CN108665728A - 停车场管理系统及其车位管理系统、车牌识别收费系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种停车场管理系统及其车位管理系统、车牌识别收费系统，车位管理子系统的场内车位引导屏、场外车位引导屏和探测器通过网络交换机连接至服务器，服务器根据多个探测器对车位使用状态的识别结果统计停车场空车位数量，并将空车位数量发送至场内车位引导屏和场外车位引导屏显示，还可以将空车位数量以及到达停车场的导航地图发送至查询车位的客户端进行显示；车牌识别收费子系统的停车场出入口控制机在车位探测器识别到有车辆驶入/驶出时采集车辆图像并在验证通过时开启道闸放行车辆。通过本发明，实时地通过探测器对车位状态进行监控，使得停车场的车位管理、停车管理实现自动化。

Description

停车场管理系统及其车位管理系统、车牌识别收费系统

技术领域

本发明涉及城市交通管理技术领域，特别涉及一种停车场管理系统及其车位管理系统、车牌识别收费系统。

背景技术

最接近现有技术随着互联网和信息技术的快速发展，各种针对现有服务和应用行业的系统也应运而生。目前，随着交通压力的增加，各个领域开始着手研究城市停车问题，停车场使用的管理系统一般都是采用进、出道闸刷卡计时系统，该系统需要用户在进、出道闸时开车窗进行取卡、刷卡，停车场管理人员需要提供刷卡服务。

但是，现有的停车场管理模式，停车场内工作人员引导车辆停车定位会有所不便，这种现象在进入停车场车辆进行排队等候时变得尤为突出。因此，设计出一个有效的停车场管理系统，不仅可以使大部分用户在进出道闸时更为方便，节约用户过道闸的时间，缩短车辆进出道闸时间，减少道闸处管理人员的工作量，同时还可以减少停车场内工作人员的人数和工作量，乃至达到无人监管等，便显得尤为重要。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种停车场管理系统及其车位管理系统、车牌识别收费系统，减少停车场内工作人员的人数和工作量，提高停车场管理效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种停车场管理系统，与客户端建立通信连接，所述系统包括彼此建立通信连接的车牌识别收费子系统和车位管理子系统；所述车位管理子系统包括：场内车位引导屏、场外车位引导屏、多个探测器、多个网络交换机以及服务器；每个所述探测器对应一个或多个车位设置，所述场内车位引导屏、场外车位引导屏、探测器通过所述网络交换机与所述服务器连接；所述探测器用于识别车位上是否有车，并将识别结果传输至所述服务器；所述服务器用于：根据多个所述探测器的识别结果统计停车场空车位数量，并将统计得到的空车位数量发送至所述场内车位引导屏、场外车位引导屏，使其显示空车位数量，引导驶入或驶出的车辆；接收并响应一所述客户端发送的车位查询请求，向所述客户端发送空车位数量，根据所述客户端当前的位置信息生成导航地图，并将所述导航地图发送至所述客户端以引导车辆到达停车场；所述车牌识别收费子系统包括多个车位探测器、多个停车场出入口控制机、多个中继器、管理员终端、数据服务器以及主服务器；每个车位探测器与一停车场出入口控制机对应一个停车场出入口车位设置，所述停车场出入口控制机、所述管理员终端均通过所述中继器连接至所述主服务器，所述主服务器与所述数据服务器连接；所述车位探测器用于识别停车场出入口的车位上是否有车，并将识别结果发送至对应的停车场出入口控制机；所述停车场出入口控制机用于：在所述车位探测器识别到停车场出入口的车位上有车时启动其设置的第一摄像头对车辆图像进行采集；访问所述数据服务器以对识别采集到的图像进行验证：当验证成功时控制道闸开启放行车辆；当验证失败时与所述管理员终端建立实时语音、视频通信，并在所述管理员终端视频验证成功后控制道闸开启放行车辆；其中，根据所述数据服务器是否保存匹配的车辆信息判断采集到的图像是否验证成功。

