CN103345851B - 一种车库通风照明车位引导一体化系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种车库通风照明车位引导一体化系统及其控制方法，涉及一种用于车库通风照明并提供车位识别和车位引导功能的系统及其控制，包括至少一台集中控制器和至少两台通风照明车位引导一体机，集中控制器和通风照明车位引导一体机，通过无线组网建立网络连接；一体机包括贯流换气风机，LED照明灯具，控制单元和用于通风照明控制的感应检测单元，以及车位占用分析终端，视频图像采集模块和车位占用指示灯；视频图像采集模块连接到车位占用分析终端，判断车位的占用状态，通过车位占用指示灯驱动单元连接到车位占用指示灯，实现通风照明与车位引导一体化集中控制。共用控制单元、通讯网络及供电电源，降低系统建造成本，并大大节省运行能耗。

Description

一种车库通风照明车位引导一体化系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种用于车库通风照明并提供车位识别和车位引导功能的系统及其控制，尤其涉及到用于车库等大型场所的车库通风照明车位引导一体化系统及其控制方法。

背景技术

伴随着汽车保有量的的迅速增加，城市汽车和停车位之间的矛盾也日益突出。在寸土寸金的城市，地下停车场和地面多层停车场等占地少，容量大的场内停车设施越来越多的成为缓解城市停车压力的主要手段。目前，各种用于室内停车库的大空间建筑，尤其是地下停车库，必须配置各种通风装置和照明装置。

另一方面，为了调节停车需求在时间和空间分布上的不均匀、提高停车设施使用率、减少由于寻找停车场而产生的道路交通、减少为了停车造成的等待时间、提高整个交通系统的效率，各大中城市纷纷建立包括大型停车场停车智能引导系统与城市车位引导系统，以多级信息发布为载体，实时地提供停车场(库)的位置、车位数、空满状态等信息，指引驾驶员停车。车位引导系统也称为停车引导系统或停车诱导系统，中国发明专利“基于计算机视觉的停车诱导系统”(中国发明专利号ZL200710067845.2授权公告号CN100559420C)公开了一种基于计算机视觉的停车诱导系统，包括安装在各个停车场的车位识别装置、车位信息统计发布装置以及用于接收并处理各个停车场的车位信息的停车诱导控制器，停车诱导控制器包括车位信息接收模块、车位信息编码模块，用于将采集的车位信息转换成数字编码，所述数字编码为28位数，前22位表示停车场的地理位置信息，后6位表示在该停车场中的具体车位信息；以及停车场泊位信息加工模块，用于对各个停车场的每个车位产生一条记录，建立各记录的查询入口，并把各个记录对应的数字编码向外发布。该发明专利的技术方案能够收集各个停车场的信息、并能够进行场外诱导、便于驾驶员能够及时找到停车位、增大停车场的利用率。

停车场停车智能引导系统与城市车位引导系统的建设，离不开配置安装在各个停车场的车位识别装置、车位信息统计发布装置以及用于接收并处理停车场车位信息的车位引导信号装置。中国发明专利申请“识别停车场的方法和系统”(中国发明专利申请号201010602680.6公开号CN102157076A)公开了一种停车位识别方法和装置。本发明的停车位识别系统包括：车辆边缘提取单元，其通过分析摄像机所获取的图像来提取位置与停车位相邻的对方车辆的车辆边缘；车辆位置提取单元，其通过分析超声波传感器所获取的超声波数据来提取对方车辆的车辆位置；车辆边缘位置分析单元，其通过将所提取的车辆边缘和所提取的车辆位置绘制成图来分析所提取的车辆边缘的车辆边缘位置；以及停车位识别单元，其基于分析出的车辆边缘位置来确定对方车辆的位置，从而识别所述停车位。该发明专利申请的传感器收敛型停车位识别技术利用摄像机和超声波传感器，通过这种方式，超声波传感器和摄像机各自的缺点可以得到相互补偿。

