CN109552950A - 一种智能升降电梯系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能升降电梯系统，包括至少一个智能升降电梯以及用于传输智能升降电梯的传输系统；所述智能升降电梯包括底座、设于底座上的箱体以及用于阻挡物体进入智能升降电梯的挡板；所述传输系统包括导轨、动力系统以及用于控制智能升降电梯在导轨上运行的控制前端。本发明提供的智能升降电梯系统，能够准确识别进入电梯内物体的内容信息以及提供准确位置信息，具有自动化运作和高效率优点，同时还具备智能管理的功能。
Description
技术领域
本发明涉及电梯领域，尤其涉及一种智能升降电梯以及智能升降电梯系统。
背景技术
随着科学技术的发展，人类步入了信息化时代。各式各样的电梯不断被设计出来，人们根据自身喜好，衍生出各种功能的电梯，例如观光电梯、电梯餐厅等。同时，电梯运用在各行各业，也被赋予许多新的功能。
随着人们生活水平的提高，城市里车水马龙，近年来，城市停车场呈现供不应求的情景，紧张的车位让人不得不排着长龙等候，这种情况下，极易发生街道拥堵，严重时还会造成交通堵塞。为了缓解城市车位紧张，借鉴高楼大厦缓解城市人口居住的良好措施，开始出现了多层停车场以及升降停车场，有力的缓解了车位紧张问题。
然而，升降停车场虽然缓解了车位供不应求的状况，但是却带来了许多问题，这和以前陆地平面上的停车场不同，对于比较庞大的停车场，空间结构繁杂，人们很难直接找到自己的车所停位置，同时车所停的位置有时候还会发生变化，间接导致多人等待取车的问题。而且，升降停车场需要相关技术人员操控以及定期维修，间接上增加了人力与财力。
因而，急需一种智能的升降停车场，解决上述问题。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种智能升降电梯系统，能够准确识别进入电梯内物体的内容信息以及提供准确位置信息，具有自动化运作以及高效率优点，还具备智能管理的功能，不仅适用于升降停车场，还能运用于物流仓库。
本发明提出的一种智能升降电梯系统，一种智能升降电梯系统，其特征在于，包括至少一个智能升降电梯以及用于传输智能升降电梯的传输系统；
所述智能升降电梯包括底座、设于底座上的箱体以及用于阻挡物体进入智能升降电梯的挡板，所述挡板与箱体连接；
所述挡板上设有捕捉装置，所述箱体内设有控制处理器、车牌识别装置、跟踪器以及用于驱动挡板的驱动器，所述控制处理器分别与捕捉装置、车牌识别装置、跟踪器以及驱动器连接；
所述捕捉装置实时捕捉待进入智能升降电梯的物体的原始图像，所述车牌识别装置通过分析原始图像得到车牌识别结果，所述跟踪器存储车牌识别结果，当所述控制处理器未检测到车牌识别结果时，驱动器驱动挡板关闭以阻挡物体进入智能升降电梯，当所述控制处理器检测到车牌识别结果时，驱动器驱动挡板开启以方便物体进入智能升降电梯；
所述传输系统包括导轨、动力系统以及用于控制智能升降电梯在导轨上运行的控制前端，所述导轨包括横轨、竖轨以及纵轨，所述横轨、竖轨以及纵轨构成多个用于停放智能升降电梯的停放区，所述横轨上设有阅读器以及第一通信装置，所述阅读器通过第一通信装置与控制前端通信，所述阅读器用于识别跟踪器并获取跟踪器储存的车牌识别结果。
优选地，所述车牌识别装置采用基于Matalab的图像识别方法识别清晰图像并输出识别结果，包括：
读取单元，用于读取捕捉装置输出的车牌图像；
定位单元，用于定位清晰图像中要识别的内容区域并获得识别图像；
预处理单元，用于将识别图像进行预处理得到预处理图像；
识别单元，用于将预处理图像进行字符切割及字符识别，获得识别结果。
优选地，所述跟踪器为RFID电子标签，用于存储识别模块输出的识别结果。
优选地，所述阅读器为RFID阅读器，用于读取RFID电子标签储存的信息。
优选地，所述捕捉装置为多功能摄像头。
优选地，所述箱体还设有用于显示识别结果的显示装置。
优选地，所述底座上设有压力传感器，所述压力传感器与控制处理器连接。
优选地，所述第一通信装置采用GPRS通信方式。
优选地，所述控制前端包括触摸显示屏、主控制器、智能升降电梯PLC、以及第二通信装置，所述主控制器与触摸显示屏以及第二通信装置连接，所述第二通信装置将主控制器的信号传输至智能升降电梯PLC进而控制动力系统的运作，所述触摸显示屏用于输入信息并且显示信息。
优选地，所述第二通信装置采用485通信方式。
实施本发明的有益效果在于：
本发明提供的智能升降电梯系统，智能升降电梯能够准确识别进入电梯内物体的内容信息，智能升降电梯系统能够准确识别进入电梯内物体的内容信息以及提供准确位置信息，具有自动化以及高效率优点，同时还具备智能管理的功能。
