CN111311954A - 连续可视车位引导系统光路汇集装置、系统及汇集方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连续可视车位引导系统光路汇集装置，包括依次电连接的输入单元、逻辑控制单元和输出单元，输入单元的一端设置有若干个输入单元接口，输出单元的一端设置有若干个输出单元接口，若干条用于传递停车位是否被占用的可视光信号的输入线路，从停车位延伸至所述输入单元接口，输出单元的一端连接有延伸至停车场入口方向的用于传递停车位是否被占用的可视光信号的输出线路，输出线路的数量小于输入线路的数量。一方面在引导停车时从停车场入口到停车位进行连续引导，另一方面节约光路结构，不必每条线路都全部布设到停车场入口。本发明还公开了一种连续可视车位引导系统的光路汇集系统及汇集方法。

Description

连续可视车位引导系统光路汇集装置、系统及汇集方法

技术领域

本发明涉及车位引导领域，尤其涉及一种连续可视车位引导系统的光路汇集装置、系统及汇集方法。

背景技术

目前，随着国内汽车产业的迅猛发展和人民生活水平的不断提高，私人汽车的保有量也持续快速增长，大型购物中心或旅游景点的停车场规模也越来越大。目前常规停车场的车位引导系统，主要采用地面箭头、悬挂式车位指示牌或车位指示灯几种方式来引导驾驶员停车入库，对车辆的行进路线指引不连续、不够清晰、不够明确。

发明人另一件专利申请涉及一种停车引导控制装置，包括可视光引导组件和引导控制器，所述可视光引导组件用于从停车场入口延伸铺设到车位处，通过可视光引导组件射出的光信号指示相关车位的占用情况，所述引导控制器与电源和所述可视光引导组件电性连接，用以控制可视光引导组件的光路通断和/或光色切换。该方案实现停车场入口到空余停车位的低成本连续引导，但仍存在以下缺陷：

所有停车位引出线路将最终汇集到车库入口，而车库入口的宽度是有限的，当车库内车位数量较多的情况下，将会造成车库入口尺寸不够、光纤排列困难的问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种连续可视车位引导系统光路汇集装置、系统及汇集方法，解决光路排列尺寸较大导致车库入口尺寸不足的问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种连续可视车位引导系统光路汇集装置，包括依次电连接的输入单元、逻辑控制单元和输出单元，所述输入单元的一端设置有若干个输入单元接口，所述输出单元的一端设置有若干个输出单元接口，若干条用于传递停车位是否被占用的可视光信号的输入线路从停车位延伸至所述输入单元接口，所述输出单元的一端连接有延伸至停车场入口方向的用于传递停车位是否被占用的可视光信号的输出线路，所述输出线路的数量小于输入线路的数量。

进一步地，所述的连续可视车位引导系统光路汇集装置还包括颜色传感器，所述逻辑控制单元通过所述颜色传感器读取所述输入单元的输入信息。

进一步地，所述的连续可视车位引导系统光路汇集装置工作在数字光通讯模式下还包括光敏元件，所述逻辑控制单元通过所述光敏元件读取所述输入单元的输入信息。

进一步地，所述输出单元设置有开关量输出接口，所述开关量输出接口与所述输出线路并行连接。

进一步地，所述输出单元接口和所述输入单元接口分布于所述连续可视车位引导系统光路汇集装置两侧。

进一步地，所述连续可视车位引导系统光路汇集装置还包括本体，所述控制单元安装于所述本体内，所述输入单元和所述输出单元分布于所述本体两侧。

一种光路汇集系统，包括若干个车辆检测器、若干个光路汇集装置、输入光路及输出光路，若干个车辆检测器安装于车位处，若干个车辆检测器通过所述输入光路与所述光路汇集装置连接，所述输出光路与所述光路汇集装置的输出端连接并将信息传输至停车场入口，所述输出光路的数量小于所述输入光路的数量。

一种光路汇集方法，应用于光路汇集系统，包括以下步骤：

信号接收：光路汇集装置接受用于传递停车位是否被占用的可视光信号，可视光信号分为代表被占用的第一信号和代表空余的第二信号；

信号处理：光路汇集装置分析可视光信号，当接收到至少一个第二信号时，光路汇集装置输出第二信号；

信号传递：将可视光第二信号从光路汇集装置传递至停车场入口。

进一步地，在所述信号处理步骤中，当没有接收到第二信号或接收到的全部是第一信号时，将可视光第一信号从光路汇集装置传递至停车场入口。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

