CN110753947A - 事件配车装置、事件配车方法、程序及管理系统 - Google Patents

事件配车装置、事件配车方法、程序及管理系统 Download PDF

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渡边将行
科威·阿赫戈
克里斯托弗·郎
刘立言
伊藤洋
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Abstract

在事件配车装置中具备：事件通知部，其将在能够供多个车辆驻车的区域举办的事件通知给多个车辆或所述车辆的所有者；以及调整部，其基于多个所述车辆各自的车辆属性，来调整到达所述区域的车辆的与车辆属性对应的台数。

Description

事件配车装置、事件配车方法、程序及管理系统
技术领域
本发明涉及事件配车装置、事件配车方法、程序及管理系统。
本申请基于2017年6月16日在日本申请的特愿2017-118745号而主张优先权，在此援引其内容。
背景技术
以往已知有如下技术：使至少两台车辆分担地具备从厨房、燃料气体供给、电力供给、住宿室等功能组中选出的至少两个功能来作为功能分担车辆，通过将该功能分担车辆在行驶后的营建地进行组合来构筑设施(例如参照专利文献1)。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2003-63301号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而，在现有技术中，按每个车辆能够提供的服务未被进行一元管理，因此，有时无法根据临时举办的事件而高效地集合与事件相应的车辆。
本发明是考虑这种情况而完成的，其目的之一在于，提供一种能够高效地集合与事件相应的车辆来提供基于多个车辆的服务的事件配车装置、事件配车方法、程序及管理系统。
用于解决课题的手段
本发明的事件配车装置、事件配车方法、程序及管理系统采用了以下的结构。
(1)：本发明的一方案的事件配车装置100、100A具备：事件通知部150，其将在能够供多个车辆200驻车的区域举办的事件通知给多个车辆或所述车辆的所有者；以及调整部140、150，其基于多个所述车辆各自的车辆属性，来调整到达所述区域的车辆的与车辆属性对应的台数。
(2)：在上述方案(1)的基础上，还具备指示部160，该指示部向到达所述区域的多个车辆分别指示驻车位置，使得多个所述车辆配置在所述区域内的规定的位置。
(3)：在上述方案(1)或(2)的基础上，所述事件通知部向与所述区域的位置相距规定距离以内的车辆或所述车辆的所有者进行所述事件的通知。
(4)：在上述方案(1)至(3)中任一方案的基础上，所述事件通知部向能够驻车于所述区域的台数的车辆通知所述事件。
(5)：在上述方案(1)至(4)中任一方案的基础上，所述车辆是自动驾驶车辆。
(6)：在上述方案(5)的基础上，所述自动驾驶车辆包括牵引挂车的牵引车辆。
(7)：在上述方案(1)至(6)中任一方案的基础上，所述事件通知部将与在所述区域举办的事件相关的信息通知给预先登记的利用者，并从所述利用者取得关于是否希望接送到所述区域的信息。
(8)：在上述方案(1)至(7)中任一方案的基础上，还具备接送管理部180，该接送管理部180利用参加所述事件的车辆，在规定的地点与所述区域之间接送所述事件的利用者。
(9)：在本发明的一方案的事件配车方法中，计算机执行如下处理：将在能够供多个车辆驻车的区域举办的事件通知给多个车辆或所述车辆的所有者；以及基于多个所述车辆各自的车辆属性，来调整到达所述区域的车辆的与车辆属性对应的台数。
(10)：本发明的一方案的程序使计算机执行如下处理：将在能够供多个车辆驻车的区域举办的事件通知给多个车辆或所述车辆的所有者；以及基于多个所述车辆各自的车辆属性，来调整到达所述区域的车辆的与车辆属性对应的台数。
(11)：本发明的一方案的管理系统具备：确定部182，其确定能够供多个车辆驻车的区域；以及区域管理部186，其基于多个所述车辆各自的车辆属性，通知所述确定部所取得到的区域信息，并且，取得车辆相对于所述区域的到达信息。
(12)：在上述方案(11)的基础上，还具备指示部160，该指示部160向到达所述区域的车辆指示驻车位置，使得所述车辆配置在所述区域内的规定的位置。
(13)：在上述方案(11)的基础上，还具备通知部，该通知部向与所述区域的位置相距规定距离以内的车辆或所述车辆的所有者进行所述区域信息的通知。
(14)：在上述方案(11)的基础上，所述车辆包括自动驾驶车辆，所述区域管理部具备：路径设定部，其使所述车辆以无人的方式到达所述区域；以及路径设定要求部，其向所述自动驾驶车辆以外的所述车辆通知去往所述区域的路径信息。
(15)：在上述方案(11)的基础上，还具备接送管理部，在所述区域配置多个车辆的情况下，该接送管理部发放以所述区域的代表地点为途经地的路径信息。
(16)：在上述方案(13)的基础上，所述通知部通知从存在于所述区域内的车辆或所述车辆的管理者取得到的动态关联信息。
发明的效果
根据(1)～(16)，能够高效地集合与事件相应的车辆来提供基于多个车辆的服务。
附图说明
图1是第一实施方式的事件配车系统的结构图。
图2是第一实施方式的车辆的结构图。
图3是用于对自动驾驶的处理过程进行说明的图。
图4是示出事件配车设定画面的一例的图。
图5是示出事件表的内容的一例的图。
图6是示出车辆分配表的内容的一例的图。
图7是示出车辆属性表的内容的一例的图。
图8是示出在执行了事件配车之后显示于显示部的事件配车设定画面的一例的图。
图9是示出车辆信息DB的内容的一例的图。
图10是示出通知结果管理信息的内容的一例的图。
图11是用于说明向车辆的事件通知的图。
图12是示出显示在车辆的HMI中的事件通知画面的一例的图。
图13是示出向作出了参加意旨这一回答的车辆进行发送的事件通知画面的一例的图。
图14是用于说明由指示部进行的使车辆去往驻车位置的指示的情形的图。
图15是示出驻车位置管理信息的内容的一例的图。
图16是示出由第一实施方式的事件配车装置执行的处理流程的一例的流程图。
图17是第二实施方式的事件配车系统的结构图。
图18是示出显示在终端装置中的事件信息画面的一例的图。
图19是示出接送设定画面的一例的图。
图20是示出利用者管理信息的内容的一例的图。
图21是用于说明使用了车辆的接送的情形的图。
图22是示出由第二实施方式的事件配车装置执行的处理流程的一例的流程图。
图23是示出旅行计划的导航画面的一例的图。
图24是第三实施方式的事件配车系统的结构图。
图25是示出第三实施方式的搭载在车辆中的车辆管理装置的结构的一例的图。
图26是示出第三实施方式的服务提供者装置的结构的一例的图。
图27是示出第三实施方式的事件配车装置的结构的一例的图。
图28是示出第三实施方式的事件配车系统的处理流程的一例的时序图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的事件配车装置、事件配车方法、程序及管理系统的实施方式进行说明。需要说明的是，在以下的说明中，在包括事件配车装置的事件配车系统中使用的车辆是自动驾驶车辆。自动驾驶车辆是能够自动地控制车辆的加减速或转向中的至少一方来进行行驶的车辆。自动驾驶车辆也可以由乘客进行手动驾驶。另外，自动驾驶车辆包括能够无人行驶的车辆。另外，在事件配车系统中使用的车辆也可以是手动驾驶车辆。另外，事件配车系统是“管理系统”的一例。
(第一实施方式)
图1是第一实施方式的事件配车系统1的结构图。事件配车系统1具备事件配车装置100、一个以上的车辆200、以及由一个以上的车辆200的所有者O使用的终端装置300。这些构成要素能够经由网络NW而相互通信。网络NW包括因特网、WAN(Wide Area Network)、LAN(Local Area Network)、公共线路、提供商装置、专用线路、无线基站等。
[事件配车装置]
