JP7287254B2 - 情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラム - Google Patents

Description

本発明は、情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラムに関する。

トラックの荷台に積み下ろし自在のキャンピングハウスを載せて、キャンピングハウスを移動可能にする技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。

実開平０２－００３９３７号公報

本発明の目的は、休憩可能な場所をより速やかに提供することにある。

本開示の態様の一つは、
休憩可能な設備を有する休憩部に接続して前記休憩部を運ぶ走行部であって前記休憩部に接続していない状態でも移動可能な走行部を制御する情報処理装置であって、
休憩を希望するユーザの端末の現在地を含む所定の領域で空いている駐車場の中から、前記休憩部を配置する第一の駐車場を選定することと、
前記ユーザの端末の現在地から前記第一の駐車場までの移動に関する情報を前記ユーザの端末に送信することと、
前記第一の駐車場まで第一の休憩部を運んで前記第一の休憩部を配置するように、第一の走行部に対して指令を送信することと、
を実行する制御部を備える情報処理装置である。

本開示の態様の一つは、
休憩可能な設備を有する休憩部に接続して前記休憩部を運ぶ走行部であって前記休憩部に接続していない状態でも移動可能な走行部をコンピュータが制御する情報処理方法であって、
コンピュータが、
休憩を希望するユーザの端末の現在地を含む所定の領域で空いている駐車場の中から、前記休憩部を配置する第一の駐車場を選定することと、
前記ユーザの端末の現在地から前記第一の駐車場までの移動に関する情報を前記ユーザの端末に送信することと、
前記第一の駐車場まで第一の休憩部を運んで前記第一の休憩部を配置するように、第一の走行部に対して指令を送信することと、
を実行する情報処理方法である。

本開示の態様の一つは、
休憩可能な設備を有する休憩部に接続して前記休憩部を運ぶ走行部であって前記休憩部に接続していない状態でも移動可能な走行部をコンピュータに制御させるプログラムであって、
コンピュータに、
休憩を希望するユーザの端末の現在地を含む所定の領域で空いている駐車場の中から、前記休憩部を配置する第一の駐車場を選定することと、
前記ユーザの端末の現在地から前記第一の駐車場までの移動に関する情報を前記ユーザの端末に送信することと、
前記第一の駐車場まで第一の休憩部を運んで前記第一の休憩部を配置するように、第一の走行部に対して指令を送信することと、
を実行させるプログラムである。

また、本開示の他の態様は、上記のプログラムを記憶した非一時的記憶媒体である。

本開示によれば、休憩可能な場所をより速やかに提供することができる。

実施形態に係る自動運転システムの概略構成を示す図である。 実施形態に係る自動運転システムを構成する走行部（車両）、ユーザ端末、及びサーバのそれぞれの構成の一例を概略的に示すブロック図である。 サーバの機能構成の一例を示す図である。 ユーザ情報のテーブル構成を例示した図である。 駐車場情報のテーブル構成を例示した図である。 休憩部情報のテーブル構成を例示した図である。 走行部情報のテーブル構成を例示した図である。 走行部の機能構成の一例を示す図である。 ユーザ端末の機能構成の一例を示す図である。 第１実施形態に係る運行指令を送信する処理のフローチャートの一例である。 第１実施形態に係る走行部を走行させる処理のフローチャートの一例である。 第１実施形態に係るユーザ端末から休憩依頼を送信する処理のフローチャートの一例である。 第２実施形態に係るサーバが走行部に運行指令を送信する処理のフローチャートの一例である。 第２実施形態に係る休憩部を回収するときに走行部を走行させる処理のフローチャートの一例である。 第２実施形態に係るユーザ端末から退室依頼を送信する処理のフローチャートの一例である。 第３実施形態に係る運行指令を送信する処理のフローチャートの一例である。 第３実施形態に係るユーザ端末から休憩依頼を送信する処理のフローチャートの一例である。

本開示の態様の一つである情報処理装置が制御する走行部は、例えば、運行指令に基づいて自律走行する車両である。走行部は、休憩部と接続可能であり、休憩部を接続した状態で当該休憩部を運ぶことができる。休憩部は、ユーザが休憩することが可能な設備を有している。休憩部には、例えばベッドが備わり、ユーザが睡眠をとることができる。走行部は、休憩部を接続していない状態であっても走行可能である。したがって、走行部は、休憩部を配置した後に、その場所から離れることができる。

制御部は、休憩部を配置する第一の駐車場を選定する。第一の駐車場は、ユーザの端末の現在地を含む所定の領域で空いている駐車場の中から選定される。ユーザの端末は、ユーザの操作によって現在地に関する情報を送信することもできるし、ユーザの操作によら
ずに、例えば所定の時間毎に現在地に関する情報を送信することもできる。ユーザの端末の現在地は、ユーザの現在地と同じであるとして扱ってもよい。所定の領域は、ユーザが休憩を容易に行うことが可能な領域であり、例えば、ユーザが徒歩で移動可能な領域である。この所定の領域は、ユーザによって指定されてもよい。制御部は、第一の駐車場を、規定ルールにしたがって選定してもよく、ランダムに選定してもよい。

制御部は、第一の駐車場までの移動に関する情報を、ユーザの端末に送信する。ユーザの端末に送信される情報には、ユーザが第一の駐車場まで移動するときに必要な情報が含まれる。例えば、ユーザの端末の現在地から駐車場までのルート、駐車場の住所、または、駐車場の緯度及び経度などに関する情報が含まれる。この情報にしたがって、ユーザは、第一の駐車場まで容易に移動することができる。

また、制御部は、第一の走行部に対して、第一の休憩部を第一の駐車場まで運んで配置するような指令を送信する。第一の休憩部は、ユーザに提供される休憩部であり、第一の走行部は、第一の休憩部を第一の駐車場まで運ぶ走行部である。この指令にしたがって、第一の走行部が第一の駐車場に第一の休憩部を配置する。これにより、ユーザは、第一の休憩部において休憩することができる。このように、ユーザは、近くの空いている駐車場で速やかに休憩をとることができる。

前記制御部は、前記第一の走行部が前記第一の休憩部を前記第一の駐車場に配置した後に、前記第一の駐車場から離れるように前記指令を生成してもよい。第一の休憩部は、第一の走行部が接続されていない状態であっても、休憩所として利用可能である。そのため、第一の走行部は、第一の休憩部を第一の駐車場に配置した後は、第一の休憩部から分離して他の場所へ移動可能である。これにより、第一の走行部は、第一の休憩部においてユーザが休憩している時間に、他の休憩部をさらに運ぶことが可能となる。

前記制御部は、前記第一の走行部の現在地から前記第一の休憩部の現在地を経由して前記第一の駐車場まで前記第一の走行部が移動することに関する情報を、前記指令に含めてもよい。このような情報を第一の走行部に送信することにより、第一の走行部は、第一の休憩部の現在地まで容易に移動可能となる。また、第一の休憩部を、第一の駐車場まで容易に運ぶことができる。

前記制御部は、複数の前記空いている駐車場の中から、前記ユーザの端末の現在地に最も近い駐車場を、前記第一の駐車場として選定してもよい。このような第一の駐車場を選定することにより、ユーザの移動距離が短くて済むため、ユーザにとって移動が楽になる。

前記制御部は、前記第一の走行部の現在地から前記第一の駐車場までの前記第一の走行部の移動距離が所定の距離以内となるように、前記第一の休憩部及び前記第一の走行部を選定してもよい。所定の距離は、例えば、許容範囲内の移動距離としてもよい。移動距離の許容範囲は、許容されるユーザの待ち時間、または、許容される走行部の走行コストに基づいて設定してもよい。このように第一の休憩部及び第一の走行部を選定することにより、第一の休憩部を第一の駐車場に配置するまでに多くの時間がかかることを抑制できる。

前記制御部は、前記第一の走行部の現在地から前記第一の駐車場までの前記第一の走行部の移動距離が最も短くなるように、前記第一の休憩部及び前記第一の走行部を選定してもよい。このように第一の休憩部及び第一の走行部を選定することにより、第一の休憩部をより速やかに第一の駐車場に配置することができる。

前記制御部は、前記ユーザが前記第一の休憩部から退室したことに関する情報を取得した場合に、第二の走行部に対して、前記第一の休憩部を回収する指令を送信してもよい。ユーザが第一の休憩部から退室したことに関する情報は、例えば、ユーザの端末、第一の休憩部に備わる端末、または、第一の駐車場に備わる端末から送信される。第二の走行部は、第一の走行部と同じ走行部であってもよく、異なる走行部であってもよい。例えば、ユーザが第一の休憩部から退室したことに関する情報を受信したときに、休憩部と接続されていない走行部の中から任意に選定してもよい。このように、第二の走行部が第一の休憩部を回収することにより、例えば、第一の休憩部のメンテナンスが可能となる。

前記制御部は、前記第二の走行部の現在地から前記第一の駐車場を経由して、所定の場所まで前記第二の走行部が移動することに関する情報を、前記第二の走行部に送信する指令に含めてもよい。所定の場所は、例えば、休憩部を待機させておく場所、休憩部を保管しておく場所、または、休憩部の整備場としてもよい。このようにして第二の走行部を移動させることにより、第一の休憩部を所定の場所まで容易に移動させることができる。

