JP2000113261A

JP2000113261A - 車両共用システム

Info

Publication number: JP2000113261A
Application number: JP10294612A
Authority: JP
Inventors: Masami Ogura; 正巳小椋; Yoshinori Mita; 義訓三田; Katsuo Tatsuta; 勝男立田; Hiroshi Hamano; 洋浜野; Shinzo Urushiya; 真三漆谷; Tomohide Shimizu; 智秀清水; Nozomi Nishihara; 望西原; Michio Fujinuma; 通男藤沼; Taku Uehara; 卓上原
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1998-09-30
Filing date: 1998-09-30
Publication date: 2000-04-21
Also published as: EP0991031A3; EP0991031A2; US20030090363A1

Abstract

(57)【要約】【課題】レジャー施設の各施設に隣接する貸出場所に
おいて、煩雑な貸し出し処理を行うことなく、短時間に
複数の種類の共用車両を用途に応じて借り換えることが
可能な車両共用システムを提供する。【解決手段】本発明の車両共用システムが用いられるレ
ジャー施設は、ホテル１、遊技施設２、ミュージアム３
及びサーキット場４で構成されており、各々の施設が距
離を置いて敷地内に点在して設けられている。ホテル１
内には、共用車両の整備状態及び利用状態の管理を一括
して行う中央管制装置が設けられている。共用車両は、
利用者が使用する車両を利用者毎に特定せず、複数の利
用者がランダムに空いている車両を自由に使用できるも
のを指す。また、各施設の近隣には、共用車両を駐車さ
せるための車両用ポートが設けられ、各車両用ポートに
駐車可能な共用車両の車種は、各施設間の距離、道幅等
の制約条件から制限される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両を複数の利用
者により共用する車両共用システムに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数の施設が敷地に点在し、各施
設間の距離が離れたレジャー施設などにおいて、この施
設間の移動を行う場合、巡回バスまたは自家用車を利用
している。しかしながら、巡回バスを利用する場合、利
用者は移動時間が巡回バスの運行時間に制限されるとい
う問題がある。

【０００３】また、自家用車を用いる場合、利用者数
は、各施設の駐車場の駐車台数に制限され、かつ自然道
の様な細い道路は、走行できないという問題がある。

【０００４】このため、レジャー施設内の隣接する、比
較的少ない距離の施設間を移動する場合には、レンタサ
イクル等が用いられている。また、レジャー施設によっ
ては、敷地内のみで運行可能な電気自動車を貸し出し、
入場者が施設間を移動可能としているところもある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たレンタサイクルを借りる場合、レンタサイクルを借り
る場所まで、巡回バスを用いる必要があり、かつ遠距離
の施設までは移動できないという問題がある。

【０００６】また、電気自動車を借りて、途中でレンタ
サイクルに乗り換えたい場合、電気自動車の乗り捨てが
できず、電気自動車を借りた場所まで戻る必要がある。
さらに、また、電気自動車とレンタサイクルとを交互に
用途に対して借り換えて使用する場合、借り換える毎に
利用申請をしなければならないという欠点がある。

【０００７】本発明はこのような背景の下になされたも
ので、各施設に隣接する貸出場所において、煩雑な貸し
出し処理を行うことなく、短時間に複数の種類の共用車
両を用途に応じて借り換えることが可能な車両共用シス
テムを提供する事にある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
共用車両（６ａ、６ｂ、１１、２１ａ、２１ｂ）を複数
の利用者によって共用するシステムであって、共用車両
（６ａ、６ｂ、１１、２１ａ、２１ｂ）のキーとして機
能するＩＣ（ＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ：
集積回路）カードと、１種類以上の共用車両が駐車さ
れ、設置場所の異なる複数の車両用ポート（１ａ、２
ａ、３ａ、４ａ、４ｂ）と、前記車両用ポート（１ａ、
２ａ、３ａ、４ａ、４ｂ）に駐車され、前記ＩＣカード
により貸し出し可能となる複数車種の共用車両（６ａ、
６ｂ、１１、２１ａ、２１ｂ）とを具備することを特徴
とする。

【０００９】請求項１記載の発明によれば、本システム
において、利用者は、複数の車両用ポートで使用可能
な、複数車種の共用車両が貸し出し可能となるキーであ
るＩＣカードを用いた共用車両の借り出しを行うことに
なる。このため、本発明の車両共用システムは、複数の
種類の共用車両が駐車している車両用ポートから、ＩＣ
カードを用いることにより、車両用ポートにおいて車種
毎の煩雑な乗り換え処理を行う必要が無く、用途に応じ
て異なる種類の共用車両へ短時間に乗り換えることが可
能となる。

