JP7294092B2 - 情報処理装置、情報処理方法、及び、システム - Google Patents

Description

本発明は、情報処理装置、情報処理方法、及び、システムに関する。

ユーザが希望する時刻に目的地に到着させるように自動運転を行う車両が知られている（例えば、特許文献１参照。）。また、自動運転中の車両の乗員の少なくとも一人が睡眠状態である場合に、前記運転経路が異なる複数種類の走行計画のうち、睡眠を妨げる外乱が最も少ない走行計画に変更する技術が知られている（例えば、特許文献２参照。）。

特開２０１５－１５８４６９号公報 特開２０１９－１０５５７６号公報

本発明の目的は、車両が出発するときに睡眠中のユーザが受ける刺激によって、睡眠中のユーザが目覚めることを抑制することにある。

本開示の態様の一つは、
睡眠可能な設備を有する休憩部と、前記休憩部に接続して前記休憩部を運ぶ走行部であって前記休憩部に接続していない状態でも移動可能な走行部と、を管理する情報処理装置であって、
前記休憩部を利用するユーザの目的地に関する情報、前記目的地への到着時刻に関する情報、及び、前記ユーザが前記休憩部を利用する場所に関する情報を取得することと、
前記走行部が、前記休憩部に接続して前記到着時刻に前記目的地に到着するように、前記走行部に対する指令を送信することと、
前記走行部が前記休憩部に接続するよりも前、または、前記走行部が前記休憩部に接続して前記目的地へ出発する前から、前記休憩部を利用している前記ユーザを刺激する装置である刺激装置が作動するように、前記刺激装置に対する指令を送信することと、
を実行する制御部を備える情報処理装置である。

本開示の態様の一つは、
睡眠可能な設備を有する休憩部と、前記休憩部に接続して前記休憩部を運ぶ走行部であって前記休憩部に接続していない状態でも移動可能な走行部と、を管理する情報処理方法であって、
コンピュータが、
前記休憩部を利用するユーザの目的地に関する情報、前記目的地への到着時刻に関する情報、及び、前記ユーザが前記休憩部を利用する場所に関する情報を取得することと、
前記走行部が、前記休憩部に接続して前記到着時刻に前記目的地に到着するように、前記走行部に対する指令を送信することと、
前記走行部が前記休憩部に接続するよりも前、または、前記走行部が前記休憩部に接続して前記目的地へ出発する前から、前記休憩部を利用している前記ユーザを刺激する装置である刺激装置が作動するように、前記刺激装置に対する指令を送信することと、
を実行する情報処理方法である。

本開示の態様の一つは、
睡眠可能な設備を有する休憩部と、
前記休憩部に接続して前記休憩部を運ぶ走行部であって前記休憩部に接続していない状態でも移動可能な走行部と、
ユーザが所持する端末と、
前記走行部を制御する制御部と、
を備えるシステムであって、
前記制御部が
前記休憩部を利用するユーザの目的地に関する情報、前記目的地への到着時刻に関する情報、及び、前記ユーザが前記休憩部を利用する場所に関する情報を、前記休憩部または前記端末から取得することと、
前記走行部が、前記休憩部に接続して前記到着時刻に前記目的地に到着するように、前記走行部に対する指令を送信することと、
前記走行部が前記休憩部に接続するよりも前、または、前記走行部が前記休憩部に接続して前記目的地へ出発する前から、前記休憩部を利用している前記ユーザを刺激する装置である刺激装置が作動するように、前記刺激装置に対する指令を送信することと、
を実行するシステムである。

また、本開示の他の態様は、上記の情報処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム、または、このプログラムを非一時的に記憶した記憶媒体である。

本開示によれば、車両が出発するときに睡眠中のユーザが受ける刺激によって、睡眠中のユーザが目覚めることを抑制できる。

実施形態に係る自動運転システムの概略構成を示す図である。 実施形態に係る自動運転システムを構成する休憩部、走行部、ユーザ端末、及びサーバのそれぞれの構成の一例を概略的に示すブロック図である。 サーバの機能構成の一例を示す図である。 ユーザ情報のテーブル構成を例示した図である。 休憩部情報のテーブル構成を例示した図である。 走行部情報のテーブル構成を例示した図である。 走行部の機能構成の一例を示す図である。 休憩部の機能構成の一例を示す図である。 ユーザ端末の機能構成の一例を示す図である。 実施形態に係るサーバにおける処理のフローチャートの一例である。 実施形態に係る走行部における処理のフローチャートの一例である。 実施形態に係る刺激装置を作動させる処理のフローチャートの一例である。 実施形態に係るユーザ端末から利用依頼を送信する処理のフローチャートの一例である。

本開示の態様の一つである情報処理装置が管理する走行部は、例えば、運行指令に基づいて自律走行する車両である。走行部は、休憩部と接続可能であり、休憩部を接続した状態で当該休憩部を運ぶことができる。休憩部は、ユーザが休憩可能な設備を有している。休憩部には、例えばベッドが備わり、ユーザが睡眠をとることができる。走行部は、休憩部を接続していない状態であっても走行可能である。したがって、走行部は、休憩部を配置した後に、その場所から離れることができる。

制御部は、休憩部を利用するユーザの目的地に関する情報、目的地への到着時刻に関する情報、及び、ユーザが休憩部を利用する場所に関する情報する。ユーザの目的地は、ユーザが休憩部に乗った状態で走行部が休憩部を運ぶときの、走行部の目的地となる。ユーザの目的地は、例えば、ユーザが、休憩部に備わる端末またはユーザが所持する端末を介して入力した場所である。目的地への到着時刻は、例えば、ユーザが希望する時刻である。目的地への到着時刻は、例えば、ユーザが、休憩部に備わる端末またはユーザが所持する端末に入力した時刻である。ユーザが休憩部を利用する場所に関する情報は、例えば、ユーザが休憩部に乗る場所に関する情報、ユーザが乗っている休憩部の場所に関する情報、休憩部が予め配置されている場所に関する情報、ユーザが睡眠をとることを希望する場所に関する情報、または、ユーザが指定した場所に関する情報であってもよい。

制御部は、走行部が、ユーザが乗っている休憩部に接続して到着時刻に目的地に到着するように、走行部に対する指令を送信する。この指令にしたがって、走行部が走行すると、ユーザは、休憩部において休憩しているときに目的地まで移動することができ、且つ、希望する時刻に目的地に到着することができる。したがって、ユーザは、睡眠中に移動が可能である。

また、制御部は、走行部が休憩部に接続するよりも前、または、走行部が休憩部に接続して目的地へ出発する前から、休憩部に乗っているユーザを刺激する装置である刺激装置が作動するように、刺激装置に対する指令を送信する。刺激装置は、例えば、音又は振動を発生させることにより、ユーザに刺激を与える。この音及び振動は、走行部が休憩部に接続されたときに発生する音若しくは振動、または、休憩部が出発した後に発生する音若しくは振動に似た音又は振動である。これらの振動及び音は、予め記憶されているデータに応じて設定してもよい。

刺激装置による刺激は、走行部が休憩部に接続されるときに発生する音又は振動等によりユーザが実際に刺激を受ける前、または、休憩部が目的地へ出発した後に発生する音又は振動等によりユーザが実際に刺激を受ける前にユーザに与えられる。これにより、走行部が休憩部に接続されるときの刺激、または、休憩部が目的地へ出発した後の刺激にユーザを予め慣らしておくことができる。そのため、ユーザが、走行部が休憩部に接続されるとき、または、休憩部が目的地へ出発した後に、刺激を受けることによって目を覚ますことを抑制できる。

前記制御部は、前記走行部が前記休憩部に接続するときに前記ユーザが受ける刺激よりも小さな刺激、または、前記目的地へ出発した後に前記ユーザが受ける刺激よりも小さな刺激を、前記走行部が前記休憩部に接続するよりも前、または、前記目的地へ出発する前から、前記ユーザに与えるように、前記刺激装置に対する指令を送信してもよい。すなわち、走行部が休憩部に接続されるときに発生する音又は振動等、または、休憩部が目的地へ出発した後に発生する音又は振動等よりも小さな刺激を予めユーザに与えておく。これにより、ユーザが目を覚ますことを抑制しつつ、ユーザを刺激に慣らしておくことができる。

前記制御部は、前記ユーザに与える刺激が徐々に大きくなるように、前記刺激装置に対する指令を送信してもよい。刺激装置によってユーザに与える刺激が最初から大きいと、その刺激によってユーザが目を覚ます虞がある。一方、刺激を徐々に大きくすることによって、ユーザが刺激に徐々に慣れていくため、ユーザが目を覚ますことを抑制できる。

前記制御部は、前記刺激装置が前記ユーザに振動を含む刺激を与える場合において、前記振動が徐々に大きくなるように、前記刺激装置に対する指令を送信してもよい。走行部
が休憩部に接続されるとき、または、休憩部が目的地に出発するときに、休憩部が振動する場合がある。この振動によりユーザが目を覚ます虞がある。これに対して、振動が徐々に大きくなるようにユーザに刺激を与えておけば、ユーザが振動に慣れておくことができるため、走行部が休憩部に接続されるとき、または、休憩部が目的地に出発するときに発生する振動によってユーザが目を覚ますことを抑制できる。

