JP6296447B2 - 自動運転交通システムを利用した撮影情報共有システム、撮影情報管理装置及び撮影情報共有方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明が適用される交通システム1の概念を説明する図である。図2は、本発明が適用される交通システム1の全体概要を説明する図である。交通システム1は、地域における交通の利便性を向上し、当該地域における住民やサービサ(サービス提供者、例えば、宅配業者、移動店舗、公共交通機関、役所、病院、地域企業、スーパやコンビニ等の小売店等)における人や物の移動需要を喚起し、当該地域を活性化することを目的としたものである。
撮影情報共有サービスとは、上記の交通システム1において、最新の市街地映像を提供し、ユーザで共有可能とするサービスである。本サービスでは、撮影情報管理装置10の指示の元、移動体40を地域内を巡回させ、各移動体40が撮影した情報を撮影情報管理装置10に集中管理させることによって、各移動体40の撮影情報をユーザが共有することが可能となる。また、移動体40に360°撮影可能なカメラを備え、配車指示情報に示されたルートを運行時に建物や市街地の景観を撮影し、その撮影情報と各移動体40の現在地を含む移動体情報を撮影情報管理装置10に送信する。撮影情報管理装置10は、移動体40から送られてきた撮影情報と地点情報とを関連付けて後述するデータベースに記憶する。このことにより、ユーザは、閲覧したい撮影情報を撮影情報管理装置10へ要求することで、市街地映像(移動体が侵入可能な建物内の映像を含む)を、移動体40に乗車中に、又は自宅等でユーザ端末30から閲覧することができる。また、例えば、移動体40で閲覧した映像の続き又は関連する映像を自宅で引き続き閲覧することも可能である。以降では、このように地域の市街地映像の共有のサービスに特化した交通システム1を撮影情報共有システム100と呼ぶことにする。
図6は、移動体40の外観の一例を示す図である。図6(a)は、移動体40単体で撮影する移動体の形態の一例である。移動体40は、円筒形状のボディ400の下側に4つの車輪が設けられ、ボディ400の上側に4つのライトを備え、さらに360°撮影可能な撮像部42a(以降、カメラともいう)や各種センサ(図示せず)やディスプレイを収容したトップ401と、を備える。また、ボディ400には、前方側にスピーカ44b及び前方側連結部402が形成され、後方側に後方側連結部403が形成されている。移動体40は、図6(c)に示すように、前方側連結部402及び後方側連結部403により、他の移動体40や、客車及び荷台と連結される。
図8は、本実施形態に係る撮影情報共有システム(以下、本システム100という)の機能ブロックを示す図である。本システム100は、地域における交通の利便性を向上することを目的とし、本システム100の制御中枢となる撮影情報管理装置10と、この撮影情報管理装置10にネットワークを介して接続され、撮影情報管理装置10の指示に基づき自動走行する移動体40と、を備える。なお、撮影情報管理装置10は、ユーザを運ぶ移動体40を自動運転させる交通システムに限らず、自動運転されない移動体を運行する交通システムにも適用することができる。
移動体40は、制御部41と、撮影情報取得部42と、移動体情報取得部43と、出力部44と、表示部45と、入力部46とを備える。以下、各機能ブロックについて順に説明する。
撮影情報管理装置10は、移動体情報収集部11と、撮影情報収集部12と、撮影情報送信部13と、配車指示部14と、操作部15と、撮影情報編集部16とを備える。
図10は、本実施形態の処理フローを示す図である。また、図11は、管理装置の処理フローの別例を示す図である。撮影情報管理装置10の移動体情報収集部11は、各移動体40の移動体情報取得部43から移動体情報を受信し、移動体情報DBに移動体情報(移動体の移動体ID、位置情報、稼動状況、電池残量)を保存する(ステップS101)。続いて、撮影情報収集部12は、各移動体40の撮影情報取得部42から撮影情報を受信し、撮影情報DBへ撮影情報(移動体の移動体ID、撮影日時、地点ID、撮影画像データ、その場にいた他の移動体ID、やユーザID等)を保存する(ステップS102)。
以上説明のように本実施形態の撮影情報共有システム100によれば、移動体40のそれぞれは、走行中及び待機中に撮影した撮影情報を収集する。撮影情報管理装置10は、移動体40と無線通信により、移動体40のそれぞれから受信した撮影情報を記憶する。そして、ユーザ端末30又は移動体40から撮影情報の取得要求を受信すると、該当する場所の撮影情報を読出し、撮影情報を要求したユーザ端末30又は移動体40へ送信する。このように地域を自動運行する移動体を動くカメラ(撮像部)として活用することで、地域の様々な場所の映像をいつでもどこでもユーザが共有することが可能となる。
10 撮影情報管理装置
11 移動体情報収集部
