CN110741422A - 车辆及服务管理装置 - Google Patents

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CN110741422A
CN110741422A CN201880039661.1A CN201880039661A CN110741422A CN 110741422 A CN110741422 A CN 110741422A CN 201880039661 A CN201880039661 A CN 201880039661A CN 110741422 A CN110741422 A CN 110741422A
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石坂贤太郎
近藤泉
小池谕
真锅伦久
伊藤洋
林佑树
安井裕司
德永诗园
渡边将行
西冈一树
广畑雄大
山根久和
下山田贵行
科威·阿赫戈
刘立言
内富宽隆
结城雅史
广濑峰史
伊藤淳
福岛理惠
小野田正明
克里斯托弗·郎
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Abstract

在车辆中，具备：通信部，其从管理服务器接收运行信息；控制部，其基于来自所述通信部的运行信息来运行车辆；管理部，其管理服务利用者从服务提供者接受服务的所述车辆的隔间；以及接口部，其与所述服务提供者提供的服务关联信息及所述隔间建立对应关系而设定。

Description

车辆及服务管理装置
技术领域
本发明涉及管理系统、管理装置、管理方法及程序。
本申请基于2017年6月16日向日本申请的日本特愿2017-119131号主张优先权，将其内容援引于此。
本申请基于2017年6月16日向日本申请的日本特愿2017-118691号主张优先权，将其内容援引于此。
本申请基于2017年6月16日向日本申请的日本特愿2017-118698号主张优先权，将其内容援引于此。
本申请基于2017年6月16日向日本申请的日本特愿2017-118699号主张优先权，将其内容援引于此。
本申请基于2017年6月16日向日本申请的日本特愿2017-118745号主张优先权，将其内容援引于此。
本申请基于2017年6月16日向日本申请的日本特愿2017-119025号主张优先权，将其内容援引于此。
本申请基于2017年6月16日向日本申请的日本特愿2017-118719号主张优先权，将其内容援引于此。
本申请基于2017年6月16日向日本申请的日本特愿2017-118689号主张优先权，将其内容援引于此。
本申请基于2017年6月16日向日本申请的日本特愿2017-118915号主张优先权，将其内容援引于此。
背景技术
近年来，沿着到目的地为止的路径通过自动驾驶使车辆行驶的自动驾驶技术的开发正在推进(参照专利文献1)。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2017-83446号公报
发明内容
发明要解决的课题
有时，若自动驾驶车辆能够以多个用途来利用，则是优选的。
本发明考虑这样的情况而完成，目的之一在于提供能够实现更灵活的车辆的利用的车辆及服务管理装置。
用于解决课题的手段
本发明的车辆及服务管理装置采用了以下的结构。
(1)：本发明的一方案的车辆具备：通信部，其从管理服务器接收运行信息；控制部，其基于来自所述通信部的运行信息来运行车辆；管理部，其管理服务利用者从服务提供者接受服务的所述车辆的隔间；以及接口部，其与所述服务提供者提供的服务关联信息及所述隔间建立对应关系而设定。
(2)：在上述(1)的方案中，所述通信部以所述服务利用者相对于所述车辆的访问状态为触发条件，将用于控制所述接口部的控制信号向所述管理服务器或所述服务提供者发送。
(3)：在上述(2)的方案中，所述接口部包括外部显示器，所述车辆还具备显示控制部，该显示控制部相对于控制信号利用所述外部显示器来执行所述服务提供者指定的显示形态。
(4)：在上述(1)的方案中，所述车辆还具备检测所述车辆的隔间的利用状况的利用状况检测部，所述通信部将所述利用状况检测部的检测信号向所述服务提供者发送。
(5)：在上述(1)的方案中，所述车辆具备对所述隔间的外部进行检测的外部环境检测部，所述通信部将所述外部环境检测部的检测信号向所述服务提供者发送。
(6)：在上述(1)的方案中，所述通信部接收从所述服务提供者发送的服务信号，所述车辆还具备：隔间控制信号生成部，其生成与接收到的所述服务信号对应的控制信号，并向配置于所述隔间的机器发送；以及运行控制信号生成部，其将与所述服务信号对应的控制信号向所述控制部发送。
(7)：在上述(1)的方案中，所述车辆具备与所述管理服务器或所述服务提供者共享所述隔间的属性的属性共享部，所述接口部与所述属性对应地设定。
(8)：在上述(1)的方案中，所述接口部执行经由所述服务提供者进行的外部设备的操作。
(9)：在上述(1)的方案中，所述接口部执行向所述服务提供者提供的特定的目的地的路径变更。
(10)：在上述(1)的方案中，所述接口部还具备：显示部，其显示所述服务提供者提供的条目；以及操作信息发送部，其经由所述通信部而向所述服务提供者发送操作信息。
(11)：在上述(1)的方案中，所述控制部包括基于外界检测传感器及位置信息传感豁来进行自动驾驶的自动驾驶控制部，所述接口部在执行所述自动驾驶的过程中且所述服务利用者乘车过程中的情况下，许可所述服务利用者使用信息。
(12)：在上述(1)的方案中，所述接口部在所述服务利用者向所述隔间乘车前或乘车后向所述服务利用者提供信息。
(13)：在上述(3)的方案中，所述车辆还具备存储外部显示用的条目的存储部，所述显示控制部从外部装置下载所述条目，更新存储于所述存储部的所述条目。
(14)：在上述(1)的方案中，所述车辆还具备：行驶单元，其不具有车室；以及第一连结部，其设置于所述行驶单元，且与上部结构物连结，该上部结构物以能够装卸的方式安装于所述行驶单元，所述管理部从所述管理服务器取得包括所述行驶单元的型号信息的行驶单元信息，且将型号与取得的行驶单元信息相符的上部结构物利用所述第一连结部连结。
(15)：本发明的一方案的服务管理装置具备：确定部，其确定服务提供者利用的车辆；以及车辆信息提供部，其将与所述确定部确定出的车辆对应的与所述车辆相关的信息向所述服务提供者发送，其中，所述服务管理装置具备：服务信息输入部，其输入所述服务提供者的服务信息；以及接口控制部，其基于所述服务信息，向所述车辆发送控制信号来控制所述车辆与所述服务提供者之间的信息传递。
(16)：在上述(15)的方案中，所述接口控制部允许所述车辆信息提供部将服务利用者一边乘坐所述车辆一边接受所述服务提供者的服务的区间的信息向所述服务提供者发送。
(17)：在上述(15)的方案中，所述接口控制部具备通过来自所述服务提供者的控制信号而允许所述车辆的路径或目的地的更新的路径更新部。
(18)：在上述(15)的方案中，所述接口控制部还具备通过来自所述服务提供者的控制信号而控制所述车辆的外部显示器的外部显示控制部。
(19)：在上述(15)的方案中，所述接口控制部具备服务操作控制部，该服务操作控制部根据来自所述车辆的控制信号而执行对所述服务提供者发送与所述车辆相关的信息。
(20)：在上述(15)的方案中，所述确定部从特定地域内的车辆中确定所述车辆。
(21)：在上述(15)的方案中，所述确定部基于所述服务提供者提供的位置信息、以及所述服务提供者和服务利用者中的任一者提供的上下车位置信息来确定所述车辆。
(22)：在上述(21)的方案中，所述确定部基于所述位置信息及所述上下车位置信息来对所述服务提供者确定多个所述车辆。
(23)：在上述(15)的方案中，所述服务管理装置还具备：车辆位置管理部，其检测多个所述车辆的位置；以及服务位置管理部，其将与所述多个所述车辆对应的所述服务信息建立关联，所述接口控制部基于从所述多个车辆取得的位置信息及服务信息来向所述多个车辆、服务利用者或所述服务提供者提供环境信息。
(24)：在上述(23)的方案中，所述接口控制部基于从所述多个车辆取得的位置信息及与所述多个车辆对应的服务属性信息，判定地域上的服务实施状况作为所述环境信息。
(25)：在上述(15)的方案中，所述服务管理装置还具备存储相对于所述服务信息的所述车辆的显示形态的存储部，所述接口控制部基于所述服务信息，使存储于所述存储部的条目数据能够选择性地由所述车辆利用。
发明效果
根据(1)，能够实现更灵活的车辆的利用。
附图说明
图1是示出自动驾驶车辆100的立体图。
图2是示出行驶单元110的结构图。
图3是用于对自动驾驶的处理过程进行说明的图。
图4是示出连结部151的一例的主视图。
图5是示出包括第一上部单元200A的行驶体M的立体图。
图6是示出第一上部单元200A及行驶单元110的结构图。
图7是示出包括第二上部单元200B的行驶体M的立体图。
图8是示出包括第三上部单元200C的行驶体M的立体图。
图9是示出包括第四上部单元200D的行驶体M的立体图。
图10是示出包括第四上部单元200D的行驶体M的立体图。
图11是示出包括第五上部单元200E的行驶体M的立体图。
图12是示出包括第六上部单元200F的行驶体M的立体图。
图13是示出自动驾驶车辆100的第一变形例的立体图。
图14是示出自动驾驶车辆100的第二变形例的立体图。
图15是示出车辆利用系统1的一例的结构图。
图16是示出第二实施方式中的第一上部单元200A及行驶单元110的结构图。
图17是示出外部显示部202b的一例的图。
图18是示出外部显示部202b的一例的图。
图19是第三实施方式的包括车辆100(自动驾驶车辆100)的服务提供系统2的结构图。
图20是示出第三实施方式的行驶单元110的结构的一例的图。
图21是示出搭载于车辆100的车辆管理装置300的结构的一例的图。
图22是示出服务提供者装置600的结构的一例的图。
图23是示出服务管理装置700的结构的一例的图。
图24是示出在服务提供系统2中执行的处理的流程的一例的流程图。
图25是包括服务管理装置a300的服务提供系统a1的结构图。
图26是车辆a200的结构图。
图27是示出同乘请求一览a384的内容的一例的图。
图28是示出服务可提供范围信息a386的内容的一例的图。
图29是示出决定同乘计划的情形的图(其1)。
图30是示出反映了图29所示的同乘计划的运行日程信息a388的内容的一例的图。
图31是示出决定同乘计划的情形的图(其2)。
图32是示出反映了图31所示的同乘计划的运行日程信息a388的内容的一例的图。
图33是示出由服务管理装置a300执行的处理的流程的一例的流程图。
图34是示出询问是否能够变更同乘请求的内容的画面IM的一例的图。
图35是示出在第二实施方式的第一变形例中决定同乘计划的情形的图。
图36是示出反映了图35所示的同乘计划的运行日程信息a388的内容的一例的图。
图37是示出在第二实施方式的第二变形例中决定同乘计划的情形的图。
图38是示出反映了图37所示的同乘计划的运行日程信息a388的内容的一例的图。
图39是示出第二实施方式的第三变形例的同乘请求一览a384A的内容的一例的图。
图40是示出第二实施方式的第三变形例的服务可提供范围信息a386A的内容的一例的图。
图41是示意性地示出由车辆a200执行的驾驶控制的内容的图。
图42是第二实施方式的第四变形例的包括服务管理装置a700的服务提供系统a2的结构图。
图43是示出搭载于车辆a500的车辆管理装置a510的结构的一例的图。
图44是示出服务提供者装置a600的结构的一例的图。
图45是示出服务管理装置a700的结构的一例的图。
图46是示出在服务提供系统a2中执行的处理的流程的一例的流程图。
图47是配车系统b1的结构图。
图48是车辆b100的结构图。
图49是设施终端b200的功能结构图。
图50是利用者终端b300的功能结构图。
图51是示出设施预约画面的一例的图。
图52是示出配车预约画面的一例的图。
图53是示出接送管理装置b400的功能结构图。
图54是示出设施预约信息b421的一例的图。
图55是示出配车预约信息b422的一例的图。
图56是示出配车状态信息b423的一例的图。
图57是示出移动状态信息b425的一例的图。
图58是示出车辆b100中的处理动作的一例的流程图。
图59是示出车辆b100中的处理动作的一例的流程图。
图60是示出接送管理装置400b中的处理动作的一例的流程图。
图61是示出接送管理装置400b中的处理动作的一例的流程图。
图62是示出接送管理装置400b中的处理动作的一例的流程图。
图63是用于对利用了配车系统b1的例子进行说明的图。
图64对配车系统b1的另一例进行说明。
图65是服务提供者装置b600的功能结构图。
图66是服务管理装置b700的功能结构图。
图67是搭载于车辆b100的车辆管理装置b910的功能结构图。
图68是示出在配车系统b1A中执行的处理的流程的一例的流程图。
图69是车辆系统c1的结构图。
图70是示出自动驾驶车辆c100的内侧的结构的图。
图71是示出店铺画面IM的一例的图。
图72是自动驾驶车辆c100的功能结构图。
图73是示出自动驾驶车辆c100中的处理动作的一例的流程图。
图74是例示了自动驾驶车辆c100的利用形态的图。
图75是第四实施方式的第一变形例的车辆系统c2的结构图。
图76是示出由车辆系统c2进行的处理方法的一例的序列图。
图77是例示了第一车辆c500和第二车辆c600、c700的利用形态的图。
图78是第五实施方式的事件配车系统d1的结构图。
图79是第五实施方式的车辆d200的结构图。
图80是示出事件配车设定画面IM1的一例的图。
图81是示出事件表d172的内容的一例的图。
图82是示出车辆分配表d173的内容的一例的图。
图83是示出车辆属性表d174的内容的一例的图。
图84是示出在执行事件配车后显示于显示部d120的事件配车设定画面IM2的一例的图。
图85是示出车辆信息DBd175的内容的一例的图。
图86是示出通知结果管理信息d176的内容的一例的图。
图87是用于对向车辆d200的事件通知进行说明的图。
图88是示出在车辆d200的HMId232显示的事件通知画面IM3的一例的图。
图89是示出向进行了参加的意旨的回答的车辆d200发送的事件通知画面IM4的一例的图。
图90是用于说明指示部d160向车辆d200的驻车位置的指示的情形的图。
图91是示出驻车位置管理信息d177的内容的一例的图。
图92是示出由第五实施方式的事件配车装置d100执行的处理的流程的一例的流程图。
图93是第五实施方式的第一变形例的事件配车系统d2的结构图。
图94是示出在终端装置d500显示的事件信息画面IM5的一例的图。
图95是示出接送设定画面IM6的一例的图。
图96是示出利用者管理信息d178的内容的一例的图。
图97是用于说明使用车辆d200的接送的情形的图。
图98是示出由第五实施方式的第一变形例的事件配车装置d100A执行的处理的流程的一例的流程图。
图99是示出旅行计划的导航画面IM7的一例的图。
图100是第五实施方式的第二变形例的事件配车系统d3的结构图。
图101是示出第五实施方式的第二变形例的搭载于车辆d200的车辆管理装置d270的结构的一例的图。
图102是示出第五实施方式的第二变形例的服务提供者装置d700的结构的一例的图。
图103是示出第五实施方式的第二变形例的事件配车装置d100B的结构的一例的图。
图104是示出第五实施方式的第二变形例的事件配车系统d3的处理的流程的一例的序列图。
图105是示出第六实施方式中的车内演出装置e1的概要的图。
图106是示出第六实施方式的车内演出装置e1的结构的一例的功能结构图。
图107是示出表示检测到射击动作的响应图像GP1A的一例的图。
图108是示出表示进行了射击的响应图像GP1B的一例的图。
图109是示出表示得分信息的得分的响应图像GP1C的一例的图。
图110是示出第六实施方式的车内演出装置e1的动作的一例的流程图。
图111是示出第六实施方式的第一变形例的车内演出装置e2的结构的一例的功能结构图。
图112是示出第六实施方式的第一变形例的其他的车内演出装置e2所显示的响应图像的显示的一例的图。
图113是示出基于行驶路径得到的领地面积规则下的射击游戏的结果的一例的图。
图114是示出领地面积规则下的射击游戏的胜败的一例的图。
图115是示出第六实施方式的第二变形例的车内演出装置3的结构的一例的功能结构图。
图116是示出履历信息e500-2的内容的一例的图。
图117是示出服务提供者信息e500-3的内容的一例的图。
图118是实施方式的车辆控制系统f的结构图。
图119是实施方式的车辆f200的结构图。
图120是示出条目取得要求画面IM1的一例的图。
图121是示出不同车辆条目数据f342的内容的一例的图。
图122是示出不同车型广告信息f344的内容的一例的图。
图123是示出用户信息f346的内容的一例的图。
图124是示出条目取得结果画面IM2的一例的图。
图125是示出显示条件数据f278A的内容的一例的图。
图126是用于说明在车外用显示部f272显示条目的情形的图。
图127是用于对车辆f200的速度控制进行说明的图。
图128是用于对广告信息的显示控制进行说明的图。
图129是示出由车辆f200执行的处理的流程的一例的流程图。
图130是示出第七实施方式的第一变形例的包括车辆f200的服务提供系统f2的结构图。
图131是示出搭载于车辆f200的车辆管理装置f210A的结构的一例的图。
图132是示出服务提供者装置f600的结构的一例的图。
图133是示出服务管理装置f700的结构的一例的图。
图134是示出显示条件数据f139的内容的一例的图。
图135是用于对更新部744的处理进行说明的图。
图136是示出在服务提供系统f2中执行的处理的流程的一例的流程图。
图137是具有显示着预约了的用户的信息的车外用显示部f272的车辆f200的立体图。
图138是从横向观察具有显示着预约了的用户的信息的车外用显示部f272的车辆f200时的图。
图139是具有显示着服务的属性的车外用显示部f272的车辆f200的立体图。
图140是从横向观察具有显示着服务的属性的信息的车外用显示部f272的车辆f200时的图。
图141是具有显示着与事件相关的信息的车外用显示部f272的车辆f200的立体图。
图142是从横向观察具有显示着与事件相关的信息的车外用显示部f272的车辆f200时的图。
图143是从后方侧观察车辆时的图。
图144是具有显示着表示是地域巡回取样车辆的信息的车外用显示部f272的车辆f200的立体图。
图145是车辆系统g1的结构图。
图146是车辆g100的结构图。
图147是房间设备g200的功能结构图。
图148是管理服务器g300的功能结构图。
图149是示出接口信息g322的内容的一例的图。
图150是示出房间信息g322的一例的图。
图151是示出由车辆系统g1进行的处理的一例的序列图。
图152是示出由车辆系统g1进行的处理的一例的序列图。
图153是示出在车辆g100内再现的面向孩子的房间的一例的图。
图154是示出在车辆g100内再现的咖啡馆风的房间的一例的图。
图155是示出在车辆g100内再现的面向工作的房间的一例的图。
图156是示出在车辆g100内再现的利用者的自己家的起居室的一例的图。
图157是从上方观察车辆g100与房间g600结合而出现了合体房间区域g700的情形时的图。
图158是从上方观察车辆g100与房间g600分离的情形时的图。
图159是第九实施方式实施方式的车辆系统h1的结构图。
图160是第九实施方式的车辆h200的结构图。
图161是示出利用者信息h351的内容的一例的图。
图162是示出在终端装置h100的显示部显示的乘车请求画面h400的一例的图。
图163是示出在终端装置h100显示的乘车请求结果画面h410的一例的图。
图164是示出路径信息h353的内容的一例的图。
图165是用于说明车辆h200在运行区域中巡回行驶的情形的图。
图166是示出由车辆管理装置h300执行的处理的流程的一例的流程图。
图167是示出由车辆h200执行的处理的流程的一例的流程图。
图168是第九实施方式的第一变形例的车辆系统h2的结构图。
图169是车站通信装置h600的结构图。
图170是说明利用者U从车站通信装置h600进行乘车请求的情形的图。
图171是第九实施方式的第二变形例的车辆系统h3的结构图。
图172是第九实施方式的第二变形例的车辆h200B的结构图。
图173是用于对判定事件的处理进行说明的图。
图174是第九实施方式的第三变形例的车辆h200C的结构图。
图175是第十实施方式的服务管理系统i1的结构图。
图176是车辆i200的结构图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的车辆及服务管理装置进行说明。本发明的自动驾驶车辆例如是通过将自动驾驶功能以台车状的形态提供而使设置于车辆的上部结构物的自由度最大化并且能够赋予通用性而以各种用途活用的车辆。在以下所示的实施方式中，自动驾驶车辆例如能够通过换载上部结构物而根据用途来变更上部结构物的形状和功能中的至少一方。“自动驾驶车辆”例如是指基本上不需要驾驶操作的自动驾驶车辆。
在以下的说明中，对具有同一或类似的功能的结构标注同一标号。并且，有时省略这些结构的重复的说明。“基于XX”意味着“至少基于XX”，也包括除了XX之外还基于别的要素的情况。“基于XX”不限定于直接使用XX的情况，也可以包括基于对XX进行运算、加工而得到的要素的情况。“XX”是任意的要素(例如，任意的信息)。
<第一实施方式>
[自动驾驶车辆的整体结构]
以下，对第一实施方式进行说明。图1是示出第一实施方式的自动驾驶车辆100的立体图。在第一实施方式中，将不包括后述的上部结构物200的单位称作“自动驾驶车辆100”。另一方面，将自动驾驶车辆100与上部结构物200合起来的单位称作“行驶体M”或“移动体M”。
自动驾驶车辆100是不具有车室、座椅等的板状。“板状”广泛地意味着平坦，并不限定于平板状、实心状的含义。例如，“板状”也包括具有弯折、弯曲的部分的情况、具有凹部、凸部的情况、具有形成为中空状的部分的情况等。“板状”也可以改说成“平状”。
在本实施方式中，自动驾驶车辆100是自动驾驶车辆100从地面G起的最大高度是后述的车轮W的直径D的1.5倍以下的板状。若以别的观点来看，则自动驾驶车辆100是除了车轮W之外的自动驾驶车辆100的高度方向的最大厚度(在本实施方式中，与后述的行驶单元110的最大厚度相同)为车轮W的直径D以下的板状。以下，详细说明这样的自动驾驶车辆100的结构。以下，将自动驾驶车辆100简称作“车辆100”。车辆100例如具有行驶单元110和连结机构150。
[行驶单元]
行驶单元110是具有自动驾驶功能的板状的行驶单元，形成车辆100的主要部分。行驶单元110是不具有车室、座椅等的板状。例如，行驶单元110是除了车轮W之外的行驶单元110的高度方向的最大厚度T为车轮W的直径D以下的板状。行驶单元110能够供上部结构物200以能够装卸的方式安装(参照图5、图7～图12)。“安装”例如意味着上部结构物200载置于行驶单元110之上，也包括上部结构物200未固定于行驶单元110的状态。
如图1所示，行驶单元110具有供上部结构物200以能够装卸的方式安装的安装区域R和多个车轮W。关于“安装区域R”将在后文叙述。多个车轮W包括由后述的驱动力输出装置116驱动的驱动轮。行驶单元110例如是具有四轮以上的车轮W的行驶单元，但也可以是如机动二轮车或其他车辆那样具有二轮、三轮的车轮W的行驶单元。多个车轮W包括第一车轮W1和第二车轮W2。第二车轮W2在车辆行进方向X上位于比第一车轮W1靠后方处。
图2是示出行驶单元110的结构图。行驶单元110例如具备外界监视单元111、通信装置112、导航装置113、推荐车道决定装置114、自动驾驶控制单元115、驱动力输出装置116、制动装置117、转向装置118、连结机构控制部119、功率模块120(参照图6)、接口121(参照图6)及存储部122。在以下的说明中，有时将车辆100称作“本车辆100”。关于连结机构控制部119将在后文叙述。
以下所述的导航装置113的导航控制装置113b、推荐车道决定装置114、自动驾驶控制单元115及连结机构控制部119各自的全部或一部分可以通过CPU(CentralProcessing Unit)等处理器执行保存于存储器的程序(软件)来实现，也可以由LSI(LargeScale Integration)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、GPU(Graphics Processing Unit)等硬件来实现，还可以通过软件与硬件的协同配合来实现。程序可以预先保存于HDD(Hard Disk Drive)、闪存器等存储装置，也可以保存于DVD、CD-ROM等能够装卸的存储介质，通过存储介质向驱动装置装配而向存储装置安装。
外界监视单元111例如包括相机、雷达、LIDAR(Light Detection and Ranging)、基于它们的输出来进行传感器融合处理的物体识别装置等。外界监视单元111推定存在于车辆100的周边的物体的种类(尤其是，车辆、行人及自行车)，将推定出的物体的种类与其位置、速度的信息一起向自动驾驶控制单元115输出。
通信装置(无线通信部)112例如是用于与网络NW连接，与车辆100的利用者的终端装置500直接通信，与其他车辆、行人的终端装置等直接通信的无线通信模块。通信装置112例如在不设置后述的通信用连接器121a及网关装置121b的情况下，也可以经由上部结构物200的通信装置201而与设置于上部结构物200的HMI(Human machine Interface)202(参照图6)直接通信。即，通信装置112也可以通过与上部结构物200的通信装置201的无线通信来取得输入到HMI202的信息(例如，表示对驾驶操作件202a的输入操作的信息)。通信装置112基于Wi-Fi、DSRC(Dedicated Short Range Communications)、Bluetooth(注册商标)或其他的通信标准来进行无线通信。作为通信装置112，也可以准备与用途相应的多个装置。例如，通信装置112从利用者的终端装置500(或利用者操作的HMI202)取得与本车辆100的行驶相关的指示(例如与目的地相关的指示)。通信装置112是“取得部”的一例。例如，通信装置112取得与本车辆100的目的地相关的信息。通信装置112将取得的信息向导航装置113及自动驾驶控制单元115输出。网络NW包括互联网、WAN(WideArea Network)、LAN(Local AreaNetwork)、公用线路、运营商装置、专用线路、无线基地站等。利用者的终端装置500例如是智能手机、平板终端、个人计算机等。
导航装置113例如具备GNSS(Global Navigation Satellite System)接收机113a和导航控制装置113b。GNSS接收机113a基于从GNSS卫星(例如GPS卫星)到来的电波来测定本机的位置(本车辆100的位置)。导航控制装置113b例如具备CPU和各种存储装置，控制导航装置113的整体。在存储装置中保存有地图信息(导航地图)。导航地图是利用节点和线路来表现道路的地图(包括道路信息的地图信息)。导航控制装置113b参照导航地图来决定从由GNSS接收机113a测定到的本车辆100的位置到由通信装置112取得的车辆100的目的地为止的路径(驾驶规划)。导航控制装置113b是“驾驶规划生成部”的一例。导航控制装置113b也可以使用通信装置112将本车辆100的位置和目的地向导航服务器(未图示)发送，取得从导航服务器回复的路径。导航控制装置113b将利用上述任一方法决定或确定出的路径的信息向推荐车道决定装置114输出。
推荐车道决定装置114例如具备MPU(Micro Processing Unit)和各种存储装置。在存储装置中保存有比导航地图详细的高精度地图信息。高精度地图信息例如包括各车道的道路宽度、坡度、曲率、信号的位置等信息。推荐车道决定装置114决定为了沿着从导航装置113输入的路径行驶而优选的推荐车道，并向自动驾驶控制单元115输出。
自动驾驶控制单元115具备CPU、MPU等一个以上的处理器和各种存储装置。自动驾驶控制单元115是“自动驾驶控制部”的一例。在本实施方式中，自动驾驶控制单元115兼任控制行驶单元110的整体的控制单元。自动驾驶控制单元115以在由推荐车道决定装置114决定出的推荐车道上行驶为原则，以避免与从外界监视单元111输入了位置、速度的物体的接触的方式使行驶单元110自动地行驶。自动驾驶控制单元115例如依次执行各种事件。在事件中存在以一定速度在相同的行驶车道上行驶的定速行驶事件、追随前行车辆的追随行驶事件、车道变更事件、汇合事件、分支事件、紧急停止事件、用于通过收费站的收费站事件、用于结束自动驾驶并切换为手动驾驶的交接事件等。在这些事件的执行中，也有时基于本车辆100的周边状况(由周边车辆、行人的存在、道路施工引起的车道狭窄等)而规划用于避开的行动。
自动驾驶控制单元115生成本车辆100将来行驶的目标轨道。目标轨道例如包括速度要素。例如，目标轨道表现为将本车辆100应该到达的地点(轨道点)依次排列而成的轨道。轨道点是每隔规定的行驶距离的本车辆100应该到达的地点，与此相独立，每隔规定的采样时间(例如零点几[sec]程度)的目标速度及目标加速度作为目标轨道的一部分而生成。轨道点也可以是每隔规定的采样时间的该采样时刻下的本车辆100应该到达的位置。在该情况下，目标速度、目标加速度的信息由轨道点的间隔表现。
图3是用于对自动驾驶的处理过程进行说明的图。首先，如上图所示，由导航装置113决定或确定路径。该路径例如是未区分车道的粗略的路径。接着，如中图所示，推荐车道决定装置114决定容易沿着路径行驶的推荐车道。然后，如下图所示，自动驾驶控制单元115一边进行障碍物的避开等，一边生成用于尽量沿着推荐车道行驶的轨道点，以沿着轨道点(及随附的速度曲线)行驶的方式控制驱动力输出装置116、制动装置117、转向装置118中的一部分或全部。这样的作用分担只不过是一例，例如也可以是自动驾驶控制单元115集中地进行处理。
驱动力输出装置116将用于使行驶单元110行驶的行驶驱动力(转矩)向车轮W输出。驱动力输出装置116是“驱动源”的一例。驱动力输出装置116例如具备内燃机、电动机及变速器等的组合和控制它们的功率ECU。在本实施方式中，驱动力输出装置116包括驱动用马达116a。功率ECU按照从自动驾驶控制单元115输入的信息来控制上述的结构。
制动装置117例如具备制动钳、向制动钳传递液压的液压缸、使液压缸产生液压的电动马达及制动ECU。制动ECU按照从自动驾驶控制单元115输入的信息来控制电动马达，使得与制动操作相应的制动转矩向各车轮输出。制动装置117也可以具备将通过驾驶操作件(例如，后述的上部结构物200的驾驶操作件202a)中包含的制动踏板的操作而产生的液压经由主液压缸而向液压缸传递的机构作为备用件。制动装置117不限于上述说明的结构，也可以是按照从自动驾驶控制单元115输入的信息来控制致动器而将主液压缸的液压向液压缸传递的电子控制式液压制动装置。
转向装置118例如具备转向ECU和电动马达。电动马达例如使力作用于齿条-小齿轮机构来变更转向轮的朝向。转向ECU按照从自动驾驶控制单元115输入的信息或从驾驶操作件输入的信息来驱动电动马达，使转向轮的朝向变更。
如图6所示，功率模块120包括电池120a和控制电池120a的未图示的电池管理单元。功率模块120从电池120a供给行驶单元110的各装置(外界监视单元111、通信装置112、导航装置113、推荐车道决定装置114、自动驾驶控制单元115、驱动力输出装置116、制动装置117、转向装置118、连结机构控制部119等)所需的电力。即，行驶单元110的各装置共享向后述的上部单元供给的电力的一部分而动作。功率模块120经由后述的接口121的供电连接器121c及调节器121d而从电池120a供给上部单元的各装置所需的电力。
接口121例如具有通信用连接器121a、网关装置121b、供电连接器121c及调节器(电力变换装置)121d。
接口121的供电连接器121c及调节器121d是“电力供给接口”的一例，接口121的通信用连接器121a及网关装置121b是“第一通信接口”的一例。另外，通信用连接器121a也是“通信用接口”的一例。通信用连接器121a电连接于网关装置121b。通信用连接器121a向行驶单元110的外部露出，能够供上部结构物200的通信用连接器209a物理连接及电连接。
网关装置121b是“通信控制部”的一例。网关装置121b能够经由通信用连接器121a而与上部结构物200通信。例如，网关装置121b与上部结构物200的网关装置209b进行通信。例如，网关装置121b基于自动驾驶控制单元115和上部结构物200的控制单元208中的至少一方的控制来进行上部结构物200与行驶单元110之间的对照及认证(例如，网关装置121b与网关装置209b之间的对照及认证)。对照及认证例如包括通过将对从网关装置121b及网关装置209b的一方发送出的框架赋予的ID(发送ID)与由网关装置121b及网关装置209b的另一方预先存储的信息(例如，存储于存储部122的信息)对照来认证发送了框架的对方是正规的对方的处理。对照及认证例如包括网关装置121b通过将对从网关装置209b发送出的框架赋予的ID(发送ID)与预先存储的信息(例如，存储于存储部122的信息)对照来认证发送了框架的上部结构物200是正规的上部结构物200的处理。“正规”例如意味着车辆100与上部结构物200能够组合(例如规格等一致)或上部结构物200属于能够信赖的所有者(属于在登记清单中预先登记的所有者)等。
例如，网关装置121b通过上述对照及认证来检测连接于接口121的上部结构物200的类别。“类别”包括“形式”。例如，网关装置121b基于对从网关装置209b发送出的框架赋予的ID(发送ID)和保存于存储部122的对应表T(多个ID与多个上部结构物200分别被建立了对应关系的表)来检测连接于接口121的上部结构物200的类别。自动驾驶控制单元115基于由网关装置121b认证出的内容(例如上部结构物200的类别)来识别上部结构物200的功能、消耗电力量等。表示各种上部结构物200的功能、消耗电力量等的信息例如作为表T的一部分而保存于存储部122。自动驾驶控制单元115例如基于上部结构物200的类别和表T来识别与检测到的上部结构物200的类别对应的功能、消耗电力量等。
网关装置121b能够经由上部结构物200的网关装置209b而从上部结构物200的通信装置201、HMI202、座椅装置203、碰撞传感器204、气囊装置205及控制单元208等取得各种信息。网关装置121b是“取得部”的另一例。例如，网关装置121b经由上部结构物200的网关装置209b而从HMI202取得表示对HMI202的驾驶操作件202a输入的操作的信息。网关装置121b将从HMI202取得的信息向自动驾驶控制单元115输出。由此，自动驾驶控制单元115能够基于表示对HMI202的驾驶操作件202a输入的操作的信息来控制车辆100的行驶。
供电连接器121c经由调节器121d而电连接于功率模块120的电池120a。供电连接器121c向行驶单元110的外部露出，能够供上部结构物200的供电连接器209c物理连接及电连接。
调节器121d调整通过供电连接器121c而向上部结构物200输出的供给电力量(例如电压)。调节器209d例如可以是逆变器，例如将从驱动用马达116a输出的再生电力变换为直流。例如，调节器121d基于自动驾驶控制单元115的控制，将从功率模块120输出的电力调整为与上部结构物200的功能、消耗电力量等相应的电力，将调整后的电力向上部结构物200供给。
行驶单元110具有1个以上的具有如上所述的功能的接口121。例如，行驶单元110具有多个具有如上所述的功能的接口121。多个接口121分开配置于行驶单元110的多个场所。根据这样的结构，上部结构物200的连接器的场所等的自由度提高。因此，车辆100的通用性进一步升高。
存储部122例如由RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、HDD(Hard Disk Drive)、闪存器或它们之中的多个组合而成的混合型存储装置等实现。
接着，返回图1，对行驶单元110的安装区域R进行说明。安装区域R是能够供上部结构物200安装(例如载置)的区域，是能够从下方支承上部结构物200的区域。在本实施方式中，安装区域R形成为沿着大致水平的平面状。安装区域R形成行驶单元110的上表面的一部分。例如，安装区域R形成行驶单元110的最上表面。例如，安装区域R相对于车轮W接触的地面G处于车轮W的直径D的1.5倍以下的高度位置。
在本实施方式中，安装区域R至少具有在车辆行进方向X上从与第一车轮W1大致相同的位置到与第二车轮W2大致相同的位置的大小。例如，安装区域R在车辆行进方向上从比第一车轮W1靠前侧的位置延伸至比第二车轮W2靠后方的位置。在本实施方式中，安装区域R在车辆行进方向X上设置于行驶单元110的全长的范围。
如图1所示，在本实施方式中，行驶单元110具有第一基部131、第二基部132、隆起部133、第一立起部134及第二立起部135。第一基部131及第二基部132相对于车辆100的中心在车辆宽度方向Y上分开配置。隆起部133配置于第一基部131与第二基部132之间，在车辆宽度方向Y上位于车辆100的大致中央部。隆起部133相对于第一基部131及第二基部132向上方隆起。
第一立起部134相对于第一基部131位于与隆起部133相反的一侧。第一立起部134从第一基部131的端部朝向上方立起。由此，在第一立起部134与隆起部133之间形成有由第一立起部134、第一基部131及隆起部133规定的第一凹部136。同样，第二立起部135相对于第二基部132位于与隆起部133相反的一侧。第二立起部135从第二基部132的端部朝向上方立起。由此，在第二立起部135与隆起部133之间形成有由第二立起部135、第二基部132及隆起部133规定的第二凹部137。
并且，在本实施方式中，隆起部133具有在车辆行进方向X上设置于行驶单元110的全长范围的第一平面133a。第一立起部134具有在车辆行进方向X上设置于行驶单元110的全长范围的第二平面134a。第二立起部135具有在车辆行进方向X上设置于行驶单元110的全长范围的第三平面135a。在本实施方式中，由这些第一～第三平面133a、134a、135a形成安装区域R。
[连结机构]
接着，对连结机构150进行说明。连结机构150具有1个以上(例如多个)的连结部151。多个连结部151分开配置于车辆前后方向X及车辆宽度方向Y的多个位置。各连结部151与相对于行驶单元110以能够装卸的方式安装的上部结构物200连结，相对于行驶单元110固定上部结构物200。连结部151是“第一连结部”的一例。
图4是示出连结部151的一例的主视图。如图4所示，连结部151的一例具有固定于行驶单元110的基部151a和能够相对于基部151a进退的卡合部(可动部)151b。卡合部151b能够在进入设置于上部结构物200的卡合孔h的内侧而与卡合孔h卡合的第一位置与移出到卡合孔h的外侧的第二位置之间移动。连结部151通过卡合部151b移动到第一位置而将上部结构物200固定于行驶单元110。另一方面，连结部151通过卡合部151b移动到第二位置而解除相对于上部结构物200的固定。上部结构物200在由连结部151进行的固定被解除的状态下能够从行驶单元110取下。连结部151也可以不具有基部151a而仅具有卡合部151b。在该情况下，卡合部151b也可以设置于行驶单元110的第一立起部134及第二立起部135等(在图1中参照双点划线)。连结部151不限定于上述的例子。连结部151只要是与上部结构物200连结的结构即可，并不限定于特定的结构。
连结机构控制部119例如基于自动驾驶控制单元115的控制而使连结部151动作。即，连结机构控制部119通过控制连结部151而在上部结构物200固定于行驶单元110的状态与上部结构物200能够从行驶单元110取下的状态之间切换车辆100的状态。
[上部结构物]
接着，对作为上部结构物200的一例的第一上部单元200A进行说明。图5是示出包括第一上部单元200A的行驶体M的立体图。第一上部单元200A是能够使车辆100具有与一般的乘用车同样的功能的单元。例如，第一上部单元200A具备具有车室211的车身210。车室211是“乘客能够乘入的房间”的一例。上部结构物200例如具有覆盖行驶单元110的安装区域R的全部的大小。
图6是示出第一上部单元200A及行驶单元110的结构图。在图6中，关于行驶单元110仅示出了其功能的一部分。如图6所示，第一上部单元200A具有通信装置201、HMI202、座椅装置203、碰撞传感器204、气囊装置205、前照灯206、尾灯207、控制单元208及接口209。
通信装置(无线通信部)201例如是用于与网络NW(参照图2)连接或者与车辆100的通信装置112直接通信的无线通信模块。通信装置201基于Wi-Fi、DSRC(Dedicated ShortRange Communications)、Bluetooth或其他的通信标准来进行无线通信。作为通信装置201，也可以准备与用途相应的多个通信装置。
HMI202例如包括转向盘、加速块、制动块等这样的用于进行与车辆100的行驶相关的操作(例如辅助性的操作或手动驾驶模式下的操作)的驾驶操作件(操作器件)202a、触摸面板式显示器装置、扬声器、话筒等。输入到HMI202的信息(例如，表示对驾驶操作件202a的输入操作的信息)经由网关装置209b(或通信装置201)而发送，由车辆100的网关装置121b(或通信装置112)取得(接收)。
座椅装置203设置于车室211内，能够供乘客就座。碰撞传感器204设置于车身210，检测向车身210输入的碰撞。气囊装置205基于碰撞传感器204的检测结果进行动作。前照灯206及尾灯207例如收容于行驶单元110的第一凹部136及第二凹部137。前照灯206及尾灯207也可以取代作为上部结构物200的一部分设置的情况而作为行驶单元110的一部分设置。这些通信装置201、HMI202、座椅装置203、碰撞传感器204、气囊装置205、前照灯206及尾灯207通过第一上部单元200A的供电连接器209c与设置于行驶单元110的供电连接器121c连接而从行驶单元110的功率模块120的电池120a接受电源的供给。
车身210、通信装置201、HMI202、座椅装置203、碰撞传感器204、气囊装置205、前照灯206及尾灯207各自例如分别作为模块而提供。这些模块例如能够以利用者自己期望的位置或期望的组合来配置。这些模块的1个以上也可以也向以下所示的第二～第六上部单元200B～200F适当设置。
控制单元208控制通信装置201、HMI202、座椅装置203、碰撞传感器204、气囊装置205、前照灯206、尾灯207及接口209。控制单元208可以通过CPU等处理器执行保存于存储器的程序(软件)来实现，也可以由LSI、ASIC、FPGA、GPU等硬件来实现，还可以通过软件与硬件的协同配合来实现。程序可以预先保存于HDD、闪存器等存储装置，也可以保存于DVD、CD-ROM等能够装卸的存储介质，并通过存储介质向驱动装置装配而向存储装置安装。
接口209例如具有通信用连接器209a、网关装置209b、供电连接器209c及调节器(电力变换装置)209d。
通信用连接器209a是“通信用接口”的一例。通信用连接器209a电连接于网关装置209b。通信用连接器209a在第一上部单元200A安装于行驶单元110的情况下能够与行驶单元110的通信用连接器121a物理连接及电连接。即，在第一上部单元200A安装于行驶单元110的情况下，行驶单元110的各装置共享第一上部单元200A的各装置的通信内容的一部分。
网关装置209b是“通信控制部”的一例。网关装置209b能够经由通信用连接器209a而与行驶单元110的网关装置121b通信。网关装置209b基于自动驾驶控制单元115和上部结构物200的控制单元208中的至少一方的控制来进行上部结构物200与行驶单元110之间的对照及认证(例如，网关装置121b与网关装置209b之间的对照及认证)。对照及认证例如包括网关装置209b通过将对从网关装置121b发送出的框架赋予的ID(发送ID)与预先保存的信息对照来认证发送了框架的车辆100是正规的车辆100的处理。例如，网关装置209b通过上述对照及认证来检测连接于接口209的行驶单元110的类别。例如，网关装置209b基于对从网关装置121b发送出的框架赋予的ID(发送ID)来检测连接于接口209的行驶单元110的类别。
供电连接器209c经由调节器209d而电连接于第一上部单元200A的各种装置。供电连接器209c向第一上部单元200A的外部露出，能够供行驶单元110的供电连接器121c物理连接及电连接。
调节器209d将通过供电连接器209c而从行驶单元110供给的电力调整为相对于第一上部单元200A的各种装置而言的期望的供给电力量(例如电压)。例如，调节器209d基于控制单元208的控制，将从行驶单元110供给的电力调整为与第一上部单元200A的各种装置的功能、消耗电力量等相应的电力，将调整后的电力向第一上部单元200A的各种装置供给。行驶单元110的调节器121d和上部结构物200的调节器209d也可以省略任一方。
在此，本实施方式的行驶单元110能够取代第一上部单元200A而换载1个以上的上部结构物200。以下，对取代第一上部单元200A而向行驶单元110安装的上部结构物200的别的例子进行说明。不过，能够向行驶单元110安装的上部结构物200的形状及功能不限定于以下说明的例子。
图7是示出包括作为上部结构物200的另一例的第二上部单元200B的行驶体M的立体图。第二上部单元200B是能够使车辆100具有与一般的卡车大致相同的功能的单元。例如，第二上部单元200B具备具有车室211及货厢213的车身210。货厢213是“能够支承货物的货物支承部”的一例。第二上部单元200B的其他结构与第一上部单元200A大致相同。
图8是示出包括作为上部结构物200的另一例的第三上部单元200C的行驶体M的立体图。第三上部单元200C是能够使车辆100具有娱乐功能的单元。例如，第三上部单元200C不具有房间，上方及四方开放。第三上部单元200C具有由连结机构150固定于行驶单元110的基部220和安装于基部220的多片垫子221。第三上部单元200C例如在私有地或私道中行驶。利用者通过使用第三上部单元200C，能够享受赏花、游览。
图9及图10是示出包括作为上部结构物200的另一例的第四上部单元200D的行驶体M的立体图。第四上部单元200D是成为建造物230(家、大厦等)的一部分的单元。换言之，车辆100通过供建造物230的一部分连结而对建造物230的一部分赋予行驶功能。利用者通过使用第四上部单元200D，能够一边进行建造物230内的生活、工作一边向别的场所移动。
例如，如图9所示，第四上部单元200D连结于车辆100，能够以载置于车辆100的状态移动。另一方面，如图10所示，第四上部单元200D及车辆100能够互相分离。在该情况下，车辆100能够在将第四上部单元200D留置于建造物230的状态下离开第四上部单元200D而移动。车辆100能够从离开了第四上部单元200D的状态起向第四上部单元200D的下方移动，与第四上部单元200D再次连结。
在本实施方式中，建造物230包括在车辆100在将第四上部单元200D留置于建造物230的状态下移动的情况下从侧方和下方中的至少一方支承留置于建造物230的第四上部单元200D的支承结构231。如图9所示，支承结构231例如具有轨道235和支承部236。
轨道235设置于建造物230的侧面。第四上部单元200D具有由轨道235从侧方及下方支承的卡合构件161。通过卡合构件161进入轨道235的内侧而由轨道235支承，第四上部单元200D由建造物230支承。
支承部236配置于在第四上部单元200D与建造物230连结的情况下位于第四上部单元200D的下方的区域。支承部236在车辆100在将第四上部单元200D留置于建造物230的状态下离开第四上部单元200D而移动的情况下，取代车辆100而从下方支承第四上部单元200D。例如，支承部236由从下方支承第四上部单元200D的上端部能够在高度方向上移动的支柱或起重器形成。例如，支承部236在车辆100位于第四上部单元200D的下方的情况下，以不与车辆100接触的方式收容于例如在地面G设置的收容部。另一方面，支承部236在车辆100在将第四上部单元200D留置于建造物230的状态下移动的情况下，以与第四上部单元200D接触的方式朝向上方移动，从下方支承第四上部单元200D。
图11是示出包括作为上部结构物200的另一例的第五上部单元200E的行驶体M的立体图。第五上部单元200E是能够使车辆100具有作为货物运输装置的功能的单元。第五上部单元200E包括由连结机构150固定于行驶单元110的底板240。底板240是“能够支承货物的货物支承部”的另一例。多个货物P装载于底板240上，并且由未图示的固定构件固定于底板240。利用者通过使用第五上部单元200E，能够在工厂、集货场或其他的作业现场输送1个以上的货物P。
图12是示出包括作为上部结构物200的另一例的第六上部单元200F的行驶体M的立体图。第六上部单元200F是能够使车辆100具有作为周围监视装置的功能的单元。第六上部单元200F包括固定于行驶单元110的传感器单元250。传感器单元250包括相机和能够将由相机拍摄到的图像或影像向管理中心的服务器等发送的通信装置。车辆100能够在安装有传感器单元250的状态下沿着指定的路径移动。利用者通过使用第六上部单元200F，能够进行任意的场所的巡视(异常检测)。
根据以上说明的第一实施方式的结构，能够提供能够以多个用途来利用的车辆100。即，在本实施方式中，提供能够供任意的上部结构物200安装的车辆100。由此，能够实现很多运营商的独自的开发，能够广泛且深度地提供针对各用途特殊化的功能。
在第一实施方式中，行驶单元110通过互相换载多个上部结构物200，能够定制车辆100的功能。根据这样的结构，例如，在白天的时间段能够作为乘用车、卡车发挥功能，在夜晚的时间段(白天的用途下的休眠时间)能够在工厂等中作为具有自动驾驶功能的输送底板等别的用途的行驶体M发挥功能。
[第一实施方式的第一变形例]
接着，对第一实施方式的第一变形例进行说明。图13是示出第一实施方式的第一变形例的立体图。如图13所示，在本变形例中，在对1个车辆100从上方载置了1个以上的别的车辆100的状态下，位于最下方的车辆100能够行驶。
在第一变形例中，第一立起部134及第二立起部135例如以随着去往上方而位于车辆宽度方向Y的外侧的方式相对于铅垂方向倾斜。并且，在高度方向上重叠的多个车辆100中，在最下方的车辆100的行驶单元110的第一凹部136及第二凹部137收容其上一个车辆100的行驶单元110的第一基部131及第二基部132的至少一部分。各行驶单元110的隆起部133的下表面形成朝向上侧凹陷的第三凹部138。并且，在高度方向上重叠的多个车辆100中，最下方的车辆100的行驶单元110的隆起部133的至少一部分收容于由其上一个车辆100的行驶单元110的隆起部133形成的第三凹部138。
由此，多个车辆100的重叠厚度被减少。
若以别的观点来看，则最下方的车辆100的行驶单元110的隆起部133通过与其上一个车辆100的行驶单元110接触而从下方支承该上一个车辆100。隆起部133是支承上一个车辆100的行驶单元110的“支承部”的一例。最下方的车辆100的行驶单元110的第一立起部134及第二立起部135的内表面(形成第一凹部136及第二凹部137的一部分的面)通过与其上一个车辆100的行驶单元110接触而从下方支承上一个车辆100。第一立起部134及第二立起部135的各自是支承上一个车辆100的行驶单元110的“支承部”的另一例。
并且，最下方的车辆100的行驶单元110的车轮W与地面G接触，最下方的车辆100的行驶单元110能够在多个车辆100载置于上方的状态下行驶。例如，最下方的车辆100的行驶单元110经由端子121等而与载置于上方的车辆100的行驶单元110的电池120a电连接。由此，最下方的车辆100的行驶单元110能够利用从重叠的1个以上的别的车辆100的行驶单元110的电池120a供给的电力来行驶。
不过，用于将多个车辆100重叠的结构不限定于上述例子。例如，第一立起部134及第二立起部135也可以在铅垂方向上立起。多个车辆100也可以在高度方向上单纯堆叠。
[第一实施方式的第二变形例]
接着，对第一实施方式的第二变形例进行说明。图14是示出第一实施方式的第二变形例的立体图。如图14所示，在第二变形例中，车辆100的行驶单元110具有连结部153及连结部155。行驶单元110也可以仅具有连结部153和连结部155中的任一方。
一方的连结部153是与在车辆宽度方向Y上相对于行驶单元110并排的别的车辆100的行驶单元110连结的连结部。通过连结部153与别的车辆100的行驶单元110连结，多个车辆100被互相固定。由此，多个车辆100能够一体地行驶。连结部153是“第二连结部”的一例。行驶单元110可以在行驶单元110的单侧的车轮W被卸下的状态下与别的车辆100的行驶单元110连结，也可以在不卸下行驶单元110的车轮W的状态下与别的车辆100的行驶单元110连结。
另一方的连结部155是与在车辆行进方向X上相对于行驶单元110并排的别的车辆100的行驶单元110连结的连结部。通过连结部155与别的车辆100的行驶单元110连结，多个车辆100被互相固定。由此，多个车辆100能够一体地行驶。连结部155是“第二连结部”的另一例。
根据以上说明的第一实施方式的第一及第二变形例的结构，上部结构物200例如具有设置于互相连结的多个车辆100的范围的大小。即，通过多个车辆100由连结部153或连结部155连结，能够支承通过1台的车辆100无法支承的大小的上部结构物200。由此，能够进一步提高上部结构物200的自由度。
以上，虽然对第一实施方式和该第一实施方式的多个变形例进行了说明，但实施方式的结构不限定于上述例子。例如，车辆100也可以由如图15所示的车辆利用系统1利用。即，车辆利用系统1包括配置于车辆100的外部的1个以上的信息处理装置700。信息处理装置700例如具有能够经由网络NW而与车辆100及利用者的终端装置500通信的通信部710和信息处理部712。信息处理部712可以具有车辆100的行驶单元110中包含的各功能部(例如，导航控制装置113b、推荐车道决定装置114、自动驾驶控制单元115)的一部分或全部。信息处理部712可以通过CPU等处理器执行保存于存储器的程序(软件)来实现，也可以由LSI、ASIC、FPGA、GPU等硬件来实现，还可以通过软件与硬件的协同配合来实现。
另外，在上述的第一实施方式中，作为车辆100，对与一般的乘用车、卡车同样的大小的车辆100进行了说明。不过，车辆100的大小不限定于上述例子。车辆100的大小也可以是例如床程度的大小，还可以是比其更小的大小。
[第一实施方式的第三变形例]
接着，对第一实施方式的第三变形例进行说明。图16是示出第一实施方式的第三变形例中的第一上部单元200A及行驶单元110的结构图。如图示的例子那样，第一实施方式的第三变形例中的第一上部单元200A的HMI202除了上述的驾驶操作件202a之外，还具备外部显示部202b、存储器202c及利用状况检测部202e。另外，第一实施方式的第三变形例中的第一上部单元200A还具备服务提供装置212。
外部显示部202b例如是在车辆100的外侧的车体的表面贴附的有机EL(ElectroLuminescence)显示器。另外，外部显示部202b也可以是嵌入于车体的LCD(Liquid CrystalDisplay)，还可以是兼任车体的一部分或全部的显示器面板。另外，外部显示部202b也可以是具备驱动部的可移动显示器装置。在该情况下，外部显示部202b在不显示静止图像、动态图像之类的条目的情况下收纳于从车外看不见显示面的位置，在使条目显示的情况下通过驱动部而移动到从车外看得见显示面的位置。另外，外部显示部202b也可以是在车辆100的前风窗玻璃、侧风窗玻璃、后风窗玻璃的至少一部分形成的光透过型的液晶面板。
图17及图18是示出外部显示部202b的一例的图。如图17、图18所例示那样，例如，在外部显示部202b显示表示经由车辆100而提供的服务的商标、徽标、表示服务的内容(在图示的例子中是英语会话学校)、车辆100的目的地、服务的提供状态的信息(表示车外的利用者是否能够乘入车辆100并利用该服务的信息)等。
返回图16的说明，存储器202c例如由RAM、ROM、HDD、闪存器等存储装置实现。在存储器202c中例如保存从外部装置(应用服务器等)取得的固件(驱动器)等。固件是用于控制通信装置201、HMI202、座椅装置203、碰撞传感器204、气囊装置205、服务提供装置212之类的与控制单元208连接的各装置(以下，将它们称作装备品)的程序(软件)。固件是“装备品的控制信息”的一例。保存于存储器202c的固件可以定期或不定期地更新。另外，在存储器202c中可以保存识别各装备品的识别信息。
利用状况检测部202e基于搭乘车辆100的利用者、装载物的有无、位置来检测车辆100的各隔间的利用状况。隔间是指车辆100的上部结构物200内的空间，是能够供利用者搭乘或载置装载物的空间。利用状况检测部202e也可以基于载荷传感器、车内相机(均未图示)的检测结果来检测隔间的利用状况。
服务提供装置212是将车辆100的内外利用于服务的服务提供方(服务所有者)所设置的机器。例如，服务提供装置212为了将车辆100的隔间作为英语会话教室这样的服务的利用场所提供而输出第三者的影像、会话声音，使广告显示于外部显示部202b，或者向存在于隔间的利用者的终端装置(例如智能手机等)发送信息。
控制单元208将各种信息向行驶单元110发送。例如，控制单元208控制网关装置209b，将表示连接于自身(控制单元208)的装备品的连接状况的信息向行驶单元110的网关装置121b发送。在表示装备品的连接状况的信息中例如可以包括上述的固件的信息、装备品的识别信息等。网关装置209b是“第二通信接口”的一例。
控制单元208也可以控制通信装置201而将表示装备品的连接状况的信息向行驶单元110的通信装置112发送。通信装置201是“第二通信接口”的另一例。
在服务提供装置212上经由Wi-Fi(注册商标)、Bluetooth等而无线连接有利用者的终端装置500的情况下，控制单元208也可以经由与服务提供装置212连接的终端装置500而将表示装备品的连接状况的信息向行驶单元110的通信装置112发送。与服务提供装置212连接的终端装置500是“第二通信接口”的另一例。
在表示装备品的连接状况的信息通过无线通信而向行驶单元110发送的情况下，在第一上部单元200A与行驶单元110之间也可以存在外部的服务器装置。该服务器装置取代网关装置121b及网关装置209b而执行在上述的网关装置121b与网关装置209b之间进行的对照及认证。
行驶单元110的网关装置121b或通信装置112当从控制单元208接收到表示装备品的连接状况的信息时，将该信息向自动驾驶控制单元115输出。自动驾驶控制单元115例如可以基于由网关装置121b或通信装置112输出的表示装备品的连接状况的信息来认证上部结构物200是正规的上部结构物200。
在第一上部单元200A与行驶单元110之间存在外部的服务器装置的情况下，行驶单元110的通信装置112可以接收表示由服务器装置进行的对照及认证的结果的信息。在该情况下，自动驾驶控制单元115可以基于由服务器装置进行的对照及认证的结果来认证上部结构物200是正规的上部结构物200。
根据以上说明的第一实施方式的第三变形例的结构，与第一实施方式同样，能够提供能够以多个用途来利用的车辆100。由此，能够实现很多运营商的独自的开发，能够广泛且深度地提供针对各用途特殊化的功能。
[第一实施方式的第四变形例]
