CN103159103B - 安全装置和电梯装置 - Google Patents

Abstract

一种用于电梯装置的安全装置，所述安全装置能够借助于驱动装置（M）来移动轿厢，其中可以经由用于监视驱动装置的监视单元（100）来监视驱动装置，该安全装置包括：第一安全电路（16），其具有闭合传导状态和断开传导状态，该安全装置具有用于根据第一安全电路的传导状态来中断驱动装置的中断装置（12，15）；安全器件（14），其包括至少两个传感器（10），该至少两个传感器可以根据通过传感器探测的状态在至少两种切换状态之间切换。为了提供改善的维护的可能性，设置了切换单元（106），该切换单元可以通过与安全器件（14）连接而在至少两种切换状态之间切换并且被设计成实现第一安全电路的闭合传导状态和/或断开传导状态，其中该切换单元包括用于向监视单元传输数据和/或监视信号的传输器件（105）。还提出了一种电梯装置。

Description

安全装置和电梯装置

技术领域

本发明涉及用于电梯装置的安全装置并且涉及电梯装置。

背景技术

从现有技术获知使用电气或电子机械开关来确定电梯门的锁定或关闭状态的用于电梯的传统安全装置。在此情形中，电梯轿厢应当仅在所有门被锁定时容许行驶。例如，如果电梯门被阻塞且不能关闭，则轿厢也应当不能够继续其行程。例如，为了实现这一点，在常规电梯装置中，对应的电子机械开关断开位于门处的接触器，该接触器连接到驱动电路中，并因此借助于通过接触器中断对驱动电机的供电来直接中断驱动装置。

本发明的目的在于提出一种安全装置和电梯装置，其中可以改善维护的易感性并且可以简化维护。

通过与上面提及的安全装置和电梯装置的背景技术不同的按照本发明的技术方案来实现该目的。

借助于在本发明中提及的措施，可实现本发明的有利方案和实施例。

发明内容

相应地，一种用于电梯装置的安全装置，该安全装置可以借助于驱动装置移动轿厢，该安全装置包括：第一安全电路，其具有闭合状态和断开传导状态；用于根据第一安全电路的传导状态来中断驱动装置的中断装置；以及附加安全器件，其包括至少两个传感器，该至少两个传感器可以根据例如电梯门的状态、尤其是关闭状态而在至少两种切换状态之间切换，所述安全装置的特征在于：设置了切换单元，该切换单元可以通过与安全器件连接而在至少两种切换状态之间切换，其中该切换单元包括用于向监视单元传输数据和/或监视信号的传输器件。原则上，可以传输数字或模拟数据形式的测定值、传感器或控制器的识别代码、指令等。传输也可以以特定协议的形式进行。

然而，原则上，传感器也可被设计成探测不同的状态，例如用于电机温度的最大极限值。

此外，该切换单元被设计成实现第一安全电路的闭合和/或断开传导状态。该中断装置用于中断驱动装置，中断取决于切换单元以及第一安全电路中的其他开关的切换状态如何，即是否实际上所有门都被锁定。借助于该措施，可以改善维护易感性并且相应地提高电梯的安全性。此外，切换单元可以通过与所述监视单元连接而直接向监视单元传输数据和/或监视信号。例如，这使得监视单元可以直接获得这些数据并进行显示。因此，在维护的情形中，在安全电路不通的情况下，在电梯门未关闭或不再可以被锁定的情况下，在安全电路/安全器件中已发生故障的情况下，或不论是否所有传感器正常运行，都可以直接在监视单元、例如升降控制系统显示或读出这些数据。这里的决定因素是，与电子机械开关相比，不再产生电路中的中断的传感器与确保可以传输到监视单元或升降控制系统的信号因此可以直接使用的措施的相互作用。安全器件因此继续作为独立地操作的结构单元，但监视单元/升降控制系统可以被持续地供给与存在何种操作状态或是否已发生故障或阻塞相关的信息。

特别地，借助于电机调整系统监视轿厢的行程的监视单元/升降控制系统例如在中断的情况下可以以轿厢一旦中断结束、例如切换到紧急操作程序便可以再次平稳地起动的方式进一步调节电机调整系统。因此，总体上，也可以简化维护，这是因为安全器件不再需要作为分开的结构单元单独地分开检查。

当在乘梯处等待的用户呼叫轿厢或者选择了要到达的楼层时，升降控制系统或监视单元尤其例如通过按钮的压下从用户接收指令。然而，升降控制系统/监视单元也可以在正常操作(平稳到达、制动、待命操作等)期间控制驱动电机的电机调整。

如果设置多个门，则行程仅可以在所有门被锁定时开始或继续。相应地，如果与门相关的对应传感器被串联连接则是有利的。

第一安全电路具有例如常闭开关和作为中断装置的继动器/接触器。在传统安全电路的情形中，常闭开关可以是电子机械开关的形式。例如，如果实现断开传导状态，即，第一安全电路被中断，则继动器或接触器也断开并且中断电梯的电机。

