JP6416558B2 - 自動運転車管理装置、自動運転車管理システム、自動運転車管理方法、自動運転車管理プログラム - Google Patents
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Description
(1)あらかじめ、自動運転車に乗降するための場所である複数の車寄せと、自動運転車を駐車するための複数の駐車スペースとを定め、複数の自動運転車をカーシェアリングするための自動運転車管理装置であること、かつ、
(2)自動運転車に、ユーザが乗車する車寄せ、ユーザが降車する車寄せ、ユーザが降車後に駐車する駐車スペースに関する走行情報を送信する手段を備えること
を満たせば、上述の効果を得ることができる。
[変形例]
自動運転車管理装置100は、降車予測時刻更新部170と予約変更部180も備えてもよい。図6に降車予測時刻更新部170と予約変更部180も備えた場合の自動運転中の処理フローを、図7に予約と実際との相違と自動運転車管理装置100の処理のイメージを示す。図6のステップS451−nまでは図4と同じである。降車予測時刻更新部170は、ユーザが使用中の自動運転車400−nの位置情報を用いて、自動運転車400−nが降車車寄せに到着する時刻を計算し、記録部190に記録されている自動運転車400−nに対する予約確定情報の降車予測時刻を更新する(S170−m)。
[プログラム、記録媒体]
上述の各種の処理は、記載に従って時系列に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力あるいは必要に応じて並列的にあるいは個別に実行されてもよい。その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能であることはいうまでもない。
120 予約受付部 130 予約調整部
140 予約確定部 150 自動運転車制御部
160 精算確定部 170 降車予測時刻更新部
180 予約変更部 190 記録部
200 ユーザ端末 400 自動運転車
500 ネットワーク
Claims (17)
- 複数の自動運転車をカーシェアリングするための自動運転車管理装置であって、
あらかじめ、自動運転車に乗降するための場所である複数の車寄せと、自動運転車を駐車するための複数の駐車スペースと、ユーザ端末と通信を行うためのユーザ情報を記録した記録部と、
それぞれの自動運転車から位置情報、ユーザの乗降車に関する自動運転車情報を受信し、それぞれの自動運転車にユーザが乗車する車寄せ(以下、「乗車車寄せ」と呼ぶ)、ユーザが降車する車寄せ(以下、「降車車寄せ」と呼ぶ)、ユーザが降車後に駐車する駐車スペースに関する走行情報を送信する自動運転車通信部と、
ユーザを識別する情報、乗車希望時刻、乗車車寄せ、降車車寄せを含んだ予約希望情報を受信する予約受付部と、
前記予約希望情報に基づいて自動運転車を選定し、乗車予約時刻を決める予約調整部と、
前記選定された自動運転車の位置情報を用いて、前記乗車予約時刻までに前記乗車車寄せに到着するように、前記自動運転車通信部に走行情報を送信させる自動運転車制御部と
を備える自動運転車管理装置。 - 請求項1記載の自動運転車管理装置であって、
前記予約調整部は、前記予約希望情報に従った予約が可能な自動運転車の中から1台の自動運転車を選定し、選定できた場合は予約希望情報に示された乗車希望時刻を乗車予約時刻とし、選定された自動運転車、前記乗車予約時刻、前記乗車車寄せ、前記降車車寄せを含んだユーザ確認情報をユーザ端末に送信するとともに、降車車寄せに到着する時刻である降車予測時刻を計算し、降車後に自動運転車を駐車する駐車スペースを選定し、選定された自動運転車、前記ユーザを識別する情報、前記乗車予約時刻、前記乗車車寄せ、前記降車車寄せ、選定された駐車スペース、前記降車予測時刻を、予約確認情報として前記記録部に記録し、
さらに、
前記ユーザ確認情報を送信したユーザ端末から予約を了解する情報を受信した場合は、前記予約確認情報を予約確定情報として前記記録部に記録し、予約を了解しない情報を受信した場合は、前記予約確認情報を前記記録部から消去する予約確定部
も備える
ことを特徴とする自動運転車管理装置。 - 請求項2記載の自動運転車管理装置であって、
前記車寄せは複数の駐車スペースと関連付けられて前記記録部に記録されており、
前記予約調整部は、前記予約希望情報に示された乗車車寄せに関連付けられた駐車スペースを降車後に自動運転車を駐車する駐車スペースとし、かつ、前記予約希望情報に示された乗車希望時刻よりもあらかじめ定めた時間以上早い時刻が降車予測時刻である予約確定情報を最後の予約確定情報としている自動運転車を、予約が可能な自動運転車に含めて自動運転車を選定する