事件配车装置100例如具备通信部110、显示部120、显示控制部130、事件车辆候补决定部140、事件通知部150、指示部160以及存储部170。显示控制部130、事件车辆候补决定部140、事件通知部150及指示部160例如通过CPU(Central Processing Unit)等处理器执行存放于存储部170的程序(软件)来实现。另外，这些功能部中的一部分或全部也可以通过LSI(Large Scale Integration)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、GPU(Graphics Processing Unit)等硬件(包括电路部；circuitry)来实现，还可以通过软件与硬件的协同配合来实现。程序也可以预先存放在HDD(Hard Disk Drive)或闪存器等存储部170中，还可以存放在DVD或CD-ROM等可装卸的存储介质中，通过将存储介质装配于驱动装置(未图示)而安装到存储部170。另外，将事件车辆候补决定部140及事件通知部150的一部分或全部组合而得到的部分是“调整部”的一例。另外，事件通知部150是“通知部”的一例。
通信部110例如是用于与网络NW连接的网卡。通信部110经由网络NW而与车辆200、终端装置300及其他的外部装置通信。
显示部120是LCD(Liquid Crystal Display)或有机EL(Electro Luminescence)显示装置等。显示部120通过由显示控制部130进行的控制，例如向事件配车装置100的管理者等显示与事件配车相关的各种信息。另外，显示部120也可以具备通过用指尖触摸显示画面来接受信息的输入或确定操作的、所谓的触摸面板式的接受部的功能。
显示控制部130控制为将与事件配车相关的各种信息显示于显示部120。另外，显示控制部130取得与从显示部120的显示画面接受到的来自管理者等的信息的输入或者确定操作相关的信息。例如，显示控制部130接受与由管理者等举办的事件相关的信息、与举办事件的区域相关的信息等。事件包括音乐节(节日)、美食节等限定了期间的大规模或中规模的集会、新年参拜、赏花、海水浴、滑雪等季节性活动、奥林匹克等运动会、博览会、地方公共团体、地域企业等进行的祭祀等各种事情。另外，区域例如是能够供多个车辆驻车的区域。之后详细叙述显示控制部130的功能。
事件车辆候补决定部140接受被显示控制部130接受到的与举办的事件相关的信息、以及与举办事件的区域相关的信息，参照存储于存储部170的车辆分配表173，来决定参加事件的车辆的车辆属性及每个车辆属性的台数。之后详细叙述事件车辆候补决定部140的功能。
事件通知部150针对由事件车辆候补决定部140决定的车辆200的候补，向该车辆200或车辆的所有者O的终端装置300中的一方或双方通知与举办的事件相关的信息、以及询问是否作为服务提供者来参加事件的询问信息。所有者O可以是对由车辆200进行的服务提供进行管理的服务管理者，也可以是车辆200的乘客。另外，事件通知部150取得针对询问信息的回答信息。之后详细叙述事件通知部150的功能。
指示部160在对事件中提供服务的车辆200行驶到事件会场的区域附近的情况下，分配区域内的驻车位置，向车辆200或车辆200的所有者O指示与分配的位置相关的信息。区域附近例如是指，从与区域ID对应的事件会场到车辆200为止的距离在规定距离以内(例如100m以内)的距离。之后详细叙述指示部160的功能。
存储部170由HDD、闪存器、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)等实现。在存储部170中例如存放有地图信息171、事件表172、车辆分配表173、车辆属性表174、车辆信息DB175、通知结果管理信息176、驻车位置管理信息177及其他信息。
[车辆]
车辆200例如是具有四轮以上的车轮的车辆，但也可以是机动二轮车或其他的车辆。另外，车辆200例如可以是对装卸自如的车箱等进行牵引的牵引车辆，也可以是与车箱成为一体的车辆。图2是第一实施方式的车辆200的结构图。车辆200例如具备外界监视单元210、通信装置220、导航装置230、推荐车道决定装置240、自动驾驶控制单元250、驱动力输出装置260、制动装置262以及转向装置264。自动驾驶控制单元250例如具有执行存放于车辆200内的存储部(未图示)的程序(软件)的CPU等处理器。
外界监视单元210例如包括相机、雷达、LIDAR(Light Detection and Ranging)、基于它们的输出来进行传感器融合处理的物体识别装置等。外界监视单元210推定存在于车辆200的周边的物体种类(尤其是车辆、行人及自行车)，与其位置、速度的信息一起向自动驾驶控制单元250输出。
通信装置220例如是用于与网络NW连接或者与事件配车装置100或其他外部装置直接通信的无线通信模块。通信装置220基于Wi-Fi、DSRC(Dedicated Short RangeCommunications)、Bluetooth(注册商标)、其他的通信标准来进行无线通信。作为通信装置220，也可以准备与用途相应的多个通信装置。
导航装置230例如具备HMI(Human machine Interface)232、GNSS(GlobalNavigation Satellite System)接收器234、以及导航控制装置236。
HMI232例如包括触摸面板式显示器装置、扬声器、麦克风等。HMI232输出图像、声音，或者接受来自乘客的操作内容。例如，HMI232在画面中显示直至目的地为止的路径，或者在画面中显示或通过声音来输出用于促使乘客对车辆200进行操作的信息。另外，HMI232使画面显示或者通过声音来通知来自事件配车装置100的事件通知信息及询问信息。另外，HMI232接受由乘客操作的针对询问信息的回答信息，向事件配车装置100发送接受到的回答信息。
GNSS接收器234基于从GNSS卫星(例如GPS卫星)到来的电波来对本机的位置(车辆200的位置)进行测位。导航控制装置236例如具备CPU、各种存储装置，对导航装置230整体进行控制。在存储装置中存放有地图信息(导航地图)。导航地图是通过节点和线路来表现出道路的地图。
另外，导航控制装置236也可以根据由GNSS接收器234测位得到的车辆200的位置，参照导航地图来自己决定直至使用HMI232指定的目的地为止的路径。导航控制装置236将通过上述任意方法决定出的路径的信息向推荐车道决定装置240输出。另外，导航控制装置236也可以在规定的时机将由GNSS接收器234测位得到的车辆200的位置发送给事件配车装置100。
推荐车道决定装置240例如具备MPU(Map Positioning Unit)和各种存储装置。在存储装置中存放有比导航地图更详细的高精度地图信息。高精度地图信息中例如包括每个车道的道路宽度、坡度、曲率、信号的位置等信息。推荐车道决定装置240决定对于沿着从导航装置230输入的路径行驶而言最佳的推荐车道，并向自动驾驶控制单元250输出。
自动驾驶控制单元250具备CPU或MPU(Micro Processing Unit)等一个以上的处理器和各种存储装置。自动驾驶控制单元250以在由推荐车道决定装置240决定出的推荐车道中行驶作为原则，以避免与从外界监视单元210输入了位置、速度的物体接触的方式使车辆200自动地行驶。自动驾驶控制单元250例如依次执行各种事件。事件中具有以恒定速度在相同的行驶车道中行驶的恒速行驶事件、追随于前行车辆的追随行驶事件、车道变更事件、汇合事件、分支事件、紧急停止事件、用于通过收费站的收费站事件、用于结束自动驾驶而切换为手动驾驶的交接事件等。另外，在这些事件的执行中，也有时基于车辆200的周边状况(周边车辆、行人的存在、因道路施工引起的车道狭窄等)来计划躲避用的行动。
自动驾驶控制单元250生成车辆200将来行驶的目标轨道。目标轨道例如包括速度要素。例如，目标轨道表现为依次排列了本车辆M应到达的地点(轨道点)而得到的轨道。轨道点是每隔规定的行驶距离的本车辆M应到达的地点，与此不同地，将每隔规定的采样时间(例如零点几[sec]程度)的目标速度及目标加速度生成为目标轨道的一部分。另外，轨道点也可以是每隔规定的采样时间的在该采样时刻本车辆M应到达的位置。在该情况下，目标速度、目标加速度的信息以轨道点的间隔表现。
图3是用于对自动驾驶的处理过程进行说明的图。首先，如上图所示，由导航装置230决定路径。该路径例如是没有附加车道的区别的粗略路径。接着，如中图所示，推荐车道决定装置240决定容易沿着路径行驶的推荐车道。然后，如下图所示，自动驾驶控制单元250一边进行障碍物的躲避等，一边生成用于尽可能地沿着推荐车道行驶的轨道点，并控制驱动力输出装置260、制动装置262、转向装置264中的一部分或全部，以便沿着轨道点(及随附的速度曲线)行驶。需要说明的是，这样的任务分担只不过是一例，例如也可以是，自动驾驶控制单元250一元地进行处理。
