CN105809797B - 用于停车场控制系统的摄像机及停车场控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于停车场控制系统的摄像机，包括摄像模块及与所述摄像模块连接的通信模块，所述通信模块用于与服务器和道闸连接；其中：所述摄像模块采集进出停车场车辆的图像信息并对车辆图像进行识别，并将所述车牌识别结果和图像信息发送至所述服务器，所述服务器对车牌信息进行权限识别后产生道闸控制信号，将所述控制信号发送至所述通信模块，所述通信模块将所述控制信号转换为开关量信号发送至停车场进出道闸，以控制所述道闸的开/关，并发出相应通讯信号至语音提示装置和显示装置。本发明还公开了一种停车场控制系统。本发明服务器设置的位置距离不受限制，仅需一台服务器即可对停车场的多个出入口进行管理。

Description

用于停车场控制系统的摄像机及停车场控制系统

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种用于停车场控制系统的摄像机及停车场控制系统。

背景技术

随着经济的迅猛发展，城市汽车的拥有量也在不断地增加。汽车在给人们生活带来交通快捷方便的同时，也带来了停车难等问题。为了解决这一问题，越来越多的综合性建筑物和居民小区配套修建了大型的停车场。

现有的停车场，不管是人工管理的停车场，还是仅需较少人维护的自动管理停车场，对于计费、车辆识别等任务基本是由控制服务器(计算机)完成的，并由计算机对摄像机、道闸、LED显示器等部件进行控制以执行停车场管理任务。

目前，计算机与摄像机、道闸、LED显示器等是通过信号线连接，由于信号衰减等原因，对计算机与摄像机、道闸、LED显示器等的连接信号线的长度和质量都有一定的要求，为确保通信质量，计算机与摄像机、道闸、LED显示器等的位置不能相距太远，因此，对计算机的保管和维护造成了一定的困难，且当大型停车场存在多个相距较远的出入口时，需要多台计算机对出入口进行管理，增加了运营和维护成本。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种用于停车场控制系统的摄像机及停车场控制系统，旨在解决服务器与摄像机、道闸、LED显示器等信号连接，位置不能相距太远，对服务器的保管和维护造成了一定的困难，且当大型停车场存在多个相距较远的出入口时，需要多台服务器对出入口进行管理，增加了运营和维护成本的问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种用于停车场控制系统的摄像机，包括摄像模块及与所述摄像模块连接的通信模块，所述通信模块用于与服务器、道闸、语音提示装置和显示装置连接；其中：

所述摄像模块采集进出停车场车辆的图像信息并对车辆图像进行识别，并将所述车牌识别结果和图像信息发送至所述服务器，所述服务器对车牌信息进行权限识别后产生道闸控制信号，将所述控制信号发送至所述通信模块，所述通信模块将所述控制信号转换为开关量信号发送至停车场进出道闸，以控制所述道闸的开/关，并发出相应通讯信号至语音提示装置和显示装置。

优选地，所述通信模块包括与服务器连接的通信单元及与道闸、语音提示装置和显示装置连接的信号转换单元；其中：

所述通信单元接收所述服务器发送的控制信号，所述信号转换单元对所述控制信号进行转换，并将转换后的控制信号发送至道闸、语音提示装置和显示装置。

优选地，所述信号转换单元为RS485转换器和/或TCP/IP转换器。

实现上述目的，本发明还提出一种停车场控制系统，包括服务器、道闸及如权利要求1-3任一项所述的摄像机，所述服务器和道闸均与所述摄像机的通信模块连接。

优选地，所述停车场控制系统还包括：与所述服务器连接的收费装置；其中：

当车辆驶出停车场时，所述服务器将控制信号发送至所述收费装置，所述收费装置接收所述控制信号结算停车费用，根据结算结果产生结算信号，并将结算信号上传至所述服务器，所述服务器根据结算信号控制所述道闸的开/关。

