주차면 표시부(210)는, 상기 주차장이 복수의 건물로 구성된 경우 각 건물별 입구에 설치되어 각 건물별 주차 가능한 주차 대수 정보 또는 건물별 만차 여부 정보를 표시하는 건물별 주차면 표시부(211), 상기 주차장의 층별 입구에 설치되어 층별 주차 가능한 주차 대수 정보 또는 층별 만차 여부 정보를 표시하는 층별 주차면 표시부(212), 각 층별 미리 설정된 복수의 위치에 각각 설치되어 미리 설정된 복수의 구역별 주차 가능한 주차 대수 정보 또는 구역별 만차 여부 정보를 표시하는 복수의 구역별 주차면 표시부(213), 상기 주차장의 각 층에서 주차면이 구비된 복수의 위치에 각각 설치되어 진행 방향의 좌/우 위치에 대한 주차 가능한 주차 대수 정보 또는 만차 여부 정보를 표시하는 복수의 방향 주차면 표시부(214) 등을 포함한다.

일 예로, 상기 주차 유도 시스템(200)은, 도 9에 도시한 바와 같이, 지하 1층 주차장(900)의 상부면(또는, 천장)에 의해 지지되며 상기 지하 1층 주차장의 입구에 설치된 층별 주차면 표시부(910), 상기 지하 1층 주차장의 상부면에 의해 지지되며 상기 지하 1층 주차장의 미리 설정된 복수의 구역에 설치된 복수의 구역별 주차면 표시부(920), 상기 지하 1층 주차장의 상부면에 의해 지지되며 상기 지하 1층 주차장의 미리 설정된 다른 복수의 구역에 설치된 복수의 방향 주차면 표시부(930)를 통해, 상기 중앙 제어 시스템(400)으로부터 제공되는 다양한 주차 정보를 표시한다. 이때, 상기 층별 주차면 표시부(910)는, 도 10a에 도시한 바와 같이, 해당 층 정보(예를 들어, B1층)와, 해당 층에서 주차 가능한 주차 대수 정보 또는 만차 여부 정보 등을 포함하는 정보(1010)를 표시한다. 또한, 상기 구역별 주차면 표시부(920)는, 도 10b에 도시한 바와 같이, 해당 층 정보(예를 들어, B1층)와, 주행 방향(또는, 미리 설정된 구역)에 따른 주차 가능한 주차 대수 정보 또는 만차 여부 정보(예를 들어, 좌측 8대, 직진 13대) 등을 포함하는 정보(1020)를 표시한다. 또한, 상기 방향 주차면 표시부(930)는, 도 10c에 도시한 바와 같이, 좌/우측 방향에서 각각 주차 가능한 주차 대수 정보 또는 만차 여부 정보(예를 들어, 좌측 4대 주차가능, 우측 만차) 등을 포함하는 정보(1030)를 표시한다.

또한, 상기 조명 제어 시스템(300)은, 복수의 주차 표시부(340)를 통해 상기 중앙 제어 시스템(400)으로부터 제공되는 복수의 주차면에 대한 주차 여부를 나타내는 정보를 표시한다. 이때, 상기 주차 표시부(340)는, 3색 LED 또는 LED 매트릭스일 수 있으며, 하나의 주차 표시부(340)마다 2개의 주차면에 대한 주차 여부를 각각 나타내도록 구성할 수 있다.

일 예로, 상기 조명 제어 시스템(300)은, 상기 도 9에 도시한 바와 같이, 2개의 주차면에 대한 주차 여부를 나타내도록 구성된 주차 표시부(340)에 대해서, 해당 주차 표시부(340)에 대응하는 2개의 주차면에 차량이 모두 주차된 경우에는, 적색등(상기 도 9의 실시예에서는 사각형 내부가 채워진 상태로 표시)을 각각 표시(940)하도록 구성하며, 2개의 주차면 중 하나의 주차면에는 차량이 주차되어 있고 다른 하나의 주차면은 공석인 경우에는 차량이 주차된 곳은 적색등을 표시하고 차량이 주차되지 않는 곳은 녹색등(상기 도 9의 실시예에서는 빈 공간으로 표시)을 각각 표시(950)하도록 구성하며, 2개의 주차면이 모두 공석인 경우에는 녹색등을 각각 표시(960)하도록 구성한다.

이와 같이, 상기 조명 제어 시스템(300)은, 각각의 주차면마다 차량의 주차 여부를 나타내기 위해서 각각의 주차 표시부를 구비하는 대신에, 미리 설정된 복수의 주차면 단위로 하나의 주차 표시부를 설치하여, 비용 절감 및 관리의 효율성을 향상시킬 수 있다(SP830).

또한, 상기 조명 제어 시스템(300)은, 상기 주차장 내의 복수의 장소에 미리 설치된 복수의 움직임 감지 센서(310)를 통해, 임의의 객체(예를 들어, 차량, 사람 등 포함)의 움직임을 감지한다.