其中，所述多个停车场出入口控制机与一中继器连接，与停车场出入口控制机连接的每个中继器均通过一个中继器，或多个级联的中继器，连接至所述主服务器。

其中，所述多个探测器与一网络交换机连接，与所述探测器连接的每个网络交换机均通过一个网络交换机，或多个级联的网络交换机，连接至所述服务器。

其中，所述探测器集成高清图像传感器、嵌入式视频分析和识别处理器，还用于识别车位使用状态、车辆定位和车牌识别，并将识别到的车位使用状态、车辆所停放车位的信息上传至所述数据服务器保存。

其中，所述探测器还集成车位状态指示灯，所述探测器通过所述高清图像传感器对车位进行实时监控，通过嵌入式视频分析和识别处理器进行车牌识别和车型分析，分析判断后相应地点亮或熄灭所述探测器上的车位状态指示灯。

其中，所述车位管理子系统还包括寻车查询终端，通过所述网络交换机连接至所述服务器，用于响应查询操作访问所述服务器以从所述数据服务器中获取目标车辆的停车位置信息，并显示所述目标车辆的停车位置信息。

其中，所述服务器还用于根据所述目标车辆的停车位置信息生成寻车路线地图，并发送至所述寻车查询终端以显示所述寻车路线地图。

其中，停车场被预先划分为若干个区域，每个区域包含若干个停车位，每个所述场内车位引导屏对应一所述预定区域设置，所述服务器预先保存每个所述场内车位引导屏对应的区域；所述服务器根据所述探测器的识别结果，分别确定每个区域的空车位数量以及停车场总空车位数量，并将每个区域的空车位数量发送至对应的场内车位引导屏进行显示，以及将总空车位数量发送至所述场外车位引导屏进行显示。

其中，所述场内车位引导屏、场外车位引导屏、探测器均通过无线网络与所述网络交换机连接。

其中，所述场内车位引导屏、场外车位引导屏、探测器均基于TCP/IP网络与所述网络交换机连接。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种车位管理系统，所述系统包括：场内车位引导屏、场外车位引导屏、多个探测器、多个网络交换机以及服务器；每个所述探测器对应一个或多个车位设置，所述场内车位引导屏、场外车位引导屏、探测器通过所述网络交换机与所述服务器连接；所述探测器用于识别车位上是否有车，并将识别结果传输至所述服务器；所述服务器用于：根据多个所述探测器的识别结果统计停车场空车位数量，并将统计得到的空车位数量发送至所述场内车位引导屏、场外车位引导屏，使其显示空车位数量，引导驶入或驶出的车辆；接收并响应一客户端发送的车位查询请求，向所述客户端发送空车位数量，根据所述客户端当前的位置信息生成导航地图，并将所述导航地图发送至所述客户端以引导车辆到达停车场。

其中，所述多个探测器与一网络交换机连接，与所述探测器连接的每个网络交换机均通过一个网络交换机，或多个级联的网络交换机，连接至所述服务器。

其中，所述探测器集成高清图像传感器、嵌入式视频分析和识别处理器，还用于识别车位使用状态、车辆定位和车牌识别，并将识别到的车位使用状态、车辆所停放车位的信息上传至所述数据服务器保存。

其中，所述探测器还集成车位状态指示灯，所述探测器通过所述高清图像传感器对车位进行实时监控，通过嵌入式视频分析和识别处理器进行车牌识别和车型分析，分析判断后相应地点亮或熄灭所述探测器上的车位状态指示灯。

其中，所述车位管理子系统还包括寻车查询终端，通过所述网络交换机连接至所述服务器，用于响应查询操作访问所述服务器以从所述数据服务器中获取目标车辆的停车位置信息，并显示所述目标车辆的停车位置信息；所述服务器还用于根据所述目标车辆的停车位置信息生成寻车路线地图，并发送至所述寻车查询终端以显示所述寻车路线地图。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种车牌识别收费系统，所述系统包括：多个车位探测器、多个停车场出入口控制机、多个中继器、管理员终端、数据服务器以及主服务器；每个车位探测器与一停车场出入口控制机对应一个停车场出入口车位设置，所述停车场出入口控制机、所述管理员终端均通过所述中继器连接至所述主服务器，所述主服务器与所述数据服务器连接；所述车位探测器用于识别停车场出入口的车位上是否有车，并将识别结果发送至对应的停车场出入口控制机；所述停车场出入口控制机用于：在所述车位探测器识别到停车场出入口的车位上有车时启动其设置的第一摄像头对车辆图像进行采集；访问所述数据服务器以对识别采集到的图像进行验证：当验证成功时控制道闸开启放行车辆；当验证失败时与所述管理员终端建立实时语音、视频通信，并在所述管理员终端视频验证成功后控制道闸开启放行车辆；其中，根据所述数据服务器是否保存匹配的车辆信息判断采集到的图像是否验证成功。