优选地，所述停车场控制系统还包括：与所述摄像机连接的语音提示装置；其中：

所述摄像机将接收到的控制信号发送至所述语音提示装置，所述语音提示装置接收所述控制信号，播报车辆停车信息和/或停车场信息和/或警示信息。

优选地，所述停车场控制系统还包括：与所述服务器连接的云端服务器；其中：

所述服务器将所述图像信息发送给所述云端服务器，所述云端服务器从所述图像信息中识别车辆的车牌号码。

优选地，所述停车场控制系统还包括：与所述摄像机连接的显示装置；其中：

所述摄像机将接收到的控制信号发送至所述显示装置，所述显示装置接收所述控制信号，显示车辆停车信息和/或停车场信息。

优选地，所述停车场控制系统还包括：与所述摄像机连接的检测装置；其中：

所述检测装置检测到有车辆进出停车场时，向所述摄像机发送图像获取信号。

优选地，所述显示装置为LED显示屏，所述检测装置为地感线圈。

本发明停车场控制系统的摄像机，包括摄像模块及与所述摄像模块连接的通信模块，所述通信模块用于与服务器、道闸、语音提示装置和显示装置连接；所述摄像模块采集进出停车场车辆的图像信息并对车辆图像进行识别，并将所述车牌识别结果和图像信息发送至所述服务器，所述服务器对车牌信息进行权限识别后产生道闸控制信号，将所述控制信号发送至所述摄像机，所述摄像机将所述控制信号转换为开关量信号发送至停车场进出道闸，以控制所述道闸的开/关，并发出相应通讯信号至语音提示装置和显示装置。通过摄像机将服务器的控制信号发送给道闸、语音提示装置和显示装置等装置，服务器与摄像机信号连接，位置距离不受限制，仅需一台服务器即可对停车场的多个出入口进行管理。

附图说明

图1为本发明用于停车场控制系统的摄像机的第一实施例的架构示意图；

图2为如图1所示的摄像机的停车场控制系统示意图；

图3为本发明用于停车场控制系统的摄像机的第二实施例的架构示意图；

图4为本发明停车场控制系统的第一实施例的架构示意图；

图5为本发明停车场控制系统的第二实施例的架构示意图；

图6为本发明停车场控制系统的第三实施例的架构示意图；

图7为本发明停车场控制系统的第四实施例的架构示意图；

图8为本发明停车场控制系统的第五实施例的架构示意图；

图9为本发明停车场控制系统的第六实施例的架构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：通过具有通信模块的摄像机与服务器、道闸、语音提示装置和显示装置连接，摄像机采集进出停车场车辆的图像信息并对车辆图像进行识别，并将所述车牌识别结果和图像信息发送至所述服务器，所述服务器对车牌信息进行权限识别后产生道闸控制信号，将所述控制信号发送至所述摄像机，所述摄像机将所述控制信号转换为开关量信号发送至停车场进出道闸，以控制所述道闸的开/关，并发出相应通讯信号至语音提示装置和显示装置。通过摄像机将服务器的控制信号发送给道闸、语音提示装置和显示装置等装置，服务器与摄像机信号连接，位置距离不受限制，仅需一台服务器即可对停车场的多个出入口进行管理。

由于现有服务器与摄像机、道闸、LED显示器等信号连接，位置不能相距太远，对服务器的保管和维护造成了一定的困难，且当大型停车场存在多个相距较远的出入口时，需要多台服务器对出入口进行管理，增加了运营和维护成本。

基于上述问题，本发明提供一种用于停车场控制系统的摄像机。

参照图1，图1为本发明用于停车场控制系统的摄像机的第一实施例的架构示意图。

在一实施例中，所述用于停车场控制系统的摄像机10包括：摄像模块11及与所述摄像模块11连接的通信模块12，所述通信模块12用于与服务器20、道闸30、语音提示装置50和显示装置70连接；其中：

所述摄像模块11采集进出停车场车辆的图像信息并对车辆图像进行识别，并将所述车牌识别结果和图像信息发送至所述服务器20，所述服务器20对车牌信息进行权限识别后产生道闸30控制信号，将所述控制信号发送至所述通信模块12，所述通信模块12将所述控制信号转换为开关量信号发送至停车场进出道闸30，以控制所述道闸30的开/关，并发出相应通讯信号至语音提示装置50和显示装置70。