일 예로, 상기 조명 제어 시스템(300)은, 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 복수의 움직임 감지 센서(310) 중 적어도 하나의 움직임 감지 센서(310)를 통해, 상기 주차장 입구를 통과한 차량(1110) 또는 상기 주차장 내의 임의의 위치를 주행하는 차량(1120)의 움직임을 감지한다.

다른 일 예로, 상기 조명 제어 시스템(300)은, 상기 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 복수의 움직임 감지 센서(310) 중 적어도 하나의 움직임 감지 센서(310)를 통해, 상기 주차장 내의 임의의 위치에서 객체(예를 들어, 사람)(1130)의 움직임을 감지한다.

또 다른 일 예로, 비상 계단, 엘리베이터, 에스컬레이터 등에 설치된 상기 복수의 움직임 감지 센서(310) 중 적어도 하나의 움직임 감지 센서(310)를 통해, 상기 비상 계단, 상기 엘리베이터, 상기 에스컬레이터에서 객체(예를 들어, 사람)의 움직임을 감지한다(SP840).

이후, 상기 조명 제어 시스템(300)은, 상기 임의의 객체의 움직임이 감지될 때, 상기 객체의 움직임을 감지한 해당 움직임 감지 센서(310)의 상태 정보를 상기 중앙 제어 시스템(400)에 전송한다. 여기서, 상기 움직임 감지 센서(310)의 상태 정보는, 해당 움직임 감지 센서(310)의 고유 식별 정보, 객체 감지 상태 정보(예를 들어, 객체를 감지하지 못한 상태에서는 오프 상태 정보 또는 객체를 감지한 상태에서는 온 상태 정보를 포함) 등을 포함한다. 이때, 상기 조명 제어 시스템(300)은, 미리 설정된 시간 간격으로, 상기 복수의 움직임 감지 센서(310)의 각각의 상태 정보를 상기 중앙 제어 시스템(400)에 전송할 수도 있다.

일 예로, 상기 조명 제어 시스템(300)은, 상기 도 11에 도시한 상기 주차장 입구를 통과한 차량(1110) 또는 상기 주차장 내의 임의의 위치를 주행하는 차량(1120)의 움직임이 감지될 때, 상기 차량(1110 또는 1120)의 움직임을 감지한 해당 움직임 감지 센서(310)의 상태 정보를 상기 중앙 제어 시스템(400)에 전송한다. 여기서, 상기 조명 제어 시스템(300)은, 상기 차량의 움직임을 감지하기 위해서, 차량 전방으로부터 미리 설정된 위치(예를 들어, 상기 차량 전방으로부터 약 10 미터 앞)에 설치된 움직임 감지 센서(310)를 통해 상기 차량의 움직임을 감지하도록 구성할 수 있다.

다른 일 예로, 상기 조명 제어 시스템(300)은, 상기 도 11에 도시한 상기 주차장 내의 임의의 위치에서 사람(1130)의 움직임이 감지될 때, 상기 사람(1130)의 움직임을 감지한 해당 움직임 감지 센서(310)의 상태 정보를 상기 중앙 제어 시스템(400)에 전송한다.

또 다른 일 예로, 상기 조명 제어 시스템(300)은, 상기 주차장과 건물 내의 비상 계단을 연결하는 비상 계단 출입구 등에서 객체(예를 들어, 사람)의 움직임이 감지될 때, 상기 객체의 움직임을 감지한 해당 움직임 감지 센서(310)의 상태 정보를 상기 중앙 제어 시스템(400)에 전송한다(SP850).

이후, 상기 중앙 제어 시스템(400)은, 상기 조명 제어 시스템(300)으로부터 전송되는 상기 움직임 감지 센서(310)의 상태 정보를 수신한다.

또한, 상기 중앙 제어 시스템(400)은, 상기 수신된 움직임 감지 센서(310)의 상태 정보를 근거로 상기 조명 제어 시스템(300)에 포함된 적어도 하나의 조명등(320)의 밝기를 제어하기 위한 조명 제어 신호를 생성한다. 여기서, 상기 조명등(320)의 밝기는, 해당 조명등(320)이 설치된 구역(또는, 지역)에 따라 서로 다른 조도를 가지도록 설정할 수 있다. 또한, 상기 중앙 제어 시스템(400)은, 미리 설정된 시간 이내에, 상기 움직임 감지 센서(310)를 통해 객체의 추가 움직임이 감지되지 않으면, 밝기가 조절된 해당 조명등(320)의 밝기를 초기 상태(또는, 이전 상태)로 변환하기 위한 조명 제어 신호를 생성하여, 상기 조명 제어 시스템(300)에 전송할 수 있다.

일 예로, 상기 중앙 제어 시스템(400)은, 상기 도 11에 도시한 상기 주차장 입구를 통과한 차량(1110) 또는 상기 주차장 내의 임의의 위치를 주행하는 차량(1120)의 움직임을 감지한 해당 움직임 감지 센서(310)의 상태 정보를 근거로, 상기 조명 제어 시스템(300)에 포함된 복수의 조명등(320) 중에서, 상기 차량(1110 또는 1120)의 움직임을 감지한 해당 움직임 감지 센서(310)에 대응하여 미리 설정된 적어도 하나 이상의 조명등(1140 또는 1150)의 밝기를 미리 설정된 최저 조도(예를 들어, 50%)에서 미리 설정된 최고 조도(예를 들어, 100%)로 제어하기 위한 조명 제어 신호를 생성한다.