ことを特徴とする自動運転車管理装置。 - 請求項3記載の自動運転車管理装置であって、
前記予約調整部は、予約希望情報に従った予約が可能な自動運転車を選定できなかった場合は、乗車時刻を遅らせながら前記乗車車寄せで乗車可能な自動運転車と乗車時刻を選定し、乗車可能な時刻を前記乗車予約時刻とする
ことを特徴とする自動運転車管理装置。 - 請求項3または4記載の自動運転車管理装置であって、
ユーザが使用中の自動運転車の位置情報を用いて当該自動運転車が降車車寄せに到着する時刻を計算し、前記記録部に記録されている当該自動運転車に対する予約確定情報の降車予測時刻を更新する降車予測時刻更新部も備える
ことを特徴とする自動運転車管理装置。 - 請求項5記載の自動運転車管理装置であって、
前記降車予測時刻更新部が降車予測時刻を遅らせる更新をしたときには、その予約確定情報の対象である自動運転車の次の予約確定情報の乗車予約時刻に間に合うかを確認し、間に合わない場合は、前記の次の予約確定情報に従った予約が可能な他の自動運転車がある場合は、前記の次の予約確定情報の自動運転車を、前記の他の自動運転車に変更する予約変更部も備える
ことを特徴とする自動運転車管理装置。 - 請求項2から6のいずれかに記載の自動運転車管理装置であって、
前記乗車車寄せでユーザが乗車したこと、前記降車車寄せでユーザが降車したことを前記自動運転車通信部が受信すると、前記予約確定情報に実際にユーザが乗降車した時刻を加えて、精算確定情報として前記記録部に記録する精算確定部も備える
ことを特徴とする自動運転車管理装置。 - 自動運転車管理装置と、前記自動運転車管理装置とネットワークを介して接続された複数の自動運転車と複数のユーザ端末で構成される自動運転車管理システムであって、
前記自動運転車は、位置情報、ユーザの乗降車に関する自動運転車情報を送信でき、
前記ユーザ端末は、情報通信機能を有し、
前記自動運転車管理装置は、
あらかじめ、自動運転車に乗降するための場所である複数の車寄せと、自動運転車を駐車するための複数の駐車スペースと、ユーザ端末と通信を行うためのユーザ情報を記録した記録部と、
それぞれの自動運転車から位置情報、ユーザの乗降車に関する自動運転車情報を受信し、それぞれの自動運転車にユーザが乗車する車寄せ(以下、「乗車車寄せ」と呼ぶ)、ユーザが降車する車寄せ(以下、「降車車寄せ」と呼ぶ)、ユーザが降車後に駐車する駐車スペースに関する走行情報を送信する自動運転車通信部と、
ユーザを識別する情報、乗車希望時刻、乗車車寄せ、降車車寄せを含んだ予約希望情報を受信する予約受付部と、
前記予約希望情報に基づいて自動運転車を選定し、乗車予約時刻を決める予約調整部と、
前記選定された自動運転車の位置情報を用いて、前記乗車予約時刻までに前記乗車車寄せに到着するように、前記自動運転車通信部に走行情報を送信させる自動運転車制御部と
を備えることを特徴とする自動運転車管理システム。 - 請求項8記載の自動運転車管理システムであって、
前記予約調整部は、前記予約希望情報に従った予約が可能な自動運転車の中から1台の自動運転車を選定し、選定できた場合は予約希望情報に示された乗車希望時刻を乗車予約時刻とし、選定された自動運転車、前記乗車予約時刻、前記乗車車寄せ、前記降車車寄せを含んだユーザ確認情報をユーザ端末に送信するとともに、降車車寄せに到着する時刻である降車予測時刻を計算し、降車後に自動運転車を駐車する駐車スペースを選定し、選定された自動運転車、前記ユーザを識別する情報、前記乗車予約時刻、前記乗車車寄せ、前記降車車寄せ、選定された駐車スペース、前記降車予測時刻を、予約確認情報として前記記録部に記録し、
前記自動運転車管理装置は、さらに、
前記ユーザ確認情報を送信したユーザ端末から予約を了解する情報を受信した場合は、前記予約確認情報を予約確定情報として前記記録部に記録し、予約を了解しない情報を受信した場合は、前記予約確認情報を前記記録部から消去する予約確定部
も備える
ことを特徴とする自動運転車管理システム。 - 自動運転車管理装置と、前記自動運転車管理装置とネットワークを介して接続された複数の自動運転車と複数のユーザ端末を用いて、前記の複数の自動運転車をカーシェアリングするための自動運転車管理方法であって、
前記自動運転車管理装置の記録部に、あらかじめ、自動運転車に乗降するための場所である複数の車寄せと、自動運転車を駐車するための複数の駐車スペースと、ユーザ端末と通信を行うためのユーザ情報を記録しておき、
