CN102081807B - 一种停车场停车管理系统及引导停车的方法 - Google Patents

一种停车场停车管理系统及引导停车的方法 Download PDF

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Abstract

一种停车场停车管理系统及引导停车的方法,涉及停车场管理技术领域,包括手持终端、主机、显示屏、入口道闸和出口道闸,主机和入口道闸及出口道闸均设在停车场出入口上,显示屏设于停车场外面并与主机相连,其特征在于:还包括ZigBee模块、网络中心节点、探测模块和指示灯,其中,探测模块和指示灯通过485总线与ZigBee模块相连,ZigBee模块与网络中心节点无线连接,网络中心节点与主机无线连接;在入口道闸同侧设有入口控制器,出口道闸同侧设有出口控制器,入口控制器及出口控制器与主机之间有线或无线连接,手持终端与入口控制器、出口控制器以及ZigBee模块之间无线连接。有益效果是:建造和使用成本低,网络信号不易受干扰,并可以明显挺高车辆通行效率,以及减少管理人员数量和工作量。

Description

一种停车场停车管理系统及引导停车的方法
技术领域
[0001] 本发明涉及停车场停车管理技术领域,具体是涉及一种利用无线数传网络平台ZigBee模块,进行数据采集和传输的停车场停车管理系统及引导停车的方法。
背景技术
[0002] 随着互联网和信息技术的快速发展,各种针对现有服务和应用行业的系统也应运而生。目前,停车场使用的管理系统一般都是采用进、出道闸刷卡计时系统,该系统需要用户在进、出道闸时开车窗进行取卡、刷卡,停车场管理人员需要提供刷卡服务,此外,停车场内工作人员引导车辆停车定位也会有所不便,这种现象在进入停车场车辆进行排队等候时变得尤为突出。因此,设计出一个有效的停车管理系统,不仅可以使大部分用户在进出道闸时更为方便,节约用户过道闸的时间,缩短车辆进出道闸时间,减少道闸处管理人员的工作量,同时还可以减少停车场内工作人员的人数和工作量,乃至达到无人监管等,便显得尤为重要。
[0003] 为了提高停车场管理效率,人们发明了射频识别RFID技术和卫星定位GPS技术。然而,对于汽车或集装箱等这样大型移动性强的物体,RFID技术在识别和定位引导停车方面显得有些力不从心。比如,在使用成本问题、读写距离问题、读写系统工作灵敏性问题,以及更多的数据储存和功能扩展问题等方面,RFID技术均存在一定不足;卫星定位GPS技术,虽具有精确的定位能力,但是,GPS信号却无法穿越屋顶,不适用于大楼内,特别是大楼内的多层停车库。GPS只适合于露天停车场的车辆定位。
[0004] 而在上述问题上,一种新的微功率单芯片收发机通信方式,特别是结合网络通信功能的Zigbee技术,无疑给身份识别和管理技术注入了新的强大活力。Zigbee是一个由可多到65000个无线数传模块组成的一个无线数传网络平台,每一个Zigbee网络数传模块类似移动网络的一个基站,在整个网络范围内,它们之间可以进行相互通信海个网络节点间的距离可以从标准的75米,到扩展后的几百米,甚至几公里;另外整个Zigbee网络还可以与现有的其它的各种网络连接。
[0005] 为了实现上述Zigbee技术对停车场管理技术的贡献,本技术领域工作人员已做出了众多努力。本案也将公开一种利用Zigbee技术,对车场内车辆停车进行智能无线定位引导的管理系统,尤其是对办公楼宇的地下单层或多层停车管理。
发明内容
[0006] 本发明为了解决上述技术问题,提供了一种建造和使用成本低;灵敏度高和网络容量大:抗干扰能力强和保密性能好;误码率又低的,即能够实现办公楼宇停车场停车管理,可以减少车辆通过进、出口道闸时间,又能够引导车辆停车的,停车场停车管理系统及引导停车的方法。
[0007] 本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
[0008] 一种停车场停车管理系统,包括手持终端、主机、显示屏、入口道闸和出口道闸,所述主机和所述入口道闸及出口道闸均设置在停车场的出入口上,所述显示屏设于停车场的外面并与主机相连,其特征在于:该系统还包括ZigBee模块、网络中心节点、探测模块和指示灯,其中,所述探测模块和指示灯通过485总线与所述ZigBee模块相连,所述ZigBee模块与所述网络中心节点无线连接,所述网络中心节点与所述主机无线连接;在所述入口道闸的同侧设有入口控制器,所述出口道闸的同侧设有出口控制器,所述入口控制器及出口控制器与所述主机之间有线或无线连接,所述手持终端与所述入口控制器、出口控制器以及ZigBee模块之间无线连接。