다른 일 예로, 상기 중앙 제어 시스템(400)은, 상기 도 11에 도시한 상기 주차장 내의 임의의 위치에서 사람(1130)의 움직임을 감지한 해당 움직임 감지 센서(310)의 상태 정보를 근거로, 상기 조명 제어 시스템(300)에 포함된 복수의 조명등(320) 중에서, 상기 사람(1130)의 움직임을 감지한 해당 움직임 감지 센서(310)에 대응하여 미리 설정된 적어도 하나 이상의 조명등(1160)의 밝기를 미리 설정된 최저 조도(예를 들어, 30%)에서 미리 설정된 최고 조도(예를 들어, 70%)로 제어하기 위한 조명 제어 신호를 생성한다.

또 다른 일 예로, 상기 중앙 제어 시스템(400)은, 상기 주차장과 건물 내의 비상 계단을 연결하는 비상 계단 출입구 등에서 객체(예를 들어, 사람)의 움직임을 감지한 해당 움직임 감지 센서(310)의 상태 정보를 근거로, 상기 조명 제어 시스템(300)에 포함된 복수의 조명등(320) 중에서, 상기 객체의 움직임을 감지한 해당 움직임 감지 센서(310)에 대응하여 미리 설정된 적어도 하나 이상의 조명등의 밝기를 미리 설정된 최저 조도(예를 들어, 30%)에서 미리 설정된 최고 조도(예를 들어, 70%)로 제어하기 위한 조명 제어 신호를 생성한다(SP860).

이후, 상기 중앙 제어 시스템(400)은, 상기 생성된 조명 제어 신호를 상기 조명 제어 시스템(300)에 전송한다(SP870).

이후, 상기 조명 제어 시스템(300)은, 상기 전송된 움직임 감지 센서(310)의 상태 정보에 응답하여 상기 중앙 제어 시스템(400)으로부터 전송되는 조명 제어 신호를 수신한다.

또한, 상기 조명 제어 시스템(300)은, 상기 수신된 조명 제어 신호를 근거로 상기 복수의 조명등(320) 중에서 해당하는 적어도 하나의 조명등(320)의 밝기를 제어한다. 또한, 상기 조명 제어 시스템(300)은, 상기 미리 설정된 시간 이내에, 상기 움직임 감지 센서(310)를 통해 객체의 추가 움직임이 감지되지 않으면, 밝기가 조절된 해당 조명등(320)의 밝기를 초기 상태(또는, 이전 상태)로 변환하거나 또는 상기 중앙 제어 시스템(400)으로부터 전송되는 조명 제어 신호를 근거로 상기 밝기가 조절된 해당 조명등(320)의 밝기를 초기 상태(또는, 이전 상태)로 변환할 수 있다.

일 예로, 상기 조명 제어 시스템(300)은, 상기 도 11에 도시한 상기 차량(1110 또는 1120)의 움직임을 감지한 해당 움직임 감지 센서(310)에 대응하여 미리 설정된 적어도 하나 이상의 조명등(1140 또는 1150)의 밝기를 제어하기 위한 조명 제어 신호를 근거로, 상기 적어도 하나 이상의 조명등(1140 또는 1150)의 밝기를 상기 미리 설정된 최저 조도(예를 들어, 50%이며, 상기 도 11에서는 복수의 직사각형 중 가운데 직사각형 안이 비어있는 상태로 표시)에서 상기 미리 설정된 최고 조도(예를 들어, 100%이며, 상기 도 11에서는 상기 가운데 직사각형 내부를 빗금으로 표시)로 각각 제어한다.

다른 일 예로, 상기 조명 제어 시스템(300)은, 상기 도 11에 도시한 상기 사람(1130)의 움직임을 감지한 해당 움직임 감지 센서(310)에 대응하여 미리 설정된 적어도 하나 이상의 조명등(1150)의 밝기를 제어하기 위한 조명 제어 신호를 근거로, 상기 적어도 하나 이상의 조명등(1150)의 밝기를 상기 미리 설정된 최저 조도(예를 들어, 30%이며, 상기 도 11에서는 상기 가운데 직사각형 안이 비어있는 상태로 표시)에서 상기 미리 설정된 최고 조도(예를 들어, 70%이며, 상기 도 11에서는 상기 가운데 직사각형 내부를 빗금으로 표시)로 제어한다.

또 다른 일 예로, 상기 조명 제어 시스템(300)은, 상기 객체의 움직임을 감지한 해당 움직임 감지 센서(310)에 대응하여 미리 설정된 적어도 하나 이상의 조명등의 밝기를 제어하기 위한 조명 제어 신호를 근거로, 상기 적어도 하나 이상의 조명등의 밝기를 상기 미리 설정된 최저 조도(예를 들어, 30%)에서 상기 미리 설정된 최고 조도(예를 들어, 70%)로 제어한다(SP880).