1.连续可视车位引导系统光路汇集装置将多个车位的状态信息汇集到一起，经过逻辑运算后，形成一路单独的输出信号，经过车库主干道传导至车库入口，一方面在引导停车时从停车场入口到停车位进行连续引导，另一方面节约光路结构，不必每条线都全部布设到停车场入口。

2.对多个车位的状态信息进行了合并输出，保障了复杂环境下车位引导系统的正常运作，同时减小了光路排列对车库入口尺寸空间的占用，为大型停车场安装连续可视车位引导系统提供了解决方案，拓展了连续可视车位引导系统的应用空间。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为连续可视车位引导系统的光路汇集系统的应用场景示意图；

图2为连续可视车位引导系统光路汇集装置的结构示意图；

图3为图2所示连续可视车位引导系统光路汇集装置的另一结构示意图；

图4为连续光运行模式下装置的电气连接示意图；

图5为光通讯脉冲运行模式下装置的电气连接示意图。

图中：10、墙体；20、停车区；30、车辆检测器；40、光路汇集装置；50、输入光路；60、输出光路；70、车辆出口；80、车辆入口；1、输入单元接口；2、开关量输出接口；3、输出单元接口；4、逻辑控制单元；5、颜色传感器。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施方式对本发明做进一步描述需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，在第一实施例中，一种连续可视车位引导系统光路汇集装置，包括依次电连接的输入单元、逻辑控制单元4和输出单元，所述输入单元设置有若干个输入单元接口1，所述输出单元的一端设置有若干个输出单元接口，若干条用于传递停车位是否被占用的可视光信号的连接线从停车位延伸至所述输入单元接口，所述输入单元接口与所述逻辑控制单元连接，所述输出单元连接有延伸至停车场入口方向的用于传递停车位是否被占用的可视光信号的输出线路。具体的，在实际应用过程中，若干个用于传递信息的连接线与所述输入单元接口1连接并通过所述输入单元接口1与所述逻辑控制单元4连接，所述输出单元连接有输出线路，所述逻辑控制单元4将若干个连接线传递的信息进行分析整合并传输至所述输出线路，所述输出线路传输至控制端。连续可视车位引导系统光路汇集装置将多个车位的状态信息汇集到一起，经过逻辑运算后，形成一路单独的输出信号,经过车库主干道传导至车库入口，一方面在运作时从停车场入口到停车位进行连续引导，另一方面节约光路结构，不必每条线都全部布设到停车场入口。

具体的，光路汇集装置应用到光路汇集系统里，输入/输出线路和输入/输出光路代表的都是信号的传输路径。在实际应用中，连续可视车位引导系统光路汇集装置通常安装在停车区与主干道的交汇点或停车场各楼层连接通道处。所述逻辑控制单元4由MCU微控制器构成，主要实现的功能是对多个颜色传感器的数据进行实时处理，并将处理的结果用开关量和双色LED指示灯两种方式同时进行输出。它实现的控制逻辑是：输入单元的所有光路中，如果都是红色光，输出单元才输出红色光，代表该区域中的所有车位都已被占用；如果输入单元的所有光路中，只要有一路是绿色光，则输出单元也输出绿色光，代表跟该汇集装置相连的停车区域还有空闲车位。微控制器通过I²C总线与每个输入通道的颜色传感器进行数据通讯，读取每个输入通道的RGB数据值，这些数据值经过运算并进行逻辑处理后，最终形成一路总输出信号，经输出单元输出。

优选的，所述的连续可视车位引导系统光路汇集装置还包括颜色传感器5，所述逻辑控制单元4通过所述颜色传感器5读取所述输入单元的输入信息。这样进一步提升了引导的效果。

具体的，在实际应用中，所述颜色传感器5的推荐型号是TCS34725。如果系统工作在数字光通讯脉冲模式下，本装置的颜色传感器可以采用光敏元件替代，这样可以降低装置的成本。

优选的，在一实施例中，所述输出单元设置有开关量输出接口2，所述开关量输出接口2连接有输出线路。输入单元带有机械连接插座，可以方便地连接光纤或LED灯带，主要用于将光纤颜色准确传导至电路板上的颜色传感器里。所述输出单元接口3连接有输出线路，所述输出单元接口3和所述输入单元接口1分布于所述连续可视车位引导系统光路汇集装置两侧。这样的结构安装简便，实用性强。