安全器件在一定程度上可以视为用于各个常闭开关或用于监视门的关闭状态或锁定状态的全部常闭开关的等效电路。原则上，安全器件也可以是第二安全电路。

在本发明的一个方案中，传输器件的形式是与安全器件连接的控制器，其中该传输器件被设计成使得切换单元切换。结果，控制器承担向监视单元传输数据/监视信号的功能，并且在中断的情形中也自行切换该切换单元，结果所述切换单元产生第一安全电路中的中断。这意味着驱动装置被断开。

传输器件也可以被设计成接收监控单元的数据和/或监视信号，结果可以有利地进行数据交换。例如，可设想监视单元通过指令请求当前操作状态且然后从控制器接收与操作状态有关的响应数据，或者监视单元对控制器定期运行检查。该措施也可以简化维护并改善维护易感性。

还可设想监视单元经由另一个I/O接口(例如轿厢中的紧急停止开关)接收信号，结果监视单元出于安全原因而向安全器件的切换单元传输用于中断安全电路的指令，不过传感器指示常规操作(例如将门锁定)。

在一定程度上，该装置可以使得安全电路或传感器布置结构作为独立的装置“退耦”。这尤其在中断装置需要具有比较高的电压的装置时会是有利的。这种装置在安装或维护方面存在对应的缺点，这是因为存在有可能与具有比较高的电压的带电部件进行触靠接触的可能性；在根据本发明的安全装置中，可以避免这些缺点。然而，安全电路本身原则上可以在相对低的压力下操作。

在本发明的一个实施例中，安全器件的形式可以相应是包括至少两个传感器的第二安全电路的形式，所述传感器可以根据预期通过传感器探测的关闭状态而在至少两种切换状态之间切换。例如，可以通过传感器来确定电梯门的关闭状态或锁定状态。然而，中断装置可以被设计成根据切换单元的切换状态(而不是直接根据传感器的切换状态)来使驱动装置中断和/或继续工作。切换单元进而可以通过与安全电路连接而在至少两种切换状态之间切换。因此，中断装置和中断装置的切换取决于安全电路，但不是直接与之联接，而是经由插置的切换单元间接与之联接。

此外，传感器进而可以串联连接。尤其当发生这种退耦时，识别传感器的干扰状态是有利的。然而，在传统串联电路中，仅电路本身的中断可以被定期感知，但无法感知此时哪一个传感器由于故障而中断。在大量传感器的情形中，在维护情形中的检查相应需要对应的时间量并因此还包含对应的成本。这可以借助于设置用于通过向对应的传感器分配各个切换状态来指示各个传感器的切换状态的指示装置来缓解。原则上，对应的指示装置能够指示传感器中的哪一个此时具有何种切换状态或者哪一个传感器此时不具有特定的切换状态，例如哪一个传感器被断开。

特别地，在本发明的一个方案中，安全器件的形式也可以是总线系统，其中每一个传感器都具有电子单元。传感器经由对应的电子单元连接到总线。这种总线使得能够进行数据的传输和/或交换。例如，可以根据指令来读取各个传感器的数据。原则上，可设想双向操作总线，可以在其中传输和接收数据。然而，原则上，也可设想单向总线。该数据可以代表切换状态，但也可以用于传输传感器的识别数据，该识别数据提供了与其是哪一个传感器有关的信息。例如，这些识别数据也可以是各个传感器的地址。这使得可以以特别灵活的方式读取此时哪一个传感器正在指示特定状态。此外，总线系统也可以特别快地操作，这也可以有助于提高安全性。

在本发明的一个优选方案中，传感器中的至少一个具有以下构造：用于电梯装置的安全装置的传感器，该安全装置可以借助于驱动装置移动轿厢，其中该传感器的形式是包括用于传输光信号的传输器和用于接收光信号的接收器的光学传感器。关于该传感器特别有利的是所述传感器能以不接触方式操作，即，也没有任何磨损。此外，传感器因此不具有任何带电的接触面，或具有很少的接触面，且安装起来安全。根据本发明的传感器因此可以代替现有技术的传统开关，即所谓的互锁开关。此外，传感器使得可以不需要中断电路，这与电子机械开关相反。

借助于该传感器，还可以避免例如在电子机械传感器和触点的情形中通过作为在电气触点的断开和闭合期间的飞弧的结果的触点腐蚀而发生并且最终会导致功能丧失的故障。

作为在传感器的情形中不需要中断电路的事实的结果，与开关相反，在故障的情形中可以有利地进行改善的诊断。

作为光学传感器的替代方案，也可设想感应或电容操作式传感器。在感应式传感器的情形中，经由线圈或电感感生电压，其中所述电压原则上取决于磁场的随时变化(变化的持续时间、变化的强度或距磁场发生器的距离等)并且可以测量。在电容式传感器的情形中，测量探头电容，其中该电容尤其取决于电容器极板之间的距离或电容器极板之间的电介质，即例如取决于装配在电容器极板之间的材料。电容式和电感式传感器也以与光学传感器相同的方式提供与原则上不需要对电路的任何中断相关的优点。