【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１に記載の
車両共用システムにおいて、前記車両用システムは、前
記車両用ポート（１ａ、２ａ、３ａ、４ａ、４ｂ）に併
設され、前記ＩＣカードを用いて共用車両（６ａ、６
ｂ、１１、２１ａ、２１ｂ）の貸出・返却処理を行うた
めのポート端末（９、２４、５１、５３）と、前記ポー
ト端末（９、２４、５１、５３）とネットワーク（６
０）接続され、前記ポート端末（９、２４、５１、５
３）で行われた共用車両（６ａ、６ｂ、１１、２１ａ、
２１ｂ）の貸出・返却処理内容を取得し、共用車両（６
ａ、６ｂ、１１、２１ａ、２１ｂ）の使用状況を記憶す
る中央管制装置（５０）とを具備したことを特徴とす
る。

【００１１】請求項２記載の発明によれば、車両共用シ
ステムは、ポート端末から利用者の情報及び共用車両の
貸出・返却処理情報がネットワークを介して中央管制装
置に蓄積される。このため、本発明の車両共用システム
は、中央管制装置が、利用者がいずれのポート端末にお
いて共用車両の貸出・返却処理を行っても、利用者の共
用車両の使用状況を把握することが出来るようになる。
また、車両用ポートにおける利用可能な共用車両の管理
を一括して行うことが可能であり、さらに利用者の共用
車両の利用状況に応じた請求書発行処理も可能となる。

【００１２】請求項３記載の発明は、請求項２記載の車
両共用システムにおいて、前記ポート端末（９、２４、
５１、５３）で前記共用車両（６ａ、６ｂ、１１、２１
ａ、２１ｂ）の貸出及び返却処理を行う毎にこの共用車
両（６ａ、６ｂ、１１、２１ａ、２１ｂ）の利用に対す
る課金情報を前記ＩＣカードまたは前記中央管制装置
（５０）内のＩＣカード記憶部（５０a2）に記憶し、Ｉ
Ｃカードが返却されたとき、それまでの課金情報に基づ
き課金処理を行うことを特徴とする。

【００１３】請求項３記載の発明によれば、利用者はポ
ート端末における共有車両の貸出及び返却処理で課金処
理、すなわち精算処理を行わず、ＩＣカードの返却時に
精算処理を行う。このため、利用者が共有車両の乗り換
え（再借り出し）の度に精算処理をせず、ＩＣカード返
却時に一括して共有車両の利用に対して精算処理が行え
るため、ポート端末における借り出し処理は煩雑な処理
とならない。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について説明する。図１は本発明の一実施形態に
よる共用システムが用いられるレジャー施設の構成を示
す図である。この図において、本発明の車両共用システ
ムが用いられるレジャー施設は、ホテル１、遊技施設
２、ミュージアム３及びサーキット場４で構成されてお
り、各々の施設が距離を置いて敷地内に点在して設けら
れている。ホテル１内には、共用車両の整備状態及び利
用状態の管理を一括して行う中央管制装置が設けられて
いる。ここで用いられる共用車両は、利用者が使用する
車両を利用者毎に特定せず、複数の利用者がランダムに
空いている車両を自由に使用できるものを指す。例え
ば、この実施形態で用いられる共有車両は、電気自動車
や自転車等である。

【００１５】また、各施設の近隣には、共用車両を駐車
させるための車両用ポートが設けられる。ここで、各車
両用ポートに駐車可能な共用車両の車種は、各施設間の
距離、道幅等の制約条件から、以下の通りであるものと
する。ホテル１内に設けられた車両用ポート１ａには、
電気自動車のみの駐車が可能である。また、遊戯施設２
に設けられた車両用ポート２ａには、電気自動車及び自
転車の駐車が可能である。さらに、ミュージアム３に設
けられた車両用ポート３ａには、電気自動車及び自転車
の駐車が可能である。また、サーキット場４に設けられ
ている車両用ポート４ａには、電気自動車のみの駐車が
可能である。さらに、サーキット場４に設けられている
車両用ポート４ｂには、自転車のみが駐車可能である。