驱动力输出装置260向驱动轮输出用于使车辆行驶的行驶驱动力(转矩)。驱动力输出装置260例如具备内燃机、电动机及变速器等的组合、以及对它们进行控制的动力ECU。动力ECU按照从自动驾驶控制单元250输入的信息或者从未图示的驾驶操作件输入的信息来控制上述结构。
制动装置262例如具备制动钳、向制动钳传递液压的液压缸、使液压缸产生液压的电动马达、以及制动ECU。制动ECU按照从自动驾驶控制单元250输入的信息或者从驾驶操作件输入的信息来控制电动马达，将与制动操作相应的制动转矩向各车轮输出。制动装置262可以具备将通过驾驶操作件所包含的制动踏板的操作而产生的液压经由主液压缸向液压缸传递的机构来作为备用。需要说明的是，制动装置262不局限于上述说明的结构，也可以是电子控制式液压制动装置，该电子控制式液压制动装置按照从自动驾驶控制单元250输入的信息来控制致动器，将主液压缸的液压向液压缸传递。
转向装置264例如具备转向ECU和电动马达。电动马达例如使力作用于齿轮齿条机构而变更转向轮的朝向。转向ECU按照从自动驾驶控制单元250输入的信息或者从驾驶操作件输入的信息，对电动马达进行驱动，使转向轮的朝向变更。
[终端装置]
返回到图1，终端装置300例如是智能手机、平板终端、个人计算机等。在终端装置300中，例如，起动用于利用事件配车系统的应用程序或浏览器等，用于支援以下说明的服务。在以下的说明中，以终端装置300是智能手机、且起动应用程序(事件配车应用)作为前提。
终端装置300例如具备通信部310、信息取得部320以及显示部330。通信部310例如是用于与网络NW连接的网卡。通信部310经由网络NW而与事件配车装置100及其他的外部装置进行通信。
信息取得部320通过CPU等处理器执行存放于存储部(未图示)的程序(软件)来实现。另外，信息取得部320也可以通过LSI、ASIC、FPGA、GPU等硬件(包括电路部；circuitry)来实现，还可以通过软件与硬件的协同配合来实现。程序也可以预先存放在存储部中，还可以存放在DVD或CD-ROM等可装卸的存储介质中，通过将存储介质装配于驱动装置而安装到存储部。信息取得部320例如从事件配车装置100取得与事件相关的信息及询问信息等。信息取得部320例如是通过起动安装于终端装置300的事件配车应用来实现的功能。另外，信息取得部320也可以具备通过安装于终端装置300的邮件软件来取得从事件配车装置100发送的电子邮件或发送邮件的功能。
显示部330是LCD或有机EL显示装置等。显示部330显示由信息取得部320取得到的与事件相关的信息和询问信息。另外，显示部330也可以具备接受由所有者O针对所显示的内容进行操作而得到的信息的、所谓的触摸面板式的接受部的功能。通过操作而得到的信息例如是与询问信息对应的回答信息。显示部330通过通信部310将接受到的回答信息发送给事件配车装置100。
[第一实施方式的事件配车系统1中的具体的处理内容]
以下，对第一实施方式的事件配车系统1中的具体的处理内容进行说明。事件配车装置100在从管理者等接受到用于执行第一实施方式中的事件配车处理的指示后，使显示部120显示事件配车设定画面IM1。
图4是示出事件配车设定画面IM1的一例的图。在事件配车设定画面IM1中示出：指定要举办的事件会场(区域)的事件会场指定区域410；指定事件的事件指定区域412；指定事件期间的事件期间指定区域414；以及确定基于所输入的内容而执行配车或取消配车的确定操作区域416。需要说明的是，关于显示项目，事件配车设定画面IM1的布局不局限于图4的例子。另外，关于以下说明的其他的画面IMx(x：2以上的自然数)，也可以对布局、项目任意地进行变更。
显示控制部130接受通过管理者的操作输入而输入到事件会场指定区域410的与事件会场相关的信息。显示控制部130在事件会场指定区域410中显示地图信息按钮，在由管理者选择了地图信息按钮的情况下，使存储于存储部170的地图信息171所包含的地图信息显示于显示部120。这里，地图信息171中例如包括针对由节点和线路表现出的各道路的道路信息、交通限制信息、住所信息(住所、邮政编码)、设施信息等。道路信息中包括高速道路、收费道路、国道、都道府县道这样的表示道路种类的信息、道路的车道数量、紧急驻车带的区域、各车道的幅宽、道路的坡度、道路的位置(包括经度、纬度、高度的三维坐标)、车道的弯道曲率、车道的汇合点及分支点的位置、设置于道路的标识等信息。另外，地图信息171中也可以包括用于识别使车辆200驻车的驻车区域的识别信息(区域ID)、与每个区域ID的位置、大小相关的信息。
显示控制部130也可以使显示部120显示地图信息，接受由管理者触摸的位置来作为事件会场的输入。
另外，显示控制部130接受用于确定通过管理者的操作输入而输入到事件指定区域412的事件的信息。显示控制部130例如在事件指定区域412显示包括预先设定的多个事件的列表框，接受由管理者从多个事件中选择出的一个事件的信息。显示于列表框的事件存放在事件表172中。
图5是示出事件表172的内容的一例的图。在事件表172中，将事件内容与识别事件的事件ID建立了对应关系。例如，“美食节”的事件与事件ID“I002”建立了对应关系。
另外，显示控制部130接受用于确定通过管理者的操作输入而输入到指定事件期间的事件期间指定区域414的事件期间的信息。显示控制部130例如从列表框选择事件的开始日及结束日来接受一个日期的信息。
另外，显示控制部130通过确定操作区域416来接受OK(好、可以)按钮的选择，由此接受事件配车的执行，通过接受取消按钮的选择来确定事件配车的取消。
事件车辆候补决定部140基于由显示控制部130接受到的与举办事件的区域及事件相关的信息，参照存储于存储部170的车辆分配表173，调整参加事件的车辆200的车辆属性和每个车辆属性的台数，决定由事件通知部150通知的车辆200的候补。
图6是示出车辆分配表173的内容的一例的图。在车辆分配表173中，将车辆属性ID及每个属性的台数与区域ID及事件ID建立了对应关系。区域ID是识别区域的识别信息。车辆属性ID是识别参加事件的车辆200的属性的识别信息。车辆的属性例如示出由车辆200或车辆200的车箱提供的服务的类型、服务的具体内容。属性的内容可以作为车辆属性表174存储于存储部170。
图7是示出车辆属性表174的内容的一例的图。在车辆属性表174中，将属性内容与车辆属性ID建立了对应关系。作为属性内容，例如存在进行咖喱或拉面等规定的饮食的餐饮店车辆、销售食品、日用杂货等多个品种的便利店型车辆、供利用者住宿的住宿车辆。另外，作为属性内容，存在向参加事件的多个车辆供给蓄电池或燃料的电力/燃料车辆。
返回到图6，车辆分配表173的台数是能够在区域ID的区域中驻车的车辆的台数。例如，在图7的例子中，示出在区域ID“A001”的区域举办事件ID“I001”的事件的情况下，分配了20台车辆ID“T004”的车辆。另外，在相同的区域ID“A001”的区域举办不同的事件(事件ID“I002”)的情况下，分配了10台车辆ID“T001”的车辆和10台车辆ID“T002”的车辆。事件车辆候补决定部140也可以接受由管理者等进行的车辆分配表173的各种信息的制作、变更或删除的指示等，基于接受到的指示，进行针对区域、事件的车辆属性或台数等的调整。
事件车辆候补决定部140参照车辆分配表173及车辆属性表174，将决定出的与配车的车辆属性及台数相关的信息向显示控制部130输出。显示控制部130使显示部120显示由事件车辆候补决定部140决定出的与配车的车辆属性及台数相关的信息。
图8是示出在执行了事件配车之后显示于显示部120的事件配车设定画面IM2的一例的图。在事件配车设定画面IM2中示出预定配车的车辆种类和每个种类的台数。对于该台数，显示出由车辆分配表173分配的车辆的种类和台数。另外，显示控制部130将配车车辆的台数以管理者能够变更的方式显示，能够通过管理者的输入来任意地变更并调整台数。显示控制部130也可以基于通过管理者进行的操作输入而调整的台数，来更新车辆分配表173的台数。
另外，在事件配车设定画面IM2中示出确定操作区域420。显示控制部130在通过确定操作区域420而接受到OK按钮的选择后，接受事件配车的执行，在接受取消按钮的选择后，确定事件配车的取消。