此外，设置了触桥(contact link)和用于接纳触桥的插座，该触桥和插座以可以通过插座和触桥的连接来确定的电梯门的关闭状态的方式布置。传感器的探测状态因此取决于接近插座的触桥。

一般而言，电梯本身首先具有轿厢，该轿厢可以在各个楼层之间移动。各个楼层均具有井洞，通过所述井洞，当预期所述轿厢到达对应的楼层时，可以使轿厢移动到所述井洞区域内的保持位置。在该保持位置实现到达轿厢。该到达可以借助于电梯门打开然后再次关闭并在继续行驶前锁定的事实来实现。电梯门可以是井道门或轿厢门。井道门固定或可动地安装在井道自身上的井洞的区域内。进而，轿厢门固定或可动地安装在轿厢上。在任意情形中，一个轿厢门大致与井道门相关，其中两个门布置成在保持位置互相重叠(以便至少部分互相重叠)。例如可以借助于根据本发明或本发明的一个实施例的安全装置、尤其通过具有触桥和插座的传感器来管理此类电梯门或轿厢门。

为使轿厢中的行程可以开始或者轿厢可以继续行驶，需要将所有门关闭并锁定。安全装置然后检查锁定并可以借助于中断装置来中断驱动装置。原则上，中断装置或中断电路可以出于该目的联系监视单元，结果所述监视单元经由电机调整系统停止驱动装置；也可设想中断装置直接中断向驱动装置/电机供电。

对应的传感器因此被设计成检查电梯或井道的对应的门是否打开或关闭并锁定。在此情形中，特别有利的是将传感器设计成类似于插头型连接，结果触桥可以在接触轴中接合。此外，该措施实现了机械上非常稳定的装置。原则上，传感器可以以触桥有游隙地接纳在插座的轴中的方式或以形状配合的方式设计。

此外，触桥以其包括用于传输光信号的至少一个传输元件的方式设计。结果，可以尤其以有利的方式实现所谓的故障安全电路。仅当触桥已到达特定位置时，才可以通过在门关闭过程中与插座的对应连接来相应启用要传送的行驶。在仅为挡光板的情形中，情况不是这样，原则上：传输元件可以以光信号的传输以特定方式发生的方式设计，所述传输仅可以以很大难度操作而且有时也不容易实现。例如，如果这仅为门在关闭时将中断的挡光板，则例如当对应的物体、苍蝇等中断挡光板时，这将意味着驱动装置也会被启用。

另一个可能性在于将传输器或接收器布置在插座处。经由传输元件传输光于是只能经由触桥发生。借助于这种结构，实现了特别紧凑的设计。

一种可能性在于将传输元件设计为反射表面，其中该反射表面反射光信号或光且仅以此方式将其传导到对应的接收器上。该反射表面可以布置在例如触桥中的凹口中。然而，也可设想传输元件是光学介质。例如，可设想在从空气过渡到该光学介质中时利用光折射并且因此沿特定方向引导光束，其结果为光束要么仅被传导到接收器上，要么根本不会被传导到接收器上。

此外，可以提供光纤导体作为光学介质。光信号在来自所述光信号的光耦合到光纤导体中时传输，经光纤导体传播并经由光纤导体传入接收器中。

特别有利的是将传输器设计为发光二极管和/或将接收器设计为光电二极管。这些是特别有利的标准电子构件；结果，尤其可以节省成本。

此外，还可设想插座包括用于传输光信号的传输元件，例如反射表面或诸如光纤导体的光学介质。可设想从传输器到接收器的光信号的传播路径的一个分段形成在反射表面上或穿过插座中的光纤导体。也可设想光纤导体以可以进行光传输的方式在插座中或借助于触桥被接纳而在触桥中移位。

此外，传感器可以包括用于评估接收器的电子单元，该电子单元被设计成解析接收器的评估以提供切换状态和/或电信号中的一者。这意味着电子单元被设计成生成电信号或产生电气接触。然而，由于纯光学地探测机械闭合状态，因此这意味着并非绝对需要再次产生机械接触或机械断开状态以便获得电信号。例如，可设想通过接收器例如光电二极管来切换光信号，并因此实现传导状态(与中断形成对比)。结果，传感器的切换状态的解析在一定程度上电子地发生。然而，电子单元除此之外还可以被设计成能够与更多电子装置连接。例如，所述电子单元也可以被设计成能够与总线连接。借助于这种结构，尤其是可以再次改善比较低的维护易感性，这是因为基本上避免了机械接触和传感器。还特别有利的是仅需触桥作为机械接触连接件进入插座。