前記制御部は、前記刺激装置が前記ユーザに音を含む刺激を与える場合において、前記音が徐々に大きくなるように、前記刺激装置に対する指令を送信してもよい。走行部が休憩部に接続されるとき、または、休憩部が目的地に出発するときに、音が発生する場合がある。この音によりユーザが目を覚ます虞がある。これに対して、音が徐々に大きくなるようにユーザに刺激を与えておけば、ユーザが音に慣れておくことができるため、走行部が休憩部に接続されるとき、または、休憩部が目的地に出発するときに発生する音によってユーザが目を覚ますことを抑制できる。

前記制御部は、前記走行部が前記休憩部に接続するよりも前から前記刺激装置が前記ユーザに刺激を与える場合において、前記走行部が前記休憩部に接続された以降に、前記ユーザに刺激を与えることを停止させるように、前記刺激装置に対する指令を送信してもよい。走行部が休憩部に接続されるときにユーザが目を覚ますことを抑制するために予めユーザに刺激を与えている場合には、走行部が休憩部に接続された以降には、ユーザに刺激を与える必要がなくなる。したがって、走行部が休憩部に接続された以降に、ユーザに刺激を与えることを停止させることにより、必要以上にユーザに刺激を与えることを抑制できる。

前記制御部は、前記走行部が前記休憩部に接続して前記目的地へ出発する前から前記刺激装置が前記ユーザに刺激を与える場合において、前記走行部が前記休憩部に接続して前記目的地へ出発した以降に、前記ユーザに刺激を与えることを停止させるように、前記刺激装置に対する指令を送信してもよい。休憩部が出発するときにユーザが目を覚ますことを抑制するために予めユーザに刺激を与えている場合には、休憩部が出発した以降には、ユーザに刺激を与える必要がなくなる。したがって、休憩部が出発した以降に、ユーザに刺激を与えることを停止させることにより、必要以上にユーザに刺激を与えることを抑制できる。

以下、図面に基づいて、本開示の実施の形態を説明する。以下の実施形態の構成は例示であり、本開示は実施形態の構成に限定されない。また、以下の実施形態は可能な限り組み合わせることができる。

＜第１実施形態＞
図１は、実施形態に係る自動運転システム１の概略構成を示す図である。自動運転システム１は、例えば、車両１０、ユーザ端末２０、サーバ３０を含む。車両１０は、例えば、休憩部１０Ａ及び走行部１０Ｂを含む。休憩部１０Ａと走行部１０Ｂとは分離可能である。また、休憩部１０Ａは、異なる走行部１０Ｂと接続可能である。休憩部１０Ａ及び走行部１０Ｂの数は図１に例示した１つに限らず、２つ以上であってもよい。走行部１０Ｂは、サーバ３０が生成した運行指令に基づいて自律走行可能な移動体である。図１におけるユーザは、ユーザ端末２０を操作するユーザであり、休憩部１０Ａの利用を依頼するユーザである。ユーザがユーザ端末２０に入力した内容にしたがって、ユーザ端末２０からサーバ３０に利用の依頼に関する情報が送信される。ユーザは複数存在することができ、ユーザの数に応じてユーザ端末２０も複数存在する。

図１に示す自動運転システム１は、ユーザが休憩部１０Ａの利用の依頼をすると、サーバ３０が休憩部１０Ａを提供するシステムである。ユーザは、ユーザ端末２０を介して、
休憩部１０Ａの利用の依頼に関する情報をサーバ３０に送信する。利用の依頼に関する情報には、ユーザの目的地に関する情報、ユーザが希望する到着時刻（以下、希望到着時刻ともいう。）に関する情報、ユーザが休憩部１０Ａを利用する所定の場所に関する情報が含まれる。ユーザの目的地は、ユーザが休憩部１０Ａに乗った状態で移動するときの目的地である。希望到着時刻は、走行部１０Ｂに接続された休憩部１０Ａがユーザの目的地に到着する時刻の目標値である。所定の場所は、予め休憩部１０Ａが配置されている場所（例えば、駐車場）としてもよい。

休憩部１０Ａは、ユーザの休憩所となる。休憩部１０Ａでは、ユーザが睡眠をとることができる。例えば、休憩部１０Ａは、ユーザが睡眠可能なようにベッドを備えている。走行部１０Ｂは、休憩部１０Ａに接続して休憩部１０Ａを運ぶ。休憩部１０Ａは、走行部１０Ｂが接続することによって移動可能になる。休憩部１０Ａは、ユーザを乗せた状態で走行部１０Ｂにより移動可能である。また、休憩部１０Ａは、走行部１０Ｂから切り離された状態であっても休憩所として利用可能である。また、走行部１０Ｂは、休憩部１０Ａが接続していない状態であっても移動可能である。なお、図１では、休憩部１０Ａと走行部１０Ｂとが上下に分離可能であるが、これに限らず、例えば、前後に分離可能であってもよい。

サーバ３０は、ユーザ端末２０から利用の依頼に関する情報を受信すると、例えば、所定の場所に配置されている休憩部１０Ａをユーザに割り当てる。サーバ３０は、例えば、ユーザに割り当てた休憩部１０Ａの識別番号をユーザ端末２０に送信する。このときの休憩部１０Ａは、予め所定の場所に配置されており、走行部１０Ｂとは切り離されている。なお、所定の場所に空いている休憩部１０Ａが存在しない場合には、他の場所において空いている休憩部１０Ａを走行部１０Ｂによって所定の場所まで移動させてもよい。この場合、サーバ３０は、所定の場所に休憩部１０Ａを運ぶように走行部１０Ｂに対して指令を送信する。この指令には、例えば、所定の場所に関する情報、または、所定の場所までのルートに関する情報が含まれていてもよい。また、この指令には、例えば、休憩部１０Ａを接続するために休憩部１０Ａの現在地を経由する指令が含まれる。また、この指令には、例えば、休憩部１０Ａを接続して所定の場所に運ぶ指令、及び、所定の場所において休憩部１０Ａを切り離す指令が含まれる。所定の場所において休憩部１０Ａを切り離した走行部１０Ｂは、自律走行により他の場所に移動することができる。これにより、他の休憩部１０Ａを新たに運ぶことができる。

さらに、サーバ３０は、ユーザを乗せた休憩部１０Ａが希望到着時刻に目的地に到着するように、走行部１０Ｂに指令を送信する。この指令には、例えば、所定の場所に関する情報、及び、目的地に関する情報が含まれる。なお、この指令には、例えば、所定の場所から目的地までのルートに関する情報が含まれていてもよい。また、この指令には、例えば、休憩部１０Ａを接続するために所定の場所を経由する指令、及び、所定の場所において休憩部１０Ａを接続して目的地に運ぶ指令が含まれる。また、この指令には、例えば、休憩部１０Ａに接続された走行部１０Ｂが所定の場所を出発する時刻に関する情報、または、希望到着時刻に関する情報が含まれる。休憩部１０Ａに接続された走行部１０Ｂが所定の場所を出発する時刻は、希望到着時刻に目的地に到着するように設定される。例えば、所定の場所から目的地までの制限速度、及び、道路情報に基づいて、所定の場所から目的地までの移動に要する時間をサーバ３０が推定してもよい。

ここで、休憩部１０Ａの内部でユーザが睡眠中に、走行部１０Ｂが休憩部１０Ａに接続して、休憩部１０Ａが目的地に向けて出発する場合がある。この場合、休憩部１０Ａの出発時、または、走行部１０Ｂと休憩部１０Ａとの接続時に発生する振動または音などの刺激によって、ユーザが目覚める虞がある。そうすると、ユーザが十分な睡眠をとることが困難になる虞がある。そこで、休憩部１０Ａは、休憩部１０Ａが目的地に向けて出発する
よりも前、または、走行部１０Ｂが休憩部１０Ａに接続されるよりも前から、ユーザに対して刺激を与える。そのため、休憩部１０Ａは、ユーザに対して刺激を与える刺激装置を備える。この刺激装置は、例えば、音によってユーザを刺激してもよく、または、振動によってユーザを刺激してもよい。

例えば、音によってユーザを刺激する場合には、休憩部１０Ａが目的地に向けて出発するよりも前、または、走行部１０Ｂが休憩部１０Ａに接続されるよりも前から、走行時に休憩部１０Ａの内部で聞こえる音（以下、走行音ともいう。）、または、休憩部１０Ａと走行部１０Ｂとの接続時に休憩部１０Ａの内部で聞こえる音（以下、接続音ともいう。）に似た音を実際の音量よりも小さい音量でスピーカから流しておく。このようにして、ユーザを走行音または接続音の少なくとも一方の音に予め慣らしておくことにより、実際の走行時または接続時において、急に大きな音がしてユーザが目を覚ますことを抑制できる。スピーカから流す音の特徴（例えば、周波数、振幅、または、音圧等）は、過去に実際に測定して得たデータに基づいてもよい。

また、例えば、振動によってユーザを刺激する場合には、休憩部１０Ａが目的地に向けて出発するよりも前、または、走行部１０Ｂが休憩部１０Ａに接続されるよりも前から、走行時の振動または接続時の振動に似た振動を実際の振動よりも小さい状態で与えておく。このようにして、ユーザを走行時の振動または接続時の振動の少なくとも一方の振動に予め慣らしておくことにより、実際の走行時または接続時において、大きな振動が急に起こることによりユーザが目を覚ますことを抑制できる。振動の特徴（例えば、周波数、または、振幅等）は、過去に実際に測定して得たデータに基づいてもよい。なお、ユーザに対して、音及び振動の両方の刺激を与えてもよい。また、ユーザに与える刺激は、音及び振動に限らず、休憩部１０Ａの出発時、または、休憩部１０Ａと走行部１０Ｂとの接続時にユーザが受ける刺激に関連する刺激であればよい。例えば、休憩部１０Ａが目的地に向けて出発するよりも前、または、走行部１０Ｂが休憩部１０Ａに接続されるよりも前から、ユーザに対して、光による刺激を与えることもできる。

