JP7196676B2 - 情報処理装置および情報処理方法 - Google Patents

情報処理装置および情報処理方法 Download PDF

Info

Publication number
JP7196676B2
JP7196676B2 JP2019027736A JP2019027736A JP7196676B2 JP 7196676 B2 JP7196676 B2 JP 7196676B2 JP 2019027736 A JP2019027736 A JP 2019027736A JP 2019027736 A JP2019027736 A JP 2019027736A JP 7196676 B2 JP7196676 B2 JP 7196676B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
user
performance
base
information
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2019027736A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2020135386A (ja
Inventor
英男 長谷川
忠大 柏井
雄亮 金子
晃弘 山口
友紀 伊藤
直貴 上野山
孝広 志賀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2019027736A priority Critical patent/JP7196676B2/ja
Priority to US16/744,530 priority patent/US11006163B2/en
Priority to CN202010100943.7A priority patent/CN111736591B/zh
Publication of JP2020135386A publication Critical patent/JP2020135386A/ja
Priority to US17/223,705 priority patent/US11451852B2/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7196676B2 publication Critical patent/JP7196676B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
    • G05D1/0234—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using optical markers or beacons
    • G05D1/0236—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using optical markers or beacons in combination with a laser
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/41—Structure of client; Structure of client peripherals
    • H04N21/414—Specialised client platforms, e.g. receiver in car or embedded in a mobile appliance
    • H04N21/41422—Specialised client platforms, e.g. receiver in car or embedded in a mobile appliance located in transportation means, e.g. personal vehicle
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
    • G05D1/0214—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory in accordance with safety or protection criteria, e.g. avoiding hazardous areas
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
    • G05D1/0223—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory involving speed control of the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
    • G05D1/0246—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using a video camera in combination with image processing means
    • G05D1/0253—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using a video camera in combination with image processing means extracting relative motion information from a plurality of images taken successively, e.g. visual odometry, optical flow
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0257—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using a radar
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0276—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0276—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle
    • G05D1/0278—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle using satellite positioning signals, e.g. GPS
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/14—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
    • G06K7/1404—Methods for optical code recognition
    • G06K7/1408—Methods for optical code recognition the method being specifically adapted for the type of code
    • G06K7/1417—2D bar codes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/20—Servers specifically adapted for the distribution of content, e.g. VOD servers; Operations thereof
    • H04N21/21—Server components or server architectures
    • H04N21/218—Source of audio or video content, e.g. local disk arrays
    • H04N21/21805—Source of audio or video content, e.g. local disk arrays enabling multiple viewpoints, e.g. using a plurality of cameras
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/20—Servers specifically adapted for the distribution of content, e.g. VOD servers; Operations thereof
    • H04N21/21—Server components or server architectures
    • H04N21/218—Source of audio or video content, e.g. local disk arrays
    • H04N21/2187—Live feed
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/43—Processing of content or additional data, e.g. demultiplexing additional data from a digital video stream; Elementary client operations, e.g. monitoring of home network or synchronising decoder's clock; Client middleware
    • H04N21/441—Acquiring end-user identification, e.g. using personal code sent by the remote control or by inserting a card
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/43—Processing of content or additional data, e.g. demultiplexing additional data from a digital video stream; Elementary client operations, e.g. monitoring of home network or synchronising decoder's clock; Client middleware
    • H04N21/442—Monitoring of processes or resources, e.g. detecting the failure of a recording device, monitoring the downstream bandwidth, the number of times a movie has been viewed, the storage space available from the internal hard disk
    • H04N21/44213—Monitoring of end-user related data
    • H04N21/44218—Detecting physical presence or behaviour of the user, e.g. using sensors to detect if the user is leaving the room or changes his face expression during a TV program
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/45—Management operations performed by the client for facilitating the reception of or the interaction with the content or administrating data related to the end-user or to the client device itself, e.g. learning user preferences for recommending movies, resolving scheduling conflicts
    • H04N21/4508—Management of client data or end-user data
    • H04N21/4532—Management of client data or end-user data involving end-user characteristics, e.g. viewer profile, preferences
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/60—Network structure or processes for video distribution between server and client or between remote clients; Control signalling between clients, server and network components; Transmission of management data between server and client, e.g. sending from server to client commands for recording incoming content stream; Communication details between server and client 
    • H04N21/65—Transmission of management data between client and server
    • H04N21/658—Transmission by the client directed to the server
    • H04N21/6587—Control parameters, e.g. trick play commands, viewpoint selection
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3605—Destination input or retrieval
    • G01C21/3623—Destination input or retrieval using a camera or code reader, e.g. for optical or magnetic codes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Social Psychology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Description