이후, 상기 조명 제어 시스템(300)은, 상기 조명 제어 시스템(300)에 포함된 복수의 적외선 감지 센서(330) 중에서 적어도 하나의 적외선 감지 센서(330)를 통해 특정 주차면에 대한 주차(또는, 주차 완료 상태)가 감지되면, 상기 특정 주차면에 대한 주차면 점유 상태 정보를 생성한다. 여기서, 상기 주차면 점유 상태 정보는, 상기 해당 적외선 감지 센서(330)의 고유 식별 번호, 상기 특정 주차면의 고유 식별 번호, 상기 특정 주차면에 대한 주차 여부 정보(예를 들어, 상기 특정 주차면에 대한 주차 완료를 감지하지 못한 상태에서는 오프 상태 정보 또는 상기 특정 주차면에 대한 주차 완료를 감지한 상태에서는 온 상태 정보를 포함) 등을 포함한다.

일 예로, 상기 조명 제어 시스템(300)은, 도 12에 도시한 바와 같이, 상기 차량(1210)이 특정 주차면(1220)에 주차를 완료하면, 복수의 주차면에 각각 대응하는 적외선 감지 센서(330) 중에서 상기 특정 주차면(1220)에 대응하는 특정 적외선 감지 센서(330)를 통해, 상기 특정 주차면(1220)에 대한 주차 여부(또는, 주차 상태)를 확인하고, 상기 특정 주차면(1220)에 대한 주차면 점유 상태 정보를 생성한다.

또한, 상기 조명 제어 시스템(300)은, 상기 특정 주차면에 대한 주차 여부를 감지한 상기 적어도 하나의 적외선 감지 센서(300)의 감지 정보 또는 상기 생성된 주차면 점유 상태 정보를 근거로 상기 주차 표시부(340)의 동작 상태(예를 들어, 적색등 또는 녹색등으로 표시 전환 등 포함)를 제어한다(SP890).

이후, 상기 조명 제어 시스템(300)은, 상기 생성된 주차면 점유 상태 정보를 상기 중앙 제어 시스템(400)에 전송한다(SP900).

이후, 상기 중앙 제어 시스템(400)은, 상기 조명 제어 시스템(300)으로부터 전송되는 주차면 점유 상태 정보를 수신한다.

또한, 상기 중앙 제어 시스템(400)은, 상기 주차장 내에 설치된 복수의 카메라(150) 중에서, 상기 수신된 주차면 점유 상태 정보에 포함된 해당 특정 주차면에 대응하는 특정 카메라(150)를 확인하고, 상기 확인된 특정 카메라(150)를 통해 촬영되는 영상 정보를 근거로 상기 특정 주차면에 주차된 차량의 차량 번호를 인식한다.

일 예로, 상기 중앙 제어 시스템(400)은, 상기 주차장 내에 설치된 복수의 카메라(150) 중에서, 상기 수신된 주차면 점유 상태 정보에 포함된 상기 특정 주차면(1220)에 대응하는 특정 카메라(150)를 확인하고, 상기 확인된 특정 카메라(150)를 통해 촬영되는 영상 정보를 근거로 상기 특정 주차면(1220)에 주차된 해당 차량(1110)의 차량 번호를 인식한다(SP910).

이후, 상기 중앙 제어 시스템(400)은, 미리 설정된 복수의 주차면에 각각 할당된 복수의 카메라(150)의 위치 정보를 포함하는 미리 저장된 주차장 지도, 상기 특정 주차면에 대응하는 특정 카메라의 위치 정보 및, 상기 인식된 차량 번호를 근거로 상기 주차장 지도에서의 상기 주차된 차량의 주차 위치를 확인한다. 이때, 상기 중앙 제어 시스템(400)은, 미리 설정된 개수의 주차면을 하나의 그룹으로 설정(예를 들어, 3개의 주차면을 하나의 그룹으로 설정)하고, 상기 설정된 그룹 단위로 상기 주차된 차량의 주차 위치를 확인할 수도 있다.

일 예로, 상기 중앙 제어 시스템(400)은, 상기 복수의 주차면에 각각 할당된 복수의 카메라(150)의 위치 정보를 포함하는 미리 저장된 상기 주차장 지도에 상기 특정 카메라(150)의 위치와 상기 인식된 차량 번호를 매핑하여, 상기 주차장 지도에서 상기 주차된 차량의 주차 위치를 확인(예를 들어, B1A38 구역)한다.

또한, 상기 중앙 제어 시스템(400)은, 해당 차량이 미리 등록된 차량인 경우, 미리 등록된 전화 번호로 상기 확인된 차량의 주차 위치에 대한 정보(예를 들어, "OO의 차량은 B1A38 구역에 주차되어 있습니다.")를 문자 메시지 형태로 전송한다. 이때, 상기 중앙 제어 시스템(400)은, 상기 주차장 지도에서의 상기 차량의 위치 정보를 이미지 파일로 생성하고, 상기 생성된 이미지 파일(상기 주차장 지도에서의 상기 차량의 위치 정보 포함)을 상기 미리 등록된 전화 번호로 전송할 수도 있다.