接着，对第一实施方式的第四变形例进行说明。图19是第一实施方式的第四变形例的包括车辆100(自动驾驶车辆100)的服务提供系统2的结构图。服务提供系统2具备一个以上的车辆100、多个终端装置500、服务提供者装置600及服务管理装置700。多个终端装置500包括由服务提供者S使用的终端装置500a和由服务申请者A使用的终端装置500b。这些构成要素能够经由网络NW而互相通信。服务提供者S的服务向服务利用者U提供。在图中，虽然以服务申请者A和服务利用者U是不同的人的方式示出，但他们也可以是同一人物。“由服务申请者A使用”可以包括例如网吧的终端装置等可由非特定的多数使用的终端装置由服务申请者A暂时使用。
图20是示出第三实施方式的行驶单元110的结构的一例的图。第三实施方式的行驶单元110的自动驾驶控制单元115具备车辆状态共享许可部115a。
车辆状态共享许可部115a基于连接于第一上部单元200A的装备品的识别信息和从服务管理装置700取得的固件的更新信息等，允许相对于连接于第一上部单元200A的装备品或与装备品(服务提供装置212等)连接的终端装置500进行的行驶单元200A的信息共享。装备品的识别信息例如可以通过行驶单元110的通信装置112接收保存于控制单元208的存储器202c的信息来取得。另外，固件的更新信息可以通过行驶单元110的通信装置112接收保存于服务管理装置700的存储部800的信息来取得。另外，车辆状态共享许可部115a也可以基于连接于第一上部单元200A的装备品的识别信息和从服务管理装置700取得的固件的更新信息等来允许相对于第一上部单元200A或基于第一上部单元200A的识别信息(上部单元ID)而确定的终端装置500进行的行驶单元200A信息共享。
[终端装置]
终端装置500例如是智能手机、平板终端、个人计算机等。终端装置500起动用于利用服务提供系统2的应用程序或浏览器等，支持以下说明的服务。在以下的说明中，以终端装置500是智能手机且应用程序(服务申请者用应用)处于起动状态为前提。服务利用者用应用根据服务申请者A的操作而与服务管理装置700通信，将来自服务申请者A的请求向服务管理装置700发送，或者进行基于从服务管理装置700接收到的信息的推送通知。服务管理装置700是在第一实施方式中说明的“信息处理装置”的另一形态。
终端装置500(500a及500b)例如将包括以下这样的内容的服务利用委托信息向服务管理装置700发送。位置信息例如是由终端装置500内置的GPS接收机测定到的信息。其他信息作为原则而基于由服务申请者A或服务利用者U输入的信息得到。希望利用服务提供者属性信息是指与服务利用者U希望的服务提供者S的属性相关的信息。属性除了提供的服务的类别之外，也可以包括年龄、性别、性格(类型)等。关于属性，服务管理装置700可以不是将完全一致的服务提供者S固定地分配，而是向服务利用者U提示并使其选择或确定。
[服务利用委托信息]
·用户ID
·位置信息(纬度、经度、高度)
·希望利用空间信息(例如，由人数、座位数等表示)
·希望利用服务提供者属性信息
·希望利用服务ID
·希望利用区间信息
·服务利用者希望的服务利用的时间段的信息
·结算认证信息
[车辆]
第一实施方式的第四变形例中的与车辆100的行驶控制相关的结构(例如，与自动驾驶相关的结构)与第一实施方式及第一变形例中的车辆100所具备的结构是同样的。即，车辆100是自动驾驶车辆，是如以下说明这样具有无线通信功能的车辆。图21是示出搭载于车辆100的车辆管理装置300的结构的一例的图。车辆管理装置300例如搭载于第一上部单元200A。车辆管理装置300例如具备通信部320、认证部330、HMI340及车辆/隔间管理部350。
通信部320是无线通信装置。通信部320经由网络NW而与服务管理装置700通信。认证部330通过服务管理装置700的指示来进行用于服务开始的认证处理。
HMI340例如接受对装备品的输入操作，将由装备品输出的信息作为图像、声音而输出。例如，HMI340包括触摸面板式显示器装置、扬声器、话筒等。
车辆/隔间管理部350例如具备利用状况检测部352、利用许可部354、认证部356及外部控制许可部358。在车辆100设置有一个以上的服务利用者U、服务提供者S能够利用的空间(隔间)，利用状况检测部352检测各隔间的利用状况。例如，利用状况检测部352检测各隔间是否为利用中。在图21中，作为车辆100而记载了普通乘用车，但车辆100也可以是挂车、公共汽车、面包车等在将车室内区划而得到的隔间的各自中能够供一个以上的乘客乘车的尺寸的车辆。利用许可部354例如在认证部356的认证成功的情况下，允许预先指定的隔间的利用，例如进行门的开锁等。认证部356进行要来乘车的服务利用者U或服务提供者S的本人确认等认证。
外部控制许可部358基于连接于第一上部单元200A的各装备品的识别信息和从服务管理装置700取得的装备品的控制信息来决定是否允许与用户对装备品的操作相应的行驶单元110的控制。例如，有时，搭乘于上部结构物200的隔间的利用者U操作连接于服务提供装置212的终端装置500来向行驶单元110进行操作。此时，外部控制许可部358在基于连接于第一上部单元200A的各装备品的识别信息和从服务管理装置700取得的装备品的控制信息而认证了利用者U操作的对象的行驶单元110与在利用者U搭乘的上部结构物200设置的第一上部单元200A的组合是正规的组合的情况下，允许利用者U对行驶单元110的操作。
车辆管理装置300的通信部320例如将包括以下这样的内容的车辆信息向服务管理装置700发送。
[车辆信息]
·识别行驶单元110的行驶单元ID
·识别上部单元200A的上部单元ID
·位置信息(纬度、高度、经度)
·隔间利用状况(关于利用中的隔间，利用中的服务利用者的用户ID、可利用的隔间的信息等)
·行驶状态(速度、加速度、角速度、车载机器的状态等)
·服务提供者S的信息(服务提供者的ID、实施中的服务的信息、服务实施经过时间等)
·与装备品相关的信息(装备品的识别信息、对装备品的识别信息进行编码而得到的编码数据等)
图22是示出服务提供者装置600的结构的一例的图。服务提供者装置600例如是能够掌握多个服务提供者的状态并自动地响应来自服务管理装置700的订购的装置。服务提供者装置600例如具备通信部610、接单处理部620、状态管理部630及存储部650。
通信部610经由网络NW而与服务管理装置700等通信。接单处理部620对来自服务管理装置700的服务订购进行接单处理。接单处理部620判定服务订购的内容是否是已经向服务管理装置700发送的服务提供信息的范围内，在判定为是范围内的情况下推进接单处理。状态管理部630管理登记于服务提供者装置600的服务提供者S的状态(预约状态、工作状态等)，将服务提供信息向服务管理装置700提供。
服务提供者装置600例如将包括以下这样的内容的服务提供信息向服务管理装置700发送。服务提供信息是与服务提供者S能够接单的服务相关联的信息。
[服务提供信息]
·认证ID
·装备品的控制信息(例如固件的更新信息、动作要求、信息发送要求等)
·服务名称
·控制信号
[服务管理装置]
图23是示出服务管理装置700的结构的一例的图。服务管理装置700例如具备通信部710、取得部720、服务信息输入部730、计划决定部740、路径指示部750、认证部760、判定部770及存储部800。除了通信部710、服务信息输入部730及存储部800之外的构成要素例如通过CPU等硬件处理器执行程序(软件)来实现。这些构成要素中的一部分或全部也可以由LSI、ASIC、FPGA、GPU等硬件(电路；包括circuitry)实现，还可以通过软件与硬件的协同配合来实现。程序可以预先保存于HDD、闪存器等存储装置，也可以保存于DVD、CD-ROM等能够装卸的存储介质，通过存储介质向驱动装置装配而安装。存储部800由HDD、闪存器、RAM、ROM等实现。
通信部710例如包括用于与网络NW连接的网卡。通信部710经由网络NW而与车辆管理装置300、终端装置500、服务提供者装置600等通信。
取得部720经由通信部710而从终端装置10取得服务利用委托信息，从预先登记的车辆100的车辆管理装置300取得车辆信息，从服务提供者装置600取得服务提供信息。
服务信息输入部730从服务提供者S接受预定提供的服务的种类、内容等的输入操作。
计划决定部740基于可利用车辆信息820及服务提供信息来确定服务利用者U能够享受的可用服务，将与确定出的可用服务相关的信息向服务利用者U的终端装置500提供。
更具体而言，计划决定部740基于可利用车辆信息820及服务提供信息中包含的希望利用区间，在车辆100的行驶路径中设定服务提供者S能够占有车辆100的至少一部分(例如，隔间)的利用许可区间。
路径指示部750通过使通信部710将服务利用者U的利用开始位置及利用结束位置的信息和服务提供者S的利用开始位置及利用结束位置的信息向车辆100发送，来向车辆100指示车辆100应该行驶的路径。
认证部760进行基于与终端装置500的通信的服务利用者U的认证，进行服务提供开始时的认证。
判定部770关于服务利用者U和服务提供者S，分别判定是否正在利用车辆100。
计划决定部740利用判定部770的判定结果来进行各种处理。例如，计划决定部740可以仅在由判定部770判定为服务利用者U和服务提供者S双方正在利用车辆100的情况下接受希望利用区间的变更。该事例例如在服务提供者S向服务利用者U提议而变更目的地或者基于向车辆100侧提供的信息在服务中变更最终目的地的情况下产生。另外，计划决定部740也可以在取得部720接收到服务利用委托信息的时间点下判定部770判定为服务利用者U已经在利用车辆100的情况下(即在服务利用中进行了服务延长或别的服务的委托的情况下)，将该利用中的车辆100优先向服务利用者U分配。
在存储部800中例如保存包括以下这样的内容的服务管理信息。
[服务管理信息]
·识别服务委托者A(服务利用者U)的用户ID
·识别由服务提供者S提供的服务的服务ID
·行驶单元ID及上部单元ID
·上部单元200A的固件ID
·行驶单元110的固件ID
·来自车辆侧的编码数据
·来自服务提供者的编码数据
·车辆100的当前的位置信息
·服务提供者ID
图24是示出在服务提供系统2中执行的处理的流程的一例的流程图。首先，服务委托者A(服务利用者U)使用终端装置500对服务管理装置700的认证部760进行用户认证(步骤S200)。当认证部760的认证成功时，服务委托者A(服务利用者U)使用终端装置500将服务利用委托信息向服务管理装置700发送(步骤S202)。服务利用委托信息由取得部720取得，作为服务委托管理信息832向存储部800保存。
当取得服务利用委托信息后，服务管理装置700的取得部720向服务提供者装置600进行服务提供信息的询问(步骤S204)。也可以根据提供的服务的属性、服务运营商而存在多个服务提供者装置600，在该情况下，取得部720也可以对多个服务提供者装置600一齐进行询问。服务提供者装置600的状态管理部630将与能够接单的服务相关联(表示能够接单的服务的内容)的服务提供信息向服务管理装置700回复(步骤S206)。
另一方面，服务管理装置700的取得部720向车辆管理装置300进行利用状况(车辆信息)的询问(步骤S208)。车辆管理装置300的车辆/隔间管理部350将由利用状况检测部352检测到的利用状况向服务管理装置700回复(步骤S210)。需要说明的是，步骤S208及步骤S210的处理也可以与流程图所示的处理非同步地在任意的时机下随时进行。
接着，计划决定部740基于服务利用委托信息和在步骤S210中取得的信息来确定能够利用的车辆，生成可利用车辆信息(步骤S212)。也可以在步骤S212中确定多个车辆，在该情况下，也可以在直到后述的步骤S224为止的期间进行最终的车辆的确定。然后，计划决定部740基于可利用车辆信息和在步骤S206中取得的能够接单的服务提供信息来确定服务利用者能够享受的可用服务(步骤S212)，将表示确定出的可用服务的内容的可用服务信息向终端装置500发送(步骤S214)。
服务申请者A(服务利用者U)阅览可用服务信息，其结果是，使用终端装置500对服务管理装置700进行服务订购(步骤S216)。服务管理装置700的计划决定部740抽出在步骤S216中接单的服务中的服务提供者承担的部分，对服务提供者装置600进行服务订购(步骤S218)。
服务提供者装置600的接单处理部620将进行了服务接单的意旨向服务管理装置700发送(步骤S220)。与此同时，接单处理部620向服务提供者的终端装置(在本实施方式中未图示)发送接单内容。
当从服务提供者装置600接收到进行了接单的意旨时，服务管理装置700的路径指示部750设定用于服务提供的车辆100应该行驶的路径(步骤S222)。
接着，服务管理装置700的认证部760对服务提供者装置600及车辆100的认证部330进行用于服务开始的认证处理，路径指示部750向车辆100指示在步骤S222中设定的路径，服务提供者装置600进行服务开始的认证，并且根据需要进行最终的车辆的确定，在车辆100的车辆管理装置300中认证部330进行车辆侧的认证，并且开始或预定在指示的路径上的行驶(步骤S224)。
在S224的认证处理时，例如，服务提供者装置600取得连接于能够利用的上部单元200A的装备品的信息。即，装备品的信息从车辆100侧向服务提供者装置600侧发送。在此，认证可以通过上部单元200A和装备品这两个阶段来进行。在上部单元200A的所有者与服务提供者不同的情况下，能够对上部单元200A连接的装备品或能够由上部单元200A执行的行驶单元110的车辆状态共享许可部115a的功能也可以由所有者或运行管理者另外规定。
之后，服务利用者U向车辆100乘车(步骤S226)，在能够提示附加服务时，计划决定部740向终端装置500提示附加服务(步骤S228)。
在服务利用者U乘车于车辆100时(S226时)，服务提供者可以设定相对于乘车的车辆100的装备品的利用可否。在该情况下，车辆状态共享许可部115a允许将对装备品进行的利用可否的设定信息与服务管理装置700共享。需要说明的是，相对于装备品的利用可否的设定也可以是服务管理装置700进行。在装备品中例如包括设置于隔间的视频播放装置、供电装置等。在允许了相对于装备品的利用的情况下，乘车于车辆100的乘客能够操作或使用该装备品。此时，车辆100的行驶状态、相对于装备品的操作信息或使用信息等也可以通过车辆状态共享许可部115a的许可而也向服务提供者装置600共享。
当服务利用者阅览附加服务的内容并使用终端装置500订购了附加服务时(步骤S230)，服务管理装置700的计划决定部740对服务提供者装置600关于附加服务进行服务订购(步骤S232)。服务提供者装置600的接单处理部620将表示接受了附加服务的订购的意旨的信息向服务管理装置700发送(步骤S234)。
在S234的处理中例如乘客进行了经由装备品的服务的订购时(例如利用装备品播放了特定的视频条目时)，服务提供者装置600的接单处理部620与服务的接单同时地重新设定适合于该服务的路径及目的地，并向车辆100指示。更具体而言，服务提供者装置600的接单处理部620等功能部与观光地引导等条目的内容对应地以通过服务提供者装置600设定的途经地的方式修正路径或根据说明时间而调整通过速度。在该情况下，设置于上部单元200A的服务提供者装置600的任一功能部是“外部控制许可部”的一例。由此，能够使服务提供者提供的服务与任意配置于车辆100的装备品及车辆100的控制状态相关联，能够提高服务提供者配置与行驶联动的装备品的自由度。
当接收到表示接受了附加服务的订购的意旨的信息时，服务管理装置700的路径指示部750向车辆100指示路径的修正、目的地变更(步骤S236)。
根据以上说明的第一实施方式的第四变形例的结构，与第一实施方式或第一变形例同样，能够提供能够以多个用途来利用的车辆100。由此，能够实现很多运营商的独自的开发，能够广泛且深度地提供针对各用途特殊化的功能。
<第二实施方式>
接着，对第二实施方式进行说明。第二实施方式例如是第一实施方式的自动驾驶车辆能够适用的服务管理装置、服务提供系统、服务管理方法及程序。服务管理装置是管理通过服务利用者在移动的车辆内与服务提供者同乘而实现的服务的装置。该服务也可以主要是指同乘自身，也可以是指同乘并进一步进行某些动作。作为前者的例子，可举出保育士、看护人员、护士等服务提供者相对于不优选单独搭乘车辆的服务利用者(例如、乳幼儿、老人、病人、残障人士)同乘的服务。需要说明的是，即使是指同乘自身，也可以包括服务提供者进行作为服务利用者的乳幼儿的照顾等随附的服务。
作为第二实施方式说明的各服务例如通过电子地收发的同乘请求来申请。发送同上请求的人(服务申请者)可以是服务利用者自身，也可以是其他人(家人等)。另外，在该服务中利用的车辆例如是基本上不需要驾驶操作的自动驾驶车辆。以下，设为使用自动驾驶车辆来说明，但也可以使用手动驾驶车辆。
以下，对第二实施方式进行说明。在第二实施方式中，服务主要是指同乘自身，假设在服务利用者搭乘车辆的整个区间要求服务提供者同乘车辆。
[整体结构]
图25是包括服务管理装置a300的服务提供系统a1的结构图。服务提供系统1具备由一个以上的服务申请者A使用的一个以上的终端装置a100、由一个以上的服务提供者使用的一个以上的终端装置a150、一个以上的车辆a200及服务管理装置a300。这些构成要素能够经由网络NW而互相通信。网络NW包括互联网、WAN、LAN、公用线路、运营商装置、专用线路、无线基地站等。服务提供者S的服务向服务利用者U提供。在图中，以服务申请者A和服务利用者U是不同的人的方式示出，但他们也可以是同一人物。需要说明的是，“由服务申请者A或服务提供者S使用”也可以包括网吧的终端装置等可由非特定的多数使用的终端装置由服务申请者A或服务提供者S暂时使用。
[终端装置]
终端装置a100例如是智能手机、平板终端、个人计算机等。在终端装置a100中，用于利用服务提供系统a1的应用程序或浏览器等起动，支持以下说明的服务。在以下的说明中，以终端装置a100是智能手机且应用程序(服务申请者用应用)处于起动状态为前提。服务利用者用应用根据服务申请者A的操作而与服务管理装置a300通信，将来自服务申请者A的请求向服务管理装置a300发送，或者进行基于从服务管理装置a300接收到的信息的推送通知。
终端装置a150与终端装置a100同样，例如是智能手机、平板终端、个人计算机等。在终端装置a150中，用于参加服务提供系统a1的应用程序或浏览器等起动，支持以下说明的服务。在以下的说明中以终端装置a150是智能手机且应用程序(服务提供者用应用)处于起动状态为前提。服务提供者用应用根据服务提供者S的操作而与服务管理装置a300通信，将服务提供者S的接受信息向服务管理装置a300发送，或者进行基于从服务管理装置a300接收到的信息的推送通知。
[车辆]
车辆a200是至少具备车室的车辆。图26是车辆a200的结构图。车辆a200例如具备外界监视单元a210、通信装置a220、导航装置a230、推荐车道决定装置a240、自动驾驶控制单元a250、驱动力输出装置a260、制动装置a262及转向装置a264。
外界监视单元a210例如包括相机、雷达、LIDAR(Light Detection andRanging)、基于它们的输出来进行传感器融合处理的物体识别装置等。外界监视单元a210推定存在于车辆a200的周边的物体的种类(尤其是，车辆、行人及自行车)，与其位置、速度的信息一起向自动驾驶控制单元a250输出。
通信装置a220例如是用于与网络NW连接或者与其他车辆、行人的终端装置等直接通信的无线通信模块。通信装置a220基于Wi-Fi、DSRC(Dedicated Short RangeCommunications)、Bluetooth(注册商标)或其他的通信标准来进行无线通信。作为通信装置a220，也可以准备与用途相应的多个装置。
导航装置a230例如具备HMI(Human machine Interface)a232、GNSS(GlobalNavigation Satellite System)接收机a234及导航控制装置a236。HMIa232例如包括触摸面板式显示器装置、扬声器、话筒等。HMIa232例如输出图像、声音，接受来自乘客的操作内容。例如，HMIa232对到目的地为止的路径进行画面显示，对用于催促乘客进行对车辆a200的操作的信息进行画面显示或声音输出。
GNSS接收机a234基于从GNSS卫星(例如GPS卫星)到来的电波来测定本机的位置(车辆a200的位置)。导航控制装置a236例如具备CPU(Central Processing Unit)和各种存储装置，控制导航装置a230整体。在存储装置中保存有地图信息(导航地图)。导航地图是利用节点和线路来表现道路的地图。导航控制装置a236参照导航地图来决定从由GNSS接收机a234测定到的车辆a200的位置到使用HMIa232指定的目的地为止的路径。另外，导航控制装置a236也可以使用通信装置a220将车辆a200的位置和目的地向导航服务器(未图示)发送，取得从导航服务器回复的路径。另外，在本实施例的情况下，到目的地为止的路径有时由服务管理装置a300指定。需要说明的是，在路径中也可以包括为了使利用者乘车或下车而停止的地点及到达目标时刻的信息。导航控制装置a236将通过上述任一方法决定出的路径的信息向推荐车道决定装置a240输出。
推荐车道决定装置a240例如具备MPU(Micro Processing Unit)和各种存储装置。在存储装置中保存有比导航地图详细的高精度地图信息。在高精度地图信息中例如包括各车道的道路宽度、坡度、曲率、信号的位置等信息。推荐车道决定装置a240决定为了沿着从导航装置a230输入的路径行驶而优选的推荐车道，并向自动驾驶控制单元a250输出。
自动驾驶控制单元a250具备CPU、MPU等一个以上的处理器和各种存储装置。自动驾驶控制单元a250以在由推荐车道决定装置a240决定出的推荐车道上行驶为原则，以避开从外界监视单元a210输入了位置、速度的物体的接触的方式使车辆a200自动地行驶。自动驾驶控制单元a250例如依次执行各种事件。在事件中，存在以一定速度在相同的行驶车道上行驶的定速行驶事件、追随前行车辆的追随行驶事件、车道变更事件、汇合事件、分支事件、紧急停止事件、用于通过收费站的收费站事件、用于结束自动驾驶并向手动驾驶切换的交接事件等。另外，在这些事件的执行中，有时基于车辆a200的周边状况(由周边车辆、行人的存在、道路施工引起的车道狭窄等)来规划用于躲避的行动。
自动驾驶控制单元a250生成车辆a200将来行驶的目标轨道。目标轨道例如包括速度要素。例如，目标轨道表现为将本车辆M应该到达的地点(轨道点)依次排列而得到的轨道。轨道点是每隔规定的行驶距离的本车辆M应该到达的地点，与此相独立，每隔规定的采样时间(例如零点几[sec]程度)的目标速度及目标加速度作为目标轨道的一部分而生成。另外，轨道点也可以是每隔规定的采样时间的该采样时刻下的本车辆M应该到达的位置。在该情况下，目标速度、目标加速度的信息由轨道点的间隔表现。
关于自动驾驶的处理过程，援引在第一实施方式中介绍的图3以及相关联的说明，省略详细的说明。需要说明的是，驱动力输出装置a260具有与上述的驱动力输出装置a116同样的功能，制动装置a262具有与上述的制动装置a117同样的功能，转向装置a264具有与转向装置a118同样的功能。
驱动力输出装置a260将用于使车辆行驶的行驶驱动力(转矩)向驱动轮输出。驱动力输出装置a260例如具备内燃机、电动机及变速器等的组合和控制它们的功率ECU。功率ECU按照从自动驾驶控制单元a250输入的信息或从未图示的驾驶操作件输入的信息来控制上述的结构。
制动装置a262例如具备制动钳、向制动钳传递液压的液压缸、使液压缸产生液压的电动马达及制动ECU。制动ECU按照从自动驾驶控制单元a250输入的信息或从驾驶操作件输入的信息来控制电动马达，使得与制动操作相应的制动转矩向各车轮输出。制动装置a262也可以具备将通过驾驶操作件中包含的制动踏板的操作而产生的液压经由主液压缸而向液压缸传递的机构作为备用件。需要说明的是，制动装置a262不限于上述说明的结构，也可以是按照从自动驾驶控制单元a250输入的信息来控制致动器，将主液压缸的液压向液压缸传递的电子控制式液压制动装置。
转向装置a264例如具备转向ECU和电动马达。电动马达例如使力作用于齿条-小齿轮机构来变更转向轮的朝向。转向ECU按照从自动驾驶控制单元a250输入的信息或从驾驶操作件输入的信息来驱动电动马达，使转向轮的朝向变更。
[服务管理装置]
返回图25，服务管理装置a300例如具备通信部a310、取得部a320、计划决定部a330、路径指示部a340及存储部a380。
通信部a310例如是用于与网络NW连接的网卡。另外，存储部a380由HDD、闪存器、RAM、ROM等实现。通信部310经由网络NW而与终端装置a100、a150、车辆a200通信。
取得部a320、计划决定部a330及路径指示部a340例如通过CPU等处理器执行保存于存储部a380的程序(软件)来实现。另外，这些功能部中的一部分或全部也可以由LSI、ASIC、FPGA等硬件来实现，还可以通过软件与硬件的协同配合来实现。
取得部a320经由通信部a310及网络NW而取得从服务申请者A的终端装置a100发出的同乘请求，作为同乘请求一览a384而登记于存储部a380。另外，取得部a320经由通信部a310及网络NW而取得从服务提供者S的终端装置a150发出的服务可提供范围通知，作为服务可提供范围信息a386而登记于存储部a380。需要说明的是，利用者信息a382包括服务申请者A、服务利用者U、服务提供者S的个人信息等。
图27是示出同乘请求一览a384的内容的一例的图。如图所示，同乘请求一览a384是对作为预先登记的服务申请者A的识别信息的申请者ID将服务利用者数、乘车希望地点、目的地、乘车希望时刻、表示是否计划决定完成的计划已决定标志(例如1表示计划决定完成，0表示计划未决定)等建立了对应关系的信息。计划已决定标志以外的信息通过终端装置a100的服务应用接受服务申请者A的输入而决定内容，作为同乘请求向服务管理装置a300发送。从乘车希望地点到目的地为止的区间是“第一乘车区间”的一例。以下，有时将同乘请求一览a384中的与一个利用者ID建立了对应关系的一系列信息称作记录。需要说明的是，同乘请求无需在每次利用时进行，也可以将多次的同乘请求集中进行。例如，可以进行在每周的平日的决定好的时刻从乘车希望地点到目的地为止希望同乘服务之类的申请。
图28是示出服务可提供范围信息a386的内容的一例的图。如图所示，服务可提供范围信息a386是对作为预先登记的服务提供者S的识别信息的服务提供者ID将服务可提供日、服务可提供时间段、服务可提供区域等建立了对应关系的信息。
计划决定部a330根据登记于同乘请求一览a384的同乘请求来决定服务利用者U和服务提供者S的同乘计划。第二实施方式的计划决定部a330以使服务提供者S搭乘车辆a200的区间(第二乘车区间)包含同乘请求中的从乘车希望区间到目的地为止的区间的方式决定。
图29是示出决定同乘计划的情形的图(其1)。同乘计划在乘车希望地点和目的地都处于服务可提供区域内且对乘车希望时刻加上设想驾驶时间后的期间处于服务可提供时间段等条件符合的情况下设定。在服务利用者U的乘车希望地点处，服务提供者S已经搭乘于车辆a200，在目的地处放下服务利用者U后，车辆a200前往期望的场所。在目的地中存在保育所等。
图30是示出反映了图29所示的同乘计划的运行日程信息a388的内容的一例的图。如图所示，在停车地点(1)处服务提供者ID为“A”的服务提供者S乘车，在相当于乘车希望地点的停车地点(2)处与申请者ID为“0001”的服务申请者对应的服务利用者U乘车，在作为目的地的停车地点(3)处服务利用者U下车，上保育所。然后，搭载了服务提供者S的车辆a200为了下一服务而向服务利用者U等待的场所移动，或者将服务提供者S送至自己家。
在此，也可以是一名服务提供者S相对于多个服务利用者U同乘。在该情况下，同乘计划如图31所示那样决定，运行日程信息a388如图32所示那样决定。图31是示出决定同乘计划的情形的图(其2)。图32是示出反映了图31所示的同乘计划的运行日程信息a388的内容的一例的图。在图示的例中，对于服务提供者S乘车的状态的车辆a200，首先，与申请者ID为“0001”的服务申请者A对应的服务利用者U(1)乘车，与申请者ID为“0002”的服务申请者A对应的服务利用者U(2)乘车，服务利用者U(1)、U(2)在相同的目的地处下车。这样，计划决定部a330在服务提供者S搭乘车辆a200的区间内包含从多个利用者U的乘车希望地点到目的地为止的区间的情况下，也可以以使一名服务提供者S相对于多个服务利用者U同乘的方式决定同乘计划。
图33是示出由服务管理装置a300执行的处理的流程的一例的流程图。首先，服务管理装置a300判定是否从终端装置a100接收到同乘请求(步骤S100a)。当从终端装置a100接收到同乘请求时，服务管理装置a300将同乘请求中包含的内容向同乘请求一览384追加(步骤S102a)。
接着，服务管理装置a300判定同乘计划决定时机是否已到来(步骤S104a)。在同乘计划决定时机未到来的情况下，处理返回步骤S100a。同乘计划决定时机能够任意地确定，但例如确定为在服务提供系统1的营业时间中每隔规定时间(例如10分钟左右)而到来等。
当同乘计划决定时机到来时，服务管理装置a300从同乘请求一览a384提取计划已决定标志为0的记录(步骤S106a)。接着，服务管理装置a300参照服务可提供范围信息386，检索在按照同乘请求的条件下能够同乘的服务提供者S(步骤S108a)。
接着，服务管理装置a300判定是否存在在按照同乘请求的条件下能够同乘的服务提供者S(步骤S110a)。在存在在按照同乘请求的条件下能够同乘的服务提供者S的情况下，服务管理装置a300决定与在步骤S106a中提取出的记录对应的服务利用者U的同乘计划，并向运行日程信息a388追加(步骤S112a)。此时，服务管理装置a300将提取出的记录中的计划已决定标志变更为1。
另一方面，在不存在在按照同乘请求的条件下能够同乘的服务提供者S的情况下，服务管理装置a300判定是否存在若将同乘请求的条件在一定范围内变更则能够同乘的服务提供者S(步骤S114a)。在此，一定范围内是指，关于时刻例如是几十[h]小时，关于场所例如是几百[m]程度。
在步骤S114a中得到了肯定的判定的情况下，服务管理装置a300使通信部a310将询问是否能够变更同乘请求的内容的信息向终端装置a100发送(步骤S116a)。接受到该信息，在终端装置a100中，显示询问是否能够变更同乘请求的内容的画面。图34是示出询问是否能够变更同乘请求的内容的画面IM的一例的图。在画面IM中，显示在乘车希望时刻无法抵达的意旨和取而代之能够抵达的时刻的信息，而且，设定有用于关于时刻变更指示是否同意的是按钮和否按钮。当由利用者操作了任一按钮时，终端装置a100的服务应用将表示操作内容的信息向服务管理装置a300发送。需要说明的是，关于场所变更也是同样。
返回图33，服务管理装置a300基于从终端装置a100接收到的内容来判定是否得到了服务申请者A同意变更(步骤S118a)。服务管理装置a300在终端装置a100中是按钮被操作的情况下判定为得到了同意，在否按钮被操作的情况下判定为没得到同意。
在得到了变更的同意的情况下，服务管理装置a300以变更后的内容来决定与在步骤S106中提取出的记录对应的服务利用者U的同乘计划，并向运行日程信息a388追加(步骤S112a)。此时，服务管理装置a300将提取出的记录中的计划已决定标志变更为1。另一方面，在没得到变更的同意的情况或在步骤S114中得到了否定的判定的情况下，服务管理装置a300控制通信部a310而将无法响应此次的同乘请求的意旨的通知(不可通知)向终端装置a100发送(步骤S120a)。此时，服务管理装置a300可以将提取出的记录删除，也可以在下一同乘计划决定时机下再次进行检索。
当结束步骤S110a～S120a的处理后，服务管理装置a300判定是否提取了与全部的服务申请者A对应的记录(步骤S122a)。在未提取与全部的服务申请者A对应的记录的情况下，处理返回步骤S106a。在提取了与全部的服务申请者A对应的记录的情况下，服务管理装置a300的路径指示部a340将在此次的处理中追加或更新的运行日程向车辆a200发送(步骤S124a)。需要说明的是，在使用手动驾驶车辆的情况下，服务管理装置a300向车辆的驾驶员的终端装置或车载终端装置通知乘车请求的变更要求。
根据以上说明的第一实施方式，能够合适地管理在车辆内由服务提供者提供的服务。
[第二实施方式的第一变形例]
以下，对第二实施方式的第一变形例进行说明。关于结构图和各装置的基本的功能，援引图25～28以及相关联的说明。在第二实施方式的第一变形例中，服务是指在同乘于车辆的基础上执行的服务。例如，在车辆a200内，提供外语教育、理发、按摩、法律手续的辅助之类的服务提供者S的任意的服务。
因此，在第二实施方式的第一变形例中，服务提供者S无需在服务利用者U搭乘于车辆的整个区间同乘于车辆。另外，主要设想服务利用者U自身成为服务申请者A的情况。第二实施方式的计划决定部a330在由服务可提供范围信息a386规定的范围内决定服务提供者S向车辆a200乘车的区间(第二乘车区间)。
图35是示出在第二实施方式的第一变形例中决定同乘计划的情形的图。如图所示，服务提供者S可以在服务利用者U已经乘车的状态下向车辆a200乘车。服务利用者U例如利用车辆a200通勤的途中从服务提供者S接受外语教育，并去公司上班。图36是示出反映了图35所示的同乘计划的运行日程信息a388的内容的一例的图。
根据以上说明的第二实施方式的第一变形例，能够合适地管理在车辆内由服务提供者提供的服务。
[第二实施方式的第二变形例]
以下，对第二实施方式的第二变形例进行说明。关于结构图和各装置的基本的功能，援引图25～28以及相关联的说明。在第二实施方式的第二变形例中，服务不是在车辆a200内完结，而是在处于服务利用者U下车的地点的设施内也继续。以下，将在乘车中进行的服务称作乘车中服务，将在下车后提供的服务称作下车后服务。在第三实施方式中，同乘请求中的目的地被设定为接受下车后服务的地点。进行乘车中服务的服务提供者S和进行下车后服务的服务提供者S#可以是同一人物，也可以是不同的人物。在前者的情况下，计划决定部a330决定服务提供者S在目的地处与服务利用者U一起下车的乘车计划。以下，以此为前提。
提供的一系列服务例如是土地的购入时的手续的辅助。在该情况下，提供“在车辆a200内服务提供者S进行手续的说明，在下车后顺便前往不动产事务所来进行署名·盖章等手续”之类的一系列服务。计划决定部a330在服务提供者S在目的地处利用的设施中需要预约的情况下，也可以自动地进行在线预约。
图37是示出在第二实施方式的第二变形例中决定同乘计划的情形的图。服务利用者U和服务提供者S一边同乘并进行手续的说明一边去往作为目的地的不动产事务所，一起下车。然后，在不动产事务所中进行署名·盖章等手续。图38是示出反映了图37所示的同乘计划的运行日程信息a388的内容的一例的图。
根据以上说明的第二实施方式的第二变形例，能够合适地管理在车辆内及下车后提供的服务。
[第二实施方式的第三变形例>
以下，对第二实施方式的第三变形例进行说明。关于结构图和各装置的基本的功能，援引图25～28以及相关联的说明。在第二实施方式的第三变形例中，服务管理装置a300管理多个服务。并且，服务利用者U(或服务申请者A)能够从多个服务中选择期望的服务并接受。
图39是示出第二实施方式的第三变形例的同乘请求一览a384A的内容的一例的图。对第二实施方式的第三变形例中的同乘请求追加服务种类和下车后服务的需要与否等。下车后服务的需要与否也可以当服务种类被指定后在服务管理装置a300中自动地补充。需要说明的是，在服务种类和下车后服务的需要与否也可以不是每次的同乘请求时指定，而是某服务申请者A作出了仅请求特定的服务种类之类的约定的情况下，从服务申请者A自动地决定服务种类和下车后服务的需要与否。
图40是示出第二实施方式的第三变形例的服务可提供范围信息a386A的内容的一例的图。第二实施方式的第三变形例中的服务提供者S预先申报自身能够提供的服务的种类。服务管理装置a300接受该申报并登记于服务可提供范围信息a386A。
第二实施方式的第三变形例的计划决定部a330按每个服务种类执行与图33的步骤S104a以下相当的处理。由此，能够按服务的每个种类将服务提供者S向服务利用者U分配。
根据以上说明的第二实施方式的第三变形例，能够选择性地提供各种服务。
<自动驾驶车辆的控制>
在上述的第二实施方式的各变形例中(尤其是在第一变形例～第三变形例中)，车辆a200也可以进行将到达目的地为止的所需要时间配合为了服务提供而预定的时间来调整的驾驶控制。例如，在同乘请求中包括希望服务提供的时间的信息，在从路径指示部a340向车辆a200发送的运行日程中包括服务提供的预定时间。
图41是示意性地示出由车辆a200执行的驾驶控制的内容的图。车辆a200的自动驾驶控制单元a250例如在到达了到目的地为止的中间地点等基准地点时，将到此为止的经过时间与预定时间进行比较。并且，在经过时间比通过到基准地点为止的行驶而经过的估计的时间短的情况下，在剩余的行程中慢行，或在规定地点停止等，使向目的地的到达延迟。由此，能够确保充分的服务提供时间。
[第二实施方式的第四变形例]
以下，对第二实施方式的第四变形例进行说明。图42是包括第二实施方式的第四变形例的服务管理装置a700的服务提供系统a2的结构图。服务提供系统a2具备由一个以上的服务申请者A使用的一个以上的终端装置100、一个以上的车辆a500、由一个以上的服务提供者S使用的一个以上的终端装置a150、服务提供者装置a600及服务管理装置a700。这些构成要素能够经由网络NW而互相通信。服务提供者S的服务向服务利用者U提供。在图中，以服务申请者A和服务利用者U是不同的人的方式示出，但它们也可以是同一人物。需要说明的是，“由服务申请者A使用”可以包括网吧的终端装置等可由非特定的多数使用的终端装置由服务申请者A暂时使用。
[终端装置]
终端装置a100的硬件及基本的功能与第二实施方式是同样的。在终端装置a100中，用于利用服务提供系统a2的应用程序或浏览器等起动，支持以下说明的服务。在以下的说明中，以终端装置a100是智能手机且应用程序(服务申请者用应用)处于起动状态为前提。服务利用者用应用根据服务申请者A的操作而与服务管理装置a700通信，将来自服务申请者A的请求向服务管理装置a700发送，或者进行基于从服务管理装置a700接收到的信息的推送通知。
终端装置a100例如将包括以下这样的内容的服务利用委托信息向服务管理装置a700发送。位置信息例如是由终端装置a100内置的GPS接收机测定到的信息。其他信息作为原则而基于由服务申请者A或服务利用者U输入的信息得到。希望利用服务提供者属性信息是与服务利用者U希望的服务提供者S的属性相关的信息。属性除了提供的服务的类别之外，也可以包括年龄、性别、性格(类型)等。关于属性，服务管理装置a700可以不是将完全一致的服务提供者S固定地分配，而是向服务利用者U提示并使其选择或确定。
[服务利用委托信息]
·用户ID
·位置信息(纬度、经度、高度)
·希望利用空间信息(例如，由人数、座位数等表示)
·希望利用服务提供者属性信息
·希望利用服务ID
·希望利用区间信息(第一区间的信息)
·服务利用者希望的服务利用的时间段的信息
·结算认证信息
[车辆]
与车辆a500的行驶控制相关的结构(例如，与自动驾驶相关的结构)与第二实施方式中的车辆a200所具备的结构是同样的。即，车辆a500是自动驾驶车辆，如以下说明这样，是具有无线通信功能的车辆。图43是示出搭载于车辆a500的车辆管理装置a510的结构的一例的图。车辆管理装置a510例如具备通信部a520、认证部a530及车辆/隔间管理部a550。
通信部a520是无线通信装置。通信部a520经由网络NW而与服务管理装置a700通信。认证部a530通过服务管理装置a700的指示来进行用于服务开始的认证处理。
车辆/隔间管理装置a550例如具备利用状况检测部a552、利用许可部a554及认证部a556。在车辆a500设置有一个以上的服务利用者U、服务提供者S能够利用的空间(隔间)，利用状况检测部a552检测各隔间的利用状况。例如，利用状况检测部a552检测各隔间是否为利用中。在图43中，作为车辆a500而记载了普通乘用车，但车辆a500也可以是挂车、公共汽车、面包车等在将车室内划分后的隔间的各自中能够供一个以上的乘客乘车的尺寸的车辆。利用许可部a554例如在认证部a556的认证成功的情况下，允许预先指定的隔间的利用，例如进行车门的开锁等。认证部a556进行要来乘车的服务利用者U或服务提供者S的本人确认等认证。
车辆管理装置a510例如将包括以下这样的内容的车辆信息向服务管理装置a700发送。
[车辆信息]
·车辆ID
·位置信息(纬度、高度、经度)
·隔间利用状况(关于利用中的隔间，利用中的服务利用者的用户ID、能够利用的隔间的信息等)
·行驶状态(速度，加速度、角速度、车载机器的状态等)
·服务提供者S的信息(服务提供者的ID、实施中的服务的信息、服务实施经过时间等)
图44是示出服务提供者装置a600的结构的一例的图。服务提供者装置a600例如是能够掌握多个服务提供者的状态并自动地响应来自服务管理装置a700的订购的装置。服务提供者装置a600例如具备通信部a610、接单处理部a620、状态管理部a630及存储部a650。
通信部a610经由网络NW而与服务管理装置a700等通信。接单处理部a620对来自服务管理装置a700的服务订购进行接单处理。接单处理部a620判定服务订购的内容是否处于已经向服务管理装置a700发送的服务提供信息的范围内，在判定为处于范围内的情况下推进接单处理。状态管理部a630管理登记于服务提供者装置a600的服务提供者S的状态(预约状态、工作状态等)，将服务提供信息向服务管理装置a700提供。
服务提供者装置a600例如将包括以下这样的内容的服务提供信息向服务管理装置a700发送。服务提供信息是与服务提供者S能够接单的服务相关联的信息。
[服务提供信息]
·接单ID
·服务名称
·执行责任者信息
·服务提供者属性信息
·服务提供者希望的服务提供时间段的信息
·必要车辆隔间信息
·可提供服务的地域的信息
·设施地点信息(车辆外的服务提供地点信息)
·服务状态
[服务管理装置]
图45是示出服务管理装置a700的结构的一例的图。服务管理装置a700例如具备通信部a710、第一取得部a720、第二取得部a722、第三取得部a724、车辆确定部a730、计划决定部a740、路径指示部a750、认证部a760、判定部a770及存储部a800。除了通信部a710及存储部a800之外的构成要素例如通过CPU等硬件处理器执行程序(软件)来实现。这些构成要素中的一部分或全部也可以由LSI、ASIC、FPGA、GPU等硬件(电路部；包括circuitry)来实现，还可以通过软件与硬件的协同配合来实现。程序也可以预先保存于HDD、闪存器等存储装置，也可以保存于DVD、CD-ROM等能够装卸的存储介质，通过存储介质向驱动装置装配而安装。存储部800由HDD、闪存器、RAM、ROM等实现。
通信部a710例如是用于与网络NW连接的网卡。通信部a710经由网络NW而与终端装置a100、车辆管理装置a510、服务提供者装置a600等通信。
第一取得部a720经由通信部a710而从终端装置a100取得服务利用委托信息。第二取得部a722经由通信部710而从预先登记的车辆a500的车辆管理装置a510取得车辆信息。第三取得部a724经由通信部a710而从服务提供者终端a600取得服务提供信息。
车辆确定部a730基于服务利用委托信息和车辆信息来确定能够利用的车辆a500，生成可利用车辆信息a820。具体而言，车辆确定部a730将服务利用委托信息中包含的希望利用空间信息、希望利用区间信息、服务利用的时间段的信息与车辆信息中包含的位置信息、隔间利用状况进行比较，将位置信息和隔间利用状况满足服务利用委托信息中包含的条件的车辆确定为能够利用的车辆a500。
计划决定部a740基于可利用车辆信息a820及服务提供信息来确定服务利用者U能够享受的可用服务，将与确定出的可用服务相关的信息向服务利用者U的终端装置a100提供。
更具体而言，计划决定部a740基于可利用车辆信息a820及服务提供信息来设定服务提供者S占有车辆a500的至少一部分(例如，隔间)的第二区间，基于服务利用委托信息中的希望利用区间信息(第一区间的信息)与第二区间的重复部分来设定服务利用者U及服务提供者S占有车辆a500的至少一部分的第三区间。需要说明的是，计划决定部a740在第一区间的设定前服务提供者S已经乘车于车辆a500的情况下，也可以与第一区间的设定同时地以车辆a500的当前位置为起点来设定第二区间。
另外，计划决定部a740在服务提供信息中包含的服务提供可能的地域的信息与第一区间的重复范围内设定第三区间。而且，计划决定部a740以使服务利用者U占有车辆a500的至少一部分的时间段与服务利用者希望的服务利用时间段的信息相符的方式、且以使服务提供者占有所述车辆的时间段与服务提供者希望的服务提供时间段的信息相符的方式，设定第三区间。“时间段”包括开始时刻、结束时刻之类的时刻和时间的长度。计划决定部a740例如在服务利用者U希望的服务利用时间段不包含于服务提供者S希望的服务提供时间段的情况下，也可以与服务利用者U希望的服务利用时间段相比限制服务利用者U占有车辆a500的至少一部分的时间段，以包含于服务提供时间段的方式进行调整。与此相反，计划决定部a740例如在服务提供者S希望的服务提供时间段不包含于服务利用者希望的服务利用时间段的情况下，也可以与服务提供者S希望的服务提供时间段相比限制服务提供者S占有车辆a500的至少一部分的时间段，以包含于服务利用时间段的方式进行调整。并且，计划决定部a740基于设定的第三区间来确定可用服务。
另外，计划决定部a740在多个服务提供者S对某服务利用者U依次提供服务的情况下，也可以与多个服务提供者S的各自对应地设定第二区间，并设定与各第二区间对应的多个第三区间。
作为其他功能，计划决定部a740也可以根据来自使用终端装置a100的服务利用者U的指示，以第一区间在车辆外的服务提供地点处结束的方式更新所述第一区间。在该情况下，计划决定部740也可以根据来自使用终端装置a100的服务利用者U的指示(或自动地)，使用通信部710对存在于车辆外的服务提供地点的设施发送预约信息，利用通信部a710接收预约结果，并且使用通信部a710将预约结果向服务利用者U的终端装置a100发送。
路径指示部a750通过使通信部a710将服务利用者U的利用开始位置及利用结束位置的信息和服务提供者S的利用开始位置及利用结束位置的信息向车辆a500发送，来向车辆a500指示车辆a500应该行驶的路径。
认证部a760进行基于与终端装置a100的通信的服务利用者U的认证，进行服务提供开始时的认证。
判定部a770关于服务利用者U和服务提供者S而分别判定是否正在利用车辆a500。
计划决定部a740利用判定部770的判定结果来进行各种处理。例如，计划决定部a740也可以仅在由判定部a770判定为服务利用者U和服务提供者S这双方正在利用车辆a500的情况下，接受第一区间的变更(更新第一区间)。该事例例如在服务提供者S向服务利用者U提议而变更目的地或者基于向车辆a500侧提供的信息而在服务中变更最终目的地的情况下产生。另外，计划决定部a740也可以在第一取得部a720接收到服务利用委托信息的时间点下，判定部a770判定为服务利用者U已经在利用车辆a500的情况下(即在服务利用中进行了服务延长或别的服务的委托的情况下)，将该利用中的车辆a500优先向服务利用者U分配。
在存储部a800中除了与登记的服务利用者U相关的利用者信息a810、前述的可利用车辆信息a820之外，也保存服务管理信息a830。服务管理信息a830例如包括服务委托管理信息a832、预约管理信息a834及执行中服务管理信息a836。在服务委托管理信息a832中，由第一取得部a720取得的服务利用委托信息的各自作为记录而登记。在预约管理信息a834中，按每个服务保存预约利用区间、预约利用时间段、途经地、途经地预定抵达时刻等信息。在执行中服务管理信息a836中登记服务状态、服务属性、服务提供者ID等信息。
图46是示出在服务提供系统a2中执行的处理的流程的一例的流程图。首先，服务委托者A(服务利用者U)使用终端装置a100对服务管理装置a700的认证部a760进行用户认证(步骤S200a)。当认证部a760的认证成功时，服务委托者A(服务利用者U)使用终端装置a100将服务利用委托信息向服务管理装置a700发送(步骤S202a)。服务利用委托信息由第一取得部取得，作为服务委托管理信息a832而保存于存储部a800。
当取得服务利用委托信息后，服务管理装置a700的第三取得部a724向服务提供者装置600a进行服务提供信息的询问(步骤S204a)。也可以根据提供的服务的属性、服务运营者而存在多个服务提供者装置a600，在该情况下，第三取得部a724也可以对多个服务提供者装置a600一齐进行询问。服务提供者装置a600的状态管理部a630将与能够接单的服务相关联的(表示能够接单的服务的内容的)服务提供信息向服务管理装置a700回复(步骤S206a)。
另一方面，服务管理装置a700的第二取得部a722向车辆管理装置a510进行利用状况(车辆信息)的询问(步骤S208a)。车辆管理装置a510的车辆/隔间管理部a550将由利用状况检测部a552检测到的利用状况向服务管理装置a700回复(步骤S210a)。需要说明的是，步骤S208a及步骤S210a的处理也可以与流程图所示的处理非同步地在任意的时机下随时进行。
接着，车辆确定部a730基于服务利用委托信息和在步骤S210a中取得的信息来确定能够利用的车辆，生成可利用车辆信息(步骤S212a)。在步骤S212a中也可以确定多个车辆，在该情况下，也可以在直到后述的步骤S224a为止的期间进行最终的车辆的确定。然后，计划决定部a740基于可利用车辆信息和在步骤S206a中取得的能够接单的服务提供信息来确定服务利用者能够享受的可用服务(步骤S212a)，将表示确定出的可用服务的内容的可用服务信息向终端装置100发送(步骤S214a)。
服务申请者A(服务利用者U)阅览可用服务信息，其结果是，使用终端装置a100对服务管理装置a700进行服务订购(步骤S216a)。服务管理装置a700的计划决定部a740抽出在步骤S216a中接单的服务中的服务提供者承担的部分，对服务提供者装置a600进行服务订购(步骤S218a)。
服务提供者装置a600的接单处理部a620将进行了服务接单的意旨向服务管理装置a700发送(步骤S220a)。与此同时，接单处理部a620向服务提供者的终端装置(在本实施方式中未图示)发送接单内容。
当从服务提供者装置a600接收到进行了接单的意旨时，服务管理装置700的路径指示部a750设定用于服务提供的车辆a500应该行驶的路径(步骤S222a)。
接着，服务管理装置a700的认证部a760对服务提供者装置a600及车辆a500的认证部a530进行用于服务开始的认证处理，路径指示部a750向车辆a500指示在步骤S222a中设定的路径，服务提供者装置a600进行服务开始的认证，并且根据需要进行最终的车辆的确定，在车辆a500的车辆管理装置a510中认证部a530进行车辆侧的认证，并且开始或预订所指示的路径上的行驶(步骤S224a)。
之后，服务利用者U向车辆a500乘车(步骤S226a)，在能够提示附加服务时，计划决定部a740向终端装置a100提示附加服务(步骤S228a)。服务利用者阅览附加服务的内容，当使用终端装置a100订购附加服务后(步骤S230)，服务管理装置a700的计划决定部a740对服务提供者装置a600关于附加服务进行服务订购(步骤S232a)。服务提供者装置a600的接单处理部a620将表示接受了附加服务的订购的意旨的信息向服务管理装置a700发送(步骤S234a)。当接收到表示接受了附加服务的订购的意旨的信息时，服务管理装置a700的路径指示部a750向车辆a500指示路径的修正、目的地变更(步骤S236a)。
根据以上说明的第二实施方式的第四变形例，除了起到与第二实施方式同样的效果之外，由于从预先登记的车辆a500的候补取得车辆信息，基于服务利用委托信息来确定能够利用的车辆a500，所以能够促进车辆a500的更积极的利用。
例如，服务管理装置a300(a700)也可以搭载于车辆a200(a500)。
另外，在车辆a200(a500)是手动驾驶车辆的情况下，通信部a310(a710)可以经由网络NW而与车辆a200(a500)的驾驶员的终端装置通信。
另外，车辆a200(a500)也可以是从远处远程操作的远程操作车辆。在该情况下，车辆a200(a500)将由外界监视单元a210取得的各种信息利用通信装置a220向外部装置发送。在外部装置中，基于接收到的各种信息来生成(或播放)表示车辆a200(a500)的周边状况的图像，向远程操作者提示。此时，为了补偿通信的延迟，也可以利用预读处理来修正图像等。远程操作者基于提示的图像来操作驾驶操作件。对驾驶操作件进行的操作的内容向车辆a200(a500)发送，车辆a200(a500)基于接收到的操作的内容来行驶。
<第三实施方式>
接着，对第三实施方式进行说明。在第三实施方式中，对第一实施方式所示的车辆能够适用的接送管理装置、接送管理方法及车辆的实施方式进行说明。在本系统中分配的车辆例如是基本上不需要驾驶操作的自动驾驶车辆。另外，分配的车辆在未分配的状态下在各处准备的车辆站点待机，在抵达目的地后，向目的地附近的存在空闲的车辆站点移动，并待机。
图47是配车系统b1的结构图。配车系统b1具备一个以上的车辆b100、一个以上的设施终端b200、一个以上的利用者终端b300及接送管理装置b400。这些构成要素能够经由网络NW而互相通信。网络NW包括互联网、WAN、LAN、公用线路、运营商装置、专用线路、无线基地站等。
[车辆]
车辆b100例如是多个利用者能够乘车的具有四轮以上的车轮的车辆。图48是车辆b100的结构图。车辆b100例如具备外界监视单元b110、通信装置b120、导航装置b130、推荐车道决定装置b140、自动驾驶控制单元b150、驱动力输出装置b160、制动装置b162、转向装置b164及配车管理单元b170。外界监视单元b110、通信装置b120、导航装置b130、推荐车道决定装置b140、自动驾驶控制单元b150、驱动力输出装置b160、制动装置b162及转向装置b164的各自例如具备与在上述的第二实施方式中介绍的图26的外界监视单元a210、通信装置a220、导航装置a230、推荐车道决定装置a240、自动驾驶控制单元a250、驱动力输出装置a260、制动装置a262及转向装置a264同样的结构，因此省略此处的详细的说明。另外，关于第三实施方式中的自动驾驶的处理过程，援引在第一实施方式中介绍的图3以及相关联的说明，省略详细的说明。
配车管理单元b170具备输入输出部b171、存储部b172、配车控制部b173、状态取得部b174、利用者信息取得部b175及订购取得部b176。
输入输出部b171包括例如鼠标、键盘、触摸面板、话筒、传感器、相机等输入部和例如显示器、扬声器等输出部。存储部b172由HDD、闪存豁、RAM、ROM等实现。
配车控制部b173、状态取得部b174、利用者信息取得部b175及订购取得部b176例如通过CPU等处理器执行保存于存储部b172的程序(软件)而实现。另外，这些功能部中的一部分或全部也可以由LSI、ASIC、FPGA、GPU等硬件实现，还可以通过软件与硬件的协同配合来实现。
配车控制部b173基于使用通信装置b120从接送管理装置b400接收到的接送日程来将导航设定信息向导航控制装置b136设定。接送日程是指用于使与设施的预约相关联地预约的接送车配合设施的预约内容而行驶的日程，包括接人位置的位置信息、向接人位置的抵达时刻、目的地的位置信息、向目的地的抵达时刻、乘车人数等。接人位置是指使利用者乘车的位置。在导航设定信息中包括接人位置、向接人位置的抵达时刻、目的地、向目的地的抵达时刻等。
状态取得部b174取得包括车辆的移动状况的信息(以下，记为状态信息)，并使用通信装置b120向接送管理装置b400发送该信息。在状态信息中包括将日期时刻与由GNSS接收机b134测定到的车辆b100的位置建立了对应关系的信息、由导航控制装置b136取得的表示抵达目标时刻的信息等。另外，状态取得部b174也可以基于由GNSS接收机b134测定到的车辆b100的位置信息和导航设定信息等来取得配车状况、抵达状况，使其包含于状态信息。在配车状况中例如包括车迎接中、等待乘车、一部分等待乘车、完成乘车、移动中、完成移动等。在抵达状况中例如包括准时、延迟、因拥堵中而延迟等。需要说明的是，配车状况也可以由利用者使用输入输出部b171而输入，还可以是基于传感器的检测结果、由相机拍摄到的图像、影像而由状态取得部b174解析出的结果。
利用者信息取得部b175例如使用输入输出部b171来取得与利用者相关的信息(以下，记为利用者信息)，并使用通信装置b120向接送管理装置b400发送。在利用者信息中例如包括乘车人数、利用者的性别、利用者的年龄、利用者的人种、利用者的爱好或感想、与设施相关的问卷调查、随身行李的个数、重量、轮椅的有无、婴儿车的有无等。例如，利用者信息取得部b175也可以通过对传感器的检测结果、由相机拍摄到的图像、影像等进行解析来取得乘车人数、利用者的性别等。另外，利用者信息取得部b175还可以通过对由话筒检测到的声音数据等进行解析来取得车内的利用者的会话的热烈程度、利用者的满足度、感情等。
订购取得部b176例如使用输入输出部b171来取得指示设施提供的服务或物品的订购的信息(以下，记为订购指示信息)，并使用通信装置b120向接送管理装置b400发送。由此，搭乘于车辆b100的利用者能够使用在线菜单预先订购在到达设施时被提供的物品、服务。
[设施终端]
设施终端b200是设置于能够由利用者预约的设施的、设施的管理者使用的终端。在设施中例如包括酒店、旅馆、餐厅、医院、美容院、文化学校等。设施终端b200例如是个人计算机、智能手机、平板终端等。
图49是设施终端b200的功能结构图。设施终端b200例如具备通信装置b210、输入部b220、输出部b230、存储部b240及控制部b250。
通信装置b210例如是用于与网络NW连接或者与接送管理装置400直接通信的通信接口。通信装置b210例如可以包括NIC(Network Interface Card)，也可以基于Wi-Fi、DSRC(Dedicated Short Range Communications)、Bluetooth(注册商标)或其他的通信标准来进行无线通信。作为通信装置b210，也可以准备与用途相应的多个通信装置。
输入部b220例如包括键盘、鼠标、触摸面板、话筒等。输出部b230例如包括显示器、扬声器等。存储部b240由HDD、闪存器、RAM、ROM等实现。
控制部b250例如通过CPU等处理器执行保存于存储部b240的程序(软件)来实现。另外，这些功能部中的一部分或全部也可以由LSI、ASIC、FPGA、GPU等硬件实现，还可以通过软件与硬件的协同配合来实现。例如，控制部b250基于从接送管理装置400接收到的信息，将由浏览器阅览的网页、由应用程序阅览的应用页等显示于输出部b230。
[利用者终端]
利用者终端b300是利用者使用的终端。利用者终端b300例如是个人计算机、智能手机、平板终端等。图50是利用者终端b300的功能结构图。利用者终端b300例如具备通信装置b310、输入部b320、输出部b330、存储部b340、控制部b350及GNSS接收机b360。需要说明的是，关于与车辆b100及设施终端b200相同的结构，使用同一名称，省略详细的说明。
在此，参照图51、52，对在利用者终端b300的输出部b330显示的操作画面的一例进行说明。图51是示出设施预约画面的一例的图。设施预约画面b370是在由利用者使用输入部b320而要求了设施预约的情况下显示的操作画面。在设施预约画面b370中包括设施预约内容b371、接送服务内容b372及预约按钮b373。
设施预约内容b371是显示设施的预约所需的项目并且针对各项目接受来自利用者的选择、输入的操作画面。在设施预约内容b371中例如包括日期时刻、设施名、利用人数、利用者姓名、联系方式、特别记载事项、接送服务等项目。
接送服务内容b372是显示配车的预约所需的项目并且针对各项目接受来自利用者的选择、输入的操作画面。在接送服务内容b372中例如包括选择去路或返回路或其双方的任一者的项目、选择向车站、机场等接人位置或目的地等的抵达或出发时刻的项目等。