本発明は、移動を提供するサービスに関する。
自律走行を行う移動体を用いてサービスを提供する研究が行われている。例えば、特許文献１には、利用者の要望に応じて自動運転車の配車を行い、貨客の輸送を行う交通システムが記載されている。
特開２０１５－０９２３２０号公報 特開２０１８－１６５０９１号公報
自律走行する移動体によって、ユーザをイベント会場（例えば、スポーツや演劇といった興行が開かれる会場）まで送迎する形態が考えられる。しかし、イベントに訪問する全てのユーザが、イベントの開演時刻までに到着できるとは限らない。
本発明は上記の課題を考慮してなされたものであり、シームレスな娯楽を提供できる移動体システムを提供することを目的とする。
本発明に係る情報処理装置は、
興行チケットを所持するユーザを、興行が行われる場所である興行拠点へ送迎する移動体を制御する情報処理装置であって、前記ユーザが所持する興行チケットを電子的に読み取ることと、前記興行チケットに関連付いた前記興行拠点を識別することと、前記ユーザを前記識別した前記興行拠点へ送迎するために前記移動体を移動させる指令を生成することと、前記識別した興行拠点から送信された映像データを受信することと、前記映像データを復号して得られた映像を、前記移動体に乗車中である前記ユーザに提供することと、を実行する制御部を有することを特徴とする。
本発明に係る情報処理方法は、
興行チケットを所持するユーザを、興行が行われる場所である興行拠点へ送迎する移動体を制御する情報処理方法であって、前記ユーザが所持する興行チケットを電子的に読み取ることと、前記興行チケットに関連付いた前記興行拠点を識別することと、前記ユーザを前記識別した前記興行拠点へ送迎するために前記移動体を移動させる指令を生成することと、前記識別した興行拠点から送信された映像データを受信することと、前記映像データを復号して得られた映像を、前記移動体に乗車中である前記ユーザに提供することと、を含むことを特徴とする。
本発明によれば、シームレスな娯楽を提供できる移動体システムを提供することができる。
実施形態に係る移動体システムの概要図である。 実施形態に係る移動体システムの概要図である。 システムが有する構成要素の一例を概略的に示したブロック図である。 自律走行車両１００の外観を示した図である。 移動体システムが利用するデータを例示する図である。 システムの構成要素間におけるデータの流れを示したフロー図である。 第一の実施形態における処理のフローチャートである。 第二の実施形態における処理のフローチャートである。
本明細書において、興行とは、スポーツ、演劇、芝居、コンサート、ライブ、映画といった、特定の会場で開催される催事を指す。また、これらの催事が開催される拠点を、興行拠点と称する。また、以降の説明では、公演や開演といった語を用いるが、これらをスポーツの試合等に置き換えることも可能である。この場合、公演は試合、開演は試合開始と言い換えることができる。
実施形態に係る移動体システムは、移動体によって、スポーツ、演劇、映画といったイベント（興行）が開かれる会場（興行拠点）までユーザを輸送するためのシステムである。
具体的には、情報処理装置が、ユーザが所持する興行チケットを電子的に読み取り、当該興行チケットに関連付いた興行拠点を識別したうえで、識別した興行拠点への送迎を行うために移動体を移動させる指令を生成する。
しかし、興行拠点を訪れる全てのユーザが、開演時刻までに会場に到着できるとは限らない。
これに対応するため、本実施形態では、移動体が、興行チケットによって識別された興行拠点から送信された映像データを受信し、乗車中のユーザにリアルタイムで提供する。
映像データは、興行の内容を中継する映像信号を含んだデータである。例えば、対象がスポーツの試合である場合、フィールドや客席に設置されたカメラによって取得された映像を、移動体に乗車しているユーザに提供する。また、対象が演劇や映画、コンサート等である場合、会場や客席に設置されたカメラによって取得された映像を、移動体に乗車しているユーザに提供する。
かかる形態によると、興行拠点へ向けて移動中のユーザに対して、当該興行拠点において開催されている興行の内容をリアルタイムで視聴させることができるため、興行拠点と車両内とでシームレスな鑑賞体験を提供することができる。
また、前記映像データは、前記興行拠点内の異なるエリアに設置されたカメラによってそれぞれ撮像された複数チャネルの映像を含み、前記制御部は、前記興行チケットによって指定された、前記興行拠点内におけるエリアを識別し、前記映像データから、前記識別したエリアに対応するチャネルの映像を抽出することを特徴とする。
興行の種類によっては、チケットごとに座席やエリアが指定されている場合がある。指定されたエリアに設置されたカメラから送信された映像を選択することで、指定された席についた場合と同等の視点をユーザに提供することができる。
また、前記制御部は、前記ユーザが前記興行拠点からの帰路にある場合に、前記ユーザが離席してから前記移動体に乗車するまでの時間を取得し、当該時間だけ前記映像を遅延させて前記ユーザに提供することを特徴としてもよい。
かかる構成によると、興行の途中でユーザが退席した場合であっても、当該ユーザに対
して現地の映像をシームレスに提供することができる。すなわち、ユーザがより柔軟な行動予定を立てることが可能になる。
また、前記映像データを配信する複数のサーバのアドレスを記憶する記憶手段をさらに有し、前記制御部は、前記識別した興行拠点に対応するサーバに接続することを特徴としてもよい。
（第一の実施形態）
第一の実施形態に係る移動体システムの概要について、図１を参照しながら説明する。本実施形態に係る移動体システムは、自律走行車両によって、興行を鑑賞するユーザを興行拠点まで輸送するシステムである。
具体的には、自律走行を行う複数の自律走行車両１００Ａ…１００ｎと、当該自律走行車両に対して指令を発行するサーバ装置２００と、を含んで構成される。自律走行車両１００は、所定のサービスを提供する自動運転車両であり、サーバ装置２００は、複数の自律走行車両１００を管理する装置である。
以下、複数の自律走行車両を個々に区別しないで総称する場合には、単に自律走行車両１００という。