为了不让杂光意外从传输器传入接收器中，可以另外设置用于光学地分隔传输器和接收器的分隔连板(web)。这再次原则上降低了由于信号的错误解析而发生故障的可能性。

此外，还可以增设漫射体，其扩散地散射杂光。也可设想在探测期间在入射光的强度方面将接收器调节为特定阈值，结果在提供了可进入接收器的一定量的杂光的情况下，却不会触发对应的顺序信号，该顺序信号仅应在光经由传输元件入射到接收器中时被触发。

例如，能以特别牢固的方式产生插座包括轴且触桥包括榫舌形凸耳的连接，该榫舌形凸耳在触桥和插座连接时接合在轴中。在此也特别有利的是可以实施对应的编码，即触桥以与钥匙相同的方式需要具有特定设计以便其可以进入插座。这尤其可以提高该装置的安全性，尤其是当插座轴以手无法进入的方式设计。

在对应的传感器的情形中同样可以设置至少两个传输元件，该至少两个传输元件沿触桥的移动方向前后布置，即触桥在门锁定时对应地下降到插座中并首先对光信号或传输元件之一(即在移动方向上的第一传输元件)的光学光束可见。随着其被进一步推动，下一个传输元件然后变成可视，而前一个传输元件从光学路径被推出。因此可通过时间偏差出现多个光信号。此外，可设想电子单元设计成用于对应的信号以例如根据时间确定对应信号的出现的方式传送到又一个评估单元上。由此可以对锁定速度作出结论。这也使得能够对门的锁定装置的操作和维护状态作出结论。原则上，还监视门的锁定而不是关闭。根据对应的传输元件如何布置或布置有多少个传输元件，如果适当的话，可以提高这种判断的精度。

原则上，第一安全电路也可以另外具有电子机械常闭开关。如果适当的话，这些开关应该例如保留在现有的电梯系统中并且在例如通过光学传感器改装期间不应当被对应地替换。光学传感器可以设置成尤其用于检查电梯门的适当锁定。然而，如果预期电梯在其移动时停止，则即使当已正确地进行锁定但存在特殊干扰情况时，如果适当的话，电子机械常闭开关也可以继续用于检查此类干扰情况。

传感器和/或常闭开关可以串联连接以便在中断的情况下停止驱动装置。因此，该电路对应于“与电路”，即电机仅在所有传感器或常闭开关接通并且不中断传导时运行。

同样，可以设置对应的指示装置，其例如可以识别哪一个传感器此时具有特定切换状态并可能有故障。在本发明的一个实施例中，指示装置也可以连接到总线。

此外，触桥可以包括用于评估接收器的电子单元，该电子单元被设计成解析接收器的评估以提供切换状态和/或电信号中的一者。这意味着电子单元被设计成生成电信号或产生电气接触。然而，由于纯光学地探测机械闭合状态，因此这意味着并非绝对需要再次产生机械接触或机械断开状态以便获得电信号。例如，可设想通过接收器例如光电二极管来切换光信号，并因此实现传导状态(与中断形成对比)。结果，传感器的切换状态的解析在一定程度上电子地发生。然而，电子单元除此之外还可以被设计成能够与更多电子装置连接。例如，所述电子单元也可以被设计成能够与总线连接。借助于这种结构，尤其是可以再次改善比较低的维护易感性，这是因为基本上避免了机械接触和传感器。还特别有利的是仅需触桥作为机械接触连接件进入插座。

在本发明的一个方案中，电子单元用于与切换单元通信，尤其用于传输切换状态和/或识别信号。该切换单元是可以用来通过切换操作以与继动器或接触器的情形相似的方式断开或闭合传导的构件。然而，当对应的信号或对应的信息项通过传感器传送到切换单元时触发切换操作。尤其有利的是不再中断需要切换单元与传感器之间的传导，例如在接触器/继动器的情形中通常就是这样。

该电子单元可以尤其布置在插座中或插座上，传输器和接收器也布置在该插座中。插座可以例如静态地布置在电梯装置中，而触桥布置在可动部分上并且仅代表“钥匙”以便实现插座中的信号传输。

传感器可以刚好包括两个连接，这两个连接首先用于供电且其次用于与电子单元通信。因此，与也用于供电相同的线路用于通信。该措施实现了特别紧凑和成本经济的设计。此外，在当例如用根据本发明的传感器替换传统传感器时进行改装的情形中，可以不需要布置任何另外的线路或连接。