其中，所述多个停车场出入口控制机与一中继器连接，与停车场出入口控制机连接的每个中继器均通过一个中继器，或多个级联的中继器，连接至所述主服务器。

以上方案中，停车场管理系统具有如下技术效果：

实时地通过车位监测器对车位状态进行监控，使得服务器能够根据同一车位的使用状态预先进行停车费用结算；

根据服务器中的数据，根据车位租用、空置的等状况有选择性地进行引导，能够保留预约车位、智能引导，客户体验好；

能够通过视频识别技术识别车辆的车牌号码来确定车辆身份，自动记录车辆的进出场时间，核定车辆停车费用，实现无感放行，停车场无人值守，车主不需在进出时停车。

附图说明

图1是本发明实施方式的一种停车场管理系统的结构示意图；

图2是本发明实施方式的一种车牌识别收费子系统的结构示意图；

图3是本发明实施方式的一种停车场出入口控制机的外观结构示意图；

图4是本发明实施方式的一种停车场出入口控制机的结构示意图；

图5是本发明第一实施方式的一种车位管理子系统的结构示意图；

图6是本发明第二实施方式的一种车位管理子系统的结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

请参阅图1，为本发明实施方式的一种停车场管理系统的结构示意图。该停车场管理系统10包括车牌识别收费子系统20和车位管理子系统30，该停车场管理系统10与车主客户端40通过网络建立通信连接，使车主能够通过车主客户端40登录停车场管理系统10进行车主信息登记，例如，登记车主姓名、车牌号码等基本信息，并在登记完成时将基本信息保存到系统，还可以访问停车场管理系统10中已经保存的用户信息、查询停车场车位使用情况、预约车位、停车费查询和结算等。其中，该车主客户端40可以是计算机、手机、移动电脑等设备，在本实施方式中，该车主客户端40为智能手机，具体通过运行停车场管理系统的程序与系统10进行数据交互，实现诸如停车费支付、车位查询等功能。

请参阅图2，该车牌识别收费子系统20包括多个车位探测器21、停车场出入口控制机22、中继器23、管理员终端24、数据服务器25、主服务器26。其中，每个停车场出入口控制机22、中继器23、管理员终端24以及数据服务器25均与主服务器26建立通信连接，该通信连接可以是基于3G/4G LAN无线传输技术而建立的，还可以是通过其他网络通信技术而建立的，在此不加赘述。

每个车位探测器21对应一个停车场出入口车位设置，埋在该车位地面中间，进一步地，每个车位探测器21还对应一个停车场出入口控制机22设置。多个停车场出入口控制机22共同通过一个中继器23连接至主服务器26，管理员终端24也通过一中继器23连接至主服务器26。

在本实施方式中，该车牌识别收费子系统20设置多个中继器23，还可以通过多级中继器连接的网络方式，即，若干个停车场出入口控制机22与一中继器23连接，与停车场出入口控制机22连接的每个中继器23均通过一个中继器23连接至主服务器26。在其他实施方式中，与停车场出入口控制机22连接的每个中继器23还可以通过多个级联的中继器23连接至主服务器26，以通过一个管理平台集中管理大范围内的多个出入口，从而提高覆盖范围，方便管理大型停车场。

该车位探测器21用于识别停车场出入口的车位上是否有车，并将数据通过无线方式发送至对应的停车场出入口控制机22。具体地，该车位探测器21可以是超声波车位探测器、地磁车位探测器，相应地基于ZIGBEE、磁阻传感通讯技术实现与停车场出入口控制机22的数据传输，具有低功耗、无线通讯的特性。