前記制御部は、前記第二の走行部の現在地から前記第一の駐車場までの前記第二の走行部の移動距離が第二の所定の距離以内となるように、前記第二の走行部を選定してもよい。第二の所定の距離は、例えば、許容範囲内の移動距離としてもよい。移動距離の許容範囲は、許容される走行部の走行コストに基づいて設定してもよい。このように第二の走行部を選定することにより、第一の休憩部を速やかに所定の場所まで移動することができる。

前記制御部は、前記第二の走行部の現在地から前記第一の駐車場までの前記第二の走行部の移動距離が最も短くなるように、前記第二の走行部を選定してもよい。このように第二の走行部を選定することにより、第一の休憩部をより速やかに所定の場所まで移動することができる。

前記制御部は、前記ユーザの端末から取得したオプションに関する情報に基づいて、前記第一の休憩部を選定してもよい。オプションに関する情報は、例えば、選択可能な設備に関する情報であり、例えば、ベッドの大きさに関する情報、ベッドの数に関する情報、シャワーの有無に関する情報、トイレの有無に関する情報である。ユーザが希望するオプションに対応する第一の休憩部を選定することにより、ユーザの満足度を高めることができる。

以下、図面に基づいて、本開示の実施の形態を説明する。以下の実施形態の構成は例示であり、本開示は実施形態の構成に限定されない。また、以下の実施形態は可能な限り組み合わせることができる。

＜第１実施形態＞
図１は、実施形態に係る自動運転システム１の概略構成を示す図である。自動運転システム１は、例えば、車両１０、ユーザ端末２０、サーバ３０を含む。車両１０は、例えば、休憩部１０Ａ及び走行部１０Ｂを含む。休憩部１０Ａと走行部１０Ｂとは分離可能である。また、休憩部１０Ａは、異なる走行部１０Ｂと接続可能である。車両１０の台数は図１に例示した１台に限らず、２台以上であってもよい。走行部１０Ｂは、サーバ３０が生成した運行指令に基づいて自律走行可能な移動体である。図１におけるユーザは、ユーザ端末２０を操作するユーザであり、駐車場での休憩を依頼するユーザである。ユーザがユーザ端末２０に入力した内容にしたがって、ユーザ端末２０からサーバ３０に休憩の依頼に関する情報が送信される。ユーザは複数存在することができ、ユーザの数に応じてユーザ端末２０も複数存在する。

図１に示す自動運転システム１は、ユーザが休憩の依頼をすると、サーバ３０が休憩所となる休憩部１０Ａを提供するシステムである。ユーザは、ユーザ端末２０を介して、休憩の依頼に関する情報をサーバ３０に送信する。サーバ３０は、ユーザが休憩する場所となる駐車場を探して、その駐車場に休憩部１０Ａを運ぶように走行部１０Ｂに対して移動に関する情報を送信する。また、サーバ３０は、休憩部１０Ａが配置される駐車場までユーザが移動可能なように、ユーザの移動に関する情報をユーザ端末２０に送信する。

休憩部１０Ａは、ユーザの休憩所となる。例えば、休憩部１０Ａは、ユーザが睡眠可能なようにベッドを備えていてもよい。走行部１０Ｂは、休憩部１０Ａに接続して休憩部１０Ａを運ぶ。休憩部１０Ａは、走行部１０Ｂに接続することによって移動可能になる。また、休憩部１０Ａは、走行部１０Ｂから切り離された状態であっても休憩スペースとして利用可能である。また、走行部１０Ｂは、休憩部１０Ａと接続していない状態であっても移動可能である。なお、図１では、休憩部１０Ａと走行部１０Ｂとが上下に分離可能であるが、これに限らず、例えば、前後に分離可能であってもよい。

サーバ３０は、ユーザ端末２０から休憩の依頼に関する情報を受信すると、ユーザ端末２０の現在地（ユーザの現在地としてもよい。）から所定の領域内で空いている駐車場を探す。この駐車場は、休憩部１０Ａを配置可能な駐車場である。所定の領域は、例えば、ユーザが現在地から徒歩で移動可能な領域としてもよい。また、所定の領域は、例えば、ユーザが休憩を希望する領域としてもよい。この場合、ユーザが休憩を希望する領域を、ユーザがユーザ端末２０に入力してサーバ３０に送信してもよい。空いている駐車場に関する情報は、例えば、駐車場に設置されているコンピュータ、または、駐車場を管理しているサーバなどから取得する。

サーバ３０は、所定の領域内の空いている駐車場の中から一の駐車場（第一の駐車場）を選定し、この駐車場にユーザを誘導する。サーバ３０は、例えば、目的地となる駐車場の位置に関する情報をユーザ端末２０に送信してもよいし、駐車場までの地図をユーザ端末２０に送信してもよいし、または、駐車場までのルートに関する情報をユーザ端末２０に送信してもよい。

また、サーバ３０は、選定した駐車場まで移動する指令を走行部１０Ｂに送信する。この指令には、例えば、駐車場の位置に関する情報、または、駐車場までのルートに関する情報が含まれていてもよい。この指令には、休憩部１０Ａを接続するために休憩部１０Ａの現在地を経由する指令が含まれる。また、指令には、休憩部１０Ａを接続して駐車場に運ぶ指令、及び、駐車場において休憩部１０Ａを切り離す指令が含まれる。駐車場において休憩部１０Ａを切り離した走行部１０Ｂは、自律走行により他の場所に移動することができる。これにより、他の休憩部１０Ａを新たに運ぶことができる。

走行部１０Ｂ、ユーザ端末２０、サーバ３０は、ネットワークＮ１によって相互に接続されている。ネットワークＮ１は、例えば、インターネット等の世界規模の公衆通信網でありＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やその他の通信網が採用されてもよい。また、ネットワークＮ１は、携帯電話等の電話通信網、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線通信網を含んでもよい。

（ハードウェア構成）
図２に基づいて、走行部１０Ｂ、ユーザ端末２０、及びサーバ３０のハードウェア構成について説明する。図２は、本実施形態に係る自動運転システム１を構成する走行部１０Ｂ（車両１０）、ユーザ端末２０、及びサーバ３０のそれぞれの構成の一例を概略的に示すブロック図である。

サーバ３０は、一般的なコンピュータの構成を有している。サーバ３０は、プロセッサ３１、主記憶部３２、補助記憶部３３、通信部３４を有する。これらは、バスにより相互に接続される。

プロセッサ３１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＤＳＰ（Digital Signal Processor）等である。プロセッサ３１は、サーバ３０を制御し、様々な情報処理の演算を
行う。プロセッサ３１は、「制御部」の一例である。主記憶部３２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等である。補助記憶部３３は、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ、Hard Disk Drive）、リムーバブルメディア等である。補助記憶部３３には、オペレーティングシステム（Operating System :ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル等が格納される。補助記憶部３３に格納されたプログラムをプロセッサ３１が主記憶部３２の作業領域にロードして実行し、このプログラムの実行を通じて各構成部等が制御される。これにより、所定の目的に合致した機能をサーバ３０が実現する。主記憶部３２および補助記憶部３３は、コンピュータで読み取り可能な記録媒体である。なお、サーバ３０は、単一のコンピュータであってもよいし、複数台のコンピュータが連携したものであってもよい。また、補助記憶部３３に格納される情報は、主記憶部３２に格納されてもよい。また、主記憶部３２に格納される情報は、補助記憶部３３に格納されてもよい。

通信部３４は、ネットワークＮ１経由で走行部１０Ｂ及びユーザ端末２０と通信を行う手段である。通信部３４は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）インターフェースボード、無線通信のための無線通信回路である。ＬＡＮインターフェースボードや無線通信回路は、ネットワークＮ１に接続される。

なお、サーバ３０で実行される一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。サーバ３０のハードウェア構成は、図２に示されるものに限定されない。また、サーバ３０の一部または全ての構成が、走行部１０Ｂに搭載されていてもよい。

次に、走行部１０Ｂについて説明する。走行部１０Ｂは、プロセッサ１１、主記憶部１２、補助記憶部１３、接続装置１４、通信部１６、位置情報センサ１７、環境情報センサ１８、及び、駆動部１９を有する。これらは、バスにより相互に接続される。プロセッサ１１、主記憶部１２、補助記憶部１３、及び、通信部１６については、サーバ３０のプロセッサ３１、主記憶部３２、補助記憶部３３、及び、通信部３４と同様であるため、説明を省略する。

接続装置１４は、プロセッサ１１が生成した制御指令に基づいて、休憩部１０Ａと走行部１０Ｂとの接続及び切り離しを行う装置である。接続装置１４は、例えば、休憩部１０Ａを走行部１０Ｂに接続するためのスロープ、レール、または、クレーン等を有している。接続装置１４はアクチュエータを有しており、休憩部１０Ａと走行部１０Ｂとの接続または切り離し時において、アクチュエータが作動する。なお、休憩部１０Ａと走行部１０Ｂとの接続方法については限定しない。

通信部１６は、走行部１０ＢをネットワークＮ１に接続するための通信手段である。通信部１６は、例えば、移動体通信サービス（例えば、５Ｇ（5th Generation）、４Ｇ（4th Generation）、３Ｇ（3rd Generation）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）等の電話通
信網）、または、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線通信網を利用して、ネットワークＮ１経由で他の装置（例えばサーバ３０等）と通信を行うための回路である。

