JP2009518735A - 駐車管理システム - Google Patents

Abstract

本発明は、駐車管理システムに関する。本発明によれば、駐車場の入口に設置されて進入する車両を撮影するための入口カメラと、駐車場から出て行く車両を撮影するための出口カメラと、駐車場の内部の各駐車区域ごとに取り付けられ、車両を撮影するための複数個の区域カメラと、前記入口カメラ、出口カメラ及び区域カメラで撮影された画像データから車両番号を認識するための車両番号認識部、区域ごとに設置されたカメラで撮影される車両番号に基づいて、最終的に撮影された駐車区域を、運転者が進入する際に所持することになる駐車チケットに通知する通知部、区域ごとに最終入力された車両番号に基づいて、各区域の駐車可能台数を算出し、駐車可能な台数を判断する制御部、前記制御部で算定された駐車可能区域を駐車案内信号機を利用して、進入車両を駐車可能区域に誘導してくれる誘導部を含む管理サーバと、及び、前記駐車場の入口に設置され、前記制御部から受信した駐車可能台数を表示するためのディスプレイ部、とを含むことを特徴とする駐車管理システムを提供する。
【選択図】図４

Description

本発明は、駐車管理システムに関するものであって、より詳しくは、大きな建物や大規模の駐車場の駐車領域で、駐車中の車両があるかどうかを探知した後、車両の駐車領域へ適切に案内し、運転者が駐車するスペースを容易に探すことができるようにした駐車管理システムに関する。

一般的に、大型百貨店やショッピングセンター、公演劇場や競技場のように、多くの人々が一度に集まる場所には、多くの車両が集まって、駐車に苦労することが発生する。

さらに、都心部及び車両の往来が頻繁な地域に、大型駐車場や駐車ビルを建設して、多くの車両が同時に駐車できるようにして駐車難を緩和している。

しかし、上述のような大型の駐車場や駐車ビルの場合に、駐車車両に対して駐車料金を徴収することや、多くの駐車スペースの効率的な管理が容易ではないという問題点があった。

また、従来の駐車管理システムには、多くの人力費用と管理人の手書き誤り、及び無断で駐車する等の問題点があり、毎日の駐車営業資料を入力精算するために、多くの人力と費用がかかる。

さらに、駐車場利用者にとっては、駐車するスペースを捜すための時間的な無駄が多く、駐車場が広い場合は、自分の駐車した位置を忘れると、駐車した自分の車両を捜すことが難しいという短所がある。

そこで、駐車区画線ごとに車両感知コイルや車両感知センサー等を取り付け、全ての各車両の出入りを監視するシステムが開発されたが、このためには、多量の車両感知用センサー、管理センターを連結するための通信線路の架設、前記センサーの正常な作動のために莫大な維持管理費用が発生するという問題点が発生する。

よって、本発明は上記の問題を踏まえ創作され、また、本発明の目的は画像認識の技術を使用し、駐車管理システムを提供することであり、それにより、車両が駐車場に入って利用可能な駐車スペースを容易に見つけることができたり、ドライバーが容易に駐車している場所を見つけることができたり、利用可能な駐車場スペース総数を把握することができたり、駐車時間を削減することができるようになる。

上記のような目的を達成するために、本発明に係る駐車管理システムは、駐車場の入口に設置されて進入する車両を撮影するための入口カメラ１００と；駐車場から出て行く車両を撮影するための出口カメラ２００と；駐車場の内部の各駐車区域ごとに取り付けられ、車両を撮影するための複数個の区域カメラ３００と；前記入口カメラ１００、出口カメラ２００及び区域カメラ３００で撮影された画像データから車両番号を認識するための車両番号認識部４５０、区域ごとに設置されたカメラで撮影される車両番号に基づいて、最終的に撮影された駐車区域を、運転者が進入する際に所持することになる駐車チケットに通知する通知部４６０、区域ごとに最終入力された車両番号に基づいて、各区域の駐車可能台数を算出し、使用可能な駐車台数を判断する制御部４４０、前記制御部で算定された駐車可能区域を駐車案内信号機５００を用いて、進入車両を駐車可能区域に誘導してくれる誘導部４７０を含む管理サーバ４００と；及び、前記駐車場の入口に設置され、前記制御部から受信した駐車可能台数を表示するためのディスプレイ部３５０、とを含むことを特徴とする。