预约按钮b373是接受在设施预约内容b371、接送服务内容b372显示的内容下的预约的操作按钮。当预约按钮b373被操作时，控制部b350基于在设施预约内容b371、接送服务内容b372显示的预约内容来制作设施预约信息，并使用通信装置b310向接送管理装置b400发送。
控制部b350发送设施预约信息后，基于使用通信装置b310从接送管理装置b400接收到的信息而使配车预约画面显示于输出部b330。需要说明的是，在本实施方式中，对“将基于设施预约信息而由接送管理装置b400制作出的接送日程显示于配车预约画面，使利用者确认了接送内容之后，接受接送车的预约”的例子进行说明，但本发明不限定于此。例如，也可以不使利用者确认接送内容，接送管理装置b400通过接收设施预约信息而接受设施的预约和接送车的预约这双方。
图52是示出配车预约画面的一例的图。配车预约画面b380是显示由接送管理装置b400基于设施预约信息而制作出的接送日程的操作画面。在配车预约画面b380中包括接送内容b381和预约按钮b382。
接送内容b381是显示针对配车的预约所需的各项目而由接送管理装置b400制作出的接送日程并且从利用者接受接送日程的一部分的编辑的操作画面。在接送内容b381中例如包括日期时刻、利用人数、接人位置、向接人位置的抵达时刻、目的地、向目的地的抵达时刻等项目。
预约按钮b382是接受在接送内容b381显示的内容下的预约的操作按钮。当预约按钮b382被操作时，控制部b350基于在接送内容b381显示的预约内容来制作配车预约信息，并使用通信装置b310向接送管理装置b400发送。在此，控制部b350可以在接送内容没有变更的情况下使该意旨包含于配车预约信息，也可以仅使接送内容的变更点包含于配车预约信息。
[接送管理装置]
接着，参照图53～57，对接送管理装置b400进行说明。图53是接送管理装置b400的功能结构图。接送管理装置b400例如具备通信装置b410、存储部b420及控制部b430。通信装置b310例如是用于与网络NW连接的NIC。通信装置b310经由网络NW而与车辆b100、设施终端b200及利用者终端b300通信。存储部b420由HDD、闪存器、RAM、ROM等实现。
控制部b430包括设施预约部b431、配车预约部b432、配车管理部b433、取得部b434及状态管理部b435。这些结构的一部分或全部例如通过CPU等处理器执行保存于存储部b420的程序(软件)来实现。另外，这些功能部中的一部分或全部也可以由LSI、ASIC、FPGA、GPU等硬件来实现，还可以通过软件与硬件的协同配合来实现。
设施预约部b431基于经由通信装置b410及网络NW而从利用者终端b300接收到的设施预约信息来预约设施。设施预约信息是与由利用者预约的设施相关的预约内容，例如包括预约日期时刻、设施的名称、住所、预约人数、利用者姓名、联系方式、特别记载事项、接送服务等。设施预约部b431也可以在预约设施的处理中参照经由网络NW而连接的外部服务器，取得由利用者指定的设施的空闲状况，并向利用者终端b300发送。设施预约部b431基于接收到的设施预约信息，在存储部b420的设施预约信息b421中保存各种信息。另外，设施预约部b431也可以基于利用者的过去的设施预约的状况，制作表示利用者的可靠性的信息，使其包含于设施预约信息b421之中。利用者的可靠性例如包括与预约的取消率相应的评价值、与利用频率相应的评价值等。
设施预约信息b421是表示各设施的预约内容的信息。图54是示出设施预约信息b421的一例的图。如图54所示，设施预约信息b421是将用户管理密钥、设施管理密钥、设施预约内容、可选服务信息及预约状态与预约管理密钥建立了对应关系的信息。预约管理密钥是用于识别各预约的固有的信息。用户管理密钥是用于识别各利用者的固有的信息。设施管理密钥是用于识别各设施的固有的信息。在设施预约内容中包括预约日期时刻、设施的名称、住所、预约人数、利用者姓名、联系方式、特别记载事项等。在可选服务信息中包括表示是否希望接送服务等可选服务的提供的信息。预约状态是表示设施预约的状态的信息，例如包括预约准备中、预约完成、已取消等。
配车预约部b432基于经由通信装置b410及网络NW而从利用者终端b300接收到的设施预约信息来制作接送日程，预约设施的接送车。配车预约部b432基于利用者的指定，关于向设施的去路或返回路或其双方，预约接送车。配车预约部432也可以在预约接送车前，将基于设施预约信息制作出的接送日程向利用者终端b300发送，从利用者接受了预约的指示后，预约接送车。
配车预约部b432基于设施预约信息，将设施设为目的地或出发地，制作赶上指定的抵达时刻这样的接送日程。例如，配车预约部b432基于设施预约信息中包含的预约日期时刻、预约人数、设施名等，决定接送车的预约日期时刻、预约人数、接人位置或目的地和它们的抵达时刻等接送日程。另外，配车预约部b432也可以除了设施预约信息之外，还从利用者终端b300接收与到设施为止的移动手段(例如，飞机、新干线)相关的信息等，制作与机场的抵达时刻相应的到酒店为止的接送日程、与车站的抵达时刻相应的到餐厅为止的接送日程，并向利用者终端b300发送。配车预约部b432在基于制作出的接送日程而预约了配车的情况下，基于制作出的接送日程，在存储部b420的配车预约信息b422中保存各种信息。另外，配车预约部b432也可以基于利用者的过去的配车预约的状况来制作表示利用者的可靠性的信息，并使其包含于配车预约信息b422之中。
配车预约信息b422是表示各接送车的预约内容的信息。图55是示出配车预约信息b422的一例的图。如图55所示，配车预约信息b422是将用户管理密钥、车辆ID、接送日程及预约状态与预约管理密钥建立了对应关系的信息。车辆ID是用于识别各车辆的固有的信息。
配车管理部b433基于预约内容来分配由配车预约部b432预约的接送车。配车管理部b433的配车包括分配按照各接送日程接送利用者的接送车的处理(以下，记为分配处理)和对分配的接送车指示进行与接送日程相应的自动驾驶的处理(以下，记为驾驶指示处理)。
在分配处理中，配车管理部b433将与预先决定的分配期间(例如，次日的0时至24时的期间)对应的预约内容从配车预约信息b422读出，针对读出的信息中包含的各接送日程来分配负责的车辆b100。例如，配车管理部b433基于前后的预约状态而从登记于车辆信息b424的车辆b100中选择能够搭乘预约的利用人数的车型的车辆且能够以赶上预约的抵达时刻的方式前往接人位置及目的地的车辆。车辆信息b424是与车辆b100相关的信息，例如是将车辆ID、驻车有车辆b100的车辆站点、车辆b100的当前位置(纬度、经度、高度)、为了与车辆b100通信而所需的地址、行驶状态建立了对应关系的信息。
另外，配车管理部b433也可以以不会因接送道路以外的拥堵等而在接送日程上出现延迟的方式分配使从上次的目的地到下次的接人位置为止的移动距离成为最小限度的车辆b100。另外，配车管理部b433还可以以使向规定范围内的设施的接送所需的台数的车辆b100待机于规定的车辆站点的方式分配车辆b100。配车管理部b433将分配的接送日程的内容与负责的车辆b100的车辆ID建立对应关系，向配车状态信息b423写入。需要说明的是，在刚向配车状态信息b423写入后，全部的配车状态是未配车。
需要说明的是，在制作接送日程时，在设施预约信息中包含的预约时刻包含于分配期间的情况下，配车预约部b432也可以参照设施预约信息b421及配车状态信息b423这双方，制作适合于利用者的接送的日程且能够分配接送车的接送日程。例如，配车预约部b432基于设施预约信息b421中包含的预约日期时刻、预约人数、设施名等，制作包括接送车的预约日期时刻、预约人数、接人位置或目的地和它们的抵达时刻等的第一日程，在存在能够按照第一日程来配车的车辆b100的情况下，将第一日程设为接送日程。另一方面，在不存在能够按照第一日程来配车的车辆b100的情况下，配车预约部432也可以以分配车辆b100的方式变更第一日程的一部分或全部而制作第二日程，设为接送日程。由此，在数天前预约设施的情况下，能够与车辆b100的状态无关地以顺着利用者的希望的日程来预约接送车，在数小时前预约设施的情况下，能够以能够配车的日程来预约接送车。
在驾驶指示处理中，配车管理部b433在规定的时机下，使用通信装置b410将驾驶开始指示与接送日程一起向车辆b100发送，在接送中改写配车状态信息b423的配车状态。
配车状态信息b423包括与配车预约的车辆或配车中的车辆相关的信息，例如包括在车辆b100设定的信息、表示配车状况的信息。图56是示出配车状态信息b423的一例的图。如图56所示，配车状态信息b423是将利用日期时刻、利用人数、接人位置及其抵达时刻、目的地及其抵达时刻、配车状态与车辆ID建立了对应关系的信息。配车状态是表示分配的车辆b100的配车状况的信息，例如由配车管理部b433更新。
取得部b434从由配车管理部b433分配的车辆b100取得移动状况、配车状况及抵达状况等。例如，取得部b434接收使用通信装置b410从车辆b100定期地发送的状态信息，基于接收到的状态信息，在存储部b420的移动状态信息b425中写入各种信息。
移动状态信息b425是表示配车中的车辆b100的状况的信息。图57是示出移动状态信息b425的一例的图。如图57所示，移动状态信息b425是将当前的车辆b100的位置信息、当前时间点下的向接人位置的抵达目标时刻、当前时间点下的向目的地的抵达目标时刻、配车状态及抵达状态与计测日期时刻建立了对应关系的信息，例如保存于针对各车辆b100准备的表。计测日期时刻是在车辆b100中制作状态信息的日期时刻。位置信息是表示在计测日期时刻下由车辆b100的GNSS接收机b134测定到的车辆b100的位置的信息。抵达目标时刻是在计测日期时刻下由车辆b100的导航控制装置b136导出的抵达目标时刻。抵达状态是表示分配的车辆b100的抵达状况的信息，例如是在计测日期时刻下由车辆b100的状态取得部b174取得的抵达状况。
状态管理部b435使用通信装置b410，将由取得部b434取得的移动状况向利用者终端b300和设施终端b200中的至少一方通知。状态管理部b435可以参照移动状态信息b425，在配车状态变化的时机下通知与配车状态相应的消息，也可以在车辆b100产生了延迟的时机下通知与抵达状态相应的消息。例如，状态管理部b435在利用者搭乘于由配车管理部433分配的车辆b100后，将开始了向设施的移动或向设施的抵达目标时刻向设施终端b200通知。
状态管理部b435基于由取得部b434取得的表示乘车人数的信息来判定乘车人数是否与预约的人数不同，在两者不同的情况下，将预约人数的变更向设施终端b200通知。另外，状态管理部b435将由取得部b434取得的订购指示信息向对应的设施终端b200通知。
状态管理部b435在由配车管理部b433分配的车辆b100向接人位置的抵达时刻或向目的地的抵达时刻延迟的情况下，将该意旨向利用者终端b300和设施终端b200中的至少一方通知，接受关于配车的预约的变更或取消和设施的预约的变更或取消中的至少一个。变更包括利用时间的延长、利用日的延期、接人位置、目的地的变更等。另外，状态管理部b435在从被通知了由配车管理部b433分配的车辆b100向接人位置的抵达时刻或向目的地的抵达时刻的延迟的利用者既未接受配车的取消或变更也未接受设施预约的变更的情况下，也可以接受配车的取消及设施的取消这双方。
状态管理部b435参照移动状态信息b425，在配车状态变化的时机下更新配车状态信息b423的配车状态。
[流程图]
接着，参照图58、59，对车辆b100中的处理动作的一例进行说明。图58、59是示出车辆b100中的处理动作的一例的流程图。
首先，配车控制部b173判定是否使用通信装置b120从接送管理装置b400接收到驾驶开始指示(步骤S101b)。在判定为接收到驾驶开始指示的情况下，配车控制部b173基于与驾驶开始指示一起接收到的接送日程，指示导航装置b130和自动驾驶控制单元b150开始驾驶(步骤S102b)。由此，在导航装置b130中设定与接送日程相应的接人位置、目的地和与它们的抵达时刻相应的路径，自动驾驶控制单元b150按照设定的路径开始自动驾驶。
状态取得部b174判定是否为预先决定的第一通知时机(步骤S103b)。第一通知时机是车辆b100在迎接中通知状态信息的预先决定的时机，例如包括开始自动驾驶的时机、向接人位置的抵达目标时刻比预约的抵达时刻延迟的时机、抵达接人位置的时机、使利用者搭乘于车辆b100的时机、从上次的通知起经过了规定的时间的时机等。在判定为是第一通知时机的情况下，状态取得部b174取得状态信息，并使用通信装置b120向接送管理装置b400发送(步骤S104b)。
配车控制部b173判定是否使用通信装置b120从接送管理装置b400接收到配车取消指示(步骤S105b)。在接收到配车取消指示的情况下，配车控制部b173对导航装置130和自动驾驶控制单元b150指示按照设定的路径的自动驾驶的结束(步骤S106b)。在此，导航装置b130也可以使用HMIb131从利用者接受新的目的地的设定。需要说明的是，配车控制部b173在使用通信装置b120从接送管理装置b400接收到接人位置、目的地的变更、它们的抵达时刻的变更指示的情况下，对导航装置b130和自动驾驶控制单元b150指示导航设定信息的变更。
状态取得部b174判定利用者的全员是否搭乘于车辆b100(步骤S107b)。例如，状态取得部b174基于由GNSS接收机b134测定到的车辆b100的位置，在通过了预先决定的接人位置的全部的情况下，判定为利用者的全员搭乘于车辆b100。另外，状态取得部b174也可以在由利用者使用输入输出部b171输入了利用者的全员搭乘于车辆b100的情况、通过拍摄车内的图像的解析结果而得到的乘车人数与预约的利用人数一致的情况下，判定为利用者的全员搭乘于车辆b100。在判定为利用者的全员搭乘于车辆b100的情况下，状态取得部b174制作包括配车状况是乘车完成的状态信息，并使用通信装置b120向接送管理装置b400发送(步骤S108b)。
状态取得部b174判定是否为预先决定的第二通知时机(步骤S109b)。第二通知时机是在利用者全员乘车于车辆b100的期间通知状态信息的预先决定的时机，例如包括使利用者全员搭乘于车辆b100的时机、向目的地的抵达目标时刻比预约的抵达时刻延迟的时机、从上次的通知起经过了规定的时间的时机等。在判定为是第二通知时机的情况下，状态取得部b174取得状态信息，并使用通信装置b120向接送管理装置b400发送(步骤S110b)。
利用者信息取得部b175判定是否取得了利用者信息(步骤S111b)。例如，在使用输入输出部b171从利用者接受了乘车人数、利用者的性别、年龄的输入的情况下，利用者信息取得部b175制作包括乘车人数、利用者的性别及年龄的利用者信息，并使用通信装置b120向接送管理装置b400发送(步骤S112b)。
订购取得部b176判定是否取得了订购指示信息(步骤S113b)。例如，在由利用者使用输入输出部b171从在线菜单中选择了至少一个菜单的情况下，订购取得部b176制作委托选择出的菜单的订购的订购指示信息，并使用通信装置b120向接送管理装置b400发送(步骤S114b)。
配车控制部b173基于来自导航控制装置b136的输出来判定是否抵达了目的地(步骤S115b)。导航控制装置b136在由GNSS接收机b134测定的车辆b100的位置进入到目的地的规定范围内的情况下，将抵达了目的地向配车控制部b173通知。在被通知了抵达了目的地的情况下，配车控制部b173将车辆站点设定为下一目的地，指示导航装置b130和自动驾驶控制单元b150进行自动驾驶(步骤S116b)。需要说明的是，在朝向车辆站点移动中接收到新的接送日程的情况下，配车控制部b173移向步骤S101b。
接着，参照图60、61、62，对接送管理装置400b中的处理动作的一例进行说明。图60、61、62是示出接送管理装置400b中的处理动作的一例的流程图。
首先，设施预约部b431判定是否使用通信装置b410从利用者终端b300接收到设施预约信息(步骤S201b)。在判定为接收到设施预约信息的情况下，设施预约部b431参照管理设施预约的外部服务器，判定接收到的设施预约信息所表示的内容的设施是否能够预约。在能够预约的情况下，设施预约部b431基于接收到的设施预约信息，在存储部b420的设施预约信息b421中保存各种信息(步骤S202b)。由此，设施预约信息所表示的内容的设施被预约。需要说明的是，在不能预约的情况下，设施预约部b431也可以使用通信装置b410向利用者终端b300通知该意旨，以别的内容接受预约。
接下来，设施预约部b431判定在接收到的设施预约信息中是否包括希望接送服务的提供的内容(步骤S203b)。在判定为在设施预约信息中包括希望接送服务的提供的内容的情况下，设施预约部b431对配车预约部b432指示接送日程的制作。然后，配车预约部b432判定设施预约信息中包含的预约时刻是否包含于分配处理已经结束的分配期间(步骤S204b)。在预约时刻未包含于分配处理已经结束的分配期间的情况下，配车预约部b432参照设施预约信息b421来制作接送日程，并使用通信装置b410向利用者终端b300发送(步骤S205b)。另一方面，在预约时刻包含于分配处理已经结束的分配期间的情况下，配车预约部b432参照设施预约信息b421及配车状态信息b423这双方来制作能够分配车辆b100的接送日程，并使用通信装置b410向利用者终端b300发送(步骤S206b)。
配车预约部b432判定是否使用通信装置b410从利用者终端b300接收到配车预约的指示(步骤S207b)。在判定为接收到配车预约的指示的情况下，配车预约部b432基于发送到利用者终端b300的接送日程，将预约的内容保存于存储部b420的配车预约信息b422(步骤S208b)。由此，预约的设施的接送车被预约。
配车管理部b433执行分配处理，在配车状态信息b423中写入各种信息(步骤S209b)。接下来，配车管理部b433参照配车预约信息b422来判定是否为配车时机(步骤S210b)。配车时机是使接送车前往接人位置的时刻，以在决定的抵达时刻以前抵达接人位置的方式，反向运算从车辆b100的当前位置到接人位置为止的移动时间而导出。在到达了配车时机的情况下，配车管理部b433将驾驶开始指示与从配车预约信息b422读出的接送日程一起使用通信装置b410向车辆b100发送(步骤S211b)。另外，配车管理部b433在配车状态信息423中，将与分配的车辆b100的车辆ID对应的配车状态改写为车迎接中。
状态管理部b435参照移动状态信息b425，判定是否由取得部b434取得了新的状态信息(步骤S212b)。在判定为取得了新的状态信息的情况下，状态管理部b435判定向接人位置的抵达是否延迟(步骤S213b)。例如，状态管理部b435将保存于移动状态信息b425的最新的向接人位置的抵达目标时刻与保存于配车状态信息b423的向接人位置的抵达时刻进行比较。
在判定为向接人位置的抵达延迟的情况下，状态管理部b435使用通信装置b410将用于确认配车或设施的预约取消、配车或设施的预约变更的信息与车辆b100的移动状况一起向利用者终端b300发送(步骤S214b)。例如，状态管理部b435将包括向接人位置的抵达目标时刻、车辆b100的当前的位置信息及向目的地的抵达目标时刻等的移动状况向利用者终端b300发送。接下来，状态管理部b435使用通信装置b410将车辆b100的移动状况向设施终端b200发送(步骤S215b)。例如，状态管理部b435将包括向设施的抵达目标时刻或延迟的时间的移动状况向设施终端b200发送。
另一方面，在步骤S21b2中判定为未取得状态信息的情况下，配车管理部b433判定是否使用通信装置b410从利用者终端b300接收到配车取消指示(步骤S216b)。在接收到配车取消指示的情况下，配车管理部433使用通信装置b410将配车取消指示向车辆b100发送(步骤S217b)。另外，配车管理部b433使用通信装置b410将配车被取消向设施终端b200发送(步骤S218b)。在此，配车管理部b433也可以从利用者终端b300接收配车的预约的变更指示，将变更内容向车辆100及设施终端b200发送。另外，配车管理部b433也可以将向设施的预约取消或预约的变更的指示与配车取消或配车的预约变更一起使用通信装置b410从利用者终端b300接收，将该意旨向设施终端b200传送。
另一方面，在步骤S216b中判定为未由配车管理部b433接收到配车取消指示等的情况下，状态管理部b435判定是否使用通信装置b410从利用者终端b300接收到表示乘车完成的移动状态(步骤S219b)。在判定为未接收到表示乘车完成的移动状态的情况下，状态管理部b435返回步骤S212b而反复进行处理。
在步骤S219b中判定为接收到表示乘车完成的移动状态的情况下，状态管理部b435使用通信装置b410向设施终端b200发送利用者全员向车辆b100进行了乘车(步骤S220b)。接下来，状态管理部b435基于使用通信装置b410从车辆b100接收到的状态信息、利用者信息，判定乘车员人数和预约人数是否相同(步骤S221b)。在乘车人数和预约人数不同的情况下，状态管理部b435使用通信装置b410向设施终端b200发送将预约人数变更为乘车人数(步骤S222b)。
接下来，状态管理部b435判定是否使用通信装置b410从车辆b100接收到状态信息(步骤S223b)。在判定为接收到状态信息的情况下，状态管理部b435基于接收到的状态信息来判定到目的地为止的抵达目标时刻是否比预约时刻延迟(步骤S224b)。在判定为抵达目标时刻比预约时刻延迟的情况下，状态管理部b435使用通信装置b410向设施终端b200发送车辆b100的移动状况(步骤S225b)。
接下来，状态管理部b435判定是否使用通信装置b410从车辆b100接收到订购指示(步骤S226b)。在判定为接收到订购指示的情况下，状态管理部435使用通信装置b410向设施终端b200发送订购指示(步骤S227b)。
接下来，状态管理部b435判定是否使用通信装置b410从车辆b100接收到表示是否抵达了目的地的状态信息(步骤S228b)。在判定为接收到表示抵达了目的地的状态信息的情况下，状态管理部b435将配车状态信息b423及移动状态信息b425的配车状态改写成移动完成，并且使用通信装置b410向设施终端b200发送抵达了目的地(步骤S229b)。
接着，参照图63，对配车系统b1的概要进行说明。图63是用于对利用了配车系统b1的例子进行说明的图。在图63所示的例中，假设预约了向酒店b530的住宿、向餐厅b540的用餐预约、从机场b520向酒店b530的接送车、从酒店b530向餐厅b540的接送车。
(1)首先，利用者U1在自己家b510中使用利用者终端b300将设施预约信息和配车预约信息向接送管理装置b400发送，进行设施和接送车的预约。
(2)接送管理装置b400在成为了配车时机的情况下，使预先分配的车辆b100A前往作为接人位置的机场b520。
(3)车辆b100A取得移动状况等状态信息，并向接送管理装置400通知。
(4)在车辆b100A向机场b520的抵达延迟的情况下，接送管理装置b400将该意旨向酒店b530的设施终端b200和利用者U1的利用者终端b300通知。例如，在从利用者终端b300对接送管理装置b400指示了配车的取消的情况下，接送管理装置b400对车辆b100A通知配车取消，指示前往车辆站点，并且将该意旨向酒店b530的设施终端b200通知。
(5)车辆b100A在抵达了机场b520的情况下，将表示已抵达、驻车的场所的信息等向利用者U1的利用者终端b300及接送管理装置b400通知。
接送管理装置b400将接收到的内容向酒店b530的设施终端b200传送。然后，在利用者U1向车辆b100A乘车后，车辆b100A朝向酒店b530出发。
(6)车辆b100A将利用者U1乘车、其他的移动状况等向接送管理装置b400通知。接送管理装置b400将接收到的内容向酒店b530的设施终端b200传送。
(7)在车辆b100A向酒店b530的抵达延迟的情况下，接送管理装置b400将该意旨向酒店b530的设施终端b200通知。
(8)车辆b100A在抵达了酒店b530的情况下，将表示已抵达、利用者U1已下车的信息等向接送管理装置b400通知。接送管理装置b400将接收到的内容向酒店b530的设施终端b200传送。
(9)车辆b100A朝向车辆站点或下一配车预约的接人位置移动。
(10)之后，接送管理装置b400配合餐厅b540的预约时刻而分配车辆b100B，将车辆b100B正在前往作为接人位置的酒店b530向利用者终端b300通知。车辆b100A一边向酒店b530移动一边取得移动状况，并向接送管理装置400通知。在向酒店b530的抵达延迟的情况下，接送管理装置b400将该意旨向利用者终端b300通知。
(11)车辆b100B在抵达了酒店b530的情况下，将表示抵达和驻车的场所的信息等向利用者终端b300及接送管理装置b400通知。然后，在利用者U1向车辆b100B进行了乘车的情况下，车辆100B朝向餐厅b540出发。
(12)车辆b100B将利用者U1进行了乘车和其他的移动状况等向接送管理装置b400通知。
(13)在车辆b100B向餐厅b540的抵达延迟的情况、接受到在线菜单的订购指示的情况下，接送管理装置b400将该意旨向设施终端b200通知。
(14)车辆b100B在抵达了餐厅b540的情况下，将表示已抵达、利用者U1已下车的信息等向接送管理装置b400通知。
(15)车辆b100B朝向车辆站点或下一配车预约的接人位置移动。
接着，参照图64，对配车系统b1的另一例进行说明。图64是用于对利用了配车系统1的另一例进行说明的图。如图64所示，车辆b100C也可以在多个接人位置P1、P2、P3处使利用者乘车，前往目的地。
根据以上说明的第三实施方式，通过具备基于设施的预约内容来制作接送日程并预约车辆的配车预约部b432和按照接送日程来分配由配车预约部b432预约的车辆的配车管理部b433，能够提供与预约的设施联动的接送服务。
利用者能够按照由接送管理装置b400基于设施预约信息制作出的接送日程来进行配合设施预约的配车预约，因此能够确保到设施为止的移动手段。另外，由于基于设施预约信息来制作接送日程，所以也可以不输入用于配车预约的详细信息，能够减轻利用者的麻烦。另外，作为设施侧，通过提供接送车作为服务的一部分，能够提高集客力，作为利用者侧，能够抑制移动手段的成本。
利用者通过从移动中的车辆b100取得车辆的配车状况、延迟状况等，能够确认配车状况、延迟状况并决定之后的行动。
设施侧通过从移动中的车辆b100取得利用者的乘车状况、车辆b100的延迟状况、抵达目标时刻等移动状况，能够配合利用者的抵达而进行迎接利用者的准备，能够提高服务。
利用者在接送车延迟的情况下，能够简单地变更或取消设施的预约、接送车的预约。
利用者能够从移动中的车辆b100进行人数变更、订购，因此与在抵达设施后进行订购相比，能够缩短等待时间。另外，作为设施侧，通过预先接受人数变更、订购，能够顺利地引导利用者。另外，在车辆b100从利用者接受了订购的情况下，设施侧也可以优先引导进行了预先订购的利用者。
设施侧通过从移动中的车辆b100取得利用者信息，能够提供与利用者的属性相应的服务。例如，能够准备与利用者的人数、性别、年龄相应的席位，提供与利用者的爱好相应的商品、服务。
[第三实施方式的第二变形例]
以下，对第三实施方式的第二变形例进行说明。在以下的说明中，关于具有与在上述的第三实施方式中说明的内容同样的功能的部分，标注同样的名称及标号，与该功能相关的具体的说明省略。
以下，使用由具有接送管理装置b400及设施终端b200的一部分或全部的利用权限的服务提供者总括地管理车辆b100对利用者的接送的例子来说明。需要说明的是，接送管理装置b400A例如包括接送管理装置b400、服务提供者装置b600、服务管理装置b700及车辆管理装置b910。
[服务提供者]
服务提供者在接送前或接送途中的时机下向利用者提供接送以外的附加服务。在图63所示的例中，服务提供者可以是机场b520、酒店b530及餐厅b540等设施侧的负责人，也可以是车辆b100的管理者。另外，服务提供者也可以是除了附加服务的提供之外，对车辆b100、机场b520、酒店b530、餐厅b540等的预约日程进行调停，总括地进行管理的调停人员。
服务提供者提供的附加服务例如可以是利用者在利用车辆b100移动中能够享受的商品或服务，也可以在利用者的接送途中需要顺道前往店铺等服务提供场所。在移动中能够享受的商品或服务例如是收费信息节目的视听、能够在车辆b100的车内实施的按摩。另外，服务提供者也可以为了在移动中能够享受的商品或服务的提供而将服务提供负责人向车辆b100派遣。另外，也可以将服务提供装置设置于车辆b100。服务提供装置例如是按摩装置。服务提供装置也可以是能够搭载于车辆b100的大小的自动售卖机。
另外，服务提供者也可以基于利用者信息取得部b175取得的利用者信息，将能够提供的服务向正在车辆b100乘车中的利用者提议。服务提供者例如也可以在对利用者信息取得部b175取得的利用者信息进行解析的结果是解析为利用者的状态似乎不好的情况下，也可以从服务提供装置提供药等。另外，服务提供者也可以使输入输出部b171播放提议利用者顺道前往附近的休息点、医疗机关、药房等的显示或声音。
利用者可以在车辆b100的乘车前(例如，配车预约时)订购由服务提供者提供的附加服务，也可以在车辆b100的乘车中订购。
订购取得部b176当经由输入输出部b171等而接受了利用者对附加服务的订购时，向管理附加服务的服务提供者装置b600发送订购内容。
[服务提供者装置]
图65是服务提供者装置b600的功能结构图。服务提供者装置b600例如是能够掌握多个服务提供者的状态并自动地响应来自利用者及服务管理者的订购的装置。服务提供者装置b600例如具备通信部b610、接单处理部b620、状态管理部b630及存储部b650(未图示)。
通信部b610经由网络NW而与接送管理装置b400等通信。接单处理部b620对来自利用者的服务订购进行接单处理。接单处理部b620判定服务订购的内容是否为已经向接送管理装置b400发送的服务提供信息，在判定为不是已经发送的情况下推进接单处理。状态管理部b630管理登记于服务提供者装置b600的服务提供者的状态(预约状态、工作状态等)，将服务提供信息向服务管理装置b700及接送管理装置b400提供。关于服务管理装置b700将在后文叙述。
服务提供者装置b600例如将包括以下这样的内容的服务提供信息向服务管理装置b700及接送管理装置b400发送。服务提供信息是与服务提供者能够接单的服务相关联的信息。
[服务提供信息]
·识别ID(识别服务提供者的ID)
·利用者ID
·必要车辆隔间信息(服务提供所需的车内利用空间的信息)
·设施位置信息
·服务提供地点信息(对象设施信息)
·服务提供时刻信息(预约信息)
·利用者接人位置
·服务状态信息(与服务提供者提供的服务的实施状况·进展对应的信息)
·利用者设定信息(例如，向服务的输入·附注等追加信息)
需要说明的是，服务状态信息例如与在车辆b100内实施的多个附加服务的各自的实施状况对应，是行进百分比为什么程度、剩余时间为多少分钟之类的进展程度。另外，服务状态信息可以由表示“提供前、提供中、提供结束”之类的状态的值表示。
需要说明的是，服务提供者装置b600的通信部b610也可以根据通信结果，使输入输出部b171等显示装置切换显示内容。服务提供者装置b600例如使服务提供的开始时刻接近、开始了服务提供显示于输入输出部b171。
[服务管理装置]
图66是服务管理装置b700的功能结构图。服务管理装置b700例如具备通信部b710、服务信息取得部b720、车辆确定部b730、计划决定部b740、路径指示部b750、认证部b760、判定部b770及存储部b800。除了通信部b710及存储部b800之外的构成要素例如通过CPU等硬件处理器执行程序(软件)来实现。这些构成要素中的一部分或全部也可以由LSI、ASIC、FPGA、GPU等硬件(电路部；包括circuitry)来实现，还可以通过软件与硬件的协同配合来实现。程序可以预先保存于HDD、闪存器等存储装置，也可以保存于DVD、CD-ROM等能够装卸的存储介质，通过存储介质向驱动装置装配而安装。存储部b800由HDD、闪存器、RAM、ROM等实现。
通信部b710例如是用于与网络NW连接的网卡。通信部b710经由网络NW而与车辆b100的配车管理单元b170等的通信装置、服务提供者装置b600、服务管理装置b700、车辆管理装置b910等经由服务管理装置b700提供的专用的API(Application ProgrammingInterface)而通信。在由专用的API提供的与利用者相关的信息中不包括利用者的个人信息(例如，姓名等)，例如也可以将车辆b100的识别信息设为利用者ID。
服务信息取得部b720经由通信部b710而从车辆b100的配车管理单元b170等的通信装置取得服务信息。服务信息例如是以下所示的服务利用委托信息。
[服务利用委托信息]
·利用者ID
·位置信息(纬度、经度、高度)
·希望利用服务ID
·希望利用区间信息
·利用者希望的服务利用的时间段的信息
·结算认证信息
另外，服务信息取得部b720也可以从服务提供者装置b600取得服务提供信息。服务信息取得部b720取得服务提供信息中的与服务提供地点对应的地点信息及服务提供者的识别信息、服务提供者的利用者的识别信息，并向计划决定部b740输出。
车辆确定部b730基于服务利用委托信息和车辆信息来确定能够利用的车辆b100，生成可利用车辆信息b820。具体而言，车辆确定部b730将服务利用委托信息中包含的希望利用空间(隔间)信息、希望利用区间信息、服务利用的时间段的信息与车辆信息中包含的位置信息、隔间利用状况进行比较，将位置信息和隔间利用状况满足服务利用委托信息中包含的条件的车辆确定为能够利用的车辆b100。
计划决定部b740基于可利用车辆信息b820及服务提供信息来确定利用者能够享受的可用服务，将与确定出的可用服务相关的信息向利用者的车辆b100的配车管理单元b170提供。
更具体而言，计划决定部b740基于可利用车辆信息b820及服务提供信息来设定服务提供者占有车辆b100的至少一部分(例如，隔间)的区间，设定服务利用委托信息中的希望利用区间信息。
另外，计划决定部b740在多个服务提供者对某利用者依次提供服务的情况下，也可以与多个服务提供者的各自对应地设定区间。
计划决定部b740例如具备访问点取得部b742。访问点取得部b742取得访问点。访问点例如是利用者利用附加服务的位置、为了接受附加服务而利用者或服务提供负责人上下车的位置。访问点取得部b742取得的访问点可以是实测位置信息(纬度、经度、高度)，也可以是推定出的位置信息。
作为其他功能，计划决定部b740也可以根据来自利用车辆b100的利用者的指示，以利用区间在车辆外的服务提供地点处结束的方式更新利用区间。在该情况下，计划决定部b740也可以根据来自使用车辆b100的利用者的指示(或自动地)决定运行计划，使用通信部b710对存在于车辆外的服务提供地点的设施发送预约信息，利用通信部b710来接收预约结果，并且使用通信部b710将预约结果向利用者的车辆b100发送。
另外，计划决定部b740在因利用者订购附加服务而需要向设施的抵达目标时刻的变更的情况下，经由通信部b710而向设施终端b200及接送管理装置b400发送抵达目标时刻变更的调整。此时，计划决定部b740进行的处理与由接送管理装置b400的状态管理部b435在抵达时刻或向目的地的抵达时刻延迟的情况下进行处理是同样的，因此处理的详细的说明省略。
路径指示部b750通过使通信部b710将利用者的利用开始位置及利用结束位置的信息和服务提供者的利用开始位置及利用结束位置的信息向车辆b100发送而向车辆b100指示车辆b100应该行驶的路径。
认证部b760进行基于与配车管理单元b170的通信的利用者的认证，进行服务提供开始时的认证。
判定部b770关于利用者和服务提供者分别判定是否正在利用车辆b100。
计划决定部b740利用判定部b770的判定结果来进行各种处理。例如，计划决定部b740也可以仅在由判定部b770判定为利用者和服务提供者的双方正在利用车辆b100的情况下，接受(更新)服务提供区间的变更。该事例例如在服务提供者向利用者提议而追加途经地或者基于向车辆b100侧提供的信息为了提供附加服务而变更最终目的地的情况下产生。另外，计划决定部b740在服务信息取得部b720接收到服务利用委托信息的时间点下，判定部b770判定为利用者已经在利用车辆b100的情况下(即在服务利用中进行了服务延长或别的服务的委托的情况下)，也可以将该利用中的车辆b100优先向利用者分配。
在存储部b800中，除了与登记的利用者相关的利用者信息b810、前述的可利用车辆信息b820之外，也保存服务管理信息b830。服务管理信息b830例如包括服务委托管理信息b832、预约管理信息b834及执行中服务管理信息b836。在服务委托管理信息b832中，由服务信息取得部b720取得的服务利用委托信息的各自作为记录而登记。在预约管理信息b834中，预约利用区间、预约利用时间段、途经地、途经地预定抵达时刻等信息针对各服务保存。在执行中服务管理信息b836中，登记服务状态信息、服务属性、服务提供者ID(服务提供者的识别信息)等信息。服务属性例如在从服务提供者接收信息的利用者及服务管理装置b700观察时是对服务提供者能够提供的服务进行了划分的信息，例如是表示服务提供者的经营形态(饮食、零售等)、费用划分的次序等的值。
执行中服务管理信息b836保持的服务状态信息例如在由认证部b760进行用于服务开始的认证处理的时机下被更新。服务管理装置b700通过管理服务管理信息b830，能够总括地管理车辆b100的利用者的状态(例如，输入输出部b171取得的利用者信息)和相对于车辆100的运行规划的状态。另外，判定部b770也可以从服务状态信息中将根据利用者的利用信息及车辆b100的运行信息而判定的状态属性(例如，利用者使抵达时刻优先而放弃了附加服务的享受等的信息)设为判定结果。
另外，在根据利用者的利用信息及车辆b100的运行信息判定的状态属性中，除了基于相对于包括附加服务的运行计划的进展而决定的抵达程度(例如，比预定早、准时、比预定晚)，也包括表示基于车辆b100的感测数据而决定的周边环境及驾驶状态的属性(例如，雨天、拥堵、通行限制、低SoC(State Of Charge)、故障、事故)等的值。
[车辆管理装置]
图67是搭载于车辆b100的车辆管理装置b910的功能结构图。车辆管理装置b910例如具备通信部b920、认证部b930及车辆管理部b950。
通信部b920是无线通信装置。通信部9b20经由网络NW而与服务管理装置b700通信。认证部b930通过服务管理装置b700的指示而进行用于服务开始的认证处理。
车辆管理部b950例如具备利用状况检测部b952、利用许可部b954及认证部b956。在车辆b100设置有一个以上的利用者能够利用的空间(隔间)，利用状况检测部b952检测各隔间的利用状况。例如，利用状况检测部b952检测各隔间是否为利用中。车辆b100不限于普通乘用车，也可以是挂车、公共汽车、面包车等在对车室内进行区划后的隔间的各自中能够供一个以上的乘客乘车的尺寸的车辆。利用许可部b954例如在认证部b956的认证成功的情况下，允许预先指定的隔间的利用，例如进行车门的开锁等。认证部b956进行要来乘车的服务提供者的本人确认等认证。
车辆管理装置b910例如将包括以下这样的内容的车辆信息向服务管理装置b700发送。
[车辆信息]
·车辆ID
·位置信息(纬度、高度、经度)
·隔间利用状况
·行驶状态(速度、加速度、角速度、车载机器的状态等)
·服务提供者的信息(服务提供者的ID、实施中的服务的信息、服务实施经过时间等)
图68是示出在配车系统b1A中执行的处理的流程的一例的流程图。需要说明的是，在以下的例中，使用“由服务提供者在乘车中订购附加服务，在与利用者设定的当初的目的地不同的目的地(附加服务提供位置)处利用者下车”的例子来说明处理的流程。
首先，利用者将车辆b100的输入输出部b171对服务管理装置b700的认证部b760进行用户认证(步骤S300b)。接着，利用者将服务利用委托信息向服务提供者装置b600发送(步骤S301b)。服务提供者装置b600对接收到的服务利用委托信息进行解释(步骤S302b)，基于解释后的服务利用委托信息将预约信息向服务管理装置b700发送(步骤S303b)。
服务管理装置b700基于由服务提供者装置b600发送出的预约信息来进行配车服务的接单处理，将接单信息向车辆管理装置b910发送(步骤S304b)。车辆管理装置b910基于接收到的接单信息来使接送管理装置b400生成接送预约(步骤S305b)。
服务管理装置b700基于接单信息而向利用者开始配车服务(步骤S306b)，将服务开始向服务提供者装置b600及车辆管理装置b910发送。车辆管理装置b910识别服务开始，并使用专用API向车辆b100等通知(步骤S307b)。
服务提供者装置b600开始取得·更新车辆b100的配车信息(步骤S308b)。车辆b100开始向接人位置附近的移动(步骤S309b)。服务管理装置b700确定接人位置，并向服务提供者装置b600发送(步骤S310b)。服务提供者装置b600向车辆b100通知接人位置(步骤S312b)，并经由车辆管理装置b910而发送向输入输出部b171的显示控制指示(步骤S313b)。车辆管理装置b910切换向输入输出部171b的车辆显示(步骤S314b)。
车辆管理装置b910在接人位置处允许利用者向车辆100的乘车(步骤S315b)，利用者向车辆b100乘车(步骤S316b)。服务提供者装置b600更新车辆状态信息(步骤S317b)，车辆管理装置b910更新传感器信息(步骤S318b)。
服务提供者装置b600生成与能够提供的附加服务相关的信息，并向输入输出部b171等输出(步骤S319b)。利用者选择并订购附加服务(步骤S320b)。服务提供者装置b600更新车辆状态及与提供的附加服务相关的服务利用委托信息，将更新内容向服务管理装置b700发送(步骤S321b)。
服务管理装置b700进行伴随于附加服务的提供的路径及伴随于目的地的变更的处理，将处理结果向车辆管理装置b910发送(步骤S322b)。
车辆管理装置b910将抵达了目的地向服务提供者装置b600通知(步骤S323b)。利用者从车辆b100下车(步骤S324b)。服务提供者装置b600开始向利用者的附加服务的提供(步骤S325b)。以上，结束本流程图的处理。
例如，状态管理部b435也可以将用于接受配车变更的信息与用于确认配车取消的信息一起使用通信装置b410向利用者终端b300发送。并且，利用者也可以对利用者终端b300，例如将接人位置的变更指示向接送管理装置b400通知。接送管理装置b400的状态管理部b435也可以将变更后的接人位置向车辆b100通知，指示路径变更，将变更内容向利用者终端b300发送。
另外，接送管理装置b400的全部或一部分结构也可以搭载于车辆b100。由此，例如，利用者能够使用利用者终端b300直接对车辆b100委托接送。另外，在委托的车辆100无法接送的情况下，车辆b100也可以向其他车辆b100传送接送委托。
另外，接送管理装置b400在接收到向由利用者使用利用者终端b300指定的接人位置的抵达时刻、向目的地的抵达时刻的情况下，也可以基于这些信息和设施预约信息来制作接送日程。
另外，利用者终端b300也可以将表示由GNSS接收机b360测定到的利用者的位置的信息定期地向接送管理装置b400发送。接送管理装置b400基于接收到的信息来追踪利用者的当前位置和车辆b100的当前位置，将接人位置设定为利用者与车辆b100的汇合位置，将设定的接人位置变更为利用者与车辆b100的汇合位置。另外，车辆b100也可以基于从接送管理装置b400接收到的利用者的位置信息和本车辆的位置信息，将利用者与车辆b100的汇合位置设定为接人位置，设定本车辆的路径。
另外，利用者终端b300能够通过各种各样的操作而接受配车取消指示。例如，利用者终端b300接收用于确认配车取消的信息，使用输出部b330向利用者报告。之后，利用者终端b300也可以使用输入部b320从利用者接受延长指示、配车取消指示等，在一定时间内未使用输入部b320输入任何指示的情况下，也可以接受设施预约和配车预约这双方。
另外，在也预约了返回路的配车的情况下，利用者可以预先预约向接人位置的抵达时刻，也可以在从设施出来时使用利用者终端b300向接送管理装置b400委托车迎接。
另外，接送管理装置b400在配车时机前存在接送日程的内容类似的利用者的情况下，也可以使用同一车辆再次构成使不同组的利用者同乘的接送日程，并分配车辆b100。例如是将以相同航班抵达了相同机场的利用者向相同酒店接送的情况、从相同酒店向附近的别的餐厅接送的情况等。通过这样利用车辆b100实现同乘，设施侧能够抑制配车的成本。在该情况下，设施侧也可以对利用者提供奖励。
另外，也可以是服务管理装置b700取代接送管理装置b400而管理配车预约，还可以是接送管理装置b400及服务管理装置b700这两者管理配车预约。
<第四实施方式>
接着，对第四实施方式进行说明。在第四实施方式中，是第一实施方式所示的车辆能够适用的车辆系统的实施方式。另外，第四实施方式中的自动驾驶车辆例如是基本上不需要驾驶操作的车辆。在车辆系统中，使用自动驾驶车辆，提供将利用者带去由利用者选择出的店铺的引导服务。以下，使用自动驾驶车辆引导的店铺是提供食品的店铺的例来说明。在自动驾驶车辆中，作为食品样本而准备有在引导的店铺中提供的商品、料理、它们的材料的一部分。利用者在选择店铺前，能够试吃食品样本。对于提供，包括在餐厅中提供食物、在特产店中销售商品等。
图69是车辆系统c1的结构图。车辆系统c1具备一个以上的自动驾驶车辆c100和由一个以上的商品提供者P使用的一个以上的终端装置c200。这些构成要素能够经由网络NW而互相通信。网络NW包括互联网、WAN、LAN、公用线路、运营商装置、专用线路、无线基地站等。
自动驾驶车辆c100例如是多个利用者U能够乘车的具有四轮以上的车轮的车辆，但也可以是机动二轮车或其他车辆。自动驾驶车辆c100装载食品样本，在站前、观光地等促销点间移动，并且通过自动驾驶而将利用者U带到食品样本的提供源的店铺R。
终端装置c200例如是智能手机、平板终端、个人计算机等。
图70是示出自动驾驶车辆c100的内侧的结构的图。图70是从上方观察自动驾驶车辆c100时的图。在自动驾驶车辆c100的内部设置有架子部c102、座位c104及触摸面板c106。
形成车辆的隔间的一部分的架子部c102其自身由多个车辆的隔间构成，具有能够载置多个食品样本SM1、SM2···的载置面。在架子部c102的载置面上，例如针对食品样本的各种类或各店铺而具有作为车辆的隔间的载置空间(区域)AR1、AR2···。图示的区域AR1、AR2···分别是向店铺R1、R2···分配的载置空间，载置有食品样本SM1、SM2···。例如，对区域AR1、AR2···分配样本编号1、2···，安装有记载了分配的样本编号的标签TG。需要说明的是，载置于各区域的食品样本的种类、数量能够由店铺而任意决定，也可以载置多个种类的食品样本。另外，架子部c102也可以在载置面搭载有冷藏功能或保温功能。需要说明的是，以下，将自动驾驶车辆c100上的一个划分设为自动驾驶车辆c100的隔间来说明，但也可以将由多个划分(例如，载置空间)构成的多个划分作为一个隔间来处理。即，只要各隔间能够互相识别，则各自的包含关系及独立性可以根据用途及各隔间的管理者等而适当确定。
触摸面板c106例如是触摸面板式显示器装置。在触摸面板c106上与载置于架子部c102的食品样本建立对应关系地显示包括店铺信息的店铺画面IM。图71是示出店铺画面IM的一例的图。在店铺信息中包括各店铺的食品样本的图像、插图、表示各店铺的名称、在各店铺中提供的食品的插图、各店铺的广告等。画面IM显示接受图像的切换指示的切换图像IM0和与多个店铺R1、R2···对应的多个店铺画面IM1、IM2···。在各店铺画面IM1、IM2···的一部分例如显示对应的样本编号1、2···。店铺画面IM1、IM2···可以同时显示全部的店铺信息，也可以自动地或接受从利用者对触摸面板c106的操作而切换画面。例如，店铺画面IM1、IM2···在初始状态下显示食品样本的插图，在接受了对切换图像IM0的触摸操作的情况下切换为各店铺的广告。触摸面板c106是“操作部”的一例。
另外，在各店铺画面IM1、IM2···的一部分或附近分别设置有GO开关SW1和DELI开关SW2。GO开关SW1是用于指示向对应的店铺的移动的开关。DELI开关SW2用于指示使对应的店铺外送的开关。GO开关SW1及DELI开关SW2等各开关是“操作部”的另一例。另外，与GO开关SW1建立了对应的店铺IM1是“途经地”的一例。使对应的店铺外送是“配送内容”的一例。
接着，参照图72，对自动驾驶车辆c100的功能结构进行说明。图72是自动驾驶车辆c100的功能结构图。自动驾驶车辆c100例如除了上述的触摸面板c106之外，还具备店铺引导装置c108、外界监视单元c110、通信装置c120、导航装置c130、推荐车道决定装置c140、自动驾驶控制单元c150、驱动力输出装置c160、制动装置c162及转向装置c164。外界监视单元c110、通信装置c120、导航装置c130、推荐车道决定装置c140、自动驾驶控制单元c150、驱动力输出装置c160、制动装置c162及转向装置c164的各自例如具备与在上述的第二实施方式中介绍的图26的外界监视单元a210、通信装置a220、导航装置a230、推荐车道决定装置a240、自动驾驶控制单元a250、驱动力输出装置a260、制动装置a262及转向装置a264同样的结构，因此省略此处的详细说明。需要说明的是，在导航装置c130中，目的地也可以由店铺引导装置c108设定。导航装置c130及推荐车道决定装置c140是“路径设定部”的一例。另外，关于第四实施方式中的自动驾驶的处理过程，援引在第一实施方式中介绍的图3以及相关联的说明，省略详细的说明。
店铺引导装置c108具备CPU、MPU等一个以上的处理器和各种存储装置。需要说明的是，店铺引导装置c108也可以由自动驾驶控制单元c150的一部分来实现。店铺引导装置c108基于利用者U对触摸面板c106的操作，对导航装置c130指示向由利用者U指定的店铺的引导。另外，店铺引导装置c10g也可以基于利用者U对触摸面板c106的操作，将表示来自利用者U的指示内容的信息使用通信装置c120向终端装置c200发送。需要说明的是，店铺引导装置c108也可以包括触摸面板c106。
需要说明的是，在导航装置c130中，目的地也可以由店铺引导装置c108设定。导航装置c130及推荐车道决定装置c140是“路径设定部”的一例。
接着，参照图73，对自动驾驶车辆c100中的处理动作的一例进行说明。图73是示出自动驾驶车辆c100中的处理动作的一例的流程图。本处理是由利用者U进行了对店铺画面IM2的操作的情况的一例。
例如，店铺引导装置c108当接受了从利用者U对显示于触摸面板c106的店铺画面IM2的触摸操作时(步骤S1c)，切换被触摸操作的店铺画面IM2的画面(步骤S2c)。例如，利用者U能够在试吃食品样本后，观看与显示于触摸面板c106的店铺画面IM2所对应的店铺相关的信息，研究是否去往该店铺。
接下来，店铺引导装置c108例如假设在触摸面板c106中被进行了对店铺R2的GO开关SW1的触摸操作(步骤S3c)。由此，店铺引导装置c108基于与GO开关SW1建立了对应的识别信息(例如，店铺R2的店铺ID等)，使接受与店铺引导相关的信息的输入的输入画面显示于显示触摸面板c106。在与店铺引导相关的信息中包括去往店铺的人数、希望出店时刻等。在输入了与店铺引导相关的信息的情况下，店铺引导装置c108将指定的店铺R2设定为目的地，指示导航装置c130开始自动驾驶(步骤S4c)。导航装置c130导出到店铺R2为止的抵达预测时刻，将导出结果向店铺引导装置c108输出，并且将到店铺R2为止的路径的信息向推荐车道决定装置c140输出。另外，店铺引导装置c108使用通信装置c120将与输入的店铺引导相关的信息、由导航装置c130导出的抵达预测时刻等向指定的店铺R2的终端装置c200发送(步骤S5c)。
接下来，店铺引导装置c108例如假设在触摸面板c106中接受了对店铺R2的DELI开关SW2的触摸操作(步骤S6c)。由此，店铺引导装置c108使店铺R2的订购画面显示于触摸面板c106(步骤Sc7)。在订购画面上显示能够外送的菜单及其费用等，包括指示指定的菜单的订购的按钮、指定订购数的按钮、指定收取场所、收取时刻的输入栏等。店铺引导装置c108使用通信装置c120将使用订购画面输入的信息(以下，记为订购信息)向指定的店铺R2的终端装置c200发送(步骤S8c)。由此，本流程图的处理结束。
接着，参照图74，对自动驾驶车辆c100的利用形态进行说明。图74是例示了自动驾驶车辆c100的利用形态的图。在A站之前，自动驾驶车辆c100正在待机。待机是指能够在车内进行食品样本的试吃且在车内能够进行向拿出食品样本的店铺的接送或从该店铺的外送的状态。在待机中，在安装于自动驾驶车辆c100的外侧的数字标牌c170上显示有能够在车内试吃食品样本。需要说明的是，数字标牌是显示器等电子的显示机器或包括扬声器的电子的显示机器。
(1)下到A站的利用者U向待机中的自动驾驶车辆c100乘入。(2)利用者U试吃自动驾驶车辆c100内的食品样本后，触摸操作与想去看看的店铺R3对应的GO开关SW1。(3)由此，自动驾驶车辆c100自动驾驶至店铺R3，将利用者U向店铺R3输送。在此，在数字标牌c170中显示有移动中。(4)利用者U从自动驾驶车辆c100下来，进入店铺R3。
(5)之后，自动驾驶车辆c100可以直到店铺R3中的用餐、购物结束为止在店铺R3前面等待利用者U后将利用者U送到B站，也可以不等待利用者U而前往B站，还可以搭载从店铺R出来的其他利用者U并送到B站。B站例如是距店铺R3最近的站或A站的相邻的站等。另外，自动驾驶车辆c100也可以在店铺R3的前面待机一定期间。(6)然后，自动驾驶车辆c100在B站待机一定时间。在待机期间中，在数字标牌c170中显示有能够在车内试吃食品样本。(7)下到B站的利用者U向待机中的自动驾驶车辆c100乘入，试吃自动驾驶车辆c100内的食品样本后，触摸操作与想订外送的店铺R3对应的DELI开关SW2。(8)由此，自动驾驶车辆c100对店铺R3的终端装置c200发送订购信息。(9)然后，店铺R3利用店铺的外送用的摩托车c300将商品配送到利用者U那里。
另一方面，(10)即使从自动驾驶车辆c100在B站的前面驻车起经过一定时间也不出现乘车的利用者U的情况下，自动驾驶车辆c100向A站移动并待机。
(11)而且，即使从在A站的前面驻车起经过一定时间也不出现乘车的利用者U的情况下，自动驾驶车辆c100向B站移动并待机。
通过这样的利用形态，利用者U能够进行试吃后去往提供食品样本的店铺R，因此即使在因旅行、工作等而拜访了不太熟悉的地域的情况下，也能够去往自己喜欢的特产店、餐厅等店铺。另外，由于自动驾驶车辆c100将利用者U送至店铺R，所以在想去的特产店、餐厅等处于交通不便的场所的情况或不太知道走法的情况下，尤其能够提高利用者的便利性。
另外，通过自动驾驶车辆c100在多个促销点间移动，能够促进利用者的利用。在自动驾驶车辆c100在多个促销点间移动时，也可以使用数字标牌c170来显示自动驾驶车辆c100提供的引导服务、告知外送服务的声音、动画、静止图像等。由此，能够对不知道提供的服务的利用者广泛地告知。
根据以上说明的第四实施方式，具备进行车辆的自动驾驶的自动驾驶控制单元c150、能够载置食品样本的架子部c102及用于指示向店铺的移动的第一开关(GO开关SW1)，在第一开关被操作的情况下，通过自动驾驶控制单元c150使车辆向指定的店铺移动，能够提高利用者U向提供食品的店铺移动时的便利性。
另外，通过还具备用于向食品样本的提供源的店铺指示外送的第二开关(DELI开关SW2)和在第二开关被操作的情况下向店铺管理的终端装置发送外送的内容的通信装置c120，能够进一步提高利用者U的便利性。
[第四实施方式的第一变形例]
接着，对第四实施方式的第一变形例进行说明。图75是第四实施方式的第一变形例的车辆系统c2的结构图。车辆系统c2具备一个以上的第一车辆c500、一个以上的第二车辆c600、c700及由一个以上的商品提供者P使用的一个以上的终端装置c200。这些构成要素能够经由网络NW而互相通信。第一车辆c500具有与自动驾驶车辆c100同样的结构。第二车辆c600、c700是从自动驾驶车辆c100除去架子部c102、触摸面板c106及店铺引导装置c108并具有能够供利用者U就座的座椅的结构。
第一车辆c500装载食品样本，在站前、观光地等促销点间移动。利用者U能够向第一车辆c500乘车，试吃食品样本，操作触摸面板c106、GO开关SW1及DELI开关SW2来委托向店铺R的引导、外送。在从利用者U委托了向店铺R的引导的情况下，第二车辆c600、c700从第一车辆c500承接利用者U，使利用者U乘车，通过自动驾驶将利用者U带到店铺R。DELI开关SW2是“第四开关”的一例。
第一车辆c500的店铺引导装置c108也可以使用通信装置c120接收从多个第二车辆c600、c700···逐次发送的当前的位置信息，并保存于存储装置。第一车辆c500也可以参照存储装置，从多个第二车辆c600、c700···中决定作为将利用者U带到指定的店铺R的车辆而最佳的第二车辆。在最佳的第二车辆中例如包括不为利用者的接送中的车辆且指定的人数的利用者U能够乘车的车辆中的距第一车辆c500最近的第二车辆、能够最早抵达第一车辆c500那里的第二车辆等。
接着，参照图76，对由车辆系统c2处理的处理方法的一例进行说明。图76是示出由车辆系统c2处理的处理方法的一例的序列图。
例如，第一车辆c500例如假设在触摸面板c106中接受了对店铺R3的GO开关SW1的触摸操作(步骤S101c)。由此，店铺引导装置c108使接受与店铺引导相关的信息的输入的输入画面显示于触摸面板c106。另外，店铺引导装置c108参照自身的存储装置，从多个第二车辆c600、c700中检索最佳的第二车辆(步骤S102c)。然后，店铺引导装置108对通过检索得到的最佳的第二车辆(例如，第二车辆c600)发送表示第一车辆c500的位置的信息，并且委托向指定的店铺R3进行的利用者U的接送(步骤S103c)。
从第一车辆c500接受了接送的委托的第二车辆c600去第一车辆c500驻车的场所迎接利用者U。例如，在通过检索得到的最佳的第二车辆c600不处于第一车辆c500的附近(例如，周围5m范围)的情况下，第二车辆c600的导航装置c130基于表示第一车辆c500的位置的信息来设定用于向第一车辆c500的附近移动的路径(步骤S104c)。自动驾驶控制单元c150基于设定的路径使第二车辆c600自动驾驶。然后，在第二车辆c600在第一车辆c500的附近停车后，第二车辆c600的导航装置c130基于来自第一车辆c500的委托而将第二车辆c600的目的地设定为店铺R3(步骤S105c)。第二车辆c600的自动驾驶控制单元c150在利用者U向第二车辆c600乘车后，使第二车辆c600自动驾驶而移动至店铺R3。
第二车辆c600的导航装置c130使用第二车辆c600的通信装置c120将表示向店铺R3引导的利用者U的人数、向店铺R3的抵达预测时刻等的信息向终端装置c200发送(步骤S106c)。终端装置c200使接收到的信息显示于显示部而向商品提供者P通知(步骤S107c)。
接下来，第一车辆c500例如假设在触摸面板c106中接受了对店铺R3的DELI开关SW2的触摸操作(步骤S10c8)。由此，店铺引导装置c108使店铺R3的订购画面显示于触摸面板c106。店铺引导装置108使用通信装置c120将输入的订购信息向指定的店铺R3的终端装置c200发送(步骤S109c)。终端装置c200使接收到的信息显示于显示部而向商品提供者P通知(步骤S110c)。
接着，参照图77，对第一车辆c500和第二车辆c600、c700的利用形态进行说明。图77是例示了第一车辆c500和第二车辆c600、c700的利用形态的图。在A站的前面，第一车辆c500正在驻车。在第一车辆c500的数字标牌c170中显示有能够在车内试吃食品样本。
