CN2640996Y

CN2640996Y - 红外线电梯门保护装置

Info

Publication number: CN2640996Y
Application number: CN 03255886
Authority: CN
Inventors: 侯建华
Original assignee: TIAIQIONGSI ELEVATOR PARTS (SHANGHAI) CO Ltd
Current assignee: TIAIQIONGSI ELEVATOR PARTS (SHANGHAI) CO Ltd
Priority date: 2003-07-23
Filing date: 2003-07-23
Publication date: 2004-09-15
Anticipated expiration: 2013-07-23

Abstract

本实用新型涉及一种红外线电梯门保护装置，包括发射装置、接收装置和电源控制盒。其特点是，发射装置主要包括一块发射主控板和多块8路发射板，接收装置主要包括接收主控板和多块8路接收板；发射主控板与多块发射板之间、接收主控板与多块接收板之间，各自通过接插件构成一长条，并分别插入在发射装置和接收装置的导槽中。在发射和接收装置的导槽中还置有用于透光、防水、防尘的长条透光镜。装置采用周期性变角度的扫描方式，利用模糊逻辑技术，使电梯门获得最佳全程保护。采用积木式的装配结构，便于产品的维护和更换。应用表面贴装技术，使质量及可靠性提高。装置还具有工作状态指示和故障自诊断显示功能。

Description

红外线电梯门保护装置

技术领域

本实用新型涉及一种红外线电梯门保护装置，属于电气自动化技术领域。

背景技术

自动电梯在正常运行时，门实行平层开门，定时关闭。为防止关门时门对人及物体造成挤压和夹持，配置电梯门保护装置是必不可少的。目前，所用的电梯门保护装置主要有机械式、电子式和光电式，也有电子式和机械式联用，光电式和机械式联用。机械触板是撞击式的工作方式，一旦微动开关失灵或误动作，电梯门速度过快等情况出现，就会导致撞击或轧伤人的严重后果，电子式具有灵敏的电磁场，能反应中断磁力线的物体，能检测门触板前面的全部空间，但其受环境影响，特别是电磁场影响，维护较困难。光幕安全保护装置是指由红外线发射管与接收管组成一道密集的光幕屏，其光束均匀地分布在电梯门的出入口，当人、货物或障碍物挡住任何一道光束时，内部的微处理机马上给输出继电器一个信号，把正在关闭过程中的电梯门变成打开或等待的状态。这是较为理想的电梯门安全保护装置，然而目前所用的光幕安全保护装置有以下的缺点：采用单线束对序工作方式，即光束数与装置中的发射管及接收管的数量相同，其缺点是在两个相邻的发射管或接收管之间有一段装置盲区。不少厂家生产的红外光幕仅使用了一个微处理器，发射装置与接收装置的工作指令是共享的，工作状态的显示及故障显示都较为简单，故障诊断及显示功能不全。一些厂家生产的红外光幕，其装置中的电路板间为针排焊接，对现场快速维修不利，且故障显示在轿厢的主控制盒内，不易观察。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有电梯门保护装置的缺点，提供一种采用周期性变角度的扫描方式，形成密集的红外线光栅对电梯门关门过程中是否有人或物体进行探测的红外电梯门保护装置。

本实用新型的技术方案是这样来实现的，它包括发射装置、接收装置和电源控制盒，其特点是发射装置主要包括一块发射主控板、多块8路发射板，接收装置主要包括接收主控板、多块8路接收板；发射主控板与多块8路发射板之间、接收主控板与多块8路接收板之间，各自通过接插件构成一长条分别插入在发射装置和接收装置的导槽中，在发射装置和接收装置的导槽中还置有用于透光、防水、防尘的长条透光镜。

发射主控板及每块8路发射板上各置有8个红外发射二极管，自上而下排成一列，每一红外发射二极管的射角为120°，其按发射装置的指令顺序发光。接收主控板和每块8路接收板上各置有8个红外接收二极管，其按接收装置的指令顺序采用单线束增减序方式接收。

发射、接收主控板，发射、接收8路板上的元器件及其连接器，皆通过贴片机自动贴装在线路板上。

本装置采用周期性变角度的扫描方式，形成密集的红外线光栅，利用模糊逻辑技术解决运动中的探测信号处理问题，发射、接收装置各自配有CPU芯片，辅以成熟的运行软件，构成一个完整的远红外探测光幕。采用积木式的装配结构便于产品的维护和更换，除大功率部件外，应用表面贴装技术使本装置质量及可靠性大为提高。在工作状态显示和故障自诊断的基础上还具有容错功能。

附图说明

图1为红外线电梯门保护装置；

图2为发射装置组成框图；

图3为接收装置组成框图。

具体实施方式

由图1所示，红外线电梯门保护装置包括发射装置1、接收装置7和电源11。其特点是，发射装置1主要包括一块发射主控板2、多块8路发射板4；接收装置7主要包括接收主控板10、多块8路接收板8。发射主控板2与多块8路发射板4之间、接收主控板10与多块8路接收板8之间，各自通过接插件3构成一长条分别插入在发射装置和接收装置的导槽中。在发射装置和接收装置的导槽中，还置有用于透光、防水、防尘的长条透光镜12、13。由于各线路板之件通过接插件连接成长条，发射和接收侧长条透光镜均插入在发射、接收装置的导槽中，构成积木式的装配结构，便于维护和印板的更换。发射主控板及每一块8路发射板上各置有8个红外发射二极管5，自上而下排成一列，每一红外发射二极管的射角为120°。接收主控板和每一块8路接收板上各置有8个红外接收二极管9，每对发射二极管和接收二极管的工作组合通过发射、接收装置内的微处理器选定。本实施例中，有三块8路发射板、三块8路接收板，因此，总共有32个红外发射二极管和32个红外接收二极管。本实用新型采用单线增减序发射、接收管的工作方式，即一个红外发射二极管发出的光，由三个红外接收二极管接收。除上端和下端外，如图1所示，产生94束光束6，形成密集的红外线光栅。发射装置、接收装置之间的通讯通过第一对红外二极管进行，通过这种光同步信号方式，克服了电缆线传输信号易受电磁场干扰的弱点。