位置情報センサ１７は、所定の周期で、走行部１０Ｂの位置情報（例えば緯度、経度）
を取得する。位置情報センサ１７は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）受
信部、無線通信部等である。位置情報センサ１７で取得された情報は、例えば、補助記憶部１３等に記録され、サーバ３０に送信される。

環境情報センサ１８は、走行部１０Ｂの状態をセンシングしたり、または、走行部１０Ｂの周辺をセンシングしたりする手段である。走行部１０Ｂの状態をセンシングするためのセンサとして、加速度センサ、速度センサ、または、方位角センサが挙げられる。走行部１０Ｂの周辺をセンシングするためのセンサとして、ステレオカメラ、レーザスキャナ、ＬＩＤＡＲ、または、レーダなどが挙げられる。

駆動部１９は、プロセッサ１１が生成した制御指令に基づいて、走行部１０Ｂを走行させる。駆動部１９は、例えば、走行部１０Ｂが備える車輪を駆動するためのモータやインバータ、ブレーキ、または、ステアリング機構等を含んで構成され、制御指令に従ってモータまたはブレーキ等が駆動されることで、走行部１０Ｂの自律走行が実現される。

次に、ユーザ端末２０について説明する。ユーザ端末２０は、例えば、スマートフォン、携帯電話、タブレット端末、個人情報端末、ウェアラブルコンピュータ（スマートウォッチ等）、パーソナルコンピュータ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ、ＰＣ）といった小型のコンピュータである。ユーザ端末２０は、プロセッサ２１、主記憶部２２、補助記憶部２３、入力部２４、出力部２５、通信部２６、及び、位置情報センサ２７を有する。これらは、バスにより相互に接続される。プロセッサ２１、主記憶部２２、補助記憶部２３、通信部２６、及び、位置情報センサ２７は、走行部１０Ｂのプロセッサ１１、主記憶部１２、補助記憶部１３、通信部１６、及び、位置情報センサ１７と同様であるため、説明を省略する。

入力部２４は、ユーザが行った入力操作を受け付ける手段であり、例えば、タッチパネル、押しボタン等である。出力部２５は、ユーザに対して情報を提示する手段であり、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＥＬ（Electroluminescence）パネル、スピ
ーカ、ランプ等である。入力部２４及び出力部２５は、１つのタッチパネルディスプレイとして構成してもよい。

（機能構成：サーバ）
図３は、サーバ３０の機能構成の一例を示す図である。サーバ３０は、機能構成要素として、車両管理部３０１、車両選定部３０２、依頼取得部３０３、駐車場情報取得部３０４、駐車場選定部３０５、指令生成部３０６、ユーザ情報ＤＢ３１１、駐車場情報ＤＢ３１２、休憩部情報ＤＢ３１３、走行部情報ＤＢ３１４、及び、地図情報ＤＢ３１５を含む。車両管理部３０１、車両選定部３０２、依頼取得部３０３、駐車場情報取得部３０４、駐車場選定部３０５、及び、指令生成部３０６は、例えば、サーバ３０のプロセッサ３１が、補助記憶部３３に記憶された各種プログラムを実行することで提供される機能構成要素である。

ユーザ情報ＤＢ３１１、駐車場情報ＤＢ３１２、休憩部情報ＤＢ３１３、走行部情報ＤＢ３１４、及び、地図情報ＤＢ３１５は、プロセッサ３１によって実行されるデータベース管理システム（Ｄａｔａｂａｓｅ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ、ＤＢＭＳ）のプログラムが、補助記憶部３３に記憶されるデータを管理することで構築される、例えば、リレーショナルデータベースである。なお、サーバ３０の各機能構成素のいずれか、またはその処理の一部は、ネットワークＮ１に接続される他のコンピュータにより実行されてもよい。

車両管理部３０１は、休憩部１０Ａ及び走行部１０Ｂに関する様々な情報を管理する。
車両管理部３０１は、例えば、休憩部１０Ａの位置、休憩部１０Ａの稼働状態、走行部１０Ｂの位置、走行部１０Ｂの稼働状態を管理する。車両管理部３０１は、例えば、所定の周期で車両１０の走行部１０Ｂから送信された位置情報、または、サーバ３０からの要求に応じて走行部１０Ｂから送信された位置情報を取得して管理する。走行部１０Ｂに休憩部１０Ａが接続されている場合には、接続されている休憩部１０Ａの位置情報は、走行部１０Ｂの位置情報と同じものとして扱う。また、走行部１０Ｂから休憩部１０Ａが切り離された場合には、休憩部１０Ａの位置情報は、走行部１０Ｂが休憩部１０Ａを切り離したときの走行部１０Ｂの位置情報と同じものとして扱う。車両管理部３０１は、休憩部１０Ａの位置情報を休憩部ＩＤと関連付けて休憩部情報ＤＢ３１３に格納する。休憩部ＩＤは、休憩部１０Ａに固有な識別子である。また、車両管理部３０１は、走行部１０Ｂの位置情報を走行部ＩＤと関連付けて走行部情報ＤＢ３１４に格納する。走行部ＩＤは、走行部１０Ｂに固有な識別子である。

また、車両管理部３０１は、車両１０の休憩部１０Ａ及び走行部１０Ｂの稼働状態を管理する。休憩部１０Ａの稼働状態は、休憩部１０Ａがどのような状態であるかを判別するための情報である。休憩部１０Ａの稼働状態は、待機状態、稼働状態、及び、整備状態の３つの状態に分けられる。例えば、休憩部１０Ａが、所定の場所などで待機している場合には、休憩部１０Ａが待機状態であるものとする。所定の場所は、例えば、休憩部１０Ａのメンテナンス及び保管を行う整備場である。また、休憩部１０Ａが、走行部１０Ｂに接続されて駐車場に向かって移動している場合、及び、休憩部１０Ａが、駐車場に休憩所として配置されている場合には、休憩部１０Ａが稼働状態であるものとする。また、休憩部１０Ａからユーザが退室した後であって休憩部１０Ａのメンテナンスが行われる前の場合には、休憩部１０Ａが整備状態であるものとする。

例えば、サーバ３０が、走行部１０Ｂに対して休憩部１０Ａを運ぶ指令を送信したときに、休憩部１０Ａが稼働状態となる。また、例えば、休憩部１０Ａからユーザが退室したことを示す信号がユーザ端末か２０からサーバ３０に送信されたときに、休憩部１０Ａが整備状態になる。また、休憩部１０Ａの整備が完了したことを示す情報が、例えば整備場の端末からサーバ３０に送信されたときに、休憩部１０Ａが待機状態になる。待機状態である休憩部１０Ａは、休憩所としてサーバ３０が選定可能である。一方、稼働状態、及び、整備状態である休憩部１０Ａは、休憩所としてサーバ３０が選定することはできない。

また、走行部１０Ｂの稼働状態は、走行部１０Ｂがどのような状態であるかを判別するための情報である。走行部１０Ｂの稼働状態は、待機状態及び稼働状態の２つの状態に分けられる。例えば、走行部１０Ｂが、休憩部１０Ａを目的地に運んでいる場合、又は、走行部１０Ｂが、休憩部１０Ａを目的地に運ぶ予定がある場合には、走行部１０Ｂが稼働状態であるものとする。また、走行部１０Ｂが、休憩部１０Ａを運んでおらず且つ休憩部１０Ａを運ぶ予定もない場合には、走行部１０Ｂが待機状態であるものとする。

例えば、サーバ３０が、走行部１０Ｂに対して休憩部１０Ａを運ぶ指令を送信したときに、走行部１０Ｂが稼働状態となる。稼働状態には、休憩部１０Ａを駐車場に配置するときと、休憩部１０Ａを駐車場から回収するときとが含まれる。また、走行部１０Ｂが駐車場に休憩部１０Ａを配置したことを示す信号が走行部１０Ｂからサーバ３０に送信されたとき、または、走行部１０Ｂの現在地が駐車場から移動したときに、走行部１０Ｂが待機状態になる。また、走行部１０Ｂが整備場に休憩部１０Ａを配置したことを示す信号が走行部１０Ｂからサーバ３０に送信されたとき、または、走行部１０Ｂの現在地が整備場から移動したときに、走行部１０Ｂが待機状態になる。

車両管理部３０１は、休憩部１０Ａの稼働状態を休憩部ＩＤと関連付けて休憩部情報ＤＢ３１３に格納し、走行部１０Ｂの稼働状態を走行部ＩＤと関連付けて走行部情報ＤＢ３
１４に格納する。

車両選定部３０２は、例えば、待機状態の休憩部１０Ａ及び待機状態の走行部１０Ｂの中から、ユーザに休憩場所を提供するための休憩部１０Ａ及び走行部１０Ｂを選定する。待機状態の休憩部１０Ａ及び待機状態の走行部１０Ｂが複数存在する場合には、例えば、現在地が、目的地となる駐車場に最も近い位置にある休憩部１０Ａ及び走行部１０Ｂを選定してもよいし、ランダムに休憩部１０Ａ及び走行部１０Ｂを選定してもよい。また、走行部１０Ｂが電動の場合には、バッテリの充電率が高い走行部１０Ｂを選定してもよい。また、走行部１０Ｂの移動距離が最も短くなる休憩部１０Ａ及び走行部１０Ｂの組み合わせを選定してもよい。また、駐車場に休憩部１０Ａを配置するまでの時間が最も短くなる休憩部１０Ａ及び走行部１０Ｂの組み合わせを選定してもよい。また、走行部１０Ｂの移動距離が所定の距離以内になる休憩部１０Ａ及び走行部１０Ｂの組み合わせを選定してもよい。所定の距離は、例えば、許容範囲内の移動距離としてもよい。