(21)下到A站的利用者U1向驻车于A站的第一车辆c500乘入。(22)利用者U1试吃第一车辆c500内的食品样本后，触摸操作与想去看看的店铺R4对应的GO开关SW1，并从第一车辆c500下来。
第一车辆c500的店铺引导装置c108从多个第二车辆c600、c700···中决定最佳的第二车辆作为第二车辆c600，对第二车辆c600发送表示第一车辆c500驻车的位置的信息。(23)第二车辆c600向第一车辆c500驻车的A站移动。(24)然后，利用者U1向前来迎接的第二车辆c600乘入。(25)第二车辆c600按照第一车辆c500的指示而自动驾驶至指定的店铺R4，将利用者U1向店铺R4输送。在此，在第二车辆c600的数字标牌c170中显示有移动中。(26)利用者U1从第二车辆c600下来，进入店铺R4。
(27)之后，第二车辆c600可以直到店铺R4中的用餐、购物结束为止在店铺R4的前面等待利用者U1后将利用者U1送到A站，也可以搭载从店铺R4出来的其他利用者U2并送到指定的场所。另外，第二车辆c600在从第一车辆c500接收到接送的委托的情况下，返回A站。需要说明的是，第二车辆c600也可以在店铺R4的前面待机一定期间。
假设在利用者U1由第二车辆c600向店铺R4接送的期间，利用者U3下到了A站。此时，由于第二车辆c600正在进行向店铺的接送，所以第一车辆c500驻车于A站。(28)利用者U3向第一车辆c500乘入。(29)利用者U3试吃第一车辆c500内的食品样本后，触摸操作与想去看看的店铺R5对应的GO开关SW1，从第一车辆c500下来。
第一车辆c500的店铺引导装置c108从多个第二车辆c600、c700···中决定最佳的第二车辆作为第二车辆c700，对第二车辆c700发送表示第一车辆c500驻车的位置的信息。(30)第二车辆c700向第一车辆c500驻车的A站移动。(31)然后，利用者U3向前来迎接的第二车辆c700乘入。(32)第二车辆c700按照第一车辆c500的指示而自动驾驶至指定的店铺R5，将利用者U3向店铺R5输送。在此，在第二车辆c700的数字标牌c170中显示有移动中。(33)利用者U3从第二车辆c700下来，进入店铺R5。
(34)之后，第二车辆c700可以直到店铺R5中的用餐、购物结束为止在店铺R54的前面等待利用者U3后将利用者U3送到A站，也可以搭载从店铺R5出来的其他利用者U4并送到指定的场所。另外，第二车辆c700在从第一车辆c500接收到接送的委托的情况下，返回A站。需要说明的是，第二车辆c700也可以在店铺R5的前面待机一定期间。
通过这样的利用形态，由于将装载了食品样本的第一车辆c500驻车于规定的场所，所以食品样本的补充、调换变得简单，能够提高食品样本的卫生方面。另外，由于能够将在附近行驶的自动驾驶车辆作为第二车辆来利用，所以能够简单地实现能够抑制第一车辆的数量的车辆系统c2。
根据以上说明的第四实施方式，具备：第一车辆c500，其具备能够载置食品样本的架子部c102和用于调出作为自动驾驶车辆的第二车辆c600、c700···的第三开关(GO开关SW1)；以及第二车辆c600、c700···，其通过第三开关被操作而被调出，从第一车辆c500承接利用者，通过自动驾驶而将利用者带到指定的店铺，由此，能够一边使第一车辆c500始终驻车于规定的位置，一边利用第二车辆c600、c700···将利用者向店铺引导。
虽然举出了在架子部c102载置多个食品样本SM1、SM2···的例子，但也可以搭载食品样本以外的样本品(例如，饮料样本容器、日用品、化妆品、芳香剂等)。
<第五实施方式>
接着，对第五实施方式进行说明。在第五实施方式中，对第一实施方式的车辆能够适用的事件配车装置、事件配车方法、程序及管理系统的实施方式进行说明。需要说明的是，在以下的说明中，假设在包括事件配车装置的事件配车系统中使用的车辆是自动驾驶车辆。自动驾驶车辆是指能够自动地控制车辆的加减速和转向中的至少一方而行驶的车辆。自动驾驶车辆可以由乘客进行手动驾驶。另外，自动驾驶车辆包括能够以无人的方式行驶的车辆。另外，在事件配车系统中使用的车辆也可以是手动驾驶车辆。另外，事件配车系统是“管理系统”的一例。
图78是第五实施方式的事件配车系统d1的结构图。事件配车系统d1具备事件配车装置d100、一个以上的车辆d200及由一个以上的车辆d200的所有者O使用的终端装置d300。这些构成要素能够经由网络NW而互相通信。网络NW包括互联网、WAN、LAN、公用线路、运营商装置、专用线路、无线基地站等。
[事件配车装置]
事件配车装置d100例如具备通信部d110、显示部d120、显示控制部d130、事件车辆候补决定部d140、事件通知部d150、指示部d160及存储部d170。显示控制部d130、事件车辆候补决定部d140、事件通知部d150及指示部d160例如通过CPU等处理器执行保存于存储部d170的程序(软件)来实现。另外，这些功能部中的一部分或全部也可以由LSI、ASIC、FPGA、GPU等硬件(电路部；包括circuitry)来实现，还可以通过软件与硬件的协同配合来实现。程序可以预先保存于HDD、闪存器等存储部d170，也可以保存于DVD、CD-ROM等能够装卸的存储介质，通过存储介质向驱动装置(未图示)装配而向存储部d170安装。另外，将事件车辆候补决定部d140及事件通知部d150的一部分或全部组合而成的结构是“调整部”的一例。另外，事件通知部d150是“通知部”的一例。
通信部d110例如是用于与网络NW连接的网卡。通信部d110经由网络NW而与车辆d200、终端装置d300及其他的外部装置通信。
显示部d120是LCD、有机EL显示装置等。显示部d120通过显示控制部d130的控制而例如向事件配车装置d100的管理者等显示与事件配车相关的各种信息。另外，显示部d120也可以具备通过利用指尖触摸显示画面而接受信息的输入、确定操作的所谓的触摸面板式的接受部的功能。
显示控制部d130以将与事件配车相关的各种信息显示于显示部d120的方式进行控制。另外，显示控制部d130取得与从显示部d120的显示画面接受到的来自管理者等的信息的输入、确定操作相关的信息。例如，显示控制部d130从管理者等接受与举办的事件相关的信息、与举办事件的区域相关的信息等。事件包括音乐节(节日)、美食节等限定了期间的大规模或中规模的集会、新年首次参拜、赏花、海水浴、滑雪等时期性的活动、奥运会等运动的大会、博览会、地方公共团体或地域企业等进行的祭拜等各种事项。另外，区域例如是多个车辆能够驻车的区域。关于显示控制部d130的功能的详情将在后文叙述。
事件车辆候补决定部d140接受由显示控制部d130接受到的与举办的事件相关的信息和与举办事件的区域相关的信息，参照存储于存储部d170的车辆分配表d173，决定参加事件的车辆的车辆属性及各车辆属性的台数。关于事件车辆候补决定部d140的功能的详情将在后文叙述。
事件通知部d150对于由事件车辆候补决定部d140决定出的车辆d200的候补，向该车辆200或车辆的所有者O中的终端装置d300的一方或双方通知与举办的事件相关的信息及询问是否作为服务提供者参加事件的询问信息。所有者O可以是对由车辆d200进行的服务的提供实施管理的服务管理者，也可以是车辆d200的乘客。另外，事件通知部d150取得相对于询问信息的回答信息。关于事件通知部d150的功能的详情将在后文叙述。
指示部d160在事件中提供服务的车辆d200在事件会场的区域附近进行了行驶的情况下，分配区域内的驻车位置，向车辆d200或车辆d200的所有者O指示与分配的位置相关的信息。区域附近例如是从与区域ID对应的事件会场到车辆d200为止的距离为规定距离以内(例如，100m以内)的距离。关于指示部d160的功能的详情将在后文叙述。
存储部d170由HDD、闪存器、RAM、ROM等实现。在存储部d170中例如保存地图信息d171、事件表d172、车辆分配表d173、车辆属性表d174、车辆信息DBd175、通知结果管理信息d176、驻车位置管理信息d177及其他信息。
[车辆]车辆d200例如是具有四轮以上的车轮的车辆，但也可以是机动二轮车或其他车辆。另外，车辆d200例如也可以是牵引装卸自如的车箱等的牵引车辆，还可以是与车箱一体型的车辆。图79是第五实施方式的车辆d200的结构图。车辆d200例如具备外界监视单元d210、通信装置d220、导航装置d230、推荐车道决定装置d240、自动驾驶控制单元d250、驱动力输出装置d260、制动装置d262及转向装置d264。自动驾驶控制单元d250例如具有执行保存于车辆d200内的存储部(未图示)的程序(软件)的CPU等处理器。外界监视单元d210、通信装置d220、导航装置d230、推荐车道决定装置d240、自动驾驶控制单元d250、驱动力输出装置d260、制动装置d262及转向装置d264的各自例如具备与在上述的第二实施方式中介绍的图26的外界监视单元a210、通信装置a220、导航装置a230、推荐车道决定装置a240、自动驾驶控制单元a250、驱动力输出装置a260、制动装置a262及转向装置a264同样的结构，因此省略此处的详细说明。需要说明的是，在第五实施方式中，HMId232使来自事件配车装置d100的事件通知信息及询问信息显示于画面，也可以通过声音来通知。另外，HMId232也可以接受相对于由乘客操作的询问信息的回答信息，将接受到的回答信息向事件配车装置d100发送。另外，导航控制装置d236也可以将由GNSS接收机d234测定到的车辆d200的位置在规定的时机下向事件配车装置d100发送。另外，关于第五实施方式中的自动驾驶的处理过程，援引在第一实施方式中介绍的图3以及相关联的说明，省略详细说明。
[终端装置]
返回图78，终端装置d300例如是智能手机、平板终端、个人计算机等。在终端装置d300中，例如，用于利用事件配车系统的应用程序或浏览器等起动，支持以下说明的服务。在以下的说明中，以终端装置d300是智能手机且应用程序(事件配车应用)处于起动状态为前提。
终端装置d300例如具备通信部d310、信息取得部d320及显示部d330。通信部d310例如是用于与网络NW连接的网卡。通信部d310经由网络NW而与事件配车装置d100及其他的外部装置通信。
信息取得部d320通过CPU等处理器执行保存于存储部(未图示)的程序(软件)来实现。另外，信息取得部d320也可以由LSI、ASIC、FPGA、GPU等硬件(电路部；包括circuitry)来实现，还可以通过软件与硬件的协同配合来实现。程序可以预先保存于存储部，也可以保存于DVD、CD-ROM等能够装卸的存储介质，通过存储介质向驱动装置装配而向存储部安装。信息取得部d320例如从事件配车装置d100取得与事件相关的信息及询问信息等。信息取得部d320例如是通过起动安装于终端装置d300的事件配车应用而实现的功能。另外，信息取得部d320也可以具备利用安装于终端装置d300的邮件软件来取得从事件配车装置d100发送出的电子邮件或发送邮件的功能。
显示部d330是LCD、有机EL显示装置等。显示部d330显示由信息取得部d320取得的与事件相关的信息和询问信息。另外，显示部d330也可以具备接受相对于显示的内容的由所有者O操作的信息的所谓的触摸面板式的接受部的功能。操作的信息例如是与询问信息对应的回答信息。显示部d330将接受到的回答信息利用通信部d310向事件配车装置d100发送。
[第五实施方式的事件配车系统d1中的具体的处理内容]
以下，对第五实施方式的事件配车系统d1中的具体的处理内容进行说明。事件配车装置d100当从管理者等接受到执行第一实施方式中的事件配车处理的指示时，使事件配车设定画面IM1显示于显示部d120。
图80是示出事件配车设定画面IM1的一例的图。在事件配车设定画面IM1中示出了指定举办的事件会场(区域)的事件会场指定区域d410、指定事件的事件指定区域d412、执行事件期间的事件期间指定区域d414及确定基于输入的内容的配车的执行或取消的确定操作区域d416。需要说明的是，事件配车设定画面IM1的布局关于显示项目并不限定于图71的例。另外，关于以下说明的其他画面IMx(x：2以上的自然数)也是，关于布局、项目也可以任意变更。
显示控制部d130接受与通过管理者的操作输入而向事件会场指定区域d410输入的事件会场相关的信息。显示控制部d130在事件会场指定区域d410中显示地图信息按钮，在由管理者选择了地图信息按钮的情况下，使存储于存储部d170的地图信息d171中包含的地图信息显示于显示部d120。在此，在地图信息d171中例如包括相对于利用节点和线路表现的各道路的道路信息、交通限制信息、住所信息(住所·邮政编码)、设施信息等。在道路信息中包括高速道路、收费道路、国道、都道府县道之类的表示道路的类别的信息、道路的车道数、紧急停车带的区域、各车道的宽度、道路的坡度、道路的位置(包括经度、纬度、高度的三维坐标)、车道的弯道的曲率、车道的汇合及分支点的位置、设置于道路的标识等信息。另外，在地图信息d171中也可以包括用于识别将车辆d200驻车的驻车区域的识别信息(区域ID)、与各区域ID的位置、大小相关的信息。
显示控制部d130也可以使地图信息显示于显示部d120，将由管理者触摸的位置作为事件会场的输入而接受。
另外，显示控制部d130接受确定通过管理者的操作输入而向事件指定区域d412输入的事件的信息。显示控制部d130例如在事件指定区域d412中显示包括预先设定的多个事件的列表框，接受由管理者从多个事件中选择出的一个事件的信息。在列表框显示的事件保存于事件表d172。
图81是示出事件表d172的内容的一例的图。在事件表d172中，事件内容与识别事件的事件ID建立了对应关系。例如，“美食节”的事件与事件ID“I002”建立了对应关系。
另外，显示控制部d130接受确定通过管理者的操作输入而向指定事件期间的事件期间指定区域d414输入的事件期间的信息。显示控制部d130例如从列表框选择事件的开始日及结束日而接受一个日期的信息。
另外，显示控制部d130通过利用确定操作区域d416接受OK(好)按钮的选择而接受事件配车的执行，通过接受取消按钮的选择而确定事件配车的取消。
事件车辆候补决定部d140基于由显示控制部d130接受到的与举办事件的区域及事件相关的信息来参照存储于存储部d170的车辆分配表d173，调整参加事件的车辆d200的车辆属性和各车辆属性的台数，决定利用事件通知部d150通知的车辆d200的候补。
图82是示出车辆分配表d173的内容的一例的图。在车辆分配表d173中，车辆属性ID及各属性的台数与区域ID及事件ID建立了对应关系。区域ID是识别区域的识别信息。车辆属性ID是识别参加事件的车辆d200的属性的识别信息。车辆的属性例如表示由车辆d200或车辆d200的车箱提供的服务的种类、服务的具体的内容。属性的内容也可以作为车辆属性表d174存储于存储部d170。
图83是示出车辆属性表d174的内容的一例的图。在车辆属性表d174中，属性内容与车辆属性ID建立了对应关系。作为属性内容，例如存在进行咖喱、拉面等规定的饮食的餐饮摊车辆、销售食品、日用杂货等多个品种的便利店型车辆、使利用者住宿的住宿车辆。另外，作为属性内容，存在向参加事件的多个车辆供给电池、燃料的电力·燃料车辆。
返回图82，车辆分配表d173的台数是能够向区域ID的区域驻车的车辆的台数。例如，在图74的例中示出，在区域ID“A001”的区域中举办事件ID“I001”的事件的情况下，车辆ID“T004”的车辆分配20台。另外，在相同的区域ID“A001”的区域中举办不同的事件(事件ID“I002”)的情况下，分配10台车辆ID“T001”的车辆和车辆ID“T002”的车辆。事件车辆候补决定部d140也可以接受管理者等对车辆分配表d173的各种信息的制作、变更或删除的指示等，基于接受到的指示来进行相对于区域、事件的车辆属性、台数等的调整。
事件车辆候补决定部d140参照车辆分配表d173及车辆属性表d174，将与决定出的配车的车辆属性及台数相关的信息向显示控制部d130输出。显示控制部d130使与由事件车辆候补决定部d140决定出的配车的车辆属性及台数相关的信息显示于显示部d120。
图84是示出在执行事件配车后显示于显示部d120的事件配车设定画面IM2的一例的图。在事件配车设定画面IM2中示出了配车预定的车辆的类别和各类别的台数。关于该台数，显示了由车辆分配表d173分配的车辆的类别和台数。另外，显示控制部d130将配车车辆的台数以管理者能够变更的方式显示，通过管理者的输入而能够任意变更并调整台数。显示控制部d130也可以基于通过管理者的操作输入而调整后的台数来更新车辆分配表d173的台数。
另外，在事件配车设定画面IM2中示出了确定操作区域d420。显示控制部d130当通过确定操作区域d420而接受了OK按钮的选择时，接受事件配车的执行，当接受了取消按钮的选择时，确定事件配车的取消。
另外，事件车辆候补决定部d140当接受了基于事件配车设定画面IM2的事件配车的执行时，基于设定的车辆类别及台数，参照存储于存储部d170的车辆信息DBd175，决定成为参加事件的候补的车辆d200。例如，事件车辆候补决定部d140参照车辆信息DBd175，将与车辆属性ID对应的车辆ID取得由车辆分配表d173设定的台数个。
图85是示出车辆信息DBd175的内容的一例的图。在车辆信息DBd175中，作为识别车辆d200的识别信息的车辆ID、用于与车辆d200进行通信的车辆通信地址、用于与车辆d200的所有者的终端装置d300进行通信的所有者地址、以及车辆的位置信息与车辆属性ID建立了对应关系。车辆通信地址是用于与车辆d200的通信装置进行通信的IP地址或对车辆d200分配的邮件地址、电话号码等。所有者地址是用于与终端装置d300进行通信的IP地址或对终端装置d300分配的邮件地址、电话号码等。位置信息是指从各车辆d200在规定的时机下发送的用于确定车辆d200的位置的信息(例如，纬度、经度)。
事件通知部d150对于由事件车辆候补决定部d140决定出的车辆d200的候补，取得该车辆d200或车辆的所有者O中的终端装置d300的一方或双方的地址，向取得的地址通知与举办的事件相关的信息及询问信息。事件通知部d150也可以通过电子邮件来通知，也可以向电话号码打电话并通过机器声音来通知，还可以经由安装于车辆d200及终端装置d300的应用程序等来通知。
另外，事件通知部d150基于从对象的车辆d200或终端装置d300得到的是否参加的回答结果来更新存储于存储部d170的通知结果管理信息d176。
图86是示出通知结果管理信息d176的内容的一例的图。在通知结果管理信息d176中，通知标志及参加标志与通知的车辆ID建立了对应关系。通知标志是识别是否利用事件通知部d150向与车辆ID对应的车辆d200或车辆d200的所有者O的终端装置d300通知了与事件相关的信息及询问信息的标志。在图86的例子中，事件通知部d150在通知了信息的情况下对通知标志设定“1”，在未通知的情况下对通知标志设定“0”，但关于标志的识别信息，并不限定于此。关于后述的其他标志也是同样。
另外，参加标志是识别车辆ID的车辆是否参加所通知的事件的标志。参加标志基于与通知的询问信息对应的询问结果而由事件通知部d150设定。在图86的例中，在作为服务提供者参加事件的情况下，对参加标志设定“1”，在不作为服务提供者参加事件的情况或没有对于询问信息的回答的情况下，对参加标志设定“0”。
图87是用于对向车辆d200的事件通知进行说明的图。在图87的例子中，事件通知部d150例如针对各车辆属性，对按照登记于车辆信息DBd175的车辆顺序(例如，车辆ID顺序)设定的台数的车辆通知与事件相关的信息及询问信息。
另外，事件通知部d150也可以对登记于车辆信息DBd175的车辆中的属于参加事件的车辆属性ID且按照距举办事件的区域的距离从近到远的顺序设定的数量的车辆通知与事件信息相关的信息及询问信息。在图87的例子中，按照距举办事件的区域“A001”的距离从近到远的顺序向4台车辆d200a～d200d通知。通过从距举办事件的区域近的车辆起进行事件通知，能够使车辆d200迅速向事件会场集合。
图88是示出在车辆d200的HMId232显示的事件通知画面IM3的一例的图。需要说明的是，图88及后述的图89所示的画面也可以显示于终端装置d300。在事件通知画面IM3中，例如示出了显示与从事件配车装置d100通知的事件相关的信息的事件通知区域d430和询问是否作为服务提供者参加事件的询问确认区域d432。在事件通知区域d430中，例如示出事件会场、事件内容、事件期间、希望提供的服务内容。另外，在询问确认区域d432中显示有确认是否参加事件的按钮。HMId232当接受了车辆d200的乘客对参加按钮的选择时，将参加的意旨的回答信息通过通信装置d220而向事件配车装置d100发送。另外，HMId232在接受了不参加按钮的选择或即使从显示事件通知画面IM3起经过规定时间以上也未接受到参加按钮或不参加按钮的选择的情况下，将表示不参加的意旨的信息向事件配车装置d100发送。
事件通知部d150当从车辆d200接受了参加事件的意旨的信息时，将来自该车辆d200的回答信息向通知结果管理信息d176登记，并将事件的具体的内容向参加的车辆d200发送。图89是示出向进行了参加的意旨的回答的车辆d200发送的事件通知画面IM4的一例的图。在事件通知画面IM4中示出了参加决定通知区域d440。在参加决定通知区域d440中，例如示出了表示允许参加的意旨的信息、与集合预定相关的信息、与事件会场及事件开始日相关的信息、OK按钮。另外，HMId232当接受了OK按钮的选择时，结束事件通知画面IM4。
另外，事件通知部d150当从车辆接受了不参加事件的意旨(不参加)的信息时，将来自该车辆d200的回答信息向通知结果管理信息d176登记。而且，事件通知部d150也可以从车辆信息DBd175选择不参加事件的车辆的代替车辆，对选择出的车辆通知与事件相关的信息及询问信息。由此，能够直到参加事件的台数成为预定台数为止进行通知，能够确保预定台数的事件车辆。
需要说明的是，事件通知部d150在车辆d200是自动驾驶的情况下，也可以将对事件的集合要求、需要预估向车辆d200通知。在该情况下，车辆d200在接收了对事件的集合要求、需要预估的通知的情况下，即使不知道事件的内容也执行基于自动驾驶控制单元d250的自动驾驶而向举办事件的区域移动。由此，能够使事件所需的台数向区域集合。另外，车辆d200也可以将基于自动驾驶的区域抵达时刻向事件配车装置d100通知。
在参加事件的车辆d200执行基于自动驾驶控制单元d250的自动驾驶而在接近集合时间的时间抵达了事件会场附近的情况下，指示部d160将与车辆的驻车位置相关的信息向车辆d200(或终端装置d300)通知。接近集合时间的时间是指集合时间的前后的数小时(例如，集合时间的前后3小时)等范围。
图90是用于说明指示部d160对车辆d200向驻车位置的指示的情形的图。指示部d160取得车辆d200的位置信息。例如，指示部d160在参加事件的车辆d200a的行驶位置与事件会场的区域“A001”的最短距离D1成为了阈值(例如，100m)以内的情况下，将车辆d200a相对于区域“A001”的驻车位置向车辆d200a通知。接收到通知的车辆d200a执行基于自动驾驶控制单元d250的自动驾驶，向指示的驻车位置移动并停车。与驻车位置相关的信息作为驻车位置管理信息d177而保存于存储部d170。
图91是示出驻车位置管理信息d177的内容的一例的图。在驻车位置管理信息d177中，车辆相对于执行事件的区域的驻车位置与车辆ID建立了对应关系。指示部d160可以在参加事件的车辆d200确定了的时间点下生成驻车位置管理信息d177，也可以在车辆200抵达了区域附近的时间点下生成驻车位置管理信息d177。
另外，指示部d160例如可以将驻车位置的指示信息向车辆d200的所有者O的终端装置d300输出，也可以在设置于区域“A001”的入口大门等的电光公告牌等上公告。车辆200或作为车辆d200的驾驶员的所有者O基于指示的信息而使车辆d200向指示的场所移动并停车。
另外，指示部d160在将参加事件的车辆d200向事件会场驻车的情况下，也可以针对各车辆属性进行组别化并驻车于集中的区域。另外，指示部d160也可以在事件会场A001设定多个子区域(例如，图90的区域“A001-1”、“A001-2”)，以在各子区域按照同一车辆属性ID集中配置的方式通知驻车位置。在图90的例中，车辆d200a、d200g、d200h及d200i驻车于子区域“A001-1”，车辆d200b、d200c、d200e及d200f驻车于子区域“A001-2”。这样，通过针对多个车辆d200的各自提供的各服务集中配置，能够在各区域提供饮食区域、住宿区域等集中的服务。
另外，指示部d160也可以将不同的车辆属性的车辆组合而进行组别化，以组为单位在集中的子区域中使车辆驻车。由此，能够以子区域为单位提供多个不同的服务。
[处理流程]
接着，对由第五实施方式的事件配车装置d100执行的处理的流程进行说明。图92是示出由第五实施方式的事件配车装置d100执行的处理的流程的一例的流程图。事件配车装置d100通过管理者等而接受举办的事件信息的输入(步骤S100d)。接着，事件车辆候补决定部d140决定参加事件的车辆的候补(步骤S102d)。接着，事件通知部d150向与决定出的车辆的候补将与事件相关的信息及询问信息向车辆d200和终端装置d300中的一方或双方通知(步骤S104d)。
接着，事件通知部d150，事件配车装置d100接受相对于询问的回答信息，基于接受到的回答信息来管理通知结果管理信息d176(步骤S10d6)。接着，事件通知部d150向参加事件的车辆200通知集合时间、场所等信息(步骤S108d)。
指示部d160判定参加事件的车辆200d是否在接近集合时间的时间抵达了事件会场附近(步骤S108d)。在参加事件的车辆d200未抵达事件会场附近的情况下，指示部d160待机至抵达事件会场附近为止。另外，在抵达了事件会场附近的情况下，指示部d160指示对车辆d200分配的事件会场内的驻车位置(步骤S110d)。由此，本流程图的处理结束。需要说明的是，在步骤S108d的处理中，在从事件的集合时间起超过了规定时间的情况下，也可以结束本流程图。
如以上所说明那样，根据第五实施方式，能够将与事件相应的车辆高效地集合并提供基于车辆的服务。另外，根据第五实施方式，通过在特定的区域集合能够提供多种服务的多个车辆，能够动态地构建例如购物中心这样的设施。另外，根据第五实施方式，例如，在举办暂时的事件的情况下，能够快速构建提供服务的设施，并且能够在事件结束后快速撤走设施。
[第五实施方式的第一变形例]接着，对第五实施方式的第一变形例的事件配车系统d2进行说明。在第五实施方式的第一变形例中，事件配车装置d100A向利用事件的利用者U通知事件，对希望参加事件及事件的接送的利用者进行基于车辆d200的接送用的配车。
图93是第五实施方式的第一变形例的事件配车系统d2的结构图。在事件配车系统d2中，在网络NW上连接有由系统利用者U使用的终端装置d500。终端装置d500具备与上述的终端装置d300同样的功能，因此此处的具体的说明省略。事件配车装置d100A具备事件通知部d150A和接送管理部d180，在存储部d170A中存储有利用者管理信息d178。其他的构成要素的功能与第五实施方式是同样的。因此，以下，主要以接送管理部d180的功能为中心进行说明。
事件通知部d150A除了第五实施方式中的事件通知部d150的功能之外，还使用预先存储于利用者管理信息d178的利用事件的利用者U的地址信息，向利用者U使用的终端装置d500通知事件信息和确认是否希望到事件会场为止的接送的接送确认信息。由此，在终端装置d500的画面中通知事件信息。
图94是示出在终端装置d500显示的事件信息画面IM5的一例的图。在事件信息画面IM5中示出了事件信息显示区域d450和事件接送确认区域d452。在事件信息显示区域d450中示出了事件会场、事件内容及事件期间的信息。在事件接送确认区域d452中示出了选择是否希望到事件会场为止的接送的两种按钮。
利用者U确认在事件信息显示区域d450示出的信息，在希望当天接送至事件会场的情况下，选择事件接送确认区域d452的“希望”按钮。另外，利用者U在不希望接送的情况下，选择“不希望”按钮。终端装置d500接受“希望”或“不希望”按钮的选择，将接受到的选择结果向事件配车装置d100A发送。
事件配车装置d100A的接送管理部d180在利用终端装置d500接受到希望接送的意旨的选择的情况下，使接送设定画面IM6显示于终端装置d500。图95是示出接送设定画面IM6的一例的图。在接送设定画面IM6中示出了与事件会场相关的信息。另外，在接送设定画面IM6中示出了指定接送场所的接送场所指定区域d460、指定接送日期时刻的接送日期时刻指定区域d462及确定基于输入的内容的接送的执行或取消的确定操作区域d464。
在接送场所指定区域d460中示出了供利用者指定接送场所的文本框。利用者U通过向文本框输入“○○站东口”来指定接送场所。另外，在接送场所指定区域d460中示出了用于从地图信息指定接送车辆的乘坐场所的地图信息按钮。当接受了地图信息按钮的选择时，显示地图信息d171中包含的地图，将由利用者选择的地点设定为接送场所。
在接送日期时刻指定区域d462中示出了分别指定日期及时间的两个列表框。在列表框中示出了与事件举办期间对应的日期或时间。例如，在日期的列表框中示出与事件的举办日期时刻对应的日期即“2017/7/15”、“2017/7/16”、“2017/7/17”。
终端装置d500通过利用确定操作区域d464接受OK按钮的选择而接受接送的配车处理，通过接受取消按钮的选择而确定接送的取消。需要说明的是，接送管理部d180在接送设定画面IM6中不仅是从接送场所到事件会场为止的接送设定，也可以接受从事件会场到其他地点为止的接送设定。
接送管理部d180将由接送设定画面IM6设定的信息存储于利用者管理信息d178。图96是示出利用者管理信息d178的内容的一例的图。在利用者管理信息d178中，用于与利用者U使用的终端装置d500进行通信的利用者地址、识别是否向利用者进行配车的配车标志、车辆ID、接送地点抵达日期时刻及接送地点与识别利用者U的利用者ID建立了对应关系。登记于利用者管理信息d178的利用者是为了预先通知与事件相关的信息而登记的利用者。接送管理部d180在利用者的登记时将利用者地址与利用者ID建立对应关系而登记。
配车标志保存有与通过事件信息画面IM5的事件接送确认区域d452而利用者U是否希望到事件会场为止的接送对应的信息。在图96的例子中，在希望到事件会场为止的接送的情况下对配车标志设定“1”，在不希望接送的情况下对配车标志设定“0”。另外，在利用者U未选择是否希望到事件会场为止的接送的情况下，配车标志成为空栏。
另外，在向利用者进行接送用的配车的情况下，接送管理部d180将由接送设定画面IM6设定的接送场所及接送日期时刻设定为利用者管理信息d178的接送场所及接送地点抵达日期时刻。另外，接送管理部d180选择接送用的车辆d200，将选择出的车辆d200的车辆ID保存于利用者管理信息d178。另外，接送管理部d180对选择出的车辆d200通知关于接送地点抵达日期时刻、接送场所的信息。接收到通知的车辆d200执行基于自动驾驶控制单元d250的自动驾驶而进行利用者U的接送。
图97是用于说明使用车辆d200的接送的情形的图。在图97的例子中，示出了第五实施方式的第一变形例中的车辆d200的接送模式。在图97的例子中，车辆d200例如是具备车辆主体d201和车箱部d202的挂车车辆或卡车车辆。车辆主体d201牵引车箱部d202。车辆主体d201能够与车箱部d202装卸。车辆主体d201具有与上述的图79所示的车辆d200的结构同样的结构。车箱部d202具备提供与车辆的属性对应的服务的设备。
例如，车辆d200为了参加事件而向事件会场的区域“A001”移动，当从事件配车装置d100A接受了驻车地点的指示时，向指示的场所驻车(图中(1))。在此，在从出席事件的利用者U的终端装置d500实施了接送设定的情况下，事件配车装置d100A的接送管理部d180选择驻车于区域“A001”的一个以上的车辆d200中的接送利用者U的车辆d200，向选择出的车辆d200发送包括接送时间和接送场所的接送指示(图中(2))。
接受了接送指示的车辆主体d201在接送时间的前后数小时的期间没有其他行驶预定而能够接送的情况下，生成用于在接送时间抵达接送场所的自动驾驶的路径。另外，车辆主体d201以在接送时间的规定时间前(例如，5分钟前)抵达接送场所的方式，将车辆主体d201从车箱部d202切离，向目的的接送场所开始行驶。
例如，车辆主体d201在地点B001处使利用者Ua乘车(图中(3))，之后，在地点B002处使利用者Ub乘车(图中(4))。需要说明的是，车辆主体d201在使利用者Ua及利用者Ub乘车的情况下也可以进行认证处理。在该情况下，在利用者Ua及利用者Ub分别使用的终端装置d500a及终端装置d500b中，能够实现向车辆主体d201的乘车的乘车许可信息登记于存储器。车辆主体d201通过与终端装置d500a及终端装置d500b进行通信来取得乘车许可信息而进行利用者Ua及利用者Ub的乘车认证，在乘车被允许的情况下使利用者乘车。
另外，车辆主体d201将乘车后的利用者Ua及利用者Ub接送至区域“A001”(图中(5))。需要说明的是，在区域“A001”配置多个车辆的情况下，接送管理部d180将以区域“A001”的代表地点(例如，相当于中心地点或出入口的地点)为途经地的路径信息向车辆主体d201发放。由此，车辆主体d201能够将利用者Ua及利用者Ub接送至区域“A001”的适当的位置。这样，通过使用参加事件的车辆d200来接送利用者U，能够进行提高了利用者的便利性的服务提供。另外，通过在使车箱部d202驻车于区域“A001”的状态下仅利用车辆主体d201进行接送，能够提高由轻量化实现的燃料经济性效率，并且能够有效活用车辆200。
另外，事件配车装置d100A的接送管理部d180也可以对不参加事件的车辆d200Z发送接送指示(图中(6))。车辆d200Z在能够接送的情况下，执行自动驾驶而使利用者U乘车，接送至区域“A001”(图中(7))。
另外，车辆主体d201也可以将处于区域“A001”的利用者U接送至目的地。例如，未利用由车箱部d202提供的住宿设施的利用者Uc在想要向观光地C001移动的情况下，利用终端装置d500进行接送设定。事件配车装置d100A的接送管理部d180选定乘车至指定的观光地C001的车辆d200，向选定出的车辆输出接送指示。在图97的例子中，示出了车辆主体d201生成到观光地为止的路径，按照生成的路径来执行基于自动驾驶控制单元d250的自动驾驶，将利用者Uc接送至观光地C001的例子(图中(8))。另外，车辆主体d201可以在使利用者Uc在观光地C001下车后返回区域“A001”，也可以使观光后的利用者Uc再次乘车并接送至区域“A001”。
另外，在车辆d200的车箱部d202是住宿设施的情况下，也可以在保持住宿设施的状态下向其他地点移动(图中(9))。例如，在夜间向下一目的地移动的情况下，通过在与住宿设施的车箱部连结的状态下使车辆d200移动，能够在睡着的状态下移动。由此，能够利用睡眠时间来向下一目的地移动，因此能够执行高效的旅行计划。另外，通过连同车箱部d202使车辆d200移动，例如能够一边住宿一边巡游各观光地。
[处理流程]
接着，对由第五实施方式的第一变形例的事件配车装置d100A执行的处理的流程进行说明。图98是示出由第五实施方式的第一变形例的事件配车装置d100A执行的处理的流程的一例的流程图。图98示出了除了由上述的事件配车装置d100执行的处理之外还执行的处理的一例。
事件通知部d150A向预先登记的利用者通知事件信息及接送确认信息(步骤S200d)。接着，接送管理部d180判定是否接受了来自利用者U的接送要求(步骤S202d)。在接受了接送要求的情况下，接送管理部d180选择参加事件的车辆d200中的能够接送的车辆(步骤S204d)。接着，接送管理部d180向选择出的车辆d200发送包括接送时间和接送场所的接送指示(步骤S206d)。由此，结束本流程图的处理。
如以上所说明那样，根据第五实施方式的第一变形例，除了起到与第五实施方式同样的效果之外，还能够对利用事件的利用者进行基于自动驾驶车辆的接送。而且，根据第五实施方式的第一变形例，通过利用在事件中提供服务的车辆来进行接送，能够高效地利用车辆。
[应用例]
接着，对使用了第五实施方式及第五实施方式的第一变形例中的车辆的应用例进行说明。在应用例中，能够利用第五实施方式及第五实施方式的第一变形例中的车辆d200的住宿设施，来例如在车辆d200的导航装置d230中提供以一边住宿一边移动为前提的旅行计划。
图99是示出旅行计划的导航画面IM7的一例的图。在由乘客对导航画面IM7设定了目的地的情况下，由导航装置d230生成路径。在该情况下，如上所述，导航装置d230生成在目的地的途中的观光地处住宿的路径，并将生成的路径作为导航画面IM7而显示于HMId232。在导航画面IM7中，在地图图像d600中生成了从车辆d200的当前地点(图中A地点)到目的地(图中B地点)为止的路径d610。另外，在导航画面IM7中，示出了在从A地点到达B地点之前经由多个能够住宿的驻车区域d622a～d622c的路径d610。该驻车区域d622a～d622c例如是通过由第五实施方式及第五实施方式的第一变形例提供的事件而多个车辆d200集合的地点。另外，驻车区域d622a～d622c也可以是夜景漂亮的地点、能够食用特产的地点、观光名胜等。
另外，在导航画面IM7中示出了能够经由其他的驻车区域d622d～d622e而抵达目的地的别的路径612。乘客通过从这些路径d610及路径d612选择任一个来执行车辆d200的导航。
需要说明的是，上述的路径也可以由事件配车装置d100A生成。在该情况下，例如，利用者U使用的终端装置d500将与当前位置和目的地相关的信息向事件配车装置d100A发送。事件配车装置d100A基于从终端装置d500取得的信息来进行路径候补的生成和车辆的分配等，将与生成的路径候补和分配车辆相关的信息向终端装置d500发送，使利用者U选择路径，由此能够执行基于分配的车辆d200进行的旅行。
这样，根据应用例，能够提供以车辆d200的住宿设施为前提的旅行计划。由此，例如，能够将内陆都市活用为到目的地为止的中继地点，能够有助于内陆都市的地域活性化等。另外，根据应用例，能够利用车辆d200不依赖于行驶时间、行驶距离而提供以享受观光地等为目的的最佳的路径。另外，根据应用例，能够提供对长距离移动附加了住宿功能的服务，与卧铺列车、高速巴士相比，能够提供基于利用者自由选择的路径的住宿移动服务。
[第五实施方式的第二变形例]
接着，对第五实施方式的第二变形例的事件配车系统d3进行说明。在第五实施方式的第二变形例中，外部服务运营者(服务提供者、第三方)提供事件配车服务的至少一部分。图100是第五实施方式的第二变形例的事件配车系统d3的结构图。事件配车系统d3具备事件配车装置d100、一个以上的车辆d200、由一个以上的车辆d200的所有者O使用的终端装置d300、利用者U使用的终端装置d500及由外部服务运营者使用的服务提供者装置d700。这些构成要素能够经由网络NW而互相通信。以下，对终端装置d300、车辆d200、终端装置d500、事件配车装置d100B、服务提供者装置d700的各自的功能进行说明。
[终端装置d300]
终端装置d300接受来自所有者O的操作来指定举办日期时刻、举办区域等，将指定的信息向事件配车装置d100B发送。在此，所有者O除了车辆d200的所有者之外，也可以是举办事件的事件举办方、自治体等规定的团体。另外，终端装置d300也可以对服务提供者装置d700进行追加的服务的订购。
[车辆]
另外，在第五实施方式的第二变形例中，与车辆d200的行驶控制相关的结构(例如，与自动驾驶相关的结构)除了第一实施方式中的车辆d200所具备的结构之外还搭载有车辆管理装置d270。因此，以下，主要以车辆管理装置d270的结构为中心进行说明。
图101是示出搭载于第五实施方式的第二变形例的车辆d200的车辆管理装置d270的结构的一例的图。车辆管理装置d270例如具备通信部d271、认证部d272、HMId273及车辆/隔间管理部d274。通信部d271例如是无线通信装置。通信部d271经由网络NW而与事件配车装置d100B通信。认证部d272通过事件配车装置d100B的指示来进行用于服务开始的认证处理。HMId273是与HMId232相独立地设置的触摸面板式显示器装置(显示部)、扬声器、话筒、各种操作开关等。另外，HMId273也可以不仅具备车内用的接口，还具备车外用的接口。
车辆/隔间管理部d274例如具备利用状况检测部d274A、利用许可部d274B及认证部d274C。在车辆d200设置有一个以上的能够供利用者U利用的空间(隔间)。隔间例如是座位、载置货物的载置区域等。例如，隔间也可以是以规定的分隔划分出的区域。车辆/隔间管理部d274控制使座位、载置区域驱动的机构，使座位变更成载置区域，或者使载置区域变更成座位。而且，车辆/隔间管理部d274例如在收纳座位的收纳部中收纳座位，或者将收纳于收纳部的座位从收纳部移出。
利用状况检测部d274A检测各隔间的利用状况。例如，利用状况检测部d274A检测各隔间是否为利用中。在图100中，作为车辆d200而示出了挂车车辆，但车辆d200也可以是在将普通乘用车、公共汽车、面包车等的车室内分隔后的隔间的各自中能够供一个以上的乘客乘车的尺寸的车辆。利用许可部d274B例如在认证部d274C的认证成功的情况下，允许预先指定的隔间的利用，例如进行车门的开锁等。认证部d274C进行要来乘车的利用者U的本人确认等认证。
车辆管理装置d270例如将包括以下这样的内容的车辆信息向事件配车装置d100B发送。
[车辆信息]
·车辆ID
·位置信息(纬度、高度、经度)
·隔间利用状况(关于利用中的隔间，利用中的服务利用者的用户ID、能够利用的隔间的信息等)
·行驶状态(速度、加速度、角速度、车载机器的状态等)
·服务提供者的信息(服务提供者的ID、实施中的服务的信息、服务实施经过时间等)
[终端装置d500]
终端装置d500例如将包括以下这样的内容的服务利用委托信息向事件配车装置d100B发送。位置信息例如是由终端装置d500内置的GPS接收机测定到的信息。其他的信息作为原则而基于由利用者U输入的信息得到。希望利用服务提供者属性信息例如是与利用者U希望的服务提供者的属性相关的信息。属性例如可以除了提供的服务的类别之外还包括年龄、性别、性格(类型)等。关于属性，事件配车装置d100B可以不是将完全一致的服务提供者固定地分配，而是向利用者U提示并使其选择或确定。
[服务利用委托信息]
·用户ID
·位置信息(纬度、经度、高度)
·希望利用空间信息(例如，由人数、座位数等表示)
·希望利用服务提供者属性信息
·希望利用服务ID
·希望利用区间信息(第一区间的信息)
·利用者U希望的服务利用的时间段的信息
·结算认证信息
[服务提供者装置]
图102是示出第五实施方式的第二变形例的服务提供者装置d700的结构的一例的图。服务提供者装置d700例如是能够掌握多个服务提供者的状态并自动地响应来自事件配车装置d100B的订购的装置。服务提供者装置d700例如具备通信部d710、接单处理部d720、状态管理部d730及存储部d740。接单处理部d720及状态管理部d730例如通过CPU等处理器执行保存于存储部d170的程序(软件)来实现。另外，这些功能部中的一部分或全部也可以由LSI、ASIC、FPGA、GPU等硬件(包括电路部：circuitry)来实现，还可以通过软件与硬件的协同配合来实现。程序可以预先保存于HDD、闪存器等存储部d740，也可以保存于DVD、CD-ROM等能够装卸的存储介质，通过存储介质向驱动装置(未图示)装配而安装于存储部d740。服务提供者装置d700也可以包括事件配车装置d100B的结构的一部分或全部。
通信部d710经由网络NW而与事件配车装置d100B、车辆d200、终端装置d300等通信。接单处理部d720对来自事件配车装置d100B的服务订购进行接单处理。接单处理部d720判定服务订购的内容是否处于已经向事件配车装置d100B发送的服务提供信息的范围内，在判定为处于范围内的情况下推进接单处理。状态管理部d730管理登记于服务提供者装置d700的服务提供者的状态(预约状态、工作状态等)，将包括以下这样的内容的服务提供信息向事件配车装置d100B提供。
服务提供者装置d700例如将服务提供信息向事件配车装置d100B发送。服务提供信息是与服务提供者能够接单的服务相关联的信息。
[服务提供信息]
·接单ID
·服务名称
·执行责任者信息
·服务提供者属性信息
·服务提供者希望的服务提供时间段的信息
·必要车辆隔间信息
·能够提供服务的地域的信息
·必要车辆隔间信息
·可接单区域信息
·可接单时间信息
·设施位置信息(车辆外的服务提供地点信息)
·服务状态
另外，服务提供者装置d700在从事件配车装置d100B产生了隔间的控制要求、条目的提供的要求的情况下，将与要求相应的条目向车辆管理装置d270发送。在该情况下，在服务提供者装置d700的存储装置中存储有与条目ID建立了对应关系的各种条目。各种条目也可以预先保存于事件配车装置d100B的存储装置。接单处理部d720将基于控制要求的隔间的控制信号、与各隔间的条目的车外显示或车内显示相关的信息向车辆管理装置d270发送，使车辆d200执行规定的条目显示。另外，接单处理部d720也可以对来自终端装置d300等的追加服务进行接单，使车辆管理装置d270执行基于接单的控制。
存储部d740由HDD、闪存器、RAM、ROM等实现。存储部d740保存服务提供信息及其他信息。
[事件配车装置]
图103是示出第五实施方式的第二变形例的事件配车装置d100B的结构的一例的图。事件配车装置d100B与第一变形例中的事件配车装置d100A的结构相比，具备取得部d181、确定部d182、计划决定部d183、认证部d184、判定部d185及区域管理部d186。因此，以下，主要以取得部d181、确定部d182、计划决定部d183、认证部d184、判定部d185及区域管理部d186的功能为中心进行说明。
取得部d181经由通信部d110而从终端装置d500取得服务利用委托信息。另外，取得部d181经由通信部d110而从预先登记的车辆d200的车辆管理装置d270取得车辆信息。另外，取得部d181经由通信部d110而从服务提供者装置d700取得服务提供信息。
确定部d182基于来自终端装置d300的举办日期时刻、举办区域等信息，确定多个车辆能够驻车的区域。另外，确定部d182基于服务利用委托信息和车辆信息来确定能够利用的车辆d200，生成可利用车辆信息。具体而言，确定部d182将服务利用委托信息中包含的希望利用空间信息、希望利用区间信息、利用者U希望的服务利用的时间段的信息与车辆信息中包含的位置信息、隔间利用状况进行比较，将位置信息和隔间利用状况满足服务利用委托信息中包含的条件的车辆确定为能够利用的车辆d200，生成与确定出的车辆d200相关的信息作为可利用车辆信息。
计划决定部d183基于可利用车辆信息及服务提供信息来确定利用者U能够享受的可用服务，将与确定出的可用服务相关的信息作为事件状态而经由事件通知部d150A向利用者U的终端装置d500提供。具体而言，计划决定部d183基于可利用车辆信息及服务提供信息来设定服务提供者占有车辆d200的至少一部分(例如，隔间)的第二区间，基于服务利用委托信息中的希望利用区间信息(第一区间的信息)和第二区间的重复部分来设定利用者U占有车辆d200的至少一部分的第三区间。计划决定部d183在第一区间的设定前服务提供者已经乘车于车辆d200的情况下，可以与第一区间的设定同时地以车辆d200的当前位置为起点来设定第二区间。
另外，计划决定部d183也可以在服务提供信息中包含的能够提供服务的地域的信息与第一区间的重复范围内设定第三区间。而且，计划决定部d183也可以以使利用者U占有车辆d200的至少一部分的时间段与服务利用者希望的服务利用时间段的信息相符且服务提供者占有所述车辆的时间段与服务提供者希望的服务提供时间段的信息相符的方式设定第三区间。然后，计划决定部d183基于设定的第三区间来确定可用服务。
另外，计划决定部d183在多个服务提供者对某利用者U依次提供服务的情况下，也可以与多个服务提供者的各自对应地设定第二区间，设定与各第二区间对应的多个第三区间。
作为其他功能，计划决定部d183也可以根据来自使用了终端装置d500的利用者U的指示，以使第一区间在车辆外的服务提供地点处结束的方式更新第一区间。在该情况下，计划决定部d183也可以根据来自使用了终端装置d500的利用者U的指示(或自动地)，使用通信部d110对存在于车辆外的服务提供地点的设施发送预约信息，利用通信部d110来接收预约结果，并且使用通信部d110将预约结果向利用者U的终端装置d500发送。
指示部d160通过使通信部d110将利用者U的利用开始位置及利用结束位置的信息和服务提供者的利用开始位置及利用结束位置的信息向车辆d200发送，来向车辆d200指示车辆d200应该行驶的路径。另外，指示部d160以使抵达了事件举办区域的多个车辆配置于区域内的规定的位置的方式向多个车辆的各自指示驻车位置。
认证部d184进行基于与终端装置d500的通信的利用者U的认证，进行服务提供开始时的认证。
判定部d185关于利用者U和服务提供者而分别判定是否正在利用车辆d200。
计划决定部d183利用判定部d185的判定结果来进行各种处理。例如，计划决定部d183可以仅在由判定部d185判定为利用者U和服务提供者这双方正在利用车辆d200的情况下，接受第一区间的变更(更新第一区间)。该事例例如在服务提供者向利用者U提议而变更目的地或者基于向车辆d200侧提供的信息在服务中变更最终目的地的情况下产生。另外，计划决定部d183也可以在取得部d181接收到服务利用委托信息的时间点下判定部d185判定为利用者U已经在利用车辆d200的情况下(即，在服务利用中进行了服务延长或别的服务的委托的情况下)，将该利用中的车辆d200优先向利用者U分配。
在存储部d170B中，除了保存于存储部d170A的信息之外，还保存可利用车辆信息d179A、服务管理信息d179B及对应信息d179C。服务管理信息d179例如包括服务委托管理信息、预约管理信息及执行中服务管理信息。在服务委托管理信息中，例如，由取得部d181取得的服务利用委托信息的各自作为记录而登记。在预约管理信息中，预约利用区间、预约利用时间段、途经地、途经地预定抵达时刻等信息针对各服务而保存。在执行中服务管理信息中，登记服务状态、服务属性、服务提供者ID等信息。对应信息d179C是从终端装置d500或车辆管理装置d270发送出的信息，且是利用者ID(或驾驶车辆的驾驶员ID)、车辆ID及利用者委托了利用的条目ID互相被建立了对应关系的信息。
在对应信息d179C中，条目提供运营者ID、条目利用对象区域ID、条目利用时刻、条目关注度指标等与条目ID建立了对应关系。条目利用对象区域ID例如是表示能够利用条目的区域的ID。条目利用时刻例如是能够利用条目的时刻。
区域管理部d186基于多个车辆各自的车辆属性，通知确定部d182取得的区域信息向，并且取得车辆d200相对于区域的到达信息，管理事件举办区域。另外，区域管理部186例如具备路径设定部d186A和路径设定要求部186B。路径设定部d186A在车辆d200是自动驾驶车辆的情况下，设定用于使车辆d200以无人的方式到达区域的路径，将设定的路径向车辆d200发送。路径设定要求部d186B对自动驾驶车辆以外的车辆通知向事件举办区域的路径信息。由此，能够根据车辆d200的类别而发送适当的路径信息，将车辆向事件举办区域引导。
需要说明的是，在第五实施方式的第二变形例中，事件通知部d150A对从区域的位置起处于规定距离以内的车辆d200或车辆d200的所有者O通知区域信息。另外，事件通知部d150A将从存在于区域内的车辆d200或车辆d200的管理者取得的动态的关联信息作为事件状态信息向终端装置d500等通知。
图104是示出第五实施方式的第二变形例的事件配车系统d3的处理的流程的一例的序列图。在图104的例子中，主要以由利用者使用的终端装置d500、事件配车装置d100B、由所有者O使用的终端装置d300、服务提供者装置d700及车辆管理装置d270中的处理为中心进行说明。
首先，从终端装置d300向事件配车装置d100B发送所有者O指定的事件的举办日期时刻及举办区域的信息(步骤S200d)。所有者O可以是车辆d200的所有者等个人的业主，也可以是自治体等规定的团体等。事件配车装置d100B登记事件的信息，并且通过网页、邮件等公开(步骤S202d)。接着，服务提供者装置d700取得由事件配车装置d100B公开的事件信息，设定向取得的事件信息的希望参加和参加的车辆信息(店铺等希望属性)，并向事件配车装置d100B发送(步骤S204d)。接着，事件配车装置d100B参照来自服务提供者装置d700的车辆信息，登记希望属性(步骤S206d)。这样，当车辆(店铺)决定参加服务时，向事件追加属性(服务的类别)。由此，通知由事件配车装置d100B进行的服务认证、由服务提供者装置d700进行的车辆认证·服务利用开始，并且向终端装置d300通知事件的开始(步骤S208d)。另外，服务提供者装置d700向参加的车辆d200的车辆管理装置d270发送使服务利用开始的信息，使车辆d200执行服务提供。
接着，事件配车装置d100B管理车辆d200的抵达状态等，基于驻车区域的空闲状态等而动态地更新事件配车装置d100B的事件状态(步骤S210d)。另外，终端装置d300取得与事件状态等对应地动态地更新后的举办区域状态(步骤S212d)。另外，服务提供者装置d700取得与事件状态、举办区域状态等对应地动态地更新后的服务状态(步骤S214d)。由此，事件参加者能够在利用了事件的时机下得到最新的状态信息。另外，服务提供者装置d700也可以对各车辆的车辆管理装置d270根据需要而进行向举办区域的本地引导(步骤S216d)。
接着，终端装置d500与事件配车装置d100B之间进行用户认证(步骤S218d)。接着，终端装置d500设定目的地，将设定的目的地向事件配车装置d100B发送(步骤S220d)。事件配车装置d100B将最新的动态的事件状态向终端装置d500发送(步骤S222d)。终端装置d500基于最新的事件状态，在参加事件的情况下，发送希望参加，在与希望参加一并地希望附加服务(例如，接送)的情况下，将希望附加服务的意旨的信息向事件配车装置d100B发送(步骤224)。事件配车装置d100B在被订购了附加服务的情况下，将订购信息向服务提供者装置d700发送(步骤S226d)。服务提供者装置d700接受服务的订购，安排车辆，将该意旨的信号向事件配车装置d100B发送(步骤S228d)。
接着，事件配车装置d100B对安排的车辆进行路径的设定(步骤S230d)。接着，事件配车装置d100B对车辆d200的隔间化的区域发送输出的条目信息，并且将条目的显示许可向终端装置d300发送(步骤S23d2)。终端装置d300对参加用户的车辆允许基于来自事件举办方(或店铺车辆)的指示进行的显示、功能等隔间的控制，将隔间信息向车辆管理装置d270发送(步骤S234d)。当车辆管理装置d270取得隔间信息后，车辆d200响应该信息而进行规定的控制(步骤S236d)。
另外，终端装置d300当取得来自事件配车装置d100B的条目信息后，将相对于取得的条目的外部显示控制向车辆管理装置d270发送(步骤S238d)。车辆管理装置270d当取得条目信息后，使响应了条目信息的条目显示于HMId273的车外用显示部(步骤S240d)。
之后，车辆管理装置d270进行用于使利用者U乘车的乘车控制(步骤S242d)。接着，终端装置d300在任意的时机下招聘别的服务运营商并订购追加服务(步骤S244d)。服务提供者装置d700当接受追加服务的订购后，将接受了订购向终端装置d300发送，并且向同一车辆或其他车辆的车辆管理装置d270发送追加服务的内容，使车辆管理装置d270执行追加服务(步骤S246d)。接着，车辆管理装置d270进行利用者U的下车控制(步骤S248d)。需要说明的是，下车后的服务也可以继续。需要说明的是，例如，事件配车装置d100B向终端装置d500提示事件状态(步骤S250d)。由此，例如，通过将回来的接人信息等向终端装置d500发送，能够将利用者U向特定车辆或店铺的位置引导。
<第六实施方式>
接着，对第六实施方式进行说明。在第六实施方式中，示出第一实施方式的车辆能够适用的车内演出装置e1。图105是示出第六实施方式中的车内演出装置e1的概要的图。车内演出装置e1是对通过车辆(以下，记为车辆V)而移动的该车辆V的乘客(以下，记为乘客PS)提供娱乐的装置。车内演出装置e1例如在车辆V的移动中演出以存在于车辆V的周围环境的物体为射击对象的射击游戏。在本实施方式的一例中，车辆V通过自动驾驶而行驶。车内演出装置e1配置于车辆V内。另外，在车辆V配置声音检测部e20、动作检测部e30、摄像部e40、输入部e50及显示器e60。
声音检测部e20检测乘客PS发出的声音。声音检测部e20例如是麦克风。动作检测部e30检测乘客PS的动作。动作检测部e30例如是动作传感器。摄像部e40拍摄车辆V行驶的周围环境。输入部e50具备输入机器，接受乘客PS的输入操作。该输入机器包括键盘等输入文字信息的机器、鼠标、触摸面板等指示器件、按钮、拨号盘、操纵杆、接触式传感器、触摸板等。显示器e60基于车内演出装置e1的控制来显示各种信息。在本实施方式的一例中，显示器e60是透过型显示器，与车辆V的前窗接触而配置。乘客PS能够从前窗目视确认车辆V的周围环境和显示器e60显示的图像。需要说明的是，车辆V也可以不具备前窗。在该情况下，显示器e60将摄像部e40拍摄的车辆V的周围环境图像和响应图像重叠显示。需要说明的是，显示器e60也可以是HUD(Head-Up Display)。
车内演出装置e1基于声音检测部e20及动作检测部e30检测到的检测结果和输入到输入部e50的信息，将与乘客PS的动作相应的响应图像显示于显示器e60。车内演出装置e1例如基于乘客PS对存在于车辆V的周围环境的物体进行射击的动作(以下，记为射击动作)来提示响应图像，算出伴随于该射击动作的得分。以下，对车内演出装置e1的具体的结构进行说明。
[关于车内演出装置的功能结构]
图106是示出第六实施方式的车内演出装置e1的结构的一例的功能结构图。车内演出装置e1具备控制部e10、声音检测部e20、动作检测部e30、摄像部e40、输入部e50、显示器e60及存储部e500。在存储部e500中存储表示响应图像的信息(以下，记为响应图像信息e500-1)。
控制部e10例如通过CPU等处理器执行存储于存储部e500的程序而将声音信息取得部e11、动作信息取得部e12、图像信息取得部e13、目的地信息取得部e14、游戏管理部e15、提取部e16、得分算出部e17、显示控制部e18作为其功能部实现。这些功能部也可以由LSI、ASIC、FPGA等硬件实现，还可以通过软件与硬件的协同配合来实现。
声音信息取得部e11取得表示声音检测部e20检测到的乘客PS的声音的声音信息。动作信息取得部e12取得表示动作检测部e30检测到的乘客PS的动作的动作信息。在本实施方式的一例中，乘客PS发出模仿射击音的声音，且进行利用手指来指示存在于车辆V的周围环境的物体(射击对象)的动作作为射击动作。因此，在声音信息中包括模仿射击音的声音。图105所示的“Bang”表示乘客PS模仿射击音的声音的内容。另外，在动作信息中包括指示射击对象的指示动作。声音信息取得部e11将取得的声音信息向显示控制部e18和得分算出部e17输出。另外，动作信息取得部12将取得的动作信息向显示控制部e18和得分算出部e17输出。
摄像部e40拍摄车辆V行驶的周围环境，图像信息取得部e13取得表示所生成的周围环境图像的信息(以下，记为图像信息)。图像信息取得部e13将取得的图像信息向提取部e16输出。目的地信息取得部e14取得表示由输入到输入部e50的操作所示的目的地的信息(以下，记为目的地信息)。车辆V例如朝向目的地信息取得部14取得的目的地信息所表示的目的地而通过自动驾驶进行行驶。另外，目的地信息取得部e14将目的地信息向显示控制部e18输出。