所述摄像机10是停车场使用的一种监控设备，在监控范围内，摄像机10在各种光线情况下都能对慢速运动的车辆进行稳定清晰地拍摄，以采集彩色车牌、车身和其他运动的物体等相关图像信息。所述摄像机10通过摄像模块11采集进出停车场车辆的图像信息并对车辆图像进行识别，并将所述车牌识别结果和图像信息发送至所述服务器20，所述服务器20对车牌信息进行权限识别，所述服务器20优选为计算机，例如，为小型计算机、微型计算机。当然，所述服务器20也还可以是塔式服务器、机架式服务器或刀片服务器等，其内设有硬盘、处理器、内存、网卡等硬件设备及相配套的软件程序，可独立完成各种程序的运算，并进行图像识别及数据存储。所述摄像机10和服务器20均可识别图像信息，如：车辆的车牌、车轮廓、车身颜色在内的车辆信息以及人脸信息等，为了提高处理速度，可设定摄像机10仅作车牌识别，所述服务器20用于识别车轮廓、车身颜色在内的车辆信息以及人脸信息等，所述服务器20还可以存储停车场用户等信息，如为VIP专用停车场或混合停车场等时，服务器20存储有停车场VIP用户的身份信息及车辆信息等信息，在接收到摄像机10发送来的车牌识别结果和图像信息后，根据图像信息进一步识别用户的身份信息及车辆信息等，以进行权限识别；将所识别的图像信息进行存储，并根据权限识别结果产生控制道闸30的控制信号，所述服务器20将所述控制信号发送至所述摄像机10的通信模块12，由所述通信模块12将所述控制信号转换为开关量信号后发送至停车场进出道闸30，以控制所述道闸30的开/关，所述摄像机10还可以将相应通讯信号发送至语音提示装置50和显示装置70等与所述摄像机10连接的装置。

为了更好的描述本发明实施例，具体的，参考图2，从一个实例来描述本发明用于停车场控制系统的摄像机10的工作过程：

车辆1驶入停车场时，摄像机10采集入口处车辆1的图像信息并识别车辆的车牌号码，再将所采集的图像信息及车牌识别结果发送至所述服务器20，所述服务器20分析处理摄像机10发送来的车牌识别结果和图像信息，从所述图像信息中采集驶入停车场的车辆1的车辆信息和/或人脸信息，以进行权限识别，存储所述车辆信息和/或人脸信息及车辆1驶入停车场的时间等信息，并根据权限识别结果产生控制道闸30的控制信号，例如，在权限识别通过后，服务器20将所述控制信号发送至摄像机10，所述摄像机10将所述控制信号转换为开关量信号后发送至停车场入口处道闸30，以控制开启入口处道闸30，使车辆1进入停车场。车辆1驶出停车场时，摄像机10采集出口处车辆1的图像信息并识别车辆的车牌号码，再将所采集的图像信息及车牌识别结果发送至所述服务器20，所述服务器20分析处理摄像机10发送来的车牌识别结果和图像信息，并将驶出停车场的车辆1的车辆信息和/或人脸信息与进入停车场的车辆1的车辆信息和/或人脸信息进行匹配，当匹配成功时，服务器20产生控制道闸30的控制信号，服务器20将所述控制信号发送至摄像机10，所述摄像机10将所述控制信号发送至停车场出口处道闸30，以控制开启出口处道闸30，使车辆驶出停车场；当匹配失败时，出口处道闸30保持关闭状态，防止车辆1发生被盗等事件。出于监控、车牌识别等目的，在停车场的出入口处(道闸30附近)必然会设置摄像机10，本发明在普通摄像机的基础上增加通讯功能，使摄像机10与服务器20通过网络或蓝牙等方式进行信号连接，服务器20将对道闸30开/关的控制信号发送至摄像机10，由摄像机10将控制信号转换为开关量信号传递给道闸30以控制道闸30的开/关，克服了现有的由服务器20直接对道闸30的开/关等进行控制，服务器20与道闸30等(停车场的出入口处)的距离不能相离太远，因此，对服务器20的保管和维护造成了一定的困难，且当大型停车场存在多个相距较远的出入口时，需要多台服务器20对出入口进行管理，增加了运营和维护成本。

本实施例通过摄像机10将服务器20的控制信号发送给道闸30等装置，服务器20与摄像机10信号连接，位置距离不受限制，为服务器20的保管和维护提供了便利，且仅需一台服务器20即可对停车场的多个出入口进行管理，降低了运营和维护成本。