[0009] 所述手持终端为可随身携带的,至少可以向所述入口控制器发射“进入”请求无线信号,以及向所述出口控制器发射“离开”请求无线信号的装置,主要用于实现驾驶员在无需打开车窗的前提下,便可以实施请求信号的发射;
[0010] 所述手持终端为存储有用户资料的,还可以向所述ZigBee模块发射无线“确认信息”和无线“导航”请求信号的装置,主要用于确认是否为合法停车,以及帮助驾驶员迅速找到所停车位;
[0011 ] 所述手持终端为还可以向所述主机发射“空余车位查询”和“空余车位预定”请求信号的装置,主要用于查询目的地停车场内是否有空余车位可停,如果有空余车位并进行提前预定,以解决停车问题。
[0012] 所述主机为可以与Internet连接的,能够把其所控制的停车场内停车信息上传至Internet并不断自动更新的,同时能够浏览并下载其他所有与Internet连接的停车场主机所控制的停车场内的停车信息的控制装置;
[0013] 所述主机为能够迅速处理多项请求与控制命令的,并将结果通过无线或有线回传至请求部件的控制装置;
[0014] 所述主机为还可以将其所控制的停车场内的停车信息传递给所述显示屏,并不断更新结果的,以及能够将周边联网的其他停车场内的停车信息传递给所述显示屏,并不断更新的控制装置。
[0015] 所述显示屏为不断显示本停车场内空余车位数,以及显示周边联网的其他停车场内的空余车位数和交通地址的LED显示装置。
[0016] 所述ZigBee模块的数量至少为一个,所述ZigBee模块可以与所述网络中心节点无线连接,也可以直接与所述主机实现无线连接;
[0017] 所述ZigBee模块还可以通过485总线接收来自所述探测模块发送的用户资料信息,并以无线传输方式将所采集到的信息传递给所述网络中心节点,最终由所述网络中心节点无线传递给所述主机;
[0018] 所述ZigBee模块还能够接收由所述主机无线传递所述网络中心节点的用户资料信息,并通过无线传输方式与所述手持终端通信核实,同时通过所述485总线与所述指示灯通信发送指示信号指令,用于告之用户是否为合法停车。
[0019] 所述网络中心节点为位于所述主机与所述ZigBee模块之间的,并可以实现中转所述主机与所述ZigBee模块之间通信信息的无线路由设备;
[0020] 所述网络中心节点还是可以与Internet实现无线连接的,并可以向Internet发送或下载信息的无线路由设备。
[0021] 所述探测模块为设置在停车车位上的超声波探测装置,所述探测模块可以与所述手持终端之间实现无线通信,所述探测模块与所述ZigBee模块之间通过所述485总线实现通信。
[0022] 所述指示灯为设置在停车车位上的,与所述ZigBee模块之间通过所述485总线实现通信的节电指示装置;
[0023] 所述指示灯在有车合法停入车位时,自动熄灭,所述指示灯在有车非法停入车位时,红灯闪烁,并以警报告知用户非法停车,工作人员可即时发现和引导该车辆停入相应的合法车位。
[0024] 本发明还同时公开了一种引导停车的方法,包括:
[0025] F) 一旦车辆进入所述ZigBee模块的监测区域,所述ZigBee模块立即通过无线数传平台与所述手持终端通信,并获取所述手持终端内有关车辆的相关信息,或者与载有车辆信息的其他设备通信,并获取有关车辆信息;
[0026] G)所述ZigBee模块将获得的有关进入监测区域内的车辆信息,立即通过无线传输方式传送给所述网络中心节点,所述网络中心节点立即将信息再传给所述主机,或者直接无线传输给所述主机;
[0027] H)当车辆进入车位时,所述探测模块通过超声波与所述手持终端,或载有车辆信息的其他设备相通信,并检测停入车位内车辆的相关信息;
[0028] I)所述探测模块通过所述485总线将探测结果传送给所述ZigBee模块,由所述ZigBee模块汇报给所述主机;
[0029] J)所述主机比较先前由所述ZigBee模块监测到的信息与所述探测模块探测到的信息是否一致,如果一致,表示合法停车,并向所述ZigBee模块发送指示灯熄灭指令,所述ZigBee模块通过所述485总线控制所述指示灯熄灭;如果不一致,表示非法停车,并向所述ZigBee模块发送指示灯红灯闪烁指令,所述ZigBee模块通过所述485总线控制所述指示灯红灯闪烁,告之驾驶员非法停车。