具体的，在实际应用中，所述输出单元设置有开关量输出接口2、输出单元接口3，所述连接线包括LED灯带和侧光可视光纤，所述开关量输出接口2与LED灯带建立连接，所述输出单元接口3与所述侧光可视光纤建立连接。所述逻辑控制单元4由MCU微控制器构成，用于完成对多个颜色传感器RGB值的读取、并经过逻辑运算后输出汇总结果，用以控制指示灯或LED灯带。输出单元有两种输出方式：一种是开关量方式，方便后级连接LED灯带；另一种是指示灯方式，方便后级连接侧光可视光纤。出于成本考虑，该装置的颜色传感器也可以采用光敏元件替代，此时要求整个系统都工作在数字光通讯脉冲模式下。

在第二实施例中，一种连续可视车位引导系统光路汇集装置，包括输入单元、输出单元、控制单元，所述输入单元设置有若干个输入单元接口1，若干个用于传递信息的连接线与所述输入单元接口1连接，所述控制单元读取所述输入单元接口1传递的信息并通过所述输出单元传输到控制端。所述连续可视车位引导系统光路汇集装置还包括本体，所述控制单元安装于所述本体内，所述输入单元和所述输出单元分布于所述本体两侧。这样的结构为整个系统的安装提供便利，避免线路杂乱。

一种光路汇集系统，包括若干个车辆检测器30、若干个光路汇集装置40、输入光路50及输出光路60，停车区20设置有若干个车位并形成车辆出口70、车辆入口80，若干个车辆检测器30安装于车位处，若干个车辆检测器30通过所述输入光路50与所述光路汇集装置40连接，所述输出光路60与所述光路汇集装置40的输出端连接并将信息传输至控制端。

在具体应用过程中，原理如下：所述输出单元是一个具有多输入通道的颜色传感器接收模块，输入通道的数量可根据实际产品的规格而定，最高上限可达128个。每个输入通道都带有光纤接口或LED灯带接口，以方便两者跟本装置进行物理连接。车库中，车位指示灯所发出的光信号经过光纤传导至该接口，并送入接口里面的颜色传感器进行颜色识别，系统便可以判断出车位指示灯的颜色，从而明确跟本装置相连的每个车位的使用状态。如果车位引导系统的光路采用的是LED灯带，则它发出的光线同样也可以经过该接口进行相同处理，只是接口的形状会有所区别。所述输出单元包含两个部分，一个是开关量输出部分，一个是指示灯输出部分，两个部分输出的信号含义是相同的。开关量输出主要用于连接LED灯带，双色LED指示灯输出主要用于连接侧光可视光纤。根据系统的具体工作模式，逻辑控制单元输出的运算结果是逻辑量时，输出单元将它转换成对应的开关量进行输出，同时也采用连续色光进行输出；当逻辑控制单元输出数字光通讯脉冲时，输出单元将它转换成脉冲信号进行输出，同时也控制LED产生有色脉冲光线进行输出。本方案兼顾了不同成本设计方案的考虑，让系统可以选择采用连续光或脉冲光两种不同模式进行工作，增强了系统的市场适应能力。

一种光路汇集方法，应用于光路汇集系统，包括以下步骤：

信号接收：光路汇集装置接受用于传递停车位是否被占用的可视光信号，可视光信号分为代表被占用的第一信号和代表空余的第二信号；

信号处理：光路汇集装置分析可视光信号，当接收到至少一个第二信号时，光路汇集装置输出第二信号；

信号传递：将可视光第二信号从光路汇集装置传递至停车场入口。

进一步地，在所述信号处理步骤中，当没有接收到第二信号或接收到的全部是第一信号时，将可视光第一信号从光路汇集装置传递至停车场入口。在实际应用过程中，第一信号/第二信号可用红光和绿光表示，按照光路汇集装置的控制逻辑：主干道上的光路颜色代表的不仅仅是某一个车位的状态，而是整个停车区的状态。只要该停车区还存在空闲车位，则主干道上对应的这条光路就会发出绿色的光线；只有当该停车区的所有车位都被占满时，主干道上对应的光路才会发出红色的光线。停车区里分布的光路，对应的是光路汇集装置的输入侧；主干道上分布的光路，对应的是光路汇集装置的输出侧。当入场车辆进入车库，沿主干道行驶时，驾驶员看到的是干线光路，它显示了每个停车区的状态；当车辆行驶到主干道与停车区的分界点时，将会看到光路汇集装置，它的多端口输入侧显示了该停车区里每一个车位的状态。光路汇集装置有多个输入通道，只有一个输出通道。每个输入通道都对外提供一个机械连接插口，用于连接光路输入介质根据实际应用环境，介质可以是侧光可视光纤，也可以是LED灯带。其外形结构如附图2-3所示。