参照图3，图3为本发明用于停车场控制系统的摄像机的第二实施例的架构示意图。基于上述用于停车场控制系统的摄像机的的第一实施例，所述通信模块12包括与服务器20连接的通信单元121及与道闸30、语音提示装置50和显示装置70连接的信号转换单元122；其中：

所述通信单元121接收所述服务器20发送的控制信号，所述信号转换单元122对所述控制信号进行转换，并将转换后的控制信号发送至道闸30、语音提示装置50和显示装置70。

所述通信单元121与所述服务器20优选为无线方式连接，例如，通过WIFI、蓝牙等传递信号；当然，也可以通过有线方式进行连接，例如，通过信号线进行连接，所述通信单元121通过网关设备与所述服务器20之间进行数据传输。所述摄像模块11采集进出停车场车辆的图像信息，并将所述图像信息通过所述通信单元121发送至所述服务器20以识别图像信息，所述服务器20识别图像信息并产生控制道闸30的控制信号，所述服务器20将所述控制信号发送至所述通信单元121，所述通信单元121将所述控制信号发送至信号转换单元122，所述信号转换单元122优选为RS485转换器和/或TCP/IP转换器，用于对所述控制信号进行转换，转换后的控制信号可以由信号转换单元122直接传递给道闸30，也可以经通信单元121传递给道闸30，以控制所述道闸30的开/关。

本实施例通过通信单元121与服务器20传递图像信息和控制信号等数据，再由信号转换单元122将服务器20发送的控制信号进行转换，以便道闸30和/或其它装置能够识别控制信号并执行相应任务，降低成本的同时，提高了服务器20发送的控制信号被有效执行的可靠度。

本发明还提出一种停车场控制系统，参照图4，图4为本发明停车场控制系统的第一实施例的架构示意图。所述停车场控制系统包括服务器20、道闸30及如前述图1所示实施例中所述的摄像机10，所述服务器20和道闸30均与所述摄像机10的通信模块12连接。

所述摄像机10是停车场使用的一种监控设备，在监控范围内，摄像机10在各种光线情况下都能对慢速运动的车辆进行稳定清晰地拍摄，以采集彩色车牌、车身和其他运动的物体等相关图像信息。所述摄像机10通过摄像模块11采集进出停车场车辆的图像信息并对车辆图像进行识别，并将所述车牌识别结果和图像信息发送至所述服务器20，所述服务器20对车牌信息进行权限识别，所述服务器20优选为计算机，例如，为小型计算机、微型计算机。当然，所述服务器20也还可以是塔式服务器、机架式服务器或刀片服务器等，其内设有硬盘、处理器、内存、网卡等硬件设备及相配套的软件程序，可独立完成各种程序的运算，并进行图像识别及数据存储。所述摄像机10和服务器20均可识别图像信息，如：车辆的车牌、车轮廓、车身颜色在内的车辆信息以及人脸信息等，为了提高处理速度，可设定摄像机10仅作车牌识别，所述服务器20用于识别车轮廓、车身颜色在内的车辆信息以及人脸信息等，所述服务器20还可以存储停车场用户等信息，如为VIP专用停车场或混合停车场等时，服务器20存储有停车场VIP用户的身份信息及车辆信息等信息，在接收到摄像机10发送来的车牌识别结果和图像信息后，根据图像信息进一步识别用户的身份信息及车辆信息等，以进行权限识别；将所识别的图像信息进行存储，并根据权限识别结果产生控制道闸30的控制信号，所述服务器20将所述控制信号发送至所述摄像机10的通信模块12中的通信单元121，由所述通信模块12中的信号转换单元122将所述控制信号转换为开关量信号后发送至停车场进出道闸30，以控制所述道闸30的开/关。参照图2，车辆1驶入停车场时，摄像机10采集入口处车辆1的图像信息并识别车辆的车牌号码，再将所采集的图像信息及车牌识别结果发送至所述服务器20，所述服务器20分析处理摄像机10发送来的车牌识别结果和图像信息，从所述图像信息中采集驶入停车场的车辆1的车辆信息和/或人脸信息，以进行权限识别，存储所述车辆信息和/或人脸信息及车辆1驶入停车场的时间等信息，并根据权限识别结果产生控制道闸30的控制信号，例如，在权限识别通过后，服务器20将所述控制信号发送至摄像机10，所述摄像机10将所述控制信号转换为开关量信号后发送至停车场入口处道闸30，以控制开启入口处道闸30，使车辆1进入停车场。车辆1驶出停车场时，摄像机10采集出口处车辆1的图像信息并识别车辆的车牌号码，再将所采集的图像信息及车牌识别结果发送至所述服务器20，所述服务器20分析处理摄像机10发送来的车牌识别结果和图像信息，并将驶出停车场的车辆1的车辆信息和/或人脸信息与进入停车场的车辆1的车辆信息和/或人脸信息进行匹配，当匹配成功时，服务器20产生控制道闸30的控制信号，服务器20将所述控制信号发送至摄像机10，所述摄像机10将所述控制信号发送至停车场出口处道闸30，以控制开启出口处道闸30，使车辆驶出停车场；当匹配失败时，出口处道闸30保持关闭状态，防止车辆1发生被盗等事件。出于监控、车牌识别等目的，在停车场的出入口处(道闸30附近)必然会设置摄像机10，本发明在普通摄像机的基础上增加通讯功能，使摄像机10与服务器20通过网络或蓝牙等方式进行信号连接，服务器20将对道闸30开/关的控制信号发送至摄像机10，由摄像机10将控制信号转换为开关量信号传递给道闸30以控制道闸30的开/关，克服了现有的由服务器20直接对道闸30的开/关等进行控制，服务器20与道闸30等(停车场的出入口处)的距离不能相离太远，因此，对服务器20的保管和维护造成了一定的困难，且当大型停车场存在多个相距较远的出入口时，需要多台服务器20对出入口进行管理，增加了运营和维护成本。