【００１６】次に、図を用いて図１における車両用ポー
トの説明を行う。図２は遊技施設２及びミュージアム３
に設けられている車両用ポートの一構成例を示してい
る。５は共用車両の１種である電気自動車６ａ、電気自
動車６ｂの駐車場であり、充電機７、ＡＰＳ（Ａｕｔｏ
ＰａｒｋｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）・８およびポート端
末９を有している。また、ポート端末９及びＡＰＳ・８
は、図に示さないＬＡＮを介してホテル１（図１）内の
中央管制装置と接続されている。

【００１７】車両用ポートに駐車可能な共有車両の種類
から、このレジャー施設への移動は、２種類の共用車
両、すなわち電気自動車及び自転車により行うことがで
きるようになっている。

【００１８】ＡＰＳ・８は電気自動車６ａおよび電気自
動車６ｂのバッテリ量の検出、および駐車場５内におけ
る電気自動車６ａおよび電気自動車６ｂの駐車位置への
誘導制御及び入退場の制御を行う。例えば、ＡＰＳ・８
は、電気自動車６ａのバッテリの充電量の低下が確認さ
れた場合、電気自動車６ａの移動制御の際に、充電機７
により充電可能な駐車スペースへ移動させ、そして電気
自動車６ａのバッテリへ充電を行うよう電気自動車６ａ
及び充電機７を制御する。

【００１９】ポート端末９は、ＩＣカードに記憶されて
いる利用者のデータに基づき、電気自動車６ａおよび電
気自動車６ｂの貸出および返却処理を行う。また、ポー
ト端末９は、この処理の際にＩＣカードを有する利用者
の電気自動車６ａ、電気自動車６ｂの貸出及び返却処理
の状態を中央管制装置へ出力する。

【００２０】１０は自転車専用の駐輪場であり、共用車
両の１種である自転車１１が管理されている。この自転
車１１の貸出および返却の処理もポート端末９において
ＩＣカードで行う。同様に、ポート端末９は、自転車１
１の貸出および返却の処理がなされた際に、ＩＣカード
を有する利用者の自転車１１の貸出及び返却処理の状態
を図に示さないＬＡＮを介して中央管制装置へ出力す
る。

【００２１】１２は遊技施設２、ミュージアム３及びサ
ーキット場４に設けられているＩＣカード処理機であ
り、カード処理機の操作者は、このＩＣカード処理機１
２を用いてＩＣカードの発行及び返却の処理を行う。

【００２２】また、サーキット場４の車両用ポート４ａ
には、駐車場５、充電機７、ＡＰＳ・８及びポート端末
９と同様の設備が設けられており、電気自動車のみの駐
車が可能となっている。さらに、サーキット場４の車両
用ポート４ｂには、駐輪場１０及びポート端末９と同様
の設備が設けられており、自転車のみの駐車が可能とな
っている。

【００２３】次に、図を用いてホテル１における車両用
ポートの説明を行う。図３はホテル１における車両用ポ
ートの構成を示す概念図である。この車両ポートは、駐
車場２０、乗車スペース２２、ＡＰＳ・２３、ポート端
末２４及びカード処理機２５で構成されている。

【００２４】駐車場２０は、例えば共用車両である電気
自動車２１ａおよび電気自動車２１ｂが駐車されてい
る。そして、乗車スペース２２には、ポート端末２４に
おける利用者の貸し出し処理に基づき、ＡＰＳ・２３の
制御によって、例えば電気自動車２１ｂが駐車場２０か
ら誘導制御されてくる。このとき、自動ドア２２ａは、
ＡＰＳ・２３の制御により、電気自動車の侵入に合わせ
て開閉される。

【００２５】このとき、ポート端末２４における利用者
の貸し出し情報は、図に示さないＬＡＮを介して、中央
管制装置に送られる。また、ポート端末２４は、入力さ
れる共用車両の電気自動車２１ｂの貸し出し情報に基づ
き、ＡＰＳ・２３に電気自動車２１ｂの誘導制御を行う
よう指示する。なお、利用者は、ＡＰＳ・２３の制御で
開閉される自動ドア２２ｂが空いた時点に乗車スペース
２２に入り、電気自動車２２ｂへ乗り込む。

【００２６】カード処理機２５は、カード処理機２５の
操作者に操作されることにより、ＩＣカードの発行処理
やＩＣカードの返却処理が行われる。また、カード処理
機２５は、ＩＣカードの変換処理時に利用者の利用料金
の精算を行う。