此外，在传感器的情形中，通信可以经由传感器的内部电阻的调制而发生。在具有切换单元的电路中，因此可以根据电路来调制电压和/或电流强度。该调制于是承载预期在通信期间传输的信息。例如，可设想包括串联连接的传感器和切换单元(同样串联连接)的电路。如果传感器的电阻在串联连接的传感器的情形中改变，则电流强度改变。例如，如果为该电路使用恒流源，则电阻的变化具有需要升高电压以便补偿所引起的电流密度的降低的效果，所述电流密度的降低最初由于较低的电阻而导致。调制因此可以是信息载体。电流密度或电压的变化可以被测量并且可以作为信息被解析。

进而，在本发明的一个方案中，切换单元被设计成通过电流强度或电压的调制来实施与传感器通信。该措施可以通过电阻的变化或电压或电流强度的对应的变化或匹配而发生。

在串联电路中，当传感器具有低接触电阻时特别有利。例如，传感器的电阻可以在从1欧姆至100欧姆的范围内、尤其在从5欧姆至20欧姆的范围内，优选小于10欧姆。精确而言，在串联电路的情形中，有利的是将接触电阻设计成尽可能低，尤其小于10欧姆，以便跨传感器的电压降不会过高。

相应地，此外，根据本发明的具有轿厢和用于开启和/或封闭轿厢的至少一个电梯门并具有安全装置的电梯装置的特征在于设置了根据本发明的安全装置的事实。结果，尤其可以直接具有上述优点。

尤其可设想触桥装配在电梯门上并且插座装配在轿厢本身上。然而，原则上，也可设想逆向设计，即：电梯门上的插座和轿厢上的触桥。类似地，触桥和插座也可以分别布置在井道门和井道或井道框架上。

插座本身可以另外具有壳体，该壳体带有装配元件和上述用于触桥的插槽。电子单元的形式可以是带有发光二极管(LED)和作为接收器的对应的光电二极管的印刷电路板(PCB)的形式。分隔连板可以对应地布置在传输器与接收器之间。此外，也可设想例如用于与光电二极管进行接触的对应触点，以使得能够与对应的电子单元连接。该电子单元也可以作为分开的构件设计或者集成在电梯的单独部分中。原则上，可以在一定程度上将传输器与接收器之间的光连接转化成电信号。进而，触桥可以具有安装板、带光纤的对应榫舌，其中在此情形中，当榫舌被插入时对应的光纤可以将光从LED引导到光电二极管。如果适合的话，尤其也可以预先装配该相应部件。

根据本发明的目的的一个特定优点在于实质上未提供带电的接触面，即可以很安全地执行装配。光电二极管处的照度的上升速度或两个传输元件的光脉冲的顺序的评估可以在维护状态方面对门的锁定速度作出结论。因此，另外可以确定与装置的维护状态或老化有关的信息。此外，可以结合照度随时间的发展来执行最终亮度的评估。这尤其可以实现对穿透深度而且还对锁定安全性作出结论。多个传输元件也能实现动态探测。此外，可设想借助于提供LED或光电二极管的覆盖的设计措施来提高牢固程度。精确而言，借助于轴杆形式的插座的结构，以特别有利的方式实现了这一点。

如上所述，例如，可以设置单独的单元，该评估单元可以经由接口与对应的总线通信。根据本发明的装置的一个特别的优点在于不中断电气接触，而仅启用或阻止信号的光学传输。

本发明的又一个优点在于根据本发明的装置可以特别容易地改装。在现有的电梯系统中，迄今为止特别不利的是在一个传感器存在故障的情况下，事实上需要在各个楼层中在这方面分开调查所有传感器。此外，可能无法识别该故障是单个传感器还是多个传感器的故障，结果可能需要检查所有传感器。可以使用计算机、控制面板等方便地经由评估单元集中显示传感器的状态，即是否有故障或是否断开。

在对应的改装方法中，可以使用安全器件作为替换部件。可以封闭与常闭开关、例如传统电子机械开关的连接部。作为替代，连接安全器件的切换单元。在电梯的情形中，可因此显著降低改装的复杂性。通常在各楼层布设比较长的连接线即可。通向旧常闭开关的两个线路通常也可以在控制中心附近的位置以不复杂的方式封闭。

与改装相结合，改装装置被安装在待改装的对应电梯装置中，其中该电梯装置具有安全电路，该安全电路在本发明的上下文中对应于第一安全电路并具有常闭开关。该改装装置包括可以根据电梯门的关闭状态在至少两种切换状态之间切换的传感器。此外，该改装装置包括可以用于代替要更换的常闭开关的切换单元。该切换单元可借助于传感器来切换。传感器和切换单元可以例如经由传感器的电压/电流强度或内部电阻的调制来交换信息。