孙建延等在论文《基于图像的嵌入式车位检测系统设计》(《制造业自动化》2012年第10期)公开了一种基于图像的嵌入式车位检测系统，采用视频技术和高效椭圆检测算法,设计了一种基于椭圆图像特征的实时车位检测系统。利用普通USB摄像头对目标车位进行检测,在嵌入式ARM系统中对所拍摄的图片进行分析处理,提取图像边缘信息,根据这些信息对车位是否被占用进行检测。该论文介绍了系统的软硬件平台构成,详细分析了视频数据采集和椭圆检测算法过程。

但是，目前的停车库的通风系统、照明系统、车位引导系统的车位识别装置和车位引导信号装置，以及用于传输车位信息的通讯设施，基本上都是各自独立配置安装的。中国发明专利申请“一种智能诱导通风照明系统及其控制方法”(中国发明专利申请号201210277466.7公开号CN102802309A)公开了一种智能诱导通风照明系统及其控制方法，涉及一种适用于室内或场所内空气循环与采光照明的通风及照明系统，包括至少一台集中控制器和至少两台通风照明装置，控制单元包括数据采集处理单元，可调节恒流电源,风机启动控制模块和有线或无线通讯单元；数据采集处理单元获取通风照明装置安装现场的环境信息和人车动态信息；根据环境信息和人车动态信息控制LED照明灯具的亮度，控制贯流换气风机的启动或停止；通风照明装置分布设置在通风区内，通过所述的有线或无线通讯单元与集中控制器组网连接，实现通风照明装置进行集中控制。该发明专利申请的技术方案虽然实现了灯具与风机一体化，但仍未考虑车位引导系统建设的需求。

为了避免与通风系统中的“诱导通风”和“诱导风机”的概念引起混淆，以下描述中将停车引导系统或停车诱导系统统一称之为车位引导系统。

发明内容

本发明的目的是要利用通风照明一体机在车库中基本均布的特点，提供一种通风照明与车位引导结合的技术方案，大幅度降低车位引导系统的建造成本。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种车库通风照明车位引导一体化系统，包括至少一台集中控制器和至少两台通风照明车位引导一体机，所述的集中控制器和通风照明车位引导一体机，通过无线组网建立网络连接；所述的通风照明车位引导一体机包括贯流换气风机，LED照明灯具，控制单元和用于通风照明控制的感应检测单元；其特征在于：

所述的通风照明车位引导一体机还包括车位占用分析终端，视频图像采集模块和车位占用指示灯；所述的控制单元设有车位占用指示灯驱动单元；

所述的集中控制器包括数据处理模块，触摸屏显示模块，无线组网网关模块，3G移动通讯模块和RFID模块；所述的触摸屏显示模块双向连接到数据处理模块，构成集中控制器的人机交互接口；所述的数据处理模块与无线组网网关模块双向连接，用于实现车库通风照明车位引导一体化系统的无线组网；所述的3G移动通讯模块双向连接到数据处理模块，用于集中控制器与移动终端的通讯；所述的RFID模块双向连接到数据处理模块，用于门禁智能卡读卡操作；

所述的车位占用分析终端是嵌入式图像分析终端；所述视频图像采集模块的视频图像信号电缆，直接连接到车位占用分析终端；

所述的车位占用分析终端通过图像识别分析，判断所属车位的占用状态，将分析结果传送给所述的控制单元；

所述的控制单元通过车位占用指示灯驱动单元，连接到车位占用指示灯。

本发明的车库通风照明车位引导一体化系统的一种较佳的技术方案,其特征在于所述的视频图像采集模块是安装在所述贯流换气风机底部的一个或多个摄像头，所述的车位占用分析终端置于所述贯流换气风机的壳体内部，所述的车位占用指示灯安装于所述LED照明灯具的外壳周边。

本发明的车库通风照明车位引导一体化系统的一种更好的技术方案,其特征在于每一台通风照明车位引导一体机，使用一个车位占用指示灯同时管辖1-8个车位，若所管辖的1-8个车位中至少有一个车位为空，所述的车位占用指示灯显示为绿灯状态；若所管辖的1-8个车位全部占用时，所述的车位占用指示灯显示为红灯状态。

本发明的车库通风照明车位引导一体化系统的一种更佳的技术方案,其特征在于各个分区的通风照明车位引导一体机通过无线通讯单元，连接到本分区的集中控制器，实现本分区内的通风照明车位引导一体机的集中控制。