休憩部１０Ａ、走行部１０Ｂ、ユーザ端末２０、及び、サーバ３０は、ネットワークＮ１によって相互に接続されている。ネットワークＮ１は、例えば、インターネット等の世界規模の公衆通信網でありＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やその他の通信網が採用されてもよい。また、ネットワークＮ１は、携帯電話等の電話通信網、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線通信網を含んでもよい。

（ハードウェア構成）
図２に基づいて、休憩部１０Ａ、走行部１０Ｂ、ユーザ端末２０、及びサーバ３０のハードウェア構成について説明する。図２は、本実施形態に係る自動運転システム１を構成する休憩部１０Ａ、走行部１０Ｂ、ユーザ端末２０、及びサーバ３０のそれぞれの構成の一例を概略的に示すブロック図である。

サーバ３０は、一般的なコンピュータの構成を有している。サーバ３０は、プロセッサ３１、主記憶部３２、補助記憶部３３、通信部３４を有する。これらは、バスにより相互に接続される。

プロセッサ３１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＤＳＰ（Digital Signal Processor）等である。プロセッサ３１は、サーバ３０を制御し、様々な情報処理の演算を
行う。プロセッサ３１は、「制御部」の一例である。主記憶部３２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等である。補助記憶部３３は、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ、Hard Disk Drive）、リムーバブルメディア等である。補助記憶部３３には、オペレーティングシステム（Op
erating System :ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル等が格納される。補助記憶部３３に格納されたプログラムをプロセッサ３１が主記憶部３２の作業領域にロードして実行し、このプログラムの実行を通じて各構成部等が制御される。これにより、所定の目的に合致した機能をサーバ３０が実現する。主記憶部３２および補助記憶部３３は、コンピュータで読み取り可能な記録媒体である。なお、サーバ３０は、単一のコンピュータであってもよいし、複数台のコンピュータが連携したものであってもよい。また、補助記憶部３３に格納される情報は、主記憶部３２に格納されてもよい。また、主記憶部３２に格納される情報は、補助記憶部３３に格納されてもよい。

通信部３４は、ネットワークＮ１経由で走行部１０Ｂ及びユーザ端末２０と通信を行う手段である。通信部３４は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）インターフェースボード、無線通信のための無線通信回路である。ＬＡＮインターフェースボードや無線通信回路は、ネットワークＮ１に接続される。

なお、サーバ３０で実行される一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。サーバ３０のハードウェア構成は、図２に示されるものに限定されない。また、サーバ３０の一部または全ての構成が、走行部１０Ｂに搭載されていてもよい。

次に、走行部１０Ｂについて説明する。走行部１０Ｂは、プロセッサ１１Ｂ、主記憶部１２Ｂ、補助記憶部１３Ｂ、接続装置１４Ｂ、通信部１６Ｂ、位置情報センサ１７Ｂ、環境情報センサ１８Ｂ、及び、駆動部１９Ｂを有する。これらは、バスにより相互に接続される。プロセッサ１１Ｂ、主記憶部１２Ｂ、補助記憶部１３Ｂ、及び、通信部１６Ｂについては、サーバ３０のプロセッサ３１、主記憶部３２、補助記憶部３３、及び、通信部３４と同様であるため、説明を省略する。

接続装置１４Ｂは、プロセッサ１１Ｂが生成した制御指令に基づいて、休憩部１０Ａと走行部１０Ｂとの接続及び切り離しを行う装置である。接続装置１４Ｂは、例えば、休憩部１０Ａを走行部１０Ｂに接続するためのスロープ、レール、または、クレーン等を有している。接続装置１４Ｂはアクチュエータを有しており、休憩部１０Ａと走行部１０Ｂとの接続または切り離し時において、アクチュエータが作動する。なお、休憩部１０Ａと走行部１０Ｂとの接続方法については限定しない。

通信部１６Ｂは、走行部１０ＢをネットワークＮ１に接続するための通信手段である。通信部１６Ｂは、例えば、移動体通信サービス（例えば、５Ｇ（5th Generation）、４Ｇ（4th Generation）、３Ｇ（3rd Generation）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）等の電
話通信網）、または、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線通信網を利用して、ネットワークＮ１経由で他の装置（例えばサーバ３０等）と通信を行うための回路である。

位置情報センサ１７Ｂは、所定の周期で、走行部１０Ｂの位置情報（例えば緯度、経度）を取得する。位置情報センサ１７Ｂは、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System
）受信部、無線通信部等である。位置情報センサ１７Ｂで取得された情報は、例えば、補助記憶部１３Ｂ等に記録され、サーバ３０に送信される。

環境情報センサ１８Ｂは、走行部１０Ｂの状態をセンシングしたり、または、走行部１０Ｂの周辺をセンシングしたりする手段である。走行部１０Ｂの状態をセンシングするためのセンサとして、加速度センサ、速度センサ、または、方位角センサが挙げられる。走行部１０Ｂの周辺をセンシングするためのセンサとして、ステレオカメラ、レーザスキャナ、ＬＩＤＡＲ、または、レーダなどが挙げられる。

駆動部１９Ｂは、プロセッサ１１Ｂが生成した制御指令に基づいて、走行部１０Ｂを走行させる。駆動部１９Ｂは、例えば、走行部１０Ｂが備える車輪を駆動するためのモータやインバータ、ブレーキ、または、ステアリング機構等を含んで構成され、制御指令に従ってモータまたはブレーキ等が駆動されることで、走行部１０Ｂの自律走行が実現される。

次に、休憩部１０Ａについて説明する。休憩部１０Ａは、プロセッサ１１Ａ、主記憶部１２Ａ、補助記憶部１３Ａ、刺激装置１４Ａ、通信部１６Ａ、及び位置情報センサ１７Ａを有する。これらは、バスにより相互に接続される。休憩部１０Ａのプロセッサ１１Ａ、主記憶部１２Ａ、補助記憶部１３Ａ、通信部１６Ａ、及び位置情報センサ１７Ａについては、走行部１０Ｂのプロセッサ１１Ｂ、主記憶部１２Ｂ、補助記憶部１３Ｂ、通信部１６Ｂ、及び位置情報センサ１７Ｂと同様であるため、説明を省略する。

刺激装置１４Ａは、休憩部１０Ａで睡眠中のユーザに対して刺激を与える装置である。刺激装置１４Ａは、例えば、音を出力する装置であってもよい。この場合、刺激装置１４Ａは、例えば、スピーカを含む。また、刺激装置１４Ａは、休憩部１０Ａの全体又は休憩部１０Ａに備わるベッドに対して振動を与える装置であってもよい。この場合、刺激装置１４Ａは、例えば、アクチュエータを含む。

次に、ユーザ端末２０について説明する。ユーザ端末２０は、例えば、スマートフォン、携帯電話、タブレット端末、個人情報端末、ウェアラブルコンピュータ（スマートウォッチ等）、パーソナルコンピュータ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ、ＰＣ）といった小型のコンピュータである。ユーザ端末２０は、プロセッサ２１、主記憶部２２、補助記憶部２３、入力部２４、出力部２５、通信部２６、及び、位置情報センサ２７を有する。これらは、バスにより相互に接続される。プロセッサ２１、主記憶部２２、補助記憶部２３、通信部２６、及び、位置情報センサ２７は、走行部１０Ｂのプロセッサ１１Ｂ、主記憶部１２Ｂ、補助記憶部１３Ｂ、通信部１６Ｂ、及び、位置情報センサ１７Ｂと同様であるため、説明を省略する。

入力部２４は、ユーザが行った入力操作を受け付ける手段であり、例えば、タッチパネル、押しボタン等である。出力部２５は、ユーザに対して情報を提示する手段であり、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＥＬ（Electroluminescence）パネル、スピ
ーカ、ランプ等である。入力部２４及び出力部２５は、１つのタッチパネルディスプレイとして構成してもよい。

（機能構成：サーバ）
図３は、サーバ３０の機能構成の一例を示す図である。サーバ３０は、機能構成要素として、車両管理部３０１、車両選定部３０２、依頼取得部３０３、指令生成部３０４、ユーザ情報ＤＢ３１１、休憩部情報ＤＢ３１２、走行部情報ＤＢ３１３、及び、地図情報ＤＢ３１４を含む。車両管理部３０１、車両選定部３０２、依頼取得部３０３、及び、指令生成部３０４は、例えば、サーバ３０のプロセッサ３１が、補助記憶部３３に記憶された各種プログラムを実行することで提供される機能構成要素である。

ユーザ情報ＤＢ３１１、休憩部情報ＤＢ３１２、走行部情報ＤＢ３１３、及び、地図情報ＤＢ３１４は、プロセッサ３１によって実行されるデータベース管理システム（Ｄａｔａｂａｓｅ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ、ＤＢＭＳ）のプログラムが、補助記憶部３３に記憶されるデータを管理することで構築される、例えば、リレーショナルデータベースである。なお、サーバ３０の各機能構成素のいずれか、またはその処理の一部は、ネットワークＮ１に接続される他のコンピュータにより実行されてもよい。