依頼取得部３０３は、例えば、ユーザのユーザ端末２０から送信される休憩依頼を取得する。休憩依頼とは、ユーザが休憩のために休憩部１０Ａの手配を依頼するための情報である。休憩依頼には、ユーザの位置情報が含まれる。休憩依頼は、ユーザがユーザ端末２０の入力部２４に所定の入力を行うことにより、ユーザ端末２０において生成される。

駐車場情報取得部３０４は、例えば、駐車場に関する情報等を取得する。駐車場情報には、駐車場の所在地に関する情報、及び、駐車場の空きに関する情報が含まれる。なお、この情報を以下では「駐車場情報」とする。駐車場情報は、例えば、駐車場を管理する外部のサーバから取得してもよいし、駐車場に備わるコンピュータから取得してもよいし、駐車場を撮像した画像データから取得してもよい。駐車場情報取得部３０４は、駐車場情報を取得すると、その駐車場情報を後述の駐車場情報ＤＢ３１２に格納する。

駐車場選定部３０５は、空いている駐車場の中から、休憩部１０Ａを配置するための駐車場を選定する。駐車場選定部３０５は、依頼取得部３０３によって休憩依頼が取得されると、休憩依頼を送信したユーザの現在地（すなわち、ユーザ端末２０の現在地）から所定の領域内において空いている駐車場を、休憩部１０Ａを配置するための駐車場として選定する。駐車場選定部３０５は、ユーザ情報ＤＢ３１１を参照して、休憩依頼に係るユーザの位置情報を取得する。さらに、駐車場選定部３０５は、駐車場情報ＤＢ３１２を参照して、ユーザの現在地から所定の領域内の駐車場を選定する。駐車場はランダムに選定してもよいし、ユーザの現在地から最も近い駐車場を選定してもよい。所定の領域は、例えば、ユーザが徒歩で移動可能な距離に基づいて設定される。なお、所定の領域は、ユーザが指定した領域であってもよい。

指令生成部３０６は、例えば、走行部１０Ｂが現在地（例えば、基地）から出発して、休憩部１０Ａが待機している場所（例えば、整備場）において休憩部１０Ａと接続し、その後に、選定された駐車場まで移動して休憩部１０Ａを配置するように運行指令を生成する。さらに、休憩部１０Ａを切り離した走行部１０Ｂが基地に戻るように、運行指令を生成してもよい。指令生成部３０６は、生成した運行指令を走行部１０Ｂに送信する。また、指令生成部３０６は、例えば、ユーザが、現在地から駐車場選定部３０５が選定した駐車場まで移動するルートを生成する。指令生成部３０６は、ユーザのルートを生成すると、そのルートに関する情報をユーザ端末２０に送信する。なお、本実施形態に係る指令生成部３０６は、後述する地図情報ＤＢ３１５に格納されている地図情報に基づいて、走行部１０Ｂ及びユーザのルートを夫々生成する。夫々のルートは、移動距離が最短になるルートや、移動時間が最短になるルート等の予め決められたルールにしたがったルートとなるように生成してもよい。

ユーザ情報ＤＢ３１１は、上記の補助記憶部３３にユーザ情報が格納されて形成されている。ユーザ情報には、例えば、ユーザと紐付けされているユーザＩＤ、及び、ユーザの位置情報等が含まれる。ここで、ユーザ情報ＤＢ３１１に格納されユーザ情報の構成について、図４に基づいて説明する。図４は、ユーザ情報のテーブル構成を例示した図である。ユーザ情報テーブルは、ユーザＩＤ、現在地、及び、休憩状態の各フィールドを有する。ユーザＩＤフィールドには、ユーザまたはユーザ端末２０を特定するための情報が入力される。現在地フィールドには、ユーザの位置情報が入力される。ユーザの位置情報は、休憩依頼に含まれている。休憩状態フィールドには、ユーザの休憩状態に関する情報が入力される。休憩状態に関する情報には、「依頼あり」、「手配済み」、「終了」の何れかが入力される。例えば、サーバ３０が休憩依頼を受信してから、駐車場、休憩部１０Ａ、及び、走行部１０Ｂを選定するまでは、休憩状態に「依頼あり」が入力される。また、サーバ３０が、駐車場、休憩部１０Ａ、及び、走行部１０Ｂを選定してから、サーバ３０が退室依頼を受信するまでは、休憩状態に「手配済み」が入力される。なお、退室依頼は、ユーザが休憩部１０Ａから退室するときに、ユーザ端末２０から送信される情報であって、ユーザが休憩部１０Ａから退室することを示す情報である。退室依頼にはユーザＩＤが含まれる。また、サーバ３０が、退室依頼を受信した後は、休憩状態に「終了」が入力される。

駐車場情報ＤＢ３１２は、補助記憶部３３に上記の駐車場情報が格納されて形成されている。ここで、駐車場情報ＤＢ３１２に格納される駐車場情報の構成について、図５に基づいて説明する。図５は、駐車場情報のテーブル構成を例示した図である。駐車場情報テーブルは、駐車場ＩＤ、所在地、及び空きの各フィールドを有する。駐車場ＩＤフィールドには、駐車場を特定するための情報が入力される。なお、駐車場ＩＤは、複数台を駐車可能な駐車場全体としてのＩＤであってもよく、複数台を駐車可能な駐車場全体の中の各駐車スペースに対応したＩＤであってもよい。所在地フィールドには、駐車場の所在地（例えば、緯度及び経度、又は、住所）に関する情報が入力される。駐車場の所在地に関する情報は、予め登録される。空きフィールドには、駐車場の空きに関する情報が入力される。駐車場に空きがある場合には、「あり」が入力され、空きがない場合には、「なし」が入力される。

休憩部情報ＤＢ３１３は、補助記憶部３３に休憩部１０Ａに関する情報（以下、「休憩部情報」ともいう。）が格納されて形成されている。ここで、休憩部情報ＤＢ３１３に格納される休憩部情報の構成について、図６に基づいて説明する。図６は、休憩部情報のテーブル構成を例示した図である。休憩部情報テーブルは、休憩部ＩＤ、位置情報、稼働状態、ユーザＩＤの各フィールドを有する。休憩部ＩＤフィールドには、休憩部１０Ａを特定する識別情報が入力される。位置情報フィールドには、走行部１０Ｂによって送信された休憩部１０Ａの位置情報が入力される。この位置情報は、休憩部１０Ａの現在地を示す情報である。なお、休憩部１０Ａが走行部１０Ｂから切り離された場合には、次に走行部１０Ｂに接続されるまで休憩部１０Ａの現在地が固定される。稼働状態フィールドには、休憩部１０Ａがどのような状態にあるのかを示す情報が入力される。稼働状態フィールドには、休憩部１０Ａが整備場などで待機している状態を示す「待機」、休憩部１０Ａが走行部１０Ｂに接続されて駐車場に向かって移動している状態、または、休憩部１０Ａが駐車場に配置されている状態を示す「稼働」、ユーザが休憩部１０Ａから退室して休憩部１０Ａの整備が必要となった状態を示す「整備」の何れかが入力される。ユーザＩＤフィールドには、休憩部１０Ａを利用しているユーザのユーザＩＤが入力される。したがって、ユーザ端末２０から退出依頼があった場合には、ユーザＩＤに基づいて対応する休憩部１０Ａを判別可能である。

走行部情報ＤＢ３１４は、補助記憶部３３に走行部１０Ｂに関する情報（以下、「走行部情報」ともいう。）が格納されて形成されている。ここで、走行部情報ＤＢ３１４に格
納される走行部情報の構成について、図７に基づいて説明する。図７は、走行部情報のテーブル構成を例示した図である。走行部情報テーブルは、走行部ＩＤ、位置情報、及び、稼働状態の各フィールドを有する。走行部ＩＤフィールドには、走行部１０Ｂを特定するための情報が入力される。位置情報フィールドには、走行部１０Ｂの位置情報が入力される。この位置情報は、走行部１０Ｂの現在地を示す情報である。稼働状態フィールドには、走行部１０Ｂがどのような状態にあるのかを示す情報が入力される。稼働状態フィールドには、走行部１０Ｂが、休憩部１０Ａを目的地に運んでいる状態、又は、走行部１０Ｂが、休憩部１０Ａを目的地に運ぶ予定がある状態を示す「稼働」、走行部１０Ｂが、休憩部１０Ａを運んでおらず且つ休憩部１０Ａを運ぶ予定もない状態を示す「待機」の何れかが入力される。休憩部１０Ａを運ぶ予定がない状態とは、例えば、休憩部１０Ａを運ぶための運行指令がない状態、及び、休憩部１０Ａの配置が完了した後の状態の少なくとも一方の状態である。稼働状態は、走行部１０Ｂが送信してもよいし、走行部１０Ｂの現在地に基づいてサーバ３０が判断してもよい。

地図情報ＤＢ３１５には、地図データ、当該地図データ上の各地点の特性を示す文字や写真等のＰＯＩ（Point of interest）情報を含む地図情報が格納される。なお、地図情
報ＤＢ３１５は、ネットワークＮ１に接続される他のシステム、例えば、ＧＩＳ（Geographic Information System）から提供されてもよい。