本发明的车库通风照明车位引导一体化系统的另一种更佳的技术方案，其特征在于智能车库的中控系统的远程监控终端，通过有线通讯网络，连接到各分区的集中控制器，移动终端通过3G移动通讯网络，连接到各分区的集中控制器，实现车库通风照明车位引导一体化系统的本地或远程分布式监控。

本发明的车库通风照明车位引导一体化系统的一种优选的技术方案,其特征在于还包括设置在车库内外车道旁边的车位引导信号装置，以及设置在集中控制器中的车位引导接口模块；集中控制器通过通风照明车位引导一体机获取车位信息，生成剩余空闲车位指示信息和/或车辆进库转向指示信息，通过所述的车位引导接口模块，发布到所述的车位引导信号装置。

本发明的另一个目的是提供一种车库通风照明车位引导一体化系统的控制方法，用于上述车库通风照明车位引导一体化系统，实现车库通风照明与车位引导结合的一体化和组网控制，其技术方案是：

一种用于以上所述的车库通风照明车位引导一体化系统的控制方法，其特征在于包括以下车位占用判断和车位引导控制的步骤：

S310：按照预设采样周期，车位占用分析终端150启动视频图像信息采集，通过视频图像采集模块151获取所辖分区的视频图像；

S320：车位占用分析终端150对获取的视频图像执行图像分析运算，判断车位占用状态；车位占用分析终端150预先设置每个车位的检测区域，当设置的检测区域检测到车辆，则标识该车位被占用，并将信息传至控制单元130；反之，则判定该检测区域的车位空闲；

S330：如果检测区域的车位空闲，清除车位占用标志，上传空闲车位号并将车位指示设为绿灯；

S340：否则，设置车位占用标志，通过图像分析识别占位车辆的车牌信息；

S350：将车位占用信息传送到控制单元130的数据采集处理单元131；

S360：判断车位占用指示灯152所辖车位是否全部占用，若所辖车位全部占用，则将车位占用指示灯152设为红灯，否则，将车位占用指示灯152设为绿灯；

S370：将车位占用信息上传至分区集中控制器200，所述的车位占用信息包括车位占用标志、车位号和车牌号；

S380：集中控制器200分析分区内车位占用状态，生成车位引导信息，发送到车位引导信号装置500；

S390：集中控制器200通过有线通讯网络300或3G移动通讯网络，将所述的车位占用信息和/或车位占用引导信息上传给中控系统300或移动终端420。

本发明的车库通风照明车位引导一体化系统的控制方法的一种更好的技术方案，其特征在于还包括以下车位引导反向寻车的步骤：

S420：通过门禁智能卡或者终端获取待取车辆的车牌号码，所述的取车查询终端是设置在车库出入口的台式查询终端，或者安装有车位引导反向寻车应用软件的智能手机；

S440：根据待取车辆的车牌号码，获取待取车辆的停车车位信息，下发到取车查询终端；

S460：在取车查询终端的屏幕上显示停车场电子地图，在电子地图上直观标注车主所处位置和待取车辆停放的车位；

S480：根据停车场总体路线情况，选择一条最佳取车路线，显示在所述的停车场电子地图上，引导车主取车。

本发明的车库通风照明车位引导一体化系统的控制方法的一种改进的技术方案，其特征在于还包括以下步骤：

S312：根据移动目标检测传感器的输出状态，调整车位占用分析终端150的预设采样周期；在车辆进出多的时间段，缩短预设采样周期，反之延长预设采样周期；

S314：根据移动目标检测传感器的输出状态，控制车位占用指示灯152和车位引导信号装置500的光源亮度；在没有人员或车辆进出的时间段，降低亮度以减少能耗并延长光源寿命。

本发明的有益效果是：

1、本发明的车库通风照明一体化系统,通过将通风照明与车位引导系统一体化结合，共用控制单元、通讯网络、供电电源及安装支架，可以大幅度降低系统建造成本。

2、采用嵌入式系统进行车位图像识别分析，并与门禁道闸联网，进一步提高了系统的一致性，利用车牌识别或门禁卡定位停车信息，方便用户反向寻车，并通过停车指示屏显示引导信息。