車両管理部３０１は、休憩部１０Ａ及び走行部１０Ｂに関する様々な情報を管理する。車両管理部３０１は、例えば、休憩部１０Ａの位置、休憩部１０Ａの稼働状態、走行部１０Ｂの位置、走行部１０Ｂの稼働状態を管理する。車両管理部３０１は、例えば、所定の周期で休憩部１０Ａから送信された位置情報、または、サーバ３０からの要求に応じて休憩部１０Ａから送信された位置情報を取得して管理する。また、車両管理部３０１は、例えば、所定の周期で走行部１０Ｂから送信された位置情報、または、サーバ３０からの要求に応じて走行部１０Ｂから送信された位置情報を取得して管理する。なお、走行部１０Ｂに休憩部１０Ａが接続されている場合には、接続されている休憩部１０Ａの位置情報が、走行部１０Ｂの位置情報と同じものとして扱ってもよい。また、走行部１０Ｂから休憩部１０Ａが切り離された場合には、休憩部１０Ａの位置情報が、走行部１０Ｂが休憩部１０Ａを切り離したときの走行部１０Ｂの位置情報と同じものとして扱ってもよい。このようにすることで、休憩部１０Ａの位置情報センサ１７Ａを省略することもできる。車両管理部３０１は、休憩部１０Ａの位置情報を休憩部ＩＤと関連付けて休憩部情報ＤＢ３１２に格納する。休憩部ＩＤは、休憩部１０Ａに固有な識別子である。また、車両管理部３０１は、走行部１０Ｂの位置情報を走行部ＩＤと関連付けて走行部情報ＤＢ３１３に格納する。走行部ＩＤは、走行部１０Ｂに固有な識別子である。

また、車両管理部３０１は、休憩部１０Ａ及び走行部１０Ｂの稼働状態を管理する。休憩部１０Ａの稼働状態は、休憩部１０Ａがどのような状態であるかを判別するための情報である。休憩部１０Ａの稼働状態は、待機状態、稼働状態、及び、整備状態の３つの状態に分けられる。例えば、休憩部１０Ａが、整備場等で待機している場合には、休憩部１０Ａが待機状態であるものとする。整備場は、例えば、休憩部１０Ａのメンテナンス及び保管を行う場所である。なお、ユーザに対して休憩部１０Ａを提供する場所に配置されており、且つ、ユーザに提供する予定がまだない休憩部１０Ａも待機状態であるものとする。また、ユーザに提供する予定のある休憩部１０Ａ、または、ユーザが利用している休憩部１０Ａは、稼働状態にあるものとする。なお、ユーザに提供するために走行部１０Ｂに接続されて所定の場所に向かって移動している休憩部１０Ａ、及び、ユーザによって予約されている休憩部１０Ａも、稼働状態であるものとする。また、休憩部１０Ａからユーザが退室した後であって休憩部１０Ａのメンテナンスが行われる前の場合には、休憩部１０Ａが整備状態であるものとする。

例えば、ユーザ端末２０から休憩部１０Ａの利用を依頼する信号を受信した場合に、所定の場所に配置されている休憩部１０Ａが稼働状態となる。また、例えば、休憩部１０Ａからユーザが退室したことを示す信号がユーザ端末か２０からサーバ３０に送信されたときに、休憩部１０Ａが整備状態になる。また、休憩部１０Ａの整備が完了したことを示す情報が、例えば整備場の端末からサーバ３０に送信されたときに、休憩部１０Ａが待機状態になる。待機状態である休憩部１０Ａは、休憩所としてサーバ３０が選定可能である。一方、稼働状態、及び、整備状態である休憩部１０Ａは、休憩所としてサーバ３０が選定することはできない。

また、走行部１０Ｂの稼働状態は、走行部１０Ｂがどのような状態であるかを判別するための情報である。走行部１０Ｂの稼働状態は、待機状態及び稼働状態の２つの状態に分けられる。例えば、走行部１０Ｂが、休憩部１０Ａを目的地に運んでいる場合、又は、走行部１０Ｂが、休憩部１０Ａを目的地に運ぶ予定がある場合には、走行部１０Ｂが稼働状態であるものとする。また、走行部１０Ｂが、休憩部１０Ａを運んでおらず且つ休憩部１０Ａを運ぶ予定もない場合には、走行部１０Ｂが待機状態であるものとする。

例えば、サーバ３０が、走行部１０Ｂに対して休憩部１０Ａを運ぶ指令を送信したときに、走行部１０Ｂが稼働状態となる。稼働状態には、休憩部１０Ａを所定の場所に配置するときと、休憩部１０Ａを所定の場所からユーザの目的地に移動させるときと、休憩部１
０Ａをユーザの目的地から整備場に移動させるときとが含まれる。また、走行部１０Ｂが所定の場所に休憩部１０Ａを配置したことを示す信号が走行部１０Ｂからサーバ３０に送信されたとき、または、走行部１０Ｂが整備場に休憩部１０Ａを配置したことを示す信号が走行部１０Ｂからサーバ３０に送信されたときに、走行部１０Ｂが待機状態になる。

車両管理部３０１は、休憩部１０Ａの稼働状態を休憩部ＩＤと関連付けて休憩部情報ＤＢ３１２に格納し、走行部１０Ｂの稼働状態を走行部ＩＤと関連付けて走行部情報ＤＢ３１３に格納する。

車両選定部３０２は、例えば、待機状態にある複数の休憩部１０Ａの中から、ユーザに割り当てる休憩部１０Ａを選定する。所定の場所に複数の休憩部１０Ａが存在する場合には、サーバ３０がランダムに休憩部１０Ａを選定してもよい。なお、ユーザが休憩部１０Ａを選定してユーザ端末２０からサーバ３０に対して選択した休憩部１０Ａに関する情報を送信し、その休憩部１０Ａをユーザに割り当てるようにしてもよい。また、車両選定部３０２は、例えば、待機状態の走行部１０Ｂの中から、ユーザを乗せた休憩部１０Ａを所定の場所からユーザの目的地に移動させるための走行部１０Ｂを選定する。待機状態の走行部１０Ｂが複数存在する場合には、例えば、現在地が、所定の場所に最も近い位置にある走行部１０Ｂを選定してもよいし、ランダムに走行部１０Ｂを選定してもよい。また、走行部１０Ｂが電動の場合には、バッテリの充電率が最も高い走行部１０Ｂを選定してもよい。また、走行部１０Ｂの移動距離または移動時間が最も短くなる走行部１０Ｂを選定してもよい。また、走行部１０Ｂの移動距離が所定の距離以内になる走行部１０Ｂを選定してもよい。所定の距離は、例えば、許容範囲内の移動距離としてもよい。車両選定部３０２は、選定した休憩部１０Ａに対応する休憩部ＩＤをユーザ端末２０に送信する。

依頼取得部３０３は、例えば、ユーザのユーザ端末２０から送信される利用依頼を取得する。利用依頼とは、ユーザが休憩及び移動のために休憩部１０Ａ及び走行部１０Ｂの手配を依頼するための情報である。利用依頼には、例えば、ユーザの位置情報、ユーザが休憩を希望する所定の場所に関する情報、ユーザの目的地に関する情報、及び、目的地への希望到着時刻に関する情報が含まれる。利用依頼は、ユーザがユーザ端末２０の入力部２４に所定の入力を行うことにより、ユーザ端末２０において生成される。

指令生成部３０４は、例えば、走行部１０Ｂが、現在地（例えば、基地）から出発して、休憩部１０Ａが配置されている所定の場所において休憩部１０Ａと接続し、その後に、ユーザの目的地まで移動するように運行指令を生成する。さらに、ユーザが退室した後の休憩部１０Ａを整備場に移動させ、整備場で休憩部１０Ａを切り離して基地に戻るように、走行部１０Ｂの運行指令を生成してもよい。また、運行指令には、時刻に関する情報も含まれる。例えば、運行指令には、所定の場所への到着時刻、所定の場所において休憩部１０Ａと走行部１０Ｂとの接続時刻、所定の場所からの出発時刻、または、目的地への到着時刻が含まれる。

例えば、指令生成部３０４は、希望到着時刻にユーザの目的地に到着するように、休憩部１０Ａと走行部１０Ｂとの接続時刻、または、休憩部１０Ａと走行部１０Ｂとの出発時刻を算出する。すなわち、希望到着時刻に目的地に到着するように、接続時刻または出発時刻を指令生成部３０４が逆算する。例えば、所定の場所からユーザの目的地までの道路の制限速度及び道路情報（例えば、渋滞情報）に基づいて、所定の場所からユーザの目的地まで移動するのに要する時間を算出し、この時間分、希望到着時刻より前の時刻を出発時刻とする。また、サーバ３０は、休憩部１０Ａと走行部１０Ｂとの接続に要する時間に基づいて、休憩部１０Ａと走行部１０Ｂとの接続時刻を設定する。

指令生成部３０４は、生成した運行指令を走行部１０Ｂに送信する。なお、本実施形態
に係る指令生成部３０４は、後述する地図情報ＤＢ３１４に格納されている地図情報に基づいて、走行部１０Ｂのルートを生成して走行部１０Ｂに送信してもよい。走行部１０Ｂのルートは、移動距離が最短になるルートや、移動時間が最短になるルート等の予め決められたルールにしたがったルートとなるように生成してもよい。