本実施形態におけるユーザは、興行を鑑賞するための電子チケット（以下、興行チケット）を有しており、当該電子チケットを用いて自律走行車両１００に乗車する。
自律走行車両１００は、個体ごとに異なる機能を持つことができる多目的移動体であり、道路上を自動運転および無人運転可能な車両である。自律走行車両１００は、例えば、所定のルートを走行する送迎車、利用者の要請に応じて運行されるオンデマンドタクシー、任意の移動先で営業を行うことができる移動店舗などとすることができるが、本実施形態では、複数のユーザを乗車させて移動することができる乗り合い車両であるものとする。自律走行車両１００は、Electric Vehicle（ＥＶ）パレットとも呼ばれる。
なお、自律走行車両１００は、必ずしも無人車両である必要はない。例えば、営業要員や保安要員などが乗車していてもよい。また、自律走行車両１００は、必ずしも完全なる自律走行が可能な車両でなくてもよい。例えば、状況に応じて人が運転ないし運転の補助を行う車両であってもよい。
サーバ装置２００は、自律走行車両１００に対して運行を指令する装置である。本実施形態では、興行拠点への移動を希望するユーザが、サーバ装置２００に乗車リクエストを送信すると、サーバ装置２００は、当該乗車リクエストに基づいて、当該ユーザをピックアップ可能な自律走行車両１００を選択し、当該自律走行車両１００に対して輸送指令を送信する。輸送指令は、自律走行車両１００に対して、ユーザを乗車させ、当該ユーザを所定の興行拠点まで輸送させる指令である。輸送指令は、例えば、ユーザが乗車する地点に関する情報、乗車希望時刻に関する情報、ユーザの識別子、ユーザが所持する電子チケットに関する情報等を含んでもよい。
本実施形態では、サーバ装置２００は、自律走行車両１００の走行位置や走行経路を管理し、リアルタイムで寄せられる乗車リクエストを処理する。サーバ装置２００は、ユーザから乗車リクエストを受信すると、当該乗車リクエストに基づいて輸送指令を生成し、当該輸送指令を自律走行車両１００に送信する。これにより、ユーザが指定した地点に自律走行車両１００を向かわせ、当該ユーザを乗車させることができる。
次に、ユーザが自律走行車両１００に乗車して移動する形態について、図２を参照して説明する。
乗車リクエストを発行したユーザは、自律走行車両１００に対して、所持している電子チケットを提示して当該自律走行車両１００に乗車する。電子チケットは、例えば、光学
的に読み取ってもよいし、近距離無線通信によって送信してもよい。また、自律走行車両１００は、輸送指令に含まれる情報と、電子チケットから読み取った情報が一致した場合に、ユーザを乗車させてもよい。ユーザを乗車させた自律走行車両１００は、電子チケットから読み取った情報に基づいて、ユーザが向かうべき興行拠点を特定し、走行経路を生成して移動を開始する。
興行拠点サーバ３００は、興行の内容を映像によって自律走行車両１００に配信する装置である。例えば、興行が演劇である場合、客席に設置されたカメラによって撮像された映像を配信する。また、興行がスポーツである場合、客席やフィールドに設置されたカメラによって撮像された映像を配信する。なお、配信する映像は、必ずしもカメラによって撮像されたものである必要はない。例えば、興行が映画である場合、上映対象である映像ソースを直接配信してもよい。
自律走行車両１００は、ユーザが向かうべき興行拠点に対応するサーバ装置（興行拠点サーバ３００）を特定し、特定した興行拠点サーバ３００から配信された映像を受信し、乗車中のユーザに提供する。これによりユーザは、興行拠点への到着が開演（試合開始）時刻を過ぎる場合であっても、興行を鑑賞することが可能になる。
次に、各装置のモジュール構成について、図３を参照して説明する。
自律走行車両１００は、サーバ装置２００から取得した輸送指令、および、電子チケットに含まれる情報（以下、チケット情報）に基づいて自律走行を行う車両である。具体的には、輸送指令およびチケット情報に基づいて走行経路を生成し、車両の周辺をセンシングしながら適切な方法で道路上を走行する。また、自律走行車両１００は、興行拠点サーバ３００から受信した映像を、乗車中のユーザに提供する機能を有する。
自律走行車両１００は、センサ１０１、位置情報取得部１０２、制御部１０３、駆動部１０４、通信部１０５、画像出力部１０６、入出力部１０７を含んで構成される。自律走行車両１００は、不図示のバッテリから供給される電力で動作する。
センサ１０１は、車両周辺のセンシングを行う手段であり、典型的にはレーザスキャナ、ＬＩＤＡＲ、レーダなどを含んで構成される。センサ１０１が取得した情報は、制御部１０３に送信される。
また、センサ１０１は、自律走行車両１００の車体に設けられたカメラを含んでもよい。例えば、Charged-Coupled Devices（ＣＣＤ）、Metal-oxide-semiconductor（ＭＯＳ）あるいはComplementary Metal-Oxide-Semiconductor（ＣＭＯＳ）等のイメージセンサを
用いることができる。なお、カメラは、車体の複数の箇所に複数個設けられていてもよい。例えば、前方、後方、左右側方にそれぞれカメラが設置されていてもよい。
位置情報取得部１０２は、車両の現在位置を取得する手段であり、典型的にはＧＰＳ受信器などを含んで構成される。位置情報取得部１０２が取得した情報は、制御部１０３に送信される。
制御部１０３は、センサ１０１から取得した情報に基づいて、自律走行車両１００の制御を行うコンピュータである。制御部１０３は、例えば、マイクロコンピュータによって構成される。
制御部１０３は、機能モジュールとして、運行計画生成部１０３１、環境検出部１０３２、走行制御部１０３３、映像提供部１０３４を有している。各機能モジュールは、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶手段に記憶されたプログラムをＣＰＵ（Central Processing Unit）（いずれも不図示）によって実行することで実現してもよい。
運行計画生成部１０３１は、サーバ装置２００から取得した輸送指令、または、読み取ったチケット情報に基づいて自車両の運行計画を生成する。本実施形態において、運行計画とは、車両の運行を計画するデータであり、例えば、以下のようなものが挙げられる。