3、针对安装有各种导航系统的车辆，提供车库内导航无缝链接，或者通过移动设备安装专用应用软件，可实时获取车位信息，提供停车最短路线规划及反向寻车引导。

附图说明

图1是本发明的车库通风照明车位引导一体化系统的系统配置图；

图2是通风照明车位引导一体机的结构示意图；

图3是通风照明车位引导一体机的原理图；

图4是通风照明车位引导一体机的信号接口示意图；

图5是本发明的车库通风照明车位引导一体化系统的集中控制器的原理图；

图6是通风照明车位引导一体机的视频图像采集模块与车位检测区域示意图；

图7是本发明的车库通风照明车位引导一体化系统的车位引导控制方法流程图。

以上图中的各部件的标号：100-通风照明车位引导一体机，110-贯流换气风机，120-LED照明灯具，130-控制单元，131-数据采集处理单元，132-可调节恒流电源，133-风机启动控制模块，134-参数设定接口单元，135-参数/状态显示单元，136-无线通讯单元，137-车位占用指示灯驱动单元，140-感应检测单元，150-车位占用分析终端，151-视频图像采集模块，152-车位占用指示灯，200-集中控制器，210-数据处理模块，220-触摸屏显示模块，230-无线组网网关模块，240-3G移动通讯模块，250-RFID模块，260-车位引导接口模块，300-有线通讯网络，400-中控系统，410-远程监控终端，420-移动终端，500-车位引导信号装置。

具体实施方式

为了能更好地理解本发明的上述技术方案，下面结合附图和实施例进行进一步地详细描述。

本发明的车库通风照明车位引导一体化系统，建立在申请人在先申请的智能诱导通风照明系统的基础上，本发明的通风照明车位引导一体化系统的通风照明功能部分的结构，可参见中国发明专利申请201210277466.7。图1是本发明的车库通风照明车位引导一体化系统的一个实施例的网络配置图，包括至少一台集中控制器200和至少两台通风照明车位引导一体机100；通风照明车位引导一体机100分组分布设置在不同的分区内，并且通过控制单元130的无线通讯单元136，组网连接到设置在各个分区的集中控制器200，实现对本分区内的通风照明车位引导一体机100进行集中控制。

通风照明车位引导一体机100的结构如图2所示，其原理框图如图3所示；包括贯流换气风机110，LED照明灯具120，控制单元130和感应检测单元140；

通风照明车位引导一体机100还包括车位占用分析终端150，视频图像采集模块151和车位占用指示灯152；控制单元130设有车位占用指示灯驱动单元137；

车位占用分析终端150可采用嵌入式图像分析终端；视频图像采集模块151的视频图像信号电缆，直接连接到车位占用分析终端150；车位占用分析终端150通过图像识别分析，判断所属车位的占用状态，将分析结果传送给控制单元130；控制单元130通过车位占用指示灯驱动单元137，连接到控制车位占用指示灯152。感应检测单元140包括移动目标检测传感器，用于控制LED照明灯具120，实现无人时降低照明亮度；控制单元130将所述移动目标检测传感器的输出，传送给控制车位占用分析终端150，辅助车位占用分析终端150实现车位占用状态的动态判断；所述的移动目标检测传感器可以是红外释热传感器、微波传感器或者其两者的结合。

视频图像采集模块151是安装在贯流换气风机110底部的一个或多个摄像头，车位占用分析终端150置于贯流换气风机110的壳体内部，车位占用指示灯152安装于LED照明灯具120的外壳周边。图6是通风照明车位引导一体机100的视频图像采集模块151与车位检测区域配置关系示意图，图中示意性地使用三个不同方位配置的视频图像采集模块151，分别管辖A、B和C三个车位检测区域。视频图像采集模块151的每个摄像头可以采集区域的多个车位图片或视频，将数据传给分析终端。本发明通过视频图像采集模块151的摄像头获取停车位的视频信息或图片信息，将图片或视频传给车位占用分析终端150。为减少数据流量，视频图像采集和传送间隔时间可自定义。车位占用分析终端150可以检测车辆目标的车头、车尾、车侧身、车斜视角等目标，以适应停车区域的车辆各种停放姿态，参见图6。车位占用分析终端150可以根据车库的实际车位配置，划分单个停车位的检测区域并赋予车位号，用于检测车位的占用状态；车位占用分析终端150根据车位检测区域配置，智能分析车位占用情况，并将车位占用信息传至控制单元130。