具体地，该停车场出入口控制机22在接收到车位探测器21发送的车位上有车的信号时启动其设置的摄像机，对位于出入口车位上的车辆进行识别，并将识别结果通过中继器23上传至主服务器26进行处理。

具体地，请同时参阅图3、4，为本发明实施方式的停车场出入口控制机22的结构示意图，相应地，在停车场的出口安装出口道闸27、在停车场的入口安装入口道闸27，使停车场形成一个相对封闭的场所。该停车场出入口控制机22包括：机身本体221以及设置在机身本体221上的第一摄像头222、第二摄像头223、第一显示屏224、第二显示屏225、按键226、拾音器227以及扬声器228。

在本实施方式中，该第一摄像头222由传感器、图像顺序扫描(Progressive Scan)的超低照明CMOS成像器件构成。

在本实施方式中，第一显示屏224和第二显示屏225为LED显示屏。

该停车场出入口控制机22还包括设置在机身本体221内部的第一摄像驱动模块230、第二摄像驱动模块231、第一显示驱动模块232、第二显示驱动模块233、主控制器234、通信模块235、道闸控制模块236、图像识别模块237、输入/输出处理模块238以及语音处理模块239。

具体地，主控制器234与第一摄像驱动模块230、第二摄像驱动模块231、第一显示驱动模块232、第二显示驱动模块233、通信模块235、道闸控制模块236、图像识别模块237、输入/输出处理模块238以及语音处理模块239分别连接。具体地，主控制器234为微控制单元，其将计算机的CPU、RAM、ROM、定时计数器和多种I/O接口集成在一片芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同的组合控制。

该主控制器234通过通信模块235与管理员终端24建立通信连接。在本实施方式中，该通信模块235为无线通信模块，进一步地，基于LAN/4G无线通讯技术与管理员终端24进行数据交互。

该主控制器234还通过通信模块235与车位探测器21建立通信连接，其中，该通信模块235是基于2.4G/433Mhz通讯技术与车位探测器21进行数据交互。

第一摄像驱动模块230与第一摄像头222连接，当主控制器234通过通信模块235接收到车位探测器21发送的出入口车位有车的信号时，启动第一摄像驱动模块230以驱动第一摄像头222采集车牌、车辆的图像。图像识别模块237对第一摄像头222采集的图像进行识别以获取车牌/车辆信息。

进一步地，该主控制器234还通过通信模块235与中继器23建立通信连接，其中，该通信模块235是基于LAN/4G无线通讯技术与该中继器23进行数据交互。在车辆驶出的情况下，该主控制器234通过中继器23访问数据服务器25以获取与车牌/车辆信息相匹配的停车信息，包括：停车时间、停车费用以及是否结算；该主控制器234还在停车费用已经结算完成时产生控制指令，驱动道闸控制模块236开启道闸27使车辆可以驶出。其中，停车费用的结算可以是车主通过车主客户端40从数据服务器25中调取停车订单并完成结算。这样，停车场出入口控制机22就可以直接放行车辆，以达到无需在出入口停车缴费而直接通过的技术效果。

在车辆驶入的情况下，该主控制器234将图像识别模块237采集到的车辆信息通过中继器23上传至主服务器26，以记录该车辆的驶入时间、车牌号码等信息，并将这些信息保存至数据服务器25中。进一步地，该主控制器234还可以访问数据服务器25查询是否有该车辆信息登记，若有，则驱动道闸控制模块236放行车辆，否则，不予放行该车辆，从而能够满足某些特定停车场对于车辆的管控，例如，学校停车场不允许非登记的外来车辆驶入。

以上，该停车场出入口控制机能够通过视频识别技术识别车辆的车牌号码来确定车辆身份，自动记录车辆的进出场时间，核定车辆停车费用。

进一步地，该输出/输出处理模块238还与第一显示驱动模块232连接，该主控制器234还从数据服务器25中获取该停车场的剩余车位数量、总车位数量，并通过输入/输出处理模块238驱动第一显示屏224显示这些信息。该主控制器234还可以通过输入/输出处理模块238驱动第一显示屏224显示预先设置好的信息，例如，“欢迎光临”、“停车收费”、“一车一杆”等等。