（機能構成：走行部）
図８は、走行部１０Ｂの機能構成の一例を示す図である。走行部１０Ｂは、機能構成要素として、運行計画生成部１０１、環境検出部１０２、走行制御部１０３、位置情報送信部１０４、及び、休憩部管理部１０５を含む。運行計画生成部１０１、環境検出部１０２、走行制御部１０３、位置情報送信部１０４、及び、休憩部管理部１０５は、例えば、車両１０の走行部１０Ｂのプロセッサ１１が、補助記憶部１３に記憶された各種プログラムを実行することで提供される機能構成要素である。

運行計画生成部１０１は、サーバ３０から運行指令を取得し、自身の運行計画を生成する。当該運行指令には、走行部１０Ｂが経由する経由地及び目的地に関する情報が含まれる。経由地には、休憩部１０Ａを接続する地点が含まれていてもよい。運行計画生成部１０１は、サーバ３０から与えられた運行指令に基づいて、走行部１０Ｂのルートを算出し、そのルートを移動する運行計画を生成する。

環境検出部１０２は、環境情報センサ１８が取得したデータに基づいて、自律走行に必要な走行部１０Ｂの周囲の環境を検出する。検出の対象は、例えば、車線の数や位置、走行部１０Ｂの周囲に存在する他の移動体の数や位置、自身の周囲に存在する障害物（例えば歩行者、自転車、構造物、建築物など）の数や位置、道路の構造、道路標識などであるが、これらに限られない。自律的な走行を行うために必要なものであれば、検出の対象はどのようなものであってもよい。例えば、環境情報センサ１８がステレオカメラである場合には、それにより撮像された画像データを画像処理することで走行部１０Ｂの周囲の物体検出が行われる。環境検出部１０２が検出した、走行部１０Ｂの周囲環境に関するデータ（以下、環境データ）は、後述する走行制御部１０３へ送信される。

走行制御部１０３は、運行計画生成部１０１が生成した運行計画と、環境検出部１０２が生成した環境データと、位置情報センサ１７が取得した走行部１０Ｂの位置情報とに基づいて、走行部１０Ｂの自律的な走行を制御するための制御指令を生成する。例えば、走行制御部１０３は、所定の経路に沿って走行し、かつ、走行部１０Ｂを中心とする所定の安全領域内に障害物が進入しないように走行部１０Ｂを走行させるべく制御指令を生成する。生成された制御指令は、駆動部１９へ送信される。走行部１０Ｂを自律移動させるための制御指令の生成方法については、公知の方法を採用することができる。

位置情報送信部１０４は、位置情報センサ１７から取得される位置情報を、通信部１６を介してサーバ３０に送信する。位置情報送信部１０４が位置情報を送信するタイミングは適宜設定可能であり、例えば、定期的に送信してもよいし、何らかの情報をサーバ３０に送信するタイミングに合わせて送信してもよし、サーバ３０からの要求に応じて送信してもよい。位置情報送信部１０４は、走行部ＩＤとともに、位置情報をサーバ３０に送信する。

休憩部管理部１０５は、休憩部１０Ａと走行部１０Ｂとの接続及び切り離しに関する指令を生成する。この指令には、走行部１０Ｂに休憩部１０Ａを接続する動作を接続装置１４に指示する指令、及び、走行部１０Ｂから休憩部１０Ａを切り離す動作を接続装置１４に指示する指令等が含まれる。また、休憩部１０Ａが休憩所として何らかの装置（例えば、照明または空調）を作動させる必要がある場合には、その装置の起動を指示する指令を生成する。この指令は、休憩部１０Ａを起動させる指令としてもよい。

（機能構成：ユーザ端末）
図９は、ユーザ端末２０の機能構成の一例を示す図である。ユーザ端末２０は、機能構成要素として、情報送信部２０１及びナビゲーション部２０２を含む。情報送信部２０１及びナビゲーション部２０２は、例えば、ユーザ端末２０のプロセッサ２１が、補助記憶部２３に記憶された各種プログラムを実行することで提供される機能構成要素である。情報送信部２０１は、例えばユーザ端末２０のタッチパネルディスプレイに休憩を依頼するためのアイコン等を出力し、当該アイコンをユーザがクリックした場合に休憩依頼を生成する。休憩依頼には、ユーザの位置情報が含まれる。ユーザの位置情報は、位置情報センサ２７により得てもよく、ユーザが入力部２４を介して入力してもよい。情報送信部２０１は、生成した休憩依頼を、ユーザＩＤと紐付けしてサーバ３０に送信する。

ナビゲーション部２０２は、補助記憶部２３に格納された地図情報等に基づいて、ユーザ端末２０の現在地の周辺の地図を出力部２５に表示する。また、ナビゲーション部２０２は、サーバ３０からルートに関する情報を受信すると、例えば、ディスプレイに地図とルートを表示させたり、ルートにしたがって移動方向を音声で案内したりする。ナビゲーション部２０２の機能については、公知の技術を用いることができる。

（処理の流れ：サーバ）
次に、サーバ３０が走行部１０Ｂに運行指令を送信する処理について説明する。図１０は、本実施形態に係る運行指令を送信する処理のフローチャートの一例である。図１０に示す処理は、サーバ３０のプロセッサ３１によって所定の時間毎に実行される。なお、ここでは、駐車場情報ＤＢ３１２、休憩部情報ＤＢ３１３、及び走行部情報ＤＢ３１４を構築するために必要な情報をサーバ３０が既に受信しているものとする。

ステップＳ１０１では、依頼取得部３０３が、ユーザ端末２０から休憩依頼を受信したか否か判定する。ステップＳ１０１で肯定判定された場合にはステップＳ１０２へ進み、否定判定された場合には本ルーチンを終了させる。

ステップＳ１０２では、駐車場選定部３０５が、空いている駐車場のうち、ユーザが休憩する駐車場を選定する。駐車場選定部３０５は、ユーザ情報ＤＢ３１１にアクセスし、休憩依頼を送信したユーザ端末２０の位置情報を取得する。次に、駐車場選定部３０５は、駐車場情報ＤＢ３１２及び地図情報ＤＢ３１５にアクセスし、ユーザの現在地から所定の領域内の駐車場であって空いている駐車場のうち、例えば、ユーザの現在地から最も近い駐車場を選定する。なお、駐車場選定部３０５は、ユーザの現在地から所定の領域内の駐車場であって空いている駐車場の中から、一の駐車場をランダムに選定してもよい。

ステップＳ１０３では、車両選定部３０２が、ユーザが休憩するための休憩部１０Ａを選定する。車両選定部３０２は、休憩部情報ＤＢ３１３及び地図情報ＤＢ３１５にアクセスし、稼働状態が「待機」である休憩部１０Ａのうち、例えば、ユーザの現在地から最も近い休憩部１０Ａを選定する。

ステップＳ１０４では、車両選定部３０２が、ステップＳ１０３で選定した休憩部１０Ａを運ぶための走行部１０Ｂを選定する。車両選定部３０２は、走行部情報ＤＢ３１４及び地図情報ＤＢ３１５にアクセスし、稼働状態が「待機」である走行部１０Ｂのうち、例えば、選定された休憩部１０Ａに最も近い走行部１０Ｂを選定する。なお、ステップＳ１０３及びステップＳ１０４において、走行部１０Ｂの現在地から休憩部１０Ａの現在地を経て駐車場に至るまでの移動距離が、所定の距離以内になる休憩部１０Ａ及び走行部１０Ｂをランダムに選定してもよい。また、走行部１０Ｂの現在地から休憩部１０Ａの現在地を経て駐車場に至るまでの移動距離が、最も短くなる休憩部１０Ａ及び走行部１０Ｂを選定してもよい。

ステップＳ１０５では、指令生成部３０６が、走行部１０Ｂに送信するための運行指令を生成する。指令生成部３０６は、走行部１０Ｂが、走行部１０Ｂの現在地から休憩部１０Ａの現在地まで移動することと、休憩部１０Ａの現在地において休憩部１０Ａを接続することと、休憩部１０Ａの現在地から選定した駐車場まで移動することと、駐車場において休憩部１０Ａを切り離すことと、を含む運行指令を生成する。なお、運行指令には、休憩部１０Ａを切り離した後に、走行部１０Ｂが駐車場から離れる指令、または、走行部１０Ｂが基地に戻る指令が含まれていてもよい。指令生成部３０６は、運行指令を生成すると、ステップＳ１０６へ進み、ステップＳ１０４で選定した走行部１０Ｂに対して運行指令を送信する。このときに、休憩部情報ＤＢ３１３において対応する休憩部１０Ａの稼働状態フィールドを「待機」から「稼働」に更新し、ユーザＩＤフィールドに、対応するユーザＩＤを入力する。また、走行部情報ＤＢ３１４において対応する走行部１０Ｂの稼働状態フィールドを「待機」から「稼働」に更新する。

ステップＳ１０７では、指令生成部３０６が、ユーザ端末２０に送信するためのルートを生成する。指令生成部３０６は、ユーザ端末２０の現在地から選定した駐車場までユーザが移動するためのルートを生成する。指令生成部３０６は、ルートを生成すると、ステップＳ１０８へ進み、ユーザ端末２０に対してルートを送信する。