また、指令生成部３０４は、刺激装置１４Ａを作動させるための指令（以下、作動指令ともいう。）を生成して休憩部１０Ａに送信する。指令生成部３０４は、例えば、休憩部１０Ａが走行部１０Ｂに接続される時刻よりも所定時間前、または、休憩部１０Ａが走行部１０Ｂに接続された後であって休憩部１０Ａが走行部１０Ｂと共に目的地へ向けて出発するよりも所定時間前から、刺激装置１４Ａを作動させるように、作動指令を生成する。ここでいう所定時間は、ユーザを刺激に慣らすのに要する時間として例えば実験又はシミュレーション等により求めてもよいし、ユーザが希望する時間であってもよい。ユーザが希望する時間は、例えば、利用依頼と共にユーザ端末２０からサーバ３０へ送信される。また、所定時間は、出発する場所、刺激の種類、または、ユーザの好みなどによって変化させてもよい。作動指令には、刺激装置１４Ａを停止させる時期に関する情報が含まれていてもよい。刺激装置１４Ａを停止させる時期は、休憩部１０Ａと走行部１０Ｂとが接続された以降、または、休憩部１０Ａが出発した以降に設定される。この刺激装置１４Ａを停止させる時期は、刺激装置１４Ａによってユーザに刺激を与える必要がない時期である。刺激装置１４Ａを停止させる時期は、例えば、接続時刻または出発時刻の直後の時期であってもよく、接続時刻または出発時刻からある程度の時間が経過した後の時期であってもよい。

ユーザ情報ＤＢ３１１は、上記の補助記憶部３３にユーザ情報が格納されて形成されている。ユーザ情報には、例えば、ユーザと紐付けされているユーザＩＤ、ユーザが休憩を希望する所定の場所、ユーザの目的地、及び、希望到着時刻等の情報が含まれる。ここで、ユーザ情報ＤＢ３１１に格納されるユーザ情報の構成について、図４に基づいて説明する。図４は、ユーザ情報のテーブル構成を例示した図である。ユーザ情報テーブルは、ユーザＩＤ、所定の場所、目的地、希望到着時刻、及び、休憩状態の各フィールドを有する。ユーザＩＤフィールドには、ユーザまたはユーザ端末２０を特定するための情報が入力される。所定の場所フィールドには、ユーザが休憩を希望する場所に関する情報が入力される。ユーザが休憩を希望する場所は、ユーザがユーザ端末２０に入力した場所であってもよく、ユーザ端末２０から取得される現在地に基づいた場所であってもよい。目的地フィールドには、ユーザの目的地に関する情報が入力される。希望到着時刻フィールドには、希望到着時刻に関する情報が入力される。ユーザＩＤ、所定の場所、目的地、及び、希望到着時刻の夫々に関する情報は、利用依頼に含まれている。休憩状態フィールドには、ユーザの休憩状態に関する情報が入力される。休憩状態に関する情報には、「依頼あり」、「手配済み」、「終了」の何れかが入力される。例えば、サーバ３０が利用依頼を受信してから、休憩部１０Ａ及び走行部１０Ｂを選定するまでは、休憩状態に「依頼あり」が入力される。また、サーバ３０が、休憩部１０Ａ及び走行部１０Ｂを選定してから、サーバ３０が退室依頼を受信するまでは、休憩状態に「手配済み」が入力される。なお、退室依頼は、ユーザが休憩部１０Ａから退室するときに、ユーザ端末２０から送信される情報であって、ユーザが休憩部１０Ａから退室することを示す情報である。退室依頼にはユーザＩＤが含まれる。また、サーバ３０が、退室依頼を受信した後は、休憩状態に「終了」が入力される。

休憩部情報ＤＢ３１２は、補助記憶部３３に休憩部１０Ａに関する情報（以下、「休憩部情報」ともいう。）が格納されて形成されている。ここで、休憩部情報ＤＢ３１２に格納される休憩部情報の構成について、図５に基づいて説明する。図５は、休憩部情報のテーブル構成を例示した図である。休憩部情報テーブルは、休憩部ＩＤ、位置情報、稼働状態、ユーザＩＤの各フィールドを有する。休憩部ＩＤフィールドには、休憩部１０Ａを特
定するための識別情報が入力される。位置情報フィールドには、休憩部１０Ａの位置情報が入力される。この位置情報は、休憩部１０Ａの現在地を示す情報である。なお、休憩部１０Ａが走行部１０Ｂから切り離された場合には、次に走行部１０Ｂに接続されるまで休憩部１０Ａの現在地が固定されてもよい。稼働状態フィールドには、休憩部１０Ａがどのような状態にあるのかを示す情報が入力される。稼働状態フィールドには、休憩部１０Ａが整備場や所定の場所などで待機している状態を示す「待機」、ユーザに予約された状態、または、ユーザが利用している状態を示す「稼働」、ユーザが休憩部１０Ａから退室して休憩部１０Ａの整備が必要となった状態を示す「整備」の何れかが入力される。ユーザＩＤフィールドには、休憩部１０Ａを利用しているユーザのユーザＩＤが入力される。したがって、ユーザ端末２０から退室依頼があった場合には、ユーザＩＤに基づいて対応する休憩部１０Ａを判別可能である。

走行部情報ＤＢ３１３は、補助記憶部３３に走行部１０Ｂに関する情報（以下、「走行部情報」ともいう。）が格納されて形成されている。ここで、走行部情報ＤＢ３１３に格納される走行部情報の構成について、図６に基づいて説明する。図６は、走行部情報のテーブル構成を例示した図である。走行部情報テーブルは、走行部ＩＤ、位置情報、及び、稼働状態の各フィールドを有する。走行部ＩＤフィールドには、走行部１０Ｂを特定するための情報が入力される。位置情報フィールドには、走行部１０Ｂの位置情報が入力される。この位置情報は、走行部１０Ｂの現在地を示す情報である。稼働状態フィールドには、走行部１０Ｂがどのような状態にあるのかを示す情報が入力される。稼働状態フィールドには、走行部１０Ｂが、休憩部１０Ａを目的地に運んでいる状態、又は、走行部１０Ｂが、休憩部１０Ａを目的地に運ぶ予定がある状態を示す「稼働」、走行部１０Ｂが、休憩部１０Ａを運んでおらず且つ休憩部１０Ａを運ぶ予定もない状態を示す「待機」の何れかが入力される。休憩部１０Ａを運ぶ予定がない状態とは、例えば、休憩部１０Ａを運ぶための運行指令がない状態である。稼働状態は、走行部１０Ｂが送信してもよいし、走行部１０Ｂの現在地に基づいてサーバ３０が判断してもよい。

地図情報ＤＢ３１４には、地図データ、当該地図データ上の各地点の特性を示す文字や写真等のＰＯＩ（Point of interest）情報を含む地図情報が格納される。なお、地図情
報ＤＢ３１４は、ネットワークＮ１に接続される他のシステム、例えば、ＧＩＳ（Geographic Information System）から提供されてもよい。

（機能構成：走行部）
図７は、走行部１０Ｂの機能構成の一例を示す図である。走行部１０Ｂは、機能構成要素として、運行計画生成部１０１、環境検出部１０２、走行制御部１０３、位置情報送信部１０４、及び、休憩部管理部１０５を含む。運行計画生成部１０１、環境検出部１０２、走行制御部１０３、位置情報送信部１０４、及び、休憩部管理部１０５は、例えば、走行部１０Ｂのプロセッサ１１Ｂが、補助記憶部１３Ｂに記憶された各種プログラムを実行することで提供される機能構成要素である。

運行計画生成部１０１は、サーバ３０から運行指令を取得し、自身の運行計画を生成する。当該運行指令には、走行部１０Ｂが経由する経由地及び目的地に関する情報が含まれる。経由地には、休憩部１０Ａを接続する地点が含まれていてもよい。運行計画生成部１０１は、サーバ３０から与えられた運行指令に基づいて、走行部１０Ｂのルートを算出し、そのルートを移動する運行計画を生成する。

環境検出部１０２は、環境情報センサ１８Ｂが取得したデータに基づいて、自律走行に必要な走行部１０Ｂの周囲の環境を検出する。検出の対象は、例えば、車線の数や位置、走行部１０Ｂの周囲に存在する他の移動体の数や位置、自身の周囲に存在する障害物（例えば歩行者、自転車、構造物、建築物など）の数や位置、道路の構造、道路標識などであ
るが、これらに限られない。自律的な走行を行うために必要なものであれば、検出の対象はどのようなものであってもよい。例えば、環境情報センサ１８Ｂがステレオカメラである場合には、それにより撮像された画像データを画像処理することで走行部１０Ｂの周囲の物体検出が行われる。環境検出部１０２が検出した、走行部１０Ｂの周囲環境に関するデータ（以下、環境データ）は、後述する走行制御部１０３へ送信される。

走行制御部１０３は、運行計画生成部１０１が生成した運行計画と、環境検出部１０２が生成した環境データと、位置情報センサ１７Ｂが取得した走行部１０Ｂの位置情報とに基づいて、走行部１０Ｂの自律的な走行を制御するための制御指令を生成する。例えば、走行制御部１０３は、所定の経路に沿って走行し、かつ、走行部１０Ｂを中心とする所定の安全領域内に障害物が進入しないように走行部１０Ｂを走行させるべく制御指令を生成する。生成された制御指令は、駆動部１９Ｂへ送信される。走行部１０Ｂを自律移動させるための制御指令の生成方法については、公知の方法を採用することができる。

位置情報送信部１０４は、位置情報センサ１７Ｂから取得される位置情報を、通信部１６Ｂを介してサーバ３０に送信する。位置情報送信部１０４が位置情報を送信するタイミングは適宜設定可能であり、例えば、定期的に送信してもよいし、何らかの情報をサーバ３０に送信するタイミングに合わせて送信してもよし、サーバ３０からの要求に応じて送信してもよい。位置情報送信部１０４は、走行部ＩＤとともに、位置情報をサーバ３０に送信する。