附图说明

本发明的示例性实施例在附图中示出并且以下将参照更多细节和优点更详细地说明。

在附图中：

图1示出了根据本发明的包括带有反射条和插座的触桥的传感器，

图2示出了根据本发明的插座，

图3示出了根据本发明的带反射条的触桥，

图4示出了根据本发明的包括带有光纤导体和插座的触桥的传感器，

图5示出了与图2中相同的根据本发明的插座，

图6示出了根据本发明的具有光纤导体的触桥，

图7示出了根据本发明的触桥和插座的连接(时间顺序)，

图8示出了根据本发明的带反射条的传感器，

图9示出了带传感器的安全装置，

图10示出了带安全电路的安全装置，

图11示出了带总线的安全装置，

图12示出了带总线的安全装置和切换单元中的一体式接触器，

图13示出了根据本发明的用于电梯的电路图，

图14示出了根据本发明的带光纤导体的传感器，

图15示出了图14所示的传感器的立体图，

图16示出了示出在根据本发明的安全装置中与各个传感器的通信如何发生的示意图，以及

图17示出了根据本发明的带安全装置的驱动装置。

具体实施方式

图1示出了带插座2(轴)和触桥3的传感器1，其中触桥具有反射条9，反射条9沿插座2的接收器的方向反射由插座2的传输器所发出的光。

图2进而精确而言在正视图、侧视图和俯视图示出了带传输器4和接收器5的对应的插座2，传输器4与接收器5之间布置有分隔连板6。参考标号7表示装配装置和装配辅助件。触桥2具有另外的电气连接件，传感器1可以经由所述电气连接件连接到传感器装置的其余部分和安全电路。

图3在不同视图中、精确而言在正视图、侧视图和附图中示出了触桥。所述触桥也包括对应的装配辅助件8。槽作为传输元件9结合在触桥3中，所述槽均具有反射表面。总之，存在三个反射单元9a、9b、9c，结果在一定程度上实现了动态接触探测，这是因为当触桥3进入插座2或光学光路时，首先反射单元9a、然后反射单元9b且最后反射单元9c进入并因此可以根据时间对信号进行动态测量。

图4示出了带插座2(轴)和触桥3’的传感器1’，其中触桥具有光纤导体；由插座2的传输器发出的光进入光纤导体输入部4’中，穿过光纤导体传播并从光纤导体输出部5’出来，最后传送到插座2的接收器。

进而，图5示出了如已参照图2所述的对应的插座2，其也适合于带光纤导体的传感器1’。

图6在不同视图中、具体而言在正视图、侧视图和俯视图中示出了触桥3’。该触桥也包括对应的装配辅助件8。光纤导体作为传输元件L结合在触桥3’中并且由插座发出的光信号可以穿过所述光纤导体传播。还示出了光入口4’和光出口5’。

图7示出了触桥3(带相应条)进入插座2的这种过程，其中在状态A中，触桥还没有连接到插座2。在状态B中，反射单元9a已精确地进入光路的区域内并且将光路从传输器传输到接收器。在状态C中，触桥3以发生光信号的中断的方式精确地定位，这是因为触桥3就其高度而言精确地定位在反射单元9b和9c之间并且光路因此被中断。仅在状态D中触桥在光路未被中断并且光可以从接收器4经由反射元件9c传入探测器/光电二极管中的这种位置充分插入插座2中。如果适合的话，反射单元9b以及其他传输单元例如光学媒介可以具有不同形式并提供特征反射或光传输，结果它们均可以也借助于接收器或电子单元来识别。

图8示出了类似的图示，其中触桥3进入插座2。

进而，图9示出了带有全部串联连接的多个光学传感器10的安全装置。此外，设置有一系列另外的电子机械常闭开关11，这些开关可以在其他方面结合电梯使用。此外，设置了电压源13。所有这些开关或传感器11和10串联连接并连接到切换单元12。包括开关11、传感器10和切换单元12的该电路形成安全电路。如果开关11中的一个中断，则整个电路中断，并且切换单元12断开表示用于电梯轿厢的驱动装置的电机M。开关11可以是已知类型的常闭开关。如果传感器10中的一个探测到例如电梯未被适当锁定，则所述传感器经由电路传输对应的信号，并且该信号被切换单元12的通信单元接收，结果切换单元12可以断开电机M。相应地，切换单元12有时执行继动器的功能；然而，此外，切换单元的切换操作还取决于传感器的信号。切换单元12因此不对线路中断作出响应。

图10示出了带有安全器件、即(第二)安全电路14的安全装置，其具有对应的光学传感器10。该安全电路经由切换单元12’连接到第一安全电路16，所述第一安全电路又具有另外的传感器11。切换单元12’与切换单元12相似并具有相同的操作模式；然而，这种情形中，与图9所示的切换单元12形成对比，切换单元12’中还集成有电压源。可以断开驱动装置M的接触器/继动器15位于第一安全电路16中。接触器15仅被设计成在电路16中的线路中断的情况下断开电机M。如果传感器10中的一个被光学地中断，则切换单元12’也被中断并且因此第一安全电路16的线路被中断。接触器15断开电机M。代替传统常闭开关，根据本发明的传感器被组合在专用安全电路14中并且经由切换单元12’连接到原始的第一安全电路16。安全电路16在此情形中有时可以使用原始安全装置的配线。

