CN206451364U - 新型智能立体停车场系统 - Google Patents

Abstract

新型智能立体停车场系统，包含立体车库、电梯、车牌自动识别装置、控制器、传输系统、存储装置、电脑终端、移动终端、电子显示屏。本实用新型不限制指定车辆的进入，该停车场多层立体设计，充分利用了空间，能够容纳更多的车辆，车牌自动识别装置和车辆二维码的结合使用，使得车辆信息能够准确获得；新型智能立体停车场APP的应用，使得车主能够及时了解停车场车位情况、泊车时间和费用，若车主想要取车，可根据预计到达停车场时间提前使用APP发出取车命令，该停车场系统接到命令后进行执行取车程序，当客户到达停车场时，车辆也到达一楼，如此便节约了等待取车的时间。

Description

新型智能立体停车场系统

技术领域

本实用新型涉及停车场管理系统领域，尤其是涉及一种新型智能立体停车场系统。

背景技术

近年来随着汽车工业的快速成长以及普通民众生活水平的提高，汽车数量急剧增加，城市空间和停车泊位有限，“停车难”问题愈来愈突出。由于城市土地资源越来越匮乏和昂贵，很多城市已是寸土寸金，用大量的土地资源来满足停车位的需求是不现实的。立体车库应运而生，目前使用的立体车库，基本上只采用人工操控方式。有些立体车库只向固定用户提供服务，采用预先发卡、司机自行刷卡等识别方式进行车位的调度。还有些立体车库采用车牌识别装置，但是依然限制了非指定车辆入内停车。

实用新型内容

针对上述存在的问题，本实用新型的内容是提供一种新型智能立体停车场系统。

新型智能立体停车场系统，包含立体车库、电梯、车牌自动识别装置、控制器、传输系统、存储装置、电脑终端、移动终端、电子显示屏。

所述立体车库和电梯构成了新型智能立体停车场系统的主体，所述电梯设置在所述立体车库前侧面的中央位置。所述电梯是升降电梯，电梯四侧均设置上下开关的活动门，能够实现向电梯门开启的四个方向均能进出车辆。所述电梯设置有PLC控制器和车辆感应器、平移四轮车。所述PLC控制器采用西门子S7-1200PLC控制器，控制电梯门的开关。所述车辆感应器是红外线监测装置，包含接收器和发射器。所述平移四轮车设置在电梯底部，用于进行车辆的转运；所述平移四轮车包含有平板、安装在平板底部四角的四个轮、驱动电机和蓄电池，所述平板上设置有四个正方体凹槽，深度为5cm，凹槽四个边缘与平板相交处为平滑弧度连接，所述平板上四个凹槽位置与汽车四轮位置相对应；所述蓄电池为驱动电机提供电力。所述电梯底面对应所述平移四轮车的四个车轮设置有四个凹槽。

所述立体车库层数依据需求设置，每层的停车位设置个数相同，每层停车位根据具体空间情况设置多个摄像头，每个停车位设置有车辆感应器和四个凹槽，所述平移四轮车的四个轮载车入位，四个轮分别进入四个凹槽。所述车辆感应器采用红外线监测装置，包含接收器和发射器。

所述车牌自动识别装置包含触发设备、照明设备、图像采集设备、识别车牌号码的处理机，所述车牌自动识别装置采用的软件包含车牌定位算法、车牌字符分割算法和光学字符识别算法。所述触发设备安装在停车场入口道路中央，所述照明设备和图像采集设备安装在停车场入口道路的两侧，所述识别车牌号码的处理机安装在停车场入口临近道路的左侧，所述触发设备通过电线与所述图像采集设备、识别车牌号码处理机相连。所述触发设备是采用雷达检测设备，监测车辆是否进入视野。所述照明设备可选用LED灯，在光线不足的环境中必需使用补光灯，LED灯采用高亮发光二极管制作，优选5mm的高亮发光二极管。所述图像采集设备采用1200线一体化红外球形高清摄像机，全天候机24小时监控。所述车牌识别车牌号码的处理机，采用数字式车辆检测器。全天候性能设计。

所述车牌自动识别装置通过安装在车道上的摄像机，拍摄通过车辆的车牌，然后通过识别处理，使车牌图像转化成为数字化信息。能自动侦测、识别及验证行驶或停泊中车辆的车牌号码。

所述控制器基于M6708Cortex-A9双核核心板，板上集成了包含无线网、音频、USB、CAN、UART、HDMI、LVDS、LCD等外设接口，通过USB接口支持3G/4G模块扩展，支持无线数据上传，电子显示屏安装于停车场出入口，动态显示停车场车位信息；485接口与GPIO，根据指令控制通道闸的起落、电梯的升降与停放、平移四轮车的运转方向和距离。

所述传输系统采用ZigBee无线通讯系统，采用CC2530芯片作为ZigBee无线通讯系统的主控制器，发送包含车位使用状态和车牌信息的数据包，电脑终端在采集到车位状态、车牌号码等信息之后，便会将这些信息打包到数据包之中，然后发送给主控制器，可实现数据的集中管理，同时通过信息共享和联网运行能够实现多停车场远程管理和控制。