또한, 상기 중앙 제어 시스템(400)은, 상기 주차장 내의 임의의 구역에 설치된 별도의 키오스크(미도시), 스마트기기 애플리케이션, 웹 사이트 등을 통해 주차된 차량의 위치 정보를 제공할 수 있다(SP920).

이후, 상기 중앙 제어 시스템(400)은, 상기 수신된 주차면 점유 상태 정보를 근거로 상기 주차면 표시부(210) 및/또는 상기 주차 표시부(220)에 표시되는 다양한 주차 관련 정보(예를 들어, 상기 주차 정보, 상기 복수의 주차면 각각에 대한 주차 여부를 나타내는 정보 등 포함)를 실시간으로 업데이트한다(SP930).

이후, 상기 중앙 제어 시스템(400)은, 상기 업데이트된 최신의 주차 관련 정보를 상기 주차 유도 시스템(200) 및/또는 상기 조명 제어 시스템(300)에 전송한다(SP940).

또한, 상기 주차 유도 시스템(200)은, 상기 중앙 제어 시스템(400)으로부터 전송되는 실시간 주차 관련 정보(예를 들어, 상기 주차 정보, 상기 복수의 주차면 각각에 대한 주차 여부를 나타내는 정보 등 포함)를 상기 주차면 표시부(210)를 통해 표시한다.

또한, 상기 조명 제어 시스템(300)은, 상기 중앙 제어 시스템(400)으로부터 전송되는 실시간 주차 관련 정보(예를 들어, 상기 주차 정보, 상기 복수의 주차면 각각에 대한 주차 여부를 나타내는 정보 등 포함)를 상기 주차 표시부(340)를 통해 표시한다(SP950).

이후, 상기 주차 관제 시스템(100)은, 상기 차량의 사용자(예를 들어, 상기 일반 차량의 사용자)가 주차 시간에 따른 이용 요금을 결제(또는, 정산)하고자 할 경우, 상기 주차장 내의 임의의 구역에 설치된 무인 정산 시스템(미도시)을 통해 주차 시간에 따른 이용 요금을 결제하도록 서비스를 제공한다.

또한, 상기 주차 관제 시스템(100)은, 상기 차량이 주차장의 출구에 진입할 때, 해당 차량이 미리 등록된 차량인지 또는 일반 차량인지 여부를 확인한다.

즉, 상기 주차 관제 시스템(100)은, 상기 주차장의 출구에 설치된 출구 RF 리더기(160)를 통해 RF 태그를 부착한 상기 차량으로부터 전송되는 정보(예를 들어, 차종, 차량 번호, 정기 차량 등록일, 정기 차량 유효일, 전화 번호, 주차장 출입 시각 정보 등 포함)를 수신하고, 상기 수신된 정보를 근거로 해당 차량이 미리 등록된 차량인지 여부를 확인한다.

또한, 상기 주차 관제 시스템(100)은, 상기 주차장의 출구에 설치된 출구 카메라(170)를 통해 상기 차량의 차량 번호를 포함하는 영상을 촬영한다. 또한, 상기 주차 관제 시스템(100)은, 상기 출구 카메라(170)를 통해 촬영된 영상 정보에 포함된 상기 차량의 차량 번호를 인식하고, 상기 인식된 차량 번호가 미리 등록된 차량의 차량 번호인지 여부를 확인하여, 해당 차량이 상기 미리 등록된 차량인지 또는 일반 차량인지를 확인한다(SP960).

이후, 상기 주차 관제 시스템(100)은, 상기 차량이 미리 등록된 차량인 경우, 상기 차량이 상기 주차장 밖으로 진출할 수 있도록 출구 차단기(180)를 개방한다.

또한, 상기 주차 관제 시스템(100)은, 상기 차량이 일반 차량인 경우, 해당 차량에 대한 요금 정산이 정상적으로 수행되었는지 여부를 확인한다.

또한, 상기 주차 관제 시스템(100)은, 상기 확인 결과, 요금 정산이 완료된 차량일 경우, 상기 차량이 상기 주차장 밖으로 진출할 수 있도록 출구 차단기(180)를 개방한다.

또한, 상기 주차 관제 시스템(100)은, 상기 확인 결과, 요금 정산이 완료되지 않은 차량일 경우, 요금 정산 과정을 수행하고, 요금 정산이 완료된 후, 상기 차량이 상기 주차장 밖으로 진출할 수 있도록 출구 차단기(180)를 개방한다.

이와 같이, 상기 주차 관제 시스템(100)은, 주차 요금이 정상적으로 처리된 경우에 한 해, 상기 출구 차단기(180)를 개방하여 해당 차량이 상기 주차장 밖으로 진출할 수 있도록 구성할 수 있다(SP970).