车辆输入或驶出停车场时，当车牌识别失败时，即，主控制器234无法通过车牌图像识别获取有效信息以放行车辆时，该主控制器234还控制图像识别模块237对第一摄像头222采集用户的人脸图像进行识别，以提取特征信息，该主控制234访问数据服务器25以查询与采集到的人脸识别图像的特征信息相匹配的车辆信息，并在验证通过后向道闸控制模块236发送放行指令。

进一步地，车辆输入或驶出停车场时，当车牌识别失败时，车主还可以自行启动自助放行模式，具体工作原理如下。

车主通过触发按键226以产生相应的触发信号，该主控制器234通过输入/输出处理模块238接收到该触发信号，并响应该触发信号与管理员终端24进行通信连接，同时启动第二摄像驱动模块231、第二显示屏225、拾音器227以及扬声器228，以实现与管理员终端24实时地语音、视频数据传输。通过视频验证后，管理员可以通过管理员终端24发送验证通过指令，并通过主控制器234下发对应的控制指令，以控制道闸27的开启。

进一步地，车主通过触发按键226以产生相应的触发信号，该主控制器234还可以响应该触发信号登录数据服务器25以访问车主信息、查询或修改车主信息，实现远程修改错误、信息查询等功能。

进一步地，该补光灯229用于在工作环境的光线强度低于预定强度时开启，为第一摄像头222、第二摄像头223采集图像提供满足条件的光线强度。

请参阅图5，为本发明第一实施方式的车位管理子系统30的结构示意图。该车位管理子系统30包括场内车位引导屏31、场外车位引导屏32、探测器33、网络交换机34、寻车查询终端35以及服务器36。

在本实施方式中，场内车位引导屏31、场外车位引导屏32、探测器33均通过基于TCP/IP技术的网络进行数据传输。相对于无线和RS485传输模式，有线传输更加稳定，通信速率高，提高整体系统实时性，TCP/IP网络技术成熟，性能稳定。

每个探测器33对应一个或多个车位设置，用于检测车位的使用状况。多个探测器33共同通过一个网络交换机34连接至服务器36，寻车查询终端35也通过一网络交换机34连接至服务器36。

在本实施方式中，该车位管理子系统30设置多个网络交换机34，还可以通过多级网络交换机连接的网络方式，即，若干个探测器33与一网络交换机34连接，这样，与探测器33连接的每个网络交换机34均通过一个网络交换机34连接至服务器36。在其他实施方式中，与探测器33连接的每个网络交换机34还可以通过多个级联的网络交换机34连接至服务器36，以通过一个管理平台集中管理大范围的车位，从而提高覆盖范围，方便管理大型停车场。

在本实施方式中，每个探测器33可检测2个或3个车位。其中，该探测器33集成高清图像传感器、嵌入式视频分析和识别技术。具体地，该探测器33用于进行车牌识别、车型识别，无需节点图像分析处理器。根据停车场光照条件，该探测器33使用低照度CMOS百万高清图像传感器连续清晰的采集车位的视频图像，运用嵌入式视频分析和识别技术来判断车位是否停有车辆并识别停放车辆的车牌号码。

该探测器33具有如下特点：

(1)高清数字摄像机和图像分析处理器，高灵敏度高分辨率传感技术，能摄取到全车位全车身清晰的车辆图像。

(2)嵌入式视频分析与车牌识别技术，同时完成车位状态探测、车辆定位和车牌识别功能。

(3)每个相机可检测2个车位，自带车位检测算法，大大提高了系统的稳定性、节省系统成本。

(4)通过网线接入交换机汇聚于服务器，再无中间设备，施工安装极为方便。

进一步地，该探测器33还集成车位状态指示灯：绿灯表示车位空，红灯表示车位有车，蓝灯表示车位保留。

该探测器33通过前端高清数字摄像机对车位进行实时监控，通过车牌识别和车型分析对图像进行分析，分析判断后点亮探测器33上的车位状态指示灯，并将车牌和车位状态等信息传输到后端服务器上作存储、统计，服务器36再将信息发布到场内车位引导屏31/场外车位引导屏32以及寻车查询终端35上，车主只需要通过输入车牌号码或停车时间等相关信息便能够在寻车查询终端35里的电子地图上获取最佳的寻车路线，快速找到自己的车。