附图说明
图1是本发明提供的智能升降电梯俯视图；
图2是本发明提供的箱体示意图；
图3是本发明提供的智能升降电梯系统示意图；
图4是本发明提供的扫描模块以及第一通信模块示意图；
图5是本发明提供的控制前端示意图；
图6是本发明提供的车牌识别装置识别流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
本发明提出的一种智能升降电梯系统，包括至少一个智能升降电梯以及用于传输智能升降电梯的传输系统；
如图1及图2所示，所述智能升降电梯包括底座1、设于底座1上的箱体2以及用于阻挡物体进入智能升降电梯的挡板3，所述挡板3与箱体2连接；
所述挡板3上设有捕捉装置4，所述箱体2内设有控制处理器5、车牌识别装置6、跟踪器7以及用于驱动挡板3的驱动器8，所述控制处理器5分别与捕捉装置4、车牌识别装置6、跟踪器7以及驱动器8连接；
所述捕捉装置4实时捕捉待进入智能升降电梯的物体的原始图像，所述车牌识别装置6通过分析原始图像得到车牌识别结果，所述跟踪器7存储车牌识别结果，当所述控制处理器5未检测到车牌识别结果时，驱动器8驱动挡板3关闭以阻挡物体进入智能升降电梯，当所述控制处理器5检测到车牌识别结果时，驱动器8驱动挡板3开启以方便物体进入智能升降电梯。
如图3所示，所述传输系统包括导轨9、动力系统以及用于控制智能升降电梯在导轨上运行的控制前端10，所述动力系统设置在导轨上，用于驱动智能升降电梯在导轨上运行，所述导轨9包括横轨91、竖轨92以及纵轨93，所述横轨91、竖轨92以及纵轨93构成多个用于停放智能升降电梯的停放区11，所述横轨91上设有阅读器12以及第一通信装置13，所述阅读器12通过第一通信装置13与控制前端10通信，所述阅读器12用于识别跟踪器7并获取跟踪器7储存的车牌识别结果。
优选地，如图6所示，所述车牌识别装置6采用基于Matalab的图像识别方法识别清晰图像并输出识别结果，包括：
S1,读取单元，用于读取捕捉装置4输出的车牌图像；
S2,定位单元，用于定位清晰图像中要识别的内容区域并获得识别图像；
S3,预处理单元，用于将识别图像进行预处理得到预处理图像，过加权系数对车牌图片进行灰度化处理，灰度化公式为:I＝0.229*R+0.587*G+0114*B,其中，I为灰度化之后的像素值，R、G、B分别为红、绿、蓝的像素，再经过形态学top-hat变换对灰度化后的图像进行增强，进而经二值化处理得到二值图像，最后通过滤波处理以及通过拉斯算子对图像进行边缘检测，得到能够被识别单元识别的预处理图像；
S4,识别单元，用于将预处理图像进行字符切割及字符识别，获得识别结果。
进一步地，所述跟踪器7为RFID电子标签，用于存储车牌识别结果。优选地，所述阅读器12为RFID阅读器，用于读取RFID电子标签储存的信息。所述RFID电子标签具有识别更准确以及识别的距离更灵活的优点，可以做到穿透性和无屏障阅读。
作为优选方案，所述第一通信装置采用GPRS通信，具有资源利用率高、传输速率高以及接入时间短的优点。
更佳地，如图5所示，所述控制前端10包括触摸显示屏15、主控制器16、智能升降电梯PLC18、以及第二通信装置17，所述主控制器16与触摸显示屏15以及第二通信装置17连接，所述主控制器16接收第一通信装置13传输来的信号，所述第二通信装置17将主控制器16的信号传输至智能升降电梯PLC18进而控制动力系统的运作，所述触摸显示屏15用于输入车牌信息并且显示主控制器16的操作指令信息；所述主控制器16为STM32微处理器，所述第二通信装置17采用485通信方式。
较优地，所述捕捉装置4为多功能摄像头，具有照明以及摄像的功能。
更优地，所述箱体2还设有用于显示车牌识别结果的显示屏14，通过显示屏14可进一步甄别车牌信息。
优选地，所述底座1上设有压力传感器，所述压力传感器用于感知车的重量以确定是否停车或取车完毕，所述压力传感器与控制处理器5连接，所述跟踪器存储压力传感器的信号值，所述控制前端10通过阅读器12可获得压力传感器的信号值，当压力传感器检测到的信号稳定时，所述触摸显示屏15就会自动生成停车完毕或取车完毕提示。
综上所述，本发明提供的智能升降电梯系统，所述阅读器12将获取的跟踪器7的信息通过第一通信装置13上传至主控制器16，所述主控制器16记录每个智能升降电梯的停放或空置状态。