另外，事件车辆候补决定部140在接受到基于事件配车设定画面IM2的事件配车的执行后，基于所设定的车辆种类及台数，参照存储于存储部170的车辆信息DB175，来决定成为参加事件的候补的车辆200。例如，事件车辆候补决定部140参照车辆信息DB175，取得由车辆分配表173设定的台数的量的与车辆属性ID对应的车辆ID。
图9是示出车辆信息DB175的内容的一例的图。在车辆信息DB175中，将识别车辆200的识别信息即车辆ID、用于与车辆200进行通信的车辆通信地址、用于与车辆200的所有者的终端装置300进行通信的所有者地址、以及车辆的位置信息与车辆属性ID建立了对应关系。车辆通信地址是用于与车辆200的通信装置进行通信的IP地址或者分配给车辆200的邮件地址、电话号码等。所有者地址是用于与终端装置300进行通信的IP地址或分配给终端装置300的邮件地址、电话号码等。位置信息是用于确定在规定的时机从各个车辆200发送的车辆200的位置的信息(例如纬度、经度)。
事件通知部150针对由事件车辆候补决定部140决定出的车辆200的候补，取得该车辆200或车辆的所有者O的终端装置300中的一方或双方的地址，向取得到的地址通知与要举办的事件相关的信息及询问信息。事件通知部150也可以通过电子邮件进行通知，也可以按照电话号码拨打电话而利用机械声音进行通知，还可以经由安装于车辆200及终端装置300的应用程序等进行通知。
另外，事件通知部150基于从对象的车辆200或终端装置300得到的是否参加的回答结果，来更新存储于存储部170的通知结果管理信息176。
图10是示出通知结果管理信息176的内容的一例的图。在通知结果管理信息176中，将通知标志及参加标志与通知的车辆ID建立了对应关系。通知标志是指，用于识别是否由事件通知部150向与车辆ID对应的车辆200或车辆200的所有者O的终端装置300通知了与事件相关的信息及询问信息的标志。在图10的例子中，事件通知部150在通知了信息的情况下，对通知标志设置“1”，在未通知的情况下，对通知标志设置“0”，但关于标志的识别信息，不局限于此。关于后述的其他标志也是同样的。
另外，参加标志是用于识别车辆ID的车辆是否参加所通知的事件的标志。参加标志由事件通知部150基于与通知的询问信息对应的询问结果而设置。在图10的例中，在作为服务提供者参加事件的情况下，对参加标志设置“1”，在不作为服务提供者参加事件的情况下或者在没有针对询问信息的回答的情况下，对参加标志设置“0”。
图11是用于说明向车辆200的事件通知的图。在图11的例子中，事件通知部150例如按每个车辆属性，针对以登记于车辆信息DB175的车辆顺序(例如车辆ID顺序)设定的台数的车辆来通知与事件相关的信息及询问信息。
另外，事件通知部150也可以针对登记于车辆信息DB175的车辆中的、按照参加事件的车辆属性ID以及距举办事件的区域的距离由近到远的顺序而设定的数量的车辆，通知与事件信息相关的信息及询问信息。在图11的例子中，按照距举办事件的区域“A001”的距离由近到远的顺序向四台车辆200a～200d发出通知。通过从与举办事件的区域接近的车辆进行事件通知，能够使车辆200迅速地集合到事件会场。
图12是示出车辆200的HMI232所显示的事件通知画面IM3的一例的图。需要说明的是，图12及后述的图13所示的画面也可以显示于终端装置300。在事件通知画面IM3中例如示出显示从事件配车装置100通知的与事件相关的信息的事件通知区域430、以及询问是否作为服务提供者来参加事件的询问确认区域432。在事件通知区域430中例如示出事件会场、事件内容、事件期间、希望提供的服务内容。另外，在询问确认区域432中显示出确认是否参加事件的按钮。HMI232在接受到由车辆200的乘客作出的参加按钮的选择后，通过通信装置220向事件配车装置100发送表示参加的意旨的回答信息。另外，HMI232在接受到不参加按钮的选择、或者即便从显示事件通知画面IM3起经过了规定时间以上也未接受到参加按钮或不参加按钮的选择的情况下，向事件配车装置100发送表示不参加的意旨的信息。
事件通知部150在从车辆200接受表示参加事件的意旨的信息后，将来自该车辆200的回答信息登记于通知结果管理信息176，向要参加的车辆200发送事件的具体内容。图13是示出向进行了表示参加的意旨的回答的车辆200发送的事件通知画面IM4的一例的图。在事件通知画面IM4中示出参加决定通知区域440。在参加决定通知区域440中例如示出表示被许可参加的意旨的信息、与集合预定相关的信息、与事件会场及事件开始日相关的信息、OK按钮。另外，HMI232在接受OK按钮的选择后，结束事件通知画面IM4。
另外，事件通知部150在从车辆接受表示不参加事件的意旨(不参加)的信息后，将来自该车辆200的回答信息登记于通知结果管理信息176。此外，事件通知部150也可以从车辆信息DB175中选择代替不参加事件的车辆的车辆，向选择出的车辆通知与事件相关的信息及询问信息。由此，能够进行通知，直至参加事件的台数成为预定台数为止，能够确保预定台数的事件车辆。
需要说明的是，事件通知部150在车辆200自动驾驶的情况下，也可以向车辆200通知针对事件的集合要求、需求预测。在该情况下，车辆200在接受到针对事件的集合要求、需求预测的通知的情况下，即便不知晓事件的内容，也能够执行基于自动驾驶控制单元250的自动驾驶而向举办事件的区域移动。由此，能够将事件所需的台数集合到区域。另外，车辆200也可以向事件配车装置100通知基于自动驾驶的区域到达时刻。
在参加事件的车辆200执行基于自动驾驶控制单元250的自动驾驶而在接近集合时间的时间到达事件会场附近的情况下，指示部160向车辆200(或终端装置300)通知与车辆的驻车位置相关的信息。接近集合时间的时间是集合时间的前后的几小时(例如集合时间的前后3小时)等的范围。
图14是用于说明由指示部160进行的使车辆200去往驻车位置的指示的情形的图。指示部160取得车辆200的位置信息。例如，指示部160在参加事件的车辆200a的行驶位置与事件会场的区域“A001”的最短距离D1成为阈值(例如100m)以内的情况下，将车辆200a向区域“A001”驻车的驻车位置通知给车辆200a。收到通知的车辆200a执行基于自动驾驶控制单元250的自动驾驶，向所指示的驻车位置移动而停车。与驻车位置相关的信息作为驻车位置管理信息177存放于存储部170。
图15是示出驻车位置管理信息177的内容的一例的图。在驻车位置管理信息177中，将车辆向执行事件的区域驻车的驻车位置与车辆ID建立了对应关系。指示部160也可以在参加事件的车辆200所确定的时间点生成驻车位置管理信息177，还可以在车辆200到达区域附近的时间点生成驻车位置管理信息177。
另外，指示部160例如也可以向车辆200的所有者O的终端装置300输出驻车位置的指示信息，还可以在设置于区域“A001”的入口大门等的电子公告板等上公告驻车位置的指示信息。车辆200或作为车辆200的驾驶员的所有者O基于指示的信息，将车辆200移动到支持的场所而停车。
另外，指示部160在参加事件的车辆200向事件会场驻车的情况下，也可以使其驻车到按每个车辆属性分组归纳的区域。另外，指示部160也可以在事件会场A001设定多个子区域(例如图14的区域“A001-1”、“A001-2”)，以按照相同的车辆属性ID统一配置到各个子区域的方式通知驻车位置。在图14的例子中，车辆200a、200g、200h、及200i驻车在子区域“A001-1”，车辆200b、200c、200e及200f驻车在子区域“A001-2”。这样，通过按多个车辆200分别提供的每个服务来统一配置，能够按每子区域来提供饮食区域、住宿区域等的统一服务。
另外，指示部160也可以将不同车辆属性的车辆组合地进行分组，在以组为单位而归纳的子区域驻车车辆。由此，能够向子区域单位提供多个不同的服务。
[处理流程]
接着，针对由第一实施方式的事件配车装置100执行的处理流程进行说明。图16是示出由第一实施方式的事件配车装置100执行的处理流程的一例的流程图。事件配车装置100通过管理者等来接受要举办的事件信息的输入(步骤S100)。接着，事件车辆候补决定部140决定参加事件的车辆的候补(步骤S102)。接着，事件通知部150向决定出的车辆的候补的车辆200或终端装置300中的一方或双方通知与事件相关的信息及询问信息(步骤S104)。
接着，通过事件通知部150，事件配车装置100接受针对询问的回答信息，基于接受到的回答信息来管理通知结果管理信息176(步骤S106)。接着，事件通知部150向参加事件的车辆200通知集合时间、场所等信息(步骤S108)。