每一台通风照明车位引导一体机100，使用一个车位占用指示灯152同时管辖1-8个车位，若所管辖的1-8个车位中至少有一个车位为空，车位占用指示灯152显示为绿灯状态；若所管辖的1-8个车位全部占用时，车位占用指示灯152显示为红灯状态。

通风照明车位引导一体机的信号接口图4所示，数据采集处理单元131通过SPI/UART总线连接到无线通信单元136，通过无线通信单元136实现与集中控制器200的数据交换；感应检测单元140的温湿度等模拟量数据通过A/D接口连接到数据采集处理单元131，感应检测单元140的红外热释检测等功能模块通过SPI接口连接到数据采集处理单元131；数据采集处理单元131通过SPI接口参数设定输入接口134和参数/状态显示单元135；数据采集处理单元131通过PWM输出端连接到可调节恒流电源132，控制LED照明灯具120的亮度，通过PIO输出端连接到车位占用指示灯驱动单元137，控制车位占用指示灯150的开启或关闭；通过PIO输出端连接到风机启动控制模块133，控制贯流换气风机110的启动或停止。

本发明的车库通风照明车位引导一体化系统的集中控制器200可以是工控机、单片微处理器组建的控制装置或者PC监控终端。集中控制器200安装在控制分区内，作为分区的控制中心，通过有线通讯网络300或无线组网，连接到通风照明车位引导一体机100，进行双向数据交换，并依据预定的控制策略，控制本分区内的各通风照明车位引导一体机100。集中控制器200的一个实施例如图5所示，包括数据处理模块210，触摸屏显示模块220，无线组网网关模块230，3G移动通讯模块240和RFID模块250；在该实施例中，数据处理模块210为配置嵌入式操作系统的单片微处理器，所述的嵌入式操作系统可采用android、wince或linux操作系统，触摸屏显示模块220为电阻或电容触摸屏；触摸屏显示模块220双向连接到数据处理模块210，构成集中控制器200的人机交互接口；无线组网网关模块230双向连接到数据处理模块210，用于实现本发明的车库通风照明车位引导一体化系统的无线组网；3G移动通讯模块240双向连接到数据处理模块210，用于集中控制器200与移动终端420的通讯；RFID模块250双向连接到数据处理模块210，用于门禁智能卡读卡操作。各个分区的通风照明车位引导一体机100通过无线通讯单元136，连接到本分区的集中控制器200，实现本分区内的通风照明车位引导一体机100的集中控制，例如，通过其控制单元130读取和/或设置其设备控制参数和操作模式，读取其安装现场的环境信息和人车动态信息，对本通风分区的贯流换气风机110进行远程启停控制，对本通风分区的LED照明灯具120的亮度进行远程控制。

智能车库的中控系统400的远程监控终端410，通过有线通讯网络300，连接到各分区的集中控制器200，移动终端420通过3G移动通讯网络，连接到各分区的集中控制器200，实现车库通风照明车位引导一体化系统的本地或远程分布式监控。中控系统400可以是外部的智能化车库控制中心或者楼宇控制中心；有线通讯网络300可以是RS485、Modbus局域总线网络或者以太网。

本发明的车库通风照明车位引导一体化系统，还包括设置在车库内外车道旁边的车位引导信号装置500，集中控制器200还包括车位引导接口模块260；集中控制器200通过通风照明车位引导一体机100获取车位信息，生成剩余空闲车位指示信息和/或车辆进库转向指示信息，通过车位引导接口模块260发布到车位引导信号装置500。

本发明的通风照明车位引导一体化系统的控制方法，其通风照明功能部分的控制与在先技术相同，可参见中国发明专利申请201210277466.7。图7是本发明的车库通风照明车位引导一体化系统的车位引导控制功能的一个实施例的流程图，包括以下车位占用判断和车位引导控制的步骤：