（１）自車両の走行経路を表すデータ
自車両が走行する経路は、例えば、不図示の記憶手段に記憶された地図データを参照し、与えられた出発地と目的地に基づいて自動的に生成してもよい。出発地と目的地は、例えば、取得した輸送指令やチケット情報に基づいて生成することができる。なお、走行経路は、外部のサービスを利用して生成してもよい。
（２）経路上の地点において自車両が行うべき処理を表すデータ
自車両が行うべき処理には、例えば、「人を乗降させる」「乗車中のユーザに案内を行う」「データの収集を行う」といったものがあるが、これらに限られない。
運行計画生成部１０３１が生成した運行計画は、後述する走行制御部１０３３へ送信される。
環境検出部１０３２は、センサ１０１が取得したデータに基づいて、車両周辺の環境を検出する。検出の対象は、例えば、車線の数や位置、自車両の周辺に存在する車両の数や位置、自車両の周辺に存在する障害物（例えば歩行者、自転車、構造物、建築物など）の数や位置、道路の構造、道路標識などであるが、これらに限られない。自律的な走行を行うために必要なものであれば、検出の対象はどのようなものであってもよい。
また、環境検出部１０３２は、検出した物体をトラッキングしてもよい。例えば、１ステップ前に検出した物体の座標と、現在の物体の座標との差分から、当該物体の相対速度を求めてもよい。
環境検出部１０３２が検出した、環境に関するデータ（以下、環境データ）は、後述する走行制御部１０３３へ送信される。
走行制御部１０３３は、運行計画生成部１０３１が生成した運行計画と、環境検出部１０３２が生成した環境データ、ならびに、位置情報取得部１０２が取得した自車両の位置情報に基づいて、自車両の走行を制御する。例えば、所定の経路に沿って走行し、かつ、自車両を中心とする所定の安全領域内に障害物が進入しないように自車両を走行させる。車両を自律走行させる方法については、公知の方法を採用することができる。
映像提供部１０３４は、読み取ったチケット情報に基づいて興行拠点を識別し、対応する興行拠点サーバ３００から送信された映像データを受信および復号し、ユーザに提供する。映像提供部１０３４は、後述する画像出力部１０６を介して、興行拠点サーバ３００から送信された映像をユーザに提供する。
駆動部１０４は、走行制御部１０３３が生成した指令に基づいて、自律走行車両１００を走行させる手段である。駆動部１０４は、例えば、車輪を駆動するためのモータやインバータ、ブレーキ、ステアリング機構、二次電池等を含んで構成される。
通信部１０５は、自律走行車両１００をネットワークに接続するための通信手段である。本実施形態では、３ＧやＬＴＥ等の移動体通信サービスを利用して、ネットワーク経由で他の装置（例えばサーバ装置２００）と通信を行うことができる。
なお、通信部１０５は、他の自律走行車両１００と車々間通信を行うための通信手段をさらに有していてもよい。
画像出力部１０６は、乗車中のユーザに映像を提供する手段である。本実施形態では、自律走行車両１００は、車室内に、図４に示したようなディスプレイ装置を有しており、
任意の画像を出力することができる。ディスプレイ装置は、液晶ディスプレイ装置であってもよいし、ヘッドマウントディスプレイ装置等であってもよい。
入出力部１０７は、ユーザに対してインタラクションを行う手段である。具体的には、ユーザが所持する電子チケットを読み取る手段と、当該ユーザに対して情報提供を行う手段から構成される。なお、電子チケットの読み取りは、無線通信を介して行ってもよいし、二次元バーコードなどを用いて光学的に行ってもよい。物理的に電子チケットを読み取る場合、読み取り手段を、例えば、車両の乗降口付近や座席付近に設置してもよい。
次に、サーバ装置２００について説明する。
サーバ装置２００は、複数の自律走行車両１００の走行位置および走行経路を管理し、自律走行車両１００に対する輸送指令を生成する装置である。サーバ装置２００は、例えば、ユーザから乗車リクエストを受信した場合に、乗車地点を特定したうえで、付近を走行中の（送迎車両としてとして機能可能な）自律走行車両１００を選択し、当該車両に対して輸送指令を送信する。
サーバ装置２００は、通信部２０１、制御部２０２、記憶部２０３を有して構成される。
通信部２０１は、通信部１０５と同様の、ネットワーク経由で自律走行車両１００と通信を行うための通信インタフェースである。
制御部２０２は、サーバ装置２００の制御を司る手段である。制御部２０２は、例えば、ＣＰＵによって構成される。
制御部２０２は、機能モジュールとして車両情報管理部２０２１および輸送指令生成部２０２２を有している。各機能モジュールは、ＲＯＭ等の記憶手段に記憶されたプログラムをＣＰＵ（いずれも不図示）によって実行することで実現してもよい。
車両情報管理部２０２１は、管理下にある複数の自律走行車両１００を管理する。具体的には、所定の周期ごとに、複数の自律走行車両１００から、位置情報、経路情報、イベント情報を受信し、日時と関連付けて後述の記憶部２０３に記憶させる。
位置情報は、自律走行車両１００の現在位置を表す情報であり、経路情報は、自律走行車両１００が走行を予定している経路に関する情報である。また、イベント情報は、運行中の自律走行車両１００において発生したイベント（例えば、ユーザの乗降、目的地への到着等）に関する情報である。
また、車両情報管理部２０２１は、必要に応じて、自律走行車両１００の特性に関するデータ（以下、車両情報）を保持および更新する。車両情報は、例えば、自律走行車両１００の識別子、用途・種別、扉タイプ、車体サイズ、積載量、搭乗可能人数、満充電時における走行可能距離、現時点における走行可能距離、現在のステータス（待機中、空車、実車、走行中、営業中等）などであるが、これ以外であってもよい。
本実施形態では、乗車リクエストとは、乗車希望地点、乗車希望時刻を含んだ情報である。乗車リクエストは、例えば、ネットワーク等を介してユーザから取得する。なお、乗車リクエストの送信元は、必ずしも一般の利用者である必要はなく、例えば、自律走行車両１００を運行する事業者などであってもよい。
輸送指令生成部２０２２は、乗車リクエストを外部から受信した場合に、ユーザを乗車させる自律走行車両１００を決定し、当該自律走行車両１００に送信する輸送指令を生成する。