当探测器33将车位的识别结果(车位使用状况、车牌识别、车型分析)通过网络交换机34发送至服务器36时，该服务器36根据识别结果记录相应的车位状态信息，以及根据全部探测器33的识别结果对停车场的车位使用状况进行统计获得空车位数量。其中，记录车位状态信息具体包括：在车位有车的情况下，将车位编号与车牌/车型关联。

进一步地，该服务器36还用于将统计得到的空车位数量发送至场内车位引导屏31/场外车位引导屏32，使其显示空余车位信息；还将车位状态信息发送至寻车查询终端35。具体地，停车场被预先划分为若干个区域，每个区域包含若干个停车位，每个场内车位引导屏31对应一预定区域进行设置，这些设置信息会预先保存在服务器36。该服务器36根据探测器33的识别结果，分别确定每个区域的空车位数量以及停车场总的空车位数量，并将每个区域的空车位数量发送至该区域对应的场内车位引导屏31进行显示，以及将总的空车位数量发送至场外车位引导屏32进行显示。车主通过场内车位引导屏31/场外车位引导屏32显示的空车位数量，实现轻松便捷停车，有效的提升停车场空车位利用率以及提升了车场智能人性化的管理。

该寻车查询终端35接收到车位状态信息，并响应车主的查询请求显示车位状态信息，进一步地，还生成电子寻车路线地图。具体地，车主只需在寻车查询终端35输入车牌号，即可轻松寻车；可有效避免因忘记刷卡、卡片遗失等因素而造成的无法寻车现象；减少因使用卡、管理卡而造成的设备及人工成本。

进一步地，该车主客户端40在车主寻车时生成一寻车请求，该服务器36响应寻车请求确定相应的车位状态信息，并发送该车位状态信息至车主客户端37使其显示该车位状态信息，进一步地，还生成电子寻车路线地图，并发送该电子寻车路线地图至车主客户端37进行显示。

如上所述，该车位管理子系统30基于B/S架构搭建，服务端和客户端分开，客户端不会影响系统的正常运行；局域网内直接通过浏览器访问，免客户端安装。

进一步地，用户驱车出行时，可以通过运行在车主客户端40的APP(即，停车场管理系统对应的应用程序)访问数据服务器25以查看目的地周边停车场、空位情况、停车单价、是否可以预定停车位等信息，并在APP上操作输入车牌号并向主服务器26发送预定停车位的请求，主服务器26响应该请求为该客户端40分配一相应的车位，并将被预定的车位号发送至客户端40。同时，该主服务器26还根据车主客户端40当前的位置信息与本停车场的位置信息生成导航地图，并通过APP在客户端40上显示该导航地图，实时地为用户导航到停车场。用户车开到停车场入口时，车牌识别收费子系统20识别到用户的车牌后自动放行，相应地，该主服务器26检测入场的车辆信息及其预定的车位，生成停车场导航地图，并通过APP在客户端49上显示该停车场导航地图，为用户导航从停车场入口到用户的预定车位处。当需要取车离开停车场时，如果车主忘记了自己的停车位置，可以在客户端40上输入自己的车牌号以向主服务器26发送寻车请求，该主服务器26响应该寻车请求将结合用户的位置(用户手机的位置)和车位管理子系统30提供的用户车辆的位置生成寻车路线图。如此，通过车位管理子系统30引导车主在入场时快速找到停车空位，而在离场时准确找到自己的车。

请同时参阅图6，为本发明第二实施方式的车位管理子系统50的结构示意图。在本实施方式中，场内车位引导屏51、场外车位引导屏52、探测器53均通过无线网络进行数据传输。进一步地，该无线网络为基于zigbee无线传输技术的网络。该探测器53还可以是超声波探测器，只用于对车位是否有车进行检测。