S310：按照预设采样周期，车位占用分析终端150启动视频图像信息采集，通过视频图像采集模块151获取所辖分区的视频图像；

S320：车位占用分析终端150对获取的视频图像执行图像分析运算，判断车位占用状态；车位占用分析终端150预先设置每个车位的检测区域，当设置的检测区域检测到车辆，则标识该车位被占用，并将信息传至控制单元130；反之，则判定该检测区域的车位空闲。

S330：如果检测区域的车位空闲，清除车位占用标志，上传空闲车位号并将车位指示设为绿灯；

S340：否则，设置车位占用标志，通过图像分析识别占位车辆的车牌信息；

S350：将车位占用信息传送到控制单元130的数据采集处理单元131；

S360：判断车位占用指示灯152所辖车位是否全部占用，若所辖车位全部占用，则将车位占用指示灯152设为红灯，否则，将车位占用指示灯152设为绿灯；

S370：将车位占用信息上传至分区集中控制器200，所述的车位占用信息包括车位占用标志、车位号和车牌号；

S380：集中控制器200分析分区内车位占用状态，生成车位引导信息，发送到车位引导信号装置500；

S390：集中控制器200通过有线通讯网络300或3G移动通讯网络，将所述的车位占用信息和/或车位占用引导信息上传给中控系统300或移动终端420。

本发明的车库通风照明车位引导一体化系统的控制方法的一种更好的技术方案，还包括以下车位引导反向寻车的步骤：

S420：通过门禁智能卡或者终端获取待取车辆的车牌号码，所述的取车查询终端是设置在车库出入口的台式查询终端，或者安装有车位引导反向寻车应用软件的智能手机；

S440：根据待取车辆的车牌号码，获取待取车辆的停车车位信息，下发到取车查询终端；

S460：在取车查询终端的屏幕上显示停车场电子地图，在电子地图上直观标注车主所处位置和待取车辆停放的车位；

S480：根据停车场总体路线情况，选择一条最佳取车路线，显示在所述的停车场电子地图上，引导车主取车。

本发明的车库通风照明车位引导一体化系统的控制方法的一种改进的技术方案，还包括以下步骤：

S312：根据移动目标检测传感器的输出状态，调整车位占用分析终端150的预设采样周期；在车辆进出多的时间段，缩短预设采样周期，反之延长预设采样周期；

S314：根据移动目标检测传感器的输出状态，控制车位占用指示灯152和车位引导信号装置500的光源亮度；在没有人员或车辆进出的时间段，降低亮度以减少能耗并延长光源寿命。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明的技术方案，而并非用作为对本发明的限定，任何基于本发明的实质精神对以上所述实施例所作的变化、变型，都将落在本发明的权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种车库通风照明车位引导一体化系统，包括至少一台集中控制器和至少两台通风照明车位引导一体机，所述的集中控制器和通风照明车位引导一体机，通过无线组网建立网络连接；所述的通风照明车位引导一体机包括贯流换气风机，LED照明灯具，控制单元和用于通风照明控制的感应检测单元；其特征在于：

所述的通风照明车位引导一体机还包括车位占用分析终端，视频图像采集模块和车位占用指示灯；所述的控制单元设有车位占用指示灯驱动单元；

所述的集中控制器包括数据处理模块，触摸屏显示模块，无线组网网关模块，3G移动通讯模块和RFID模块；所述的触摸屏显示模块双向连接到数据处理模块，构成集中控制器的人机交互接口；所述的数据处理模块与无线组网网关模块双向连接，用于实现车库通风照明车位引导一体化系统的无线组网；所述的3G移动通讯模块双向连接到数据处理模块，用于集中控制器与移动终端的通讯；所述的RFID模块双向连接到数据处理模块，用于门禁智能卡读卡操作；

所述的车位占用分析终端是嵌入式图像分析终端；所述视频图像采集模块的视频图像信号电缆，直接连接到车位占用分析终端；

所述的车位占用分析终端通过图像识别分析，判断所属车位的占用状态，将分析结果传送给所述的控制单元；

所述的控制单元通过车位占用指示灯驱动单元，连接到车位占用指示灯。

2.根据权利要求1所述的车库通风照明车位引导一体化系统，其特征在于所述的视频图像采集模块是安装在所述贯流换气风机底部的一个或多个摄像头，所述的车位占用分析终端置于所述贯流换气风机的壳体内部，所述的车位占用指示灯安装于所述LED照明灯具的外壳周边。