指示部160判定参加事件的车辆200是否在接近集合时间的时间到达了事件会场附近(步骤S108)。在参加事件的车辆200未到达事件会场附近的情况下，指示部160等待至到达事件会场附近为止。另外，在到达事件会场附近的情况下，指示部160指示分配给车辆200的事件会场内的驻车位置(步骤S110)。由此，本流程图的处理结束。需要说明的是，在步骤S108的处理中，也可以在从事件的集合时间起超过了规定时间的情况下结束本流程图。
如以上说明的那样，根据第一实施方式，能够高效地集合与事件相应的车辆而提供基于车辆的服务。另外，根据第一实施方式，通过将能够提供多种服务的多个车辆集合到特定的区域，例如能够动态地构筑购物中心这样的设施。另外，根据第一实施方式，例如，在举办临时事件的情况下，能够迅速地构筑提供服务的设施，并且，能够在事件结束后迅速地撤回设施。
(第二实施方式)
接着，对第二实施方式的事件配车系统2进行说明。在第二实施方式中，事件配车装置100A向利用事件的利用者U通知事件，针对希望参加事件及接送的利用者进行基于车辆200的接送用配车。
图17是第二实施方式的事件配车系统2的结构图。在事件配车系统2中，由系统利用者U使用的终端装置500与网络NW连接。终端装置500具备与上述的终端装置300同样的功能，因此，这里省略具体的说明。在事件配车装置100A中具备事件通知部150A和接送管理部180，在存储部170A中存储有利用者管理信息178。其他的构成要素的功能与第一实施方式相同。因此，以下主要以接送管理部180的功能为中心进行说明。
事件通知部150A除了第一实施方式中的事件通知部150的功能之外，还使用利用预先存储于利用者管理信息178的事件的利用者U的地址信息，向利用者U所使用的终端装置500通知事件信息、以及确认是否希望到事件会场的接送的接送确认信息。由此，在终端装置500的画面中通知事件信息。
图18是示出显示于终端装置500的事件信息画面IM5的一例的图。在事件信息画面IM5中示出事件信息显示区域450和事件接送确认区域452。在事件信息显示区域450中示出事件会场、事件内容及事件期间的信息。在事件接送确认区域452中，示出两种按钮，用于选择是否希望到事件会场的接送。
利用者U确认事件信息显示区域450所示的信息，在当日想要接送至事件会场的情况下，选择事件接送确认区域452的“希望”按钮。另外，利用者U在不希望接送的情况下，选择“不希望”按钮。终端装置500接受“希望”或“不希望”按钮的选择，将接受到的选择结果发送给事件配车装置100A。
事件配车装置100A的接送管理部180在通过终端装置500接受到表示希望接送的意旨的选择的情况下，使终端装置500显示接送设定画面IM6。图19是示出接送设定画面IM6的一例的图。在接送设定画面IM6中示出与事件会场相关的信息。另外，在接送设定画面IM6中，示出指定接送场所的接送场所指定区域460、指定接送日期时刻的接送日期时刻指定区域462、以及确定基于所输入的内容而执行接送或者取消接送的确定操作区域464。
在接送场所指定区域460中示出供利用者指定接送场所的文本框。利用者U通过向文本框输入“○○车站东口”来指定接送场所。另外，在接送场所指定区域460中，示出用于从地图信息中指定乘坐接送车辆的场所的地图信息按钮。当接受到地图信息按钮的选择后，显示地图信息171所包含的地图，将由利用者选择的地点设定为接送场所。
在接送日期时刻指定区域462中示出分别指定日期及时间的两个列表框。在列表框中示出与事件举办期间对应的日期或时间。例如，在日期的列表框中示出与事件的举办日期时刻对应的日期、即“2017/7/15”、“2017/7/16”、“2017/7/17”。
终端装置500通过确定操作区域464而接受OK按钮的选择，由此接受接送的配车处理，通过接受取消按钮的选择而确定接送的取消。需要说明的是，接送管理部180也可以在接送设定画面IM6中不进行从接送场所到事件会场的接送设定，而接受从事件会场到其他地点的接送设定。
接送管理部180将通过接送设定画面IM6设定的信息存储于利用者管理信息178。图20是示出利用者管理信息178的内容的一例的图。在利用者管理信息178中，将用于与利用者U使用的终端装置500进行通信的利用者地址、识别是否向利用者进行配车的配车标志、车辆ID、接送地点到达日期时刻以及接送地点与识别利用者U的利用者ID建立了对应关系。登记于利用者管理信息178的利用者是为了通知与事件相关的信息而预先登记的利用者。接送管理部180在利用者的登记时，将利用者地址与利用者ID建立对应关系地登记。
配车标志存放有与利用者U通过事件信息画面IM5的事件接送确认区域452确认的是否希望到事件会场的接送对应的信息。在图20的例子中，在希望到事件会场的接送的情况下对配车标志设置“1”，在不希望接送的情况下对配车标志设置“0”。另外，在利用者U未选择是否希望到事件会场的接送的情况下，配车标志成为空栏。
另外，在向利用者进行接送用的配车的情况下，接送管理部180将通过接送设定画面IM6设定的接送场所及接送日期时刻设置为利用者管理信息178的接送场所及接送地点到达日期时刻。另外，接送管理部180选择接送用的车辆200，将选择出的车辆200的车辆ID存放于利用者管理信息178。另外，接送管理部180针对选择出的车辆200，通知关于接送地点到达日期时刻、接送场所的信息。收到通知的车辆200执行基于自动驾驶控制单元250的自动驾驶而进行利用者U的接送。
图21是用于说明使用了车辆200的接送的情形的图。在图21的例子中示出第二实施方式中的车辆200的接送方式。在图21的例子中，车辆200例如是具备车辆主体201和车箱部202的挂车车辆或货车车辆。车辆主体201牵引车箱部202。车辆主体201能够与车箱部202装卸。车辆主体201具备与上述图2所示的车辆200的结构同样的结构。车箱部202具备提供与车辆的属性对应的服务的设备。
例如，车辆200为了参加事件而向事件会场的区域“A001”移动，在从事件配车装置100A接受驻车地点的指示后，驻车于所指示的场所(图中(1))。这里，在从出席事件的利用者U的终端装置500实施了接送设定的情况下，事件配车装置100A的接送管理部180选择驻车于区域“A001”的一个以上的车辆200中的接送利用者U的车辆200，向选择出的车辆200发送包括接送时间和接送场所的接送指示(图中(2))。
接受到接送指示的车辆主体201在接送时间的前后几小时的期间没有其他行驶预定而能够接送的情况下，生成用于在接送时间到达接送场所的自动驾驶的路径。另外，车辆主体201将车辆主体201从车箱部202分离，向目的的接送场所开始行驶，使得能够在接送时间的规定时间前(例如5分钟前)到达接送场所。
例如，车辆主体201在地点B001使利用者Ua乘车(图中(3))，之后在地点B002使利用者Ub乘车(图中(4))。需要说明的是，车辆主体201也可以在使利用者Ua及利用者Ub乘车的情况下进行认证处理。在该情况下，在利用者Ua及利用者Ub分别使用的终端装置500a及终端装置500b的存储器中登记有能够向车辆主体201乘车的乘车许可信息。车辆主体201通过与终端装置500a及终端装置500b进行通信来取得乘车许可信息，进行利用者Ua及利用者Ub的乘车认证，在被许可乘车的情况下使利用者乘车。
另外，车辆主体201将乘车后的利用者Ua及利用者Ub接送至区域“A001”(图中(5))。需要说明的是，接送管理部180在区域“A001”配置多个车辆的情况下，向车辆主体201发放以区域“A001”的代表地点(例如，中心地点或者相当于出入口的地点)为途经地的路径信息。由此，车辆主体201能够将利用者Ua及利用者Ub接送至区域“A001”的适当位置。这样，通过使用参加事件的车辆200来接送利用者U，能够进行提高了利用者的便利性的服务提供。另外，通过在使车箱部202驻车于区域“A001”的状态下仅利用车辆主体201进行接送，能够提高因轻质化带来的燃耗效率，并且，能够有效利用车辆200。
另外，事件配车装置100A的接送管理部180也可以向不参加事件的车辆200Z发送接送指示(图中(6))。车辆200Z在能够接送的情况下，执行自动驾驶而使利用者U乘车，接送至区域“A001”(图中(7))。