記憶部２０３は、情報を記憶する手段であり、ＲＡＭ、磁気ディスクやフラッシュメモリなどの記憶媒体により構成される。
次に、興行拠点サーバ３００について説明する。
興行拠点サーバ３００は、興行拠点ごとに設置されたサーバ装置であり、試合、演劇、コンサートといった、興行拠点において行われる興行を撮影し、映像を配信する装置である。興行拠点サーバ３００は、自律走行車両１００からリクエストがあった場合に、当該自律走行車両１００に対して指定された映像の配信を行う。
興行拠点サーバ３００は、通信部３０１、制御部３０２、映像取得部３０３を有して構成される。
通信部３０１は、通信部２０１と同様の、ネットワーク経由で自律走行車両１００と通信を行うための通信インタフェースである。
制御部３０２は、興行拠点サーバ３００の制御を司る手段である。制御部３０２は、例えば、ＣＰＵによって構成される。
制御部３０２は、後述する映像取得部３０３によって取得された映像をネットワーク配信する機能を実行する。当該機能は、ＲＯＭ等の記憶手段に記憶されたプログラムをＣＰＵによって実行することで実現してもよい。
映像取得部３０３は、フィールドや客席に設置された一台以上のカメラによって撮影された映像信号を取得する手段である。興行拠点に複数のカメラが設置されている場合、映像取得部３０３は、複数の映像信号を取得してもよい。映像取得部３０３によって取得された映像信号は、制御部３０２によって映像データに変換され、ネットワーク配信される。なお、映像取得部３０３が複数の映像信号を取得可能である場合、複数チャネルの映像を一つのデータストリームに含ませてもよい。
次に、ユーザを乗車させた自律走行車両１００が行う処理について具体的に説明する。
図５（Ａ）は、ユーザが所持する電子チケットから読み取り可能なチケット情報の例である。チケット情報には、ユーザを一意に識別するＩＤ、興行拠点を一意に識別するＩＤ、ユーザに対して指定された座席に関する情報、当該座席が存在するエリアに関する情報（例えば、一塁側，三塁側，Ｓ席，Ａ席等）、開演時刻などが含まれる。チケット情報は、乗車しようとするユーザを認証する情報を含んでもよい。
ユーザが自律走行車両１００に乗車し、電子チケットを読み取らせると、運行計画生成部１０３１が、チケット情報に含まれる興行拠点ＩＤと、予め記憶された興行拠点情報に基づいて目的地を特定し、当該目的地に至るまでの走行経路を生成する。
図５（Ｂ）は、自律走行車両１００が記憶している興行拠点情報の例である。当該情報には、興行拠点を一意に識別するＩＤ、当該興行拠点の名称、住所、施設ないし車寄せの位置情報等が含まれる。運行計画生成部１０３１は、興行拠点情報と、別途取得した地図データに基づいて走行経路を生成する。
ユーザが乗車中に開演時刻を過ぎた場合、映像提供部１０３４が、識別した興行拠点ＩＤと、予め記憶された映像ソース情報に基づいて興行拠点サーバ３００を特定し、当該興行拠点サーバ３００から配信された映像データを受信する。
図５（Ｃ）は、自律走行車両１００が記憶している映像ソース情報の例である。当該情報には、興行拠点を一意に識別するＩＤ、エリア、サーバ装置のアドレス、カメラ番号等が含まれる。
映像提供部１０３４は、チケット情報に含まれる興行拠点ＩＤとエリアに基づいて、対
応する映像ソース（サーバ）を選択し、映像データの受信を行う。なお、興行拠点が複数のカメラを設置している場合、対応するカメラ番号を指定することで、受信した映像データから対応する映像を抽出することができる。抽出された映像は映像信号に変換され、画像出力部１０６を介してユーザに提供される。
次に、システムを構成する各要素が行う処理について説明する。図６は、ユーザから送信された乗車リクエストに基づいてサーバ装置２００が輸送指令を生成し、自律走行車両１００が運行を開始するまでのデータフローを説明する図である。
自律走行車両１００は、サーバ装置２００に対して周期的に位置情報、経路情報、イベント情報を送信する。なお、位置情報および経路情報は、時間の経過に伴って都度送信される。また、イベント情報は、イベントの発生（例えば、ユーザの乗降等）をトリガとして送信される。
これらの情報を受信したサーバ装置２００（車両情報管理部２０２１）は、受信した情報を、自律走行車両１００の識別子と関連付けて記憶部２０３に記憶させる。なお、位置情報は、必ずしもノード自体の位置情報でなくてもよい。例えば、ノードやリンクを特定するための情報であってもよい。また、リンクを複数の区間に分割してもよい。また、道路ネットワークは必ずしもノードとリンクによって表されたものでなくてもよい。
ユーザが、サーバ装置２００に対して乗車リクエストを送信すると（ステップＳ１１）、サーバ装置２００（輸送指令生成部２０２２）が、乗車リクエストに基づいて、前述した方法によって自律走行車両１００を選択する（ステップＳ１２）。そして、選択した自律走行車両１００に対して輸送指令を生成する（ステップＳ１３）。輸送指令は、例えば、ユーザに関する情報、当該ユーザが希望する乗車地点、乗車希望時刻などを含む。
ステップＳ１４では、輸送指令生成部２０２２が、対象の自律走行車両１００へ輸送指令を送信する。また、ユーザに対して、乗車の可否、乗車地点、到着予定時刻などを含む応答を送信する。
ステップＳ１５では、自律走行車両１００（運行計画生成部１０３１）が、受信した輸送指令に基づいて運行計画を生成する。例えば、当該自律走行車両１００が運行中でない場合、ユーザを所定の乗車地点で乗車させ、読み取ったチケット情報に基づいて、所定の興行拠点へ向かうる旨の運行計画を生成する。また、当該自律走行車両１００が運行中である場合、乗車希望ユーザを新たに乗車させるよう、既に決定された運行計画を修正する。生成ないし修正された運行計画は走行制御部１０３３へ送信される。これにより、自律走行車両１００が移動を開始する。
自律走行車両１００が、ユーザが指定した地点に到着すると、走行制御部１０３３が、当該ユーザを乗車させ、電子チケットを読み取る処理を行う。これにより、所定の興行拠点までユーザを輸送するための新たな運行計画が生成される。
次に、乗車したユーザに対して映像を提供する処理について説明する。