ステップＳ１０９では、車両管理部３０１が、走行部１０Ｂが駐車場に到着したか否か判定する。ステップＳ１０９で肯定判定された場合にはステップＳ１１０へ進み、否定判定された場合にはステップＳ１０９を再度実行する。ステップＳ１１０では、車両管理部３０１が、走行部情報ＤＢ３１４を更新する。車両管理部３０１は、走行部情報ＤＢ３１４において対応する走行部１０Ｂの稼働状態を「稼働」から「待機」に変更する。そして、本フローチャートが終了する。

（処理の流れ：走行部）
次に、走行部１０Ｂを走行させる処理について説明する。図１１は、本実施形態に係る走行部１０Ｂを走行させる処理のフローチャートの一例である。図１１に示す処理は、走行部１０Ｂのプロセッサ１１によって所定の時間毎に実行される。なお、本フローチャートは、待機状態にある走行部１０Ｂにおいて実行される。

ステップＳ２０１では、運行計画生成部１０１が、サーバ３０から運行指令を受信したか否か判定する。ステップＳ２０１で肯定判定された場合にはステップＳ２０２へ進み、否定判定された場合には本ルーチンを終了させる。ステップＳ２０２では、運行計画生成
部１０１が運行指令にしたがって運行計画を生成する。

運行計画の生成が完了すると、ステップＳ２０３において、走行制御部１０３が制御指令を生成し、この制御指令にしたがって、駆動部１９が制御され、走行部１０Ｂが経由地まで走行する。この経由地には、待機状態の休憩部１０Ａが配置されている。そして、走行部１０Ｂが経由地に到着するとステップＳ２０４へ進み、休憩部管理部１０５が、休憩部１０Ａを走行部１０Ｂに接続させるように接続装置１４を制御する。この休憩部１０Ａは、サーバ３０によって選定された休憩部１０Ａである。例えば、サーバ３０からの運行指令に選定された休憩部１０Ａに対応する休憩部ＩＤが含まれており、走行部１０Ｂは、休憩部ＩＤに基づいて休憩部１０Ａを判別する。走行部１０Ｂは、例えば、休憩部１０Ａに表示されている休憩部ＩＤを環境情報センサ１８によって読み取ることにより休憩部１０Ａを識別してもよいし、例えば、休憩部１０Ａが通信装置を備え、休憩部１０Ａと通信することにより休憩部１０Ａを識別してもよい。

休憩部１０Ａの接続が完了すると、ステップＳ２０５へ進み、走行制御部１０３が制御指令を生成し、この制御指令にしたがって、駆動部１９が制御され、走行部１０Ｂが駐車場まで走行する。そして、走行部１０Ｂが駐車場に到着するとステップＳ２０６へ進み、休憩部管理部１０５が、休憩部１０Ａを走行部１０Ｂから切り離すように、接続装置１４を制御する。走行部１０Ｂから休憩部１０Ａが切り離されるとステップＳ２０７へ進む。なお、休憩部１０Ａの切り離しが完了したときに、休憩部管理部１０５が、サーバ３０に対してその旨を示す情報を送信してもよい。ステップＳ２０７では、走行制御部１０３が制御指令を生成し、この制御指令にしたがって、駆動部１９が制御され、走行部１０Ｂが基地まで走行する。走行部１０Ｂが基地に到着すると、本ルーチンを終了させる。

（処理の流れ：ユーザ端末）
次に、ユーザ端末２０から休憩依頼を送信する処理について説明する。図１２は、本実施形態に係るユーザ端末２０から休憩依頼を送信する処理のフローチャートの一例である。図１２に示す処理は、ユーザ端末２０のプロセッサ２１によって所定の時間毎に実行される。

ステップＳ３０１では、情報送信部２０１が、ユーザが入力部２４を介して、休憩依頼を送信するための動作を行ったか否か判定する。情報送信部２０１は、例えば、ユーザが、休憩依頼を送信するためのアイコンをクリックしたか否か判定する。休憩依頼を送信するためのアイコンは、例えば、タッチパネルディスプレイに表示されており、ユーザがそのアイコンをクリックしたか否かを情報送信部２０１が判定する。なお、休憩依頼の送信は、アイコンをクリックしたときに限らない。ステップＳ３０１で肯定判定された場合にはステップＳ３０２へ進み、否定判定された場合には本ルーチンを終了させる。ステップＳ３０２では、情報送信部２０１が、ユーザ端末２０の位置情報を取得する。ステップＳ３０３では、情報送信部２０１が休憩依頼を生成する。そして、ステップＳ３０４では、情報送信部２０１が休憩依頼をサーバ３０に送信する。

ステップＳ３０５では、ナビゲーション部２０２が、サーバ３０からルートに関する情報を受信したか否か判定する。ステップＳ３０５で肯定判定された場合にはステップＳ３０６へ進み、否定判定された場合にはステップＳ３０５を再度実行する。次いで、ステップＳ３０６では、ナビゲーション部２０２が、出力部２５にルートを出力する。そして、ナビゲーション部２０２は、ユーザを駐車場まで案内する。

以上説明したように本実施形態によれば、自律走行する車両１０を利用してユーザに対して休憩所を提供することができる。このときには空いている駐車場が利用されるため、ユーザの近くに休憩所を配置することができる。また、空いている駐車場を有効利用する
ことができるため、駐車場のオーナーの利益にもなる。また、休憩部１０Ａと走行部１０Ｂとが分離するため、休憩部１０Ａを休憩所として利用しているときに、走行部１０Ｂが他の休憩部１０Ａを運ぶことができる。これにより、走行部１０Ｂの数が休憩部１０Ａの数よりも少なくて済むため、コストを低減することができる。

＜第２実施形態＞
本実施形態では、休憩部１０Ａにおいてユーザの休憩が終了した後の処理について説明する。ユーザが休憩を終了した場合には、ユーザがユーザ端末２０に入力部２４を介して休憩を終了したことを入力する。そうすると、ユーザ端末２０は、退室依頼を生成する。サーバ３０が、ユーザ端末２０から退室依頼を受信すると、サーバ３０は、休憩部１０Ａを回収する走行部１０Ｂを選定する。この走行部１０Ｂは、例えば、回収する休憩部１０Ａからの走行部１０Ｂの移動距離が所定の距離以内になる走行部１０Ｂである。本実施形態における所定の距離は、休憩部１０Ａを回収するコストが許容範囲内になる距離としてもよい。また、サーバ３０は、例えば、移動距離が最も短くなる走行部１０Ｂ（回収する休憩部１０Ａに最も近い走行部１０Ｂとしてもよい。）を選定してもよい。また、走行部１０Ｂが電動車両である場合には、サーバ３０は、例えば、回収する休憩部１０Ａから所定の距離以内に位置する走行部１０Ｂのうち、バッテリの充電量が最も多い走行部１０Ｂを選定してもよい。

休憩部１０Ａを回収する走行部１０Ｂを選定したサーバ３０は、走行部１０Ｂに対する指令を生成する。この指令には、休憩部１０Ａが配置されている駐車場まで走行することと、休憩部１０Ａを走行部１０Ｂに接続することと、休憩部１０Ａを整備場まで運ぶことと、が含まれる。この指令を生成したサーバ３０は、選定した走行部１０Ｂに対して指令を送信する。

指令を受信した走行部１０Ｂは、この指令にしたがって自律走行する。そして、休憩部１０Ａを回収して整備場まで運ぶ。整備場は、使用後の休憩部１０Ａを整備する場所である。整備場では、例えば、ベッドメイキング及び消耗品の補充が行われる。

（処理の流れ：サーバ）
次に、サーバ３０が走行部１０Ｂに対して休憩部１０Ａを回収するための運行指令を送信する処理について説明する。図１３は、本実施形態に係るサーバ３０が走行部１０Ｂに運行指令を送信する処理のフローチャートの一例である。図１３に示す処理は、サーバ３０のプロセッサ３１によって所定の時間毎に実行される。なお、ここでは、駐車場情報ＤＢ３１２、休憩部情報ＤＢ３１３、及び走行部情報ＤＢ３１４を構築するために必要な情報をサーバ３０が既に受信しているものとする。

ステップＳ４０１では、依頼取得部３０３が、ユーザ端末２０から退室依頼を受信したか否か判定する。ユーザ端末２０から退室依頼を受信した場合には、退室依頼に含まれるユーザＩＤに対応する休憩部ＩＤを休憩部情報ＤＢ３１３から検索し、対応する稼働状況フィールドが「稼働」から「整備」に更新される。ステップＳ４０１で肯定判定された場合にはステップＳ４０２へ進み、否定判定された場合には本ルーチンを終了させる。

ステップＳ４０２では、車両選定部３０２が、ユーザが退室した休憩部１０Ａを回収するための走行部１０Ｂを選定する。車両選定部３０２は、走行部情報ＤＢ３１４及び地図情報ＤＢ３１５にアクセスし、稼働状態が「待機」である走行部１０Ｂのうち、例えば、ステップＳ４０１で退室依頼があった休憩部１０Ａに最も近い走行部１０Ｂ、または、走行部１０Ｂの現在地から休憩部１０Ａの現在地までの移動距離が所定の距離以内になる走行部１０Ｂを選定する。