另外，车辆主体201也可以将处于区域“A001”的利用者U接送至目的地。例如，在不利用由车箱部202提供的住宿设施的利用者Uc想要移动到观光地C001的情况下，利用终端装置500进行接送设定。事件配车装置100A的接送管理部180选定使利用者乘车至指定的观光地C001的车辆200，向选定出的车辆输出接送指示。在图21的例子中示出，车辆主体201生成到观光地的路径，按照所生成的路径，执行基于自动驾驶控制单元250的自动驾驶，将利用者Uc接送至观光地C001(图中(8))。另外，车辆主体201也可以在使利用者Uc在观光地C001下车之后，返回到区域“A001”，还可以使观光后的利用者Uc再次乘车而接送至区域“A001”。
另外，在车辆200的车箱部202是住宿设施的情况下，也可以保持住宿设施不变地向其他地点移动(图中(9))。例如，在黑夜中向下一个目的地移动的情况下，通过在与住宿设施的车箱部连结的状态下移动车辆200，能够在睡觉状态下进行移动。由此，能够利用睡眠时间而移动到下一个目的地，因此，能够执行有效的旅行计划。另外，通过使车辆200连同车箱部202一起移动，例如能够一边住宿一边巡游各观光地。
[处理流程]
接着，对由第二实施方式的事件配车装置100A执行的处理流程进行说明。图22是示出由第二实施方式的事件配车装置100A执行的处理流程的一例的流程图。图22示出除了由上述的事件配车装置100执行的处理之外而执行的处理的一例。
事件通知部150A向预先登记的利用者通知事件信息及接送确认信息(步骤S200)。接着，接送管理部180判定是否接受到来自利用者U的接送要求(步骤S202)。在接受到接送要求的情况下，接送管理部180选择参加事件的车辆200中的能够接送的车辆(步骤S204)。接着，接送管理部180向选择出的车辆200发送包括接送时间和接送场所的接送指示(步骤S206)。由此，结束本流程图的处理。
如以上说明的那样，根据第二实施方式，除了起到与第一实施方式同样的效果之外，还能够向利用事件的利用者进行基于自动驾驶车辆的接送。此外，根据第二实施方式，通过利用在事件中提供服务的车辆来进行接送，能够有效地利用车辆。
(应用例)
接着，针对使用了第一实施方式及第二实施方式中的车辆的应用例进行说明。能够利用第一实施方式及第二实施方式中的车辆200的住宿设施，例如在车辆200的导航装置230的基础上提供以连同住宿的移动为前提的旅行计划。
图23是示出旅行计划的导航画面IM7的一例的图。导航画面IM7在由乘客设定了目的地的情况下，通过导航装置230而生成路径。在该情况下，导航装置230如上述那样生成在目的地中途的观光地住宿的路径，将生成的路径作为导航画面IM7显示于HMI232。在导航画面IM7的地图图像600中生成了从车辆200的当前地点(图中A地点)到目的地(图中B地点)为止的路径610。另外，在导航画面IM7中，示出从A地点到B地点为止经由多个可住宿的驻车区域622a～622c的路径610。该驻车区域622a～622c例如是通过第一实施方式及第二实施方式提供的事件而使多个车辆200集合的地点。另外，驻车区域622a～622c也可以是夜景秀丽的地点、能够品尝特产物的地点、观光名胜等。
另外，在导航画面IM7中示出能够经由其他的驻车区域622d～622e而到达目的地的另一路径612。乘客通过从这些路径610及路径612中选择任一个来执行车辆200的导航。
需要说明的是，上述的路径也可以由事件配车装置100A生成。在该情况下，例如，利用者U所使用的终端装置500向事件配车装置100A发送与当前位置及目的地相关的信息。事件配车装置100A基于从终端装置500取得到的信息，进行路径候补的生成和车辆的分配等，将与生成的路径候补分配车辆相关的信息发送给终端装置500，使利用者U选择路径，由此，能够执行基于分配的车辆200的旅行。
这样，根据应用例，能够提供以车辆200的住宿设施为前提的旅行计划。由此，例如，能够将内陆城市用作到目的地为止的中继地点，能够有助于内陆城市的地域活性化等。另外，根据应用例，能够利用车辆200而不依赖于行驶时间、行驶距离地提供以享受观光地等为目的的最佳路径。另外，根据应用例，能够在长距离移动中提供附加了住宿功能的服务，与卧铺火车、高速巴士相比，能够提供基于利用者自由选择的路径进行的住宿移动服务。
(第三实施方式)
接着，对第三实施方式的事件配车系统3进行说明。在第三实施方式中，外部服务供应商(服务提供者、第三方)提供事件配车服务的至少一部分。图24是第三实施方式的事件配车系统3的结构图。事件配车系统3具备事件配车装置100、一个以上的车辆200、由一个以上的车辆200的所有者O使用的终端装置300、利用者U使用的终端装置500、以及由外部服务供应商使用的服务提供者装置700。这些构成要素能够经由网络NW而相互通信。以下，对终端装置300、车辆200、终端装置500、事件配车装置100B、服务提供者装置700各自的功能进行说明。
[终端装置300]
终端装置300接受来自所有者O的操作而指定举办日期时刻、举办区域等，将指定的信息发送给事件配车装置100B。这里，所有者O除了车辆200的所有者之外，也可以是举办事件的事件主办方，还可以是自治团体等规定的团体。另外，终端装置300也可以向服务提供者装置700进行追加的服务的订购。
[车辆]
另外，在第三实施方式中，与车辆200的行驶控制相关的结构(例如与自动驾驶相关的结构)除了第一实施方式中的车辆200所具备的结构之外还搭载有车辆管理装置270。因此，以下主要以车辆管理装置270的结构为中心进行说明。
图25是示出搭载于第三实施方式的车辆200的车辆管理装置270的结构的一例的图。车辆管理装置270例如具备通信部271、认证部272、HMI273以及车辆/隔间管理部274。通信部271例如是无线通信装置。通信部271经由网络NW而与事件配车装置100B进行通信。认证部272根据事件配车装置100B的指示，进行服务开始用的认证处理。HMI273是与HMI232分开设置的触摸面板式显示器装置(显示部)、扬声器、麦克风、各种操作开关等。另外，HMI273不仅具备车内用的接口，也可以具备车外用的接口。
车辆/隔间管理部274例如具备利用状况检测部274A、利用许可部274B以及认证部274C。在车辆200中设置有一个以上的利用者U能够利用的空间(隔间)。隔间例如是座位、载置货物的载置区域等。例如，隔间也可以是由规定的隔离物划分出的区域。车辆/隔间管理部274控制用于驱动座位、载置区域的机构，将座位变更为载置区域或者将载置区域变更为座位。此外，车辆/隔间管理部274例如在收纳座位的收纳部中收纳座位，或者将收纳于收纳部的座位从收纳部取出。
利用状况检测部274A检测每个隔间的利用状况。例如，利用状况检测部274A检测各隔间是否在利用中。在图24中，作为车辆200而示出挂车车辆，但车辆200也可以是普通乘用车、巴士、面包车等能够在对车室内进行划分得到的隔间中分别供一个以上的乘客乘车这一尺寸的车辆。利用许可部274B例如在由认证部274C进行的认证成功的情况下，许可预先指定的隔间的利用，例如进行门的开锁等。认证部274C进行来乘车的利用者U的本人确认等认证。
车辆管理装置270例如向事件配车装置100B发送包括以下内容的车辆信息。
[车辆信息]
·车辆ID
·位置信息(纬度、高度、经度)
·隔间利用状况(关于利用中的隔间，利用中的服务利用者的用户ID、能够利用的隔间的信息等)
·行驶状态(速度、加速度、角速度、车载设备的状态等)
·服务提供者的信息(服务提供者的ID、实施中的服务的信息、服务实施经过时间等)
[终端装置500]
终端装置500例如向事件配车装置100B发送包括以下内容的服务利用委托信息。位置信息例如通过由终端装置500内置的GPS接收器进行测位而得到。其他信息原则上是基于由利用者U输入的信息而得到的。希望利用的服务提供者属性信息例如是与利用者U希望的服务提供者的属性相关的信息。属性例如除了所提供的服务的种类之外，也可以包括年龄、性别、性格(类型)等。关于属性，事件配车装置100B不是固定地分配完全一致的服务提供者，也可以提示利用者U进行选择或者使利用者U确定。
[服务利用委托信息]
·用户ID
·位置信息(纬度、经度、高度)
·希望利用的空间信息(例如由人数、座位数量等表示)
·希望利用的服务提供者属性信息
·希望利用的服务ID
·希望利用的区间信息(第一区间的信息)
·利用者U希望的服务利用的时间段的信息
·结算认证信息
[服务提供者装置]