图10还示出了在相应地使用切换单元12’的情况下可以如何借助于在点U被包封的原始第一安全电路16和第二安全电路14来改装传统装置。于是仅需布设较长的电缆K。用于与监视单元通信的通信装置在此情形中未示出。

图11示出了对应的装置，其中布置有代替第二安全电路作为安全装置的总线20。对应的传感器21具有电子单元，该电子单元能实现与对应的总线20连接。该总线同样连接到切换单元25，结果在光学传感器21中的一个中断的情况下，所述传感器进而向切换单元25传输信号，该切换单元25又中断第一安全电路26。由于安全电路26中被中断的线路，电机M经由接触器15断开。切换单元25例如可以形成总线中的主导装置，而传感器21以从属构型存在。

图12示出了与图8所示相似的装置，但在此情形中接触器15集成在切换单元27中，其中接触器在合适的情况下断开电机。

图13示出了根据本发明的电梯的示例性电路图30。

图14在俯视图中并在侧视图中示出了带有插座42和触桥43的传感器41，触桥43中布置有光纤导体44。在此情形中，触桥43总体呈光纤导体44的形式，即包括对应的光学媒体。插座42包括用于传输/接收光信号的传输器45和接收器46。传输器45所发出的光信号只要插座42已接纳触桥43就可以穿过光纤导体44传播并因此传入接收器46中。触桥43(或光纤导体44)呈U形，并且当其被插入插座42时仅以两个支脚接合在插座42的两个轴中。相应地，光纤导体44同样呈U形。进而，图15在立体图中示出了传感器41。

图16示出了切换单元的控制器57与其各个传感器10或微控制器μC之间的安全电路14中的通信的示意图。控制器57与各个传感器之间的通信经由电流调制而发生，而相反地从传感器10到控制器57的通信经由电压调制而发生。

通常需要标记发生的电流或电压的变化或调制，这是因为该变化否则会由于电梯系统中存在的大电缆长度而不明显。例如，可设想触桥3的区域内的电流变化。

单元50、51均对应于传感器。参考标号52、53代表可变电阻器。可变电阻器被分配给每个传感器。电阻的变化能以各种方式发生：可设想向其他并联电阻器的电路增加电阻器，结果相应减小了总电阻。然而，也可设想例如通过阻塞各个晶体管从而利用电路来影响电阻。可以通过光电晶体管、光电二极管、光耦合器等来光学地影响电阻的变化。

该电路包括恒流源54、55，在电路中的可变电阻器的情形中，恒流源均设计成使它们的电压匹配从而产生恒定电流流动。电阻的变化(通信：在传感器10处的控制器57)将恒流源54调节为恒定电流强度，结果跨电压计56测量的电压改变。

如果向电路增加又一个恒流源55，则也可以调制电流强度，即电压不会保持恒定(通信：在控制器处的传感器)。施加至电路的电压的变化可以通过电压计58确定。

因此，可以经由输出部60输出各个传感器的状态或传感器的其他数据。经由微控制器57与传感器对应地控制继动器59。

图16示出了如在图9中作为切换单元12或在图10中作为切换单元12’示出的切换单元12”。切换单元12’也包括电压源。图9所示的切换单元12尤其还包括继动器的功能，该继动器在线路中断的情况下也可以断开电机M。切换单元12”在图16中连接到(第二)安全电路14。

对应地，图17示出了根据本发明的完整驱动装置。该驱动装置包括驱动电路N，电机M经由该驱动电路操作以驱动轿厢。该安全装置大致对应于图10所示的安全装置。图10所示的切换单元12’在图17中作为切换单元106被示意性地示出，该切换单元106包括中断装置104和用于经由数据线103与监视单元或升降控制系统100交换数据的通信装置或控制器105。升降控制系统100还可以经由输入/输出(I/O)接口101与电梯的其他电器通信。此外，升降控制系统100连接到电机调整系统102，该电机调整系统又连接到驱动电路N中以控制电机M。升降控制系统100经由I/O接口向显示装置(未以任何更多细节示出)或用于电梯的监视中心传输数据，尤其还传输与安全装置的状态有关的数据。此外，升降控制系统100在故障或例如电梯门阻塞的情况下可以不仅允许显示该状态、而且根据驱动电路N的中断相应地驱动电机调整系统102。

1 传感器

1’ 传感器

2 插座

3 触桥

3’ 触桥

4 传输器

4’ 光纤导体输入部

5 接收器

5’ 光纤导体输出部

6 分隔连板

7 装配单元

8 装配单元

9 反射表面

9a 反射表面

9b 反射表面

9c 反射表面

10 光学传感器

11 电子机械常闭开关

12 切换单元

12’ 切换单元(带电压源)