所述存储装置采用视频存储器，是10～20块2TB监控专用数字硬盘，整个硬盘录像系统可以连续保存录像资料至少60天。

所述电脑终端是液晶显示器，至少有两个显示器，一个显示器显示车位情况示意图，另一显示器显示停车场内各层的实时视频信息。

所述移动终端是车主的手机或平板等电子设备的APP系统。智能立体停车场管理系统APP，针对每辆车的信息该APP均能生成一个唯一的二维码。

所述电子显示屏，设置在停车场入口，电子显示屏尺寸根据所处空间设置，所述电子显示屏外部包装一层防水层。在停车场出口也设置一块电子显示屏，显示车辆进入和离开停车场时间和应缴纳的停车费用。

本实用新型的有益效果是：①该新型智能立体停车场不限制指定车辆的进入；②该停车场多层立体设计，充分利用了空间，能够容纳更多的车辆；③车牌自动识别装置和车辆二维码的结合使用，使得车辆信息能够准确获得；④新型智能立体停车场APP的应用，使得车主能够及时了解停车场车位情况、泊车时间和费用，若车主想要取车，可根据预计到达停车场时间提前使用APP发出取车命令，该停车场系统接到命令后进行执行取车程序，当客户到达停车场时，车辆也到达一楼，如此便节约了等待取车的时间。

附图说明

图1为新型智能立体停车场整体结构示意图，图2是本实用新型的单层俯视结构示意图。

图中：1是立体车库、2是电梯、3是车牌自动识别装置、4是控制器、5是传输系统、6是存储装置、7是电脑终端、8是移动终端、9是电子显示屏，10是停车位，11是车辆感应器，12是凹槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

新型智能立体停车场系统，包含立体车库1、电梯2、车牌自动识别装置3、控制器4、传输系统5、存储装置6、电脑终端7、移动终端8、电子显示屏9。

所述立体车库1和电梯2构成了新型智能立体停车场系统的主体，所述电梯2设置在所述立体车库1前侧面的中央位置。所述电梯2是升降电梯，电梯2四侧均设置上下开关的活动门，能够实现向电梯门开启的四个方向均能进出车辆。所述电梯2设置有PLC控制器和车辆感应器、平移四轮车。所述PLC控制器采用西门子S7-1200PLC控制器，控制电梯门的开关。所述车辆感应器是红外线监测装置，包含接收器和发射器。所述平移四轮车设置在电梯底部，用于进行车辆的转运；所述平移四轮车包含有平板、安装在平板底部四角的四个轮、驱动电机和蓄电池，所述平板上设置有四个正方体凹槽，深度为5cm，凹槽四个边缘与平板相交处为平滑弧度连接，便于车辆驶入和驶出凹槽，所述平板上四个凹槽位置与汽车四轮位置相对应；所述蓄电池为驱动电机提供电力，从而驱动四个轮运动。所述电梯底面对应所述平移四轮车的四个车轮设置有四个凹槽，以防止平移四轮车在电梯升或降的过程中产生位移。当检测到车辆从外侧靠近电梯门时，PLC控制器根据检测信号将电梯门自动打开，当车辆完全进入电梯时，PLC控制器根据检测信号将电梯门自动关闭。

所述立体车库层数依据需求设置，每层的停车位10设置个数相同，每层停车位根据具体空间情况设置多个摄像头，每个停车位设置有车辆感应器11和四个凹槽12。所述车辆感应器采用红外线监测装置，包含接收器和发射器，当车辆停车入位后，车辆感应器感应到有车辆，会产生感应信号，感应信号通过无线传输到控制器，所述控制器将信号传递给电脑终端和车主手机终端APP，如此，停车场管理人员和车主均获取了该车辆的停车信息。

所述车牌自动识别装置3通过安装在车道上的摄像机，拍摄通过车辆的车牌，然后通过识别处理，使车牌图像转化成为数字化信息。能自动侦测、识别及验证行驶或停泊中车辆的车牌号码。所述控制器4基于M6708Cortex-A9双核核心板，根据指令控制通道闸的起落、电梯的升降与停放、平移四轮车的运转方向和距离。所述传输系统5采用ZigBee无线通讯系统，采用CC2530芯片作为ZigBee无线通讯系统的主控制器，发送包含车位使用状态和车牌信息的数据包，电脑终端在采集到车位状态、车牌号码等信息之后，便会将这些信息打包到数据包之中，然后发送给主控制器，可实现数据的集中管理，同时通过信息共享和联网运行能够实现多停车场远程管理和控制。所述电脑终端7是液晶显示器，至少有两个显示器，一个显示器显示车位情况示意图，另一显示器显示停车场内各层的实时视频信息。