以下、添付した図を参照して本発明に係る駐車管理システムに対する実施形態は多数挙げられるが、ここでは、最も好適な一実施形態を挙げて説明する。

図１は、本発明に係る駐車管理システムを示す図面である。

この図１に示されるように、駐車管理システムは、駐車場の入口に取り付けられ、前記進入する車両を撮影するための入口カメラ１００と、駐車場から出て行く車両を撮影するための出口カメラ２００と、駐車場の内部に各駐車区域ごとに取り付けられ、前記車両を撮影するための複数個の区域カメラ３００と、前記入口カメラ、出口カメラ及び区域カメラで撮影された画像データから車両番号が入力され、前記入口カメラで認識した車両情報に基づいて該当車両が駐車場に進入したかどうかを判断して、前記複数個の区域カメラを通じて前記車両の移動経路、及び前記車両が駐車した駐車区域を判断するための管理サーバ４００と、入口に設置されて前記管理サーバから受信された駐車可能台数を表示するためのディスプレイ部３５０、及び進入する車両を駐車可能区域に誘導してくれる駐車案内信号機５００を含む。

入口カメラ１００は、駐車場の入口に設置されて、前記駐車場に出入する車両を撮影する。この際、前記入口カメラ１００は、駐車場に進入する車両番号情報を管理サーバに伝送する。

また、車両の進入を遮断するために具備される手段として、管理サーバ４００から提供される制御信号に従って開閉動作を行うことにより、車両の進入を許可及び遮断する進入遮断器をさらに含んでもよい。

出口カメラ２００は、駐車場の出口に設置されて、前記駐車場から出て行く車両を撮影する。

この際、前記出口カメラ２００は、駐車場から出て行く車両の番号を撮影し、前記画像情報を管理サーバ４００に転送する。

また、車両の進出を遮断するために具備される手段として、管理サーバ４００から提供される制御信号に従って開閉動作を行うことにより、車両の進出を許可及び遮断する進出遮断器をさらに含んでもよい。

この場合、格納部に格納された進入及び進出の許可が登録されている車両の場合は、進入及び進出遮断器が自動的に開閉し、前記格納部に不良車両として格納されている場合は、進入及び進出遮断器の開閉防止及び警報装置が作動し、さらに、前記格納部に格納されていない未登録車両が進入する場合は、駐車券ボタンを押さなくても自動的に駐車券が発給されるようにしている。

区域カメラ３００は、前記車両が移動する位置で前記駐車場内部の各々の駐車区域に設置されて、移動する前記車両を撮影する。

この際、前記区域カメラ３００は、各々の駐車場区域に形成されているカメラであって、進入または進出する車両を撮影して前記管理サーバ４００に転送する。

前記入口カメラ１００、出口カメラ２００及び区域カメラ３００は、車両番号板の認識率を高めるために、赤外線カメラで構成されており、前記カメラから得た画像に光の反射が生じないようにするとともに、番号板の文字と背景との間の明暗部分のレベル差が大きくなるようにすることができる。

さらに、前記区域カメラ３００は、最も近接した駐車区域へ前記車両を誘導する、後述する駐車案内信号機と駐車区域の間に１対で設置することができる。

管理サーバ４００は、前記入口カメラ１００、出口カメラ２００及び区域カメラ３００で撮影された画像データから車両番号が入力され、前記入口カメラで認識された車両を通じて前記車両が駐車場に進入したかどうかを判断して、前記多数個の区域カメラから前記車両の移動経路及び前記車両が駐車した駐車区域を判断する。