图26是示出第三实施方式的服务提供者装置700的结构的一例的图。服务提供者装置700例如是掌握多个服务提供者的状态且能够自动地响应来自事件配车装置100B的订购的装置。服务提供者装置700例如具备通信部710、接受订单处理部720、状态管理部730以及存储部740。接受订单处理部720及状态管理部730例如通过CPU等处理器执行存放于存储部170的程序(软件)来实现。另外，这些功能部中的一部分或全部也可以通过LSI、ASIC、FPGA、GPU等硬件(包括电路部；circuitry)来实现，还可以通过软件与硬件的协同配合来实现。程序也可以预先存放在HDD或闪存器等存储部740中，还可以存放在DVD或CD-ROM等可装卸的存储介质中，通过将存储介质装配于驱动装置(未图示)而安装到存储部740。服务提供者装置700也可以包括事件配车装置100B的结构的一部分或全部。
通信部710经由网络NW而与事件配车装置100B、车辆200、终端装置300等进行通信。接受订单处理部720针对来自事件配车装置100B的服务订购来进行订单处理。接受订单处理部720判定服务订购的内容是否处于已经向事件配车装置100B发送过的服务提供信息的范围内，在判定为处于范围内的情况下提前进行订单处理。状态管理部730对登记于服务提供者装置700的服务提供者的状态(预约状态、工作状态等)进行管理，向事件配车装置100B提供包括以下内容的服务提供信息。
服务提供者装置700例如将服务提供信息发送给事件配车装置100B。服务提供信息是与服务提供者能够接受订购的服务关联的信息。
[服务提供信息]
·订单ID
·服务名称
·执行责任者信息
·服务提供者属性信息
·服务提供者希望的服务提供时间段的信息
·必要车辆隔间信息
·能够提供服务的地域的信息
·必要车辆隔间信息
·能够接受订购的区域信息
·能够接受订购的时间信息
·设施位置信息(车辆外的服务提供地点信息)
·服务状态
另外，服务提供者装置700在存在来自事件配车装置100B的隔间的控制要求、条目的提供要求的情况下，向车辆管理装置270发送与要求相应的条目。在该情况下，在服务提供者装置700的存储装置中存储有与条目ID建立了对应关系的各种条目。各种条目也可以预先存放在事件配车装置100B的存储装置中。接受订单处理部720将基于控制要求得到的隔间的控制信号、与每个隔间的条目的车外显示或车内显示相关的信息发送给车辆管理装置270，使车辆200执行规定的条目显示。另外，接受订单处理部720也可以接受来自终端装置300等的追加服务的订购，使车辆管理装置270执行基于订单的控制。
存储部740通过HDD、闪存器、RAM、ROM等来实现。存储部740存放有服务提供信息及其他的信息。
[事件配车装置]
图27是示出第三实施方式的事件配车装置100B的结构的一例的图。事件配车装置100B与第二实施方式中的事件配车装置100A的结构相比，具备取得部181、确定部182、计划决定部183、认证部184、判定部185及区域管理部186。因此，以下主要以取得部181、确定部182、计划决定部183、认证部184、判定部185及区域管理部186的功能为中心进行说明。
取得部181经由通信部110从终端装置500取得服务利用委托信息。另外，取得部181经由通信部110从预先登记的车辆200的车辆管理装置270取得车辆信息。另外，取得部181经由通信部110从服务提供者装置700取得服务提供信息。
确定部182基于来自终端装置300的举办日期时刻、举办区域等信息，来确定能够供多个车辆驻车的区域。另外，确定部182基于服务利用委托信息和车辆信息，确定能够利用的车辆200，生成可利用车辆信息。具体而言，确定部182对服务利用委托信息所包含的希望利用的空间信息、希望利用的区间信息、利用者U希望的服务利用的时间段的信息与车辆信息所包含的位置信息、隔间利用状况进行比较，将位置信息和隔间利用状况满足服务利用委托信息所包含的条件的车辆确定为能够利用的车辆200，生成与确定出的车辆200相关的信息作为可利用车辆信息。
计划决定部183基于可利用车辆信息及服务提供信息，来确定能够供利用者U享受的可用服务，将与确定出的可用服务相关的信息作为事件状态经由事件通知部150A向利用者U的终端装置500提供。具体而言，计划决定部183基于可利用车辆信息及服务提供信息，设定服务提供者占有车辆200的至少一部分(例如隔间)的第二区间，基于服务利用委托信息中的希望利用的区间信息(第一区间的信息)与第二区间的重复部分，设定利用者U占有车辆200的至少一部分的第三区间。计划决定部183在设定第一区间之前服务提供者已经乘坐车辆200的情况下，也可以与第一区间的设定同时地，将车辆200的当前位置作为起点来设定第二区间。
另外，计划决定部183也可以在服务提供信息所包含的能够提供服务的地域的信息与第一区间的重复范围内设定第三区间。此外，计划决定部183也可以以使利用者U占有车辆200的至少一部分的时间段与服务利用者希望的服务利用时间段的信息一致、并且使服务提供者占有所述车辆的时间段与服务提供者希望的服务提供时间段的信息一致的方式设定第三区间。然后，计划决定部183基于设定的第三区间来确定可用服务。
另外，计划决定部183在多个服务提供者依次向某利用者U提供服务的情况下，也可以与多个服务提供者分别对应地设定第二区间，设定与各个第二区间对应的多个第三区间。
作为其他功能，计划决定部183也可以根据来自使用了终端装置500的利用者U的指示，以第一区间在车辆外的服务提供地点结束的方式更新第一区间。在该情况下，计划决定部183也可以根据来自使用了终端装置500的利用者U的指示(或者自动地)，使用通信部110向存在于车辆外的服务提供地点的设施发送预约信息，通过通信部110来接收预约结果，并且，使用通信部110将预约结果发送给利用者U的终端装置500。
指示部160通过通信部110向车辆200发送利用者U的利用开始位置及利用结束位置的信息、以及服务提供者的利用开始位置及利用结束位置的信息，从而向车辆200指示车辆200应行驶的路径。另外，指示部160向多个车辆分别指示驻车位置，使得到达事件举办区域的多个车辆配置在区域内的规定的位置。
认证部184通过与终端装置500的通信来进行利用者U的认证，或者进行服务提供开始时的认证。
判定部185分别针对利用者U和服务提供者，来判定是否正在利用车辆200。
计划决定部183利用判定部185的判定结果来进行各种处理。例如，计划决定部183也可以仅在由判定部185判定为利用者U和服务提供者这双方正在利用车辆200的情况下，接受第一区间的变更(更新第一区间)。该情形例如在服务提供者向利用者U提议而变更目的地、或者基于向车辆200侧提供的信息在服务中变更最终目的地的情况下产生。另外，计划决定部183也可以在取得部181接收到服务利用委托信息的时间点，在判定部185判定为利用者U已经在利用车辆200的情况下(即服务利用中，进行了服务延长或其他服务的委托的情况)，将该利用中的车辆200优先地分配给利用者U。
在存储部170B中，除了存放于存储部170A的信息之外，还存放有可利用车辆信息179A、服务管理信息179B及对应信息179C。服务管理信息179例如包括服务委托管理信息、预约管理信息以及执行中服务管理信息。在服务委托管理信息中，例如，登记有由取得部181取得到的每一条服务利用委托信息来作为记录。在预约管理信息中，按每个服务而存放预约利用区间、预约利用时间段、途经地、途经地预定到达时刻等信息。在执行中服务管理信息中，登记有服务状态、服务属性、服务提供者ID等信息。对应信息179C是从终端装置500或车辆管理装置270发送的信息，是将利用者ID(或者驾驶车辆的驾驶员ID)、车辆ID、利用者委托了利用的条目ID相互建立了对应关系的信息。
在对应信息179C中，条目提供供应商ID、条目利用对象区域ID、条目利用时刻、条目关注度指标等与条目ID建立了对应关系。条目利用对象区域ID例如是表示能够利用条目的区域的ID。条目利用时刻例如是能够利用条目的时刻。
区域管理部186基于多个车辆各自的车辆属性，通知确定部182取得到的区域信息，并且，取得针对区域的车辆200的到达信息，管理事件举办区域。另外，区域管理部186例如具备路径设定部186A和路径设定要求部186B。路径设定部186A在车辆200是自动驾驶车辆的情况下，设定用于使车辆200在无人的状态下到达区域的路径，将设定的路径发送给车辆200。路径设定要求部186B向自动驾驶车辆以外的车辆通知去往事件举办区域的路径信息。由此，能够根据车辆200的种类来发送适当的路径信息，能够将车辆向事件举办区域引导。