游戏管理部e15管理车内演出装置e1演出的射击游戏。游戏管理部e15例如管理射击游戏的开始及结束。游戏管理部e15例如在输入到输入部e50的操作表示射击游戏的开始的情况下，执行使射击游戏开始的处理。另外，游戏管理部e15在输入到输入部e50的操作表示射击游戏的结束的情况下，执行使射击游戏结束的处理。使射击游戏开始的处理是对提取部e16、得分算出部e17及显示控制部e18允许各种处理的执行的处理(以下，记为使能(enable)处理)。另外，使射击游戏结束的处理是对提取部e16、得分算出部e17及显示控制部e18不允许各种处理的执行的处理(以下，记为禁用处理)。提取部e16、得分算出部e17及显示控制部e18在游戏管理部e15执行使能处理的情况下执行各种处理，在游戏管理部e15执行禁用处理的情况下不执行各种处理。
需要说明的是，在上述中，虽然对游戏管理部e15基于输入到输入部e50的操作来取得表示射击游戏的开始及结束的信息的情况进行了说明，但不限定于此。射击游戏的开始及结束也可以由乘客PS的声音来指示。在该情况下，游戏管理部e15也可以基于声音检测部e20的检测结果来管理射击游戏的开始及结束。另外，游戏管理部e15也可以构成为基于声音检测部e20、动作检测部e30的检测结果来判定车辆V的车内环境的热烈度。游戏管理部e15也可以在车辆V的车内环境的热烈度低的情况下自动地执行使能处理。在该情况下，车内演出装置e1能够在车内不热烈时演出射击游戏，使车内热烈。另外，游戏管理部e15也可以在车辆V的车内环境的热烈度低的情况下自动地执行禁用处理。在该情况下，车内演出装置1能够在车内未通过演出的射击游戏而热烈时结束射击游戏。
提取部e16从图像信息取得部e13接受图像信息的输入。提取部16对图像信息所表示的周围环境图像进行图像识别处理，提取乘客PS的射击对象的物体。提取部e16例如将在车辆V的附近行驶的前方车辆、后方车辆、并列行驶车辆及相向车辆、存在于车辆V的周围的店铺的招牌、道路标识等物体作为乘客PS的射击对象而提取。另外，提取部e16基于周围环境图像而将存在于车辆V的周围的实际的物体的位置与提取出的物体(射击对象)的位置进行匹配，将表示射击对象的位置的信息向得分算出部e17输出。
具体而言，提取部e16对周围环境图像进行图像识别处理，识别拍摄于周围环境图像的各种物体在该周围环境图像上的位置。另外，提取部e16将在前窗上呈实物大小提示周围环境图像的情况下的前窗上的位置与提取出的物体(射击对象)在周围环境图像上的位置进行匹配。提取部e16将前窗的位置作为表示射击对象的假想的位置的假想位置信息而向得分算出部e17和显示控制部e18输出。
得分算出部e17基于从声音信息取得部11输入的声音信息、动作信息取得部e12取得的动作信息及从提取部e16输入的假想位置信息来算出相对于乘客PS的动作的得分。例如，在声音信息表示模仿射击音的声音且动作信息所表示的指示动作的指示方向是假想位置信息所表示的射击对象的位置的方向的情况下，得分算出部e17对乘客PS的动作算出高的得分。另外，在声音信息表示模仿射击音的声音且动作信息所表示的指示动作的指示方向不是假想位置信息所表示的射击对象的位置的方向的情况下，得分算出部e17对乘客PS的动作算出低的得分。得分算出部e17将表示所算出的得分的得分信息向显示控制部18输出。
显示控制部e18基于从声音信息取得部e11输入的声音信息、从动作信息取得部e12输入的动作信息、从目的地信息取得部e14输入的目的地信息、从提取部e16输入的假想位置信息及从得分算出部e17输入的得分信息，将响应图像显示于显示器e60。以下，对显示控制部e18在显示器e60上显示的响应图像的具体例进行说明。
[表示检测到射击动作的响应图像的例子]
图107是示出表示检测到射击动作的响应图像GP1A的一例的图。显示控制部e18在声音信息表示模仿射击音的声音且动作信息表示指示动作的情况下，将表示检测到射击动作的响应图像(图示的响应图像GP1A)显示于显示器e60。如图107所示，响应图像GP1A例如是表示射击命中(hit)了射击对象的图像。显示控制部e18提示响应图像GP1A，对乘客PS表明检测到射击动作。
[表示进行了射击的响应图像的例子]
图108是示出表示进行了射击的响应图像GP1B的一例的图。显示控制部e18将表示进行了射击的响应图像GP1B(图示的响应图像GP1B-1～GP1B-4)显示于显示器e60。如图108所示，响应图像GP1B例如是在规定的区域涂布有墨水这样的图像。显示控制部e18在动作信息所表示的指示方向上提示响应图像GP1B，对乘客PS表明进行了射击动作。另外，显示控制部e18可以以与射击对象重叠的方式显示响应图像GP1B。具体而言，显示控制部e18可以以与相向车辆重叠的方式显示响应图像(图示的响应图像GP1B-1)。另外，显示控制部e18也可以以与道路标识重叠的方式显示响应图像(图示的响应图像GP1B-2)。另外，显示控制部e18还可以以与存在于车辆V的周边的店铺的招牌重叠的方式显示响应图像(图示的响应图像GP1B-3)。另外，显示控制部e18在指示动作所表示的方向上不存在射击对象的情况下，也可以在该方向的路面上显示响应图像(图示的响应图像GP1B-4)。
需要说明的是，显示控制部e18也可以构成为，伴随于车辆V的移动，根据射击对象接近或远离而将响应图像GP1B所表示的规定的区域放大或缩小而显示。具体而言，显示控制部e18也可以构成为，以使响应图像GP1B所表示的规定的区域表示规定的面积的方式进行放大或缩小。
[表示得分的响应图像的例子]
图109是示出表示得分信息的得分的响应图像GP1C的一例的图。显示控制部e18将表示得分信息所表示的得分且是基于乘客PS的动作而算出的得分的响应图像(图示的响应图像GP1C)显示于显示器e60。如图100所示，响应图像GP1C例如是得分利用数值来表示的图像。显示控制部e18提示响应图像GP1C，对乘客PS表明相对于该乘客PS的射击动作的评价。需要说明的是，响应图像GP1C也可以是用等级来表示得分的图像。具体而言，响应图像GP1C也可以根据得分而提示表示乘客PS的等级的图像(例如，“初学者”、“成熟者”、“行家”、“名人”、“高手””等)。
[关于车内演出装置的动作]
图110是示出第六实施方式的车内演出装置e1的动作的一例的流程图。声音信息取得部e1l从声音检测部e20始终或隔开规定的时间间隔而取得声音信息(步骤S110e)。动作信息取得部e12从动作检测部e30始终或隔开规定的时间间隔而取得动作信息(步骤S120e)。图像信息取得部e13从摄像部e40始终或隔开规定的时间间隔而取得图像信息(步骤S130e)。目的地信息取得部e14取得由输入到输入部e50的操作所示的目的地信息(步骤S140e)。乘客PS例如在使车辆V的行驶开始时等利用输入部e50来输入目的地信息。
游戏管理部e15管理游戏的开始及结束(步骤S145e)。游戏管理部e15在输入到输入部e50的操作表示射击游戏的开始的情况下，使处理进入步骤S150e。另外，游戏管理部e15在输入到输入部e50的操作不表示射击游戏的开始的情况及表示已经开始的射击游戏的结束的情况下，结束处理。
提取部e16对动作信息取得部e12所取得的图像信息所表示的周围环境图像进行图像处理，提取射击对象，生成假想位置信息(步骤S150e)。提取部e16例如每当图像信息取得部e13取得了图像信息时提取射击对象，生成假想位置信息。得分算出部e17基于声音信息取得部e11所取得的声音信息和动作信息取得部e12所取得的动作信息来判定乘客PS是否进行了射击动作(步骤S160e)。得分算出部e17在判定为乘客PS进行了射击动作的情况下，基于动作信息和图像信息取得部e13所取得的图像信息及提取部e16所生成的假想位置信息来算出相对于乘客PS的动作的得分(步骤S170e)。另外，得分算出部e17在判定为乘客PS未进行射击动作的情况下，不算出相对于乘客PS的动作的得分，使处理进入步骤S180e。显示控制部e18基于声音信息、动作信息、目的地信息及假想位置信息而将响应图像显示于显示器e60(步骤S180e)。
需要说明的是，在上述中，虽然对射击动作是发出模仿射击音的声音且利用手指来指示存在于车辆V的周围环境的射击对象的动作的情况进行了说明，但不限定于此。射击动作例如也可以是发出模仿射击音的声音的动作和指示存在于车辆V的周围环境的射击对象的动作中的任一方。在该情况下，车内演出装置e1也可以不具备检测不用作射击动作的信息的检测部(声音检测部e20或动作检测部e30)。
如以上所说明那样，第六实施方式的车内演出装置e1具备检测车辆V的乘客PS的动作的动作检测部e30和基于动作检测部e30检测到的乘客PS的动作来控制与乘客PS的动作相应的响应图像(在该一例中是响应图像GP1A-1)的显示的显示控制部e18。因此，本实施方式的车内演出装置e1能够对通过车辆V而移动的乘客PS提供娱乐。
另外，第六实施方式的车内演出装置e1的显示控制部e18在车辆V的周围环境的物体(射击对象)上重叠显示响应图像(在该一例中是响应图像GP1B-1～GP1B-3)。另外，在本实施方式的车内演出装置e1中，射击对象是指示周围环境的物体的动作，动作检测部e30检测乘客PS指示的方向(在该一例中是动作信息)，显示控制部18基于动作检测部e30检测到的动作信息来显示响应图像(在该一例中是响应图像GP1B-1～GP1B-4)。另外，本实施方式的车内演出装置e1还具备基于动作信息和假想位置信息来算出得分的得分算出部e17，显示控制部e18还显示表示得分算出部e17算出的得分的响应图像(在该一例中是响应图像GP1C)。由此，本实施方式的车内演出装置1能够将响应图像通过娱乐性更高的演出而显示于显示器e60，使乘客PS对射击动作的热情提高。
[关于射击游戏的规则和得分]
需要说明的是，在上述中，虽然对得分算出部e17基于动作信息所表示的指示动作的方向和射击对象的位置来算出得分的结构进行了说明，但不限定于此。得分算出部e17也可以构成为遵照车内演出装置e1演出的射击游戏的规则来算出得分。射击游戏的规则例如是将目的地信息所表示的目的地方向的道路标识设为射击对象的规则、将某特定的车型的车辆设为射击对象的规则、将店铺的招牌设为射击对象的规则等。在该规则的情况下，对指示提取部e16提取出的射击对象中的遵照规则的射击对象的射击动作算出高得分。
另外，得分算出部e17也可以构成为基于显示响应图像GP1B(在规定的区域涂布有墨水这样的图像)的面积来算出得分。在以后的说明中，将基于显示响应图像GP1B的面积来算出得分的规则记为领地面积规则。在领地面积规则中，得分算出部e17根据由响应图像GP1B表示的墨水的面积来算出得分。由此，本实施方式的车内演出装置e1能够将响应图像通过娱乐性更高的演出而显示于显示器e60，使乘客PS对射击动作的热情提高。
需要说明的是，在上述中，虽然对在游戏管理部e15进行禁用处理的情况下提取部e16、得分算出部e17及显示控制部e18不执行各种处理的情况进行了说明，但不限定于此。例如，也可以构成为，在游戏管理部e15进行禁用处理的情况下，仅显示控制部e18不执行各种处理。在该情况下，各种功能部执行处理，但在显示器60上不显示各种图像。
[第六实施方式的第一变形例]
以下，参照附图对第六实施方式的第一变形例进行说明。在第六实施方式的第一变形例中，对根据车辆V的位置来显示图像的车内演出装置e2进行说明。另外，对将搭载于其他车辆V的车内演出装置e2显示的图像显示于本装置的显示器e60的车内演出装置e2进行说明。需要说明的是，关于与上述的实施方式同样的结构，标注同一标号并省略说明。
图111是示出第六实施方式的第一变形例的车内演出装置e2的结构的一例的功能结构图。车内演出装置e2具备控制部e10A、声音检测部e20、动作检测部e30、摄像部e40、输入部e50、显示器e60、位置检测部e70、通信部e80及存储部e500。
位置检测部e70检测车辆V行驶的位置。位置检测部70例如是通过利用了GPS(Global Positioning System)等全球导航卫星系统(Global Navigation SatelliteSystem(s)：GNSS)的方法或利用了准天顶卫星(quasi-zenith satellites：QZS)等地域性卫星测位系统(Regional Navigation Satellite System：RNSS)的方法来检测车辆V的位置。位置检测部e70将表示车辆V的位置的位置信息向控制部e10A输出。
通信部e80与汇集在车内演出装置e2的处理中使用的信息的服务器(未图示)通过无线通信而通信。无线通信例如是基于Wi-Fi的近距离无线通信、经由LTE(Long TermEvolution)等移动体通信网的无线通信等。需要说明的是，也可以在车辆V间进行直接通信。在该情况下，车辆V间使用DSRC等AdHoc网络来进行通信。
控制部e10A执行存储于存储部e500的程序，将声音信息取得部e11、动作信息取得部e12、图像信息取得部e13、目的地信息取得部e14、游戏管理部e15、提取部e16、得分算出部e17、显示控制部e18及位置信息取得部e19作为其功能部来实现。
位置信息取得部e19从位置检测部e70取得位置信息。位置信息取得部e19始终或隔开规定的时间间隔而取得位置信息。位置信息取得部e19将取得的位置信息向显示控制部e18和通信部e80输出。另外，第六实施方式的第一变形例的显示控制部e18将显示于显示器e60的响应图像始终或隔开规定的时间间隔而向通信部e80输出。
通信部e80将从位置信息取得部e19输入的位置信息与从显示控制部e18输入的响应图像建立对应关系，并向服务器发送。在以后的说明中，将位置信息与响应图像被建立了对应关系的信息记为位置图像信息。另外，通信部e80接收其他车内演出装置e2发送到服务器的位置图像信息。具体而言，通信部e80基于从位置信息取得部19输入的位置信息来接收与该位置信息建立了对应关系的位置图像信息。换言之，通信部e80从服务器接收与表示车辆V的当前的位置的位置信息建立了对应关系的位置图像信息。通信部e80将接收到的位置图像信息向显示控制部e18输出。
本实施方式的显示控制部e18从通信部e80接受位置图像信息的输入。显示控制部e18将与从位置信息取得部19输入的位置信息一致的位置信息所被建立了对应关系的位置图像信息的响应图像显示于显示器e60。即，显示控制部e18使其他车内演出装置e2过去在当前的车辆V的位置处显示的响应图像显示于显示器e60。
[其他车内演出装置显示的响应图像的显示的例子]
图112是示出第六实施方式的第一变形例的其他车内演出装置e2显示的响应图像的显示的一例的图。显示控制部e18显示基于本装置的处理的响应图像(图示的响应图像GP1B-1～GP1B-3)和其他车内演出装置e2过去在当前的位置处显示的响应图像(图示的响应图像GP2-1～GP2-3及响应图像GP3-1～GP3-2)。图示的响应图像GP2-1～GP2-3是另一车内演出装置2过去在当前的车辆V的位置处显示的响应图像。另外，图示的响应图像GP3-1～GP3-2是又一车内演出装置e2过去在当前的车辆V的位置处显示的响应图像。
如以上所说明那样，第六实施方式的第一变形例的车内演出装置e2的位置检测部e70检测车辆V的位置，通信部e80进行位置图像信息的收发，显示控制部e18显示基于本装置的处理的响应图像(图示的响应图像GP1B-1～GP1B-3)和其他车内演出装置e2过去在当前的车辆V的位置处显示的响应图像(图示的响应图像GP2-1～GP2-3及响应图像GP3-1～GP3-2)。由此，第六实施方式的第一变形例的车内演出装置e2能够将乘客PS以外的他人进行了射击游戏的响应图像显示于显示器e60，使乘客PS的竞争心提高，使对于射击动作的热情提高。
[领地面积规则下的对决]
需要说明的是，车内演出装置e2演出的射击游戏也可以构成为基于位置图像信息而在乘客PS与他人之间进行领地面积规则下的对决。具体而言，得分算出部e17基于位置图像信息所表示的他人的响应图像(图112所示的响应图像GP2-1～GP2-3及响应图像GP3-1～GP3-2)的面积来算出得分。另外，得分算出部e17基于根据本装置的处理而显示的响应图像(图112所示的响应图像GP1B-1～GP1B-3)的面积来算出得分。车内演出装置e2将显示了高的得分的响应图像的车内演出装置e2(车辆V)的乘客PS判定为胜者。
[领地面积规则下的对决：团队战]
另外，也可以构成为通过团队战来进行领地面积规则下的射击游戏。例如，也可以构成为由多个团队(红队、蓝队及黄队等)进行领地面积规则下的射击游戏。在该情况下，得分算出部e17将位置图像信息的响应图像中的与本装置的响应图像的墨水的颜色一致的颜色的响应图像的面积和基于本装置的处理而显示的响应图像的面积之和作为本团队的得分而算出。另外，车内演出装置e2将得分高的团队判定为胜者。
[基于行驶路径的领地面积规则]
另外，在上述中，虽然对基于与乘客PS的射击动作相应的响应图像的面积来进行领地面积规则的射击游戏的情况进行了说明，但不限定于此。车内演出装置2也可以基于位置信息取得部e19取得的位置信息，基于车辆V行驶的路径的面积来进行领地面积规则的射击游戏。在该情况下，显示控制部e18将搭载本装置的车辆V行驶的路径与表示路径宽度的规定的值相乘来算出面积，算出与该面积相应的得分。另外，通信部e80接收表示搭载其他车内演出装置e2的车辆行驶的路径的行驶路径信息。得分算出部e17将接收到的行驶路径信息所表示的其他车辆行驶的路径与表示路径宽度的规定的值相乘来算出面积，算出与该面积相应的得分。车内演出装置e2将得分高的车辆V的乘客PS判定为胜者。
[基于行驶路径的领地面积规则的显示]
另外，显示控制部e18也可以构成为将表示车辆V行驶的路径的面积的图像及表示接收到的行驶路径信息所表示的路径的面积的图像显示于显示器e60。图113是示出基于行驶路径的领地面积规则下的射击游戏的结果的一例的图。在该情况下，显示控制部e18基于位置信息取得部e19来生成表示车辆V行驶的路径的图像(图示的图像P1)。另外，通信部e80接收表示搭载其他车内演出装置e2的车辆V行驶的路径的行驶路径信息。显示控制部e18生成表示通信部e80接收到的行驶路径信息的图像(图示的图像P2及图像P3)。显示控制部e18将生成的图像P1～图像P3与表示规定的范围的地图的图像(图示的图像P5)重叠配置，显示于显示器e60。由此，本实施方式的车内演出装置e2能够将乘客PS以外的他人移动的路径显示于显示器e60，使乘客PS的竞争心提高，使基于车辆V的移动的热情提高。
需要说明的是，在以领地面积规则上胜利为目的，乘客PS使车辆V在规定的范围内长时间移动的情况下，在该范围内有可能产生交通拥堵。在该情况下，车辆V的自动驾驶功能也可以以向目的地信息所表示的目的地移动或者以避免长时间滞留于该范围的方式移动的方式控制车辆V的行驶。
[表示领地面积规则下的射击游戏的胜败的图像]
另外，显示控制部e18在基于行驶路径的领地面积规则的射击游戏通过团队战来进行的情况下，也可以将表示该游戏的胜败的图像显示于显示器e60。图114是示出领地面积规则下的射击游戏的胜败的一例的图。显示控制部e18基于位置信息及行驶路径信息来算出本团队的面积和其他团队的面积。另外，显示控制部e18在进行着基于行驶路径的领地面积规则的射击游戏的范围(图示的日本全国)中，生成表示本团队的面积与其他团队的面积的比例的图像(图示的图像P6)，显示于显示器e60。需要说明的是，显示控制部e18也可以构成为，在进行着基于行驶路径的领地面积规则的射击游戏的范围中的规定的范围(例如，关东甲信越的范围)中生成图像P6，并显示该图像P6。由此，本实施方式的车内演出装置e2能够使乘客PS的竞争心提高，能够使基于车辆V的移动的热情提高。
[关于射击游戏与现实的关联]
另外，车内演出装置e2也可以构成为基于得分算出部e17算出的得分、领地面积规则的结果来向乘客PS提供服务、条目等。例如，在乘客PS向存在于车辆V的周围的店铺的招牌进行了射击动作的情况下，车内演出装置e2向该店铺的服务器装置发送表示被进行了射击动作的信息。店铺的服务器装置对乘客PS提供在购买该店铺的商品时能够使用的优惠券。另外，在车辆V是由汽车共享服务利用的车辆的情况下，车内演出装置e2将得分算出部e17算出的得分向提供该服务的运营者的服务器装置发送。运营者的服务器装置对获得了高的得分的乘客PS提供在下次的汽车共享服务时能够使用的优惠券。另外，也可以构成为对在领地面积规则上胜利的乘客PS或属于胜利团队的乘客PS提供各种优惠券。
另外，车内演出装置e2也可以基于表示各车辆V的行动的信息(以下，记为行动信息)来进行催促向某射击对象的移动的处理。在该情况下，行动信息例如是各车内演出装置e2取得的位置图像信息、位置信息及行驶路径信息等。车内演出装置e2从存储行动信息的服务器(以下，记为行动信息服务器)取得从其他车内演出装置2取得的行动信息。车内演出装置e2例如可以构成为，基于取得的行动信息，将很多他人进行了射击动作的射击对象、被提供店铺的优惠券的射击对象等强调显示。具体而言，车内演出装置e2可以构成为，以与显示器60中的该射击对象的位置重叠的方式显示强调图像。另外，车内演出装置e2也可以构成为，将搭载于他人的车辆V的摄像部过去拍摄到该射击对象的图像显示于显示器60。另外，车内演出装置e2也可以构成为，将表示向该射击对象的位置移动的移动方向的图像显示于显示器60。
在此，乘客PS有时使车辆V向被强调的射击对象、很多他人进行了射击动作的射击对象及被提供店铺的优惠券的射击对象的方向移动。因此，车内演出装置2能够基于行动信息来催促车内演出装置2(车辆V)向某射击对象的移动。车内演出装置e2例如基于行动信息所表示的其他车内演出装置e2(车辆V)所处的位置来检测拥挤状态。车内演出装置e2通过以不向拥挤的位置(方向)移动的方式催促向与该位置不同的位置的射击对象的移动，能够以避免拥挤的方式使车辆V移动。
需要说明的是，也可以构成为取代车内演出装置e2基于行动信息来进行催促向某射击对象的移动的处理的结构而构成为，行动信息服务器基于行动信息来进行催促向某射击对象的移动的处理。在该情况下，行动信息服务器基于从各车内演出装置e2取得的行动信息，将催促车内演出装置e2(车辆V)的移动的图像、催促移动的信息向该车内演出装置2发送。车内演出装置e2例如使从行动信息服务器取得的图像显示于显示器e60。
另外，对于射击对象，也可以基于从各车内演出装置e2取得的行动信息而赋予表示进行了射击动作的频率的指标。车内演出装置e2或行动信息服务器例如基于从各车内演出装置e2取得的行动信息来算出被进行了射击动作的指标。车内演出装置e2也可以构成为基于指标来进行强调响应图像、射击对象的显示。
车内演出装置e2例如关于被赋予了高的指标的射击对象，判定为周围存在很多车内演出装置e2(车辆V)，即拥挤。在该情况下，车内演出装置e2也可以进行不强调该射击对象或不将该射击对象视为射击对象(过滤)处理。另外，车内演出装置e2(或行动信息服务器)也可以在被赋予了高的指标的射击对象是被提供店铺的优惠券的射击对象的情况下，进行使该射击对象的店铺的系列店中的被赋予了低的指标的射击对象(招牌)的店铺等具有提供优惠券的功能的处理。另外，车内演出装置2关于被赋予了低的指标的射击对象，判定为周围不存在很多车内演出装置e2(车辆V)，即不拥挤。在该情况下，车内演出装置2也可以进行强调该射击对象的处理。通过这些处理，车内演出装置2能够基于行动信息(指标)来催促车内演出装置e2(车辆V)向某射击对象的移动。
[关于图像以外的输出方法]
另外，在上述中，虽然对显示控制部e18通过显示各种图像来输出射击游戏的结果的情况进行了说明，但不限定于此，显示控制部e18例如也可以通过声音来输出射击游戏的结果。具体而言，也可以构成为，车辆V具备扬声器，显示控制部e18显示响应图像且将射击音从该扬声器输出。另外，显示控制部18也可以构成为，将由图像P5、图像P6表示的射击游戏的结果、胜败显示于显示器e60，且将通知射击游戏的结果、胜败的声音从扬声器输出。
[关于显示器以外的图像的显示方法]
另外，在上述中，虽然对在显示器e60上显示各种图像的情况进行了说明，但不限定于此。例如，在敞篷车、不具有前窗的车辆的情况下，也可以构成为车辆上的乘客PS使用头戴装置。在该情况下，头戴装置将摄像部e40拍摄的车辆的周围环境图像和响应图像重叠显示。另外，车辆V也可以构成为除了前窗之外还在侧窗具备显示器e60。在该情况下，提取部e16对周围环境图像进行图像识别处理，识别拍摄于周围环境图像的各种物体在该周围环境图像上的位置。另外，提取部e16将在侧窗上呈实物大小提示周围环境图像的情况下的侧窗上的位置与提取出的物体(射击对象)在周围环境图像上的位置进行匹配。提取部e16将前窗的位置作为表示射击对象的假想的位置的假想位置信息，向得分算出部17和显示控制部e18输出。需要说明的是，在侧窗的大小比前窗小的情况下，从侧窗进行的射击动作的对象优选是体积、面积大的射击对象，即在小的区域(侧窗)中射击动作容易进行的射击对象。
[关于基于车辆的信息进行的图像的显示方法]
另外，车内演出装置e1及车内演出装置e2(以下，仅记为“车内演出装置”)也可以具有检测车辆V的状态的结构。在该情况下，车内演出装置具备车辆状态取得部。车辆状态取得部取得车辆V的速度、转向角、俯仰·侧倾角等运动参数。显示控制部e18例如基于车辆状态取得部取得的运动参数来显示各种图像。具体而言，显示控制部e18基于车辆V的速度来进行在显示器e60上显示的图像的刷新处理。更具体而言，显示控制部e18基于车辆V的速度，隔开比伴随于车辆V的移动产生的周围环境的变化充分快的时间间隔而进行在显示器e60上显示的图像的刷新操作。
另外，显示控制部e18基于取得的运动参数中的车辆V的转向角及俯仰·侧倾角等，将与车辆V的行进方向侧相应的图像显示于显示器e60。在此，车辆V有时基于控制而向直行以外的方向进行转弯(右转、左转)。在该情况下，乘客PS有时将视线不是朝向车辆V的正面而是朝向行进方向即回头方向。显示控制部18通过基于运动参数将与车辆V的行进方向侧相应的图像显示于显示器e60，能够显示与乘客PS的视线相应的图像。
另外，显示控制部e18也可以构成为基于车辆V的振动而在显示器e60上显示各种图像。显示控制部e18例如根据对车辆V赋予的振动，在与车辆V伴随于振动而移动的距离及方向相反的距离及方向上显示各种图像。由此，车内演出装置2能够抑制显示于显示器e60的图像伴随于振动而晃动。因此，车内演出装置2能够抑制乘客PS因目视确认显示器e60的图像而晕车。需要说明的是，显示控制部e18可以构成为基于向车辆V赋予的振动与向乘客PS赋予的振动的相对移动距离及方向而在显示器e60上显示各种图像。
[第六实施方式的第二变形例]
以下，参照附图对第六实施方式的第二变形例进行说明。在第六实施方式的第二变形例中，对基于由乘客PS的指示动作指示的方向的实际空间的三维点群来确定指示对象并生成乘客PS的指示动作的履历的车内演出装置e3进行说明。需要说明的是，关于与上述的实施方式同样的结构，标注同一标号并省略说明。在此，车内演出装置e3是“指示计测装置”的一例。
图115是示出第六实施方式的第二变形例的车内演出装置3的结构的一例的功能结构图。第六实施方式的第二变形例的车内演出装置e3(通信部e80)与服务提供者的终端(以下，记为服务提供者终端装置TM)及接口装置e800经由网络NW而收发信息。
接口装置e800具备控制部e810和存储部e820。在存储部e820中存储对象物信息e820-1和服务者信息e820-2。对象物信息e820-1是表示存在于三维点群所表示的实际空间的对象物的信息与表示三维点群的信息被建立了对应关系的信息。服务者信息e820-2是表示对象物的信息与表示与对象物相关联的服务提供者的信息被建立了对应关系的信息。
控制部e810基于从车内演出装置e3接收到的信息来检索对象物信息e820-1、服务者信息e820-2，将表示对象物的信息、表示服务提供者的信息向车内演出装置e3发送。
车内演出装置e3具备声音检测部e20、动作检测部e30、摄像部e40、输入部e50、显示器e60、位置检测部e70、通信部e80及视线检测部e90。另外，车内演出装置e3取代控制部e10或控制部e10A而(或在此基础上)具备控制部e10B，取代存储部e500而(或在此基础上)具备存储部e500A。在存储部e500A中存储响应图像信息e500-1、履历信息e500-2及服务提供者信息e500-3。关于各信息的详情，将在后文叙述。
控制部e10B执行存储于存储部e500A的程序，将声音信息取得部e11、动作信息取得部e12、图像信息取得部e13、显示控制部e18、位置信息取得部e19、乘客信息取得部e111、视线信息取得部e112、坐标取得部e113、对象物信息取得部e114、服务提供者确定部e115、履历信息生成部e116、通知部e117及属性确定部e118作为其功能部来实现。
乘客PS向输入部e50输入能够识别乘客的信息(以下，记为乘客ID)，乘客信息取得部e111取得输入到输入部e50的乘客ID。乘客PS例如在乘上了车辆V时向输入部e50输入了乘客ID。
视线检测部e90例如检测由拍摄车辆V的内部的摄像部(未图示)拍摄到的乘客PS目视确认的实际空间上的位置(以下，记为视点位置)。视线信息取得部e112取得表示由视线检测部e90检测到的乘客PS的视点位置的信息。
坐标取得部e113基于摄像部e40拍摄的车辆V的周围环境图像，基于由动作信息取得部e12取得的乘客PS的指示动作和由视线信息取得部e112取得的乘客PS的视点位置，取得乘客PS的指示动作的指示方向的实际空间的三维点群。坐标取得部e113例如检测在摄像部e40拍摄的车辆V的周围环境图像中示出的、存在于指示方向的实际空间的物体的特征点，将检测到的特征点的集合作为指示方向的实际空间的三维点群而取得。需要说明的是，在该情况下，摄像部e40是立体摄影机。
对象物信息取得部e114基于表示由坐标取得部e113确定出的指示方向的实际空间的三维点群的信息来取得表示存在于该实际空间的对象物的信息。对象物信息取得部e114例如将表示由坐标取得部e113确定出的指示方向的实际空间的三维点群的信息经由网络NW而向接口装置e800发送。接口装置e800的控制部e810在从车内演出装置3接受到表示三维点群的信息的情况下，将该信息作为检索关键词而检索对象物信息e820-1，确定与该信息所表示的三维点群建立了对应关系的对象物。控制部e810将表示确定出的对象物的信息经由网络NW而向车内演出装置3发送。对象物信息取得部e114取得从接口装置e800接收到的表示对象物的信息。
服务提供者确定部e115确定与由对象物信息取得部e114取得的对象物建立了对应关系的服务提供者。服务提供者确定部e115例如将由对象物信息取得部e114取得的表示对象物的信息经由网络NW而向接口装置e800发送。接口装置e800的控制部e810在从车内演出装置3取得了表示对象物的信息的情况下，将该信息作为检索关键词而检索服务者信息e820-2，确定与该信息所表示的对象物建立了对应关系的服务提供者。控制部e810将表示确定出的对象物的信息经由网络NW而向车内演出装置e3发送。服务提供者确定部e115取得从接口装置e800接收到的表示服务提供者的信息。
履历信息生成部e116生成表示乘客PS通过指示动作而指示的指示对象的履历的履历信息e500-2。
图116是示出履历信息e500-2的内容的一例的图。如图116所示，履历信息e500-2是乘客ID、乘客PS进行了指示动作的日期时刻(以下，记为指示日期时刻)、由乘客PS的指示动作指示的指示对象及与指示对象对应的服务提供者针对各乘客ID互相被建立了对应关系的信息。履历信息生成部e116例如将由动作信息取得部e12取得了乘客PS的指示动作的指示日期时刻、由对象物信息取得部e114取得的信息所表示的由该指示动作指示的对象物、由服务提供者确定部e115取得的信息所表示的与指示的对象物对应的服务对象者及该乘客PS的乘客ID建立对应关系，生成履历信息e500-2，并存储于存储部e500A。需要说明的是，关于对象物与服务提供者的关系性，能够任意设定，例如，对象物是服务提供者的所有物这一点不是必须的。另外，也可以将没有营业性的对象物(例如，标识、信号等)定义为与服务提供者相关联的对象物。
通知部e117向与由乘客PS指示的对象物建立了对应关系的服务提供者通知由乘客PS指示了指示对象。
图117是示出服务提供者信息e500-3的内容的一例的图。如图117所示，服务提供者信息e500-3是表示服务提供者的信息(图示的服务提供者名)与通知对象互相被建立了对应关系的信息。通知部e117将由服务提供者确定部e115确定出的服务提供者作为检索关键词来检索服务提供者信息e500-3，向与该服务提供者建立了对应关系的通知对象通知乘客PS进行了指示动作，即乘客PS对与服务提供者建立了对应关系的对象物具有兴趣关切。在通知对象例如示出服务提供者终端装置TM(例如，服务器装置)的地址。
通知部e117例如可以每当乘客PS进行了指示动作时向服务提供者通知，也可以提取规定的期间的履历信息e500-2中的建立了对应关系的各服务提供者，并向该服务提供者通知。另外，通知部e117也可以将履历信息e500-2除了向服务提供者通知之外，也向乘客PS通知。由此，乘客PS能够使用履历信息e500-2作为表示自身的兴趣关切的信息。另外，乘客PS通过参照通知的履历信息e500-2，能够取得与进行了指示动作的服务提供者相关的信息。
如以上所说明那样，第六实施方式的第二变形例的车内演出装置e3具备：动作检测部e30，其检测车辆V的乘客PS的动作；视线检测部e90，其检测乘客PS的视点位置；视线信息取得部e112，其基于由动作检测部e30检测到的乘客PS的指示动作和由视线检测部e90检测到的乘客PS的视点位置，取得乘客PS的指示动作的指示方向的实际空间的三维点群；对象物信息取得部e114，其从供给表示存在于三维点群所表示的实际空间的对象物的信息的接口装置e800取得表示与由坐标取得部e113取得的三维点群建立了对应关系的对象物的信息；服务提供者确定部e115，其基于表示与对象物建立对应关系的服务提供者的服务者信息e820-2，确定与由所述对象物信息取得部取得的信息所表示的对象物建立对应关系的服务提供者；以及履历信息生成部e116，其生成将由服务提供者确定部e115确定出的服务提供者与由对象物信息取得部e114取得的信息所表示的对象物建立了对应关系的履历信息e800-2，通过取得乘客PS进行了指示动作的履历，能够收集与乘客PS的兴趣关切相关的信息。另外，根据第六实施方式的第二变形例的车内演出装置3，能够对与被进行了指示动作的对象物建立了对应关系的服务提供者通知被进行了指示动作。
[关于向接口装置e800发送的三维点群]
需要说明的是，在上述中，虽然对将表示由坐标取得部e113取得的三维点群的信息均向接口装置e800发送的情况进行了说明，但不限定于此。坐标取得部e113例如也可以构成为基于车辆V的周围环境的属性来选择所取得的三维点群中的向接口装置e800发送的三维点群，并发送该三维点群。
在该情况下，属性确定部e118基于摄像部e40拍摄的车辆V的周围环境图像来确定车辆V的周围环境的属性。该属性例如是高速道路、店铺密集地域等车辆V的周围环境的性质(特征)。属性确定部e118例如解析在摄像部e40拍摄的车辆V的周围环境图像中是否拍摄到高速道路的交通道路标识或是否拍摄到许多店铺的招牌等，确定车辆V的周围环境的属性。在此，作为“属性”的一例，虽然举出了周围环境的性质(特征)，但不限定于此。“属性”也可以将能够识别的对象物的属性的一部分或全部以相对于坐标、方向等例举的形式确定多个。
需要说明的是，也可以构成为，属性确定部e118将摄像部e40拍摄的车辆V的周围环境图像经由网络NW而向接口装置e800发送，接口装置e800确定车辆V的周围环境的属性。在该情况下，属性确定部e118通过经由网络NW而发送摄像部e40拍摄的车辆V的周围环境图像并从接口装置e800取得表示车辆V的周围环境的属性的信息来确定属性。
另外，属性确定部e118例如也可以构成为基于位置信息与属性被建立了对应关系的位置属性信息来确定车辆V的周围环境的属性。在该情况下，位置属性信息可以存储于存储部e500A，也可以存储于存储部e820。在位置属性信息存储于存储部e820的情况下，属性确定部e118通过经由网络NW而发送表示车辆V的当前位置的信息并从接口装置e800取得表示车辆V的周围环境的信息来确定属性。
坐标取得部e113基于由属性确定部e118确定出的属性而将表示三维点群的信息向接口装置e800发送。在此，在车辆V在“高速道路”上高速移动的情况下，在指示动作中取得的三维点群的数据量有可能增加。因此，坐标取得部e113例如在确定出的属性是“高速道路”的情况下，能够使由指示动作指示的取得三维点群的范围比通常窄，抑制向接口装置e800发送的数据量。
另外，在车辆V在“店铺密集地域”中移动的情况下，由指示动作指示的对象物(即，招牌)有时存在多个。因此，坐标取得部e113例如在确定出的属性是“店铺密集地域”的情况下，能够使由指示动作指示的取得三维点群的范围比通常宽，从接口装置e800取得很多表示对象物的信息。由此，车内演出装置e3能够生成信息充实的履历信息e500-2。即，能够基于作为发明的一侧面而由指示计测装置计测到的包括与驾驶无关的乘客的动作在内的指示动作，如在第六实施方式中说明那样，对乘客进行多样的显示·演出，另一方面，通过适当记录、保持指示动作及其履历，能够谋求信息的再利用及其他用途下的活用。
<第七实施方式>
接着，对第七实施方式进行说明。在第七实施方式中，对第一实施方式能够适用的车辆控制系统、车辆控制方法、程序及车辆管理系统的实施方式进行说明。车辆控制系统控制的车辆例如是基本上不需要驾驶操作的自动驾驶车辆。以下，假设使用自动驾驶车辆来说明，但也可以使用手动驾驶车辆。
[整体结构]
图118是实施方式的车辆控制系统f的结构图。车辆控制系统f1具备一个以上的车辆f200和条目提供服务器f300。这些构成要素能够经由网络NW而互相通信。网络NW包括互联网、WAN、LAN、公用线路、运营商装置、专用线路、无线基地站等。
[车辆]
车辆f200例如是利用者能够乘车的具有四轮以上的车轮的车辆，但也可以是机动二轮车或其他车辆。图119是实施方式的车辆f200的结构图。车辆f200例如具备外界监视单元f210、通信装置(通信部)f220、导航装置f230、推荐车道决定装置f240、车室内监视单元f245、自动驾驶控制单元f250、驱动力输出装置f260、制动装置f262、转向装置f264、显示控制部f270、车外用显示部f272、要求部f274、取得部f276及存储部f278。自动驾驶控制单元f250、显示控制部f270、要求部f274及取得部f276例如具有执行在车辆f200内的存储部f278中保存的程序(软件)的CPU等处理器。这些功能部中的一部分或全部也可以由LSI、ASIC、FPGA、GPU等硬件来实现，还可以通过软件与硬件的协同配合来实现。程序可以预先保存于HDD、闪存器等存储装置，也可以保存于DVD、CD-ROM等能够装卸的存储介质，通过存储介质向驱动装置装配而安装于存储装置。外界监视单元f210及车室内监视单元f245的一部分或全部是“车辆环境取得部”的一例。自动驾驶控制单元f250是“自动驾驶控制部”的一例。
外界监视单元f210、通信装置f220、导航装置f230、推荐车道决定装置f240、自动驾驶控制单元f250、驱动力输出装置f260、制动装置f262及转向装置b264的各自例如具备与在上述的第二实施方式中介绍的图26的外界监视单元a210、通信装置a220、导航装置a230、推荐车道决定装置a240、自动驾驶控制单元a250、驱动力输出装置a260、制动装置a262及转向装置a264同样的结构，因此省略此处的详细说明的一部分，主要以第七实施方式中的特有的功能为中心进行说明。另外，关于第七实施方式中的自动驾驶的处理过程，援引在第一实施方式中介绍的图3以及相关联的说明，省略详细的说明。
外界监视单元f210在存在于车辆f200的周边的物体是人物的情况下，基于来自相机的图像来监视该人物的视线，基于监视到的人物的视线方向来导出向车辆f200的关注程度。例如，外界监视单元f210在判定为没有视线方向朝向车辆200侧的人物的情况下，将关注程度设为“0”。外界监视单元f210在视线方向朝向车辆f200侧的人物少于规定数(例如，3人)的情况下，将关注程度设为“1”，在朝向车辆200侧的人物为规定数以上的情况下，将关注程度设为“2”。外界监视单元f210将与人物的视线方向、向车辆f200的关注程度相关的信息向显示控制部f270输出。
通信装置f220例如是用于与网络NW连接而与条目提供服务器f300通信或者与其他车辆、行人的终端装置等直接通信的无线通信模块。HMIf232显示条目的取得要求画面、取得结果画面等，接受乘客对显示的画面的操作。条目例如是图像。在条目中包括一个以上的对象。对象例如是明星、吉祥物的图像、出现于动漫的角色的图像、动物的图像等。这些图像是清除了著作权等版权的状态的图像。对象也可以将图、文字、符号、花纹、花样等以图像表现。条目也可以是利用多个图像使对象动作的影像。HMIf232将由乘客操作的条目的取得要求等向条目提供服务器f300发送。
车室内监视单元f245例如包括相机、在乘客就座的座椅设置的载荷传感器、基于它们的输出来进行传感器融合处理的乘客识别装置等。车室内监视单元f245取得与车室内的乘客的人数、就座位置、乘客的状态相关的信息，将取得的信息向显示控制部f270输出。乘客的状态例如是乘客是睡着还是醒着等状态。
显示控制部f270基于存储于存储部f278的显示条件数据f278A，以将存储于存储部f278的条目DBf278B中包含的条目、广告信息DBf278C中包含的广告信息显示于车外用显示部f272的方式进行控制。广告信息是条目提供服务器f300从广告主取得的商品、服务等向周围提示的信息。条目DBf278B中包含的条目是“第一条目”的一例。广告信息是“第二条目”的一例。关于显示控制部f270的功能的详情将在后文叙述。
车外用显示部f272例如是在车辆f200的外侧的车体部的表面贴附的有机EL显示器。车外用显示部f272可以是嵌入于车体部的LCD，也可以是兼任车体部的一部分或全部的显示器面板。车外用显示部f272也可以是具备驱动部的可移动显示器装置。在该情况下，车外用显示部f272在不显示条目的情况下收纳于从车外看不见显示面的位置，在使条目显示的情况下通过驱动部而移动到从车外看得见显示面的位置。车外用显示部f272也可以是在车辆f200的前风窗玻璃、侧风窗玻璃、后风窗玻璃的至少一部分形成的光透过型的液晶面板。上述的车体部及各种风窗玻璃是“外装部”的一例。
要求部f274在接受了由车辆f200的乘客进行的条目要求的操作的情况下，通过通信装置f220而向条目提供服务器f300进行条目的取得要求。要求部274也可以以规定的时间间隔向条目提供服务器f300进行条目的取得要求。要求部f274也可以向条目提供服务器f300进行广告信息的取得要求。关于要求部f274的功能的详情将在后文叙述。
取得部f276从条目提供服务器f300取得由要求部f274要求的条目。取得部f276在取得了多个条目的情况下，也可以从其中选择一个以上的条目。取得部f276将取得的条目存储于在存储部278中存储的条目DBf278B。取得部f276取得由条目提供服务器f300提供的广告信息，将取得的广告信息存储于在存储部278中存储的广告信息DB278C。
存储部f278由HDD、闪存器、RAM、ROM等实现。在存储部f278中例如保存显示条件数据f278A、条目DBf278B、广告信息DBf278C及其他信息。条目DBf278B例如是识别条目的条目识别ID与条目被建立了对应关系的信息。广告信息DBf278C例如是识别广告信息的广告识别ID与广告信息被建立了对应关系的信息。
[条目提供服务器]
返回图118，条目提供服务器f300例如具备通信部f310、要求接受部f320、提供部f330及存储部f340。要求接受部f320及提供部f330例如通过CPU等处理器执行保存于存储部f340的程序(软件)来实现。这些功能部中的一部分或全部也可以由LSI、ASIC、FPGA、GPU等硬件来实现，还可以通过软件与硬件的协同配合来实现。
通信部f310例如是用于与网络NW连接的网卡。通信部f310经由网络NW而与车辆f200及其他外部装置通信。
要求接受部f320从车辆f200接受条目的取得要求。要求接受部f320也可以从车辆f200接受广告信息的取得要求。
提供部f330基于由要求接受部f320接受到的条目要求，参照存储于存储部f340的不同车辆条目数据f342，提取与存在条目取得要求的车辆f200对应且满足要求的条目数据。提供部f330将提取出的条目数据向存在条目要求的车辆f200发送。
提供部f330参照存储于存储部f340的不同车型广告信息f344，取得与存在条目要求的车辆f200的车型(例如，房车、箱型小汽车、卡车)对应的广告信息，将取得的广告信息向存在条目要求的车辆f200发送。广告信息的取得可以在由要求接受部f320接受到条目的取得要求的时机下取得，也可以在接受到广告信息的取得要求的时机下取得，还可以在其他的规定的时机(例如，规定周期)下取得。
提供部f330将条目的提供履历作为用户信息f346而存储于存储部f340。提供部f330也可以参照用户信息f346，基于用户的利用次数(条目提供次数)和其他信息，将特别的条目向车辆f200发送。特别的条目例如是在通常的条目要求下无法取得的条目或提供数被限制的条目等所谓的“稀有条目”。关于提供部f330的功能的详情将在后文叙述。
存储部f340由HDD、闪存器、RAM、ROM等实现。在存储部f340中例如保存不同车辆条目数据f342、不同车型广告信息f344、用户信息f346及其他信息。保存于不同车辆条目数据f342及不同车型广告信息f344的数据例如是通过来自服务器管理者或其他外部装置的指示而随时更新的数据。
[第七实施方式的车辆控制系统f1中的具体的处理内容]
以下，对第七实施方式的车辆控制系统f1中的具体的处理内容进行说明。
[条目及广告信息的取得]
首先，对第七实施方式中的条目及广告信息的取得例进行说明。车辆f200的乘客从条目提供服务器取得显示于车外用显示部f272的条目及广告信息。在该情况下，要求部274使条目取得要求画面IM1显示于HMIf232的显示部，使乘客进行用于取得条目的操作。
图120是示出条目取得要求画面IM1的一例的图。在条目取得要求画面IM1中示出了输入与想要取得的条目相关的关键词的关键词输入区域f400和确定基于输入的内容产生的条目的取得要求的执行或取消的确定操作区域402。条目取得要求画面IM1的布局关于显示项目并不限定于图120的例。关于以下说明的其他画面IMx(x：2以上的自然数)也是，关于布局、项目，也可以任意变更。在车辆f200的显示部显示的各种画面例如也可以显示于乘客使用的终端装置的显示部。终端装置例如是智能手机、平板终端、个人计算机。
乘客向条目取得要求画面IM1的关键词输入区域f400输入关键词。关键词例如是与角色的名称、条目的种类相关的信息等。乘客输入关键词后，选择确定操作区域402的执行按钮。由此，要求部f274将包括输入的关键词及识别车辆f200的车辆识别ID的条目取得要求向条目提供服务器f300发送。在车辆识别ID中也可以包括识别车型的信息。例如，在车辆识别ID是“Va001”的情况下，也可以将“Va”设为车型识别信息。
条目提供服务器f300的要求接受部f320当接受了从车辆f200发送出的条目取得要求时，将条目取得要求中包含的关键词及车辆的识别信息向提供部f330输出。提供部f330基于关键词及车辆的识别信息来参照不同车辆条目数据f342，取得与关键词及车辆的识别信息对应的条目。
图121是示出不同车辆条目数据f342的内容的一例的图。在不同车辆条目数据f342中，条目数据与关键词及车辆ID建立了对应关系。在条目数据中保存一个以上的条目。各条目包括与关于与基于车辆f200的车型的形状对应的对象、各对象的显示位置、显示的大小、颜色等的信息。提供部f330将从不同车辆条目数据f342取得的条目向存在条目取得要求的车辆f200发送。
提供部f330基于条目取得要求的车辆识别ID中包含的车型信息来参照不同车型广告信息f344，取得与车型对应的广告信息。图122是示出不同车型广告信息f344的内容的一例的图。在不同车型广告信息f344中，一个以上的广告信息与车型识别信息建立了对应关系。在广告信息中包括与想要广告的商品、服务相关的信息和与对应于车型的广告信息的显示位置、显示的大小、颜色等相关的信息。提供部f330将取得的广告信息向存在条目取得要求的车辆f200发送。提供部f330也可以接受来自车辆f200的预先条目取得要求，以规定的周期参照不同车辆条目数据342及不同车型广告信息f344，在产生了新的条目、广告信息的情况下，向车辆f200发送。
提供部f330将条目、广告信息的提供履历作为用户信息f346而存储于存储部f340。图123是示出用户信息f346的内容的一例的图。在用户信息f346中，将条目数据或广告信息的一方或双方提供给车辆f200的提供日期时刻、提供的条目数据及广告信息与车辆ID建立了对应关系。在用户信息f346中，在对条目的提供进行收费，对广告信息的利用赋予积分的情况下，也可以将与上述的收费或积分相关的信息与车辆ID建立对应关系。
提供部f330例如在向车辆f200提供条目的情况下，也可以参照用户信息f346来取得条目、广告信息的利用次数(条目提供次数)，在取得的利用次数为阈值以上的情况下，将稀有条目向车辆f200提供。提供部f330也可以在收费或积分为阈值以上的情况或在规定的事件实施期间产生了条目的取得要求的情况下，将稀有条目向车辆f200提供。
车辆f200的取得部f276使通过要求部f274的条目取得要求而取得的条目的取得结果显示于HMIf232的显示部。图124是示出条目取得结果画面IM2的一例的图。在条目取得结果画面IM2中示出了将取得的条目一览显示的条目一览区域f410和确定条目的取得结果的确认或取消的确定操作区域f412。
在条目一览区域f410中示出了显示所取得的条目的内容的条目显示按钮，通过乘客按下条目显示按钮，在HMIf232的显示部中显示条目的内容。乘客选择确定操作区域f412的OK按钮。由此，取得部f276将取得的条目存储于条目DBf278B。乘客也可以从在条目取得结果IM2的条目一览区域f410中示出的条目结果选择一个以上的条目。在该情况下，取得部276将由乘客选择出的条目存储于条目DBf278B。
取得部f276在从条目提供服务器f300取得了广告信息的情况下，将取得的广告信息存储于广告信息DBf278C。在该情况下，取得部f276电可以与条目取得结果画面IM2同样地使广告信息取得结果画面等显示于HMIf232的显示部，使乘客选择广告信息。
[条目及广告信息的显示控制]
接着，对实施方式中的条目及广告信息的显示控制例进行说明。显示控制部f270参照存储于存储部f278的显示条件数据f278A，控制条目及广告信息的基于车外用显示部f272的显示。
图125是示出显示条件数据f278A的内容的一例的图。在显示条件数据f278A中，表示车辆环境的具体的内容的车辆环境内容、表示是否进行条目显示的条目显示标志、条目识别ID、表示是否进行广告显示的广告显示标志及广告识别ID与识别车辆环境的车辆环境ID建立了对应关系。在图125的例中，对于条目显示标志，在显示条目的情况下设定“1”，在不显示条目的情况下设定“0”。对于广告显示标志，在显示广告信息的情况下设定“1”，在不显示广告信息的情况下设定“0”。作为标志而设定的信息不限定于“0、1”，只要是如“是、否”、“a、b”等这样能够识别是否显示的信息即可。显示条件数据278A也可以由条目提供服务器f300提供，还可以是乘客设定。
显示控制部f270基于由外界监视单元f210及车室内监视单元f245得到的车辆f200的周围或车室内的环境及由自动驾驶控制单元f250得到的车辆f200的转向、加减速、行驶位置、行驶道路等状况，取得车辆f200的环境信息。显示控制部f270根据取得的环境信息而参照显示条件数据f278A，取得与取得的环境信息一致的环境信息内容所对应的条目显示标志及广告显示标志。
显示控制部f270在条目显示标志是“1”的情况下，从条目DBf278B取得与条目识别ID对应的条目，使取得的条目显示于车外用显示部f272。
图126是用于说明在车外用显示部f272中显示条目的情形的图。在车辆f200中，在车辆的前后左右及上部(车顶部)具备车外用显示部f272。在图126的例中，示出了在车体部设置有车外用显示部f272a～f272c且在风窗玻璃部设置有车外用显示部f272d～f272f的车辆200。
接着，对基于显示条件数据f278A进行的条目及广告信息的显示控制进行具体说明。例如，显示控制部f270从自动驾驶控制单元f250取得车辆f200的位置信息，判定车辆f200的位置是否为预先设定的乘客的自己家附近。自己家附近例如是以预先登记的自己家的位置为基准而半径数十～数百[m]的范围内。关于以下的说明中的“○○附近”也是同样。
在车辆f200的位置是自己家附近的情况下，显示控制部f270以不使条目及广告信息显示于车外用显示部f272的方式进行控制。在图126的例子中，假设在车道L1上行驶的车辆f200的地点A是自己家附近。在该情况下，显示控制部f270不在车外用显示部f272显示条目及广告信息。
显示控制部f270从自动驾驶控制单元f250取得车辆f200的位置信息，判定车辆f200的位置是否是A站附近。A站的位置信息例如从导航控制装置f236的地图信息取得。在车辆f200的位置是A站附近的情况下，显示控制部f270参照显示条件数据f278A，从条目DBf278B取得条目识别ID“C001”的条目，使其显示于车外用显示部f272。在图126的例中，假设车辆f200的行驶地点A2是A站附近。在该情况下，显示控制部f270使与车外用显示部f272a～f272c、f272f的各自建立了对应关系的条目f500a～f500c、f500f显示。这些条目基于车辆识别ID而取得，因此显示控制部f270能够配合车辆f200的大小、形状而使对象显示。
在此，自动驾驶控制单元f250也可以与由显示控制部f270使条目f500显示联动地控制车辆f200的速度。图127是用于对车辆f200的速度控制进行说明的图。图127的纵轴表示基于规定的路径的行驶地点A，纵轴表示车辆的速度V[km/h]。在车外用显示部f272上不显示条目f500的地点A1处行驶的情况下，自动驾驶控制单元f250使车辆f200以速度V1[km/h]行驶。当车辆f200接近在车外用显示部f272上显示条目的地点A2附近后，自动驾驶控制单元f250进行减速控制，当通过地点A2后，自动驾驶控制单元f250使车辆f200以速度V2(V2＜V1)[km/h]行驶。速度V2基于正在行驶的道路的法定速度、周边车辆的状况来设定。由此，能够使条目容易被处于车辆f200的周围的人看见，能够更高效地引起关注。
显示控制部f270从自动驾驶控制单元f250取得车辆f200的位置信息，判定车辆f200的位置是否是B站附近。B站的位置信息例如从导航控制装置f236的地图信息取得。在车辆f200的位置是B站附近的情况下，显示控制部f270参照显示条件数据f278A，使条目识别ID“C001”的条目显示于车外用显示部f272，并且从广告信息DBf278C取得广告识别ID“A001”的广告信息，使其显示于车外用显示部f272。
图128是用于对广告信息的显示控制进行说明的图。在图128的例子中，示出了通过图126所示的行驶地点A2后的车辆f200。在图128的例子中，假设车辆f200的行驶地点A3是B站附近。在该情况下，显示控制部f270使与车外用显示部f272a～f272c、f272f的各自建立了对应关系的条目f500a～f500c、f500f显示，并且使广告信息对象f510a、f510b分别显示于车外用显示部f272a、f272b。
显示控制部f270在使广告信息f510显示的情况下，将条目f500的对象的一部分切换为广告信息的对象而显示。显示控制部f270也可以将广告信息f510的对象与条目f500的对象重叠显示。显示控制部f270还可以从条目f500的显示切换为仅广告信息f510的显示而显示。
显示控制部f270也可以以作为条目f500的对象的角色拿着作为广告信息f510的对象的一例的商品(例如，“罐装咖啡Z”)或者角色正在利用商品的方式调整对象的位置、大小、朝向等而显示。显示控制部f270也可以生成将条目f500和广告信息f510合成后的图像，使生成的图像显示于车外用显示部f272。
在图128的例子中，在车辆f200的行驶地点A3附近处，人物P1～P3的视线方向朝向车辆f200侧。在该情况下，外界监视单元f210检测人物P1～P3的视线方向，并且将向车辆f200的关注程度设为“2”，向显示控制部f270输出。由于关注程度超过了规定值(例如，“1”)，所以显示控制部f270使条目fS00和广告信息f510显示于车外用显示部f272。由此，车辆f200通过条目f500的显示而引起了周围的人物的关注后显示广告信息f510，因此能够使广告信息的宣传效果提高。
显示控制部f270也可以根据由外界监视单元f210得到的人物P的视线方向来切换在车外用显示部f272中显示的条目f500、广告信息f510中包含的对象的显示位置。例如，在车辆f200通过图126所示的人物P2的位置的情况下，显示控制部f270配合人物P2的视线方向而以使条目f500中包含的角色的对象或广告信息f510的对象与人物P2的视线方向一致的方式切换显示。由此，车辆f200能够使周围的人物长时间观看在车外用显示部f272中显示的角色、广告信息f510的对象。
显示控制部f270也可以根据由自动驾驶控制单元f250得到的车辆f200的行驶状态来控制条目f500、广告信息f510的显示。例如，在通过自动驾驶控制单元f250而车辆f200正在高速道路上行驶的情况下，显示控制部f270以不显示条目f500及广告信息的方式进行控制。由此，车辆f200通过在高速道路等周围没有人物的情况下不进行条目f500、广告信息f510的显示，能够抑制显示中的电力成本等。在车辆f200正在以规定速度(例如，60[km/h])以上的速度行驶的情况下，显示控制部f270也可以将条目f500中包含的角色切换为跑动的图像而显示，在车辆f200的减速时也可以切换为角色进行了停止的动作的影像而显示。由此，车辆f200能够使与车辆的行为对应的条目显示。
显示控制部f270也可以根据由车室内监视单元f245得到的乘客的状态来控制条目f500、广告信息f510的显示。例如，在由车室内监视单元f245判定为乘客是睡觉的状态的情况下，显示控制部f270以不进行条目f500及广告信息f510的显示的方式进行控制。由此，车辆f200能够抑制显示中的电力成本等。在车辆f200是共乘车辆且由车室内监视单元f245检测到的乘客数少于规定数(例如，两人)的情况下，显示控制部f270也可以为了引起周围的人物的关注而以显示条目f500及广告信息的方式进行控制。共乘车辆是由多个利用者共同利用一个以上的车辆的车辆。
显示控制部f270也可以与周边的车辆f200进行车车间通信，使与显示于其他的周边车辆的条目相关联的条目显示。与条目相关联的条目例如是在条目的对象的种类、色彩、花纹上具有统一感的条目、与出现于偶像组合、动漫的各成员相关的条目、故事性等在观念上具有关联的条目。显示控制部f270在多个车辆正在进行队列行驶的情况下，也可以根据队列顺序，切换在各车辆中显示的条目的顺序而显示。由此，例如，即使在队列行驶的多个车辆的顺序对调的情况下，条目的显示顺序也会根据队列顺序而切换，因此能够使队列整体的显示内容一定。
[处理流程]
图129是示出由车辆f200执行的处理的流程的一例的流程图。首先，要求部f274将条目的取得要求向条目提供服务器f300发送(步骤S100f)。接着，取得部f276从条目提供服务器f300取得条目及广告信息(步骤S10f2)。接着，显示控制部f270参照显示条件数据278A，判定是否满足条目的显示条件(步骤S104f)。在满足条目的显示条件的情况下，显示控制部f270使对应的条目显示于车外用显示部f272(步骤S106f)。
接着，显示控制部f270参照显示条件数据f278A，判定是否满足广告信息的显示条件(步骤S108f)。在满足广告信息的显示条件的情况下，显示控制部f270使对应的广告信息显示于车外用显示部f272(步骤S110f)。
接着，显示控制部f270参照显示条件数据f278A，判定是否满足条目或广告信息的一方或双方的不显示条件(步骤S112f)。在满足条目或广告信息的不显示条件的情况下，显示控制部f270使对应的条目或广告信息的一方或双方的信息不显示(步骤S114f)。由此，本流程图的处理结束。步骤S100f及S102f的处理也可以与步骤S104f～S114f的处理非同步地进行。