[0030] 本发明具有的有益效果是:利用网络中心节点以及ZigBee无线模块进行数据采集和传输,并通过手持终端进行无线遥控,不仅建造和使用成本低,网络信号不易受干扰,并可以明显挺高车辆通行效率,以及减少管理人员数量和工作量。
附图说明
[0031] 图1为本发明:一种停车场停车管理系统及引导停车的方法的整体平面结构示意图。
具体实施方式
[0032] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。
[0033] 参照图1所示,一种一种停车场停车管理系统及引导停车的方法,包括手持终端1、主机2、显示屏3、入口道闸4、出口道闸5、入口控制器6、出口控制器7、ZigBee模块8、网络中心节点9、探测模块10和指示灯11,以及485总线12。将主机2和入口道闸4及出口道闸5均设置在停车场出入口上的管理人员值班亭处,显示屏3设置于停车场进出口的外面,并通过线路与主机2相连。在入口道闸4的同侧设置有入口控制器6,在出口道闸5的同侧设有出口控制器7,入口控制器6及出口控制器7与主机2之间有线或无线连接。ZigBee模块8、网络中心节点9、探测模块10和指示灯11,以及485总线12均设置在停车场内,其中,探测模块10和指示灯11通过485总线12与ZigBee模块8相连,探测模块10和指示灯11的数量与停车场内的停车位数相同,即,每个停车位上均设置有一个探测模块10和一个指示灯U。ZigBee模块的数量根据停车场的大小而定,两个ZigBee模块之间的标准间距应保持在75米以内,以实现良好的数据采集与相互间的传递。ZigBee模块8与网络中心节点9之间无线连接,网络中心节点9与主机2之间也是无线连接;手持终端I与入口控制器6、出口控制器7以及ZigBee模块8之间也是无线连接通信。
[0034] 其中,手持终端I为可随身携带的,至少可以向入口控制器6发射“进入”请求无线信号,以及向出口控制器7发射“离开”请求无线信号的装置,主要用于实现驾驶员在无需打开车窗的前提下,便可以实施请求信号的发射;手持终端I还是存储有用户资料的,可以向ZigBee模块8发射无线“确认信息”和无线“导航”请求信号的装置,主要用于确认是否为合法停车,以及帮助驾驶员迅速找到所停车位;手持终端I还是可以向主机2发射“空余车位查询”和“空余车位预定”请求信号的装置,主要用于查询目的地停车场内是否有空余车位可停,如果有空余车位并进行提前预定,以解决停车问题。
[0035] 主机2是可以与Internet连接的,能够把其所控制的停车场内停车信息上传至Internet并不断自动更新的,同时能够浏览并下载其他所有与Internet连接的停车场主机所控制的停车场内的停车信息的控制装置;主机2还是能够迅速处理多项请求与控制命令的,并将结果通过无线或有线回传至请求部件的控制装置;主机2还是可以将其所控制的停车场内的停车信息传递给显示屏3,并不断更新结果的,以及能够将周边联网的其他停车场内的停车信息传递给显示屏3,并不断更新的控制装置。
[0036] 显示屏3为不断显示本停车场内空余车位数,以及显示周边联网的其他停车场内的空余车位数和交通地址的LED显示装置。
[0037] ZigBee模块8的数量至少为一个,ZigBee模块8可以与网络中心节点9无线通信连接,也可以直接与主机2实现无线通信连接;ZigBee模块8还可以通过485总线12接收来自探测模块10发送的用户资料信息,并以无线传输方式将所采集到的信息传递给网络中心节点9,最终由网络中心节点9无线传递给主机2 ;ZigBee模块8还能够接收由主机2无线传递网络中心节点9的用户资料信息,并通过无线传输方式与手持终端I通信核实,同时通过485总线12与指示灯11通信发送指示信号指令,用于告之用户是否为合法停车。
[0038] 网络中心节点9为位于主机2与ZigBee模块8之间的,并可以实现中转主机2与ZigBee模块8之间通信信息的无线路由设备;网络中心节点9还是可以与Internet实现无线连接的,并可以向Internet发送或下载信息的无线路由设备。
[0039] 探测模块10为设置在停车车位上的超声波探测装置,探测模块10可以与手持终端I之间实现无线通信,探测模块10与ZigBee模块8之间通过485总线12实现通信。
[0040] 指示灯11为设置在停车车位上的,与ZigBee模块8之间通过485总线12实现通信的节电指示装置;指示灯11在有车合法停入车位时,自动熄灭,指示灯11在有车非法停入车位时,红灯闪烁,并以警报告知用户非法停车,工作人员可即时发现和引导该车辆停入相应的合法车位。