図７は、ユーザが自律走行車両１００に乗車した際に、当該自律走行車両１００（映像提供部１０３４）によって実行される処理のフローチャートである。当該フローチャートは、チケット情報を取得し、車両が移動を開始したタイミングで開始される。
まず、ステップＳ２１で、チケット情報に含まれる開演時刻と現在時刻を比較し、開演時刻を経過しているか否かを判定する。ここで、否定判定であった場合、処理は後述するステップＳ２４へ遷移する。肯定判定であった場合、ステップＳ２２で、対応する映像ソースを選択する。具体的には、チケット情報に含まれる興行拠点ＩＤとエリアに基づいて、図５（Ｃ）に示した映像ソース情報から、対象の映像ソースを選択する。そして、ステ
ップＳ２３で、興行拠点サーバ３００に接続し、映像の受信を開始する。受信した映像は、画像出力部１０６を介してユーザに提供される。
ステップＳ２４では、自律走行車両１００が興行拠点に到着したか否かを判定する。ここで否定判定であった場合、処理はステップＳ２１へ遷移する。肯定判定であった場合、乗車中のユーザに対して、チケット情報に基づいた情報提供を行う。例えば、会場の入り口に対する案内、エリアへの案内、指定された座席への案内等を生成し、画像出力部１０６ないし入出力部１０７を介してユーザに提供する。なお、案内を行うための情報（会場の見取り図等）は、チケット情報に含まれていてもよいし、外部から取得してもよい。
以上に説明したように、本実施形態に係る移動体システムは、興行拠点へ向かうユーザが所持する電子チケットから取得した情報に基づいて、当該ユーザを興行拠点へ輸送することができる。また、車内において、興行の中継映像をリアルタイムでユーザに提供することができるため、ユーザが、開演時刻に縛られない柔軟な行動予定を立てることが可能になる。
（第二の実施形態）
第一の実施形態では、興行拠点へ向かうユーザを輸送する形態を例示した。これに対し、第二の実施形態は、公演の途中で興行拠点を後にするユーザを輸送する実施形態である。
第二の実施形態では、チケット情報に、帰路にあるユーザが自律走行車両１００から降車する地点を指定する情報が含まれている。また、自律走行車両１００は、チケット情報に含まれている興行拠点において電子チケットを読み取った場合に、ユーザを送り届けるための移動を開始する。すなわち、興行拠点を出発地、指定された降車地点を目的地とする走行経路を生成し、当該走行経路によってユーザを輸送するという運行計画を生成する。
図８は、第二の実施形態において、自律走行車両１００（映像提供部１０３４）が実行する処理のフローチャートである。当該フローチャートは、興行拠点を後にするユーザからチケット情報を取得し、車両の運行が開始されたタイミングで開始される。
まず、ステップＳ３１で、ユーザが退席してから自律走行車両１００に乗車するまでのタイムラグを取得する。ユーザが退席したタイミングは、例えば、ユーザが所持する端末（以下、ユーザ端末）から取得することができる。例えば、電子チケットの発行を受けるためのアプリケーションプログラムがユーザ端末上で動作している場合、当該アプリケーションプログラムを介して、退席したタイミングを自律走行車両１００に通知することができる。ステップＳ３２の処理は、ステップＳ２２と同様であるため説明は省略する。
公演の途中でユーザが退席した場合、退席した時刻から、自律走行車両１００に乗車した時刻までの間は、公演を観ることができない。そこで、第二の実施形態では、映像提供部１０３４が映像を所定の期間だけ蓄積し、ステップＳ３３で映像をユーザに提供する際に、ステップＳ３１で判定したタイムラグを付加してユーザに提供する。例えば、退席から乗車まで１０分かかった場合、１０分だけ遅延させた映像をユーザに提供する。
第二の実施形態によると、公演途中でユーザが退席した場合であっても、当該ユーザに対して現地の映像をシームレスに提供することができる。すなわち、ユーザがより柔軟な行動予定を立てることが可能になる。
（変形例）
上記の実施形態はあくまでも一例であって、本発明はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施しうる。
本開示において説明した処理や手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。
また、１つの装置が行うものとして説明した処理が、複数の装置によって分担して実行されてもよい。あるいは、異なる装置が行うものとして説明した処理が、１つの装置によって実行されても構わない。コンピュータシステムにおいて、各機能をどのようなハードウェア構成（サーバ構成）によって実現するかは柔軟に変更可能である。
本発明は、上記の実施形態で説明した機能を実装したコンピュータプログラムをコンピュータに供給し、当該コンピュータが有する１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行することによっても実現可能である。このようなコンピュータプログラムは、コンピュータのシステムバスに接続可能な非一時的なコンピュータ可読記憶媒体によってコンピュータに提供されてもよいし、ネットワークを介してコンピュータに提供されてもよい。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、例えば、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等）、光ディスク（ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤディスク・ブルーレイディスク等）など任意のタイプのディスク、読み込み専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、磁気カード、フラッシュメモリ、光学式カード、電子的命令を格納するために適した任意のタイプの媒体を含む。
１００・・・自律走行車両
１０１・・・センサ
１０２・・・位置情報取得部
１０３，２０２，３０２・・・制御部
１０４・・・駆動部
１０５，２０１，３０１・・・通信部
１０６・・・画像出力部
１０７・・・入出力部
２００・・・サーバ装置
２０３・・・記憶部
３００・・・興行拠点サーバ
３０３・・・映像取得部