如以上所说明那样，根据第七实施方式，能够以适合于车辆的环境的状态实现向车外的条目显示。
[第七实施方式的第一变形例]
以下，对第七实施方式的第一变形例进行说明。图130是第七实施方式的第一变形例的包括车辆f200的服务提供系统f2的结构图。服务提供系统f2具备由一个以上的服务申请者A使用的一个以上的终端装置f100、一个以上的车辆f200、由一个以上的服务提供者S使用的一个以上的终端装置f150、服务提供者装置f600及服务管理装置f700。这些构成要素能够经由网络NW而互相通信。服务提供者S的服务向服务利用者U提供。在图中，虽然以服务申请者A和服务利用者U是不同的人的方式示出，但他们也可以是同一人物。“由服务申请者A使用”可以包括网吧的终端装置等可由非特定的多数使用的终端装置由服务申请者A暂时使用。
[终端装置]
终端装置f100例如是智能手机、平板终端、个人计算机等。终端装置f100起动用于利用服务提供系统f2的应用程序或浏览器等，支持以下说明的服务。在以下的说明中，以终端装置f100是智能手机且应用程序(服务申请者用应用)处于起动状态为前提。服务利用者用应用根据服务申请者A的操作而与服务管理装置f700通信，将来自服务申请者A的请求向服务管理装置f700发送，进行基于从服务管理装置f700接收到的信息的推送通知。
终端装置f100例如将包括以下这样的内容的服务利用委托信息向服务管理装置f700发送。位置信息例如是由终端装置f100内置的GPS接收机测定到的信息。其他信息作为原则而基于由服务申请者A或服务利用者U输入的信息得到。希望利用服务提供者属性信息是与服务利用者U希望的服务提供者S的属性相关的信息。属性也可以除了提供的服务的类别之外还包括年龄、性别、性格(类型)等。关于属性，服务管理装置f700也可以不是将完全一致的服务提供者S固定地分配，而是向服务利用者U提示并使其选择或确定。
[服务利用委托信息]
·用户ID
·位置信息(纬度、经度、高度)
·希望利用空间信息(例如，由人数、座位数等表示)
·希望利用服务提供者属性信息
·希望利用服务ID
·希望利用区间信息(第一区间的信息)
·服务利用者希望的服务利用的时间段的信息
·结算认证信息
[车辆]
与车辆f200的行驶控制相关的结构(例如，与自动驾驶相关的结构)与第一实施方式中的车辆f200所具备的结构是同样的。即，车辆ff200是自动驾驶车辆，是如以下说明这样具有无线通信功能的车辆。图131是示出搭载于车辆f200的车辆管理装置f210A的结构的一例的图。车辆管理装置f210A例如具备通信部f220A、认证部f230A、HMIf240A及车辆/隔间管理部f250A。
通信部f220A是无线通信装置。通信部f220A经由网络NW而与服务管理装置f700通信。认证部f230A通过服务管理装置f700的指示而进行用于服务开始的认证处理。HMIf240A例如是与HMIf232相独立地设置的触摸面板式显示器装置(显示部)、扬声器、话筒、各种操作开关等。
车辆/隔间管理部f250A例如具备利用状况检测部f252、利用许可部f254及认证部f256。在车辆f200设置有一个以上的服务利用者U、服务提供者S能够利用的空间(隔间)。隔间例如是座位、载置货物的载置区域等。例如，隔间例如可以是以规定的分隔划分出的区域。例如，未图示的隔间控制部控制使座位、载置区域驱动的机构，将座位变更为载置区域，或者将载置区域变更为座位。而且，隔间控制部例如在收纳座位的收纳部中收纳座位，将收纳于收纳部的座位从收纳部移出。利用状况检测部f252检测各隔间的利用状况。例如，利用状况检测部f252检测各隔间是否为利用中。在图130中，虽然记载了普通乘用车作为车辆f200，但车辆f200也可以是挂车、公共汽车、面包车等在将车室内划分后的隔间的各自中能够供一个以上的乘客乘车的尺寸的车辆。利用许可部f254例如在认证部f256的认证成功的情况下允许预先指定的隔间的利用，例如进行车门的开锁等。认证部f256进行要来乘车的服务利用者U或服务提供者S的本人确认等认证。
车辆管理装置f210A例如将包括以下这样的内容的车辆信息向服务管理装置f700发送。
[车辆信息]
·车辆ID
·位置信息(纬度、高度、经度)
·隔间利用状况(关于利用中的隔间，利用中的服务利用者的用户ID、能够利用的隔间的信息等)
·行驶状态(速度、加速度、角速度、车载机器的状态等)
·服务提供者S的信息(服务提供者的ID、实施中的服务的信息、服务实施经过时间等)
·显示条目ID(显示于车外用显示部f272的条目ID)、显示目的地ID(表示显示于车外用显示部f272的条目在车外用显示部f272中的位置的ID)
图132是示出服务提供者装置f600的结构的一例的图。服务提供者装置f600例如是能够掌握多个服务提供者的状态并自动地响应来自服务管理装置f700的订购的装置。服务提供者装置f600例如具备通信部f610、接单处理部f620、状态管理部f630及存储部f650。服务提供者装置f600也可以包括条目提供服务器f300的功能结构。
通信部f610经由网络NW而与服务管理装置f700等通信。接单处理部f620对来自服务管理装置f700的服务订购进行接单处理。接单处理部f620判定服务订购的内容是否处于已经向服务管理装置f700发送的服务提供信息的范围内，在判定为处于范围内的情况下推进接单处理。状态管理部f630管理登记于服务提供者装置f600的服务提供者S的状态(预约状态、工作状态等)，将服务提供信息向服务管理装置700提供。
服务提供者装置f600例如将包括以下这样的内容的服务提供信息向服务管理装置f700发送。服务提供信息是与服务提供者S能够接单的服务相关联的信息。
[服务提供信息]
·接单ID
·服务名称
·执行责任者信息
·服务提供者属性信息
·服务提供者希望的服务提供时间段的信息
·必要车辆隔间信息
·能够提供服务的地域的信息
·设施地点信息(车辆外的服务提供地点信息)
·与条目ID相关的信息(例如，能够利用的条目的信息)
·服务状态
另外，服务提供者装置f600在从服务管理装置f700产生了条目的提供的要求的情况下，将与要求相应的条目向服务管理装置f700发送。在该情况下，在服务提供者装置f600的存储装置中存储有与条目ID建立了对应关系的各种条目。各种条目也可以预先保存于服务管理装置f700的存储装置。终端装置f150例如是智能手机、平板终端、个人计算机等。终端装置f150起动用于利用服务提供系统2的应用程序或浏览器等，支持以下说明的服务。终端装置f150将与服务利用委托信息同样的信息向服务管理装置f700发送。即，终端装置f150具有与终端装置f100同样的功能。
[服务管理装置]
图133是示出服务管理装置f700的结构的一例的图。服务管理装置f700例如具备通信部f710、第一取得部f720、第二取得部f722、第三取得部f724、车辆确定部f730、计划决定部f740、条目控制部f742、更新部f744、要求部f746、路径指示部f750、认证部f760、判定部f770及存储部f800。除了通信部f710及存储部f800之外的构成要素例如通过CPU等硬件处理器执行程序(软件)来实现。这些构成要素中的一部分或全部也可以由LSI、ASIC、FPGA、GPU等硬件(电路部；包括circuitry)来实现，还可以通过软件与硬件的协同配合来实现。程序可以预先保存于HDD、闪存器等存储装置，也可以保存于DVD、CD-ROM等能够装卸的存储介质，通过存储介质向驱动装置装配而安装。存储部f800由HDD、闪存器、RAM、ROM等实现。
通信部f710例如是用于与网络NW连接的网卡。通信部f710经由网络NW而与终端装置f100、终端装置f150、车辆管理装置f210A、服务提供者装置f600等通信。
第一取得部f720经由通信部f710而从终端装置f100、终端装置f150取得服务利用委托信息。第二取得部f722经由通信部f710而从预先登记的车辆f200的车辆管理装置f210A取得车辆信息或环境信息。第三取得部f724经由通信部f710而从服务提供者装置f600取得服务提供信息。
车辆确定部f730基于服务利用委托信息和车辆信息来确定能够利用的车辆f200，生成可利用车辆信息f820。具体而言，车辆确定部f730将服务利用委托信息中包含的希望利用空间信息、希望利用区间信息、服务利用的时间段的信息与车辆信息中包含的位置信息、隔间利用状况进行比较，将位置信息和隔间利用状况满足服务利用委托信息中包含的条件的车辆确定为能够利用的车辆f200。
计划决定部f740基于可利用车辆信息f820及服务提供信息来确定服务利用者U能够享受的可用服务，将与确定出的可用服务相关的信息向服务利用者U的终端装置f100提供。
更具体而言，计划决定部f740基于可利用车辆信息f820及服务提供信息来设定服务提供者S占有车辆f200的至少一部分(例如，隔间)的第二区间，基于服务利用委托信息中的希望利用区间信息(第一区间的信息)与第二区间的重复部分来设定服务利用者U及服务提供者S占有车辆f200的至少一部分的第三区间。计划决定部f740在第一区间的设定前服务提供者S已经乘车于车辆f200的情况下，可以与第一区间的设定同时地以车辆f200的当前位置为起点来设定第二区间。
另外，计划决定部f740在服务提供信息中包含的能够提供服务的地域的信息与第一区间的重叠范围内设定第三区间。而且，计划决定部f740以使服务利用者U占有车辆f200的至少一部分的时间段与服务利用者U希望的服务利用时间段的信息相符且服务提供者S占有所述车辆的时间段与服务提供者S希望的服务提供时间段的信息相符的方式设定第三区间。“时间段”包括开始时刻、结束时刻之类的时刻和时间的长度。计划决定部f740例如在服务利用者U希望的服务利用时间段不处于服务提供者S希望的服务提供时间段的情况下，也可以将服务利用者U占有车辆200的至少一部分的时间段与服务利用者U希望的服务利用时间段相比进行限制，以处于服务提供时间段的方式进行调整。与此相反，计划决定部f740例如在服务提供者S希望的服务提供时间段不处于服务利用者U希望的服务利用时间段的情况下，也可以将服务提供者S占有车辆200的至少一部分的时间段与服务提供者S希望的服务提供时间段相比进行限制，以处于服务利用时间段的方式进行调整。然后，计划决定部f740基于设定的第三区间来确定可用服务。
另外，计划决定部f740在多个服务提供者S对某服务利用者U依次提供服务的情况下，也可以与多个服务提供者S的各自对应地设定第二区间，设定与各第二区间对应的多个第三区间。
作为其他功能，计划决定部f740也可以根据来自使用了终端装置f100的服务利用者U的指示，以使第一区间在车辆外的服务提供地点处结束的方式更新所述第一区间。在该情况下，计划决定部f740也可以根据来自使用了终端装置f100的服务利用者U的指示(或自动地)，使用通信部f710对存在于车辆外的服务提供地点的设施发送预约信息，利用通信部f710接收预约结果，并且使用通信部f710将预约结果向服务利用者U的终端装置f100发送。
另外，计划决定部f740参照车辆的行驶中的车辆的利用者或车辆的运行者与条目之间的对应关系(后述的对应信息f838中包含的对应关系)。车辆的运行者是安排车辆的运行的人、肩负运行的责任的人或车辆自身的业主等。例如，车辆的运行者是实施方式中的服务管理者、服务提供者等。
条目控制部f742执行使条目显示于车外用显示部f272的处理。条目控制部f742基于计划决定部f740的参照结果来允许条目的利用。关于更新部f744的功能的详情将在后文叙述。要求部f746使通信部f710向服务提供者装置f600发送要求条目的条目要求。
路径指示部f750通过使通信部f710将服务利用者U的利用开始位置及利用结束位置的信息和服务提供者S的利用开始位置及利用结束位置的信息向车辆f200发送，来向车辆f200指示车辆f200应该行驶的路径。
认证部f760进行基于与终端装置f100、终端装置f150的通信的服务利用者U的认证，进行服务提供开始时的认证。
判定部f770关于服务利用者U和服务提供者S而分别判定是否正在利用车辆f200。
计划决定部f740利用判定部f770的判定结果来进行各种处理。例如，计划决定部f740仅在由判定部f770判定为服务利用者U和服务提供者S这双方正在利用车辆f200的情况下，接受第一区间的变更(更新第一区间)。该事例例如在服务提供者S向服务利用者U提议而变更目的地或基于向车辆f200侧提供的信息而在服务中变更最终目的地的情况下产生。另外，计划决定部f740在第一取得部f720接收到服务利用委托信息的时间点下判定部f770判定为服务利用者U已经在利用车辆f200的情况下(即，在服务利用中进行了服务延长或别的服务的委托的情况下)，也可以将该利用中的车辆f200优先向服务利用者U分配。
在存储部f800中保存与登记的服务利用者U相关的利用者信息f810、前述的可利用车辆信息f820、服务管理信息830及对应信息838。服务管理信息f830例如包括服务委托管理信息f832、预约管理信息f834及执行中服务管理信息f836。在服务委托管理信息f832中，由第一取得部f720取得的服务利用委托信息的各自作为记录而登记。在预约管理信息f834中，预约利用区间、预约利用时间段、途经地、途经地预定抵达时刻等信息针对各服务而保存。在执行中服务管理信息f836中登记服务状态、服务属性、服务提供者ID等信息。对应信息f838是从终端装置f100、终端装置f150或车辆管理装置f210A发送出的信息，是利用者ID(或驾驶车辆的驾驶员ID)、车辆ID及利用者委托了利用的条目ID被互相建立了对应关系的信息。
在对应信息f838中，条目提供运营者ID、条目利用对象区域ID、条目利用时刻、条目关注度指标等与条目ID建立了对应关系。条目利用对象区域ID例如是表示能够利用条目的区域的ID。条目利用时刻例如是能够利用条目的时刻。
对应信息f838包括显示条件数据f839。图134是示出显示条件数据f139的内容的一例的图。例如，显示条件数据f839如图134所示，针对各利用者(或运行者)，车辆环境ID、车辆环境内容、条目识别ID及表示是否被允许利用的信息被互相建立了对应关系。显示条件数据f839例如也可以包括与显示条件数据f278A同等的信息。
更新部f744更新车辆的利用者或车辆的运行者与条目之间的对应信息f838。例如，更新部f744更新对应信息f838中的车辆的利用者或运行者与条目之间的对应关系。更新包括实际成绩的记录、保存、显示的条目的优先顺序的变更等。通过对车辆管理装置f210A及提供条目的服务提供者装置f600的处理结果和利用状况进行计数，能够掌握条目的露出程度、利用程度、环境信息与条目之间的相关关系等。并且，服务管理装置f700能够基于更新部f744的处理结果来导出条目的利用实际成绩，将导出结果向运营者、规定的管理者提供。该利用实际成绩例如用于对利用者或条目提供源的奖励的计测。
图135是用于对更新部744的处理进行说明的图。例如，如图135所示，更新部f744将各利用者的车辆环境ID、关注度及日期时刻互相被建立了对应关系的信息作为对应信息f838而存储于存储部f800。并且，更新部f744基于上述的对应信息f838来更新显示条件数据f839。例如，更新部f744在显示条件数据f839中，将在更新前优先顺序为1的“条目C10”在更新后设为优先顺序2，将在更新前优先顺序为2的“条目C15”在更新后设为优先顺序1。即，更新部f744提高关注度高的条目的优先顺序。
更新部f744也可以从车辆f200取得与在车外用显示部f272显示中的条目及在车外用显示部f272中显示条目的位置建立了关联的车辆f200的周围的人物的视线的信息(“环境信息”的一例)，基于取得的信息来更新车辆f200的利用者或车辆ff200的运行者与条目之间的对应关系。例如，更新部f744以人物的视线朝向条目的频率变高的方式或以朝向的时间变长的方式使显示条目的位置、条目的种类、条目与位置之间的相关关系反映于显示条件数据f839，更新显示条件数据f839。
更新部f744也可以根据要求部f746的要求而更新从服务提供者装置f600取得的条目与车辆f200的行驶中的车辆200的利用者或车辆的运行者之间的对应关系(参照图136)。例如更新部f744将取得的条目ID与要求了条目的利用者建立对应关系。
图136是示出在服务提供系统f2中执行的处理的流程的一例的流程图。图136是根据来自服务提供者S(共享车辆的利用者)的请求而切换车辆200的车外用显示部f272的显示的处理的一例。
首先，服务委托者A(服务提供者S)使用终端装置f150对服务管理装置f700的认证部f760进行用户认证(步骤S200f)。当认证部f760的认证成功时，服务委托者A(服务提供者S)使用终端装置f150将服务利用委托信息向服务管理装置700发送(步骤S202f)。服务利用委托信息由第一取得部取得，并作为服务委托管理信息f832而保存于存储部f800。本流程图中的服务利用委托信息例如是委托条目的利用的信息(以下，记为条目利用委托信息)。
当取得了条目利用委托信息时，服务管理装置f700的第三取得部f724向服务提供者装置f600进行条目提供信息的询问(步骤S204f)。也可以根据提供的条目(或服务)的属性、服务运营者而存在多个服务提供者装置f600，在该情况下，第三取得部f724可以对多个服务提供者装置f600一齐进行询问。服务提供者装置f600的状态管理部f630将与能够利用的条目相关联的(表示能够利用的条目的内容的)信息向服务管理装置f700回复(步骤S206f)。状态管理部f630将能够接单的服务提供信息向服务管理装置f700回复。
服务管理装置f700的第二取得部f722向车辆管理装置f210A进行利用状况(车辆信息)的询问(步骤S208f)。车辆管理装置f210A的车辆/隔间管理部f250A将车辆信息及由利用状况检测部f252检测到的环境信息和与车辆管理装置f210A建立了对应关系的车辆ID一起向服务管理装置f700回复(步骤S210f)。环境信息包括车辆f200的位置信息及表示车辆的周边的状况的信息。表示车辆的周边的状况的信息是向车辆f200的关注程度。步骤S208f及步骤S210f的处理可以与流程图所示的处理非同步地在任意的时机下随时进行。
接着，车辆确定部f730基于条目利用委托信息和在步骤S210f中取得的信息来确定能够利用的车辆，生成可利用车辆信息(步骤S212f)。在步骤S212f中也可以确定多个车辆，在该情况下，也可以在直到后述的步骤S224f为止的期间进行最终的车辆的确定。然后，计划决定部f740基于可利用车辆信息和在步骤S206f中取得的能够利用的条目信息来确定服务提供者S能够享受的可用服务(例如能够利用的服务或条目)(步骤S212f)，将表示确定出的可用服务的内容的可用服务信息向终端装置f150发送(步骤S214f)。
服务委托者A(服务提供者S)阅览可用服务信息，其结果是，使用终端装置f150对服务管理装置f700进行服务订购(例如，与条目相关的服务订购、与车辆的利用相关的服务订购)(步骤S216f)。服务管理装置f700的计划决定部f740抽出在步骤S216f中接单的服务中的服务提供者装置600承担的部分，对服务提供者装置f600进行服务订购(步骤S218f)。
服务提供者装置f600的接单处理部f620将进行了服务接单的意旨向服务管理装置f700发送(步骤S220f)。与此同时，接单处理部f620向服务提供者S的终端装置f150发送接单内容。
当从服务提供者装置f600接收到进行了接单的意旨时，服务管理装置700的路径指示部f750设定用于服务提供的车辆f200应该行驶的路径(步骤S222f)。
接着，服务管理装置f700的认证部f760对服务提供者装置600及车辆200的认证部f230A进行用于服务开始的认证处理，路径指示部f750向车辆f200指示在步骤S22f2中设定的路径，服务提供者装置f600进行服务开始的认证，并且根据需要进行最终的车辆的确定，在车辆f200的车辆管理装置f210A中，认证部f230A进行车辆侧的认证，并且开始或预订指示的路径上的行驶(步骤S224f)。
接着，服务管理装置f700的条目控制部f742例如在车辆f200与服务委托者A的距离到达了设定距离的情况下，向终端装置f150发送与包括位置信息的车辆f200的环境信息一起请求的条目信息(步骤S226f)。而且，条目控制部f742向服务提供者装置f600发送条目信息及隔间信息(步骤S228f)。即，作为运行者的服务管理装置f700基于来自作为利用者的服务提供者S的请求，将与服务提供者S相关联的条目信息与包括位置信息的车辆的环境信息建立关联并提供。隔间信息例如是用于控制与隔间相关的功能的信息。例如，是将载置区域变更为座位的控制信息、其他用于控制设置于隔间的装置等的各功能的信息。
接着，服务提供者装置f600取得隔间信息，将取得的隔间信息向车辆管理装置f210A发送(步骤S230f)。当车辆管理装置f210A取得了隔间信息时，车辆f200响应该信息而进行规定的控制(步骤S230f)。需要说明的是，终端装置f150也可以与车辆f200直接通信，向车辆f200发送条目信息、隔间信息等。
接着，服务提供者装置f600取得条目信息，将取得的条目向车辆管理装置f210A发送(步骤S232f)。即，服务提供者装置f600进行使条目信息显示于车辆f200的车外用显示部f272的控制(外部显示控制)。当车辆管理装置f210A取得了条目信息时，车辆f200的显示控制部f270响应该信息而使条目显示于车外用显示部f272(步骤S234f)。显示控制部f270进行车外的显示的切换。
之后，服务委托者A向车辆f200乘车(步骤S23f6)，服务委托者A操作例如HMIf240A，进行外部显示的切换的指示(步骤S238f)，车辆f200的显示控制部f270当取得了与该操作的内容相关的信息时，基于取得的操作来切换条目(步骤S240f)。在图136的例中，设为服务委托者A使用终端装置f150将服务利用委托信息向服务管理装置f700发送后向车辆f200乘车来说明，但服务委托者A也可以向车辆f200乘车后操作终端装置f150或HMI240来将服务利用委托信息向服务管理装置f700发送。另外，HMIf240A也可以具有与终端装置f150的功能同等的功能。在该情况下，例如，服务委托者A能够向车辆f200乘车后取代终端装置f150而操作HMIf240A来进行外部显示的切换的指示。
如上所述，在车辆f200切换了条目的情况下，车辆f200将切换后的条目的信息向服务管理装置f700发送。当服务管理装置f700取得了切换后的条目的信息时，服务管理装置f700的路径指示部f750基于取得的条目的信息来决定进行路径的修正、目的地的变更或行驶状态的变更等，并将决定结果向车辆f200发送(步骤S24f2)。例如，路径指示部f750在取得的条目的信息是第一信息的情况下，在与第一信息建立了对应关系的路径上行驶，朝向目的地，或者变更行驶状态。需要说明的是，路径指示部f750也可以基于取得的环境信息来决定进行路径的修正、目的地的变更或行驶状态的变更等，并将决定结果向车辆f200发送。例如，路径指示部f750决定变更为人的关注集中的路径，或者决定成降低速度行驶。在这些情况下，车辆f200执行基于决定结果的控制。即，车辆f200在修正后的路径上行驶，朝向变更后的目的地行驶，或者以变更后的行驶状态行驶。
在能够提示附加服务时，计划决定部f740向终端装置f150提示附加服务(步骤S244f)。当服务委托者A阅览附加服务的内容并使用终端装置f150订购了附加服务时(步骤S244f)，服务管理装置700的计划决定部f740对服务提供者装置f600关于附加服务进行服务订购(步骤S246f)。服务提供者装置f600的接单处理部f620将表示接受了附加服务的订购的意旨的信息向服务管理装置700发送(步骤S248f)。当接收到表示接受了附加服务的订购的意旨的信息时，服务管理装置f700的路径指示部f750将接受了可利用条目的变更向服务委托者A通知(步骤S250f)。
进行上述的处理，服务委托者A要求的条目在车辆的行驶中显示。具体而言，计划决定部f740参照基于车辆的环境(环境信息)而识别出的车辆的行驶中的车辆的利用者(或运行者)与条目之间的对应关系，条目控制部f742基于参照结果来允许条目的利用，由此条目显示于车外用显示部f272。
计划决定部f740也可以从车辆f200取得乘客的状态，根据取得的乘客的状态来参照条目车辆的利用者或车辆的运行者与条目之间的对应关系。例如，计划决定部f740也可以在判定为乘客是睡着的状态的情况下，不参照对应关系而决定为不使条目显示于车外用显示部f272。另外，乘客的状态也可以是乘客是否是成人等乘客的属性、认证或收费服务的订阅的有无、从乘车起的经过时间等。例如，计划决定部f740在乘客不是成人的情况、未进行收费服务的订阅的情况下，也可以不参照对应关系而决定为不使条目显示于车外用显示部f272。
路径指示部f750也可以以根据从车辆f200取得的环境信息来变更行驶状态或路径的方式进行指示。例如，路径指示部f750在从车辆f200取得了表示关注度低的信息的情况下，也可以以在预先设定或取得的路径(关注度变高的路径)上行驶的方式指示车辆f200，或者以在关注度变高的行驶状态(降低了速度的行驶状态)下行驶的方式指示车辆f200。
以下，对基于服务管理装置f700或服务提供者装置f600的控制而在车辆f200的车外用显示部f272上显示的信息进行说明。关于服务管理装置f700参照环境信息、以及车辆的运行者与条目之间的对应关系并基于参照结果来利用条目的情况的具体例，参照在第一实施方式中示出的图17、图18及后述的图137～图144来说明。与作为运行者的服务提供者提供的劳务相关的条目是显示于车外用显示部f272的例子。以下，根据需要使用XYZ坐标系来进行图示及说明。X方向及Y方向是沿着大致水平面的方向。X方向是车辆行进的行进方向，Y方向是与X方向交叉的方向(例如大致正交的方向)。Z方向是与X方向及Y方向交叉的方向(例如大致正交的方向)。
例如，在车外用显示部f272上显示表示服务的商标、徽标、服务的内容(英语会话学校)、车辆200的去处、服务的提供状态(表示是否利用的信息)等。图17是正在提供与英语会话学校相关的服务的车辆f200的立体图。图18是从横向观察正在提供与英语会话学校相关的服务的车辆f200时的图。
例如，在车外用显示部f272上显示表示预约了利用车辆f200的用户(接下来接近车辆f200的用户)的信息(例如名字、昵称、预约编号等)。图137是具有正在显示预约的用户的信息的车外用显示部f272的车辆f200的立体图。图138是从横向观察具有正在显示预约的用户的信息的车外用显示部f272的车辆f200时的图。
例如，在车外用显示部f272上，显示表示车辆f200正在提供的服务的属性(例如销售的商品、食品、提供的劳务等)的信息或商品、劳务等的提供条件(价格、提供时间)。图139是具有正在显示服务的属性的车外用显示部f272的车辆f200的立体图。图140是从横向观察具有正在显示服务的属性的信息的车外用显示部f272的车辆f200时的图。
例如，在车外用显示部f272上，显示与事件相关的信息(事件名称、举办日)、用于访问信息的信息(URL、二维条形码等)。图141是具有正在显示与事件相关的信息的车外用显示部f272的车辆f200的立体图。图142是从横向观察具有正在显示与事件相关的信息的车外用显示部f272的车辆f200时的图。例如，图141、图142所示的车辆是前往事件会场的车辆，能够供前往事件的利用者乘车。
例如，与事件相关的信息(事件名称、举办日)、用于访问信息的信息(URL、二维条形码等)也可以显示于在车辆的后方侧设置的车外外显示部f272。图143是从后方侧观察车辆时的图。例如，使与事件相关的信息显示的车辆f200朝向事件会场行驶。对事件有兴趣的用户能够通过追赶车辆f200而抵达事件会场。在追赶时，用户能够以在车辆f200的后方侧显示的与事件相关的信息为记号来追赶。
例如，在车辆f200是在规定的地域巡回并提供该地域的特产、观光信息的车辆(地域巡回取样车辆)的情况下，在车外用显示部f272上显示表示是地域巡回取样车辆的信息。图144是具有正在显示表示是地域巡回取样车辆的信息的车外用显示部f272的车辆f200的立体图。
例如，车辆f200、服务提供者装置f600、服务管理装置f700也可以将与服务相关的信息(服务的内容、提供服务的车辆的信息)向与车辆f200不同的车辆提供。不同的车辆例如是进行自动驾驶的车辆。不同的车辆也可以取得与服务相关的信息，从取得的信息的中选择任意的服务、车辆，并追随选择出的车辆f200。例如，上述的不同的车辆也可以追随前往事件会场的车辆200。
另外，在满足了规定的条件的情况下，在车外用显示部f272上显示因满足条件而显示的条目。规定的条件是基于周边环境的状况或利用者与服务提供者的关系而规定的条件。例如，当与服务提供者S相关的规定的商品由服务用户购入时，在车外用显示部f272上显示与购入相应的条目。
根据以上说明的第七实施方式的第一变形例，服务管理装置700参照车辆的行驶中的车辆的利用者或车辆的运行者与条目之间的对应关系，基于参照结果来允许条目的利用，由此能够以适合于车辆的环境的状态实现向车外的条目显示。
<第八实施方式>
接着，对第八实施方式进行说明。在第八实施方式中，对第一实施方式的车辆能够适用的车辆系统进行说明。车辆例如是基本上不需要驾驶操作的自动驾驶车辆。在车辆系统中，使用自动驾驶车辆来提供与利用者的需求相应的房间环境。
图145是车辆系统g1的结构图。车辆系统g1具备一个以上的车辆g100、在利用者能够使用的房间设置的一个以上的房间设备g200、以及管理服务器g300。这些构成要素能够经由网络NW而互相通信。网络NW包括互联网、WAN、LAN、公用线路、运营商装置、专用线路、无线基地站等。利用者能够使用的房间是指由房间的所有者、管理者等预先允许了利用者的使用的房间，例如是利用者的自己家、工作单位、滞留的酒店、旅馆等。利用者能够使用的房间是车辆g100外的空间的一例，存在于房间设备g200的机器是存在于该车辆g100外的空间的外部装置的一例。如后面说明那样，外部机器包括基于经由在车内准备的操作接口而取得的操作信息而从车内由利用者远程操作的对象。以下，设为外部机器包含于房间设备g200的结构来说明，但不限定于此。例如，外部机器是搭载于车辆g100的机器以外的机器，例如也可以搭载于其他车辆的机器等。
[车辆]
车辆g100基于利用者U的操作来制作房间请求，并经由网络NW而向管理服务器g300发送。房间请求是向车辆g100的车内指示模拟的房间环境的再现的要求，包括房间的种类、利用者U的属性等利用条件、车辆g100的识别信息等。房间请求无需每次向车辆g100乘车时发送，当一次发送房间请求后，也可以直到取消为止持续房间环境的提供。
车辆g100例如是多个利用者U能够乘车的具有四轮以上的车轮的车辆。图146是车辆g100的结构图。车辆g100例如具备外界监视单元g110、通信装置g120、导航装置g130、推荐车道决定装置g140、自动驾驶控制单元g150、驱动力输出装置g160、制动装置g162、转向装置g164及环境提供部g170。外界监视单元g110、通信装置g120、导航装置g130、推荐车道决定装置g140、自动驾驶控制单元g150、驱动力输出装置g160、制动装置g162及转向装置g164的各自例如具备与在上述的第二实施方式中介绍的图26的外界监视单元a210、通信装置a220、导航装置a230、推荐车道决定装置a240、自动驾驶控制单元a250、驱动力输出装置a260、制动装置a262及转向装置a264同样的结构，因此省略此处的详细的说明。另外，关于第八实施方式中的自动驾驶的处理过程，援引在第一实施方式中介绍的图3以及相关联的说明，省略详细的说明。
环境提供部g170具备输出部g171、控制部g172、取得部g173、存储部g174、确定部g175及认证部g176。
环境提供部g170例如通过将表示房间设备g200中包含的外部机器的状态的状态信息向车内提供，而在车辆g100的车内再现具备房间设备gg200的房间的环境。在外部机器的状态信息中例如包括表示外部机器的控制状态的信息或表示由外部机器外的检测部检测的外部机器的外部状态的信息等。
在外部机器的控制状态中例如包括电视是打开状态、电饭锅是做饭状态等。另外，在外部机器的控制状态中也包括外部机器预先持有的功能动作(或随附于功能动作的动作)、在外部机器中设定的功能动作。在外部机器的功能动作中例如包括能够调整电视的音量、设定的音量的等级值(设定值)等。在外部机器中设定的功能动作中也包括能够从室外远程操作的功能动作、不能从室外远程操作的功能动作等。在外部机器的控制状态中也包括外部机器的工作状态等。
检测部是不包含于外部机器的结构。检测部不限定于相机，例如只要是检测外部机器的外部状态的机器即可，也可以包括温度计、照度计、扬声器等。在外部机器的外部状态中包括从外侧观测外部机器而得到的外部机器的状态、外部机器所处的周围的环境的状态等。
将状态信息向车内提供包括将利用表示外部机器的控制状态的图像、文本在车内显示、将在外部机器中设定的功能动作利用图像、文本在车内显示等。另外，将状态信息向车内提供也可以包括将相对于外部机器的关于功能动作的操作接口利用图像、文本在车内显示等。
输出部g171通过基于用于使状态信息在车内显示的信息(以下，记为再现数据)使状态信息在车辆g100的车内显示，来再现规定的房间环境。再现数据例如基于从房间设备g200、管理服务器g300接收到的信息而由控制部g172生成。另外，再现数据也可以由房间设备g200或管理服务器g300生成，还可以由房间设备g200或管理服务器g300生成一部分，基于该一部分而最终由控制部g172生成。
例如，输出部g171基于再现数据使规定的像在车内出现。使规定的像出现的手段可以是使用投影仪在车内的壁上投影像的方法，也可以是使像显示于在车内设置的显示器的方法。另外，规定的像不仅包括与外部机器相关的像，也包括再现指定的空间的各种像，例如，也可以包括与指定的空间的壁纸、地面等建造物相关的像、与存在于指定的空间的家具、家电等结构物相关的像等。
输出部g171例如包括投影仪、显示器、扬声器等中的一个或多个。再现数据根据车辆g100中的再现手段而不同，例如，若车辆g100中的再现手段是投影仪，则包括在车辆100的内装的表面上投影的数据，若车辆g100中的再现手段是显示器，则包括在显示器上显示的数据等。另外，输出部171也可以利用投影映射技术来再现房间环境。
另外，输出部g171将存在于房间设备g200的外部机器的状况向车内通知。例如，基于从房间设备g200接收到的信息，输出与存在于房间设备的机器的状况相应的像，或者将表示存在于房间的机器的状况的话语、插图通过图像或声音而输出。关于详情将在后文叙述。
取得部g173例如包括接受利用者的操作并将接受到的操作内容向控制部g172输出的接口装置。取得部g173例如包括键盘、鼠标、触摸面板等。另外，取得部g173也可以包括相机、传感器，控制部g172基于由相机拍摄到的图像、传感器的检测结果等来解析利用者U的特征、利用者U的操作内容。例如，控制部g172在检测到利用者U触摸在车内的房间环境中再现出的模拟的外部机器的操作按钮的动作的情况下，检测相对于外部机器的操作内容。即，控制部g172和取得部g173有时作为接受用于远程操作作为模拟的像而在车内再现出的外部机器的指示的操作接口发挥功能。
另外，取得部g173取得车辆g100的行驶状态。车辆g100的行驶状态例如通过由自动驾驶控制单元g150执行的事件、本车辆的速度、由GNSS接收机g134测定到的车辆g100的位置、车辆g100正在行驶的道路的形状(山顶道路、直线道路…)等来表示。例如，取得部g173使用通信装置g120来取得表示由自动驾驶控制单元g150执行的事件的种类的信息。
存储部g174由HDD(Hard Disk Drive)、闪存豁、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)等实现。
控制部g172、确定部g175及认证部g176例如通过CPU等处理器执行保存于存储部g174的程序(软件)来实现。另外，这些功能部中的一方或双方也可以由LSI、ASIC、FPGA等硬件来实现，还可以通过软件与硬件的协同配合来实现。
控制部g172基于使用取得部g173从利用者U输入的信息、确定部g175的确定结果、认证部g176的认证结果等来制作房间请求，并使用通信装置g120向管理服务器g300发送。例如，控制部g172使利用者的姓名、属性、房间的种类等利用条件包含于房间请求。
另外，控制部g172基于从房间设备g200、管理服务器g300接收到的信息来生成再现数据。需要说明的是，控制部g172也可以从房间设备g200、管理服务器g300取得再现数据。控制部g172将再现数据向输出部g171输出。
另外，控制部g172将接受对外部机器的操作的操作接口向车内提供。例如，控制部g172生成将识别取得部g173中包含的各部分的识别信息(以下，记为操作接口ID)与识别对外部机器的操作的识别信息(以下，记为操作ID)建立了对应关系的信息，作为接口信息g174A的一部分而保存于存储部g174。需要说明的是，接口信息g174A也可以包括识别操作接口ID与操作ID的组合的信息(以下，记为接口ID)。在接口信息g174A中例如登记显示于触摸面板的按钮A是接通电视的电源的操作接口。该接口信息g174A也可以是与后述的接口信息g322的全部或一部分相同的信息。
另外，控制部g172将关于外部机器具有的全部的功能动作中的能够从车内远程操作的功能动作的操作接口向车内提供。控制部g172例如根据是否能够从车辆的远程操作来决定操作接口接受的操作内容。在外部机器具有的全部的功能动作中的能够从车辆远程操作的功能动作受到限定的情况下，控制部g172将能够从车辆远程操作的功能动作的操作接口向车内提供。具体而言，控制部g172将接口ID与能够从车辆远程操作的功能动作的操作ID建立对应关系并向接口信息g174A登记，并且不将不能从车辆远程操作的功能动作的操作ID向接口信息g174A登记。另外，控制部g172关于不能从车辆远程操作的功能动作的操作ID，也可以建立无效的标志。
需要说明的是，对从车辆的远程操作被限制的情况的一例进行说明。例如，在外部机器是电视的情况下，接通电视的电源等电视自身的操作能够从车辆远程操作，关于与电视连接的录像机器，从车辆的远程操作可以被限制。需要说明的是，对录像机器的操作可以作为录像机器的操作而由控制部g172提供操作接口。
另外，控制部g172例如也可以根据乘客是否为由认证部g176认证了的个人来决定操作接口接受的操作内容。在外部机器具有的全部的功能动作中的乘客的操作被允许的功能动作受到限定的情况下，控制部g172将乘客的操作被允许的功能动作的操作接口向车内提供。具体而言，控制部g172将接口ID与乘客的操作被允许的功能动作的操作ID建立对应关系并向接口信息g174A登记，并且不将乘客的操作未被允许的功能动作的操作ID向接口信息g174A登记。另外，控制部g172关于乘客的操作未被允许的功能动作的操作ID，也可以建立无效的标志。
另外，控制部g172基于使用通信装置g120从房间设备g200、管理服务器g300接收到的信息，使操作接口接受的操作内容与外部机器的控制状态同步。例如，控制部g172基于从房间设备g200、管理服务器g300接收到的最新的信息来决定操作接口接受的操作内容。
另外，控制部g172也可以具备时钟功能部，与由外部机器中包含的时钟功能部计测到的时刻同步。例如，假设在17时00分预先设定了外部机器中包含的电饭锅的做饭控制的开始。在该情况下，控制部172在由自身的时钟功能部计测到的时刻成为了17时00分的情况下，使用通信装置g120对房间装置g200发送指示电饭锅的做饭控制的开始的指令，并且使表示操作接口中包含的电饭锅的做饭开始按钮处于接通的内容显示。
另外，控制部g172在房间设备g200包括相同功能的多个外部机器的情况下，也可以使接受对该多个外部机器进行的相同的操作内容的操作接口共用化而在车内再现。通过这样，在乘客在车内操作了指示照明的关闭的操作接口的情况下，能够将起居室的照明和寝室的照明同时关闭。
另外，控制部g172也可以通过根据车内的乘客的状况来决定能够操作操作接口的乘客，来限制全部的乘客中的能够操作接口的乘客。车内的乘客的状况包括车内的乘客的乘车位置的分布、乘客的视线的方向等。表示车内的乘客的状况的信息例如通过对由设置于车内的相机等取得的图像数据进行解析而由控制部g172取得。例如，控制部g172也可以基于乘客的乘车位置来取得操作接口与乘客的距离，将与操作接口的距离为阈值以下的乘客、与其他乘客相比到操作接口为止的距离短的乘客决定为能够操作操作接口的乘客。另外，控制部g172也可以基于乘客的视线的方向来判定是否正在观看能够使用操作接口操作的外部机器的再现图像，将判定为正在观看外部机器的再现图像的乘客决定为能够操作操作接口的乘客。
另外，控制部g172也可以不依赖于利用者U的操作而制作房间请求，并向管理服务器g300发送。例如，控制部g172制作指示多个房间(例如，起居室、寝室及厨房)的房间环境的再现的房间请求。并且，控制部g172基于从管理服务器g300接收到的信息而连续地再现多个房间的房间环境。例如，控制部g172以看起来每隔一定时间房间环境自动变更的方式变更再现的房间环境。
在该情况下，控制部g172将与再现于车内的房间中包含的外部机器对应的操作接口向车内提供，将与未再现于车内的房间中包含的外部机器对应的操作接口不向车内提供。另外，控制部g172也可以基于从乘客接受到的操作指示，使用通信装置g120将控制再现于车内的房间中包含的外部机器的指令向房间装置g200发送。在该情况下，控制部g172即使在从乘客接受到的操作指示能够对未再现于车内的房间中包含的外部机器适用的情况下，也不发送相对于该外部机器的指令。需要说明的是，来自乘客的操作指示不限定于由HMIg132实现的操作接口、由投影仪显示于车内的操作接口，例如也可以是控制部g172通过声音而取得。例如，在乘客说了“稍微调高电视的音量”的情况下，控制部g172也可以基于由取得g部173取得的声音信息来接受来自乘客的操作指示。即，控制部g172将对再现于车内的房间中包含的外部机器的操作比未再现于车内的房间中包含的外部机器优先地接受。这样，在对一个操作接口对应有能够操作的多个外部机器的情况下，控制部g172也可以基于规定的优先顺序来决定基于操作接口操作的外部机器。
确定部g175基于由取得部g173取得的信息来确定处于车辆g100的车内的个人。确定部g175例如参照存储部g174来确定个人。在存储部g174中预先登记有表示利用者的特征的信息。例如，在存储部g174中登记有表示利用者的脸部的特征的信息、表示利用者的声音的特征的信息、表示利用者的指纹的特征的信息等，确定部g175能够参照存储部g174，通过脸部认证、声音认证、指纹认证等来确定个人。需要说明的是，确定部g175也可以进行密码输入、QR码(注册商标)认证或使用Felica等IC卡通过通信进行认证，基于认证结果来确定个人。
认证部g176参照下述的表示与管理服务器g300的对应关系的信息，判定由确定部g175确定出的个人(或搭载有认证部g176的车辆)是否具有相对于管理服务器g300的访问权。在由认证部g176判定为具有相对于判定管理服务器g300的访问权的情况下，由控制部g172制作房间请求。
认证部g176参照下述的表示与外部装置的对应关系的信息，判定由确定部g175确定出的个人是否具有控制外部机器的访问权，在存在访问权的情况下，使控制部172生成包括访问权的信号。即，认证部g176确定在“表示与外部装置的对应关系的信息(后述)”中登记的外部机器中的由确定部g175确定出的个人能够使用的外部机器。“表示与外部装置的对应关系的信息”例如是将识别外部机器所存在的各空间的信息(例如房间ID)、识别各位个人的信息、识别存在于房间ID所表示的空间的各外部机器的信息(例如，外部机器ID)、以及相对于各外部机器的访问权的有无建立了对应关系的信息，例如保存于在车辆g100搭载的存储装置。
另外，认证部g176也可以基于经由管理服务器g300而从外部机器接收到的信息来确定存在于指定的空间的外部机器中的能够远程操作的外部机器，关于确定出的外部机器而判定由确定部g175确定出的个人是否能够使用。
另外，认证部g176也可以参照上述的表示与外部装置的对应关系的信息，确定存在于经由取得部g173而由乘客指定的空间(房间)的多个外部机器中的由确定部g175确定出的个人能够使用的外部机器(以下，记为可使用机器)、由确定部g175确定出的个人不能使用的外部机器(以下，记为不可使用机器)。
需要说明的是，“表示与外部装置的对应关系的信息”也可以保存于管理服务器g300的存储部，由管理服务器g300中包含的结构部执行如上所述的认证部176的处理。
另外，控制部g172使用通信装置g120将经由操作接口(由取得部g173实现)而取得的操作信息向管理服务器g300选择性地发送。例如，控制部g172在取得的操作信息所表示的操作内容是对由认证部g176判定为存在访问权的外部机器(可使用机器)的操作内容的情况下，将操作信息向管理服务器g300发送。另一方面，在取得的操作信息所表示的操作内容是对由认证部g176判定为不存在访问权的外部机器(不可使用机器)的操作内容的情况下，控制部g172不将操作信息向管理服务器g300发送。
另外，控制部g172基于存在于指定的空间的外部机器的种类(第一要件)、表示外部机器的使用是否被允许的访问权(第二要件)及外部机器的状态(第三要件)中的至少一个来决定与外部机器连接的操作接口。表示外部机器的状态的信息例如是将在后文说明的状态信息。
例如，控制部g172可以基于第一要件，将与存在于指定的空间的全部的外部机器对应的操作按钮显示于取得部g173中包含的触摸面板。另外，控制部g172也可以进一步考虑第二要件，使显示于触摸面板的操作按钮中的没有访问权的外部机器的操作按钮无效，还可以不在触摸面板显示上述的没有访问权的外部机器。
另外，控制部g172进一步考虑第三要件，在作为房间设备g200追加了新的外部机器的情况下，通过与新追加的机器通信并取得需要的信息来向房间设备g200的外部机器追加，并且将与新追加的外部机器对应的操作按钮向触摸面板追加。需要说明的是，同样地，在房间设备g200的外部机器从该空间撤去了的情况下，控制部g172也可以将撤去的外部机器从房间设备g200的外部机器排除，并且将与撤去的外部机器对应的操作按钮从触摸面板删除。另外，控制部g172也可以考虑第三要素，在外部机器的控制状态发生了变化的情况下，使与外部机器的控制状况相应的操作按钮显示于触摸面板。例如，在外部机器是录像装置，控制状态是录像中的情况下，控制部g172也可以显示表示录像中且使录像操作无效的操作按钮，即使该操作按钮被操作也不接受录像指示，使得无法对同一节目重复录像。
另外，控制部g172也可以基于车辆g100的行驶状态来变更操作接口接受的操作内容。例如，控制部g172根据车辆g100的行驶状态来将操作接口接受的操作内容的一部分限制或扩展。具体而言，在速度为一定以上的情况下，限制一部分操作内容，在山顶道路时，为了防止因细小的操作接口引起乘客晕交通工具而以使文字的大小、按钮变大的方式变更操作内容。
另外，控制部g172在向指定的空间追加了电气机器g230的情况下，追加与追加的电气机器g230的功能相应的操作接口。例如，控制部g172在作为电气机器g230而追加了吸尘器的情况下，向输出部g171中包含的触摸面板追加用于操作吸尘器的操作按钮。
[房间设备]
图147是房间设备g200的功能结构图。房间设备g200例如具备通信装置g210、一个以上的检测部g220、一个以上的外部机器g230、以及网关装置g240。
通信装置g210例如是用于与网络NW连接或与车辆g100直接通信的通信接口。通信装置g210例如可以包括NIC(Network Interface Card)，也可以基于Wi-Fi、DSRC、Bluetooth或其他通信标准来进行无线通信。作为通信装置g210，也可以准备与用途相应的多个装置。
检测部g220设置于对利用者U能够使用的房间例如利用者U的自己家的起居室、厨房、儿童房、利用者U的工作单位的室内等进行拍摄的位置。作为检测部g220，例如可以利用360°相机。检测部g220将拍摄到的图像的数据(以下，记为图像数据)向网关装置g240输出。
外部机器g230是在利用者U能够使用的房间设置的外部机器，例如包括电视、录像装置、冰箱、电饭锅、微波炉、空调装置、个人计算机、打印机、游戏机器、跑步机、电动桑拿等。以下，假设外部机器g230包括电子机器。外部机器g230也可以与网关装置g240连接，由网关装置g240控制。另外，外部机器g230也可以生成表示动作状态、控制状态等的状态信息，并向网关装置g240输出。在状态信息中也可以还包括表示外部机器g230的型号、颜色、形状等的信息等。
网关装置g240与房间内的通信装置g210、检测部g220、外部机器g230连接，能够使它们作为Iot(Internet of things)机器进行动作。网关装置g240例如包括CPU等处理器、控制信号生成部g240A(详情后述)及认证部g240B。
网关装置g240基于从管理服务器g300接收到的信息来控制检测部g220、外部机器g230。例如，在接收到指示起居室的影像数据的发送的信息的情况下，网关装置g240控制设置于起居室的检测部g220来取得影像数据，并使用通信装置g210向管理服务器g300发送。另外，在接收到指示电视的录像的信息的情况下，网关装置g240控制与电视连接的录像装置即外部机器g230，进行指定的节目的录像预约。另外，网关装置g240在被从外部机器g230输入了状态信息的一部分的情况下，可以使用通信装置g210向车辆g100发送，也可以经由管理服务器g300而向车辆g100发送。
认证部g240B执行与上述的认证部g176同样的处理。例如，基于使用通信装置g210从管理服务器g300、车辆g100接收到的信息，参照表示与外部机器的对应关系的信息，判定乘客(例如，在车辆g100中确定出的个人)是否具有用于再现指定的房间的访问权。在存在访问权的情况下，认证部g240B指示状态信息取得部240C取得存在于指定的房间的外部机器的状态信息。
认证部g240B基于接收到的信息，参照表示与外部机器的对应关系的信息，判定乘客是否对存在于指定的房间的各外部机器存在访问权。在使用通信装置g210从管理服务器g300、车辆g100接收到的信息中包括对存在访问权的外部机器的操作指示的情况下，认证部g240B将表示认证成功的信息向控制信号生成部g240A输出。控制信号生成部g240A对认证部g240B的认证成功的外部机器生成与接收到的信息中包含的操作指示相应的控制信号，并使用通信装置g210向管理服务器g300、车辆g100发送。
状态信息取得部g240C从检测部g220、外部机器g230取得由检测部g220检测到的检测结果、表示在外部机器g230中设定的操作内容的信息。状态信息取得部g240C基于从检测部g220、外部机器g230输入的信息来取得外部机器的状态信息，并使用通信装置g210向管理服务器g300、车辆g100发送。状态信息取得部g240C也可以基于取得的外部机器的状态信息来生成再现数据，并使用通信装置g210向管理服务器g300、车辆g100发送。
[管理服务器]
图148是管理服务器g300的功能结构图。管理服务器g300例如管理车辆g100与房间设备g200之间的通信。需要说明的是，以下说明的管理服务器g300所具备的功能的一部分也可以由车辆g100实现。管理服务器g300例如具备通信装置g310、存储部g320及服务器控制部g330。通信装置g310例如是用于与网络NW连接的NIC。通信装置g310经由网络NW而与车辆g100、房间设备g200通信。存储部g320由HDD、闪存器、RAM、ROM等实现。
服务器控制部g330例如具备再现数据取得部g330A、I/F管理部g330B及认证部g330C。这些功能部例如通过CPU等处理器执行保存于存储部g320的程序(软件)来实现。另外，这些功能部中的一部分或全部也可以由LSI、ASIC、FPGA等硬件实现，还可以通过软件与硬件的协同配合来实现。
再现数据取得部g330A经由通信装置g310及网络NW而接收从车辆g100发送出的房间请求，取得与房间请求中包含的利用条件相应的再现数据，将取得的再现数据向车辆100发送。再现数据取得部g330A也可以从保存于存储部g320的再现数据DBg321取得再现数据，还可以取得基于从房间设备g200实时取得的摄像影像的再现数据。
在再生数据DBg321中包括用于再现房间的各种再现数据。例如，包括对用于再现房间的插图图像、照片等进行加工后的图像等。另外，如上所述，再现数据是用于使用投影仪、显示器等输出部171向车内输出规定的像的信息。规定的像可以是向车内投影的像，也可以是在设置于车内的显示器中显示的像。即，再现数据是用于将与房间环境相应的各种项目的像使用输出部g171向车内输出的信息，包括用于将外部机器g230的像使用输出部g171向车内输出的信息。再现数据DB321例如是将与表示房间的种类的信息建立对应关系而保存预先准备的再现数据的数据库。
另外，再现数据取得部g330A也可以将保存于存储部g320的再现数据DBg321的一部分和从房间设备g200实时取得的摄像影像合成来生成再现数据。例如，再现数据取得部g330A也可以将用于输出外部机器的像的信息从再现数据DBg321读出，将读出的信息向摄像影像合成。
另外，在再现数据DBg321中也可以包括用于输出与外部机器的状态相应的像的信息。例如，在从外部机器g230接收到状态信息的情况下，再现数据取得部g330A也可以将表示外部机器g230的状态的信息从再现数据DBg321读出，将读出的信息向摄像影像合成。在表示外部机器g230的状态的信息中例如包括将外部机器g230的状态利用文字表示的图像、表现了以该状态动作的外部机器g230的像的图像等。再现数据取得部g330A生成使表示外部机器g230的状态的信息的一部分或全部在外部机器g230的像上重叠显示的再现数据。
需要说明的是，不限定于此，再现数据取得部g330A也可以基于表示外部机器g230的状态的信息，生成使表示基于操作信息从车辆g100侧远程操作后的外部机器g230的状态的信息显示于外部机器g230的像的附近的再现数据。通过该再生数据向车辆g100发送，输出部g171能够将表示基于操作信息远程操作后的外部机器g230的状态的信息向车内输出。
这样，通过将基于“基于外部机器g230的状态信息而生成的再生数据”的像向车内输出，环境提供部g140能够使在车辆g100的车内输出的外部机器g230的像的状况与指定的空间中的外部机器g230的状况同步。
另外，再现数据取得部g330A也可以生成用于使表示外部机豁g230的功能、状态的信息显示于操作接口的一部分(触摸面板等)的信息，向再现数据赋予(或仅该信息)等而向车辆g100发送。例如，控制部g172基于接收到的信息，使与外部机器g230的功能、控制状态相应的操作按钮显示于触摸面板。具体而言，在外部机器g230是录像装置的情况下，控制部g172使与在录像装置中能够接受的操作内容对应的操作按钮显示于触摸面板。另外，在录像装置的控制状态是录像中的情况下，控制部g172也可以显示表示录像中且使录像操作无效的操作按钮，即使该操作按钮被操作也不接受录像指示，使得无法对同一节目重复录像。通过这样将基于从再现数据取得部g330A接收到的信息得到的像向车内输出，环境提供部g140能够使车辆g100的车内的操作接口接受的操作内容与电子机器g230的功能及状况中的至少一方同步。
另外，再现数据取得部g330A也可以生成用于将表示外部机器g230的功能、状态的信息利用声音向车内输出的信息，并向车辆g100发送。
另外，在对再现于车内的空间追加了新的外部机器的情况下，再现数据取得部g330A也可以将与追加的外部机器对应的信息从再现数据DBg321读出，将读出的信息向摄像影像合成。
另外，再现数据取得部g330A也可以从车辆g100接收认证部g176的认证结果(或取得认证部g330C的认证结果)，生成与认证结果相应的再生数据。例如，在从车辆g100接收到表示由确定部g175确定出的个人能够使用的外部机器(以下，记为可使用机器)的信息、表示由确定部g175确定出的个人不能使用(记为不可使用机器)的外部机器的信息的情况下，再现数据取得部g330A生成使可使用机器出现且不使不可使用机器出现的再生数据。例如，再现数据取得部g330A也可以将与可使用机器对应的再现数据向摄像影像合成，在与不可使用机器对应的部位将规定的不可使用图像向摄像影像合成。不可使用图像中例如包括用单色涂抹后的图像、显示有表示无法使用的文字的图像等。另外，合成不可使用图像的处理不限定于上述，例如包括对摄像影像中的与不可使用机器对应的部分进行马赛克处理等。
需要说明的是，上述的再现数据取得部g330A的一部分或全部也可以由环境提供部g170实现。
I/F管理部g330B经由通信装置g310及网络NW而确定车辆g100与外部机器g230之间的通信。例如，服务器控制部g330将从车辆100接收到的操作信息向外部机器g230传送。另外，服务器控制部g330将从外部机器g230接收到的状态信息向车辆g100传送。
另外，I/F管理部g330B生成接口信息g322，并将其保存于存储部g320。图149是示出接口信息g322的内容的一例的图。如图149所示，接口信息g322是将接口ID、操作接口ID、类型、外部机器ID及外部机器接口ID建立了对应关系的表。类型是表示操作接口的类型的信息。外部机器ID是识别外部机器的识别信息。外部机器接口ID是识别外部机器中包含的操作接口的识别信息。需要说明的是，图149所示的“例”是对外部机器的操作内容的具体例。I/F管理部g330B基于与预先准备的操作接口相关的各种信息来生成接口信息g322。在与预先准备的操作接口相关的各种信息中例如包括表示操作接口ID所示的操作接口能够接受的操作内容的信息、表示外部机器接口ID所示的操作接口能够接受的操作内容的信息等。
如图149所示，例如，针对相同的外部机器g230中包含的不同的各操作接口，对应有车辆g100侧的操作接口。通过这样，能够确立车辆g100侧的操作接口与外部机器g230侧的操作接口的通信路径。由此，能够将模拟的房间环境在车内再现。
另外，I/F管理部g330B可以管理与外部服务器(例如，3rdParty)的通信。例如，I/F管理部g330B基于从车辆g100接收到的信息(包括房间请求、对外部机器g230的操作指示等)来判定是否需要与外部服务器的通信。在需要与外部服务器的通信的情况下，I/F管理部g330B可以与外部服务器通信，从外部服务器取得需要的信息后，基于取得的信息来保管接口信息。
认证部g330C执行与上述的认证部g176同样的处理。例如，基于使用通信装置g210从车辆g100接收到的信息，参照表示与外部机器的对应关系的信息，判定在车辆g100中确定出的个人是否对外部机器g230具有控制的访问权。在存在访问权的情况下，将表示认证成功的信息向再现数据取得部g330A、I/F管理部g330B输出。再现数据取得部g330在认证部g330C的认证成功的情况下，取得再现数据。I/F管理部g330B在认证部g330C的认证成功的情况下，执行车辆g100与外部机器g230的信息的传送。
图150是示出房间信息g322的一例的图。房间信息g143是与需要使用许可的房间相关的信息，是将房间的种类、可使用信息等与房间ID建立了对应关系的信息。房间信息g322例如保存于针对各房屋准备的表。房间ID是用于识别全部的能够使用的房间中的各房屋的固有的信息。可使用信息是表示对各房屋被允许了使用的利用者U的信息，例如包括利用者ID。利用者ID是用于识别各利用者U的固有的信息。
房间选择部g330D基于从车辆g100接收到的房间请求，判定由利用者指定的房间的房间ID是否登记于房间信息g322。在未登记于房间信息g322的情况下，房间选择部g330D从再现数据DBg321取得与房间请求相应的再现数据，并向发送了房间请求的车辆g100发送。另一方面，在登记于房间信息g322的情况下，房间选择部g330D判定是否作为使用被允许的利用者而登记。在作为使用被允许的利用者而登记的情况下，房间选择部g330D对指定的房间的房间设备g200要求指定的房间的影像数据的发送。
接着，参照图151，对车辆系统g1的处理的一例进行说明。图151是示出车辆系统g1的处理的一例的序列图。在此，对从利用者U1要求了预先准备有再现数据的房间的再现的例子进行说明。