[0041] 本发明的具体工作方式是:管理部门根据客户情况,给管理辖区内使用或长期使用停车位的用户发放无线手持终端1,对于临时用户在需要进、出停车场时,则需要临时取用或归还临时卡并支付相关费用。
[0042] 持有手持终端I的用户车辆要求进入停车场时可在入口道闸4处将无线手持终端I拿至车窗高度(无须开启车窗),然后按下“进入”按钮,无线手持终端I将以低功率模式(防止提前响应请求)发送请求进入数据包给入口控制器6,入口控制器6收到无线手持终端I的“进入”请求后,向主机2询问该无线手持终端I在数据库中是否有已经进入车库的记录,如果有已经进入车库的记录则不做任何处理。如果没有,则向入口道闸4发送开闸信号,同时,入口控制器6还向主机2发送一个数据包,告知数据库该用户已进入车库。显示屏3上停车场内空余车位数不发生改变。
[0043] 持有手持终端I的用户车辆在进入停车场后,手持终端I与ZigBee模块8之间无线通信,ZigBee模块8为持有手持终端I的车辆提供导航,帮组其快速找到可停车位。持有手持终端I的用户车辆在停入车位后,超声波探测模块10开始与手持终端I无线通信,采集手持终端I内的用户信息资料,并将结果通过485总线12传递给ZigBee模块8,ZigBee模块8将所采集信息通过无线传输方式发送至网络中心节点9,网络中心节点9并通过无线传输方式与主机2发生通信。主机2收到信息后,快速做出处理,并将该处理结果发送至网络中心节点9,然后再由网络中心节点9传送至相应的ZigBee模块8,ZigBee模块8这时与手持终端I发生即时无线通信,核实信息是否一致。若经核实该无线手持终端I符合该车位属性,ZigBee模块8则向指示灯11发出熄灭指令,若经核实该无线手持终端I不符合该车位属性,ZigBee模块8则向指示灯11发出红灯闪烁指令,并以警报告知用户非法停车,工作人员可即时发现和引导该车辆停入相应的合法车位。
[0044] 当持有手持终端I的用户车辆离开停车位时,超声波探测模块10采集到有车位空余信息,并将相应信息通过485总线12传递给ZigBee模块8,这时ZigBee模块8则向指示灯11发出点亮该车位指示灯指令。
[0045] 当持有手持终端I的用户车辆要求离开停车场时,可在出口道闸5处将无线手持终端I拿至车窗高度(无须开启车窗),然后按下“离开”按钮,无线手持终端I将以低功率模式(防止提前响应请求)发送请求离开数据包给出口控制器7,出口控制器7收到无线手持终端I的“离开”请求后,向主机2询问该无线手持终端I在数据库中是否有已进入车库记录,如果有则向出口道闸5发送开闸信号,同时向主机2发送一个数据包,告知数据库该用户已离开车库。否则,不做任何处理。
[0046] 当持有手持终端丨的用户车辆需要查询目的地停车场内是否有空余车位时,在离开本停车场前按下“查询”按钮,并输入相关查询信息,然后无线发送至ZigBee模块8或出口控制器7,由ZigBee模块8或出口控制器7将所需查询信息传输至主机2,主机2接到请求后,迅速做出处理,并将结果在通过ZigBee模块8或出口控制器7传输给手持终端I。
[0047] 对于临时用户车辆要求进入停车场时,在停车场外显示屏3上得知该停车场的空余车位数目。若空余车位数大于0,则可以在入口处向管理人员索取或自行获取IC卡,在入口控制器6处刷卡,入口控制器6收到刷卡信号后将告知主机2,由主机2向入口道闸4发送开闸信号,允许该临时用户车辆进入停车场停车,同时停车场外显示屏3上空余车位数目减I。
[0048] 本发明利用网络中心节点以及ZigBee无线模块进行数据采集和传输,并通过手持终端进行无线遥控,不仅建造和使用成本低,网络信号不易受干扰,并可以明显挺高车辆通行效率,以及减少管理人员数量和工作量。
[0049] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种停车场停车管理系统,包括手持终端、主机、显示屏、入口道闸和出口道闸,所述主机和所述入口道闸及出口道闸均设置在停车场的出入口上,所述显示屏设于停车场的外面并与主机相连,其特征在于:该系统还包括ZigBee模块、网络中心节点、探测模块和指示灯,其中,所述探测模块和指示灯通过485总线与所述ZigBee模块相连,所述ZigBee模块与所述网络中心节点无线连接,所述网络中心节点与所述主机无线连接;在所述入口道闸的同侧设有入口控制器,所述出口道闸的同侧设有出口控制器,所述入口控制器及出口控制器与所述主机之间有线或无线连接,所述手持终端与所述入口控制器、出口控制器以及ZigBee模块之间无线连接; 所述ZigBee模块能够接收由所述主机无线传递给所述网络中心节点的用户资料信息,并通过无线传输方式与所述手持终端通信核实,同时通过所述485总线与所述指示灯通信发送指示信号指令; 所述显示屏为不断显示本停车场内空余车位数,以及显示周边联网的其他停车场内的空余车位数和交通地址的LED显示装置。