Claims (4)

  1. 興行チケットを所持するユーザを、興行が行われる場所である興行拠点へ送迎する移動体を制御する情報処理装置であって、
    前記ユーザが所持する興行チケットを電子的に読み取ることと、
    前記興行チケットに関連付いた前記興行拠点、および、前記興行拠点に関連付いたサーバ装置を識別することと、
    前記ユーザを前記識別した前記興行拠点へ送迎するために前記移動体を移動させる指令を生成することと、
    前記識別した興行拠点に関連付いた前記サーバ装置から送信された映像データを受信することと、
    前記映像データを復号して得られた映像を、前記移動体に乗車中である前記ユーザに提供することと、
    を実行する制御部を有し、
    前記制御部は、前記ユーザが前記興行拠点からの帰路にある場合に、前記ユーザが所持する端末から、前記ユーザが前記興行拠点を離れたタイミングに関する情報を取得し、前記ユーザが前記興行拠点を離れてから前記移動体に乗車するまでの時間だけ前記映像を遅延させて前記ユーザに提供する、
    情報処理装置。
  2. 前記映像データは、前記興行拠点内の異なるエリアに設置されたカメラによってそれぞれ撮像された複数チャネルの映像を含み、
    前記制御部は、前記興行チケットによって指定された、前記興行拠点内におけるエリアを識別し、前記映像データから、前記識別したエリアに対応するチャネルの映像を抽出する、
    請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 前記映像データを配信する複数の前記サーバ装置のアドレスを記憶する記憶手段をさらに有し、
    前記制御部は、前記識別した興行拠点に対応する前記サーバ装置に接続する、
    請求項１または２に記載の情報処理装置。
  4. 興行チケットを所持するユーザを、興行が行われる場所である興行拠点へ送迎する移動体を制御する情報処理装置が実行する情報処理方法であって、
    前記ユーザが所持する興行チケットを電子的に読み取ることと、
    前記興行チケットに関連付いた前記興行拠点、および、前記興行拠点に関連付いたサーバ装置を識別することと、
    前記ユーザを前記識別した前記興行拠点へ送迎するために前記移動体を移動させる指令を生成することと、
    前記識別した興行拠点に関連付いた前記サーバ装置から送信された映像データを受信することと、
    前記映像データを復号して得られた映像を、前記移動体に乗車中である前記ユーザに提供することと、
    を含み、
    前記ユーザが前記興行拠点からの帰路にある場合に、前記ユーザが所持する端末から、前記ユーザが前記興行拠点を離れたタイミングに関する情報を取得し、前記ユーザが前記興行拠点を離れてから前記移動体に乗車するまでの時間だけ前記映像を遅延させて前記ユーザに提供する、
    情報処理方法。
JP2019027736A 2019-02-19 2019-02-19 情報処理装置および情報処理方法 Active JP7196676B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019027736A JP7196676B2 (ja) 2019-02-19 2019-02-19 情報処理装置および情報処理方法
US16/744,530 US11006163B2 (en) 2019-02-19 2020-01-16 Information processing apparatus and information processing method
CN202010100943.7A CN111736591B (zh) 2019-02-19 2020-02-19 信息处理装置及信息处理方法
US17/223,705 US11451852B2 (en) 2019-02-19 2021-04-06 Information processing apparatus and information processing method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019027736A JP7196676B2 (ja) 2019-02-19 2019-02-19 情報処理装置および情報処理方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020135386A JP2020135386A (ja) 2020-08-31
JP7196676B2 true JP7196676B2 (ja) 2022-12-27