本实施例通过摄像机10将服务器20的控制信号发送给道闸30等装置，服务器20与摄像机10信号连接，位置距离不受限制，为服务器20的保管和维护提供了便利，且仅需一台服务器20即可对停车场的多个出入口进行管理，降低了运营和维护成本。

参照图5，图5为本发明停车场控制系统的第二实施例的架构示意图。基于上述停车场控制系统的第一实施例，所述停车场控制系统还包括：与所述服务器20连接的收费装置40；其中：

当车辆驶出停车场时，所述服务器20将控制信号发送至所述收费装置40，所述收费装置40接收所述控制信号结算停车费用，根据结算结果产生结算信号，并将结算信号上传至所述服务器20，所述服务器20根据结算信号控制所述道闸30的开/关。

当车辆驶出停车场时，服务器20通过从图像信息中识别的车辆信息，综合车辆驶入时间、驶出时间及与停车费用相关的信息(如VIP优惠、次卡、包月等)等计算停车费用并产生结算停车费用的控制信号，收费装置40接收服务器20发送的控制信号结算停车费用，所述收费装置40可以收取现金和/或通过电子转账等方式结算停车费用，收费装置40优选为具有自助结算功能的，当然，也可以由停车场工作人员操作收费装置40人工结算；所述收费装置40根据收费结算情况，产生相应的结算信号给服务器20以控制道闸30的开/关，如，成功完成费用结算则发送控制信号给服务器20以控制道闸30开启，结算失败(缴费不足、收费装置故障等)则发送控制信号给服务器20以控制道闸30保持关闭状态，同时在结算失败时，服务器20和/或收费装置40还可以发送警示提示信息，以提醒停车场工作人员和/或驾驶员解决相应问题完成费用结算，以便控制开启道闸30使车辆驶出停车场；当然，收费装置40也可以根据收费结算情况产生控制道闸30开/关的结算信号直接发送至道闸30，以控制所述道闸30的开/关。

本实施例通过收费装置40结算停车费用，有效的降低工作人员的工作量，提高停车场管理效率。

参照图6，图6为本发明停车场控制系统的第三实施例的架构示意图。基于上述停车场控制系统的第二实施例，所述停车场控制系统还包括：与所述摄像机10连接的语音提示装置50；其中：