【００２７】次に、図４は、図２に示す自転車１１の制
御系の構成ブロックを示した図である。制御ユニット３
０は、ＣＰＵ及び記憶装置から構成されており、制御系
全体の動作をこの記憶装置に記憶されているプログラム
に従い制御する。ＩＣカードユニット３１は、ＩＣカー
ド内の記憶領域に記憶されている車両番号のデータＤＡ
を読み出し、読み出したこのデータＤＡを制御ユニット
３０へ出力する。

【００２８】また、制御ユニット３０は、車両番号記憶
部３３に記憶されている車両番号のデータＤＡと、利用
者の挿入したＩＣカード内の記憶領域に記憶されている
車両番号のデータＤＢとが一致するか否かの判定を行
う。データＤＡとデータＤＢとが一致している場合、制
御ユニット３０は、ロック開閉部３２に鍵を解除する制
御信号を出力し、自転車１１の貸出しができるようにす
る。一方、データＤＡとデータＤＢとが一致してない場
合、制御ユニット３０は、制御ユニット３０が制御信号
を出力しないため、自転車１１の鍵の解除を行わないこ
とで、自転車１１の貸出しができないようにする。

【００２９】次に、図５は、図２に示す電気自動車６ａ
及び電気自動車６ｂの制御系の構成ブロックを示した図
である。制御ユニット４０は、ＣＰＵ及び記憶装置から
構成されており、制御系全体の動作をこの記憶装置に記
憶されているプログラムに従い制御する。電気自動車６
ａのドアに設けられたＩＣカードユニット４１は、ＩＣ
カードが挿入されると、読み出したＩＣカード内の記憶
領域に記憶されている車両番号のデータＤＣを制御ユニ
ット４０へ出力する。また、制御ユニット４０は、車両
番号記憶部４３に記憶されている車両番号のデータＤＤ
と、利用者の挿入したＩＣカード内の記憶領域に記憶さ
れている車両番号のデータＤＤとが一致するか否かの判
定を行う。この結果、データＤＣとデータＤＤとが一致
している場合、制御ユニット４０は、ドアロック制御部
４４へドアロック解除信号を出力する。ドアロック制御
部４４は、入力されるドアロック解除信号により、ドア
ロックを解除する。これにより、電気自動車６ａのドア
の開閉が可能となる。

【００３０】共用車両６ａ内に設けられた図に示さない
ＩＣカード挿入部は、ＩＣカードが挿入されていること
を検知すると、ＩＣカードの挿入を検知したことを示す
検知信号を制御ユニット４０へ出力する。また、制御ユ
ニット４０は、このＩＣカード挿入部から入力される検
知信号により、電気自動車６ａの駆動に必要な電力の供
給を開始し、電気自動車６ａの走行を可能とする。

【００３１】通信ユニット４２は、電気自動車６ａ及び
電気自動車６ｂの現在位置を示すデータを中央管制装置
やポート端末へアンテナ４２ａから送信する。また、通
信ユニット４２は、各ポート端末に併設されているＡＰ
Ｓによる各電気自動車の移動制御に関する制御データを
アンテナ４２ａにより受信し、受信された制御データを
制御ユニット４０へ出力する。また、制御ユニット４０
は、入力される制御データにより、（図示しない）走行
モータ部、ブレーキ部及びステアリング制御部を制御し
て電気自動車を走行させる。

【００３２】次に、図６は、図１に示すレジャー施設に
おける中央管制装置５０、ポート端末９、ポート端末２
４、ポート端末５１、ポート端末５３、カード処理機１
２、カード処理機２５、ＡＰＳ・８、ＡＰＳ・２３及び
ＡＰＳ・５２の接続の構成を示すブロック図である。図
において、中央管制装置５０、ポート端末９、ポート端
末２４、ポート端末５１、ポート端末５３、カード処理
機１２、カード処理機２５、ＡＰＳ・８、ＡＰＳ・２３
及びＡＰＳ・５２は、それぞれＬＡＮ・６０を介して接
続されている。

【００３３】ここで、中央管制装置５０、カード処理機
２５、ポート端末２４及びＡＰＳ・２３は、図１におけ
るホテル１内に設けられている。また、カード処理機１
２は、遊戯施設２内に設けられ、ＡＰＳ・８及びポート
端末９は、遊戯施設２に併設される車両用ポート２ａに
設けられている。さらに、ポート端末５１及びＡＰＳ・
５２はサーキット場４に併設される車両用ポート４ａに
設けられ、ポート端末５３はサーキット場４に併設され
る車両用ポート４ｂに設けられている。なお、図６にお
いて、紙面の都合上、ＬＡＮ・６０に接続される一部の
カード処理機、ポート端末が省略されている。