在车辆g100中，控制部g172例如基于从取得部g173输入的信息来取得关于利用者U1的与利用者相关的信息(步骤S101g)。在与利用者相关的信息中包括处于车辆g100的车内的利用者的姓名、属性(亲属关系、职务…)等。需要说明的是，在由确定部g175确定了利用者U1的个人的情况下，控制部g172也可以从确定部g175的确定结果取得与利用者相关的信息。
接下来，控制部g172使用取得部g173从利用者U1接受再现的房间的种类(步骤S102g)。例如，控制部g172作为房间的种类而接受准备有再现数据的房间之一。然后，控制部g172制作包括取得的与利用者U1相关的信息及房间的种类等的房间请求，并使用通信装置g120向管理服务器g300发送(步骤S103g)。
在管理服务器g300中，房间选择部g330D基于从车辆g100接收到的房间请求，参照存储部g320的房间信息g322，判定指定的房间的房间ID是否登记于房间信息g322(步骤S104g)。在该例子中，由于指定的房间是准备有再现数据的房间之一，所以房间ID未登记于房间信息g322。由此，再现数据取得部g330A基于从车辆g100接收到的房间请求，将指定的房间的再现数据从存储部g320的再现数据DBg321读出(步骤S105g)，并使用通信装置g310向车辆g100发送(步骤S10g6)。在车辆g100中，控制部g172将使用通信装置g120从管理服务器g300接收到的再现数据向输出部g171输出。输出部g171基于输入的再现数据而将指定的房间的房间环境在车辆g100的车内再现(步骤S107g)。
接着，参照图152对其他的处理例进行说明。图152是示出车辆系统g1的处理的一例的序列图。在此，对从利用者U2要求了指定的房间的当前的情形的再现的例子进行说明。
在车辆g100中，控制部g172取得关于利用者U2的与利用者相关的信息(步骤S201g)。控制部g172例如从确定部g175的确定结果取得与利用者相关的信息。
接下来，控制部g172使用取得部g173从利用者U2接受再现的房间的种类(步骤S202g)。例如，控制部172作为房间的种类而接受再现实时的影像的房间之一。然后，认证部g176基于在步骤S201g中取得的与利用者相关的信息等，判定是否具有对管理服务器g300的访问权(步骤S203g)。在具有对管理服务器g300的访问权的情况下，控制部g172制作包括在步骤S201g中取得的与利用者相关的信息及在步骤S202g中接受到的房间的种类等的房间请求，并使用通信装置g120向管理服务器g300发送(步骤S204g)。
在管理服务器g300中，房间选择部g330D基于从车辆g100接收到的房间请求，参照存储部g320的房间信息g322，判定指定的房间的房间ID是否登记于房间信息g322(步骤S205g)。在该例子中，由于指定的房间是设置有房间设备g200的房间，所以房间ID登记于房间信息g322。由此，房间选择部g330D判定在房间信息g322中包含于房间请求的用户ID是否包含于与指定的房间的房间ID对应的可使用信息(步骤S206g)。在包含于房间请求的用户ID包含于与指定的房间的房间ID对应的可使用信息的情况下，再现数据取得部g330A对设置于指定的房间的房间设备g200要求发送指定的房间的影像数据(步骤S207g)。
在房间设备g200中，认证部g240B判定乘客(例如，在车辆g100中确定出的个人)是否具有用于再现指定的房间的访问权(步骤S208g)。在存在访问权的情况下，状态信息取得部g240C基于从管理服务器g300接收到的要求来从设置于指定的房间的检测部g220取得影像数据，并且从外部机器g230取得表示设定的操作内容的信息等(步骤S209g)，使用通信装置g210向管理服务器g300发送(步骤S210g)。在管理服务器g300中，I/F管理部g330B基于表示接收到的操作内容的信息来生成接口信息g322，并保存于存储部g320(步骤S211g)。服务器控制部g330使用通信装置g310将表示接收到的影像数据、操作内容的信息、生成的接口信息等向车辆g100发送(步骤S212g)。在此，如上所述，服务器控制部g330可以将使外部机器g230的插图图像等与影像数据合成而得到的信息向车辆g100发送，也可以将映入有外部机器g230的影像数据向车辆g100发送。
在车辆g100中，环境提供部g170基于接收到的影像数据等将指定的房间的房间环境在车内g100再现(步骤S213g)。即，环境提供部g170基于接收到的影像数据等，使用输出部g171将外部机器g230的像和存在外部机器g230的空间的像向车内输出。另外，环境提供部g170基于表示接收到的操作内容的信息、接口信息，使规定的操作接口显示于HMIg132，或者使用输出部g171使规定的操作接口显示于车内。
接下来，环境提供部g170在从利用者U2接受了对显示于车内的外部机豁的再现图像等的操作的情况下(步骤S214g)，使用通信装置g120将表示接受到的操作内容的操作信息向管理服务器g300发送(步骤S215g)。在此，环境提供部g170也可以判定接受到的操作内容是否为对由认证部g176判定为存在访问权的外部机器(可使用机器)的操作内容，仅在判定为是对可使用机器的操作内容的情况下将操作信息向管理服务器g300发送。需要说明的是，在由认证部g176判定为不存在访问权的外部机器(不可使用机器)的像未向车内输出的情况下，作为操作接口的取得部g173无法接受对该不可使用机器的操作内容。因此，环境提供部g170不将对不可使用机器的操作信息向管理服务器g300发送。
在表示操作内容的操作信息中包括指定的房间的房间ID、表示外部机器的信息及操作内容等。管理服务器g300对在房间信息g322中与接收到的信息中包含的房间ID建立了对应关系的房间设备g200传送表示接收到的操作内容的信息(步骤S216g)。在房间设备g200中，认证部g240B基于接收到的信息，参照表示与外部机器的对应关系的信息，判定乘客是否对存在于指定的房间的各外部机器存在访问权(步骤S217g)。在接收到的信息中包括对存在访问权的外部机器的操作指示的情况下，认证部g240B将表示认证成功的信息向控制信号生成部g240A输出。控制信号生成部g240A对认证部g240B的认证成功的外部机器生成与接收到的信息中包含的操作指示相应的控制信号，并向对应的外部机器g230输出(步骤S218g)。通过这样，在房间设备g200中，网关装置g240能够基于表示接收到的操作内容的信息来控制外部机器g230。这样，环境提供部g170通过将操作接口与外部机器g230选择性地连接，能够远程操作外部机器g230。
接下来，控制信号生成部g240A基于在步骤S218g中生成的控制信号，判定是否需要关联装置的并行处理。关联装置的并行处理包括控制外部机器g230所需的关联装置中的处理、与外部机器g230的控制协调动作的关联装置中的处理、控制外部机器g230的上位(主装置)的关联装置中的处理等。例如，在某房间的关联装置依存于别的房间的外部机器g230时，控制信号生成部g240A在控制外部机器g230时，也并行地控制主装置的关联装置。在需要关联装置的并行处理的情况下，控制信号生成部g240A生成对关联装置的控制信号，控制关联机豁(步骤S219g)。
需要说明的是，在关联机器不包含于房间装置g200的情况下，网关装置g240使用通信装置g210将相对于关联机器的控制信号向管理服务器g300发送(步骤S220g)。然后，管理服务器g300使用通信装置g310将相对于关联机器的控制信号向关联机器发送(步骤S221g)。管理服务器g300在成功控制了关联机器的情况下，也可以将该意旨向房间设备200发送(步骤S222g)。在房间设备g200中，控制信号生成部g240A也可以基于从管理服务器g300接收到的信息来进一步控制外部机器g230。
管理服务器g300的服务器控制部g330也可以从房间设备g200接收表示外部机器g230的状态的状态信息。在该情况下，服务器控制部g330将接收到的状态信息向对应的车辆g100传送。另外，如上所述，服务器控制部g330也可以基于接收到的状态信息来生成再现数据，并向对应的车辆g100发送。
在步骤S211g中生成了接口信息g322的情况下，管理服务器g300将在接口信息g322中彼此的操作接口被建立了对应关系的外部机器g230与环境提供部g170确立通信。通过确立外部机器g230与环境提供部g170的通信，在车辆g100的车内再现的外部机器的状态与指定的房间中的外部机器g230的状态同步。例如，通过确立通信，管理服务器g300能够将从房间设备g200接收的影像数据向车辆g100侧连续发送。由此，指定的房间的状况以几乎接近于实时的时间差在车内再现。
接着，参照图153～156，对由车辆系统g1实现的房间的一例进行说明。图153～156是表示了车辆g100的内部的一部分的图。图153～156将从前方或后方观察车辆g100时的情形使用远近法而表示。在车辆g100的内侧包括地板面g501、顶棚g502及侧面g503。需要说明的是，能够在车辆g100内设置的桌子、椅子的图示省略。
图153是示出在车辆g100内再现的面向孩子的房间的一例的图。如图153所示，在乘客中包含孩子的情况下，环境提供部g170使用通信装置g120将要求面向孩子的房间的房间请求向管理服务器g300发送，从管理服务器g300接收面向孩子的房间的再现数据。环境提供部g170基于接收到的再现数据，在车辆g100的地板面g501、顶棚g502及侧面g503中的至少一部分再现孩子喜欢的角色g511、项目g512的图像。由此，利用者能够享受车内的时间。另外，也可以根据乘车的孩子的性别、年龄、偏好等来变更房间环境的气氛、项目。另外，环境提供部g170使车辆g100的座位移动或收纳，确保孩子游玩的空间，基于再现数据中包含的颜色信息对座位的表面(表皮上)、车室内的表面以演出儿童房的气氛的方式进行着色显示。
图154是示出在车辆g100内再现的咖啡馆风的房间的一例的图。在乘客中包含工作回家的利用者的情况下，环境提供部g170使用通信装置g120将如图147所示的要求咖啡馆风的房间的房间请求向管理服务器g300发送，从管理服务器g300接收咖啡馆风的房间的再现数据。环境提供部g170基于接收到的再现数据，在车辆g100的地板面g501、顶棚g502及侧面g503中的至少一部分再现咖啡馆风的室内设计g521、室内设备g522等的图像。在咖啡馆风的室内设计g521中例如包括加入了漂亮的照片的匾额、写有菜单的黑板、咖啡杯的插图、照片等。在咖啡馆风的室内设备g522中包括时尚的照明、浓咖啡机等。由此，利用者能够利用到目的地为止的移动时间来以处于咖啡馆这样的感觉享受喝茶的时间。另外，环境提供部g170也可以根据饮品、时间段、季节等来变更房间环境的气氛、项目。另外，环境提供部g170使车辆g100的座位移动或收纳，确保空间，或者使各座位配置于与接收到的再现数据一致的位置，并且基于再现数据中包含的颜色信息对座位的表面(表皮上)、车室内的表面进行着色显示，从而再现咖啡馆的座位、气氛。
图155是示出在车辆g100内再现的面向工作的房间的一例的图。如图155所示，在乘客中包含去公司上班的利用者的情况下，环境提供部g170使用通信装置g120将要求面向工作的房间的房间请求向管理服务器g300发送，从管理服务器g300接收面向工作的房间的再现数据。环境提供部g170基于接收到的再现数据，在车辆g100的地板面g501、顶棚g502及侧面g503中的至少一部分再现设置于办公室的机器、办公室那样的室内设计的图像。在设置于办公室的机器中例如包括打印机g531、个人计算机的画面g532、键盘g533、电话g534、白板g535等。它们是外部机器的一例。办公室那样的室内设计能够从与职业相应的多个设定中由利用者选择，可以为了案头工作用而再现简单的设计，也可以以想出创造性的想法的方式将各种照片以幻灯片显示，还可以将新闻、接收到的邮件内容等以幻灯片显示。由此，利用者也能够利用到目的地为止的移动时间将心情切换为工作模式并且开始工作的一部分。需要说明的是，环境提供部g170在由利用者触摸了在车辆g100内再现的照片、新闻、邮件内容等的情况下，也可以将触摸的对象放大显示，或者向利用者所持有的终端装置发送关联的信息。
另外，在图153～图155中，环境提供部g170使车辆g100的座位移动或收纳来确保空间，或者使各座位配置于与接收到的再现数据一致的位置，并且基于再现数据中包含的颜色信息对座位的表面(表皮上)、车室内的表面进行着色显示。例如，在图155的例子中，车辆g100的座位被移动或收纳，形状被变形，再现办公室的椅子，基于再现办公室的再现数据中包含的颜色信息而将座位的表面(表皮上)、车室内的表面以再现办公室的气氛的方式着色显示。通过进行这样的控制，能够有效活用设置于车辆g100的设备。另外，例如，通过将再现的房间的内容、形状与车室内的内容、形状的差异利用上述的控制吸收，乘客能够感受到想要再现的房间。
除此以外，通过环境提供部g170再现起居室、儿童房、树的房间、寝室等，利用者能够以放松的心情享受移动时间。另外，通过环境提供部g170再现与自己家、工作单位相同的房间环境，利用者容易成为更放松的心情。
图156是示出在车辆g100内再现的利用者的自己家的起居室的一例的图。如图156所示，环境提供部g170使用通信装置g120将要求利用者的自己家的起居室的房间请求向管理服务器g300发送。管理服务器g300从指定的利用者的房间设备g200取得起居室的影像数据，并向环境提供部g170传送。环境提供部g170基于接收到的影像数据，在车辆g100的侧面g503再现处于利用者的自己家的电视g541、录像装置g542、空调g543、电饭锅g544、微波炉g545、防盗装置g546等外部机器的图像。在录像装置g542中包括录像按钮g542a及选择按钮g542b的图像。在电饭锅g544中包括含有开始按钮、操作按钮等的操作面板g544a的图像。在防盗装置g546中包括操作面板546a的图像。环境提供部g170在检测到这些再现的外部机器的操作按钮等被操作的情况下，使用通信装置g120将表示检测到的操作内容的信息向管理服务器g300发送。管理服务器g300将接收到的信息向指定的房间设备g200传送。指定的房间设备g200的外部机器g230基于从管理服务器g300传送来的信息而动作。
以下，具体说明。管理服务器g300基于从环境提供部g170接收到的表示操作内容的信息和认证部g176的认证信息，确定控制对象(处于利用者的自己家等的物品)，并且将使对该控制对象的控制信号与认证信息叠加而生成的信号向房间设备g200发送。房间设备g200的网关装置g240的认证部240B基于从管理服务器g300接收到的信号来确认向控制对象的外部机器g230的访问权，在判定为具有访问权的情况下，控制上述的外部机器g230。例如，认证部g240B基于接收到的信号中包含的认证信息来判定控制上述的外部机器g230的访问权的有无。并且，在认证部g240B判定为存在控制上述的外部机器g230的访问权的情况下，控制信号生成部g240A将接收到的信号变换为用于控制外部机器g230的信号，将变换后的信号向控制对象的外部机器g230发送。然后，外部机器g230被控制。
由此，利用者通过操作录像按钮g542a，能够一边利用车辆g100移动一边操作处于自己家的起居室的录像装置。另外，利用者通过操作操作面板g544a，能够在到家的一小时前使自己家的电饭锅的电源接通，通过操作操作面板g546a，能够使在家时忘记的自己家的防盗装置的电源接通。
并且，网关装置g240将从外部机器g230输入的状态信息经由通信装置g210而向车辆g100发送。例如，假设车辆g100接收到表示录像装置为录像中的状态信息。在该情况下，车辆g100的环境提供部g170使表示录像中的图像(包括文字、插图等)等与向车辆g100的车内输出的录像装置的像重叠显示。
需要说明的是，录像按钮g542a、选择按钮g542b、操作面板g544a及操作面板g546a也可以由设置于车辆g100内的终端装置g547实现。例如，终端装置g547基于从环境提供部g170接收到的信息，使与在车辆g100内再现的机器的操作按钮等对应的按钮显示，将接受到的操作内容向环境提供部g170发送。由此，利用者操作处于手边的终端装置g547即可，操作性变好。
需要说明的是，车辆g100也可以与自己家等的现实的房间同样地作为实际的房间的一部分来利用。图157是示出从上方观察车辆g100与房间g600结合而出现了合体房间区域g700的情形时的图。图158是从上方观察车辆g100与房间g600分离的情形时的图。
在房间g600例如设置闸门装置g601、床g602、冰箱g603、浴室g604等。闸门装置g601是设置于房间g600的外部机器g230之一。车辆g100例如具备背门g181，沙发g182、桌子g183、电视g184等被带入。在桌子g183的上表面可以搭载有取得部g173的触摸面板，也可以搭载有与取得部g173通信的个人计算机、平板终端等。
在车辆g100中，当基于GNSS接收机g134测定的本机的位置而检测到向预先登记有位置信息的房间g600的接近时，环境提供部g170使用通信装置g120将指示打开闸门装置g601的信号(以下，记为闸门开信号)向房间设备g200发送。网关装置g240向闸门装置g601发送控制信号，打开闸门。在闸门已完全打开的情况下，网关装置g240使用通信装置g210将表示闸门已打开的信息向车辆100发送。在车辆g100中接收到表示闸门已打开的信息的情况下，自动驾驶控制单元g150使车辆g100向预先决定的驻车位置移动并停车。在车辆g100驻车于预先决定的驻车位置的情况下，如图157所示，由车辆g100和房间g600构成的合体房间区域g700出现。由此，利用者也能够将车辆g100作为房间g600的一部分来利用。另外，利用者在利用车辆g100外出时，能够在继承了合体房间区域g700的一部分的状态下移动。
需要说明的是，不限定于此，也可以通过作为遥控器或触摸面板的取得部g173由利用者操作而将闸门开信号向闸门装置g601发送。
另外，环境提供部g170也可以使房间g600中的设定反映于车辆g100内，网关装置g240也可以使车辆g100中的设定反映于房间g600。例如，环境提供部g170也可以将与设置于房间g600的空调装置的温度、驾驶模式等的设定相同的内容对车辆100的空调装置设定，还可以将正由设置于房间g600的电视播放的程序、影像条目从车辆100的输出部171输出，还可以将正由设置于房间g600的音响机器播放的音乐条目从输出部g171输出。另外，相反，网关装置g240也可以基于在车辆g100中设定的空调温度、正在播放的影像条目或音乐条目等来控制空调装置、电视、音响机器等。由此，在合体房间区域g700中能够提供无缝的环境。
另外，环境提供部g170也可以以在车辆g100抵达了房间g600时房间g600的设定温度成为与车辆g100内相同的温度的方式，从车辆g100抵达房间g600的预定时刻的规定时间前起控制设置于房间g600的空调设备。另外，环境提供部g170也可以以在合体房间区域g700中影像条目、音乐条目连续的方式，使在车辆g100中播放的条目与在房间g600中播放的条目同步。
根据以上说明的实施方式，通过具备执行车辆g100的自动驾驶的自动驾驶控制单元g150和在车辆g100的车内在车辆g100的行驶时或停止时提供模拟的房间环境的环境提供部g170，能够提供与利用者的需求相应的房间环境。
另外，利用者能够一边乘车于车辆g100一边远程操作在能够使用的房间设置的外部机器g230，因此能够一边乘车于车辆g100一边做应该在自己家、工作单位做的事，因此能够有效活用时间。
例如，环境提供部g170也可以将由投影仪投影的图像的位置、显示于显示器的图像的位置根据利用者的动作、车辆g100的振动而调整。
例如，环境提供部g170具备检测车辆g100的振动的传感器，基于传感器的检测结果来取得表示车辆g100的振动的方向、大小等的信息(以下，记为振动信息)。环境提供部g170也可以基于取得的振动信息来调整由投影仪投影的图像的位置、显示于显示器的图像的位置。例如，环境提供部g170也可以使基于再现数据得到的图像的位置向与车辆g100的振动方向相反的方向移动与车辆g100的振动的大小相应的量。由此，能够在再现的图像中抵消车辆的振动，对晕车的防止做出贡献。
另外，环境提供部g170也可以基于来自取得部g173具备的相机、传感器的检测结果来检测利用者的动作。在车辆g100内再现的外部机器的操作按钮的错按动作被检测到阈值以上的次数的情况下，环境提供部g170也可以基于振动信息和利用者的动作，在减去了振动量的位置再现外部机器的操作按钮。由此，能够在进行错按的场所显示操作按钮。
另外，环境提供部g170也可以关于在车辆g100内再现的一部分进行如上所述的图像的位置调整。例如，环境提供部g170也可以基于来自取得部g173具备的相机、传感器的检测结果，利用视线识别技术来检测利用者的视野区域，关于包括以检测到的视野区域为中心的周边的一定范围内的显示，进行如上所述的图像的位置调整。另外，环境提供部g170也可以在再现于车辆g100的外部机器g230的影像中进行上述的图像的位置调整。
另外，再现的模拟的房间环境不限定于现实的房间的内装，例如也可以是海、山展现于眼前的屋外的景色表现于墙壁的房间环境、将漫画、小说等故事的世界观表现于房间设计、房间装饰的房间环境等。另外，在再现的模拟的房间环境中也可以包括处于自己家的起居室的孩子、宠物、处于辅导班的教室的辅导班的老师等人类、动物。
另外，环境提供部g170也可以使指定的现实的房间的一部分中的变化反映于车辆100内，网关装置g240也可以使再现于车辆g100内的房间中的变化反映于指定的现实的房间。例如，在放置于现实的房间的白板也再现于车辆g100内的情况下，也可以将书写于现实的房间的白板的信息利用电子的方法读取并使其显示于车辆g100的白板，相反，将书写于车辆g100的白板的信息利用电子的方法读取并使其显示于现实的房间的白板。另外，环境提供部g170也可以在放置于现实的房间的外部机器g230和再现于车辆g100的外部机器g230的影像中，对在两外部机器的显示器上显示的图像进行镜像显示。
另外，环境提供部g170、服务器控制部g330也可以根据车辆g100的内装而制作变更了指定的现实的房间的布局的再现数据，还可以制作将两个以上的现实的房间的一部分合成而得到的再现数据。由此，即使在现实的房间的形状、大小与车辆g100的形状、大小不同的情况下，也能够再现相似的气氛、需要的外部机器。
另外，环境提供部g170也可以根据车辆g100内的利用者的行动来选择房间的种类，基于选择出的房间的种类来制作房间请求。例如，在车辆g100的输出部g171播放电影，利用者进行电影鉴赏的情况下，环境提供部g170也可以根据由输出部g171输出的条目的内容而对房间的种类选择电影院。另外，在车辆g100的输出部g171播放音乐，利用者进行音乐鉴赏的情况下，环境提供部g170也可以根据由输出部g171输出的条目的内容而对房间的种类选择歌剧院。
另外，环境提供部g170也可以根据乘车于车辆g100内的利用者、利用者的组合来选择房间的种类。例如，环境提供部g170也可以基于过去的利用者的指定履历而指定选择频率最高的房间的种类，在利用者是孩子与家长的组合的情况下，也可以使孩子优先而指定面向孩子的房间，在利用者的组合是公司的成员的情况下，也可以指定会议室。
另外，环境提供部g170也可以指定与车辆g100的目的地相应的房间。例如，在目的地是海的情况下，也可以指定海的景色成为房间的设计的房间，在目的地是主题公园的情况下，也可以指定主题公园的角色成为房间的设计的房间。
操作接口也可以由API等形式实现。
<第九实施方式>
接着，对第九实施方式进行说明。在第九实施方式中，说明第一实施方式的车辆能够适用的车辆系统、自动驾驶车辆、车辆控制方法及程序。车辆系统是用于对使期望的利用者利用车辆进行支援的系统。该车辆例如是基本上不需要驾驶操作的自动驾驶车辆。以下，假设使用自动驾驶车辆来说明，但也可以使用手动驾驶车辆。
[整体结构]
图159是第九实施方式实施方式的车辆系统h1的结构图。车辆系统h1具备由一个以上的利用者U使用的一个以上的终端装置h100、一个以上的车辆h200、以及车辆管理装置h300。这些构成要素能够经由网络NW而互相通信。网络NW包括互联网、WAN、LAN、公用线路、运营商装置、专用线路、无线基地站等。需要说明的是，“由利用者U使用”可以包括网吧的终端装置等可由非特定的多数使用的终端装置由利用者U暂时使用。另外，车辆管理装置h300是“服务器装置”的一例。
[终端装置]
终端装置h100例如是智能手机、平板终端、个人计算机等。在终端装置h100中，用于利用车辆系统1的应用程序或浏览器等起动，支持以下说明的车辆利用服务等。在以下的说明中，以终端装置h100是智能手机且应用程序(车辆控制应用)处于起动状态为前提。车辆控制应用根据利用者U的操作而与车辆管理装置h300通信，将利用者U的请求向车辆管理装置h300发送，或者进行基于从车辆管理装置h300接收到的信息的推送通知。
[车辆]
车辆h200例如是多个利用者U能够利用的具有四轮以上的车轮的车辆，但也可以是机动二轮车或其他车辆。图160是第九实施方式的车辆h200的结构图。车辆h200例如具备外界监视单元h210、通信装置h220、导航装置h230、推荐车道决定装置h240、自动驾驶控制单元h250、驱动力输出装置h260、制动装置h262、转向装置h264及乘降者管理装置h270。另外，乘降者管理装置h270例如具备判别部h272、利用许可部h273及乘车控制部h274。自动驾驶控制单元h250及乘降者管理装置h270例如具有执行在车辆h200内的存储部(未图示)中保存的程序(软件)的CPU等处理器。程序可以预先保存于HDD、闪存器等存储部，也可以保存于DVD、CD-ROM等能够装卸的存储介质，通过存储介质向驱动装置(未图示)装配而向存储部安装。外界监视单元h210的一部分及后述的车室内相机h280是“摄像部”的一例。另外，通信装置h220是“车载通信部”的一例。另外，将自动驾驶控制单元h250、乘降者管理装置h270、后述的事件判定装置h282及信息输出装置h284合起来后的部分是“提供部”的一例。
外界监视单元h210、通信装置h220、导航装置h230、推荐车道决定装置h240、自动驾驶控制单元h250、驱动力输出装置h260、制动装置h262及转向装置h264的各自例如具备与在上述的第二实施方式中介绍的图26的外界监视单元a210、通信装置a220、导航装置a230、推荐车道决定装置a240、自动驾驶控制单元a250、驱动力输出装置a260、制动装置a262及转向装置a264同样的结构，因此省略此处的详细的说明。另外，关于第九实施方式中的自动驾驶的处理过程，援引在第一实施方式中介绍的图3以及相关联的说明，省略详细的说明。
另外，在第九实施方式的情况下，由导航控制装置h236设定的路径有时由车辆管理装置h300指定。该情况下的路径包括规定路径和需求响应路径中的一方或双方，规定路径是在运行区域内以预先决定的路径巡回行驶的规定路径，需求响应路径包括到向车辆h200乘车的利用者所持有的终端装置h100为止的路径和到乘车后的利用者设定的目的地为止的路径。运行区域内可以是各市区城镇的范围、市区城镇内的特定的地域或跨多个市区城镇的地域。巡回例如包括在同一路径上环绕的情况、按时间段在不同的路径上环绕的情况。另外，巡回例如也包括在A市与B市之间往来这样的情况。以下，作为规定路径的一例，使用在定期地决定出的路径上巡回行驶的定期路径来说明。需求响应路径是在产生了来自终端装置h100的乘车请求的情况下由车辆管理装置h300生成的路径。另外，在各路径中也可以随附为了使利用者乘车或下车而停止的地点及到达目标时刻的信息。另外，在各路径中也可以随附在某时间范围内通过目的地点或路径或者在某时间范围内相对于某地点出发/到达等的信息。导航控制装置h236将通过上述任一方法决定出的路径的信息向推荐车道决定装置h240输出。
另外，自动驾驶控制单元h250具备CPU、MPU(Micro Processing Unit)等一个以上的处理器和各种存储装置。自动驾驶控制单元h250以在由推荐车道决定装置h240决定出的推荐车道上行驶为原则，以避免与从外界监视单元h210输入了位置、速度的物体的接触的方式使车辆h200自动地行驶。自动驾驶控制单元h250例如依次执行各种控制。在控制中存在以一定速度在相同的行驶车道上行驶的定速行驶控制、追随前行车辆的追随行驶控制、车道变更控制、汇合控制、分支控制、紧急停止控制、用于通过收费站的收费站控制、用于结束自动驾驶并切换为手动驾驶的交接控制等。另外，有时，在这些控制的执行中，基于车辆h200的周边状况(由周边车辆、行人的存在、道路施工引起的车道狭窄等)而规划用于避开的行动。
另外，自动驾驶控制单元h250也可以通过乘降者管理装置h270的控制来进行上述的与自动驾驶相关的各种控制。
乘降者管理装置h270管理车辆h200的利用者的乘车及下车。另外，乘降者管理装置h270管理乘客的人数、车辆h200的定员数。判别部h272判别相对于车辆h200的利用者。利用许可部273进行用于使由判别部h272判别为能够利用车辆h200的利用者向车辆h200乘车的控制。具体而言，利用许可部h273使由判别部h272判定为能够利用车辆h200的利用者占有利用车辆h200的至少一部分。占有利用至少一部分例如是占有利用处于车室内的多个座位中的至少一个座位。另外，乘车控制部h274进行用于使由利用许可部h273允许了车辆h200的至少一部分的占有利用的利用者乘车或下车的控制。关于判别部h272、利用许可部h273及乘车控制部h274的功能的详情将在后文叙述。
[车辆管理装置h300]
返回图159，车辆管理装置h300例如具备通信部h310、利用者登记部h320、取得部h330、区域指示部h332、路径指示部h340及存储部h350。
利用者登记部h320、取得部h330、区域指示部h332及路径指示部h340例如通过CPU等处理器执行保存于存储部h350的程序(软件)而实现。另外，这些功能部中的一部分或全部也可以由LSI、ASIC、FPGA等硬件实现，还可以通过软件与硬件的协同配合来实现。程序可以预先保存于HDD、闪存器等存储部h350，也可以保存于DVD、CD-ROM等能够装卸的存储介质，通过存储介质向驱动装置(未图示)装配而安装于存储部h350。
通信部h310例如是用于与网络NW连接的网卡。通信部h310经由网络NW而与终端装置h100、车辆h200通信。
利用者登记部h320进行利用车辆系统1的车辆利用服务的利用者的登记。利用者登记部h320例如登记由终端装置h100输入的与利用车辆h200的星期几、时间段及利用区间相关的信息。由利用者登记部h320登记后的各种信息作为利用者信息h351存储于存储部h350。
图161是示出利用者信息h351的内容的一例的图。在利用者信息h351中，作为在利用者的认证中使用的认证信息的密码、车辆h200的利用时间及利用区间与作为利用者的识别信息的利用者ID建立了对应关系。利用时间例如是星期几及时间段。利用区间例如是从乘车地点到目的地为止的区间。乘车地点及目的地例如分别由地图坐标表示。另外，在利用者信息h351中也可以包括利用者产生了异常的情况下的联系对象(通知对象)的信息。
另外，利用者登记部h320在利用者信息h351的登记完成后将表示登记完成的信息向终端装置h100发送。在表示登记完成的信息中例如包括与利用者ID、密码相关的信息。另外，在表示登记完成的信息中也可以包括允许向车辆h200的乘车的条形码、QR码(注册商标)等码。在码中例如编码有利用者ID、利用者的目的地等信息。另外，利用者登记部h320也可以将利用者信息h351向车辆h200发送。
取得部h330取得来自希望向车辆h200乘车的利用者所持有的终端装置100的乘车请求。
区域指示部h332规定车辆h200的运行区域。另外，区域指示部332在运行区域内根据时间段而将不同的路径向车辆h200指示。关于区域指示部h332的功能的详情将在后文叙述。
路径指示部h340例如具备定期路径生成部h342、需求响应路径生成部h344及车辆分配部h346。定期路径生成部h342基于利用者信息h351及地图信息h352来生成车辆h200进行巡回行驶的定期路径。需求响应路径生成部h344基于由取得部h330得到的乘车请求，生成包括到乘车的利用者的位置为止的路径和使利用者乘车后到目的地为止的路径的需求响应路径。车辆分配部h346分配用于在运行区域内巡回行驶的多个车辆h200。关于定期路径生成部h342、需求响应路径生成部h344及车辆分配部h346的功能的详情将在后文叙述。
存储部h350由HDD、闪存器、RAM、ROM等实现。在存储部h350中例如保存利用者信息h351、地图信息h352、路径信息h353及其他信息。
在地图信息h352中例如包括道路信息、交通限制信息、住所信息(住所·邮政编码)、设施信息、电话号码信息等。在道路信息中包括高速道路、收费道路、国道、都道府县道之类的表示道路的类别的信息、道路的车道数、紧急停车带的区域、各车道的宽度、道路的坡度、道路的位置(包括经度、纬度、高度的三维坐标)、车道的弯道的曲率、车道的汇合点及分支点的位置、设置于道路的标识等信息。地图信息h352可以通过使用通信装置h220访问其他装置而随时更新。
路径信息h353是与针对每个车辆h200分配的路径相关的信息。在路径信息h353中包括定期路径和需求响应路径中的一方或双方。关于路径信息h353的详情将在后文叙述。
[基于车辆系统1的车辆利用服务]
接着，对基于第九实施方式的车辆系统h1的车辆利用服务的一例进行说明。首先，利用者使用终端装置h100访问车辆管理装置h300，通过利用者登记部h320来进行用于接受基于车辆系统1的车辆利用服务的利用者登记。
区域指示部h332基于预先登记的利用者信息h351来掌握哪个利用者在哪个时间段在哪个地域中希望乘车，基于掌握到的信息，将包括乘车地点的地域规定为运行区域。定期路径生成部h342对由区域指示部h332规定的运行区域生成巡回行驶的车辆h200的台数和各车辆h200的路径。在该情况下，定期路径生成部h342生成在运行区域中巡回行驶的车辆h200在运行区域内根据时间段而在不同的路径上行驶这样的路径。另外，定期路径生成部h342在多个车辆在运行区域中巡回行驶的情况下，也可以生成各车辆h200在不同的路径上巡回行驶的路径。
定期路径生成部h342将生成的定期路径向车辆h200发送。车辆h200基于由定期路径生成部h342生成的定期路径来进行行驶。这样，由于配合从利用者信息h351得到的利用者的时间段来决定车辆h200的台数、路径，所以能够兼顾拥堵的抑制和车辆工作率的提高。另外，通过使车辆h200针对每个时间段在不同的路径上行驶或使每个车辆h200在不同的路径上行驶，能够在运行区域内的更多的道路上巡回行驶。因此，利用者能够容易发现车辆h200。另外，通过使车辆h200在定期路径上巡回行驶，即使利用者在即将向车辆h200乘车时不发送乘车请求，也能够迅速发现并利用车辆200，因此能够提高对于利用者来说的便利性。
另外，利用者在想要向车辆h200乘车的情况下，也可以从终端装置h100发送乘车请求。图162是示出在终端装置h100的显示部显示的乘车请求画面h400的一例的图。乘车请求画面h400示出了利用者信息输入区域h402、输入利用时间段的利用时间段输入区域h404、输入利用区间(乘车位置及目的地)的信息的乘降位置输入区域h406、进行所设定的内容的决定或取消的确定操作区域h408。
利用者从乘车请求画面h400输入预先登记的用户信息，并且输入与利用的利用时间及利用区间相关的信息，选择确定操作区域h408的决定按钮。终端装置h100经由网络NW而向车辆管理装置h300发送乘车请求。
需求响应路径生成部h344在经由通信部h310而从终端装置h100接收到乘车请求的情况下，检索在当前时间点下在终端装置h100的附近行驶且利用者能够利用的车辆h200，生成相对于由检索结果得到的车辆h200的需求响应路径。终端装置h100的附近的位置例如可以是以终端装置h100为基准的规定范围内的位置，也可以是与其他车辆比较相对接近终端装置h100的位置，还可以是其双方。另外，能够利用例如是指车辆h200的乘客数少于预先设定的定员数。
路径指示部h340基于由定期路径生成部h342生成的定期路径和由需求响应路径生成部h344基于乘车请求而生成的需求响应路径中的一方或双方，向车辆h200指示路径。例如，路径指示部h340将由定期路径生成部h342生成的定期路径的优先级与由需求响应路径生成部h344生成的需求响应路径的优先级进行比较，将优先级高的路径向车辆h200指示。各路径的优先级可以预先在车辆管理装置h300侧设定，也可以由来自终端装置h100的指示设定。另外，各路径的优先级还可以基于在定期路径或需求响应路径上行驶的车辆h200的利用状况来设定。
另外，需求响应路径生成部h344也可以基于与定期路径对应的车辆h200的利用状况来分配需求响应路径的行驶期间。例如，需求响应路径生成部h344判定车辆h200的定期路径下的利用状况是否存在空闲。存在空闲例如是指在规定时间以上没有利用者的利用预定。规定时间例如是使预测为不对预定的定期路径的运行造成影响的时间包含规定的余裕而得到的时间。需求响应路径生成部h344将生成的需求响应路径向车辆h200发送。车辆h200在利用状况的空闲时间中基于需求响应路径进行行驶。
车辆分配部h346例如在生成了定期路径和需求响应路径的情况下，也可以以使预先设定的多个车辆h200中的至少一定数量的车辆h200在定期路径上行驶的方式调整台数，指示路径。由此，能够一边维持定期路径的巡回行驶，一边在需求响应路径上行驶。因此，能够提供符合利用者的需求的车辆利用服务。
另外，车辆分配部h346在乘车请求集中于特定的部位且车辆集中于特定的路径的情况下，也可以使需求响应路径与乘车请求的利用时间相比向前后错开时间，或者使路径分散。由此，能够将配车的日程最佳化，能够将运行区域内的交通流效率化。
另外，车辆分配部h346对运用区域内的需要尝试进行有余力的车辆数的分配，在不能分配的情况下，也可以对其他区域或第三者的车辆利用服务输出配车请求。并且，车辆分配部346将通过配车请求的接受而分配的车辆设定为该运行区域内的车辆，对设定的车辆进行路径指示。
另外，路径指示部h340将乘车请求结果向终端装置h100发送。终端装置h100显示从车辆管理装置h300接收到的乘车请求结果。
图163是示出在终端装置h100显示的乘车请求结果画面h410的一例的图。在乘车请求结果画面h410中，作为乘车请求结果，示出表示是否存在处于能够利用的状况的车辆的信息、能够利用的车辆h200的识别信息(车辆ID)及车辆h200向乘车地点的抵达预定时间。利用者通过参照乘车请求结果画面h410，能够容易地掌握基于请求的乘车的可否。
另外，路径指示部h340将生成的路径作为路径信息h353存储于存储部h350。图164是示出路径信息h353的内容的一例的图。在路径信息h353中，时间段、作为巡回行驶的地域信息的地域ID、作为定期路径的识别信息的定期路径ID及作为需求响应路径的识别信息的需求响应路径ID与车辆ID建立了对应关系。对定期路径ID及需求响应路径ID分别设定了与ID建立了对应关系的路径。车辆管理装置h300通过管理路径信息h353，能够对向车辆h200的各地域的车辆h200的配车进行一元管理。
图165是用于说明车辆h200在运行区域中巡回行驶的情形的图。在图165的例中，假设在地图h500上分配了两个区域h510、h512。另外，假设在区域h510中四台车辆M-1～M-4在定期路径上行驶，在区域h512中两台车辆M-5、M-6在定期路径上行驶。
在此，车辆M-1在定期行驶中利用外界监视单元h210来检测希望乘车的利用者U。例如，乘降者管理装置h270使用深度学习等机器学习，根据由外界监视单元h210的相机拍摄到的图像来学习希望乘车的利用者U的特征，根据拍摄到的图像来检测希望乘车的利用者U。机械学习例如使用CNN(Convolutional Neural Network)、AdaBoost(AdaptiveBoosting)等算法。
另外，乘降者管理装置h270也可以使用相对于由外界监视单元h210的相机拍摄到的图像的各像素的亮度信息或颜色信息(R、G、B)来推定人物的形状，在表示推定出的人物正在举手的形状的情况下，判定为利用者U希望乘车。
乘降者管理装置h270以在希望乘车的利用者U站立的地点处停车的方式控制自动驾驶控制单元h250。接着，判别部h272判定利用者用户U是否能够向车辆M-1乘车。
例如，判别部h272可以在乘车时从车外接受基于声音的利用者ID及密码的讲话来进行认证，也可以通过使利用者ID及密码向设置于车辆表面或车内的终端输入来进行认证。判别部h272基于输入的利用者ID及密码，参照从车辆管理装置h300接收到的利用者信息351，在与利用者信息h351中包含的利用者ID及密码一致的情况下，判定为是能够利用的利用者，在不一致的情况下判定为是不能乘车的利用者。
另外，判别部h272也可以利用车辆h200具备的读码器(未图示)来读取在显示于终端装置h100的显示部的图像中描绘的条形码、QR码等码，在读取到的码是允许乘车的码的情况下，判定为利用者U能够乘车。在该情况下，判别部h272读取在贴靠于读码器的码中编码的信息，对读取到的信息进行解码，取得电子信息。并且，判别部h272在由读码器读取到的信息与预先从车辆管理装置h300接收到的信息一致的情况下，判定为利用者U能够乘车，在信息不一致的情况下，判定为利用者U不能乘车。需要说明的是，判别部h272也可以将取得的信息向车辆管理装置h300发送，从车辆管理装置h300取得利用者U的乘车的可否判定结果。
另外，判别部h272也可以与终端装置h100通过DSRC、Felica(注册商标)等无线通信而从终端装置h100读取利用者ID及密码，参照利用者信息h351，在与利用者信息h351中包含的利用者ID及密码一致的情况下，判定为是能够利用的利用者，在不一致的情况下判定为是不能乘车的利用者。需要说明的是，判别部h272也可以通过无线通信将从终端装置h100取得的利用者ID及密码向车辆管理装置h300发送，从车辆管理装置h300取得在车辆管理装置h300中进行脸部图像的对照后的结果即利用者U的乘车的可否判定结果。
在判定为利用者U是能够利用的利用者的情况下，乘车控制部h274以使利用者U乘车并且朝向利用者信息h351中包含的目的地行驶并在目的地处停车并使利用者U下车的方式控制自动驾驶控制单元h250。
另外，乘车控制部h274对下车的利用者U进行与行驶距离、行驶时间相应的核算处理。核算处理可以由车辆h200具备的核算机(未图示)进行，也可以通过信用支付等来进行。
另外，乘车控制部h274使利用者U下车后，使车辆h200返回定期路径并继续行驶。另外，乘车控制部h274例如在多个车辆h200使团体的利用者在同一地点下车的情况下，也可以从该地点朝向分散的路径或各自朝向不同的定期路径移动而继续行驶。
另外，在判定为利用者U是不能乘车的利用者的情况下，判别部h272将表示不能乘车的意旨的信息向利用者U输出，继续进行定期路径的行驶。由此，仅使由利用者信息h351管理的利用者乘车，因此即使在与他人同乘的情况下也能够安心乘车，因此能够向利用者提供容易利用的环境。
另外，判别部h272也可以对判定为不能乘车的利用者U以别的认证方式进行认证，或者输出用于进行利用者登记的信息。并且，在以别的认证方式判定为是能够利用的利用者的情况或利用者登记完成的情况下，乘车控制部h274以使该利用者U乘车并且使车辆h200行驶至目的地的方式控制自动驾驶控制单元h250。
另外，判别部h272在判定为利用者U是不能乘车的利用者的情况下，也可以取代将表示不能乘车的意旨的信息向利用者U输出，而输出是否以增额费用乘车的信息。并且，在从利用者U接受了以增额费用乘车的意旨的信息的情况下，乘车控制部h274以使该利用者U乘车并且使车辆h200行驶至目的地的方式控制自动驾驶控制单元h250。另外，在输出是否以增额费用乘车的信息的情况下，判别部h272也可以将其他利用者未乘车追加为条件。由此，即使是未登记于利用者信息h351的利用者也能够向车辆h200乘车。另外，能够有效活用未乘坐任何人的车辆h200。
[处理流程]
图166是示出由车辆管理装置h300执行的处理的流程的一例的流程图。首先，路径指示部h340基于利用者信息h351来决定每个地域(例如，运行区域)的车辆数(步骤S100h)。接着，定期路径生成部h342基于地图信息h352来决定各车辆的定期路径(步骤S102h)。接着，定期路径生成部h342将生成的定期路径向车辆h200发送(步骤S104h)。
接着，路径指示部h340判定是否从终端装置h100接受了乘车请求(步骤S106h)。在判定为接受了乘车请求的情况下，需求响应路径生成部h344生成相对于接受的乘车请求的需求响应路径(步骤S108h)，向在需求响应路径上行驶的车辆h200发送所生成的路径信息(步骤S110h)。由此，本流程图的处理结束。这样，车辆管理装置h300确定运行区域内的车辆h200，对确定出的车辆200指示路径，并且判别能够利用的利用者，使相对于能够利用的利用者而言的车辆h200的至少一部分的占有利用开始。另外，车辆管理装置h300通过在规定的时机下反复执行图166所示的流程图而持续地监视车辆h200的至少一部分的占有利用状态，基于该占有利用状态来控制运行区域内的自动驾驶车辆数。
图167是示出由车辆h200执行的处理的流程的一例的流程图。首先，当由车辆管理装置h300取得路径信息后(步骤S200h)，乘降者管理装置h270以基于路径信息行驶的方式控制自动驾驶控制单元h250(步骤S202h)。路径信息可以是定期路径也可以是需求响应路径。
接着，判定外界监视单元h210是否检测到利用者(步骤S204h)。在判定为检测到利用者的情况下，判别部h272进行认证处理(步骤S206h)，判定为是否是能够利用的利用者(步骤S208h)。在判定为是能够利用的利用者的情况下，乘车控制部h274进行利用者的乘车控制，以车辆h200使利用者乘车后行驶至目的地的方式控制自动驾驶控制单元h250(步骤S210h)。接着，乘车控制部h274使利用者在目的地下车后，以车辆h200基于路径信息而行驶的方式控制自动驾驶控制单元h250(步骤S212h)。
另外，在判定为利用者不是能够利用的利用者的情况下，判别部h272输出无法乘车的意旨的信息(步骤S214h)，以车辆h200基于路径信息而行驶的方式控制自动驾驶控制单元h250(步骤S216h)。由此，本流程图的处理结束。需要说明的是，在步骤S202h及S204h的处理中，在未检测到利用者的状态下驶完了路径信息的路径的情况下，本流程图的处理结束。另外，在步骤S212h及步骤S216h的处理结束后，也可以进行返回步骤S204h的处理这样的处理。
如以上所说明那样，根据第九实施方式的车辆系统h1，能够提供密切贴合地域的车辆的利用形态。例如，根据第九实施方式的车辆系统h1，由于基于预先登记的利用者信息h351来决定在运行区域中巡回行驶的车辆数、行驶路径，所以即使利用者之前不进行乘车请求，也能够容易地发现并搭乘能够利用的车辆h200。由此，能够提高对于利用者来说的便利性。例如，第九实施方式的车辆系统h1例如能够利用于早晚的上下学、白天的高龄者的购物和上医院、夜晚的业余学习等接送服务。
[第九实施方式的第一变形例]
接着，对第九实施方式的第一变形例进行说明。在第九实施方式的第一变形例中，在车辆h200在运行区域中巡回行驶的定期路径设置供车辆h200停车的车站，并且在车站设置通信装置，接受来自所设置的通信装置的乘车请求而生成需求响应路径。
图168是第九实施方式的第一变形例的车辆系统h2的结构图。在车辆系统h2中，具备车站通信装置h600，在车辆管理装置h300A具备取得部h330A。其他的构成要素的功能与第九实施方式是同样的。因此，以下，在车辆系统h2中，主要以与第九实施方式的车辆系统h1不同的部分为中心进行说明。
车站通信装置h600设置于运行区域的预先设定的地点。图169是车站通信装置h600的结构图。车站通信装置h600例如具备通信部h602、接受部h604、显示控制部h606及显示部h608。
通信部h602经由网络NW而与车辆管理装置h300A通信。通信部h602例如是无线通信模块等通信接口。例如，通信部h602将由接受部h604接受到的乘车请求向车辆管理装置h300A发送。另外，通信部h602接收由车辆管理装置h300A发送出的乘车请求的结果。在乘车请求的结果中包括表示是否存在处于能够利用的状况的车辆的信息、车辆ID及抵达预定时间。
接受部h604接受来自利用者的乘车请求的输入。显示控制部h606以显示乘车请求的接受画面的方式控制显示部h608。另外，显示控制部606以显示由车辆管理装置300A发送出的乘车请求的结果的方式控制显示部608。
显示部h608是LCD、有机EL显示装置等。显示部h608例如显示乘车请求的接受画面及乘车请求的结果画面。另外，显示部h608和接受部h604也可以是一体构成的触摸面板式显示装置。
图170是说明利用者U从车站通信装置h600进行乘车请求的情形的图。在图170的例中，假设在区域h510设置有三个车站通信装置h600a～h600c，在区域h512设置有一个车站通信装置h600d。利用者U从在车站通信装置h600b的显示部h608显示的乘车请求画面进行乘车请求。乘车请求画面是与图162所示的乘车请求画面同样的画面，但对利用区间的乘车地点预先没定了车站通信装置h600b的位置。
当进行了乘车请求的输入时，通信部h602向车辆管理装置h300A发送乘车请求。取得部h330A取得从车站通信装置h600发送出的请求信息。路径指示部h340的需求响应路径生成部h344决定正在区域h510中进行定期行驶的车辆M-1～M-4中的在当前时间点下正在车站通信装置h600b的最近处行驶且利用者能够利用的车辆。
在图170的例中，假设车辆M-4是符合上述的条件的车辆。需求响应路径生成部h344将与生成的需求响应路径相关的信息向车辆M-4发送，并且向车站通信装置h600b发送乘车请求结果。显示控制部h606以显示如图163所示的乘车请求结果画面h410的方式控制显示部h608。
如以上所说明那样，根据第九实施方式的第一变形例，除了起到与第九实施方式同样的效果之外，即使利用者未持有终端装置h100，也能够从车站通信装置h600b进行乘车请求。由此，能够进一步提高对于利用者来说的便利性。
<第九实施方式的第二变形例>
接着，对第九实施方式的第二变形例进行说明。在第九实施方式的第二变形例中，在运行区域中定期地进行巡回行驶的车辆h200中没有乘客的情况或正在占有车辆h200的至少一部分的利用者具有时间上的余裕的情况下，提供巡回行驶的地域的关照服务中的通知服务。关照服务中的通知服务例如是以下服务：车辆h200在行驶中监视外界、车内，在发现了生病或受伤或者推定为产生了异常的人物等的情况下，向外部输出信息，使该人物乘车并行驶至规定的场所。另外，关照服务也可以是在检测到可疑者、迷路人等的情况下向外部输出信息的服务。关照服务最好能够尽量监视运行区域的整个区域，因此使多个车辆h200以不同路径巡回并每隔一定期间进行监视。另外，在关照服务中车辆h200有剩余的情况下，车辆系统使该车辆h200在车库等待机。
图171是第九实施方式的第二变形例的车辆系统h3的结构图。另外，图172是第九实施方式的第二变形例的车辆h200B的结构图。在车辆系统h3中，在车辆管理装置h300B具备取得部h330B和事件判定部h360。另外，在车辆系统h3中，在存储部h350具备图像数据DB(Data Base：数据库)h354。另外，在车辆系统h3中，在车辆h200B具备车室内相机h280、事件判定装置h282及信息输出装置h284。其他的构成要素的功能与第九实施方式是同样的。因此，以下，在车辆系统h3中，主要以与第九实施方式的车辆系统h1不同的部分为中心进行说明。事件判定部h360或事件判定装置h282是“事件判定部”的一例。
车室内相机h280以就座于车辆h200的座位的乘客的脸部为中心来拍摄上半身。由车室内相机h280拍摄到的图像向事件判定装置h282输出。
事件判定装置h282基于由车室内相机h280拍摄到的图像或由外界监视单元h210的相机拍摄到的图像来判定事件。在事件中例如包括关于车辆h200B的周边环境、车内状况需要向外部通知的现象。例如，在事件中包括表示在车辆h200B的周边存在可疑者、迷路人、车内外的人物产生了异常、产生了道路的一部分被封锁这样的重大事故、产生了器物的损坏或其他的犯罪现象等的事件。人物产生了异常例如是指判定为人物因疾病或受伤等而倒下或蹲下或摇摇晃晃行走的情况。
事件判定装置h282基于由外界监视单元h210的相机拍摄到的图像，例如使用深度学习等机器学习来学习产生了异常的人物的特征，根据拍摄到的图像来推定产生了异常的人物。另外，事件判定装置h282也可以基于由外界监视单元h210的相机拍摄到的图像来提取物体的边缘部分，将由提取出的边缘部分包围的区域的形状与预先设定的人物的形状进行比较，在形状的一致度为规定值以上(例如，80％以上)的情况下，推定为该物体是人物。
另外，事件判定装置h282也可以进行基于从由车室内相机h280或外界监视单元h210的相机拍摄到的图像读出的像素信息的量纲变换、压缩等图像处理，生成包括图像处理结果和相对于该图像的属性信息的特征数据。在属性信息中例如包括图像的视角信息、拍摄了图像的相机的识别信息、拍摄图像时的日期时刻信息、车辆200B的位置信息。并且，事件判定装置h282将生成的特征数据和与预先决定的事件建立了对应关系的特征数据的模式进行对照，将类似度最高的事件判定为相对于车辆h200B的事件。
另外，事件判定装置h282也可以经由通信装置h220而将从相机图像生成的特征数据向车辆管理装置h300B发送，取得由车辆管理装置h300B的事件判定部h360判定出的事件信息。在该情况下，车辆管理装置h300B的取得部h330B取得从车辆h200B发送出的特征数据。事件判定部h360例如将由取得部h330B取得的特征数据与存储于存储部h350的特征数据DBh354进行对照，取得与类似度最高的特征数据建立了对应关系的事件信息，将取得的事件信息向车辆h200B发送。
在此，特征数据DBh354是由事件判定部h360预先学习的数据库。在特征数据DBh354中，事件与特征数据建立了对应关系。在学习时，首先，取得部h330B使从多个车辆发送出的特征数据至少暂时存储于存储部h350。然后，事件判定部h360对存储于存储部h350的特征数据使用例如深度学习等机器学习或统计处理等来进行详细的事件解析处理，生成将特征数据与事件建立了对应关系的特征数据DBh354，存储于存储部h350。
图173是用于对判定事件的处理进行说明的图。在图173的例中，示出了判定为通过图像而推定的人物产生了异常的情形。例如，在车辆h200B正在定期路径L1上行驶的情况下，事件判定装置h282通过对由外界监视单元h210的相机拍摄到的图像进行解析来从拍摄到的图像推定产生了异常的人物。在图173的例子中，事件判定装置h282推定为物体h700及h702是人物。
另外，事件判定装置h282通过人物的形状的朝向、动作来判定该人物是否是异常状态。例如，事件判定装置h282在人物站立的情况下判定为是正常的状态，在人物倒下、蹲下或摇摇晃晃行走的情况下判定为是异常状态的人物。在图173的例子中，事件判定装置h282判定为物体h700是正常的状态的人物，将物体h702判定为异常的状态。
在由事件判定装置h282判定为物体h702是异常的状态的人物的情况下，乘降者管理装置h270基于判定出的事件和由判别部272判别出的利用者信息来提供规定的通知服务。例如，乘降者管理装置h270作为对该事件预先决定的控制而以在该人物(物体h702)的位置处停车的方式控制自动驾驶控制单元h250。另外，信息输出装置284利用车外用的扬声器或设置于车辆表面的终端，将向该人物催促乘车的消息通过声音而输出或显示。另外，在即使从输出消息起经过规定时间后该人物也没反应的情况下，信息输出装置h284例如经由通信装置h220而对车辆管理装置h300B、预先设定的终端装置h100、管理者终端、医院等规定的机关的终端、地域的官厅职员的终端中的至少一个发送规定的通知。此处的规定的通知例如是有病人、受伤人等的意旨的信息、包括该人物所处的位置和拍摄到的图像或影像的信息的通知。
另外，乘车控制部h274在判定为倒下的人物由判别部h272判定为是能够利用车辆h200B的人物的情况下，允许向车辆h200B的乘车。另外，乘车控制部h274在判定为倒下的人物进行了乘车的情况下，向车辆管理装置h300询问用于将该人物输送到能够治疗的附近的医院的路径。乘车控制部h274以基于从车辆管理装置h300接收到的检索结果的路径而行驶的方式控制自动驾驶控制单元h250。
另外，事件判定装置h282也可以判定由车室内相机h280拍摄到的车室内的乘客的状态。在判定为乘客的状态异常的情况下，信息输出装置h284利用车内用的扬声器或设置于车内的终端来对该乘客进行用于确认状态的通知。具体而言，信息输出装置h284将用于确认状态的消息对乘客进行声音输出，或者在HMIh232上进行画面显示。在判定为即使从输出消息起经过规定时间后也没有回答的情况下，事件判定装置h282判定为乘客产生了异常。在判定为乘客产生了异常的情况下，信息输出装置h284例如将与判别部h272得到的乘客的利用者信息建立了对应关系的通知对象、终端装置h100、车辆管理装置h300、管理者终端、医院等规定的机关的终端、地域的官厅职员的终端中的至少一个发送规定的通知。此处的规定的通知例如是包括正在输送病人、受伤人等的意旨的信息和由车室内相机h280拍摄到的图像的信息的通知。
如以上所说明那样，根据第九实施方式的第二变形例，除了起到与第九实施方式及第一变形例同样的效果之外，还能够利用没有乘客的状态下的巡回行驶来提供地域周边的人们的关照服务。由此，例如能够早期发现紧急病人、发生了事故等的人物，并且能够迅速联系管理者，向医院输送。另外，根据第九实施方式的第二变形例，能够将基于关照服务的巡回中的车辆h200作为紧急时的避难场所来利用。另外，根据第九实施方式的第二变形例，通过在执行关照服务的巡回路径中包括运行区域内的未设置监视相机的区域，能够监视运行区域整体。需要说明的是，第九实施方式的第二变形例的关照服务例如也可以以巡回行驶的地域的地方自治体的辅助金、来自地域的商店街等的协作金等为收益源来运用。
[第九实施方式的第三变形例]车辆管理装置h300的结构的中的一部分或全部也可以搭载于车辆h200。以下，将车辆管理装置h300的结构中的一部分结构作为自主控制部而搭载于车辆的实施方式作为第九实施方式的第三变形例来说明。图174是第九实施方式的第三变形例的车辆h200C的结构图。第九实施方式的第三变形例的车辆200C例如与第九实施方式的车辆h200的结构相比，设置有自主控制部h300C。因此，以下，主要以自主控制部h300C的功能为中心进行说明。
自主控制部h300C例如具备利用者登记部h320、取得部h330、区域指示部h332、路径指示部h340及存储部h350。这些构成要素具备与第九实施方式的车辆管理装置h300中的同名的结构同样的功能，因此此处的具体的说明省略。需要说明的是，关于利用者登记部h320等，也可以仅进行对本车辆的利用者的登记，关于利用者信息h351、地图信息h352及路径信息h353，也可以通过从车辆管理装置h300下载来取得。
车辆h200C利用通信装置h220与利用者U的终端装置h100进行通信。另外，自主控制部h300C的区域指示部h332基于利用者信息h351来掌握哪个利用者在哪个时间段在哪个地域中希望乘车，基于掌握到的信息将包括乘车地点的地域规定为运行区域。另外，自主控制部h300C的路径指示部h340生成在运行区域的范围内巡回行驶的规定路径。另外，路径指示部h340基于由通信装置h220接收到的运行区域的利用状况来生成需求响应路径，取代规定路径而选择所生成的需求响应路径。自动驾驶控制单元h250在选择出的路径上通过自动驾驶而运行。
如以上所说明那样，根据第九实施方式的第三变形例，除了起到与第九实施方式及第一～第二变形例同样的效果之外，通过使车辆管理装置h300的功能的一部分搭载于车辆h200C，车辆h200C能够自主地进行运行区域的规定、路径的选择等。另外，根据第九实施方式的第三变形例，车辆h200C即使不接受来自车辆管理装置h300的指示，也能够基于来自终端装置h100的指示而在更适当的路径上运行。
另外，在车辆h200是手动驾驶车辆的情况下，通信部h310也可以经由网络NW而与车辆h200的驾驶员的终端装置通信。另外，上述的车辆系统h1及h2例如能够在由多个利用者共同利用一个以上的车辆的共乘提供服务中利用。