ステップＳ４０３では、指令生成部３０６が、走行部１０Ｂに送信するための運行指令を生成する。指令生成部３０６は、走行部１０Ｂが、走行部１０Ｂの現在地から休憩部１０Ａの現在地まで移動することと、休憩部１０Ａの現在地において休憩部１０Ａを接続することと、休憩部１０Ａの現在地から整備場まで移動することと、整備場において休憩部１０Ａを切り離すこととを含む運行指令を生成する。なお、運行指令には、休憩部１０Ａを切り離した後に、走行部１０Ｂが基地に戻る指令が含まれていてもよい。指令生成部３０６は、運行指令を生成すると、ステップＳ４０４へ進み、走行部１０Ｂに対して運行指令を送信する。このときに、走行部情報ＤＢ３１４において対応する走行部１０Ｂの稼働状態を「待機」から「稼働」に更新する。また、休憩部情報ＤＢ３１３において対応する休憩部１０ＡのユーザＩＤフィールドからユーザＩＤを削除する。

（処理の流れ：走行部）
次に、休憩部１０Ａを回収するときに走行部１０Ｂを走行させる処理について説明する。図１４は、本実施形態に係る休憩部１０Ａを回収するときに走行部１０Ｂを走行させる処理のフローチャートの一例である。図１４に示す処理は、走行部１０Ｂのプロセッサ１１によって所定の時間毎に実行される。なお、本フローチャートは、待機状態にある走行部１０Ｂにおいて実行される。

ステップＳ５０１では、運行計画生成部１０１が、サーバ３０からの運行指令を受信したか否か判定する。ステップＳ５０１で肯定判定された場合にはステップＳ５０２へ進み、否定判定された場合には本ルーチンを終了させる。ステップＳ５０２では、運行計画生成部１０１が運行指令にしたがって運行計画を生成する。

運行計画の生成が完了すると、ステップＳ５０３において、走行制御部１０３が制御指令を生成し、この制御指令にしたがって、駆動部１９が制御され、走行部１０Ｂが駐車場まで走行する。この駐車場には、ユーザが退室した休憩部１０Ａが配置されている。そして、走行部１０Ｂが駐車場に到着するとステップＳ５０４へ進み、休憩部管理部１０５が、休憩部１０Ａを走行部１０Ｂに接続させるように接続装置１４を制御する。この休憩部１０Ａの休憩部ＩＤは、サーバ３０からの運行指令に含まれており、走行部１０Ｂは、休憩部ＩＤに基づいて休憩部１０Ａを判別する。

休憩部１０Ａの接続が完了すると、ステップＳ５０５へ進み、走行制御部１０３が制御指令を生成し、この制御指令にしたがって、駆動部１９が制御され、走行部１０Ｂが整備場まで走行する。そして、走行部１０Ｂが整備場に到着するとステップＳ５０６へ進み、休憩部管理部１０５が、休憩部１０Ａを走行部１０Ｂから切り離すように、接続装置１４を制御する。走行部１０Ｂから休憩部１０Ａが切り離されるとステップＳ５０７へ進む。なお、休憩部１０Ａの切り離しが完了したときに、サーバに対してその旨を示す情報を休憩部管理部１０５が送信してもよい。ステップＳ５０７では、走行制御部１０３が制御指令を生成し、この制御指令にしたがって、駆動部１９が制御され、走行部１０Ｂが基地まで走行する。走行部１０Ｂが基地に到着すると、本ルーチンを終了させる。

（処理の流れ：ユーザ端末）
次に、ユーザ端末２０から退室依頼を送信する処理について説明する。図１５は、本実施形態に係るユーザ端末２０から退室依頼を送信する処理のフローチャートの一例である。図１５に示す処理は、ユーザ端末２０のプロセッサ２１によって所定の時間毎に実行される。なお、本フローチャートは、休憩依頼を送信した後のユーザ端末２０において実行される。

ステップＳ６０１では、情報送信部２０１が、ユーザが入力部２４を介して、退室依頼を送信するための動作を行ったか否か判定する。情報送信部２０１は、例えば、ユーザが
、退室依頼を送信するためのアイコンをクリックしたか否か判定する。退室依頼を送信するためのアイコンは、例えば、タッチパネルディスプレイに表示されており、ユーザがそのアイコンをクリックしたか否かを情報送信部２０１が判定する。なお、退室依頼の送信は、アイコンをクリックしたときに限らない。ステップＳ６０１で肯定判定された場合にはステップＳ６０２へ進み、否定判定された場合には本ルーチンを終了させる。ステップＳ６０２では、情報送信部２０１が退室依頼を生成する。退室依頼には、休憩部１０Ａからユーザが退室する旨を示す情報、及び、ユーザＩＤが含まれる。次に、ステップＳ６０３では、情報送信部２０１が退室依頼をサーバ３０に送信する。

以上説明したように本実施形態によれば、自律走行する車両１０を利用してユーザに対して休憩所を提供した後に休憩所を回収して、次のユーザからの依頼に備えることができる。ユーザが休憩部１０Ａを使用しているときには、走行部１０Ｂは他の休憩部１０Ａを運ぶことができるため、走行部１０Ｂの利用効率を高めることができる。

＜第３実施形態＞
本第３実施形態では、ユーザが希望するオプションに応じて、サーバ３０が休憩部１０Ａを選定する。例えば、サーバ３０からユーザ端末２０に対して選択可能なオプションに関する情報が送信され、ユーザが入力部２４を介してユーザ端末２０に希望するオプションを入力する。オプションには、例えば、所定の設備（例えば、トイレまたはシャワー）が設置されている、ペットと一緒に利用できる、喫煙可能である、などを含むことができる。また、オプションとして、ベッドのサイズまたはベッドのメーカを選択できるようにしてもよい。また、オプションとして枕の種類を選択できるようにしてもよい。オプションに関する情報は、休憩依頼に含まれていてもよく、休憩依頼とは別に送信してもよい。

例えば、ユーザ端末２０からサーバ３０へ休憩依頼が送信されると、サーバ３０は、待機状態の休憩部１０Ａ対応しているオプションに関する情報をユーザ端末２０に出力する。利用可能なオプションに関する情報を受信したユーザ端末２０は、出力部２５に利用可能なオプションを表示する。ユーザは、入力部２４を介してオプションを選択する。ユーザによって選択されたオプションに関する情報は、ユーザ端末２０からサーバ３０へ送信される。サーバ３０では、選択されたオプションに対応する休憩部１０Ａを選定する。

（処理の流れ：サーバ）
次に、サーバ３０が走行部１０Ｂに運行指令を送信する処理について説明する。図１６は、本実施形態に係る運行指令を送信する処理のフローチャートの一例である。図１６に示す処理は、サーバ３０のプロセッサ３１によって所定の時間毎に実行される。なお、ここでは、駐車場情報ＤＢ３１２、休憩部情報ＤＢ３１３、及び走行部情報ＤＢ３１４を構築するために必要な情報をサーバ３０が既に受信しているものとする。なお、図１０に示したフローチャートと同じ処理が実行されるステップについては、同じ符号を付して説明を省略する。

図１６に示したフローチャートでは、ステップＳ１０１で肯定判定された場合に、ステップＳ７０１へ進む。ステップＳ７０１では、依頼取得部３０３が、ユーザ端末２０に対して、選択可能なオプションに関する情報を出力する。依頼取得部３０３は、例えば、稼働状態が「待機」の休憩部１０Ａが対応しているオプションに関する情報を取得する。休憩部１０Ａが対応しているオプションは、例えば、休憩部情報ＤＢ３１３に予め入力される。次に、ステップＳ７０２では、依頼取得部３０３が、オプションについての回答をユーザ端末２０から受信したか否か判定する。ステップＳ７０２で肯定判定された場合にはステップＳ７０３へ進み、否定判定された場合にはステップＳ７０２を再度実行する。

ステップＳ７０３では、駐車場選定部３０５が、空いている駐車場のうち、ユーザが休
憩する駐車場を選定する。なお、ユーザが選択したオプションによって利用可能な駐車場が異なる場合には、ユーザが選択したオプションに対応する駐車場の中からユーザが休憩する駐車場を選択する。

ステップＳ７０４では、車両選定部３０２が、ユーザが休憩するための休憩部１０Ａを選定する。車両選定部３０２は、休憩部情報ＤＢ３１３及び地図情報ＤＢ３１５にアクセスし、稼働状態が「待機」であり且つユーザが選択したオプションに対応する休憩部１０Ａのうち、例えば、ユーザの現在地から最も近い休憩部１０Ａを選定する。

ステップＳ７０５では、車両選定部３０２が、ステップＳ１０３で選定した休憩部１０Ａを運ぶための走行部１０Ｂを選定する。なお、ユーザが選択したオプションによって利用可能な走行部１０Ｂが異なる場合には、ユーザが選択したオプションに対応する走行部１０Ｂの中から休憩部１０Ａを運ぶための走行部１０Ｂを選択する。

（処理の流れ：ユーザ端末）
次に、ユーザ端末２０から休憩依頼を送信する処理について説明する。図１７は、本実施形態に係るユーザ端末２０から休憩依頼を送信する処理のフローチャートの一例である。図１７に示す処理は、ユーザ端末２０のプロセッサ２１によって所定の時間毎に実行される。なお、図１２に示したフローチャートと同じ処理が実行されるステップについては、同じ符号を付して説明を省略する。