需要说明的是，在第三实施方式中，事件通知部150A向处于与区域的位置相距规定距离以内的车辆200或车辆200的所有者O通知区域信息。另外，事件通知部150A将从存在于区域内的车辆200或车辆200的管理者取得到的动态关联信息作为事件状态信息通知给终端装置500等。
图28是示出第三实施方式的事件配车系统3的处理流程的一例的时序图。在图28的例子中，主要以由利用者使用的终端装置500、事件配车装置100B、由所有者O使用的终端装置300、服务提供者装置700以及车辆管理装置270中的处理为中心来进行说明。
首先，从终端装置300向事件配车装置100B发送所有者O指定的事件的举办日期时刻及举办区域的信息(步骤S200)。所有者O可以是车辆200的所有者等个人业主，也可以是自治团体等规定的团体等。事件配车装置100B登记事件的信息，并且通过网络、邮件等公开(步骤S202)。接着，服务提供者装置700取得由事件配车装置100B公开的事件信息，设定针对取得到的事件信息的参加希望和要参加的车辆信息(店铺等的希望属性)，并发送给事件配车装置100B(步骤S204)。接着，事件配车装置100B参照来自服务提供者装置700的车辆信息，登记希望属性(步骤S206)。这样，车辆(店铺)在决定参加服务后，向事件追加属性(服务的种类)。由此，通知基于事件配车装置100B的服务认证、基于服务提供者装置700的车辆认证以及服务利用开始，并且，向终端装置300通知事件的开始(步骤S208)。另外，服务提供者装置700向要参加的车辆200的车辆管理装置270发送使其开始服务利用的信息，使车辆200执行服务提供。
接着，事件配车装置100B管理车辆200的到达状态等，基于驻车区域的空置状态等，来动态地更新事件配车装置100B的事件状态(步骤S210)。另外，终端装置300取得与事件状态等对应地被动态更新的举办区域状态(步骤S212)。另外，服务提供者装置700取得与事件状态、举办区域状态等对应地被动态更新的服务状态(步骤S214)。由此，事件参加者能够在利用了事件的时机得到最新的状态信息。另外，服务提供者装置700也可以根据需要，对各个车辆的车辆管理装置270进行向举办区域的本地引导(步骤S216)。
接着，终端装置500在与事件配车装置100B之间进行用户认证(步骤S218)。接着，终端装置500设定目的地，将设定的目的地发送给事件配车装置100B(步骤S220)。事件配车装置100B将最新的动态事件状态发送给终端装置500(步骤S222)。终端装置500基于最新的事件状态，在参加事件的情况下发送参加希望，并且，在与参加希望配合地希望附加服务(例如接送)的情况下，将表示希望附加服务的意旨的信息发送给事件配车装置100B(步骤224)。事件配车装置100B在被订购了附加服务的情况下，将订购信息发送给服务提供者装置700(步骤S226)。服务提供者装置700接受服务的订购，安排车辆，将表示该意旨的信号发送给事件配车装置100B(步骤S228)。
接着，事件配车装置100B对所安排的车辆进行路径的设定(步骤S230)。接着，事件配车装置100B发送向车辆200的被隔开的隔间区域输出的条目信息，并且，将条目的显示许可发送给终端装置300(步骤S232)。终端装置300对参加用户的车辆许可基于来自事件主办方(或店铺车辆)的指示的显示或功能等的隔间控制，将隔间信息发送给车辆管理装置270(步骤S234)。车辆管理装置270在取得隔间信息后，使车辆200响应于该信息而进行规定的控制(步骤S236)。
另外，终端装置300在取得来自事件配车装置100B的条目信息后，将针对取得到的条目的外部显示控制发送给车辆管理装置270(步骤S238)。车辆管理装置270在取得条目信息后，使响应于条目信息的条目显示于HMI273的车外用显示部(步骤S240)。
之后，车辆管理装置270进行用于使利用者U乘车的乘车控制(步骤S242)。接着，终端装置300在任意的时机，招聘其他的服务提供商来订购追加服务(步骤S244)。服务提供者装置700在接受追加服务的订购后，将订单发送给终端装置300，并且，向同一车辆或其他车辆的车辆管理装置270发送追加服务的内容，使车辆管理装置270执行追加服务(步骤S246)。接着，车辆管理装置270进行利用者U的下车控制(步骤S248)。需要说明的是，也可以使下车后的服务继续。需要说明的是，例如，事件配车装置100B向终端装置500提示事件状态(步骤S250)。由此，例如，通过将返回的挑选(pick up)信息等发送给终端装置500，能够将利用者U向特定车辆、店铺的位置引导。需要说明的是，上述的第一实施方式～第三实施方式分别也可以组合其他实施方式的一部分或全部。
以上，关于具体实施方式，使用实施方式进行了说明，但本发明不受这些实施方式的任何限定，在不脱离本发明的主旨的范围内能够加以各种变形及置换。

Claims (16)

1.一种事件配车装置，其中，
所述事件配车装置具备：
事件通知部，其将在能够供多个车辆驻车的区域举办的事件通知给多个车辆或所述车辆的所有者；以及
调整部，其基于多个所述车辆各自的车辆属性，来调整到达所述区域的车辆的与车辆属性对应的台数。
2.根据权利要求1所述的事件配车装置，其中，
所述事件配车装置还具备指示部，该指示部向到达所述区域的多个车辆分别指示驻车位置，使得多个所述车辆配置在所述区域内的规定的位置。
3.根据权利要求1或2所述的事件配车装置，其中，
所述事件通知部向与所述区域的位置相距规定距离以内的车辆或所述车辆的所有者进行所述事件的通知。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的事件配车装置，其中，
所述事件通知部向能够驻车于所述区域的台数的车辆通知所述事件。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的事件配车装置，其中，
所述车辆是自动驾驶车辆。
6.根据权利要求5所述的事件配车装置，其中，
所述自动驾驶车辆包括牵引挂车的牵引车辆。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的事件配车装置，其中，
所述事件通知部将与在所述区域举办的事件相关的信息通知给预先登记的利用者，并从所述利用者取得关于是否希望接送到所述区域的信息。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的事件配车装置，其中，
所述事件配车装置还具备接送管理部，该接送管理部利用参加所述事件的车辆，在规定的地点与所述区域之间接送所述事件的利用者。
9.一种事件配车方法，其中，
所述事件配车方法使计算机执行如下处理：
将在能够供多个车辆驻车的区域举办的事件通知给多个车辆或所述车辆的所有者；以及
基于多个所述车辆各自的车辆属性，来调整到达所述区域的车辆的与车辆属性对应的台数。
10.一种程序，其中，
所述程序使计算机执行如下处理：
将在能够供多个车辆驻车的区域举办的事件通知给多个车辆或所述车辆的所有者；以及
基于多个所述车辆各自的车辆属性，来调整到达所述区域的车辆的与车辆属性对应的台数。
11.一种管理系统，其中，
所述管理系统具备：
确定部，其确定能够供多个车辆驻车的区域；以及
区域管理部，其基于多个所述车辆各自的车辆属性，通知所述确定部所取得到的区域信息，并且，取得车辆相对于所述区域的到达信息。
12.根据权利要求11所述的管理系统，其中，
所述管理系统还具备指示部，该指示部向到达所述区域的车辆指示驻车位置，使得所述车辆配置在所述区域内的规定的位置。
13.根据权利要求11所述的管理系统，其中，
所述管理系统还具备通知部，该通知部向与所述区域的位置相距规定距离以内的车辆或所述车辆的所有者进行所述区域信息的通知。
14.根据权利要求11所述的管理系统，其中，
所述车辆包括自动驾驶车辆，
所述区域管理部具备：
路径设定部，其使所述车辆以无人的方式到达所述区域；以及
路径设定要求部，其向所述自动驾驶车辆以外的所述车辆通知去往所述区域的路径信息。
15.根据权利要求11所述的管理系统，其中，
所述管理系统还具备接送管理部，在所述区域配置多个车辆的情况下，该接送管理部发放以所述区域的代表地点为途经地的路径信息。
16.根据权利要求13所述的管理系统，其中，
所述通知部通知从存在于所述区域内的车辆或所述车辆的管理者取得到的动态关联信息。
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