休憩部管理部１０５は、休憩部１０Ａと走行部１０Ｂとの接続及び切り離しに関する指令を生成する。この指令には、走行部１０Ｂに休憩部１０Ａを接続する動作を接続装置１４Ｂに指示する指令、及び、走行部１０Ｂから休憩部１０Ａを切り離す動作を接続装置１４Ｂに指示する指令等が含まれる。

（機能構成：休憩部）
図８は、休憩部１０Ａの機能構成の一例を示す図である。休憩部１０Ａは、機能構成要素として、位置情報送信部１１１及び刺激装置管理部１１２を含む。位置情報送信部１１１及び刺激装置管理部１１２は、例えば、休憩部１０Ａのプロセッサ１１Ａが、補助記憶部１３Ａに記憶された各種プログラムを実行することで提供される機能構成要素である。

位置情報送信部１１１は、走行部１０Ｂの位置情報送信部１０４と同等の機能を有する。位置情報送信部１０４は、休憩部ＩＤとともに、位置情報をサーバ３０に送信する。

刺激装置管理部１１２は、刺激装置１４Ａを制御する指令を生成し、当該指令を刺激装置１４Ａに対して出力する。刺激装置管理部１１２は、休憩部１０Ａが走行部１０Ｂに接続される前、または、休憩部１０Ａが走行部１０Ｂに接続された後であって休憩部１０Ａが走行部１０Ｂと共に目的地へ向けて出発する前に、刺激装置１４Ａを作動させてユーザに対して刺激を与える。この刺激は、ユーザが覚醒しない程度の刺激とする。ユーザが覚醒しない程度の刺激は、例えば、実験又はシミュレーション等により求めてもよく、ユーザがユーザ端末２０を介して指示してもよい。刺激装置管理部１１２は、サーバ３０から受信した作動指令にしたがって刺激装置１４Ａを作動させる。

また、刺激装置管理部１１２は、刺激装置１４Ａを作動させているときに、刺激を徐々に大きくしてもよい。例えば、刺激装置１４Ａの作動開始時には、ユーザに刺激をほとんど与えないようにしてもよい。また、刺激装置１４Ａの作動終了時には、接続時や出発時に実際に発生する刺激に応じた刺激、または、それよりも小さな刺激をユーザに与えるように、徐々に刺激を大きくしてもよい。例えば、刺激装置１４Ａが刺激として音を発生させる場合には、音量を徐々に大きくしてもよい。また、例えば、刺激装置１４Ａが刺激と
して振動を発生させる場合には、振動の振幅を徐々に大きくしてもよい。刺激を徐々に大きくする指令が、サーバ３０の指令生成部３０４によって生成されて、サーバ３０から休憩部１０Ａに送信されてもよい。

（機能構成：ユーザ端末）
図９は、ユーザ端末２０の機能構成の一例を示す図である。ユーザ端末２０は、機能構成要素として、情報送受信部２０１を含む。情報送受信部２０１は、例えば、ユーザ端末２０のプロセッサ２１が、補助記憶部２３に記憶された各種プログラムを実行することで提供される機能構成要素である。情報送受信部２０１は、例えば、サーバ３０への情報の送信、または、サーバ３０からの情報の受信を制御する。また、情報送受信部２０１は、例えばユーザ端末２０のタッチパネルディスプレイに休憩を依頼するためのアイコン等を出力し、当該アイコンをユーザがクリックした場合に利用依頼を生成する。利用依頼には、ユーザの位置情報が含まれる。ユーザの位置情報は、位置情報センサ２７により得てもよく、ユーザが入力部２４を介して入力してもよい。情報送受信部２０１は、生成した利用依頼を、ユーザＩＤと紐付けしてサーバ３０に送信する。

（処理の流れ：サーバ）
次に、サーバ３０における処理について説明する。図１０は、本実施形態に係るサーバ３０における処理のフローチャートの一例である。図１０に示す処理は、サーバ３０のプロセッサ３１によって所定の時間毎に実行される。なお、ここでは、休憩部情報ＤＢ３１２及び走行部情報ＤＢ３１３を構築するために必要な情報をサーバ３０が既に受信しているものとする。

ステップＳ１０１では、依頼取得部３０３が、ユーザ端末２０から利用依頼を受信したか否か判定する。この利用依頼には、休憩部１０Ａを利用するユーザの目的地に関する情報、ユーザの目的地への到着時刻に関する情報、及び、ユーザの位置に関する情報が含まれる。ステップＳ１０１で肯定判定された場合にはステップＳ１０２へ進み、否定判定された場合には本ルーチンを終了させる。

ステップＳ１０２では、車両選定部３０２が、ユーザが休憩するための休憩部１０Ａを選定する。車両選定部３０２は、休憩部情報ＤＢ３１２及び地図情報ＤＢ３１４にアクセスし、稼働状態が「待機」である休憩部１０Ａのうち、例えば、ユーザの現在地から最も近い休憩部１０Ａを選定する。なお、車両選定部３０２は、ユーザの現在地から所定の領域内の休憩部１０Ａであって稼働状態が「待機」である休憩部１０Ａの中から、一の休憩部１０Ａをランダムに選定してもよい。車両選定部３０２は、選定した休憩部１０Ａに対応する休憩部ＩＤをユーザ端末２０に送信する。

ステップＳ１０３では、車両選定部３０２が、ステップＳ１０２で選定した休憩部１０Ａを運ぶための走行部１０Ｂを選定する。車両選定部３０２は、走行部情報ＤＢ３１３及び地図情報ＤＢ３１４にアクセスし、稼働状態が「待機」である走行部１０Ｂのうち、例えば、選定された休憩部１０Ａに最も近い走行部１０Ｂを選定する。なお、走行部１０Ｂの現在地から休憩部１０Ａの現在地に至るまでの移動距離が、所定の距離以内になる走行部１０Ｂをランダムに選定してもよい。この所定の距離は、例えば、休憩部１０Ａの現在地に到着するまでの時間が許容範囲内になるように定める。

ステップＳ１０４では、指令生成部３０４が、走行部１０Ｂに送信するための運行指令を生成する。指令生成部３０４は、走行部１０Ｂが、走行部１０Ｂの現在地から休憩部１０Ａの現在地まで移動することと、休憩部１０Ａの現在地において休憩部１０Ａを接続することと、休憩部１０Ａの現在地からユーザの目的地まで移動することと、を含む運行指令を生成する。なお、運行指令には、目的地でユーザが休憩部１０Ａから降りた後に、走
行部１０Ｂが休憩部１０Ａを所定の場所（例えば、整備場）に移動させる指令が含まれていてもよい。また、運行指令は、希望到着時刻に目的地に到着するように、休憩部１０Ａの現在地に到着する時刻に関する情報、休憩部１０Ａの現在地から出発する時刻に関する情報、または、目的地に到着する時刻に関する情報が含まれていてもよい。指令生成部３０４は、運行指令を生成すると、ステップＳ１０５へ進み、ステップＳ１０３で選定した走行部１０Ｂに対して運行指令を送信する。このときに、休憩部情報ＤＢ３１２において対応する休憩部１０Ａの稼働状態フィールドを「待機」から「稼働」に更新し、ユーザＩＤフィールドに、対応するユーザＩＤを入力する。また、走行部情報ＤＢ３１３において対応する走行部１０Ｂの稼働状態フィールドを「待機」から「稼働」に更新する。

ステップＳ１０６では、指令生成部３０４が、休憩部１０Ａに送信するための作動指令を生成する。指令生成部３０４は、休憩部１０Ａが走行部１０Ｂに接続される時刻よりも所定時間前、または、休憩部１０Ａが走行部１０Ｂに接続された後であって休憩部１０Ａが走行部１０Ｂと共に目的地へ向けて出発するよりも所定時間前に、刺激装置１４Ａを作動させてユーザに対して刺激を与えるように、作動指令を生成する。なお、刺激装置１４Ａを作動させる時間、または、刺激装置１４Ａの作動を停止させる時期は、予め定めておいてもよい。指令生成部３０４は、運行指令を生成すると、ステップＳ１０７へ進み、ステップＳ１０２で選定した休憩部１０Ａに対して運行指令を送信する。

（処理の流れ：走行部）
次に、走行部１０Ｂにおける処理について説明する。図１１は、本実施形態に係る走行部１０Ｂにおける処理のフローチャートの一例である。図１１に示す処理は、走行部１０Ｂのプロセッサ１１Ｂによって所定の時間毎に実行される。なお、本フローチャートは、待機状態にある走行部１０Ｂにおいて実行される。

ステップＳ２０１では、運行計画生成部１０１が、サーバ３０から運行指令を受信したか否か判定する。ステップＳ２０１で肯定判定された場合にはステップＳ２０２へ進み、否定判定された場合には本ルーチンを終了させる。ステップＳ２０２では、運行計画生成部１０１が運行指令にしたがって運行計画を生成する。

運行計画の生成が完了すると、ステップＳ２０３において、走行制御部１０３が制御指令を生成し、この制御指令にしたがって、駆動部１９Ｂが制御され、走行部１０Ｂが経由地まで走行する。この経由地には、ユーザを乗せた休憩部１０Ａが配置されている。そして、走行部１０Ｂが経由地に到着するとステップＳ２０４へ進み、休憩部管理部１０５が、休憩部１０Ａを走行部１０Ｂに接続させるように接続装置１４Ｂを制御する。この休憩部１０Ａは、サーバ３０によって選定された休憩部１０Ａであってユーザが乗っている休憩部１０Ａである。例えば、サーバ３０からの運行指令に選定された休憩部１０Ａに対応する休憩部ＩＤが含まれており、走行部１０Ｂは、休憩部ＩＤに基づいて休憩部１０Ａを判別する。走行部１０Ｂは、例えば、休憩部１０Ａに表示されている休憩部ＩＤを環境情報センサ１８Ｂによって読み取ることにより休憩部１０Ａを識別してもよいし、休憩部１０Ａと通信することにより休憩部１０Ａを識別してもよい。