12 撮影情報収集部
13 撮影情報送信部
14 配車指示部
15 操作部
16 撮影情報編集部
20 サービサシステム
30 ユーザ端末
40 移動体
41 制御部
42 撮影情報取得部
42a 撮像部
42b 撮影位置情報検出部
43 移動体情報取得部
43a 位置情報検出部
43b 電池残量計測部
43c スケジュール管理部
44 出力部
44a 投影部
44b スピーカ
45 表示部
46 入力部
46a 操作部
46b マイク
70、80 移動体の別形態
90 充電ステーション
100 撮影情報共有システム
101 移動体情報データベース(移動体情報DB)
102 撮影情報データベース(撮影情報DB)
200 映像共有画面
Claims (8)
- 撮影情報管理装置と、前記撮影情報管理装置によって指示される配車情報にしたがいユーザ又は荷物を運ぶ、自動走行可能な複数の移動体とを有する撮影情報共有システムであって、
前記移動体のそれぞれは、
走行中及び待機中に撮影した撮影情報を収集する撮影情報取得部と、を備え、
前記撮影情報管理装置は、
前記移動体と無線通信により、前記移動体のそれぞれから受信した前記撮影情報を記憶する撮影情報データベースと、
前記ユーザの端末又は前記移動体から前記撮影情報の取得要求を受信すると、前記撮影情報データベースから該当する場所の撮影情報を読出し、前記撮影情報を要求した前記ユーザの端末又は前記移動体へ送信する撮影情報送信部と、
前記移動体を前記配車情報にしたがい配車指示を行う配車指示部と、
を備え、
前記配車指示部は、前記ユーザが要求する撮影情報が前記撮影情報データベースに存在しない場合、前記ユーザの要求する場所へ前記移動体を配車することを特徴とする撮影情報共有システム。 - 前記撮影情報データベースは、前記撮影情報を時系列、かつ、場所ごとに記憶することを特徴とする請求項1に記載の撮影情報共有システム。
- 前記移動体は、前記撮影情報を投影する投影部を更に有し、
前記投影部は、前記撮影情報送信部の前記撮影情報に基づいて、壁面へ投影することを特徴とする請求項1に記載の撮影情報共有システム。 - 前記移動体は、電気により駆動される駆動手段を有しており、現在地、電池残量、及び稼動情報を含む移動体情報を収集する移動体情報取得部を更に有し、
前記配車指示部は、前記移動体と無線通信により、取得した前記移動体情報から撮影内容に応じて、前記ユーザの要求する場所の近傍に位置し、かつ、所定値以上の前記電池残量を有する非稼動の移動体を配車する配車情報を送信することを特徴とする請求項1に記載の撮影情報共有システム。 - 前記配車指示部は、前記ユーザが要求する撮影情報が前記撮影情報データベースに存在しない場合、前記移動体が前記ユーザ又は荷物を運ぶ途中、若しくは前記ユーザ又は荷物を目的地まで運んだ後に、前記ユーザの要求する場所へ前記移動体を配車することを特徴とする請求項1に記載の撮影情報共有システム。
- 前記撮影情報は、前記移動体が映像を撮影したときに、その場にいたユーザ情報を含み、前記その場にいたユーザにのみ前記映像を閲覧可能とする請求項1又は2に記載の撮影情報共有システム。
- 配車情報にしたがいユーザ又は荷物を運ぶ、自動走行可能な複数の移動体と通信する撮影情報管理装置であって、
前記移動体と無線通信により、前記移動体のそれぞれから受信した前記撮影情報を記憶する撮影情報データベースと、
前記ユーザの端末又は前記移動体から前記撮影情報の取得要求を受信すると、前記撮影情報データベースから該当する場所の撮影情報を読出し、前記撮影情報を要求した前記ユーザの端末又は前記移動体へ送信する撮影情報送信部と、
前記移動体を前記配車情報にしたがい配車指示を行う配車指示部と、
を備え、
前記配車指示部は、前記ユーザが要求する撮影情報が前記撮影情報データベースに存在しない場合、前記ユーザの要求する場所へ前記移動体を配車することを特徴とする撮影情報管理装置。 - 撮影情報管理装置と、前記撮影情報管理装置によって指示される配車情報にしたがいユーザ又は荷物を運ぶ、自動走行可能な複数の移動体とを有する撮影情報共有システムにおける前記移動体の撮影情報共有方法であって、
前記移動体のそれぞれが、走行中及び待機中に撮影した撮影情報を収集する工程と、
前記移動体と無線通信により、前記移動体のそれぞれから受信した前記撮影情報を記憶する工程と、
前記撮影情報管理装置が、前記ユーザの端末、又は、前記移動体から前記撮影情報の取得要求を受信すると、該当する場所の撮影情報を読出し、前記撮影情報を要求した前記ユーザの端末又は前記移動体へ送信する工程と、
前記移動体を前記配車情報にしたがい配車指示を行う工程と、
を有し、
前記配車指示を行う工程において、前記ユーザが要求する撮影情報が記憶されていない場合、前記ユーザの要求する場所へ前記移動体を配車することを特徴とする移動体の撮影情報共有方法。
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