前記自動運転車管理装置が、それぞれの自動運転車から位置情報、ユーザの乗降車に関する自動運転車情報を受信する第1自動運転車通信ステップと、
前記自動運転車管理装置が、それぞれの自動運転車にユーザが乗車する車寄せ(以下、「乗車車寄せ」と呼ぶ)、ユーザが降車する車寄せ(以下、「降車車寄せ」と呼ぶ)、ユーザが降車後に駐車する駐車スペースに関する走行情報を送信する第2自動運転車通信ステップと、
前記自動運転車管理装置が、ユーザを識別する情報、乗車希望時刻、乗車車寄せ、降車車寄せを含んだ予約希望情報を受信する予約受付ステップと、
前記予約希望情報に基づいて自動運転車を選定し、乗車予約時刻を決める予約調整ステップと、
前記自動運転車管理装置が、前記選定された自動運転車の位置情報を用いて、前記乗車予約時刻までに前記乗車車寄せに到着するように、前記選定された自動運転車に走行情報を送信する自動運転車制御ステップと
を実行する自動運転車管理方法。 - 請求項10記載の自動運転車管理方法であって、
前記予約調整ステップは、前記自動運転車管理装置が、前記予約希望情報に従った予約が可能な自動運転車の中から1台の自動運転車を選定し、選定できた場合は予約希望情報に示された乗車希望時刻を乗車予約時刻とし、選定された自動運転車、前記乗車予約時刻、前記乗車車寄せ、前記降車車寄せを含んだユーザ確認情報をユーザ端末に送信するとともに、降車車寄せに到着する時刻である降車予測時刻を計算し、降車後に自動運転車を駐車する駐車スペースを選定し、選定された自動運転車、前記ユーザを識別する情報、前記乗車予約時刻、前記乗車車寄せ、前記降車車寄せ、選定された駐車スペース、前記降車予測時刻を、予約確認情報として前記記録部に記録し、
さらに、
前記自動運転車管理装置が、前記ユーザ確認情報を送信したユーザ端末から予約を了解する情報を受信した場合は、前記予約確認情報を予約確定情報として前記記録部に記録し、予約を了解しない情報を受信した場合は、前記予約確認情報を前記記録部から消去する予約確定ステップと、
も実行する
ことを特徴とする自動運転車管理方法。 - 請求項11記載の自動運転車管理方法であって、
前記車寄せは複数の駐車スペースと関連付けられて前記記録部に記録されており、
前記予約調整ステップは、前記予約希望情報に示された乗車車寄せに関連付けられた駐車スペースを降車後に自動運転車を駐車する駐車スペースとし、かつ、前記予約希望情報に示された乗車希望時刻よりもあらかじめ定めた時間以上早い時刻が降車予測時刻である予約確定情報を最後の予約確定情報としている自動運転車を、予約が可能な自動運転車に含めて自動運転車を選定する
ことを特徴とする自動運転車管理方法。 - 請求項12記載の自動運転車管理方法であって、
前記予約調整ステップは、予約希望情報に従った予約が可能な自動運転車を選定できなかった場合は、乗車時刻を遅らせながら前記乗車車寄せで乗車可能な自動運転車と乗車時刻を選定し、乗車可能な時刻を前記乗車予約時刻とする
ことを特徴とする自動運転車管理方法。 - 請求項12または13記載の自動運転車管理方法であって、
前記自動運転車管理装置が、ユーザが使用中の自動運転車の位置情報を用いて当該自動運転車が降車車寄せに到着する時刻を計算し、前記記録部に記録されている当該自動運転車に対する予約確定情報の降車予測時刻を更新する降車予測時刻更新ステップも実行する
ことを特徴とする自動運転車管理方法。 - 請求項14記載の自動運転車管理方法であって、
前記自動運転車管理装置が、前記降車予測時刻更新ステップが降車予測時刻を遅らせる更新をしたときには、その予約確定情報の対象である自動運転車の次の予約確定情報の乗車予約時刻に間に合うかを確認し、間に合わない場合は、前記の次の予約確定情報に従った予約が可能な他の自動運転車がある場合は、前記の次の予約確定情報の自動運転車を、前記の他の自動運転車に変更する予約変更ステップも実行する
ことを特徴とする自動運転車管理方法。 - 請求項11から15のいずれかに記載の自動運転車管理方法であって、
前記自動運転車管理装置が、前記乗車車寄せでユーザが乗車したこと、前記降車車寄せでユーザが降車したことを受信すると、前記予約確定情報に実際にユーザが乗降車した時刻を加えて、精算確定情報として前記記録部に記録する精算確定ステップも実行する
ことを特徴とする自動運転車管理方法。 - 請求項1から7のいずれかに記載の自動運転車管理装置としてコンピュータを機能させるための自動運転車管理プログラム。
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