前記管理サーバ４００は、後述の図２で詳しく説明する。

図２は、本発明に係る駐車管理システムの管理サーバを示す図面である。

この図２に示されるように、管理サーバ４００は、前記入口カメラ１００、出口カメラ２００及び区域カメラ３００で撮影された画像データが入力されて、車両番号を認識する車両番号認識部４５０、前記複数個の区域カメラから前記車両の移動経路を探知し、最終的に探知された情報に基づいて、前記車両が駐車した駐車区域を判断する駐車認識部４３０、区域ごとに設置されたカメラで撮影される車両番号に基づいて最終撮影された駐車区域を、運転者の進入時に所持することになる駐車チケットに通知する通知部４６０、区域ごとに最終入力された車両番号に基づいて各区域の駐車可能台数を算出し、駐車可能台数を判断する制御部、前記制御部で算定された駐車可能区域を駐車案内信号機を利用して、駐車可能区域へ進入車両を誘導してくれる誘導部４７０を含む。

まず、管理サーバ４００の車両番号認識部４５０は、前記入口カメラ１００、出口カメラ２００及び区域カメラ３００で撮影された画像データが入力され、車両番号及び車両が進入された時間等が入力される車両番号入力部４１０、前記車両番号入力部を通じて入力された情報を格納する格納部４２０を含むことができる。

前記車両番号認識部４５０は、駐車場内の入口を通じて進入した車両について前記入口カメラ１００で撮影した情報が転送され、該当車両が駐車場の出口から進出しようとする場合、出口カメラ２００が撮影した画像が入力される。

前記車両番号認識部４５０は、該当車両番号に対して、駐車管理データ(年月日、入車時刻、領収証の一連番号等)を認識車両番号にマッチングさせて制御部４４０に伝達する。

格納部４２０は、前記入口カメラ１００を通じて入力された進入車両の情報と、前記出口カメラを通じて入力された進出車両の情報を格納し、後述する制御部４４０で駐車スペースによる算出情報を格納する。

駐車認識部４３０は、前記複数個の区域カメラから前記車両の移動経路を探知して最終的に探知された情報に基づいて、前記車両が駐車した駐車区域を判断する。

制御部４４０は、区域ごとに最終入力された車両番号に基づいて各区域の駐車可能台数を算出し、駐車可能台数を判断する。

さらに、制御部４４０は、前記算出された車両情報及び駐車スペースによる情報を駐車可能台数を表示するディスプレイ部３５０に表示するように信号を転送したり、駐車料金管理部２５０に該当車両に対する料金情報を表示するようにする信号を出力する。

また、前記制御部４４０は、前記入口カメラ１００から入力された車両番号に基づいて、車両の残りの駐車区域を判断し、駐車区域に設置された駐車台数を表示するディスプレイ部３５０を介して駐車可能な駐車台数に関する情報を送信する。

すなわち、前記駐車台数を表示するディスプレイ部３５０は、前記管理サーバ４００から提供される駐車場内の状況をディスプレイすることで、駐車場に進入する車両の運転者がそれを確認し、より便利に駐車を行うことができるようにする。

通知部４６０は、区域ごとに設置されたカメラで撮影される車両番号に基づいて、最終的に撮影された駐車区域を、運転者が進入時に所持することになる駐車チケットに通知する。

前記通知部４６０は、車両番号を含む駐車管理データ(年月日、入車時刻、領収証の一連番号等)、例えば、Ｂ３Ａ１００(地下３階、Ａ列、１００番区域)を駐車チケットに印刷して発給する。

誘導部４７０は、前記制御部４４０で算定された駐車可能区域へ、駐車案内信号機５００を利用して、進入車両を駐車可能区域へ誘導する。

前記駐車管理システムは、前記区域カメラと１対で構成されて駐車区域の間に形成され、前記制御部４４０で受信した各駐車区域の駐車可能台数を参照して、駐車する車両が移動する経路において、駐車が可能で最も近接した駐車区域に前記車両を案内してくれる、駐車案内信号機をさらに含むことができる。

前記駐車管理システムは、進入車両が駐車案内信号機が案内した駐車地域に駐車した場合、駐車証出力部２６０を通じて駐車位置を印刷するようになる。

図３は、本発明に係る駐車管理方法を示すフローチャートである。

この図３に示されるように、駐車管理システムを利用する方法は、入口カメラから、進入車両の撮影情報を受信したかどうかを判断する段階を行う（ステップＳ１）。

この際、前記ステップＳ１で管理サーバが、入口カメラから進入車両の画像情報を受信しなかった場合、警報が発生して動作の誤りを感知し（ステップＳ２）、前記入口カメラから進入車両の映像情報を受信した場合は、進入車両に対する情報を格納する段階を行う（ステップＳ３）。