所述摄像机10将接收到的控制信号发送至所述语音提示装置50，所述语音提示装置50接收所述处理信号，播报车辆停车信息和/或停车场信息和/或警示信息。

所述语音提示装置50优选为扬声器，当车辆到达停车场入口处时，服务器20通过摄像机10的通信模块12中的信号转换单元122向入口处的语音提示装置50发送语音播报控制信号，语音提示装置50根据接收到的控制信号播报车辆停车信息和/或停车场信息和/或警示信息，如车辆的类型、牌照及到达停车场的时间、停车场的剩余停车位、停车位路线导航或者提示剩余车位不足等；当车辆驶出停车场时，服务器20通过从图像信息中识别的车辆信息，通过摄像机10的通信模块12中的信号转换单元122向出口处的语音提示装置50发送语音播报控制信号，语音提示装置50根据接收到的控制信号播报车辆停车信息和/或停车场信息和/或警示信息，如，驶出车辆与存储的驶入车辆信息匹配时，播报车辆的类型、牌照、到达和驶出停车场的时间及总停车时间、停车费用、室外天气信息等，驶出车辆与存储的驶入车辆信息不匹配时，提示注意防盗或者可采取的应对措施以完成匹配使服务器20控制开启出口处道闸30，使车辆驶出停车场。

本实施例通过语音提示装置50播报车辆停车信息和/或停车场信息和/或警示信息，使停车信息表达更加方便、快捷，增强了车辆防盗功能。

参照图7，图7为本发明停车场控制系统的第四实施例的架构示意图。基于上述停车场控制系统的第三实施例，所述停车场控制系统还包括：与所述服务器20连接的云端服务器60；其中：

所述服务器20将所述图像信息发送给所述云端服务器60，所述云端服务器60从所述图像信息中识别车辆的车牌号码。

在车辆进出停车场时，摄像机10采集进出停车场车辆的图像信息，并将所述图像信息发送至服务器20，所述服务器20将图像信息发送至云端服务器60，云端服务器60从图像信息中识别出车牌号码，可采用如下步骤进行车牌号码识别：1)牌照定位，定位图片中的牌照位置；2)牌照字符分割，把牌照中的字符分割出来；3)牌照字符识别，把分割好的字符进行识别，最终组成牌照号码。当然，在车牌识别过程中，还可以对牌照颜色进行识别。云端服务器60将车牌识别结果发送至服务器20。

本实施例通过采用云端服务器60对车牌号码进行识别，提高了车牌号码识别的速度和准确度，使服务器20更加快速的对车辆进出停车场的事件进行管理。

参照图8，图8为本发明停车场控制系统的第五实施例的架构示意图。基于上述停车场控制系统的第四实施例，所述停车场控制系统还包括：与所述摄像机10连接的显示装置70；其中：

所述摄像机10将接收到的控制信号发送至所述显示装置70，所述显示装置70接收所述控制信号，显示车辆停车信息和/或停车场信息。

所述显示装置70优选为LED显示屏，当然也可以是LCD显示屏或者液晶显示屏等；当车辆到达停车场入口处时，服务器20通过摄像机10的通信模块12中的信号转换单元122向入口处的所述显示装置70发送显示控制信号，显示装置70根据接收到的控制信号显示车辆停车信息和/或停车场信息，如车辆的类型、牌照及到达停车场的时间、停车场的剩余停车位或者停车位路线导航等；当车辆驶出停车场时，服务器20根据从图像信息中识别的车辆信息，通过摄像机10的通信模块12中的信号转换单元122向出口处的所述显示装置70发送显示控制信号，显示装置70根据接收到的控制信号显示车辆停车信息和/或停车场信息，如，驶出车辆与存储的驶入车辆信息匹配时，显示车辆的类型、牌照、到达和驶出停车场的时间及总停车时间、停车费用、室外天气信息等，驶出车辆与存储的驶入车辆信息不匹配时，提示注意防盗或者可采取的应对措施以完成匹配使服务器20控制开启出口处道闸30，使车辆驶出停车场。

本实施例通过显示装置70显示车辆停车信息和/或停车场信息，使停车信息表达更加直观、可靠，使停车场信息发布与用户使用更加方便。

参照图9，图9为本发明停车场控制系统的第六实施例的架构示意图。基于上述停车场控制系统的第五实施例，所述停车场控制系统还包括：与所述摄像机10连接的检测装置80；其中：