3.根据权利要求1所述的车库通风照明车位引导一体化系统，其特征在于每一台通风照明车位引导一体机，使用一个车位占用指示灯同时管辖1-8个车位，若所管辖的1-8个车位中至少有一个车位为空，所述的车位占用指示灯显示为绿灯状态；若所管辖的1-8个车位全部占用时，所述的车位占用指示灯显示为红灯状态。

4.根据权利要求1所述的车库通风照明车位引导一体化系统，其特征在于各个分区的通风照明车位引导一体机通过无线通讯单元，连接到本分区的集中控制器，实现本分区内的通风照明车位引导一体机的集中控制。

5.根据权利要求1所述的车库通风照明车位引导一体化系统，其特征在于智能车库的中控系统的远程监控终端，通过有线通讯网络，连接到各分区的集中控制器，移动终端通过3G移动通讯网络，连接到各分区的集中控制器，实现车库通风照明车位引导一体化系统的本地或远程分布式监控。

6.根据权利要求1至5之任一权利要求所述的车库通风照明车位引导一体化系统，其特征在于还包括设置在车库内外车道旁边的车位引导信号装置，以及设置在集中控制器中的车位引导接口模块；集中控制器通过通风照明车位引导一体机获取车位信息，生成剩余空闲车位指示信息和/或车辆进库转向指示信息，通过所述的车位引导接口模块，发布到所述的车位引导信号装置。

7.一种用于权利要求1-6之任一权利要求所述的车库通风照明车位引导一体化系统的控制方法，其特征在于包括以下车位占用判断和车位引导控制的步骤：

S310：按照预设采样周期，车位占用分析终端150启动视频图像信息采集，通过视频图像采集模块151获取所辖分区的视频图像；

S320：车位占用分析终端150对获取的视频图像执行图像分析运算，判断车位占用状态；车位占用分析终端150预先设置每个车位的检测区域，当设置的检测区域检测到车辆，则标识该车位被占用，并将信息传至控制单元130；反之，则判定该检测区域的车位空闲；

S330：如果检测区域的车位空闲，清除车位占用标志，上传空闲车位号并将车位指示设为绿灯；

S340：否则，设置车位占用标志，通过图像分析识别占位车辆的车牌信息；

S350：将车位占用信息传送到控制单元130的数据采集处理单元131；

S360：判断车位占用指示灯152所辖车位是否全部占用，若所辖车位全部占用，则将车位占用指示灯152设为红灯，否则，将车位占用指示灯152设为绿灯；

S370：将车位占用信息上传至分区集中控制器200，所述的车位占用信息包括车位占用标志、车位号和车牌号；

S380：集中控制器200分析分区内车位占用状态，生成车位引导信息，发送到车位引导信号装置500；

S390：集中控制器200通过有线通讯网络300或3G移动通讯网络，将所述的车位占用信息和/或车位占用引导信息上传给中控系统300或移动终端420。

8.根据权利要求7所述的车库通风照明车位引导一体化系统的控制方法，其特征在于还包括以下车位引导反向寻车的步骤：

S420：通过门禁智能卡或者终端获取待取车辆的车牌号码，所述的取车查询终端是设置在车库出入口的台式查询终端，或者安装有车位引导反向寻车应用软件的智能手机；

S440：根据待取车辆的车牌号码，获取待取车辆的停车车位信息，下发到取车查询终端；

S460：在取车查询终端的屏幕上显示停车场电子地图，在电子地图上直观标注车主所处位置和待取车辆停放的车位；

S480：根据停车场总体路线情况，选择一条最佳取车路线，显示在所述的停车场电子地图上，引导车主取车。

9.根据权利要求7或8所述的车库通风照明车位引导一体化系统的控制方法，其特征在于还包括以下步骤：

S312：根据移动目标检测传感器的输出状态，调整车位占用分析终端150的预设采样周期；在车辆进出多的时间段，缩短预设采样周期，反之延长预设采样周期；

S314：根据移动目标检测传感器的输出状态，控制车位占用指示灯152和车位引导信号装置500的光源亮度；在没有人员或车辆进出的时间段，降低亮度以减少能耗并延长光源寿命。