【００３４】図６において、中央管制装置５０は、共用
車両である電気自動車（車種を”４Ｒ”で示す）及び自
転車（車種を”２Ｒ”で示す）の利用状態及びＩＣカー
ドの利用者の共用車両の使用状態の管理を行っている。
そのため、中央官制装置５０は、共用車両の利用状態を
示す車両データを記憶する記憶領域５０a1と、利用者の
共用車両の使用状態を示すＩＣカードデータを記憶する
記憶領域５０a2とを有するデータベース５０ａが設けら
れている。

【００３５】記憶領域５０a1は、中央管制装置５０に管
理する複数の共用車両の利用状態のデータが図７に示す
形式により記憶されている。すなわち、記憶領域５０a1
には、共用車両の車両番号に対応して、車種のデータ、
利用可能か否かを示す利用の状態のデータ、利用可能で
あればどの車両用ポートに駐車しているかを示す車両用
ポートのデータが記憶されている。

【００３６】例えば、記憶領域５０a1には、車両番号
「１」の共用車両が電気自動車であることを示す車種の
データ「４Ｒ」、利用の状態を示すデータ「貸出可能」
及び、現在車両用ポート１ａ（図１）に駐車されている
ことを示す車両ポート番号「１ａ」のデータが記憶され
ている。また、記憶領域５０a1には、車両番号「２」の
共用車両が自転車であることを示す車種のデータ「２
Ｒ」、利用の状態を示すデータ「貸出中」及び、現在貸
し出されてどの車両用ポートにも駐車されていないこと
を示す車両ポート番号「−」のデータが記憶されてい
る。

【００３７】記憶領域５０a２は、レジャー施設内のカ
ード処理機により発行され、中央管制装置５０が管理す
る複数の各ＩＣカードによる貸出／返却の状態、すなわ
ち発行されたＩＣカードを有する利用者の共用車両の使
用状態のデータが、図８に示す形式により記憶されてい
る。

【００３８】すなわち、記憶領域５０a２には、ＩＣカ
ードのカード番号に対応して、共用車両の使用順番を示
すＮｏのデータと、共用車両を貸し出した車両用ポート
を示す貸出ポートのデータと、共用車両を返却した車両
用ポートを示す返却ポートのデータと、使用した共有車
両の車両番号を示すデータと、共有車両の貸出時刻を示
す貸出時刻のデータと、共有車両の返却時刻を示す返却
時刻のデータと、使用した時間を示す貸出時間のデータ
と、共有車両の種類及び貸出時間に基づく料金を示す課
金とが記憶されている。

【００３９】例えば、図８において、ＩＣカード番号を
示すＩＣカード番号のデータが「α」であるＩＣカード
利用者の共有車両の利用状態として、１回目の利用は、
共用車両を車両用ポート１ａ（図１）で借り出し、この
共用車両を車両用ポート３ａ（図１）で返却し、貸し出
した共用車両の車両番号が「１」であることが記憶領域
５０a２に記憶されている。また、１回目の利用は、共
有車両の貸し出し時刻が「１９９８.９．３０、１０：
００」であり、共有車両の返却時刻が「１９９８.９．
３０、１１：００」であり、貸出時間が「１：００」で
あり、課金が「１００」であることが記憶領域５０a２
に記憶されている。

【００４０】同様に、２回目の利用は、共用車両を車両
用ポート３ａ（図１）で借り出し、この共用車両を車両
用ポート２ａ（図１）で返却し、貸し出した共用車両の
車両番号が「２」であることが記憶領域５０a２に記憶
されている。また、２回目の利用は、共有車両の貸し出
し時刻が「１９９８.９．３０、１１：１０」であり、
共有車両の返却時刻が「１９９８.９．３０、１１：３
０」であり、貸出時間が「０：２０」であり、課金が
「５０」であることが記憶領域５０a２に記憶されてい
る。

【００４１】さらに、３回目の利用は、共用車両を車両
用ポート２ａ（図１）で借り出し、現在使用中であり、
貸し出した共用車両の車両番号が「５」であることが記
憶領域５０a２に記憶されている。また、３回目の利用
は、共有車両の貸し出し時刻が「１９９８.９．３０、
１２：１０」であることが記憶領域５０a２に記憶され
ている。