所述检测装置80检测到有车辆进出停车场时，向所述摄像机10发送图像获取信号。

检测装置80用于检测是否有车辆进出停车场，当检测到有车辆进出停车场时，向摄像机10的摄像模块11发送图像获取信号，使摄像机10的摄像模块11采集进出停车场车辆的图像信息；所述检测装置优选为地感线圈，当然，也可以是射频卡读取装置、RFID读卡器和/或NFC读取器等；所述地感线圈包括振荡线圈和控制器，振荡线圈埋于道闸30的闸杆前后地下一定深度(如地下20CM)处，当有大的金属物如汽车经过时，振荡线圈产生振荡信号，控制器检测振荡信号，判断有汽车经过，向摄像机10的摄像模块11发送采集信号，控制摄像机10的摄像模块11采集汽车的图像信息，在没有车辆经过时，摄像机10的摄像模块11可以保持待机状态以节省电能和存储空间等。

本实施例通过检测装置80在有车辆经过时控制摄像机10采集汽车的图像信息，使摄像机10可以在工作状态与待机状态间快速切换，能够节省电能和存储空间等。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于停车场控制系统的摄像机，其特征在于，包括摄像模块及与所述摄像模块连接的通信模块，所述通信模块用于与服务器、道闸、语音提示装置和显示装置连接；其中：

所述通信模块与所述服务器无线连接，所述摄像模块采集进出停车场车辆的图像信息并对车辆图像进行识别，并将车牌识别结果和图像信息发送至所述服务器，所述服务器对车牌信息进行权限识别后产生道闸控制信号，将所述控制信号发送至所述通信模块，所述通信模块将所述控制信号转换为开关量信号发送至停车场进出道闸，以控制所述道闸的开/关，并发出相应通讯信号至语音提示装置和显示装置。

2.如权利要求1所述的用于停车场控制系统的摄像机，其特征在于，所述通信模块包括与服务器连接的通信单元及与道闸、语音提示装置和显示装置连接的信号转换单元；其中：

所述通信单元接收所述服务器发送的控制信号，所述信号转换单元对所述控制信号进行转换，并将转换后的控制信号发送至道闸、语音提示装置和显示装置。

3.如权利要求2所述的用于停车场控制系统的摄像机，其特征在于，所述信号转换单元为RS485转换器和/或TCP/IP转换器。

4.一种停车场控制系统，其特征在于，包括服务器、道闸及如权利要求1-3任一项所述的摄像机，所述服务器和道闸均与所述摄像机的通信模块连接。

5.如权利要求4所述的停车场控制系统，其特征在于，所述停车场控制系统还包括：与所述服务器连接的收费装置；其中：

当车辆驶出停车场时，所述服务器将控制信号发送至所述收费装置，所述收费装置接收所述控制信号结算停车费用，根据结算结果产生结算信号，并将结算信号上传至所述服务器，所述服务器根据结算信号控制所述道闸的开/关。

6.如权利要求5所述的停车场控制系统，其特征在于，所述停车场控制系统还包括：与所述摄像机连接的语音提示装置；其中：

所述摄像机将接收到的控制信号发送至所述语音提示装置，所述语音提示装置接收所述控制信号，播报车辆停车信息和/或停车场信息和/或警示信息。

7.如权利要求6所述的停车场控制系统，其特征在于，所述停车场控制系统还包括：与所述服务器连接的云端服务器；其中：

所述服务器将所述图像信息发送给所述云端服务器，所述云端服务器从所述图像信息中识别车辆的车牌号码。

8.如权利要求4至7中任一项所述的停车场控制系统，其特征在于，所述停车场控制系统还包括：与所述摄像机连接的显示装置；其中：

所述摄像机将接收到的控制信号发送至所述显示装置，所述显示装置接收所述控制信号，显示车辆停车信息和/或停车场信息。

9.如权利要求8所述的停车场控制系统，其特征在于，所述停车场控制系统还包括：与所述摄像机连接的检测装置；其中：

所述检测装置检测到有车辆进出停车场时，向所述摄像机发送图像获取信号。

10.如权利要求9所述的停车场控制系统，其特征在于，所述显示装置为LED显示屏，所述检测装置为地感线圈。