2.根据权利要求1所述的一种停车场停车管理系统,其特征在于:所述手持终端可以为能随身携带的,能够向所述入口控制器发射“进入”请求无线信号,以及能够向所述出口控制器发射“离开”请求无线信号的装置; 所述手持终端可以为能够存储有用户资料的,还能够向所述ZigBee模块发射无线“确认信息”和无线“导航”请求信号的装置; 所述手持终端还可以为能够向所述主机发射“空余车位查询”和“空余车位预定”请求信号的装置。
3.根据权利要求1所述的一种停车场停车管理系统,其特征在于:所述主机可以为能够与Internet连接的,能够把其所控制的停车场内停车信息上传至Internet并使得Internet不断自动更新的,同时能够浏览并下载其他所有与Internet连接的停车场主机所控制的停车场内的停车信息的控制装置; 所述主机可以为能够迅速处理多项请求与控制命令的,并将结果通过无线或有线回传至请求部件的控制装置; 所述主机还可以为能够将其所控制的停车场内的停车信息传递给所述显示屏并使所述显示屏不断更新结果的,以及能够将周边联网的其他停车场内的停车信息传递给所述显示屏并使所述显示屏不断更新的控制装置。
4.根据权利要求1所述的一种停车场停车管理系统,其特征在于:所述ZigBee模块的数量至少为一个; 所述ZigBee模块可以与所述网络中心节点无线连接; 所述ZigBee模块还可以通过485总线接收来自所述探测模块发送的用户资料信息,并以无线传输方式将所采集到的信息传递给所述网络中心节点,最终由所述网络中心节点无线传递给所述主机。
5.根据权利要求1或4所述的一种停车场停车管理系统,其特征在于:所述网络中心节点可以为位于所述主机与所述ZigBee模块之间的,并能够实现中转所述主机与所述ZigBee模块之间通信信息的无线路由设备;所述网络中心节点还可以为能够与Internet实现无线连接的,并可以向Internet发送或下载信息的无线路由设备。
6.根据权利要求1所述的一种停车场停车管理系统,其特征在于:所述探测模块为设置在停车车位上的超声波探测装置; 所述探测模块可以与所述手持终端之间实现无线通信,所述探测模块与所述ZigBee模块之间通过所述485总线实现通信。
7.根据权利要求1所述的一种停车场停车管理系统,其特征在于:所述指示灯为设置在停车车位上的,与所述ZigBee模块之间通过所述485总线实现通信的节电指示装置。
8.—种根据权利要求1-7任一权利要求所述的停车场停车管理系统的引导停车的方法,包括: A)所述ZigBee模块通过无线数传平台与所述手持终端,或载有车辆信息的其他设备通信,并获取有关车辆信息; B)所述ZigBee模块将获得的车辆信息,通过无线传输方式传送给所述网络中心节点,所述网络中心节点将信息再传给所述主机,或者所述ZigBee模块将获得的车辆信息直接无线传输给所述主机; C)所述探测模块通过超声波与所述手持终端,或载有车辆信息的其他设备相通信,并检测停入车位内车辆的相关信息; D)所述探测模块通过485总线将探测结果传送给所述ZigBee模块,由所述ZigBee模块汇报给所述主机; E)所述主机比较先前由所述ZigBee模块监测到的信息与所述探测模块探测到的信息是否一致。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于:步骤E)之后还包括所述主机还向所述ZigBee模块发送指示灯熄灭指令,其具体步骤包含: 所述主机向所述ZigBee模块发送指示灯熄灭指令,所述ZigBee模块通过所述485总线控制所述指示灯熄灭。
10.根据权利要求8所述的方法,其特征在于:步骤E)之后还包括所述主机还向所述ZigBee模块发送指示灯红灯闪烁指令,其具体步骤包含: 所述主机向所述ZigBee模块发送指示灯红灯闪烁指令,所述ZigBee模块通过所述485总线控制所述指示灯红灯闪烁。
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