【００４２】次に、図６において、カード処理機１２
は、ＣＰＵ・１２ａ、ＩＣカードユニット１２ｂおよび
プリンタ１２ｃで構成されている。ＣＰＵ・１２ａは、
ＩＣカードユニット１２ｂとプリンタ１２ｃとの制御を
図に示さないカード処理機１２内の記憶部に記憶されて
いるプログラムに従って行う。

【００４３】ＩＣカード発行時にＩＣカードユニット１
２ｂは、ＩＣカード内の記憶部へＩＣカードの発行番号
を示すデータであって、ＣＰＵ・１２ａから入力される
ＩＣカードの番号のデータ及び利用者の個人データを書
き込む。

【００４４】そして、ＩＣカードの返却時にＩＣカード
ユニット１２ｂは、ＩＣカードの番号のデータ等をＣＰ
Ｕ・１２ａへ出力する。また、ＣＰＵ・１２ａは、ＩＣ
カードユニット１２ｂから入力されるＩＣカードの番号
のデータに基づき、中央官制装置５０の記憶領域５０a
２に記憶されているＩＣカードデータをアクセスする。
さらに、ＣＰＵ・１２ａは、この記憶領域５０a２から
読み出したＩＣカードデータおける利用した共用車両に
関するデータに基づいて利用料金の精算を行う。

【００４５】プリンタ１２ｃは、ＣＰＵ・１２ａから入
力されるデータ、例えばＣＰＵ・１２ａが精算した結果
の利用料金のレシートの印刷を行う。また、ＣＰＵ・１
２ａは、利用者がＩＣカードを返却したことを示すデー
タを中央官制装置５０へ出力する。

【００４６】また、カード処理機２５は、上述したカー
ド処理機１２と同一の機能を有する。カード処理機２５
を構成するＣＰＵ・２５ａ、ＩＣカードユニット２５ｂ
及びプリンタ２５ｃは、おのおのカード処理機１２を構
成するＣＰＵ・１２ａ、ＩＣカードユニット１２ｂ、プ
リンタ１２ｃと同一の構成であり、この説明を省略す
る。

【００４７】ポート端末９は、ＣＰＵ・９ａ、ＩＣカー
ドユニット９ｂおよびタッチパネル９ｃで構成されてい
る。ＣＰＵ・９ａは、ＩＣカードユニット９ｂとタッチ
パネル９ｃとの制御を図に示さないポート端末９内の記
憶部に記憶されているプログラムに従って行う。

【００４８】ＩＣカードユニット９ｂは、利用者がＩＣ
カードを挿入したことを検出し、このＩＣカード内の記
憶部に記憶されているＩＣカードのデータを読み出し、
この読み出したＩＣ番号のデータをＣＰＵ・９へ出力す
る。また、ＣＰＵ・９ａは、このＩＣカードの番号のデ
ータを用いて、中央管制装置５０に問い合わせを行うこ
とで、このＩＣカードの利用者が共用車両を現在利用し
ているか否かの判定を行う。

【００４９】このとき、利用状態のデータが共用車両を
利用していないと判定した場合、ＣＰＵ・９は中央管制
装置５０に対して記憶領域５０a1における共用車両か
ら、このポート端末が併設されている車両用ポートにお
いて、利用可能な共用車両の車両番号の検索を要求する
要求信号を出力する。また、ＩＣカードユニット９ｂ
は、ＣＰＵ・９を介して中央管制装置５から入力される
貸し出す共用車両の車両番号のデータをＩＣカード内の
記憶部へ書き込む。

【００５０】一方、共用車両を利用していると判定した
場合、ＣＰＵ・９ａは、共用車両の返却処理を行う。す
なわち、ＣＰＵ・９ａは、ＩＣカードユニット９ｂがＩ
Ｃカードから読み出したＩＣカードの番号のデータを中
央管制装置５０へ出力するとともに、中央管制装置５０
に対して記憶領域５０a1内のＩＣカードの番号に対応す
る領域に共用車両が返却された車両用ポート及び返却時
刻を書き込むための要求信号を出力する。

【００５１】タッチパネル９ｃは、ＣＰＵ・９ａの制御
のもと、共用車両の貸出／返却に対する操作説明の画像
データを表示する。また、タッチパネル９ｃは、共用車
両の貸出／返却における処理において、利用者が表示さ
れている画像を指などでタッチすることでデータを入力
し、この入力されたデータをＣＰＵ・９ａへ出力する。