发射、接收主控板，发射、接收8路板上的元器件及其连接器，皆通过贴片机自动贴装在线路板上。由于采用了表面贴装技术(SMT)，使本装置质量及可靠性大为提高。

如图2所示，本实用新型的发射装置包括一块发射主控板和三块8路发射板。发射装置中，由CPU通过三-八驱动器(1-4)，分别驱动四块发射线路板，恒流源分别供给发射主控板和三块8路板上发射二极管的电流。当CPU选通第1块三-八驱动器时，主控板上的第1-8只红外发射二极管，将根据CPU的指令依次发射红外光信号。当CPU选通第2块三-八驱动器时，则第1块8路板上的第9-16只红外发射二极管，将依次发射红外光信号。当CPU选通第3块三-八驱动器，则第2块8路板上的第17-24红外发射二极管，将依次发射红外光信号。当CPU选通第4块三-八驱动器，则第3块8路板上的第25-32红外发射二极管，将依次发射红外光信号。然后，再重新选通第1块三-八驱动器......，依次循环扫描32只红外发射二极管。当32个红外发射二极管中有一个发生故障时，则恒流源输出(A点)电位出现不正常，该变化的电位将被传输到CPU，由CPU判断那一块发射板出现故障。故障的序号，通过与CPU连接的LED的闪烁次数来显示。

如图3所示，本实用新型的接收装置包括一块接收主控板和三块8路接收板。由CPU通过三-八译码器(1-4)，分别选通四块接收线路板。红外接收管收到的信号，经滤波和三级放大处理后，分别传输给CPU。第一、二、三级运算放大器的输出，分别代表光幕的近程(D)、中程(C)和远程信号(B)。接收装置工作时，由CPU选通第1块三-八译码器，则主控板上的第1-8红外接收二极管，将依次接收红外光信号。选通第2块三-八译码器，则第1块8路板上的第9-16红外接收二极管，将依次接收红外光信号。选通第3块三-八译码器，则第2块8路板上的第17-24红外接收二极管，将依次接收红外光信号。选通第4块三-八译码器，则第3块8路板上的第25-32红外接收二极管，将依次接收红外光信号。然后，再重复选通第1块三-八译码器......，依次循环扫描。CPU结合收到的B、C、D信号，进行综合分析，并判断是红外接收二极管故障，还是光束被正常遮挡。如光束被正常遮挡，则CPU将输出一个信号，去控制电源盒中的继电器吸合，最终达到控制电梯门机系统动作、完成开门的目的。如CPU判断出，在32个红外发射二极管中有一个发生故障，CPU将通过与其相连的LED的闪烁次数显示出来。

根据以上所述，光束的发射和接收是采用周期性变角度的扫描方式，结合模糊逻辑控制方法，进行综合分析、判断。即将每一个红外接收管收到的信号，与前一周期该板所在的8个接收管收到信号平均值相比较，然后由模糊策略去判定该接收管相应的光束是否被遮挡。在该模糊策略中一个巨大的容许度被建立：当门距改变时，所有红外接收管收到的信号幅度也随着改变，也就是说，接收到的信号是“1”电平还是“0”电平中的幅值不是一成不变的，该电平的幅值随着门距的改变在改变，这样能有效地实时完成不同距离时的信号探测，从而获得电梯门的全程最佳保护。

Claims

1、一种红外线电梯门保护装置，它包括发射装置、接收装置和电源控制盒。其特征在于，发射装置(1)主要包括一块发射主控板(2)、多块8路发射板(4)，接收装置(7)主要包括接收主控板(10)、多块8路接收板(8)；发射主控板(1)与多块发射板(2)之间，接收主控板(10)与多块接收板(8)之间各自通过接插件(3)构成一长条分别插入在发射装置和接收装置的导槽中，在发射装置和接收装置的导槽中还置有用于透光、防水、防尘的长条透光镜(12、13)。

2、根据权利要求1所述的红外线电梯门保护装置，其特征在于所述的发射装置、接收装置分别置有按自身情况独立判别和显示的CPU。

3、根据权利要求1所述的红外线电梯门保护装置，其特征在于所述的发射主控板及每一块8路发射板上各置有8个红外发射二极管(5)，自上而下排成一列，每一红外发射二极管的射角为120°；接收主控板和每一块8路接收板上各置有8个红外接收二极管(9)，每对发射和接收二极管的工作组合通过发射、接收主板内的CPU选择。

4、根据权利要求1所述的红外线电梯门保护装置，其特征在于所述的发射、接收主控板，发射、接收8路板上的元器件及其连接，皆通过贴装机械自动贴装及焊接在线路板上。

5、根据权利要求1、3所述的红外线电梯门保护装置，其特征在于所述的发射装置、接收装置之间的通讯通过某一对红外二极管进行。

6、根据权利要求1所述的红外线电梯门保护装置，其特征在于所述的发射装置包括一块发射主控板和三块8路发射板，由CPU通过各自的三-八驱动器(1-4)完成驱动，与12V连接的恒流源分别与发射主控板、三块8路发射板连接。

7、根据权利要求1所述的红外线电梯门保护装置，其特征在于所述的接收装置包括一块接收主控板和三块8路接收板，由CPU通过各自的三-八译码器(1-4)进行选通。接收管收到的信号，经滤波和三级放大后，分别送给CPU。