Family

ID=72042594

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019027736A Active JP7196676B2 (ja) 2019-02-19 2019-02-19 情報処理装置および情報処理方法

Country Status (3)

Country Link
US (2) US11006163B2 (ja)
JP (1) JP7196676B2 (ja)
CN (1) CN111736591B (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7196676B2 (ja) * 2019-02-19 2022-12-27 トヨタ自動車株式会社 情報処理装置および情報処理方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001187180A (ja) 1999-12-17 2001-07-10 Ever Prospect Internatl Ltd 乗り物における娯楽装置
JP2006222681A (ja) 2005-02-09 2006-08-24 Matsushita Electric Ind Co Ltd コンテンツ視聴端末
JP2015518599A (ja) 2012-03-30 2015-07-02 トサルコヴァ, ナタリアTSARKOVA, Natalia イベントに参加し、それぞれのユーザー端末を有するユーザーに対し、イベント関連コンテンツを提供するためのシステム
JP6387545B1 (ja) 2018-03-20 2018-09-12 京都交通信販株式会社 電子タクシーチケット発行管理システム

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07307932A (ja) * 1994-05-10 1995-11-21 Tec Corp 視野映像表示装置
US6810527B1 (en) * 1999-09-27 2004-10-26 News America, Inc. System and method for distribution and delivery of media context and other data to aircraft passengers
JP5007001B2 (ja) * 2000-05-01 2012-08-22 石田 齋 プロモーション放送を活用した音楽／映像の販売機システム
US20140100896A1 (en) * 2012-10-10 2014-04-10 Live Nation Entertainment, Inc. Ticket validation and electronic conversion of tickets
JP4528900B2 (ja) * 2003-01-20 2010-08-25 株式会社ユードー ネットワークを利用したエンターテインメントシステム
US20040260605A1 (en) * 2003-06-17 2004-12-23 Eastman Kodak Company Method for promoting entertainment event attendance to networked users using demographic profile data
US9171421B2 (en) * 2004-07-06 2015-10-27 Igt Methods and systems for determining a batch run of sessions
JP2006228081A (ja) * 2005-02-21 2006-08-31 Nec Corp カジノ運営システム、及びカジノ運営方法
KR20110000990A (ko) * 2009-06-29 2011-01-06 삼성전기주식회사 놀이공원의 관리시스템
US20120298737A1 (en) * 2011-05-26 2012-11-29 Thales Avionics, Inc. Methods, apparatuses and articles of manufacture to provide passenger preference data to in-flight entertainment systems
US9747285B1 (en) * 2011-06-23 2017-08-29 Adam Laufer Geolocation systems and methods for searching for entertainment events
US20130085817A1 (en) * 2011-09-29 2013-04-04 Michael Collins Pinkus Discount offer system and method for use with for hire vehicles
US8792677B2 (en) * 2012-04-19 2014-07-29 Intelligence Based Integrated Security Systems, Inc. Large venue security method
US20140304750A1 (en) * 2013-04-03 2014-10-09 Net Power And Light, Inc. Systems and methods for providing an interactive experience for people in a vehicle environment
WO2014200448A2 (en) * 2013-06-10 2014-12-18 Güneş Cengiz Inner city high speed transportation system
JP6257318B2 (ja) 2013-09-30 2018-01-10 株式会社日本総合研究所 自動運転交通システムにおける移動体、移動体の連携配車装置、及びその配車方法
JP6129098B2 (ja) * 2014-02-27 2017-05-17 株式会社トヨタマップマスター サービス提供システム及びその方法、並びにサービスを提供するためのコンピュータプログラム及びコンピュータプログラムを記録した記録媒体
JP6327637B2 (ja) * 2014-03-27 2018-05-23 株式会社日本総合研究所 移動体による地域情報発見システム及びその方法
US10363866B2 (en) * 2016-12-09 2019-07-30 International Business Machines Corporation Contextual priority signal in autonomous environment
US10753754B2 (en) * 2017-01-19 2020-08-25 Andrew DeLizio Managing autonomous vehicles
JP6153149B1 (ja) 2017-03-28 2017-06-28 株式会社フレッサ バス
CA3072776A1 (en) * 2017-08-25 2019-02-28 Cubic Corporation Remote operation of non-driving functionality autonomous vehicles
US10372402B1 (en) * 2018-03-27 2019-08-06 Panoscape Holdings, LLC Multi-panel, multi-communication video wall and system and method for seamlessly isolating one of more panels for individual user interaction
JP7196676B2 (ja) * 2019-02-19 2022-12-27 トヨタ自動車株式会社 情報処理装置および情報処理方法
US11269353B2 (en) * 2019-03-28 2022-03-08 Gm Cruise Holdings Llc Autonomous vehicle hailing and pickup location refinement through use of an identifier

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001187180A (ja) 1999-12-17 2001-07-10 Ever Prospect Internatl Ltd 乗り物における娯楽装置
JP2006222681A (ja) 2005-02-09 2006-08-24 Matsushita Electric Ind Co Ltd コンテンツ視聴端末
JP2015518599A (ja) 2012-03-30 2015-07-02 トサルコヴァ, ナタリアTSARKOVA, Natalia イベントに参加し、それぞれのユーザー端末を有するユーザーに対し、イベント関連コンテンツを提供するためのシステム
JP6387545B1 (ja) 2018-03-20 2018-09-12 京都交通信販株式会社 電子タクシーチケット発行管理システム

Also Published As

Publication number Publication date
US11451852B2 (en) 2022-09-20
CN111736591A (zh) 2020-10-02
US20200267439A1 (en) 2020-08-20
JP2020135386A (ja) 2020-08-31
US20210227281A1 (en) 2021-07-22
US11006163B2 (en) 2021-05-11
CN111736591B (zh) 2023-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109979219B (zh) 车辆运行管理系统和车辆运行管理方法
WO2018230738A1 (ja) 車両およびサービス管理装置
JP7176974B2 (ja) 迎車管理装置、迎車制御方法、およびプログラム
US10824863B2 (en) Systems for searching for persons using autonomous vehicles
US10248119B2 (en) Interactive autonomous vehicle command controller
JP6416558B2 (ja) 自動運転車管理装置、自動運転車管理システム、自動運転車管理方法、自動運転車管理プログラム
US10062283B2 (en) Device and method for operating a parking lot
US20200175558A1 (en) Ridesharing management device, ridesharing management method, and program
KR102642827B1 (ko) 자율 수송 기법
JP7149973B2 (ja) 配車サービス提供装置、配車サービス提供方法、およびプログラム
EP3371772A1 (en) Software application to request and control an autonomous vehicle service
JP2019114110A (ja) 情報収集システムおよびサーバ装置
US20140181989A1 (en) Information processing apparatus, communication terminal apparatus, and storage medium
US11643114B2 (en) Information processing device, information processing method and information processing program
JP2015179414A (ja) 自動運転交通システムを利用した撮影情報共有システム及び撮影情報共有方法
JP2018514009A (ja) 車両を動作させるための方法
JP7196676B2 (ja) 情報処理装置および情報処理方法
US11487286B2 (en) Mobile object system that provides a commodity or service
US20200286379A1 (en) Mobile object and server apparatus
KR102074448B1 (ko) 드론을 이용한 행사장 무인 관리 시스템
Tcheumadjeu1a et al. Automated Valet Parking enabled by Internet of Things: A pilot site realization and validation at Brainport, the Netherlands
JP2022031013A (ja) サーバ、車両運行管理方法、車両及び車両運行管理システム
JP2024008928A (ja) ドライバー用インターフェースを提供する方法及び装置
JP2021135606A (ja) 情報処理装置、情報処理方法、プログラム、および車両
JP2021103446A (ja) 情報処理装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210526

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20220413

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220419

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220608

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220809

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220912

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20221115

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20221128

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 7196676

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151