当停车时，停车人前往控制前端10，通过触摸显示屏15选择开始停车，所述主控制器16选择空置的智能升降电梯，并通过第二通信装置17传输信号至智能升降电梯PLC18，所述智能升降电梯PLC18获取运行指令并通过动力系统驱动智能升降电梯到达上车点，所述捕捉装置4获取车牌的原始图像，所述车牌识别装置6识别原始图像并生成车牌识别结果，所述跟踪器存储车牌识别结果，当所述控制处理器5未检测到车牌识别结果时，驱动器8驱动挡板3关闭以阻挡物体进入智能升降电梯，当所述控制处理器5检测到车牌识别结果时，驱动器8驱动挡板3开启以方便物体进入智能升降电梯，同时所述显示屏14显示车牌识别结果，所述阅读器12将获取的跟踪器7的信息通过第一通信装置13上传至控制前端10，停车完毕后，停车人前往控制前端，通过触摸显示屏15选择停车完毕，所述智能升降电梯PLC18获取运行指令并通过动力系统驱动智能升降电梯到达停放区11，所述停放区11处横轨91的阅读器12获取跟踪器7的内容与位置信息并通过第一通信装置13上传至控制前端10，所述控制前端10记录完毕，进而完成停车。
当取车时，停车人前往控制前端10，通过触摸显示屏15输入车牌号，所述控制前端10通过主控制器16选择对应车牌号的智能升降电梯，所述智能升降电梯PLC18获取运行指令并通过动力系统驱动智能升降电梯到达取车点，当压力传感器检测到车完全离开时，所述控制处理器5通过驱动器8驱动挡板3关闭以阻挡车辆进入，同时，所述触摸显示屏15显示取车完毕，需确认后，智能升降电梯方可进行下一步停车或取车操作。
本发明提供的智能升降电梯系统，智能升降电梯能够准确识别进入电梯内物体的内容信息，智能升降电梯系统能够准确识别进入电梯内物体的内容信息以及提供准确位置信息，具有自动化以及高效率优点，同时还具备智能管理的功能。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种智能升降电梯系统，其特征在于，包括至少一个智能升降电梯以及用于传输智能升降电梯的传输系统；
所述智能升降电梯包括底座、设于底座上的箱体以及用于阻挡物体进入智能升降电梯的挡板，所述挡板与箱体连接；
所述挡板上设有捕捉装置，所述箱体内设有控制处理器、车牌识别装置、跟踪器以及用于驱动挡板的驱动器，所述控制处理器分别与捕捉装置、车牌识别装置、跟踪器以及驱动器连接；
所述捕捉装置实时捕捉待进入智能升降电梯的物体的原始图像，所述车牌识别装置通过分析原始图像得到车牌识别结果，所述跟踪器存储车牌识别结果，当所述控制处理器未检测到车牌识别结果时，驱动器驱动挡板关闭以阻挡物体进入智能升降电梯，当所述控制处理器检测到车牌识别结果时，驱动器驱动挡板开启以方便物体进入智能升降电梯；
所述传输系统包括导轨、动力系统以及用于控制智能升降电梯在导轨上运行的控制前端，所述导轨包括横轨、竖轨以及纵轨，所述横轨、竖轨以及纵轨构成多个用于停放智能升降电梯的停放区，所述横轨上设有阅读器以及第一通信装置，所述阅读器通过第一通信装置与控制前端通信，所述阅读器用于识别跟踪器并获取跟踪器储存的车牌识别结果。
2.如权利要求1所述的一种智能升降电梯系统，其特征在于，所述车牌识别装置采用基于Matalab的图像识别方法识别清晰图像并输出识别结果，包括：
读取单元，用于读取捕捉装置输出的车牌图像；
定位单元，用于定位清晰图像中要识别的内容区域并获得识别图像；
预处理单元，用于将识别图像进行预处理得到预处理图像；
识别单元，用于将预处理图像进行字符切割及字符识别，获得识别结果。
3.如权利要求1所述的一种智能升降电梯系统，其特征在于，所述跟踪器为RFID电子标签，用于存储识别模块输出的识别结果。
4.如权利要求1所述的一种智能升降电梯系统，其特征在于，所述阅读器为RFID阅读器，用于读取RFID电子标签储存的信息。
5.如权利要求1所述的一种智能升降电梯系统，其特征在于，所述捕捉装置为多功能摄像头。
6.如权利要求1所述的一种智能升降电梯系统，其特征在于，所述箱体还设有用于显示识别结果的显示装置。
7.如权利要求1所述的一种智能升降电梯系统，其特征在于，所述底座上设有压力传感器，所述压力传感器与控制处理器连接。
8.如权利要求1所述的一种智能升降电梯系统，其特征在于，所述第一通信装置采用GPRS通信方式。
9.如权利要求1所述的一种智能升降电梯系统，其特征在于，所述控制前端包括触摸显示屏、主控制器、智能升降电梯PLC、以及第二通信装置，所述主控制器与触摸显示屏以及第二通信装置连接，所述第二通信装置将主控制器的信号传输至智能升降电梯PLC进而控制动力系统的运作，所述触摸显示屏用于输入信息并且显示信息。
10.如权利要求9所述的一种智能升降电梯系统，其特征在于，所述第二通信装置采用485通信方式。
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