이후, 상기 중앙 제어 시스템(400)은, 상기 복수의 카메라(150)로부터 전송되는 영상 정보를 근거로 화재 발생 여부를 분석(또는, 확인)하고, 상기 분석 결과, 화재가 발생한 경우, 상기 화재가 발생한 영역에 대응하는 카메라(150)의 위치 정보, 화재 발생 정보 등을 포함하는 알람 정보(또는, 알람 신호)를 생성하고, 상기 생성된 알람 정보를 통신 연결된 구조 센터(예를 들어, 119 응급 센터)에 전송하거나 또는, 상기 생성된 알람 정보를 상기 주차장 내에 설치된 복수의 스피커를 통해 출력한다(SP980).

상기 본 명세서의 실시예에서는, 지하 주차장을 예로 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않으며, 상기 지하 주차장뿐만 아니라, 지상 주차장에서도 본 명세서에 기재된 다양한 기술적 특징들이 구현/적용될 수 있다.

본 명세서의 실시예는 앞서 설명한 바와 같이 유비쿼터스 센서 네트워크 기반의 통합형 주차 관제, 주차 유도, 조명 제어 및 화재 감시 기능을 수행하여, 전체 주차 관리 시스템의 구축 및 유지 비용을 절감할 수 있다.

또한, 본 명세서의 실시예는 앞서 설명한 바와 같이 각종 센서 및 조명 등에 대한 통합 관리 및 중앙 제어를 제공하여, 지능형 주차 유도 및 조명 제어 기능을 제공하여 효율적인 조명 설비 운영을 제공하고, 관리 비용 및 에너지를 절감할 수 있다.

전술한 내용은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10: 주차 관리 시스템 100: 주차 관제 시스템
200: 주차 유도 시스템 300: 조명 제어 시스템
400: 중앙 제어 시스템 500: 이동 단말기

Claims (20)

1. 주차 관제 시스템, 주차 유도 시스템, 조명 제어 시스템 및, 중앙 제어 시스템이 상호 연동된 주차 관리 시스템에 있어서,
   미리 설정된 복수의 주차면이 구비된 주차장에 진입하거나 상기 주차장 밖으로 진출하는 차량을 관리하고, 요금 정산 기능을 수행하는 주차 관제 시스템;
   상기 중앙 제어 시스템으로부터 전송되는 실시간 주차 관련 정보를 주차면 표시부를 통해 표시하는 주차 유도 시스템;
   조명등과, 상기 주차장 내의 임의의 객체의 움직임을 감지하는 복수의 움직임 감지 센서와, 상기 중앙 제어 시스템으로부터 전송되는 조명 제어 신호를 근거로 적어도 하나의 조명등의 밝기를 제어하는 조명 제어부와, 상기 복수의 주차면의 점유 상태를 감지하는 복수의 적외선 감지 센서와, 상기 복수의 주차면의 점유 상태를 표시하는 주차 표시부를 포함하는 조명 제어 시스템; 및
   상기 객체의 움직임을 감지한 특정 움직임 감지 센서의 상태 정보를 근거로 상기 조명 제어 신호를 생성하고, 상기 조명 제어 시스템으로부터 전송된 주차면 점유 상태 정보를 근거로 특정 주차면에 주차된 차량의 차량 번호를 인식하고, 복수의 카메라의 위치 정보를 포함하는 미리 저장된 주차장 지도와 상기 특정 주차면에 대응하는 특정 카메라의 위치 정보와 상기 인식된 차량 번호를 근거로 상기 주차장 지도에서의 상기 주차된 차량의 주차 위치를 확인하는 중앙 제어 시스템;을 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 시스템.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 실시간 주차 관련 정보는,
   층 정보, 층별 또는 구역별 주차 가능한 주차 대수 정보, 좌측 또는 우측 방향에서의 주차 가능한 주차 대수 정보 및, 만차 여부 정보 중 적어도 하나를 포함하는 주차 정보와, 복수의 주차면 각각에 대한 주차 여부를 나타내는 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 시스템.
   
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 주차면 표시부는,
   상기 주차장이 복수의 건물로 구성될 때, 각 건물별 입구에 설치되며, 각 건물별 주차 가능한 주차 대수 정보 또는 건물별 만차 여부 정보를 표시하는 건물별 주차면 표시부;
   상기 주차장의 각 층별 입구에 설치되며, 층별 주차 가능한 주차 대수 정보 또는 층별 만차 여부 정보를 표시하는 층별 주차면 표시부;
   상기 주차장의 각 층에서 미리 설정된 복수의 위치에 각각 설치되며, 미리 설정된 복수의 구역별 주차 가능한 주차 대수 정보 또는 구역별 만차 여부 정보를 표시하는 구역별 주차면 표시부; 및
   상기 주차장의 각 층에서 주차면이 구비된 복수의 위치에 각각 설치되며, 진행 방향의 좌측 또는 우측에 대한 주차 가능한 주차 대수 정보 또는 만차 여부 정보를 표시하는 방향 주차면 표시부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 시스템.
   
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 주차 표시부는,
   3색 LED 또는 LED 매트릭스로 구성되며, 미리 설정된 2개의 주차면 각각에 대한 주차 여부를 표시하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 시스템.
   