休憩部１０Ａの接続が完了すると、ステップＳ２０５へ進み、走行制御部１０３が制御指令を生成し、この制御指令にしたがって、駆動部１９Ｂが制御され、走行部１０Ｂがユーザの目的地まで走行する。そして、走行部１０Ｂがユーザの目的地に到着するとステップＳ２０６へ進み、休憩部管理部１０５が、ユーザが休憩部１０Ａから降りたか否か判定する。例えば、ユーザ端末２０から退室依頼を受信した場合に、休憩部管理部１０５は、休憩部１０Ａからユーザが降車したと判定する。ステップＳ２０６で肯定判定されるとステップＳ２０７へ進み、否定判定されるとステップＳ２０６を再度実行する。そして、ステップＳ２０７では、走行制御部１０３が制御指令を生成し、この制御指令にしたがって
、駆動部１９Ｂが制御され、走行部１０Ｂが整備場まで走行する。走行部１０Ｂが整備場に到着すると、本ルーチンを終了させる。整備場では、休憩部１０Ａのメンテナンスが行われる。

（処理の流れ：休憩部）
次に、休憩部１０Ａにおいて刺激装置１４Ａを作動させる処理について説明する。図１２は、本実施形態に係る刺激装置１４Ａを作動させる処理のフローチャートの一例である。図１２に示す処理は、休憩部１０Ａのプロセッサ１１Ａによって所定の時間毎に実行される。

ステップＳ３０１では、刺激装置管理部１１２が、サーバ３０から作動指令を受信したか否か判定する。ステップＳ３０１で肯定判定された場合にはステップＳ３０２へ進み、否定判定された場合には本ルーチンを終了させる。ステップＳ３０２では、刺激装置管理部１１２が、刺激装置１４Ａの作動開始時刻であるか否か判定する。本ルーチンでは、刺激装置１４Ａの作動開始時刻が、サーバ３０からの作動指令に含まれているものとする。ステップＳ３０２で肯定判定された場合にはステップＳ３０３へ進み、否定判定された場合にはステップＳ３０２を再度実行する。

ステップＳ３０３では、刺激装置管理部１１２が、刺激装置１４Ａの作動終了時刻であるか否か判定する。本ルーチンでは、刺激装置１４Ａの作動終了時刻が、サーバ３０からの作動指令に含まれているものとする。ステップＳ３０４で肯定判定された場合にはステップＳ３０５へ進み、否定判定された場合にはステップＳ３０４を再度実行する。ステップＳ３０５では、刺激装置管理部１１２が、刺激装置１４Ａを停止させる。

（処理の流れ：ユーザ端末）
次に、ユーザ端末２０から利用依頼を送信する処理について説明する。図１３は、本実施形態に係るユーザ端末２０から利用依頼を送信する処理のフローチャートの一例である。図１３に示す処理は、ユーザ端末２０のプロセッサ２１によって所定の時間毎に実行される。

ステップＳ４０１では、情報送受信部２０１が、ユーザが入力部２４を介して、利用依頼を送信するための動作を行ったか否か判定する。情報送信部２０１は、例えば、ユーザが、休憩依頼を送信するためのアイコンをクリックしたか否か判定する。利用依頼を送信するためのアイコンは、例えば、タッチパネルディスプレイに表示されており、ユーザがそのアイコンをクリックしたか否かを情報送受信部２０１が判定する。なお、休憩依頼の送信は、アイコンをクリックしたときに限らない。ステップＳ４０１で肯定判定された場合にはステップＳ４０２へ進み、否定判定された場合には本ルーチンを終了させる。ステップＳ４０２では、情報送受信部２０１が、ユーザ端末２０の位置情報を取得する。ステップＳ４０３では、情報送受信部２０１が利用依頼を生成する。そして、ステップＳ４０４では、情報送受信部２０１が利用依頼をサーバ３０に送信する。

ステップＳ４０５では、情報送受信部２０１が、サーバ３０から休憩部ＩＤを受信したか否か判定する。ここで受信する休憩部ＩＤは、ユーザが利用する休憩部１０Ａに対応する休憩部ＩＤである。ステップＳ４０５で肯定判定された場合にはステップＳ４０６へ進み、否定判定された場合にはステップＳ４０５を再度実行する。次いで、ステップＳ４０６では、情報送受信部２０１が、出力部２５に休憩部ＩＤを出力する。これにより、ユーザは、乗るべき休憩部１０Ａを知ることができる。

以上説明したように本実施形態によれば、自律走行する車両１０を利用してユーザに対して休憩所を提供すると共に、ユーザを目的地まで運ぶことができる。ユーザは、睡眠中
に希望する時刻に目的地に到着することができるため、移動時の時間を自分で管理する必要がない。また、休憩部１０Ａが出発する前、または、休憩部１０Ａと走行部１０Ｂとが接続される前に、刺激装置１４Ａによってユーザに対して刺激が与えられるため、接続時または出発時に発生する音または振動によって、睡眠中のユーザが目を覚ますことを抑制できる。そのため、ユーザは、より快適に休憩をとることができる。

＜その他の実施形態＞
上記の実施形態はあくまでも一例であって、本開示はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。

本開示において説明した処理や手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。

また、１つの装置が行うものとして説明した処理が、複数の装置によって分担して実行されてもよい。あるいは、異なる装置が行うものとして説明した処理が、１つの装置によって実行されても構わない。コンピュータシステムにおいて、各機能をどのようなハードウェア構成（サーバ構成）によって実現するかは柔軟に変更可能である。上記実施形態では、サーバ３０が、機能構成要素として、車両管理部３０１、車両選定部３０２、依頼取得部３０３、指令生成部３０４、ユーザ情報ＤＢ３１１、休憩部情報ＤＢ３１２、走行部情報ＤＢ３１３、及び、地図情報ＤＢ３１４を含む。車両管理部３０１、車両選定部３０２、依頼取得部３０３、及び、指令生成部３０４を含んでいるが、これらの機能構成要素の一部または全部が、休憩部１０Ａ、走行部１０Ｂ、または、ユーザ端末２０に含まれていてもよい。また、ユーザ端末２０の機能構成要素の一部または全部が、休憩部１０Ａに含まれていてもよい。

上記実施形態では、ユーザ端末２０から退室依頼を送信しているが、これに代えて、休憩部１０Ａが退室依頼を送信してもよい。そのために、休憩部１０Ａが入力部を備えていてもよい。また、ユーザが休憩部１０Ａから降りたことを検知するセンサを備え、センサによりユーザの降車が検知された場合に、休憩部１０Ａがサーバ３０に退室依頼を送信してもよい。

上記実施形態では、サーバ３０が休憩部１０Ａに作動指令を送信しているが、サーバ３０が作動指令を送信しなくてもよい。例えば、休憩部１０Ａと走行部１０Ｂとの接続時刻、または、休憩部１０Ａの出発時刻に基づいて、刺激装置管理部１１２が、刺激装置１４Ａを作動させることもできる。休憩部１０Ａと走行部１０Ｂとの接続時刻、または、休憩部１０Ａの出発時刻は、刺激装置管理部１１２がサーバ３０との通信によって取得してもよいし、走行部１０Ｂとの通信によって取得してもよい。運行指令が、サーバ３０から走行部１０Ｂに送信されるため、接続時刻または出発時刻に関する情報を、例えば走行部１０Ｂと休憩部１０Ａとの通信により、休憩部１０Ａが取得してもよい。また、サーバ３０が、接続時刻または出発時刻に関する情報を、休憩部１０Ａに送信してもよい。

刺激装置管理部１１２は、接続時刻または出発時刻よりも所定時間前に刺激装置１４Ａを作動させる。ここでいう所定時間は、ユーザを刺激に慣らすのに要する時間として例えば実験又はシミュレーション等により求めてもよいし、ユーザがユーザ端末２０を介して入力してもよい。所定時間は、サーバ３０から指示してもよいし、休憩部１０Ａの補助記憶部１３Ａに予め記憶させておいてもよい。また、休憩部１０Ａに走行部１０Ｂが所定の距離まで近付いた場合に、刺激装置管理部１１２が、刺激装置１４Ａを作動させてユーザに刺激を与えてもよい。刺激装置管理部１１２は、接続時刻以降または出発時刻以降に、刺激装置１４Ａを停止させる。

上記実施形態では、休憩部１０Ａに刺激装置１４Ａを備えているが、これに代えて、走行部１０Ｂが、ユーザに対して刺激を与える装置を備えていてもよい。この場合、走行部１０Ｂが休憩部１０Ａに接続される前にはユーザに対して刺激を与えることはできないが、走行部１０Ｂが休憩部１０Ａに接続された後であって、休憩部１０Ａが出発する前に、ユーザに対して刺激を与えることはできる。