使用场景一，系统在连续可见光模式下工作，车位指示灯发出的是红色或绿色的连续可见光。光路汇集装置将多个输入通道的颜色信息通过I²C总线传输给MCU，在逻辑控制单元的控制之下，可以识别出每条光路的颜色，进而明确每个车位的状态，MCU对这些状态进行逻辑运算后，将停车区还有无车位的信息，用输出光线的颜色来进行反映，并且用开关量和指示灯两种方式同时进行输出。其电气连接关系如附图4所示。

使用场景二，系统在数字光通讯脉冲模式下工作，车位指示灯发出的是红色或绿色的高频脉冲可见光。高频脉冲用不同的编码方式来代表车位有车或无车，汇集装置里面的光敏元件只接收脉冲信息，无法感知颜色信息，它将多个输入通道的脉冲编码送入MCU并进行译码，从而让逻辑控制单元明确每个车位的状态。MCU将这些状态进行逻辑运算后，同样用有色脉冲光线的方式来进行反映，并且用开关量和指示灯两种方式同时进行输出。此时的光线颜色只是供驾驶员观查使用，对电路系统没有实际意义。其电气连接关系如附图5所示。

按照以上设计，车辆在大型停车场里行进时，先通过干线光路的颜色来了解停车区的状态，先选择停车区，然后再进入到停车区里面，去选择具体的停车位。整个停车过程路径清晰，目标明确，井然有序，让目标用户有非常良好的引导体验。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种连续可视车位引导系统光路汇集装置，包括依次电连接的输入单元、逻辑控制单元和输出单元，其特征在于：所述输入单元的一端设置有若干个输入单元接口，所述输出单元的一端设置有若干个输出单元接口，若干条用于传递停车位是否被占用的可视光信号的输入线路从停车位延伸至所述输入单元接口，所述输出单元的一端连接有延伸至停车场入口方向的用于传递停车位是否被占用的可视光信号的输出线路，所述输出线路的数量小于输入线路的数量。

2.如权利要求1所述的连续可视车位引导系统光路汇集装置，其特征在于：所述的连续可视车位引导系统光路汇集装置还包括颜色传感器，所述逻辑控制单元通过所述颜色传感器读取所述输入单元的输入信息。

3.如权利要求1所述的连续可视车位引导系统光路汇集装置，其特征在于：所述的连续可视车位引导系统光路汇集装置工作在数字光通讯模式下还包括光敏元件，所述逻辑控制单元通过所述光敏元件读取所述输入单元的输入信息。

4.如权利要求1所述的连续可视车位引导系统光路汇集装置，其特征在于：所述输出单元设置有开关量输出接口，所述开关量输出接口与所述输出线路并行连接。

5.如权利要求1所述的连续可视车位引导系统光路汇集装置，其特征在于：所述输出单元接口和所述输入单元接口分布于所述连续可视车位引导系统光路汇集装置两侧。

6.如权利要求1所述的连续可视车位引导系统光路汇集装置，其特征在于：所述连续可视车位引导系统光路汇集装置还包括本体，所述控制单元安装于所述本体内，所述输入单元和所述输出单元分布于所述本体两侧。

7.一种光路汇集系统，包括若干个车辆检测器、若干个权1-权6任一项所述的光路汇集装置、输入光路及输出光路，其特征在于：若干个车辆检测器安装于车位处，若干个车辆检测器通过所述输入光路与所述光路汇集装置连接，所述输出光路与所述光路汇集装置的输出端连接并将信息传输至停车场入口，所述输出光路的数量小于所述输入光路的数量。

8.一种光路汇集方法，应用于光路汇集系统，其特征在于，包括以下步骤：

信号接收：光路汇集装置接受用于传递停车位是否被占用的可视光信号，可视光信号分为代表被占用的第一信号和代表空余的第二信号；

信号处理：光路汇集装置分析可视光信号，当接收到至少一个第二信号时，光路汇集装置输出第二信号；

信号传递：将可视光第二信号从光路汇集装置传递至停车场入口。

9.如权利要求8所述的光路汇集方法，其特征在于：在所述信号处理步骤中，当没有接收到第二信号或接收到的全部是第一信号时，将可视光第一信号从光路汇集装置传递至停车场入口。

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