【００５２】また、ポート端末２４、ポート端末５１及
びポート端末５３は、上述したポート端末９と同一の機
能を有する。ポート端末２４を構成するＣＰＵ・２４
ａ、ＩＣカードユニット２４ｂ及びタッチパネル２４ｃ
は、おのおのポート端末９を構成するＣＰＵ・９ａ、Ｉ
Ｃカードユニット９ｂ、タッチパネル９ｃと同一の構成
であり、この説明を省略する。

【００５３】同様に、ポート端末５１を構成するＣＰＵ
・５１ａ、ＩＣカードユニット５１ｂ及びタッチパネル
５１ｃは、おのおのポート端末９を構成するＣＰＵ・９
ａ、ＩＣカードユニット９ｂ、タッチパネル９ｃと同一
の構成であり、この説明を省略する。

【００５４】また、同様に、ポート端末５３を構成する
ＣＰＵ・５３ａ、ＩＣカードユニット５３ｂ及びタッチ
パネル５３ｃは、おのおのポート端末９を構成するＣＰ
Ｕ・９ａ、ＩＣカードユニット９ｂ、タッチパネル９ｃ
と同一の構成であり、この説明を省略する。

【００５５】ＡＰＳ・８は、ＣＰＵ・８ａ及び通信ユニ
ット８ｂで構成されている。ＣＰＵ・８ａは、通信ユニ
ット８ｂの制御を図に示さないＡＰＳ・８内の記憶部に
記憶されているプログラムに従って行う。

【００５６】通信ユニット８ｂは、電気自動車、例えば
電気自動車６ａ（図２）に搭載されている通信ユニット
４２（図５）との通信をアンテナ８ｃにより行う。すな
わち、通信ユニット８ｂは、電気自動車６ａを無人で動
作させるための、ＡＰＳ・８から出力される制御信号を
アンテナ８ｃから発信する。

【００５７】ここで、電気自動車６ａの通信ユニット４
２は、通信ユニット８ｂの発信する制御信号をアンテナ
４２ａにより受信し、受信した制御信号を制御ユニット
４０（図３）に出力する。制御ユニット４０は、この入
力される制御信号に基づき、利用者が電気自動車６ａに
乗車するとき、例えば車両用ポート１ａ（図１）の駐車
場２０（図３）から決められた乗車位置に電気自動車６
ａを誘導し、利用者が電気自動車６ａから降車した後、
決められた降車位置から車両用ポート４ｂへ電気自動車
６ａを移動する。

【００５８】また、通信ユニット８ｂは、発信した制御
信号に対する電気自動車６ａの通信ユニット４２からの
応答信号をアンテナ８ｃを介して受信し、この応答信号
をＣＰＵ・８ａへ出力する。ＣＰＵ・８ａは、この応答
信号に基づき電気自動車６ａの誘導を行う。

【００５９】また、ＡＰＳ・２３及びＡＰＳ・５２は、
上述したＡＰＳ・８と同一の機能を有する。ＡＰＳ・２
３を構成するＣＰＵ・２３ａ及び通信ユニット２３ｂ
は、おのおのＡＰＳ・８を構成するＣＰＵ・８ａ、通信
ユニット８ｂと同一の構成であり、この説明を省略す
る。

【００６０】同様に、ＡＰＳ・５２を構成するＣＰＵ・
５２ａ及び通信ユニット５２ｂは、おのおのＡＰＳ・８
を構成するＣＰＵ・８ａ、通信ユニット８ｂと同一の構
成であり、この説明を省略する。

【００６１】次に、図６及び図９を用いて、上述した車
両共用システムの動作例を説明する。図９は、ＩＣカー
ド発行から返却までの流れ示したフローチャートであ
る。例えば、利用者は、ホテル１（図１）内のカード処
理機２５において、共用車両の貸出／返却に用いるＩＣ
カードの発行を受けるものとする。

【００６２】ステップＳ１において、図１０に示すフロ
ーチャートに従い、ＩＣカードのカード発行処理が行わ
れる。

【００６３】ステップＳ１０において、利用者は共用車
両の利用申込書に必要事項を書き込み、カード処理機２
５の操作者へ提出する。これにより、カード処理機２５
の操作者は、利用申込書に記入されている必要事項に基
づき、キーボード（図示せず）により必要事項のデータ
をカード処理機２５に入力する。または、操作者は、カ
ードリーダ（図示せず）から利用申込書に記入されてい
る必要事項のデータ読み込ませることによりカード処理
機２５に入力する。