前記ステップＳ３で入力される進入車両の情報として、車両番号、車両位置及び車両の進入時間等が、車両番号の認識部に格納される。

前記管理サーバが車両番号の認識部の情報を利用して駐車可能台数を算出する段階を行う（ステップＳ５）。

前記ステップＳ５で前記管理サーバが車両番号の認識部に格納されている車両情報及び車両の位置を把握して、駐車可能台数を算出するようにする。

次に、前記管理サーバが、各駐車区域の駐車可能台数を使用者に知らせるために、駐車案内信号機に転送する段階を行う（ステップ７）。

すなわち、前記ステップＳ７では、前記管理サーバの制御部は、各駐車区域において、現在の進入車両の駐車が可能で、最も近接した位置の駐車位置を知らせるために、各区域に形成されている駐車案内信号機を制御する。

次に、前記管理サーバは、案内された駐車区域に進入車両が駐車したかどうかを感知する段階を行う（ステップＳ９）。

ここで、進入車両が駐車案内信号機が案内した駐車区域に駐車しなかった場合、再び駐車可能区域を算出するステップＳ５段階を行い、進入車両が駐車案内信号機が案内した駐車区域に駐車した場合は、駐車証の出力部を利用して駐車した位置を印刷するようになる（ステップＳ１１）。

上記のようにして、駐車場の入口から進入した車両が迅速かつ便利に駐車することが可能になる。

次に、前記管理サーバに出口カメラで撮影された画像情報が入力されたかどうかを判断する段階を行う（ステップＳ１３）。

ここで、前記ステップＳ１３の判断結果、前記管理サーバが出口カメラで撮影された情報を受信しなかった場合、継続的に進入車両の撮影情報を受信し（ステップＳ１）、前記出口カメラで撮影された情報を受信した場合は、進出車両の車両番号を利用して進入時間等を照会する（ステップＳ１５）。

この際、前記ステップＳ１５の判断結果、前記管理サーバは、進出車両の進入時間が格納部に格納されていない場合、警報が発生し（ステップＳ１６）、進出車両の車両番号に対して進入時間が存在する場合、駐車料金管理部に該当データを転送する（ステップＳ１７）。

図４は、本発明に係る駐車管理システムを利用した駐車場の利用例を示した図である。

この図４は、複数層または単一層からなる駐車場に駐車する車両及び駐車場システムを示す。

この駐車場は、「Ａ」から「Ｉ」までの９個の駐車区域で構成されており、駐車場の入口には入口カメラ１００及びディスプレイ部３５０が設置され、出口には出口カメラ２００及び駐車料金管理部２５０が設置されている。さらに、車両が駐車区域に移動する区間には、区域カメラ３００及び駐車案内信号機５００が１対となって設置されている。駐車案内信号機５００は、制御部４４０で受信した各駐車区域の駐車可能台数を利用して、駐車する車両が移動する経路において、駐車が可能で最も近接した駐車区域に車両を案内する機能をする。区域カメラ３００及び駐車案内信号機５００は、各駐車区域（「Ａ」ないし「Ｉ」）に対応するように設置されてもよく、車両が移動方向を変えられる各位置に設置されてもよい。

例えば、車両が駐車場の入口に進入すると、入口カメラ１００は入ってくる車両の番号板を撮影する。すると、車両番号認識部４５０で車両番号を認識し、格納する。また、ディスプレイ部３５０は、駐車場に現在駐車可能な総台数を表示し、駐車が可能であるかどうかを表示することができる。

例えば、管理サーバ４００が駐車場の「Ｅ」駐車区域に車両の駐車を案内しようとする場合は、駐車案内信号機５００を利用して進入車両を「Ｅ」駐車区域に案内する。

車両が経路（６００、６０１、６０２）に沿って移動すると、「Ａ」駐車区域に対応する区域カメラと、「Ｂ」駐車区域に対応する区域カメラ及び「Ｅ」駐車区域に対応する区域カメラで順番に車両を撮影して移動経路を把握することができる。