所述移动终端8是车主的手机或平板等电子设备的APP系统。智能立体停车场管理系统APP，针对每辆车的信息该APP均能生成一个唯一的二维码。通过该APP车主可获知停车场内车位情况，包含几层几号车位可泊车。APP中可设置也可自动记录车辆到达停车场时间和离开停车场时间，由此可以计算出停车费用，APP可绑定车主银行卡账号或微信帐号或支付宝账号，进行手机便捷支付。

所述电子显示屏9，设置在停车场入口，电子显示屏尺寸根据所处空间设置，所述电子显示屏外部包装一层防水层。在停车场出口也设置一块电子显示屏，显示车辆进入和离开停车场时间和应缴纳的停车费用。

因为牌照会受到各种因素的影响，如生锈、污损、油漆剥落、字体褪色、牌照被遮挡、牌照倾斜、高亮反光、多牌照、假牌照等等；实际拍摄过程也会受到环境亮度、拍摄方式、车辆速度等等因素的影响，存在牌照识别不出来的情况，此时，当车辆行驶至停车场入口时，车主出示二维码即可识别车辆从而进入停车场。智能立体停车场管理系统，当车牌照识别不出时，可通过扫描车主手机APP的车辆二维码即可自动获取车辆品牌、牌照等信息。

当车辆进入停车场时，在入口通过车牌自动识别装置，该新型智能立体停车场系统识别该车辆，并使车辆获得进入停车场许可，同时车辆信息录入系统并存储。该停车场系统计算出距离地面最近的层数及对应的车位位置，将该车位信息通过控制器反馈给电梯PLC控制器，电梯门自动打开，车辆驶入电梯，此时车主可离开车辆，锁车，离开电梯，电梯门关闭，电梯根据PLC控制器指令到达指定楼层后，相应侧电梯门打开，平板四轮车将车辆运输至指定停车位，泊车完成，此时电梯在该楼层待命不动。当有指令需要有新车辆需要泊车时，系统计算出在该层离电梯最近的空载平板四轮车位置，运行指令，将该空载平板四轮车驶入电梯，电梯自动回到一楼进行新的泊车程序。当车主需要取车离开时，在手机APP上点击“取车”，该系统控制器接到该车辆的取车信号，运行指令将电梯停止车辆泊车楼层，载有车辆的平板四轮车运行至电梯，电梯自动回到一楼。

本实用新型不局限于上述实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可以得出其他各种形式的产品。凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属于本实用新型的涵盖范围。

Claims (3)

1.新型智能立体停车场系统，包含立体车库、电梯、车牌自动识别装置、控制器、传输系统、存储装置、电脑终端、移动终端、电子显示屏，其特征在于：

所述立体车库和电梯构成了新型智能立体停车场系统的主体，所述电梯设置在所述立体车库前侧面的中央位置，所述电梯四侧均设置上下开关的活动门；所述立体车库层数依据需求设置，每层的停车位设置个数相同，每层停车位根据具体空间情况设置多个摄像头，每个停车位设置有车辆感应器和四个凹槽；

所述车牌自动识别装置包含触发设备、照明设备、图像采集设备、识别车牌号码的处理机；所述触发设备安装在停车场入口道路中央，所述照明设备和图像采集设备安装在停车场入口道路的两侧，所述识别车牌号码的处理机安装在停车场入口临近道路的左侧，所述触发设备通过电线与所述图像采集设备、识别车牌号码处理机相连；

所述控制器基于M6708Cortex-A9双核核心板，板上集成了包含无线网、音频、USB、CAN、UART、HDMI、LVDS、LCD外设接口；

所述传输系统采用ZigBee无线通讯系统，采用CC2530芯片作为ZigBee无线通讯系统的主控制器；

所述存储装置采用视频存储器，是10～20块2TB监控专用数字硬盘；

所述电脑终端是液晶显示器，至少有两个显示器，一个显示器显示车位情况示意图，另一显示器显示停车场内各层的实时视频信息；

所述移动终端是车主的手机或平板等电子设备的APP系统；

所述电子显示屏，设置在停车场入口和出口，电子显示屏尺寸根据所处空间设置，所述电子显示屏外部包装一层防水层。

2.根据权利要求1所述的新型智能立体停车场系统，其特征在于：所述电梯设置有PLC控制器和车辆感应器、平移四轮车；所述PLC控制器采用西门子S7-1200PLC控制器；所述车辆感应器是红外线监测装置，包含接收器和发射器；所述平移四轮车包含有平板、安装在平板底部四角的四个轮、驱动电机和蓄电池，所述平移四轮车设置在电梯底部，所述平板上设置有四个正方体凹槽，深度为5cm，凹槽四个边缘与平板相交处为平滑弧度连接，所述平板上四个凹槽位置与汽车四轮位置相对应；所述电梯底面对应所述平移四轮车的四个车轮设置有四个凹槽。

3.根据权利要求1所述的新型智能立体停车场系统，其特征在于：所述触发设备是采用雷达检测设备；所述照明设备可选用LED灯，优选5mm的高亮发光二极管；所述图像采集设备采用1200线一体化红外球形高清摄像机，所述车牌识别车牌号码的处理机，采用数字式车辆检测器。