<第十实施方式>
上述的第一～九实施方式的各自也可以与其他实施方式的一部分或全部组合。以下，对将第一～第九实施方式中的一部分组合而综合出的服务管理系统进行说明。
[整体结构]
图175是第十实施方式的服务管理系统i1的结构图。服务管理系统i1例如具备在第二实施方式中示出的由一个以上的服务申请者A使用的一个以上的终端装置a100及由一个以上的服务提供者使用的一个以上的终端装置a150、一个以上的车辆i200、服务管理装置i300、第八实施方式所示的房间设备g200及第九实施方式所示的车站通信装置h600。这些构成要素能够经由网络NW而互相通信。网络NW包括互联网、WAN、LAN、公用线路、运营商装置、专用线路、无线基地站等。服务提供者S的服务向服务利用者U提供。在图中，虽然以服务申请者A和服务利用者U是不同的人的方式示出，但他们也可以是同一人物。需要说明的是，“由服务申请者A或服务提供者S使用”可以包括网吧的终端装置等可由非特定的多数使用的终端装置由服务申请者A或服务提供者S暂时使用。需要说明的是，第十实施方式的车辆i200例如也适用于上述的第五实施方式所示的车辆d200。另外，车辆i200也可以将在第一～九实施方式中示出的车辆的结构中的全部或一部分组合。另外，服务管理装置i300是“管理服务器”的一例。另外，隔间管理装置i270是“属性共享部”的一例。属性共享部共享的属性例如是隔间属性及与其对应地定义的第八实施方式中的接口类型等。
[终端装置]
终端装置a100及终端装置a150例如具备与在第二实施方式中介绍的终端装置a100及a150同样的功能，因此省略此处的详细的说明。
[车辆]
车辆i200是至少具备车室的车辆。图176是车辆i200的结构图。车辆i200例如具备外界监视单元i210、通信装置i220、导航装置i230、推荐车道决定装置i240、自动驾驶控制单元(控制部的一例)i250、驱动力输出装置i260、制动装置i262、转向装置i264、隔间管理装置i270、显示管理单元i280及货客室管理单元i290。
外界监视单元i210、通信装置i220、导航装置i230、推荐车道决定装置i240、自动驾驶控制单元i250、驱动力输出装置i260、制动装置i262及转向装置i264的各自例如具备与在上述的第二实施方式中介绍的图26的外界监视单元a210、通信装置a220、导航装置a230、推荐车道决定装置a240、自动驾驶控制单元a250、驱动力输出装置a260、制动装置a262及转向装置a264同样的结构，因此省略此处的详细的说明。需要说明的是，驱动力输出装置i260包括具有与第一实施方式同样的功能的驱动用马达i260a。另外，关于第十实施方式中的自动驾驶的处理过程，援引在第一实施方式中介绍的图3以及相关联的说明，省略详细的说明。
需要说明的是，HMIi232是“接口部”的一例。HMIi232例如对各隔间配置有一个，保持着利用该隔间的利用者的识别信息。在此，利用者对HMIi232的使用优选与第一实施方式同样，构成为通过认证而被允许。HMIi232经由通信装置i220而与隔间管理装置i270及服务管理装置i300连接，利用者经由HMIi232而进行来自服务提供者的提供信息的取得及对服务提供者及车辆的操作输入。接口部构成为提供服务提供者与车辆及各隔间之间的信息及控制信号的输入输出，关于该输入输出的一部分，经由隔间的利用者所使用的HMIi232的操作及取得被允许。
另外，将隔间管理装置i270及货客室管理单元i290合起来后的结构是“管理部”的一例。另外，车外用显示部i282是“外部显示器”的一例。另外，车外显示部i282可以包含于接口部。另外，将车室内相机i273及状态判定装置i274组合而成的结构可以是“利用状况检测部”的一例，也可以是“外部环境检测部”的一例。关于外部环境检测部，例如，第六实施方式中的摄像部e40及第七实施方式中的外界监视单元f210可以包含于外界监视单元i210，此时，外部环境检测部也可以构成为检测属性确定部e118确定的属性。
另外，在第十实施方式的情况下，到目的地为止的路径有时由服务管理装置i300指定。需要说明的是，在路径中可以包括为了使利用者乘车或下车而停止的地点及到达目标时刻的信息。导航控制装置i236将通过上述任一方法决定出的路径的信息向推荐车道决定装置i240输出。
HMI232i将与服务提供者S提供的服务相关的服务关联信息(服务内容、服务执行时间等)及与车辆i200的隔间相关的信息建立对应关系并进行条目等信息的输入输出等。另外，HMIi232也可以具有第六实施方式的车内演出装置e1、e2的结构作为输入输出部(客隔间接口)。在该情况下，也可以将在显示管理单元i280的存储部i285中保存的信息的至少一部分保存于存储部e500，通过显示控制部e18而使保存的信息从显示器e60显示。另外，HMIi232也可以具备第四实施方式的触摸面板c106、店铺引导装置c108的功能。
隔间管理装置i270例如具备判别部i271、乘车控制部i272、车室内相机i273、状态判定装置i274及信息输出装置i275。判别部i271判定相对于车辆i200的利用者。另外，车辆控制部i272进行用于使判定为能够利用车辆i200的利用者向车辆i200乘车的控制。具体而言，车辆控制部i272进行使由判别部i271判别为能够利用车辆i200的利用者占有利用车辆i200的至少一部分的隔间管理。占有利用至少一部分例如是指占有并利用处于车室内的多个座位中的至少一个座位。另外，乘车控制部i272进行用于使由判别部i271允许了车辆h200的至少一部分的占有利用的利用者乘车或下车的控制。
车室内相机i273、状态判定装置i274及信息输出装置i275的各自具备与第九实施方式的车室内相机h280、事件判定装置h282及信息输出装置h284同样的功能。
显示管理单元i280例如具备显示控制部i281、车外用显示部i282、要求部i283、取得部i284及存储部i285。另外，存储部i285由HDD、闪存器、RAM、ROM等实现。在存储部i285中例如保存显示条件数据i285a、条目DBi285b、广告信息DBi285c及其他信息。显示控制部i281、车外用显示部i282、要求部i283及取得部i284的各自具备与上述的第七实施方式的显示控制部f270、车外用显示部f272、要求部f274、取得部f276同样的功能。另外，关于显示条件数据i285a、条目DBi285b、广告信息DBi285c的各自，至少保存与第七实施方式的显示条件数据278A、条目DB278B及广告信息DB278C同样的数据。
货客室管理单元i290例如具备输入输出部i291、隔间管理部i292、配车控制部i293、状态控制部i294、利用者信息取得部i295、订购取得部i296及存储部i297。存储部i297由HDD、闪存器、RAM、ROM等实现。在存储部i297中例如保存与第三实施方式中的存储部b172同样的信息。输入输出部i291、配车控制部i293、状态控制部i294、利用者信息取得部i295及订购取得部i296的各自例如具备与第三实施方式的输入输出部b171、配车控制部b173、状态取得部b174、利用者信息取得部b175及订购取得部b176同样的功能。隔间管理部i292例如管理第五实施方式中的车辆d200的车箱部d202中的隔间。需要说明的是，货客室管理单元290也可以与隔间管理装置i270一体构成。
另外，在第十实施方式中，车辆i200例如也可以使用第一实施方式中的第一上部单元200A及行驶单元110。在该情况下，车辆i20具备与上述的图16所示的结构同样的结构。
另外，在第十实施方式中，车辆i200例如也可以进行如图17、18、图137～144所示的外部显示。
在此，对第十实施方式中的车辆i200的一方案进行说明。通信装置i220例如从服务管理装置i300接收运行信息等。自动驾驶控制单元i250基于由通信装置i200接收到的运行信息而使车辆以规定的路径运行。隔间管理装置i270例如管理服务利用者U从服务提供者S接受服务的车辆i200的隔间。另外，通信装置i220以服务利用者U相对于车辆i200的访问状态为触发条件，将用于控制HMI232的控制信号向服务管理装置i300或服务提供者S的终端装置a150发送。控制信号例如是表示状态的状态信号、用于提供相对于车辆的访问的访问信号等。另外，通信装置i220除了访问状态之外，例如也可以如利用者接近时、访问时、乘车时等这样针对细微的各状态产生触发。由此，车辆i200更新车辆状态。另外，服务提供者S经由API等而针对触发条件而执行处理，更新服务状态。因此，利用车辆i200的服务提供者S能够控制向服务利用者U等提供的接口。需要说明的是，接口例如可以预先定义(组装)，也可以以随时读入式来定义，但具有车辆侧隔间与用户的对应关系。
另外，显示控制部i281针对各种控制信号，使服务提供者S指定的显示形态在车外用显示部i282中执行。显示控制部i281也可以基于显示条件数据i285a来设定在车外用显示部i282显示的条件。另外，显示控制部i281也可以从条目DBi285b、广告信息i285c取得显示的条目、广告。条目DBi285b、广告信息i285c也可以由显示控制部i281从外部装置下载、更新。另外，在显示于车外用显示部i282的情况下，服务提供者S也可以使用终端装置a150来执行预先或实时规定的显示动作。由此，能够基于车辆i200的触发信息而在服务提供者侧实现服务的控制。
另外，状态判定装置i274例如检测车辆i200的隔间的利用状况。作为隔间的利用状况，除了利用的有无、装载的有无之类的2值判定的状态之外，还包括就座的乘客的体格、性别、表情等利用者属性及装载于隔间的货物及商品等物品的属性及数量等附加信息。例如，若设为检测上述物品的库存状况的结构，则服务提供者能够检测缺货而执行使用其他车辆的补充，或者执行为了朝向别的车辆配送物品而修正移动路径并在途中进行补给等动作。另外，状态判定装置i274也可以检测车辆i200的隔间的外部的状况。在该情况下，通信装置i220将表示由状态判定装置i274检测到的外部环境的状态的检测信号向服务提供者S的终端装置a150发送。状态判定装置i274例如判定预定利用隔间的服务利用者U存在于隔间外，检测到向服务利用者U的接近。基于判定出的外部环境的状态，能够对服务利用者U进行用于使服务提供者S例如迎接的信息提示。或者，也能够将外界监视单元i210检测到的检测信号自身以服务提供者能够读取的形态提供。由此，服务提供者S能够使用车辆侧的功能来产生服务的触发事件。另外，基于使用车辆侧的功能取得的信息，例如，不仅是显示的控制，通过判定服务的开始、结束或满足度、服务的追加等，能够修正服务而提高附加价值。
另外，通信装置i220也可以接收从服务提供者S发送的服务信号。在该情况下，信息输出装置i275具备生成与由通信装置i220接收到的服务信号对应的控制信号并向配置于隔间的机器发送的隔间控制信号生成部和将与服务信号对应的控制信号向自动驾驶控制单元i250等发送的运行控制信号生成部。由此，能够通过将客货室侧的控制与运动侧的控制分离来保证安全性。另外，能够通过服务内容而适当控制车辆i200的控制水平，相对于服务提供者S，车辆i200及车辆运行商家能够对服务提供者的操作提供失效保护功能。换言之，服务提供者S能够不自己设计、设定安全性而实施服务。
另外，隔间管理装置i270与服务管理装置i300或服务提供者S共享隔间的属性。作为隔间属性，例如除了隔间是否是只有座位的客隔间或货隔间之外，还使用基于大小、功能、可使用电力等能力而设定的分类。基于此，例如，在第二实施方式中举出的服务属性及能够经由HMIi232而输入输出的信号被规定。HMIi232可以包含在第八实施方式中举出的I/F管理部g330B的功能，在该情况下，该属性能够也用于利用外部设备的功能动作。关于HMIi232，与隔间的属性对应地设定能够实施的机器等。由此，能够根据属性来进行服务的可提供状态(驻停车、行驶中)的判别，并且允许与此相应的服务操作。例如，能够进行将若蓄电容量为规定以下则不能执行的操作不显示于HMIi232的显示画面上或者在行驶中抑制火器·热源的操作、抑制微波炉这样的电磁波的产生、限制电力(能量)供给等控制。另外，在服务提供者S能够预先定义需要的接口的情况下，根据属性而预先规定需要的操作和对应的行驶状态。在该情况下，能够在服务提供者侧控制对行驶状态的服务操作。
另外，HMIi232也可以与终端装置a150进行通信，执行经由服务提供者S的外部设备的操作。另外，HMIi232也可以执行向服务提供者S提供的特定的目的地的路径变更。另外，HMIi232也可以具备经由通信装置i220而向服务提供者S发送操作信息的操作信息发送部。
另外，自动驾驶控制单元i250例如基于外界监视单元i210、导航装置i230的外界检测传感器、位置信息传感器等来进行自动驾驶。另外，HMIi232在车辆i200的自动驾驶为执行中且服务利用者为乘车中的情况下，也可以向服务利用者S允许信息的使用，使信息的使用有效。在别的视点下，该接口的一部分功能能够构成为仅能够在判别的行驶状态(例如，停止状态、自动驾驶状态)下利用。如上所述，在乘车于车辆的利用者要将某操作通过HMIi232来进行时，设定存在限制的功能的执行的许可·拒绝。另外，HMIi232也可以在服务利用者S向隔间的乘车前或乘车后向服务利用者S提供信息。
另外，隔间管理装置i270、货客室管理单元i290从服务管理装置i300等取得包括车辆i220的行驶单元的型号信息的行驶单元信息，将型号与取得的行驶单元信息一致的上部结构物通过第一连结部而连结。
[服务管理装置]
返回图175，服务管理装置i300例如具备车辆管理装置i310、接单管理装置i320、同乘服务管理装置i330、事件管理装置i340、条目提供服务器i350及存储装置(存储部的一例)i360。这些功能部的各自例如通过CPU等处理器执行保存于存储装置i360的程序(软件)来实现。另外，这些功能部中的一部分或全部也可以由LSI、ASIC、FPGA等硬件来实现，还可以通过软件与硬件的协同配合来实现。程序可以预先保存于HDD、闪存器等存储装置i360，也可以保存于DVD、CD-ROM等能够装卸的存储介质，通过存储介质向驱动装置(未图示)装配而向存储部i360安装。将车辆管理装置i310、接单管理装置i320、同乘服务管理装置i330、事件管理装置i340及条目提供服务器i350合起来后的结构是“管理部”的一例。需要说明的是，关于服务管理装置i300，也可以将图175所示的结构中的一部分结构(例如，事件管理装置i340、条目提供服务器i350)设置于外部。
服务管理装置i300通过具备上述的结构而将服务管理定位成用户侧前端(frontend)，将车辆管理定位成车辆管理侧前端，提供也与作为乘车用车辆、特定用途车辆的车辆i200、图示的店铺R、车站通信装置h600、房间设备g200等协作的综合性的服务。
例如，服务管理装置i300基于来自终端装置a100、a150的请求，管理包括利用车辆i200将利用者接送至目的地的接送服务、使多个利用者向车辆i200同乘的同乘服务及使条目向车辆i200的车内或车外输出的条目服务中的至少一个的服务的提供。在该情况下，服务管理装置i300以使利用者占有利用车辆i200的至少一部分的方式进行管理。
车辆管理装置i310例如具备与第九实施方式的车辆管理装置h300同样的功能，管理车辆i200向定期路径、需求响应路径的运行。接单管理装置i320接收来自经由网络NW而连接的终端装置a100及a150、车辆i200、房间设备g200等的请求。另外，接单管理装置i320基于接收到请求来选择预先决定出的多个服务中的与请求对应的各种服务，根据需要而进行车辆i200的分配。
同乘服务管理装置i330例如具备与第二实施方式的服务管理装置a300或a730同样的功能，进行同乘者(例如，服务利用者、服务提供者)的调整等。事件管理装置i340例如具备与第五实施方式的事件配车装置d100同样的功能，管理接送目的地的事件的举办地及举办日期时刻或接送目的地的店铺R。另外，事件管理装置i340管理向事件分配的车辆、利用者的接送等。
条目提供服务器i350例如具备与第七实施方式的条目提供服务器f300同样的功能，基于车辆i200的环境来管理条目的输出。另外，存储装置i360由HDD、闪存器、RAM、ROM等实现。另外，存储装置i360保存与相对于服务信息的车辆i200的显示形态相关的信息、条目数据、其他的服务管理装置i300的各种处理所需的数据或处理结果等数据等。
另外，服务管理装置i300通过具备上述的结构，例如实现上述的第二实施方式的如图42～图46所示的实施方式、上述的第五实施方式的如图100～104所示的实施方式。
在此，对第十实施方式中的服务管理装置i300的一方案进行说明。服务管理装置i300例如利用同乘服务管理装置i330的车辆确定部(确定部的一例)a730来确定服务提供者S利用的车辆i200。另外，计划决定部(车辆信息提供部的一例)a740将与确定出的车辆i200所对应的车辆相关的信息向服务提供者S的终端装置a150发送。作为发送的信息，例如是利用者的操作信息、通过乘客检测而得到的乘客的状态、属性等。另外，车辆确定部a730也可以从特定地域内的车辆中确定车辆i200。另外，车辆确定部a730也可以基于服务提供者S提供的位置信息及服务提供者S和服务利用者U的任一者提供的上下车位置信息来确定车辆i200。另外，车辆确定部a730也可以基于车辆i200的位置信息及上下车位置信息来对服务提供者S确定多个车辆i200。
另外，接单管理装置i320具备输入服务提供者S的服务信息的服务信息输入部。车辆管理装置i310、接单管理装置i320、同乘服务管理装置i330、事件管理装置i340、条目提供服务器i350的各自具备基于服务信息而通过向车辆i200发送控制信号来控制车辆i200与服务提供者S的终端装置a150之间的信息传递的接口控制部。由此，能够在车辆i200与服务提供者S之间进行信号的收发。
另外，例如，车辆管理装置i320允许计划决定部a740等将服务利用者U一边乘车于车辆i200一边接受服务提供者S的服务的区间的信息向服务提供者S发送。另外，车辆管理装置i320也可以具备通过来自服务提供者S的终端装置a150的控制信号而允许车辆i200的路径或目的地的更新的路径更新部。另外，条目提供服务器i350也可以还具备通过来自服务提供者S的终端装置a150的控制信号而控制车辆i200的外部显示部i282的外部显示控制部。
另外，车辆管理装置i310、接单管理装置i320、同乘服务管理装置i330、事件管理装置i340及条目提供服务器i350的各自具备通过来自车辆i200的控制信号而执行相对于服务提供者S的与车辆i200相关的信息的发送的服务操作控制部。
另外，车辆管理装置i310也可以还具备检测多个车辆的位置的车辆位置管理部和将与多个所述车辆对应的服务信息建立关联的服务位置管理部。在该情况下，车辆管理装置i310、接单管理装置i320、同乘服务管理装置i330、事件管理装置i340及条目提供服务器i350基于从多个车辆取得的位置信息及服务信息来向多个车辆、服务利用者或服务提供者提供环境信息。例如，作为环境信息，能够通过共享特定位置·区域中的属性的分布、位置关系、空位状况、竞争区域(空闲空间)等而对服务利用者U、服务提供者S的服务提供具有附加价值的信息。基于该信息，特别地，服务提供者S能够执行带有附加价值的服务。需要说明的是，这些各构成要素也可以基于从多个车辆取得的位置信息及与所述多个车辆对应的服务属性信息而判定地域上的服务实施状况作为环境信息。地域上的服务实施信息由第五实施方式中的区域管理部d186、第九实施方式中的车辆管理装置h300管理。作为服务实施状况，除了正在执行服务的车辆的台数、车辆属性、车辆的疏密度等环境信息之外，还包括各利用者的服务利用状况、从各服务提供者提供的服务状态及通过将其捆绑多个而判别的各种状态。另外，车辆管理装置i310、接单管理装置i320、同乘服务管理装置i330、事件管理装置i340及条目提供服务器i350的各构成要素也可以基于存储于存储装置i360的服务信息，使存储于存储装置i360的条目数据能够选择性地由所述车辆利用。
需要说明的是，在第十实施方式中，除了上述的服务管理装置i300之外，也可以与其他实施方式的内容适当组合而提供用户与车辆协作的综合性的服务。根据上述的第一～十实施方式的各自，能够实现更灵活的车辆的利用。
需要说明的是，上述的第一实施方式能够如以下这样表现。
(1)：一种自动驾驶车辆，具备：行驶单元，其能够供上部结构物安装，且不具有车室；以及第一连结部，其设置于所述行驶单元，且与以能够装卸的方式安装于所述行驶单元的所述上部结构物连结。
(2)：在(1)的方案中，所述行驶单元具有能够供所述上部结构物安装的安装区域、第一车轮及在车辆行进方向上位于比所述第一车轮靠后方处的第二车轮，所述安装区域至少具有在所述车辆行进方向上从与所述第一车轮大致相同的位置到与所述第二车轮大致相同的位置的大小。
(3)：在(2)的方案中，所述安装区域在所述车辆行进方向上设于所述行驶单元的全长的范围。
(4)：在(1)～(3)中的任一个方案中，所述行驶单元具有车轮，除了所述车轮之外的所述行驶单元的最大厚度为所述车轮的直径以下。
(5)：在(1)～(4)中的任一个方案中，所述行驶单元包括：取得部，其取得与所述自动驾驶车辆的目的地相关的信息；驾驶规划生成部，其基于由所述取得部取得的目的地和包括道路信息的地图信息来生成所述自动驾驶车辆的驾驶规划；以及自动驾驶控制部，其基于由所述驾驶规划生成部生成的驾驶规划来控制所述行驶单元的行驶。
(6)：在(1)～(5)中的任一个方案中，所述上部结构物包括能够供乘客就座的座椅装置。
(7)：在(1)～(6)中的任一个方案中，所述上部结构物包括能够供乘客乘入的房间。
(8)：在(1)(7)中的任一个方案中，所述上部结构物包括能够支承货物的货物支承部。
(9)：在(1)(8)中的任一个中，所述行驶单元能够供多个上部结构物互相换载。
(10)：在(1)(9)中的任一个方案中，所述行驶单元具有在别的自动驾驶车辆的行驶单元从上方相对于所述行驶单元载置的情况下从下方支承所述别的自动驾驶车辆的行驶单元的支承部，所述行驶单元能够在载置有所述别的自动驾驶车辆的行驶单元的状态下行驶。
(11)：在(1)(10)中的任一个方案中，还具备第二连结部，该第二连结部设置于所述行驶单元，且与在车辆行进方向和车辆宽度方向中的至少一方上相对于所述行驶单元并排的别的自动驾驶车辆的行驶单元连结。
(12)：本发明的另一方案是一种自动驾驶车辆，能够供上部结构物安装，不具有车室，且为板状。
(13)：本发明的另一方案是一种自动驾驶车辆，具备：电力供给接口，其对上部结构物供给电力；第一通信接口，其与所述上部结构物通信；以及行驶单元，其能够经由所述电力供给接口及所述第一通信接口而与搭载于所述上部结构物的上部单元连接，且所述上部单元连接有互不相同的多个装备品，所述行驶单元共享向所述上部结构物供给的电力和向所述上部结构物的通信内容而动作。
(14)：在(13)的方案中，还具备将表示连接于所述上部单元的所述装备品的连接状况的信息向外部装置发送的第二通信接口。
(15)：在(13)的方案中，所述上部单元包括外部控制许可部，该外部控制许可部基于连接于所述上部单元的所述装备品的识别信息和从外部装置取得的所述装备品的控制信息，决定是否允许经由与用户对所述装备品的操作相应的所述装备品进行的所述行驶单元的控制。
(16)：在(13)的方案中，还具备车辆状态共享许可部，该车辆状态共享许可部基于连接于所述上部单元的所述装备品的识别信息和能够基于从外部装置取得的信息来更新的所述装备品的控制信息，允许所述行驶单元相对于所述装备品或与所述装备品连接的终端装置进行的信息共享。
(17)：在(13)的方案中，所述行驶单元包括车辆状态共享许可部，该车辆状态共享许可部基于所述上部单元的识别信息和能够基于从外部装置取得的信息来更新的所述装备品的控制信息，允许所述行驶单元相对于所述上部单元或基于所述上部单元的识别信息而确定的终端装置进行的信息共享。
需要说明的是，上述的第二实施方式能够如以下这样表现。
(1)：本发明的一方案是一种服务管理装置，其具备：取得部，其取得要求服务利用者在移动的车辆内与服务提供者同乘的同乘请求；以及计划决定部，其根据由所述取得部取得的同乘请求来决定所述服务利用者和所述服务提供者的同乘计划。
(2)：在上述(1)的方案中，在所述同乘请求中包括所述服务利用者乘坐所述车辆的第一乘车区间的信息。
(3)：在上述(2)的方案中，所述服务利用者是不优选单独乘坐所述车辆的利用者，所述计划决定部以包含所述第一乘车区间的方式决定所述服务提供者乘坐所述车辆的第二乘车区间。
(4)：在上述(2)的方案中，所述计划决定部参照所述服务提供者能够乘坐所述车辆的区域的信息，以在所述第一乘车区间与所述区域之间的重复部分的范围内所述服务提供者与所述服务利用者同乘的方式，决定所述服务提供者乘坐所述车辆的第二乘车区间。
(5)：在上述(1)的方案中，所述计划决定部以在能够与在下车后所述服务利用者接受的下车后服务协作的地点处所述服务利用者下车的方式决定所述同乘计划。
(6)：在上述(5)的方案中，所述计划决定部执行下车后服务所需的在线预约。
(7)：在上述(1)的方案中，所述计划决定部选择与预先指定的服务的种类相应的服务提供者，决定所述服务利用者和所述选择出的服务提供者的同乘计划。
(8)：在上述(1)的方案中，所述车辆是具有无线通信功能的自动驾驶车辆，服务管理装置还具备与所述车辆通信的通信部和使所述通信部将基于由所述计划决定部决定出的同乘计划得到的路径的指示向所述车辆发送的路径指示部。
(9)：一种服务提供系统，具备上述(8)的方案的服务管理装置和所述车辆，其中，所述服务管理装置将服务提供预定时间与所述路径的指示一起向所述车辆发送，所述车辆以不在所述服务提供预定时间的经过之前抵达目的地的方式进行驾驶控制。
(10)：本发明的另一方案是一种服务管理方法，其使计算机进行如下处理：取得要求服务利用者在移动的车辆内与服务提供者同乘的同乘请求，根据所述取得的同乘请求来决定所述服务利用者和所述服务提供者的同乘计划。
(11)：本发明的另一方案是一种程序，使计算机执行以下处理：取得要求服务利用者在移动的车辆内与服务提供者同乘的同乘请求，根据所述取得的同乘请求来决定所述服务利用者和所述服务提供者的同乘计划。
(12)：本发明的另一方案是一种服务管理装置，其具备：第一取得部，其取得利用伴随车辆的利用产生的服务的服务利用者的服务利用委托信息；第二取得部，其取得预先登记的车辆的车辆信息；车辆确定部，其基于所述服务利用委托信息和所述取得的车辆信息来确定能够利用的车辆，生成可利用车辆信息；第三取得部，其取得与提供伴随车辆的利用产生的服务的服务提供者能够接单的服务相关联的服务提供信息；以及计划决定部，其基于所述可利用车辆信息及所述服务提供信息来确定所述服务利用者能够享受的可用服务，将与所述确定出的可用服务相关的信息向所述服务利用者提供。
(13)：在上述(12)的方案中，所述服务利用委托信息包括所述服务利用者占有所述车辆的至少一部分的第一区间的信息。
(14)：在上述(13)的方案中，所述服务利用委托信息包括所述服务利用者希望的所述服务提供者的属性信息。
(15)：在上述(13)的方案中，还具备计划决定部，该计划决定部基于所述可利用车辆信息及所述服务提供信息来设定所述服务提供者占有所述车辆的至少一部分的第二区间，基于所述第一区间与所述第二区间的重复部分来设定所述服务利用者及所述服务提供者占有所述车辆的至少一部分的第三区间。
(16)：在上述(13)或(14)的方案中，所述服务提供信息包括能够提供服务的地域的信息，服务管理装置还具备在所述第一区间与所述能够提供服务的地域的信息的重复范围内设定所述服务利用者及所述服务提供者占有所述车辆的至少一部分的第三区间的计划决定部。
(17)：在上述(13)的方案中，所述服务提供信息包括车辆外的服务提供地点的信息，服务管理装置还具备根据来自所述服务利用者的指示而以使所述第一区间在所述车辆外的服务提供地点处结束的方式更新所述第一区间的计划决定部。
(18)：在上述(13)的方案中，还具备判定所述服务利用者和所述服务提供者这双方是否正在利用所述车辆的判定部，所述计划决定部在由所述判定部判定为双方正在利用所述车辆的情况下更新所述第一区间。
(19)：在上述(17)的方案中，还具备通信部，该通信部发送预约处于所述车辆外的服务提供地点的设施的预约信息，接收与预约信息对应的预约结果。
(20)：在上述(12)的方案中，所述车辆是具有无线通信功能的自动驾驶车辆，还具备：通信部，其与所述车辆通信；以及路径指示部，其使所述通信部将所述服务利用者的利用开始位置及利用结束位置的信息和所述服务提供者的利用开始位置及利用结束位置的信息向所述车辆发送。
(21)：在上述(15)或(16)的方案中，所述服务利用委托信息包括所述服务利用者希望的服务利用时间段的信息，所述计划决定部以使所述服务利用者占有所述车辆的至少一部分的时间段与所述服务利用时间段相符的方式设定所述第三区间。
(22)：在上述(21)的方案中，所述服务提供信息包括所述服务提供者希望的服务提供时间段的信息，所述计划决定部以使所述服务提供者占有所述车辆的至少一部分的时间段与所述服务提供时间段相符的方式设定所述第三区间。
(23)：在上述(15)的方案中，所述计划决定部在与多个服务提供者的各自对应地设定了所述第二区间的情况下，设定与多个所述第二区间的各自对应的多个所述第三区间。
(24)：在上述(12)的方案中，还具备：判定部，其判定在所述第一取得部接收到所述服务利用委托信息的时间点下，所述服务利用者是否正在利用所述车辆；以及计划决定部，其在由所述判定部判定为所述服务利用者正在利用所述车辆的情况下，向所述利用者优先分配所述利用中的车辆。
(25)：本发明的另一方案是一种服务管理方法，其使计算机执行以下步骤：取得利用伴随车辆的利用产生的服务的服务利用者的服务利用委托信息，取得预先登记的车辆的车辆信息，基于所述服务利用委托信息和所述取得的车辆信息来确定能够利用的车辆并生成可利用车辆信息，取得与提供伴随车辆的利用产生的服务的服务提供者能够接单的服务相关联的服务提供信息，基于所述可利用车辆信息及所述服务提供信息来确定所述服务利用者能够享受的可用服务，将与所述确定出的可用服务相关的信息向所述服务利用者提供。
(26)：本发明的另一方案是一种程序，其使计算机执行以下步骤：取得利用伴随车辆的利用产生的服务的服务利用者的服务利用委托信息，取得预先登记的车辆的车辆信息，基于所述服务利用委托信息和所述取得的车辆信息来确定能够利用的车辆并生成可利用车辆信息，取得与提供伴随车辆的利用产生的服务的服务提供者能够接单的服务相关联的服务提供信息，基于所述可利用车辆信息及所述服务提供信息来确定所述服务利用者能够享受的可用服务，将与所述确定出的可用服务相关的信息向所述服务利用者提供。
需要说明的是，上述的第三实施方式能够如以下这样表现。
(1)：本发明的一方案是一种接送管理装置，其具备：配车预约部，其基于设施的预约内容来制作接送日程，并预约车辆；以及配车管理部，其按照所述接送日程来分配由所述配车预约部预约的车辆。
(2)：在上述(1)的方案中，所述配车预约部基于所述设施的预约内容，以所述设施为目的地或出发地，以赶上指定的抵达时刻的方式制作所述接送日程。
(3)：在上述(1)的方案中，还具备：取得部，其从由所述配车管理部分配的所述车辆取得移动状况；以及状态管理部，其将由所述取得部取得的移动状况向进行了所述设施的预约的利用者所使用的利用者终端或所述设施的管理者所使用的设施终端中的至少一方通知。
(4)：在上述(3)的方案中，所述状态管理部在利用者向由所述配车管理部分配的车辆乘车后，将开始了向所述设施的移动或向所述设施的抵达目标时刻向所述设施终端通知。
(5)：在上述(3)的方案中，所述状态管理部在由所述配车管理部分配的车辆的抵达时刻延迟的情况下，接受关于配车的预约的变更或取消和所述设施的预约的变更或取消中的至少一个。
(6)：在上述(5)的方案中，所述状态管理部在从被通知了由所述配车管理部分配的车辆的抵达时刻的延迟的利用者既未接受到配车的取消也未接受到设施的利用时间的延长的情况下，接受配车的取消及所述设施的取消这双方。
(7)：在上述(3)的方案中，所述取得部从所述车辆取得表示所述乘车人数的信息，所述状态管理部在所述取得部取得的表示所述乘车人数的信息与预约的人数不同的情况下，将预约人数的变更向所述设施终端通知。
(8)：在上述(3的方案中，所述取得部从所述车辆取得所述设施提供的服务或物品的订购指示，所述状态管理部将所述取得部取得的所述订购指示向所述设施终端通知。
(9)：在上述(3)的方案中，还具备：服务信息取得部，其从服务提供者取得包括与服务提供地点对应的地点信息及所述服务提供者的识别信息、所述服务提供者的利用者的识别信息的服务提供信息；访问点取得部，其取得所述利用者接受所述服务提供的所述地点信息即访问点；以及计划决定部，其在所述地点信息与访问点之间决定与路径对应的所述车辆的运行计划。
(10)：在上述(9)的方案中，还具备状态管理部，该状态管理部生成与所述服务信息及由所述取得部取得的所述利用者的识别信息对应的服务状态信息，至少在所述车辆的所述路径上对所述服务提供者提供所述服务状态信息。
(11)：在上述(10)的方案中，所述计划决定部取得与所述服务状态信息建立对应关系的所述利用者的识别信息，基于所述计划决定部决定的车辆的运行计划来生成所述服务状态信息，进行所述计划的规划。
(12)：在上述(11)的方案中，所述计划决定部作为所述服务状态信息而管理根据所述利用者的识别信息及所述移动状况判别的状态属性，进行所述计划的规划。
(13)：在上述(10)的方案中，所述计划决定部对所述设施终端通知所述服务状态信息中的与向所述设施的抵达时刻相关的信息。
(14)：一种接送管理方法，其基于设施的预约内容来制作接送日程并预约车辆，按照所述接送日程来分配预约的车辆。
(15)：一种程序，其使计算机执行以下步骤：基于设施的预约内容来制作接送日程并预约车辆，按照所述接送日程来分配预约的车辆。
需要说明的是，上述的第四实施方式能够如以下这样表现。
(1)：本发明的一方案是一种车辆，其具备：自动驾驶控制部，其进行车辆的自动驾驶；操作部，其接受所述车辆的乘客的操作；路径设定部，其参照与所述操作部对应的识别信息，生成本车或其他车的移动路径；以及隔间管理部，其将与所述操作部对应的识别信息与车辆的隔间的一部分建立对应关系并允许所述隔间的操作，所述自动驾驶控制部与所述乘客的操作对应地沿着所述移动路径使移动开始。
(2)：本发明的一方案是一种车辆，其具备：操作部，其接受车辆的乘客的操作；路径设定部，其参照与所述操作部对应的识别信息，生成本车或其他车的移动路径；隔间管理部，其将与所述操作部对应的识别信息与车辆的隔间的一部分建立对应关系并允许所述隔间的操作；当前位置取得部，其取得所述车辆的当前位置；以及通信部，其根据所述乘客的操作而将所述识别信息和所述当前位置向外部发送。
(3)：本发明的一方案是一种车辆系统，其具备：操作取得部，其取得设置于车辆的接受乘客的操作的操作部的操作信息；位置信息取得部，其取得所述车辆的位置信息；参照部，其参照识别信息与车辆的隔间的对应关系及与所述操作部对应的识别信息；以及发送部，其基于所述位置信息、操作信息及识别信息，向至少1台车辆发送移动路径信息。
(4)：在上述(1)的方案中，所述隔间包括能够载置样本的架子部，所述路径设定部构成为通过参照与所述识别信息中包含的运营者识别信息对应的多个设施信息而从所述多个设施信息决定至少一个途经地，所述操作部具备用于指示向与所述架子部对应的所述途经地的移动的第一开关，所述自动驾驶控制部在所述第一开关被操作的情况下使所述车辆向所述途经地移动。
(5)：在上述(4)的方案中，所述操作部还具备用于向与所述架子部对应的运营者指示物品的配送的第二开关，所述车辆还具备在所述第二开关被操作的情况下向所述运营者管理的终端装置发送配送内容的通信装置。
(6)：在上述(5)的方案中，所述隔间包括能够载置样本的架子部，所述操作部对所述车辆和别的车辆发送所述车辆的位置信息和所述识别信息中包含的运营者识别信息，所述车辆具备对所述车辆和别的车辆执行使向连结所述车辆的位置和与所述运营者识别信息对应的位置的路径上的移动开始的请求的通信装置。
(7)：在上述(1)的方案中，将上述(1)所述的车辆设为第一车辆及第二车辆，所述第一车辆的所述操作部具备用于调出所述第二车辆的第三开关，所述第二车辆通过所述第三开关被操作而被调出，从所述第一车辆承接利用者、所述识别信息及所述移动路径，所述第二车辆的所述自动驾驶控制部基于承接到的所述移动路径而使移动开始。
(8)：在上述(1)的方案中，所述第一车辆的所述操作部还具备：第四开关，其用于向与所述架子部对应的运营者指示物品的配送；以及通信装置，其在所述第四开关被操作的情况下，向所述运营者管理的终端装置发送配送内容。
需要说明的是，上述的第五实施方式能够如以下这样表现。
(1)：本发明的一方案的事件配车装置具备：事件通知部，其将在能够供多个车辆驻车的区域举办的事件通知给多个车辆或所述车辆的所有者；以及调整部，其基于多个所述车辆各自的车辆属性，来调整到达所述区域的车辆的与车辆属性对应的台数。
(2)：在上述(1)的方案中，还具备指示部，该指示部向抵达所述区域的多个车辆分别指示驻车位置，使得多个所述车辆配置在所述区域内的规定的位置。
(3)：在上述(1)或(2)的方案中，所述事件通知部向与所述区域的位置相距规定距离以内的车辆或所述车辆的所有者进行所述事件的通知。
(4)：在上述(1)～(3)中任一项的方案中，所述事件通知部向能够驻车于所述区域的台数的车辆通知所述事件。
(5)：在上述(1)～(4)中任一项的方案中，所述车辆是自动驾驶车辆。
(6)：在上述(5)的方案中，所述自动驾驶车辆包括牵引挂车的牵引车辆。
(7)：在上述(1)～(6)中任一项的方案中，所述事件通知部将与在所述区域举办的事件相关的信息通知给预先登记的利用者，并从所述利用者取得关于是否希望接送到所述区域的信息。
(8)：在上述(1)～(7)中任一项的方案中，还具备接送管理部，该接送管理部利用参加所述事件的车辆，在规定的地点与所述区域之间接送所述事件的利用者。
(9)：在本发明的一方案的事件配车方法中，计算机执行以下处理：将在能够供多个车辆驻车的区域举办的事件通知给多个车辆或所述车辆的所有者，基于多个所述车辆各自的车辆属性，来调整到达所述区域的车辆的与车辆属性对应的台数。
(10)：本发明的一方案的程序使计算机执行以下处理：将在能够供多个车辆驻车的区域举办的事件通知给多个车辆或所述车辆的所有者，基于多个所述车辆各自的车辆属性，来调整到达所述区域的车辆的与车辆属性对应的台数。
(11)：本发明的一方案的管理系统具备：确定部，其确定能够供多个车辆驻车的区域；以及区域管理部，其基于多个所述车辆各自的车辆属性，通知所述确定部所取得到的区域信息，并且，取得车辆相对于所述区域的到达信息。
(12)：在上述(11)的方案中，还具备指示部，该指示部向到达所述区域的车辆指示驻车位置160，使得所述车辆配置在所述区域内的规定的位置。
(13)：在上述(11)的方案中，还具备通知部，该通知部向与所述区域的位置相距规定距离以内的车辆或所述车辆的所有者进行所述区域信息的通知。
(14)：在上述(11)的方案中，所述车辆包括自动驾驶车辆，所述区域管理部具备：路径设定部，其使所述车辆以无人的方式到达所述区域；以及路径设定要求部，其向所述自动驾驶车辆以外的所述车辆通知去往所述区域的路径信息。
(15)：在上述(11)的方案中，还具备接送管理部，在所述区域配置多个车辆的情况下，该接送管理部发放以所述区域的代表地点为途经地的路径信息。
(16)：在上述(13)的方案中，所述通知部通知从存在于所述区域内的车辆或所述车辆的管理者取得到的动态关联信息。
需要说明的是，上述的第六实施方式能够如以下这样表现。
(1)本发明的一方案是一种车内演出装置，其演出车辆上的乘客进行的游戏，其中，具备：动作检测部，其检测与车辆的驾驶无关的所述乘客的动作；显示部，其显示所述乘客能够目视确认的图像；以及显示控制部18，其基于所述动作检测部检测到的所述乘客的动作，将与所述乘客的动作相应的响应图像显示于所述显示部，并且输出基于规定的规则的游戏的结果。
(2)根据(1)的方案的车内演出装置，可以是，所述显示控制部使所述响应图像与所述车辆的周围环境的物体重叠而显示于所述显示部。
(3)根据(2)的方案的车内演出装置，可以是，所述乘客的动作是指示所述周围环境的物体的动作，所述动作检测部检测所述乘客指示的方向，所述显示控制部基于所述动作检测部检测到的方向，使所述响应图像以与指示的方向的特定的物体重叠的方式显示于所述显示部。
(4)根据(2)或(3)的方案的车内演出装置，可以是，车内演出装置还具备得分算出部，该得分算出部将所述动作检测部检测到指示特定的物体的动作的次数作为有效得分而算出，所述显示控制部在规定的时机使表示所述得分算出部算出的所述得分的图像显示于所述显示部。
(5)根据(4)的方案的车内演出装置，可以是，所述特定的物体是到目的地为止的所述特定的道路标识，所述车内演出装置还具备：目的地信息取得部，其取得表示目的地的目的地信息；摄像部，其拍摄所述周围环境，生成周围环境图像；以及提取部，其提取所述周围环境图像中的到所述目的地信息所表示的所述目的地为止的所述特定的道路标识，所述得分算出部将所述动作检测部检测到对与所述提取部提取出的所述道路标识对应的位置进行指示的所述乘客的动作的次数作为有效得分而算出。
(6)根据(5)的方案的车内演出装置，可以是，所述特定的物体是在车辆的附近行驶的其他车辆，所述提取部提取所述周围环境图像中的所述其他车辆，所述得分算出部将所述动作检测部检测到对与所述提取部提取出的所述其他车辆对应的位置进行指示的所述乘客的动作的次数作为有效得分而算出。
(7)根据(5)或(6)的方案的车内演出装置，可以是，所述特定的物体是存在于所述车辆的周围的店铺的招牌，所述提取部提取所述周围环境图像中的所述招牌，所述得分算出部将所述动作检测部检测到对与所述提取部提取出的所述招牌对应的位置进行指示的所述乘客的动作的次数作为有效得分而算出。
(8)根据(4)～(7)中的任一个方案的车内演出装置，可以是，所述显示控制部使表示所述得分算出部算出的所述得分的合计的图像显示于所述显示部。
(9)一种车内演出系统，其具备多个(4)～(8)中的任一个方案的车内演出装置，其中，所述车内演出装置具备：发送部，其将表示所述得分算出部算出的所述得分的信息向其他车内演出装置发送；以及接收部，其接收表示所述其他车内演出装置算出的所述得分的得分信息，所述显示控制部使表示所述得分算出部算出的所述得分的图像和表示所述接收部接收到的所述得分信息的所述得分的图像显示于所述显示部。
(10)在(9)的方案的车内演出系统中，可以是，所述显示控制部将表示从搭载于与本装置属于同一团队的车辆的所述车内演出装置接收到的所述得分信息的所述得分的图像和表示从搭载于属于其他团队的车辆的所述车内演出装置接收到的所述得分信息的所述得分的图像进行比较并显示于所述显示部。
(11)在(9)或(10)的方案的车内演出系统中，可以是，所述显示控制部基于表示搭载本装置的车辆的行动的信息及表示搭载其他车内演出装置的车辆的行动的信息而使催促移动的图像显示。
(12)一种车内演出方法，具备显示部且演出车辆上的乘客进行的游戏的计算机执行以下处理：检测与车辆的驾驶无关的所述乘客的动作，显示所述乘客能够目视确认的图像，基于检测到的所述乘客的动作来显示与所述乘客的动作相应的响应图像，并且输出基于规定的规则的游戏的结果。
(13)一种程序，使具备显示部且演出车辆上的乘客进行的游戏的计算机执行以下处理：检测与车辆的驾驶无关的所述乘客的动作，显示所述乘客能够目视确认的图像，基于检测到的所述乘客的动作来显示与所述乘客的动作相应的响应图像，并且输出基于规定的规则的游戏的结果。
(14)本发明的一方案是一种指示计测装置，具备：动作检测部，其检测车辆的乘客的动作；视线检测部，检测所述乘客的视点位置；坐标取得部，其基于由所述动作检测部检测到的所述乘客的指示动作和由所述视线检测部检测到的所述乘客的视点位置，取得所述乘客的指示动作的指示方向的实际空间的三维点群；对象物信息取得部，其从供给表示存在于三维点群所表示的实际空间的对象物的信息的接口取得表示与由所述坐标取得部取得的所述三维点群建立了对应关系的对象物的信息；服务提供者确定部，其基于表示与对象物建立对应关系的服务提供者的服务者信息，确定与由所述对象物信息取得部取得的信息所表示的对象物建立对应关系的服务提供者；以及履历信息生成部，其生成将由所述服务提供者确定部确定的所述服务提供者与由所述对象物信息取得部取得的信息所表示的对象物建立了对应关系的履历信息。
(15)在(14)的方案的指示计测装置中，在所述履历信息中，进行了所述指示动作的时期与表示所述乘客的信息进一步被建立对应关系。
(16)在(14)或(15)的方案的指示计测装置中，还具备：摄像部，其拍摄周围环境，生成周围环境图像；以及属性确定部，其基于由所述摄像部拍摄到的所述周围环境图像，确定所述周围环境的属性，所述坐标取得部基于由所述属性确定部确定出的所述周围环境的属性来取得所述乘客的指示动作的指示方向的实际空间的三维点群。
(17)在(14)～(16)的任一个方案的指示计测装置中，还具备对所述履历信息所表示的所述服务提供者通知进行了所述指示动作这一情况的通知部。
(18)在(17)的指示计测装置中，所述通知部将所述履历信息向所述乘客通知。
(19)在(14)～(18)的任一个方案的指示计测装置中，还具备拍摄周围环境且生成周围环境图像的摄像部，所述坐标取得部从基于周围环境图像而供给三维点群的接口取得表示基于由所述摄像部拍摄到的所述周围环境图像的三维点群的信息。
需要说明的是，上述的第七实施方式能够如以下这样表现。
(1)：本发明的一方案是一种车辆控制系统，其具备：车外用显示部，其设置于车辆的外装部且朝向车外显示条目；车辆环境取得部，其取得所述车辆的环境；以及显示控制部，其基于由所述车辆环境取得部取得的车辆的环境来控制所述条目向所述车外用显示部的显示。
(2)：在(1)的方案中，所述车辆环境取得部导出向所述车辆的关注程度，所述显示控制部使第一条目显示于所述车外用显示部后，在所述关注程度超过了规定值的情况下，使第二条目显示。
(3)：在(2)的方案中，所述第二条目包括广告信息。
(4)：在(1)～(3)的方案中的任一项中，还具备执行所述车辆的自动驾驶的自动驾驶控制部，所述自动驾驶控制部与利用所述显示控制部使所述条目显示联动地控制所述车辆的速度。
(5)：在(1)～(4)的方案中的任一项中，所述显示控制部根据所述车辆的行驶状态来控制所述条目的显示。
(6)：在(1)～(5)的方案中的任一项中，所述显示控制部根据由所述车辆环境取得部取得的所述车辆的乘客的状态来控制所述条目的显示。
(7)：在(1)～(6)的方案中的任一项中，所述车辆环境取得部监视所述车辆的周围的人物的视线，所述显示控制部基于由所述车辆环境取得部取得的所述车辆的周围的人物的视线方向来切换所述条目中包含的对象的位置。
(8)：在(1)～(7)的方案中的任一项中，还具备与条目提供服务器进行通信的通信部和利用所述通信部向条目提供服务器发送要求所述条目的条目要求的要求部274，所述显示控制部使通过所述要求部的要求而从所述条目提供服务器取得的条目显示于所述车外用显示部。
(9)：本发明的他的一方案是一种车辆控制方法，其使计算机执行以下处理：利用设置于车辆的外装部的车外用显示部来朝向车外显示条目，取得所述车辆的环境，基于取得的所述车辆的环境来控制所述条目向所述车外用显示部的显示。
(10)：本发明的另一方案是一种程序，其使计算机执行以下处理：利用设置于车辆的外装部的车外用显示部来朝向车外显示条目，取得所述车辆的环境，基于取得的所述车辆的环境来控制所述条目向所述车外用显示部的显示。
(11)：本发明的另一方案是一种车辆管理系统，其具备：条目控制部，其控制能够在设置于车辆的外装部且朝向车外显示条目的车外用显示部上显示的条目；取得部，其从所述车辆取得所述车辆的环境信息；以及参照部，其参照所述车辆的行驶中的所述车辆的利用者或所述车辆的运行者与所述条目之间的对应关系，所述条目控制部基于所述参照部的参照结果来允许所述条目的利用。
(12)：根据(11)的方案，所述取得部取得正显示于所述车外用显示部的显示条目和向所述车辆的关注程度，车辆管理系统还具备更新所述车辆的利用者或所述车辆的运行者与所述条目之间的对应关系的更新部。
(13)：根据(11)的方案，所述条目包括广告信息。
(14)：根据(11)的方案，所述取得部取得表示所述车辆的自动驾驶控制部是否正在执行自动驾驶控制的信息及显示于所述车辆的车外用显示部的条目的信息，车辆管理系统具备在所述车辆正在执行自动驾驶控制的情况下基于由所述取得部取得的所述条目来对所述自动驾驶控制部要求行驶状态或路径的变更的指示部。
(15)：根据(14)的方案，所述指示部还根据所述取得部取得的所述车辆的环境信息来要求所述行驶状态或路径的变更。
(16)：根据(11)的方案，所述参照部根据由所述取得部取得的所述车辆的乘客的状态而参照所述条目与所述车辆的利用者之间的对应关系、或者所述车辆的运行者与所述条目之间的对应关系。
(17)：根据(11)的方案，所述取得部取得正显示于所述车外用显示部的条目及与在所述车外用显示部中显示所述条目的位置建立了关联的所述车辆的周围的人物的视线作为所述车辆的环境信息，车辆管理系统具备基于取得的环境信息来更新所述车辆的利用者或所述车辆的运行者与所述条目之间的对应关系的更新部。
(18)：根据(11)的方案，还具备与条目提供服务器进行通信的通信部和使所述通信部向条目提供服务器发送要求所述条目的条目要求的要求部，具备通过所述要求部的要求而更新从所述条目提供服务器取得的条目与所述车辆的行驶中的所述车辆的利用者或所述车辆的运行者之间的对应关系的更新部。
需要说明的是，上述的第八实施方式能够如以下这样表现。
(1)：一种车辆系统，具备：自动驾驶控制部，其执行车辆的自动驾驶；以及环境提供部，其在所述车辆行驶时或停止时，将表示所述车辆外的外部机器的状态的状态信息向所述车辆的车内提供，所述外部机器是能够使用所述车内的操作接口进行操作的机器。
(2)：在(1)中，所述环境提供部将表示所述外部机器的控制状态的信息和由所述外部机器外的检测部检测到的所述外部机器的外部状态中的至少一个向所述车内提供。
(3)：在(1)中，所述环境提供部将关于所述外部机器所具有的全部功能动作中的能够进行远程操作的功能动作的所述操作接口向所述车内提供。
(4)：在(3)中，所述环境提供部基于所述状态信息，使所述操作接口所接受的操作内容与所述外部机器的控制状态同步。
(5)：在(1)中，还具备确定处于所述车辆内的个人的确定部，所述环境提供部确定由所述确定部确定出的个人能够使用的所述外部机器，并与确定出的所述外部机器连接。
(6)：在(1)中，所述环境提供部包括投影仪，用于使所述外部机器的状态信息显示于车内。
(7)：在(1)中，还具备与所述外部机器通信的通信部，所述环境提供部识别处于所述车辆内的人对所述操作接口进行了的操作，并控制所述通信部以将与识别到的所述操作对应的控制信号向所述外部机器侧发送。
(8)：在(1)中，所述环境提供部基于所述车辆的行驶状态，变更所述操作接口所接受的操作内容。
(9)：在(1)中，在追加了所述外部机器的情况下，所述环境提供部追加与追加了的所述外部机器的功能相应的所述操作接口。
(10)：在(1)中，所述环境提供部基于所述外部机器的种类、表示是否许可了所述外部机器的使用的访问权、以及所述外部机器的状态中的至少一个，来决定与所述外部机器连接的所述操作接口。
(11)：一种车辆系统，具备：自动驾驶控制部，其执行车辆的自动驾驶；环境提供部，其在所述车辆行驶时或停止时，将表示所述车辆外的外部机器的状态的状态信息向所述车辆的车内提供，所述外部机器是能够使用所述车内的操作接口进行控制的机器；以及管理装置，其对所述自动驾驶控制部与所述环境提供部之间的通信进行管理。
需要说明的是，上述的第九实施方式能够如以下这样表现。
(1)：本发明的一方案的车辆系统具备：区域指示部，其规定自动驾驶车辆的运行区域；判别部，其判别相对于所述自动驾驶车辆的利用者；以及利用许可部，其使由所述判别部判别为能够利用所述自动驾驶车辆的利用者占有利用所述自动驾驶车辆的至少一部分。
(2)：在上述(1)的方案中，所述区域指示部向所述自动驾驶车辆指示在所述运行区域内根据时间段而不同的路径。
(3)：在上述(1)或(2)的方案中，还具备：通信部，其与利用者的终端装置通信；以及路径指示部，其基于规定路径及需求响应路径中的一方或双方，向所述自动驾驶车辆指示路径，所述规定路径是在所述运行区域内以预先决定的路径进行巡回行驶的路径，所述需求响应路径是基于由所述通信部接收到的信息得到的路径。
(4)：在上述(3)的方案中，所述路径指示部将所述规定路径的优先级与所述需求响应路径的优先级进行比较，向所述自动驾驶车辆指示所述规定路径及所述需求响应路径中的任一路径。
(5)：在上述(4)的方案中，所述路径指示部基于与所述规定路径对应的所述自动驾驶车辆的利用状况来分配所述需求响应路径的行驶期间。
(6)：在上述(1)～(5)中任一项的方案中，在所述自动驾驶车辆搭载有车载通信部，该车载通信部与利用者的终端装置通信，用于发送表示是否为能够利用的状况的信息。
(7)：在上述(3)～(6)中任一项的方案中，还具备车辆分配部，该车辆分配部分配多个所述自动驾驶车辆用于在所述运行区域内进行巡回行驶。
(8)：在上述(1)～(7)中任一项的方案中，所述自动驾驶车辆还具备：摄像部，其拍摄车内或车外；车载通信部，其将由所述摄像部拍摄到的图像的特征数据向服务器装置发送；事件判定部，其基于至少暂时存储于所述服务器装置的特征数据来判定事件；以及提供部，其基于由所述事件判定部判定出的事件信息及由所述判别部判别出的利用者信息来提供通知。
(9)：本发明的一方案的自动驾驶车辆具备：车载通信部；区域指示部，其通过向所述车载通信部的接收信号来规定运行区域；以及自主控制部，其生成在所述运行区域的范围内进行巡回行驶的规定路径，所述自主控制部基于由所述车载通信部接收到的所述运行区域的利用状况，取代所述规定路径而选择需求响应路径。
(10)：在本发明的一方案的车辆控制方法中，计算机执行以下处理：向运行区域内的自动驾驶车辆指示路径，对所述自动驾驶车辆判别能够利用的利用者，使判别为能够利用的利用者占有利用所述自动驾驶车辆的至少一部分，基于所述至少一部分的占有利用状态来控制所述运行区域内的自动驾驶车辆数。
(11)：本发明的一方案的程序使计算机执行以下处理：确定运行区域内的自动驾驶车辆，对确定出的所述自动驾驶车辆指示路径，对所述自动驾驶车辆判别能够利用的利用者，开始相对于判别为能够利用的利用者的、所述自动驾驶车辆的至少一部分的占有利用，持续地监视所述至少一部分的占有利用状态，基于该占有利用状态来控制所述运行区域内的自动驾驶车辆数。
以上虽然使用实施方式说明了本发明的具体实施方式，但本发明丝毫不被这样的实施方式限定，在不脱离本发明的主旨的范围内能够施加各种变形及替换。

Claims (25)

1.一种车辆，其中，
所述车辆具备：
通信部，其从管理服务器接收运行信息；
控制部，其基于来自所述通信部的运行信息来运行车辆；
管理部，其管理服务利用者从服务提供者接受服务的所述车辆的隔间；以及
接口部，其与所述服务提供者提供的服务关联信息及所述隔间建立对应关系而设定。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中，
所述通信部以所述服务利用者相对于所述车辆的访问状态为触发条件，将用于控制所述接口部的控制信号向所述管理服务器或所述服务提供者发送。
3.根据权利要求2所述的车辆，其中，
所述接口部包括外部显示器，
所述车辆还具备显示控制部，该显示控制部相对于控制信号利用所述外部显示器来执行所述服务提供者指定的显示形态。
4.根据权利要求1所述的车辆，其中，
所述车辆还具备检测所述车辆的隔间的利用状况的利用状况检测部，
所述通信部将所述利用状况检测部的检测信号向所述服务提供者发送。
5.根据权利要求1所述的车辆，其中，
所述车辆具备对所述隔间的外部进行检测的外部环境检测部，
所述通信部将所述外部环境检测部的检测信号向所述服务提供者发送。
6.根据权利要求1所述的车辆，其中，
所述通信部接收从所述服务提供者发送的服务信号，
所述车辆还具备：
隔间控制信号生成部，其生成与接收到的所述服务信号对应的控制信号，并向配置于所述隔间的机器发送；以及
运行控制信号生成部，其将与所述服务信号对应的控制信号向所述控制部发送。
7.根据权利要求2所述的车辆，其中，
所述车辆具备与所述管理服务器或所述服务提供者共享所述隔间的属性的属性共享部，
所述接口部与所述属性对应地设定。
8.根据权利要求1所述的车辆，其中，
所述接口部执行经由所述服务提供者进行的外部设备的操作。
9.根据权利要求1所述的车辆，其中，
所述接口部执行向所述服务提供者提供的特定的目的地的路径变更。
10.根据权利要求1所述的车辆，其中，
所述接口部还具备：
显示部，其显示所述服务提供者提供的条目；以及
操作信息发送部，其经由所述通信部而向所述服务提供者发送操作信息。
11.根据权利要求1所述的车辆，其中，
所述控制部包括基于外界检测传感器及位置信息传感器来进行自动驾驶的自动驾驶控制部，
所述接口部在执行所述自动驾驶的过程中且所述服务利用者乘车过程中的情况下，许可所述服务利用者使用信息。
12.根据权利要求1所述的车辆，其中，
所述接口部在所述服务利用者向所述隔间乘车前或乘车后向所述服务利用者提供信息。
13.根据权利要求3所述的车辆，其中，
所述车辆还具备存储外部显示用的条目的存储部，
所述显示控制部从外部装置下载所述条目，更新存储于所述存储部的所述条目。
14.根据权利要求1所述的车辆，其中，
所述车辆还具备：行驶单元，其不具有车室；以及第一连结部，其设置于所述行驶单元，且与上部结构物连结，该上部结构物以能够装卸的方式安装于所述行驶单元，
所述管理部从所述管理服务器取得包括所述行驶单元的型号信息的行驶单元信息，且将型号与取得的行驶单元信息相符的上部结构物利用所述第一连结部连结。
15.一种服务管理装置，其具备：
确定部，其确定服务提供者利用的车辆；以及
车辆信息提供部，其将与所述确定部确定出的车辆对应的与所述车辆相关的信息向所述服务提供者发送，
其中，
所述服务管理装置具备：
服务信息输入部，其输入所述服务提供者的服务信息；以及
接口控制部，其基于所述服务信息，向所述车辆发送控制信号来控制所述车辆与所述服务提供者之间的信息传递。
16.根据权利要求15所述的服务管理装置，其中，
所述接口控制部允许所述车辆信息提供部将服务利用者一边乘坐所述车辆一边接受所述服务提供者的服务的区间的信息向所述服务提供者发送。
17.根据权利要求15所述的服务管理装置，其中，
所述接口控制部具备通过来自所述服务提供者的控制信号而允许所述车辆的路径或目的地的更新的路径更新部。
18.根据权利要求15所述的服务管理装置，其中，
所述接口控制部还具备通过来自所述服务提供者的控制信号而控制所述车辆的外部显示器的外部显示控制部。
19.根据权利要求15所述的服务管理装置，其中，
所述接口控制部具备服务操作控制部，该服务操作控制部根据来自所述车辆的控制信号而执行对所述服务提供者发送与所述车辆相关的信息。
20.根据权利要求15所述的服务管理装置，其中，
所述确定部从特定地域内的车辆中确定所述车辆。
21.根据权利要求15所述的服务管理装置，其中，
所述确定部基于所述服务提供者提供的位置信息、以及所述服务提供者和服务利用者中的任一者提供的上下车位置信息来确定所述车辆。
22.根据权利要求21所述的服务管理装置，其中，
所述确定部基于所述位置信息及所述上下车位置信息来对所述服务提供者确定多个所述车辆。
23.根据权利要求15所述的服务管理装置，其中，
所述服务管理装置还具备：
车辆位置管理部，其检测多个所述车辆的位置；以及
服务位置管理部，其将与所述多个所述车辆对应的所述服务信息建立关联，
所述接口控制部基于从所述多个车辆取得的位置信息及服务信息，向所述多个车辆、服务利用者或所述服务提供者提供环境信息。
24.根据权利要求23所述的服务管理装置，其中，
所述接口控制部基于从所述多个车辆取得的位置信息及与所述多个车辆对应的服务属性信息，判定地域上的服务实施状况作为所述环境信息。
25.根据权利要求15所述的服务管理装置，其中，
所述服务管理装置还具备存储相对于所述服务信息的所述车辆的显示形态的存储部，
所述接口控制部基于所述服务信息，使存储于所述存储部的条目数据能够选择性地由所述车辆利用。
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