すなわち、管理サーバ４００は、前記車両が入口カメラ→「Ａ」駐車区域対応の区域カメラ→「Ｂ」駐車区域対応の区域カメラ→「Ｅ」駐車区域対応の区域カメラで順次に認識されると判断することができ、これにより、車両の移動経路を判断することができるようになる。

また、管理サーバ４００の駐車認識部４３０は、これ以上区域カメラで前記車両の移動が認知されない場合、前記車両が「Ｅ」駐車区域のうちいずれか１ヶ所に駐車したと判断する。すると、制御部４４０は、現在の「Ｅ」駐車区域の駐車可能台数から−１をし、駐車場全体の駐車可能台数からも−１をして駐車可能台数を判断する。

また、制御部４４０は、ディスプレイ部３５０で変化された駐車可能台数を表示し、各駐車区域の変化された駐車可能台数に基づいて駐車案内信号機５００を変更して操作する。

さらに、駐車場に入ってきた車両が「Ｅ」駐車区域に駐車した場合、駐車証出力部で車両が駐車した位置について、駐車場の層と駐車区域を駐車証に印刷することで、運転者は、駐車証を通じて自分の駐車位置を簡単に把握することができる。

なお、駐車管理システムは、前記駐車証の出力部から出力された駐車券または駐車証を紛失した場合には、キオスク（ＫＩＯＳＫ）を通じて入車時間を確認して精算することも可能である。

さらに、管理サーバ４００は、駐車場の出口カメラで該当番号が認識されると、前記駐車区域の駐車可能空間を一つ増やして、進入車両を誘導する駐車案内信号機５００を利用して駐車位置を知らせるようになる。

一方、管理サーバ４００は、複数台の車両が同時に駐車及び移動する場合でも、各車両ごとに移動経路及び駐車位置を管理することができる。

前記駐車管理システムは、通知部を構成して車両番号を含む駐車管理データが記載された駐車チケット、すなわち、駐車券を発給するが、また他の方法として、進入時・進出時に撮影された画像を利用して、撮影された時間で金額を算定できるようにし、駐車券の発給と関係なく課金することが可能であり、駐車顧客がキオスクに車両番号を入力すれば、最終の撮影された車両イメージをディスプレイして駐車料金が精算される。

すなわち、前記撮影された画像を利用して駐車時間を算定するため、駐車チケットを所持しなくても駐車場の出入りが可能である。

さらに、前記駐車管理システムでは、車両認識を目的としてカメラを利用したが、他の方法として、カメラの補助手段であるＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）を用いて認識することも可能である。

さらに、前記駐車管理システムは、それぞれの区域に別途の駐車空間用カメラ及び駐車場の天井にレールを構成することで、前記駐車空間用のカメラが前記レールに取り付けられて一定の時間間隔で該当区域に対して移動しながら各駐車空間を撮影し、これに基づいて駐車可能空間を算定し、駐車車両の画像情報をアップデートすることもできる。

以上、本発明による駐車管理システムについて説明した。このような本発明の技術的構成は本発明が属する技術分野の当業者が本発明のその技術的思想や必須的特徴を変更しなくても他の具体的な形態で実施することができるということを理解しなければならない。よって、以上で記述した実施例らは全ての面で例示的なものであり、限定的なものではないものとして理解されなければならず、本発明の範囲は前述の詳細な説明よりは後述する特許請求範囲により現われ、特許請求範囲の意味及び範囲、そしてその等価概念から導出される全ての変更または変形された形態が本発明の範囲に属するものと解析されなければならない。

本明細書に記載した実施例は例示的なものであり限定的なものではない。本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲によって示されており、それら特許請求の範囲の意味及び範囲内に記載の全ての代案、変更及び変形は本発明に含まれるものである。

以上のように、本発明は、駐車場管理及び運営によるシステムを自動化して、駐車場に出入りする車両を自動的に認識し、その結果、駐車場の状態を自動化すると同時に、駐車された車両の状態を実時間で監視して車両の進入及び進出にかかる時間を最小化して、効率的な駐車場管理が可能になるという効果がある。