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 특정 움직임 감지 센서의 상태 정보는,
   상기 특정 움직임 감지 센서의 고유 식별 정보 및, 객체 감지 상태 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 시스템.
   
6. 청구항 5에 있어서,
   상기 중앙 제어 시스템은,
   상기 특정 움직임 감지 센서의 상태 정보를 근거로 상기 조명 제어 시스템에 포함된 적어도 하나의 조명등의 밝기를 제어하기 위한 상기 조명 제어 신호를 생성하며,
   상기 조명등의 밝기는, 조명등이 설치된 구역에 따라 서로 다른 조도를 가지도록 설정하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 시스템.
   
7. 청구항 1에 있어서,
   상기 주차면 점유 상태 정보는,
   상기 특정 주차면에 대한 주차를 감지한 특정 적외선 감지 센서의 고유 식별 번호, 상기 특정 주차면의 고유 식별 번호 및, 상기 특정 주차면에 대한 주차 여부 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 시스템.
   
8. 청구항 7에 있어서,
   상기 중앙 제어 시스템은,
   상기 주차 관제 시스템에 포함된 복수의 카메라 중에서 상기 주차면 점유 상태 정보에 포함된 특정 주차면에 대응하는 특정 카메라를 확인하고, 상기 확인된 특정 카메라를 통해 촬영되는 영상 정보를 근거로 상기 특정 주차면에 주차된 차량의 차량 번호를 인식하며,
   상기 복수의 주차면에 각각 할당된 상기 복수의 카메라의 위치 정보를 포함하는 상기 주차장 지도에 상기 확인된 특정 카메라의 위치와 상기 인식된 차량 번호를 매핑하여, 상기 주차장 지도에서 상기 주차된 차량의 주차 위치를 확인하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 시스템.
   
9. 청구항 1에 있어서,
   상기 중앙 제어 시스템은,
   상기 주차면 점유 상태 정보를 근거로 상기 주차 유도 시스템에 표시되는 상기 실시간 주차 관련 정보를 업데이트하고, 상기 업데이트된 최신의 주차 관련 정보를 상기 주차 유도 시스템 및 상기 조명 제어 시스템에 전송하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 시스템.
   
10. 청구항 1에 있어서,
    상기 중앙 제어 시스템은,
    상기 주차 관제 시스템에 포함된 복수의 카메라로부터 전송되는 영상 정보를 근거로 화재 발생 여부를 분석하고, 상기 분석 결과, 화재가 발생할 때, 상기 화재가 발생한 영역에 대응하는 카메라의 위치 정보와 화재 발생 정보를 포함하는 알람 정보를 생성하고, 상기 생성된 알람 정보를 통신 연결된 구조 센터에 전송하거나, 상기 주차장 내에 설치된 복수의 스피커를 통해 출력하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 시스템.
    
11. 주차 관제 시스템, 주차 유도 시스템, 조명 제어 시스템 및, 중앙 제어 시스템이 상호 연동된 주차 관리 시스템의 주차 관리 방법에 있어서,
    상기 주차 관제 시스템을 통해, 미리 설정된 복수의 주차면이 구비된 주차장에 진입하거나 상기 주차장 밖으로 진출하는 차량을 관리하고, 요금 정산 기능을 수행하는 단계;
    상기 주차 유도 시스템을 통해, 상기 중앙 제어 시스템으로부터 전송되는 실시간 주차 관련 정보를 주차면 표시부를 통해 표시하는 단계;
    상기 조명 제어 시스템을 통해, 상기 주차장 내의 임의의 객체의 움직임을 감지하고, 상기 객체를 감지한 특정 움직임 감지 센서의 상태 정보를 상기 중앙 제어 시스템에 전송하는 단계;
    상기 중앙 제어 시스템을 통해, 상기 특정 움직임 감지 센서의 상태 정보를 근거로 조명 제어 신호를 생성하고, 상기 생성된 조명 제어 신호를 상기 조명 제어 시스템에 전송하는 단계;
    상기 조명 제어 시스템을 통해, 상기 조명 제어 신호를 근거로 상기 조명 제어 시스템에 포함된 적어도 하나의 조명등의 밝기를 제어하는 단계;
    상기 조명 제어 시스템을 통해, 상기 복수의 주차면의 점유 상태와 관련된 주차면 점유 상태 정보를 생성하고, 상기 생성된 주차면 점유 상태 정보를 상기 중앙 제어 시스템에 전송하는 단계;
    상기 조명 제어 시스템을 통해, 상기 생성된 주차면 점유 상태 정보를 근거로 상기 복수의 주차면의 점유 상태를 각각 표시하는 단계;
    상기 중앙 제어 시스템을 통해, 상기 주차면 점유 상태 정보를 근거로 특정 주차면에 주차된 차량의 차량 번호를 인식하는 단계; 및
    상기 중앙 제어 시스템을 통해, 복수의 카메라의 위치 정보를 포함하는 미리 저장된 주차장 지도, 상기 특정 주차면에 대응하는 특정 카메라의 위치 정보 및, 상기 인식된 차량 번호를 근거로 상기 주차장 지도에서의 상기 주차된 차량의 주차 위치를 확인하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 방법.
    