本发明实施方式中的停车场管理系统，实时地通过车位监测器对车位状态进行监控，使得服务器能够根据同一车位的使用状态预先进行停车费用结算；根据服务器中的数据，根据车位租用、空置的等状况有选择性地进行引导，能够保留预约车位、智能引导，客户体验好；能够通过视频识别技术识别车辆的车牌号码来确定车辆身份，自动记录车辆的进出场时间，核定车辆停车费用，实现无感放行，停车场无人值守，车主不需在进出时停车。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (17)

1.一种停车场管理系统，与客户端建立通信连接，其特征在于，所述系统包括彼此建立通信连接的车牌识别收费子系统和车位管理子系统；

所述车位管理子系统包括：场内车位引导屏、场外车位引导屏、多个探测器、多个网络交换机以及服务器；每个所述探测器对应一个或多个车位设置，所述场内车位引导屏、场外车位引导屏、探测器通过所述网络交换机与所述服务器连接；所述探测器用于识别车位上是否有车，并将识别结果传输至所述服务器；所述服务器用于：根据多个所述探测器的识别结果统计停车场空车位数量，并将统计得到的空车位数量发送至所述场内车位引导屏、场外车位引导屏，使其显示空车位数量，引导驶入或驶出的车辆；接收并响应一所述客户端发送的车位查询请求，向所述客户端发送空车位数量，根据所述客户端当前的位置信息生成导航地图，并将所述导航地图发送至所述客户端以引导车辆到达停车场；

所述车牌识别收费子系统包括多个车位探测器、多个停车场出入口控制机、多个中继器、管理员终端、数据服务器以及主服务器；每个车位探测器与一停车场出入口控制机对应一个停车场出入口车位设置，所述停车场出入口控制机、所述管理员终端均通过所述中继器连接至所述主服务器，所述主服务器与所述数据服务器连接；所述车位探测器用于识别停车场出入口的车位上是否有车，并将识别结果发送至对应的停车场出入口控制机；所述停车场出入口控制机用于：在所述车位探测器识别到停车场出入口的车位上有车时启动其设置的第一摄像头对车辆图像进行采集；访问所述数据服务器以对识别采集到的图像进行验证：当验证成功时控制道闸开启放行车辆；当验证失败时与所述管理员终端建立实时语音、视频通信，并在所述管理员终端视频验证成功后控制道闸开启放行车辆；其中，根据所述数据服务器是否保存匹配的车辆信息判断采集到的图像是否验证成功。

2.根据权利要求1所述的停车场管理系统，其特征在于，所述多个停车场出入口控制机与一中继器连接，与停车场出入口控制机连接的每个中继器均通过一个中继器，或多个级联的中继器，连接至所述主服务器。

3.根据权利要求1所述的停车场管理系统，其特征在于，所述多个探测器与一网络交换机连接，与所述探测器连接的每个网络交换机均通过一个网络交换机，或多个级联的网络交换机，连接至所述服务器。

4.根据权利要求1所述的停车场管理系统，其特征在于，所述探测器集成高清图像传感器、嵌入式视频分析和识别处理器，还用于识别车位使用状态、车辆定位和车牌识别，并将识别到的车位使用状态、车辆所停放车位的信息上传至所述数据服务器保存。

5.根据权利要求4所述的停车场管理系统，其特征在于，所述探测器还集成车位状态指示灯，所述探测器通过所述高清图像传感器对车位进行实时监控，通过嵌入式视频分析和识别处理器进行车牌识别和车型分析，分析判断后相应地点亮或熄灭所述探测器上的车位状态指示灯。

6.根据权利要求4所述的停车场管理系统，其特征在于，所述车位管理子系统还包括寻车查询终端，通过所述网络交换机连接至所述服务器，用于响应查询操作访问所述服务器以从所述数据服务器中获取目标车辆的停车位置信息，并显示所述目标车辆的停车位置信息。

7.根据权利要求6所述的停车场管理系统，其特征在于，所述服务器还用于根据所述目标车辆的停车位置信息生成寻车路线地图，并发送至所述寻车查询终端以显示所述寻车路线地图。