さらに、本発明は、区域カメラらの中で最後に車両を認識したカメラに対応する駐車区域に該車両が駐車したものと判断し、運転者が車両の位置を容易に把握することができるようにする効果がある。

さらに、本発明は、各駐車区域の駐車可能台数を利用して、駐車する車両が移動する経路において、駐車が可能で最も近接した駐車区域に前記車両を案内する駐車案内信号機を設けることにより、車両の進入時の駐車時間を最小化する効果がある。

本発明に係る駐車管理システムを示す図である。 本発明に係る駐車管理システムの管理サーバを示す図である。 本発明に係る駐車管理方法を示すフローチャートである。 本発明に係る駐車管理システムを利用した駐車場の利用例を示す例示図である。

Claims (6)

1. 駐車管理システムにおいて、
   駐車場の入口に設置されて進入する車両を撮影するための入口カメラ（１００）と、
   駐車場から出て行く車両を撮影するための出口カメラ（２００）と、
   駐車場の内部の各駐車区域ごとに取り付けられ、車両を撮影するための複数個の区域カメラ（３００）と、
   前記入口カメラ（１００）、出口カメラ（２００）及び区域カメラ（３００）で撮影された画像データから車両番号を認識するための車両番号認識部（４５０）、区域ごとに設置されたカメラで撮影される車両番号に基づいて、最終的に撮影された駐車区域を、運転者が進入する際に所持することになる駐車チケットに通知する通知部（４６０）、区域ごとに最終入力された車両番号に基づいて、各区域の駐車可能台数を算出し、使用可能な駐車台数を判断する制御部（４４０）、前記制御部で算定された駐車可能区域を駐車案内信号機（５００）を用いて、進入車両を駐車可能区域に誘導してくれる誘導部（４７０）を含む管理サーバ（４００）と、及び、
   前記駐車場の入口に設置され、前記制御部から受信した駐車可能台数を表示するためのディスプレイ部（３５０）と、を含むことを特徴とする駐車管理システム。
2. 前記制御部（４４０）で受信した各駐車区域の駐車可能台数を参照して、駐車する車両が移動する経路において、駐車が可能で最も近接した駐車区域へ前記車両を案内してくれる、駐車案内信号機（５００）をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の駐車管理システム。
3. 前記管理サーバ（４００）は、
   前記区域カメラ（３００）の中で最後に前記車両を認識したカメラに対応する駐車区域に前記車両が駐車したと判断する駐車認識部（４３０）をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の駐車管理システム。
4. 駐車管理システムにおいて、
   駐車場の入口に設置されて進入する車両を撮影するための入口カメラ（１００）と、
   前記駐車場に出入りする車両の全体駐車時間及び駐車料金をディスプレイし、前記車両の出車を通知する駐車料金管理部（２５０）と、
   駐車場内部の各駐車区域ごとに設置されて車両を撮影するための複数個の区域カメラ（３００）と、
   前記入口カメラ（１００）、出口カメラ（２００）及び区域カメラ（３００）で撮影された画像データから車両番号を認識するための車両番号認識部（４５０）、区域ごとに設置されているカメラで撮影される車両番号に基づき、最終撮影された駐車区域を、運転者が進入時に所持するようになる駐車チケットに通知する通知部（４６０）、区域ごとに最終入力された車両番号に基づいて各区域の駐車可能台数を算出し、駐車可能台数を判断する制御部（４４０）、前記制御部で算定された駐車可能区域へ駐車案内信号機を利用して進入車両を誘導する誘導部（４７０）を含む管理サーバ（４００）と、及び
   前記駐車場入口に設置され、前記制御部から受信した駐車可能台数を表示するためのディスプレイ部（３５０）と、を含むことを特徴とする駐車管理システム。
5. 車両の進入及び進出を感知するためのカメラの構成の代りに、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）を利用して認識可能にすることをさらに含む請求項１及び４に記載の駐車管理システム。
6. 車両の駐車場の進入時に撮影した画像に基づいて進入可能な車両であることを判断することで、別途の駐車チケットを受け取ることなく、前記車両を駐車場に進入可能にすることを特徴とする請求項１に記載の駐車管理システム。

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