ユーザが利用する休憩部１０Ａは、ユーザが所定の場所に到着する前から、所定の場所に配置されていてもよい。例えば、駐車場などに休憩部１０Ａを予め配置しておいた休憩部１０Ａをユーザが利用してもよい。一方、ユーザが休憩部１０Ａを利用したいときに、走行部１０Ｂが所定の場所に休憩部１０Ａを運び、ユーザがこの運ばれた休憩部１０Ａを利用してもよい。この場合、所定の場所に休憩部１０Ａを運ぶ運行指令がサーバ３０によって生成され、この運行指令がサーバ３０から走行部１０Ｂに対して送信される。

また、ユーザがユーザ端末２０を介して休憩部１０Ａを予約することもできる。ユーザが予約した時間に所定の場所に休憩部１０Ａが配置されるように、走行部１０Ｂが休憩部１０Ａを運ぶようにサーバ３０が運行指令を生成してもよい。ただし、予約は必須ではない。所定の場所に配置されている休憩部１０Ａをユーザが利用することもできる。ユーザ端末２０からのサーバ３０への利用依頼の送信は、ユーザが休憩部１０Ａに乗る前であってもよく、乗った後であってもよい。また、利用依頼は、休憩部１０Ａからサーバ３０に送信されてもよい。この場合、ユーザ端末２０から休憩部１０Ａに対してユーザＩＤを通知してもよい。また、休憩部１０Ａに入力部を備え、ユーザがこの入力部に所定の事項（例えば、ユーザＩＤ、パスワード、目的地、及び、希望到着時刻）を入力してもよい。

本開示は、上記の実施形態で説明した機能を実装したコンピュータプログラムをコンピュータに供給し、当該コンピュータが有する１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行することによっても実現可能である。このようなコンピュータプログラムは、コンピュータのシステムバスに接続可能な非一時的なコンピュータ可読記憶媒体によってコンピュータに提供されてもよいし、ネットワークを介してコンピュータに提供されてもよい。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、例えば、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等）、光ディスク（ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、ブルーレイディスク等）など任意のタイプのディスク、読み込み専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、磁気カード、フラッシュメモリ、光学式カード、電子的命令を格納するために適した任意のタイプの媒体を含む。

１ 自動運転システム
１０ 車両
１０Ａ 休憩部
１０Ｂ 走行部
１４Ａ 刺激装置
１４Ｂ 接続装置
２０ ユーザ端末
３０ サーバ
３１ プロセッサ
３２ 主記憶部
３３ 補助記憶部
３４ 通信部
３０１ 車両管理部
３０２ 車両選定部
３０３ 依頼取得部
３０４ 指令生成部

Claims (17)

1. 睡眠可能な設備を有する休憩部と、前記休憩部に接続して前記休憩部を運ぶ走行部であって前記休憩部に接続していない状態でも移動可能な走行部と、を管理する情報処理装置であって、
   前記休憩部を利用するユーザの目的地に関する情報、前記目的地への到着時刻に関する情報、及び、前記ユーザが前記休憩部を利用する場所に関する情報を取得することと、
   前記走行部が、前記休憩部に接続して前記到着時刻に前記目的地に到着するように、前記走行部に対する指令を送信することと、
   前記走行部が前記休憩部に接続するよりも前、または、前記走行部が前記休憩部に接続して前記目的地へ出発する前から、前記休憩部を利用している前記ユーザを刺激する装置である刺激装置が作動するように、前記刺激装置に対する指令を送信することと、
   を実行する制御部を備え、
   前記制御部は、前記走行部が前記休憩部に接続するときに前記ユーザが受ける刺激よりも小さな刺激、または、前記目的地へ出発した後に前記ユーザが受ける刺激よりも小さな刺激を、前記走行部が前記休憩部に接続するよりも前、または、前記目的地へ出発する前から、前記ユーザに与えるように、前記刺激装置に対する指令を送信する、
   情報処理装置。
2. 前記制御部は、前記ユーザに与える刺激が徐々に大きくなるように、前記刺激装置に対する指令を送信する、
   請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記制御部は、前記刺激装置が前記ユーザに振動を含む刺激を与える場合において、前記振動が徐々に大きくなるように、前記刺激装置に対する指令を送信する、
   請求項２に記載の情報処理装置。
4. 前記制御部は、前記刺激装置が前記ユーザに音を含む刺激を与える場合において、前記音が徐々に大きくなるように、前記刺激装置に対する指令を送信する、
   請求項２に記載の情報処理装置。
5. 前記制御部は、前記走行部が前記休憩部に接続するよりも前から前記刺激装置が前記ユ
   ーザに刺激を与える場合において、前記走行部が前記休憩部に接続された以降に、前記ユーザに刺激を与えることを停止させるように、前記刺激装置に対する指令を送信する、
   請求項１から４の何れか１項に記載の情報処理装置。
6. 前記制御部は、前記走行部が前記休憩部に接続して前記目的地へ出発する前から前記刺激装置が前記ユーザに刺激を与える場合において、前記走行部が前記休憩部に接続して前記目的地へ出発した以降に、前記ユーザに刺激を与えることを停止させるように、前記刺激装置に対する指令を送信する、
   請求項１から４の何れか１項に記載の情報処理装置。
7. 睡眠可能な設備を有する休憩部と、前記休憩部に接続して前記休憩部を運ぶ走行部であって前記休憩部に接続していない状態でも移動可能な走行部と、を管理する情報処理方法であって、
   コンピュータが、
   前記休憩部を利用するユーザの目的地に関する情報、前記目的地への到着時刻に関する情報、及び、前記ユーザが前記休憩部を利用する場所に関する情報を取得することと、
   前記走行部が、前記休憩部に接続して前記到着時刻に前記目的地に到着するように、前記走行部に対する指令を送信することと、
   前記走行部が前記休憩部に接続するよりも前、または、前記走行部が前記休憩部に接続して前記目的地へ出発する前から、前記休憩部を利用している前記ユーザを刺激する装置である刺激装置が作動するように、前記刺激装置に対する指令を送信することと、
   を実行し、
   前記走行部が前記休憩部に接続するときに前記ユーザが受ける刺激よりも小さな刺激、または、前記目的地へ出発した後に前記ユーザが受ける刺激よりも小さな刺激を、前記走行部が前記休憩部に接続するよりも前、または、前記目的地へ出発する前から、前記ユーザに与えるように、前記刺激装置に対する指令を送信する、
   情報処理方法。
8. 前記ユーザに与える刺激が徐々に大きくなるように、前記刺激装置に対する指令を送信する、
   請求項７に記載の情報処理方法。
9. 前記刺激装置が前記ユーザに振動を含む刺激を与える場合において、前記振動が徐々に大きくなるように、前記刺激装置に対する指令を送信する、
   請求項８に記載の情報処理方法。
10. 前記刺激装置が前記ユーザに音を含む刺激を与える場合において、前記音が徐々に大きくなるように、前記刺激装置に対する指令を送信する、
    請求項８に記載の情報処理方法。
11. 前記走行部が前記休憩部に接続するよりも前から前記刺激装置が前記ユーザに刺激を与える場合において、前記走行部が前記休憩部に接続された以降に、前記ユーザに刺激を与えることを停止させるように、前記刺激装置に対する指令を送信する、
    請求項７から１０の何れか１項に記載の情報処理方法。
12. 前記走行部が前記休憩部に接続して前記目的地へ出発する前から前記刺激装置が前記ユーザに刺激を与える場合において、前記走行部が前記休憩部に接続して前記目的地へ出発した以降に、前記ユーザに刺激を与えることを停止させるように、前記刺激装置に対する指令を送信する、
    請求項７から１０の何れか１項に記載の情報処理方法。
13. 睡眠可能な設備を有する休憩部と、
    前記休憩部に接続して前記休憩部を運ぶ走行部であって前記休憩部に接続していない状態でも移動可能な走行部と、
    ユーザが所持する端末と、
    前記走行部を制御する制御部と、
    を備えるシステムであって、
    前記制御部が
    前記休憩部を利用するユーザの目的地に関する情報、前記目的地への到着時刻に関する情報、及び、前記ユーザが前記休憩部を利用する場所に関する情報を、前記休憩部または前記端末から取得することと、
    前記走行部が、前記休憩部に接続して前記到着時刻に前記目的地に到着するように、前記走行部に対する指令を送信することと、
    前記走行部が前記休憩部に接続するよりも前、または、前記走行部が前記休憩部に接続して前記目的地へ出発する前から、前記休憩部を利用している前記ユーザを刺激する装置である刺激装置が作動するように、前記刺激装置に対する指令を送信することと、
    を実行し、
    前記制御部は、前記走行部が前記休憩部に接続するときに前記ユーザが受ける刺激よりも小さな刺激、または、前記目的地へ出発した後に前記ユーザが受ける刺激よりも小さな刺激を、前記走行部が前記休憩部に接続するよりも前、または、前記目的地へ出発する前から、前記ユーザに与えるように、前記刺激装置に対する指令を送信する、
    システム。
14. 前記制御部は、前記ユーザに与える刺激が徐々に大きくなるように、前記刺激装置に対する指令を送信する、
    請求項１３に記載のシステム。
15. 前記制御部は、前記刺激装置が前記ユーザに振動を含む刺激を与える場合において、前記振動が徐々に大きくなるように、前記刺激装置に対する指令を送信する、
    請求項１４に記載のシステム。
16. 前記制御部は、前記刺激装置が前記ユーザに音を含む刺激を与える場合において、前記音が徐々に大きくなるように、前記刺激装置に対する指令を送信する、
    請求項１４に記載のシステム。
17. 前記刺激装置は、前記休憩部または前記走行部に備わる、
    請求項１３から１６の何れか１項に記載のシステム。

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