8.根据权利要求1所述的停车场管理系统，其特征在于，停车场被预先划分为若干个区域，每个区域包含若干个停车位，每个所述场内车位引导屏对应一所述预定区域设置，所述服务器预先保存每个所述场内车位引导屏对应的区域；所述服务器根据所述探测器的识别结果，分别确定每个区域的空车位数量以及停车场总空车位数量，并将每个区域的空车位数量发送至对应的场内车位引导屏进行显示，以及将总空车位数量发送至所述场外车位引导屏进行显示。

9.根据权利要求1所述的停车场管理系统，其特征在于，所述场内车位引导屏、场外车位引导屏、探测器均通过无线网络与所述网络交换机连接。

10.根据权利要求1所述的停车场管理系统，其特征在于，所述场内车位引导屏、场外车位引导屏、探测器均基于TCP/IP网络与所述网络交换机连接。

11.一种车位管理系统，其特征在于，所述系统包括：场内车位引导屏、场外车位引导屏、多个探测器、多个网络交换机以及服务器；每个所述探测器对应一个或多个车位设置，所述场内车位引导屏、场外车位引导屏、探测器通过所述网络交换机与所述服务器连接；

所述探测器用于识别车位上是否有车，并将识别结果传输至所述服务器；

所述服务器用于：根据多个所述探测器的识别结果统计停车场空车位数量，并将统计得到的空车位数量发送至所述场内车位引导屏、场外车位引导屏，使其显示空车位数量，引导驶入或驶出的车辆；接收并响应一客户端发送的车位查询请求，向所述客户端发送空车位数量，根据所述客户端当前的位置信息生成导航地图，并将所述导航地图发送至所述客户端以引导车辆到达停车场。

12.根据权利要求11所述的车位管理系统，其特征在于，所述多个探测器与一网络交换机连接，与所述探测器连接的每个网络交换机均通过一个网络交换机，或多个级联的网络交换机，连接至所述服务器。

13.根据权利要求11所述的车位管理系统，其特征在于，所述探测器集成高清图像传感器、嵌入式视频分析和识别处理器，还用于识别车位使用状态、车辆定位和车牌识别，并将识别到的车位使用状态、车辆所停放车位的信息上传至所述数据服务器保存。

14.根据权利要求13所述的车位管理系统，其特征在于，所述探测器还集成车位状态指示灯，所述探测器通过所述高清图像传感器对车位进行实时监控，通过嵌入式视频分析和识别处理器进行车牌识别和车型分析，分析判断后相应地点亮或熄灭所述探测器上的车位状态指示灯。

15.根据权利要求14所述的车位管理系统，其特征在于，所述车位管理子系统还包括寻车查询终端，通过所述网络交换机连接至所述服务器，用于响应查询操作访问所述服务器以从所述数据服务器中获取目标车辆的停车位置信息，并显示所述目标车辆的停车位置信息；

所述服务器还用于根据所述目标车辆的停车位置信息生成寻车路线地图，并发送至所述寻车查询终端以显示所述寻车路线地图。

16.一种车牌识别收费系统，其特征在于，所述系统包括：多个车位探测器、多个停车场出入口控制机、多个中继器、管理员终端、数据服务器以及主服务器；每个车位探测器与一停车场出入口控制机对应一个停车场出入口车位设置，所述停车场出入口控制机、所述管理员终端均通过所述中继器连接至所述主服务器，所述主服务器与所述数据服务器连接；

所述车位探测器用于识别停车场出入口的车位上是否有车，并将识别结果发送至对应的停车场出入口控制机；

所述停车场出入口控制机用于：在所述车位探测器识别到停车场出入口的车位上有车时启动其设置的第一摄像头对车辆图像进行采集；访问所述数据服务器以对识别采集到的图像进行验证：当验证成功时控制道闸开启放行车辆；当验证失败时与所述管理员终端建立实时语音、视频通信，并在所述管理员终端视频验证成功后控制道闸开启放行车辆；其中，根据所述数据服务器是否保存匹配的车辆信息判断采集到的图像是否验证成功。

17.根据权利要求16所述的车牌识别收费系统，其特征在于，所述多个停车场出入口控制机与一中继器连接，与停车场出入口控制机连接的每个中继器均通过一个中继器，或多个级联的中继器，连接至所述主服务器。