図１７に示したフローチャートでは、ステップＳ３０４の処理が終了すると、ステップＳ８０１へ進む。ステップＳ８０１では、情報送信部２０１が、サーバ３０からオプションに関する情報を受信したか否か判定する。なお、選択可能なオプションがない場合には、サーバ３０からその旨を示す情報が送信される。ステップＳ８０１で肯定判定された場合にはステップＳ８０２へ進み、否定判定された場合にはステップＳ３０５へ進む。

ステップＳ８０２では、情報送信部２０１が、オプションに関する情報を出力部２５に出力する。そして、ユーザが入力部２４に対してオプションを選択する所定の入力を行うと、ステップＳ８０３において、情報送信部２０１が、選択したオプションに関する情報をサーバ３０へ送信する。

このようにして、ユーザは、オプションを選択することが可能となり、より快適な休憩が可能となる。

＜その他の実施形態＞
上記の実施形態はあくまでも一例であって、本開示はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。

本開示において説明した処理や手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。

また、１つの装置が行うものとして説明した処理が、複数の装置によって分担して実行されてもよい。あるいは、異なる装置が行うものとして説明した処理が、１つの装置によって実行されても構わない。コンピュータシステムにおいて、各機能をどのようなハードウェア構成（サーバ構成）によって実現するかは柔軟に変更可能である。上記実施形態では、サーバ３０が、機能構成要素として、車両管理部３０１、車両選定部３０２、依頼取得部３０３、駐車場情報取得部３０４、駐車場選定部３０５、指令生成部３０６、ユーザ情報ＤＢ３１１、駐車場情報ＤＢ３１２、休憩部情報ＤＢ３１３、走行部情報ＤＢ３１４、及び、地図情報ＤＢ３１５を含んでいるが、これらの機能構成要素の一部または全部が
、車両１０に含まれていてもよい。

また、休憩部１０Ａが、プロセッサ、主記憶部、補助記憶部、接続装置、通信部、位置情報センサ、環境情報センサなどを有していてもよい。この場合、例えば、休憩部１０Ａが位置情報をサーバ３０に送信してもよい。また、例えば、休憩部１０Ａが、接近した走行部１０Ｂに対して、休憩部１０Ａの位置を通知してもよい。また、休憩部１０Ａが端末を備え、この端末からサーバに対して退室依頼を送信してもよい。例えば、ユーザが退室時に休憩部１０Ａに備わる端末を操作することにより、当該端末において退室依頼が生成され、当該端末がサーバに退室依頼を送信してもよい。

本開示は、上記の実施形態で説明した機能を実装したコンピュータプログラムをコンピュータに供給し、当該コンピュータが有する１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行することによっても実現可能である。このようなコンピュータプログラムは、コンピュータのシステムバスに接続可能な非一時的なコンピュータ可読記憶媒体によってコンピュータに提供されてもよいし、ネットワークを介してコンピュータに提供されてもよい。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、例えば、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等）、光ディスク（ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、ブルーレイディスク等）など任意のタイプのディスク、読み込み専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、磁気カード、フラッシュメモリ、光学式カード、電子的命令を格納するために適した任意のタイプの媒体を含む。

１ 自動運転システム
１０ 車両
１０Ａ 休憩部
１０Ｂ 走行部
２０ ユーザ端末
３０ サーバ
３１ プロセッサ
３２ 主記憶部
３３ 補助記憶部
３４ 通信部
３０１ 車両管理部
３０２ 車両選定部
３０３ 依頼取得部
３０４ 駐車場情報取得部
３０５ 駐車場選定部
３０６ 指令生成部

Claims (18)

1. 休憩可能な設備を有する休憩部に接続して前記休憩部を運ぶ走行部であって前記休憩部に接続していない状態でも移動可能な走行部を制御する情報処理装置であって、
   休憩を希望するユーザの端末の現在地を含む所定の領域で空いている駐車場の中から、前記休憩部を配置する第一の駐車場を選定することと、
   前記ユーザの端末の現在地から前記第一の駐車場までの移動に関する情報を前記ユーザの端末に送信することと、
   第一の走行部の現在地から前記第一の駐車場までの前記第一の走行部の移動距離が所定の距離以内となるように、第一の休憩部及び前記第一の走行部を選定することと、
   前記第一の駐車場まで前記第一の休憩部を運んで前記第一の休憩部を配置するように、前記第一の走行部に対して指令を送信することと、
   を実行する制御部を備える情報処理装置。
2. 前記制御部は、前記第一の走行部が前記第一の休憩部を前記第一の駐車場に配置した後に、前記第一の駐車場から離れるように前記指令を生成する、
   請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記制御部は、前記第一の走行部の現在地から前記第一の休憩部の現在地を経由して前記第一の駐車場まで前記第一の走行部が移動することに関する情報を、前記指令に含める、
   請求項１または２に記載の情報処理装置。
4. 前記制御部は、複数の前記空いている駐車場の中から、前記ユーザの端末の現在地に最も近い駐車場を、前記第一の駐車場として選定する、
   請求項１から３の何れか１項に記載の情報処理装置。
5. 前記制御部は、前記第一の走行部の現在地から前記第一の駐車場までの前記第一の走行部の移動距離が最も短くなるように、前記第一の休憩部及び前記第一の走行部を選定する、
   請求項１から３の何れか１項に記載の情報処理装置。
6. 前記制御部は、前記ユーザが前記第一の休憩部から退室したことに関する情報を取得した場合に、第二の走行部に対して、前記第一の休憩部を回収する指令を送信する、
   請求項１から５の何れか１項に記載の情報処理装置。
7. 前記制御部は、前記第二の走行部の現在地から前記第一の駐車場を経由して、所定の場所まで前記第二の走行部が移動することに関する情報を、前記第二の走行部に送信する指令に含める、
   請求項６に記載の情報処理装置。
8. 前記制御部は、前記第二の走行部の現在地から前記第一の駐車場までの前記第二の走行部の移動距離が第二の所定の距離以内となるように、前記第二の走行部を選定する、
   請求項６または７に記載の情報処理装置。
9. 前記制御部は、前記第二の走行部の現在地から前記第一の駐車場までの前記第二の走行部の移動距離が最も短くなるように、前記第二の走行部を選定する、
   請求項６または７に記載の情報処理装置。
10. 前記制御部は、前記ユーザの端末から取得したオプションに関する情報に基づいて、前記第一の休憩部を選定する、
    請求項１から９の何れか１項に記載の情報処理装置。
11. 休憩可能な設備を有する休憩部に接続して前記休憩部を運ぶ走行部であって前記休憩部に接続していない状態でも移動可能な走行部をコンピュータが制御する情報処理方法であって、
    コンピュータが、
    休憩を希望するユーザの端末の現在地を含む所定の領域で空いている駐車場の中から、前記休憩部を配置する第一の駐車場を選定することと、
    前記ユーザの端末の現在地から前記第一の駐車場までの移動に関する情報を前記ユーザの端末に送信することと、
    第一の走行部の現在地から前記第一の駐車場までの前記第一の走行部の移動距離が所定の距離以内となるように、第一の休憩部及び前記第一の走行部を選定することと、
    前記第一の駐車場まで前記第一の休憩部を運んで前記第一の休憩部を配置するように、前記第一の走行部に対して指令を送信することと、
    を実行する情報処理方法。
12. 前記第一の走行部が前記第一の休憩部を前記第一の駐車場に配置した後に、前記第一の駐車場から離れるように前記指令を生成する、
    請求項１１に記載の情報処理方法。
13. 複数の前記空いている駐車場の中から、前記ユーザの端末の現在地に最も近い駐車場を、前記第一の駐車場として選定する、
    請求項１１または１２の何れか１項に記載の情報処理方法。
14. 前記第一の走行部の現在地から前記第一の駐車場までの前記第一の走行部の移動距離が最も短くなるように、前記第一の休憩部及び前記第一の走行部を選定する、
    請求項１１から１３の何れか１項に記載の情報処理方法。
15. 前記ユーザが前記第一の休憩部から退室したことに関する情報を取得した場合に、第二の走行部に対して、前記第一の休憩部を回収する指令を送信する、
    請求項１１から１４の何れか１項に記載の情報処理方法。
16. 休憩可能な設備を有する休憩部に接続して前記休憩部を運ぶ走行部であって前記休憩部に接続していない状態でも移動可能な走行部をコンピュータに制御させるプログラムであって、
    コンピュータに、
    休憩を希望するユーザの端末の現在地を含む所定の領域で空いている駐車場の中から、前記休憩部を配置する第一の駐車場を選定することと、
    前記ユーザの端末の現在地から前記第一の駐車場までの移動に関する情報を前記ユーザの端末に送信することと、
    第一の走行部の現在地から前記第一の駐車場までの前記第一の走行部の移動距離が所定の距離以内となるように、第一の休憩部及び前記第一の走行部を選定することと、
    前記第一の駐車場まで前記第一の休憩部を運んで前記第一の休憩部を配置するように、前記第一の走行部に対して指令を送信することと、
    を実行させるプログラム。
17. コンピュータに、前記第一の走行部が前記第一の休憩部を前記第一の駐車場に配置した後に、前記第一の駐車場から離れるように前記指令を生成させる、
    請求項１６に記載のプログラム。
18. コンピュータに、前記ユーザが前記第一の休憩部から退室したことに関する情報を取得した場合に、第二の走行部に対して、前記第一の休憩部を回収する指令を送信させる、
    請求項１６または１７に記載のプログラム。

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