12. 청구항 11에 있어서,
    상기 실시간 주차 관련 정보는,
    층 정보, 층별 또는 구역별 주차 가능한 주차 대수 정보, 좌측 또는 우측 방향에서의 주차 가능한 주차 대수 정보 및, 만차 여부 정보 중 적어도 하나를 포함하는 주차 정보와, 복수의 주차면 각각에 대한 주차 여부를 나타내는 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 방법.
    
13. 청구항 11에 있어서,
    상기 실시간 주차 관련 정보를 표시하는 단계는,
    상기 주차면 표시부에 포함되며, 상기 주차장이 복수의 건물로 구성될 때, 각 건물별 입구에 설치되는 건물별 주차면 표시부를 통해, 각 건물별 주차 가능한 주차 대수 정보 또는 건물별 만차 여부 정보를 표시하는 과정;
    상기 주차면 표시부에 포함되며, 상기 주차장의 각 층별 입구에 설치되는 층별 주차면 표시부를 통해, 층별 주차 가능한 주차 대수 정보 또는 층별 만차 여부 정보를 표시하는 과정;
    상기 주차면 표시부에 포함되며, 상기 주차장의 각 층에서 미리 설정된 복수의 위치에 각각 설치되는 구역별 주차면 표시부를 통해, 미리 설정된 복수의 구역별 주차 가능한 주차 대수 정보 또는 구역별 만차 여부 정보를 표시하는 과정; 및
    상기 주차면 표시부에 포함되며, 상기 주차장의 각 층에서 주차면이 구비된 복수의 위치에 각각 설치되는 방향 주차면 표시부를 통해, 진행 방향의 좌측 또는 우측에 대한 주차 가능한 주차 대수 정보 또는 만차 여부 정보를 표시하는 과정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 방법.
    
14. 청구항 11에 있어서,
    상기 복수의 주차면의 점유 상태를 각각 표시하는 단계는,
    3색 LED 또는 LED 매트릭스로 구성되는 주차 표시부를 통해, 미리 설정된 2개의 주차면 각각에 대한 주차 여부를 표시하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 방법.
    
15. 청구항 11에 있어서,
    상기 특정 움직임 감지 센서의 상태 정보는,
    상기 특정 움직임 감지 센서의 고유 식별 정보 및, 객체 감지 상태 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 방법.
    
16. 청구항 15에 있어서,
    상기 적어도 하나의 조명등의 밝기를 제어하는 단계는,
    상기 조명 제어 시스템을 통해, 상기 조명등이 설치된 구역에 따라 서로 다른 조도를 가지도록 설정하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 방법.
    
17. 청구항 11에 있어서,
    상기 주차면 점유 상태 정보는,
    상기 특정 주차면에 대한 주차를 감지한 특정 적외선 감지 센서의 고유 식별 번호, 상기 특정 주차면의 고유 식별 번호 및, 상기 특정 주차면에 대한 주차 여부 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 방법.
    
18. 청구항 17에 있어서,
    상기 특정 주차면에 주차된 차량의 차량 번호를 인식하는 단계는,
    상기 중앙 제어 시스템을 통해, 상기 주차 관제 시스템에 포함된 복수의 카메라 중에서 상기 주차면 점유 상태 정보에 포함된 특정 주차면에 대응하는 특정 카메라를 확인하는 과정; 및
    상기 중앙 제어 시스템을 통해, 상기 확인된 특정 카메라를 통해 촬영되는 영상 정보를 근거로 상기 특정 주차면에 주차된 차량의 차량 번호를 인식하는 과정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 방법.
    
19. 청구항 11에 있어서,
    상기 중앙 제어 시스템을 통해, 상기 주차면 점유 상태 정보를 근거로 상기 주차 유도 시스템에 표시되는 상기 실시간 주차 관련 정보를 업데이트하는 단계;
    상기 중앙 제어 시스템을 통해, 상기 업데이트된 최신의 주차 관련 정보를 상기 주차 유도 시스템 및 상기 조명 제어 시스템에 전송하는 단계; 및
    상기 주차 유도 시스템을 통해, 상기 업데이트된 최신의 주차 관련 정보를 표시하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 방법.
    
20. 청구항 11에 있어서,
    상기 중앙 제어 시스템을 통해, 상기 주차 관제 시스템에 포함된 복수의 카메라로부터 전송되는 영상 정보를 근거로 화재 발생 여부를 분석하는 단계;
    상기 중앙 제어 시스템을 통해, 상기 분석 결과 화재가 발생할 때, 상기 화재가 발생한 영역에 대응하는 카메라의 위치 정보와 화재 발생 정보를 포함하는 알람 정보를 생성하는 단계; 및
    상기 중앙 제어 시스템을 통해, 상기 생성된 알람 정보를 통신 연결된 구조 센터에 전송하거나, 상기 주차장 내에 설치된 복수의 스피커를 통해 출력하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 방법.
    

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