12” 切换单元

13 电压源

14 第二安全电路

15 接触器/继动器

16 第一安全电路

20 总线

21 带有电子单元的光学传感器

25 切换单元

26 安全电路

27 带有集成的接触器的切换单元

30 电路图

41 传感器

42 插座

43 触桥

44 光纤导体

45 传输器

46 接收器

50 通信单元

51 通信单元

52 可变电阻器

53 可变电阻器

54 恒流源

55 恒流源

56 电压计

57 切换单元的微控制器

58 电压计

59 继动器

60 输出部

100 升降控制系统/监视单元

101 输入/输出接口

102 电机调整系统

103 通信线路

104 开光单元的接触器

105 传输装置/控制器

106 切换单元

A 在第一时点的视图

B 在第二时点的视图

C 在第三时点的视图

D 在第四时点的视图

K 电缆/电线

L 光纤导体

M 驱动电机

N 驱动电路

C 传感器的微控制器

U 中断

Claims (14)

1.一种用于电梯装置的安全装置，所述安全装置能够借助于驱动装置(M)移动轿厢，其中能够借助于用于监视所述驱动装置的监视单元(100)来监视所述驱动装置，所述安全装置包括：

-第一安全电路(16，26)，所述第一安全电路具有闭合传导状态和断开传导状态，所述安全装置还具有用于根据所述第一安全电路的传导状态来中断所述驱动装置的中断装置(12，15)，

-安全器件，所述安全器件包括至少两个传感器(1，1’，10，21，41)，所述传感器能够根据由所述传感器探测到的状态而在至少两种切换状态之间切换，其特征在于，设置了切换单元(12，12’，12”，25，27，106)，所述切换单元能够通过与所述安全器件连接而在至少两种切换状态之间切换并且被设计成实现所述第一安全电路的闭合传导状态和/或断开传导状态，其中所述切换单元包括用于向所述监视单元传输数据和/或监视信号的传输器件(105)，

所述传输器件(105)的形式是控制器，所述控制器与所述安全器件连接，并且所述传输器件被设计成切换所述切换单元(106)。

2.根据权利要求1所述的安全装置，其特征在于，所述传输器件(105)被设计成接收所述监视单元的数据和/或监视信号。

3.根据权利要求1或2所述的安全装置，其特征在于，所述安全器件的形式是第二安全电路(14)。

4.根据权利要求1或2所述的安全装置，其特征在于，所述安全器件的形式是总线系统(20)，其中所述传感器均具有电子单元，所述电子单元连接到所述总线系统，结果能够经由所述总线系统请求和/或传输所述传感器的切换状态和/或所述传感器的识别数据。

5.根据权利要求1或2所述的安全装置，其特征在于，所述传感器(1，10)中的至少一个包括触桥(3)和用于接纳所述触桥的插座(2)，所述触桥和插座以能够通过所述插座和触桥的连接来确定所述闭合状态的方式布置，其中所述传感器的形式的光学传感器，所述光学传感器包括用于传输光信号的传输器(4)和用于接收光信号的接收器(5)，其中所述传输器和所述接收器布置在所述插座上并且所述触桥包括用于传输光信号的至少一个传输元件(9；9a，9b，9c)。

6.根据权利要求1或2所述的安全装置，其特征在于，所述传感器中的至少一个的形式是电感式传感器或电容式传感器。

7.根据权利要求1或2所述的安全装置，其特征在于，所述第一安全电路包括至少一个电子机械开关(11)。

8.根据权利要求1或2所述的安全装置，其特征在于，所述传感器(10)中的至少两个是串联连接的。

9.根据权利要求1或2所述的安全装置，其特征在于，设置了指示装置，所述指示装置用于根据为对应的传感器分配的各自的切换状态来指示各个传感器的切换状态。

10.根据权利要求4所述的安全装置，其特征在于，设置了指示装置，所述指示装置连接到所述总线系统并且被设计成利用切换状态和识别数据来指示哪些传感器具有哪种切换状态和/或哪个传感器具有特定切换状态。

11.根据权利要求1或2所述的安全装置，其特征在于，所述切换单元被设计成通过电流强度的调制和/或电压的调制来实施与所述传感器的通信。

12.根据权利要求1或2所述的安全装置，其特征在于，所述传感器被设计成实施所述传感器的内部电阻(52)的调制以便与所述切换单元通信。

13.一种电梯装置，所述电梯装置具有轿厢和用于开启和/或封闭所述轿厢的至少一个电梯门，所述电梯装置具有用于监视驱动装置的监视单元(100)和用于在运行期间检查所述电梯门的锁定的安全装置，其特征在于，所述安全装置是根据前述权利要求中任一项所述的安全装置。

14.根据权利要求13所述的电梯装置，其中，所述安全装置设计为根据权利要求5所述的安全装置，其特征在于，所述触桥装配在所述电梯门中的至少一个上，和/或所述插座装配在所述轿厢上。