【００６４】そして、ＣＰＵ・９ａは、発行しようとす
るＩＣカードに付けるＩＣカード番号を、中央管制装置
５０に対してＬＡＮ・６０を介して出力し、ＩＣカード
番号が取得可能か否かの確認を要求する。このとき、領
域５０a2に記憶されている登録済みのカード番号と重な
らないことを検出すると、中央管制装置５０確認信号を
ＣＰＵ・２５ａへ出力する。この結果、ＣＰＵ・２５ａ
は、発行しようとするＩＣカードに付けるＩＣカード番
号の取得を終了する。

【００６５】次に、ステップＳ１１において、ＣＰＵ・
２５ａは、取得したＩＣカードのＩＣ番号を、これから
発行しようとするＩＣカードのＩＣカード番号として登
録するため、登録信号として中央管制装置５０へ出力す
る。

【００６６】次に、ステップＳ１２において、中央管制
装置５０は、ＣＰＵ・２５ａから入力される登録信号に
基づき、カード処理機２５から利用者へ発行されるＩＣ
カードのＩＣカード番号を領域５０a2へ記憶させる。こ
れにより、中央管制装置５０は、ＩＣカードのＩＣカー
ド番号のデータベース５０ａへの登録を終了する。そし
て、中央管制装置５０は、ＣＰＵ・２５ａへ登録終了を
示す登録終了信号を出力する。

【００６７】次に、ステップＳ１３において、ＣＰＵ・
２５ａは、中央管制装置５０から登録終了信号が入力さ
れることにより、中央管制装置５０への登録が終了した
ことを示す画像をカード処理機２５の表示部（図示せ
ず）へ表示する。これにより、操作者は、新しいＩＣカ
ードをＩＣカードユニット２５ｂへ挿入し、ＩＣカード
へのデータの書き込み命令をキーボード（図示せず）か
らＣＰＵ・２５ａに対して与える。

【００６８】そして、ＣＰＵ・２５ａは、この命令を受
けて、ＩＣカードのＩＣカード番号のデータ及びＩＣカ
ードの利用申込書に記入されていた必要事項のデータ
を、ＩＣカードユニット２５ｂによりＩＣカード内の記
憶領域へ書き込む。これにより、カード処理機２５にお
けるＩＣカード発行の処理は終了する。そして、操作者
は、ＩＣカードユニット２５ｂから発行されたＩＣカー
ドを取り、このＩＣカードを利用者へ渡す。この結果、
ステップＳ１３が終了し、処理は図９のフローチャート
のステップＳ１へ戻る。

【００６９】次に、ステップＳ２において、利用者は、
ステップ１で発行されたＩＣカードにより、ポート端末
２４における共用車両の借出処理を行う。ステップＳ２
において、図１１に示すフローチャートに従い、共用車
両の借り出し処理が行われる。

【００７０】ステップＳ２０において、ＣＰＵ・２４ａ
はＩＣカードユニット２４ｂへＩＣカードがセットされ
ているか否かの検出を行う。利用者がＩＣカードユニッ
ト２４ｂへＩＣカードをセットすると、ＩＣカードユニ
ット２４ｂはＩＣカードが挿入されたことを示す検出信
号をＣＰＵ・２４ａへ出力する。そして、ＣＰＵ・２４
ａは、入力される検出信号により、ＩＣカードがＩＣカ
ードユニット２４ｂへセットされたことを検出し、処理
をステップＳ２１へ進める。

【００７１】一方、利用者がＩＣカードユニット２４ｂ
へＩＣカードをセットしないと、ＩＣカードユニット２
４ｂは、検出信号をＣＰＵ・２４ａへ出力しない。この
結果、ＣＰＵ・２４ａは、ＩＣカードがＩＣカードユニ
ット２４ｂへセットされていないと判定し、ステップＳ
２１の処理を繰り返す。

【００７２】次に、ステップＳ２１において、ＣＰＵ・
２４ａは、ＩＣカード内の記憶領域に記憶されているＩ
ＣカードのＩＣカード番号を、ＩＣカードユニット２４
ｂにより読み出し、このＩＣカードを所有する利用者の
共有車両の利用状態を確認する。すなわち、ＣＰＵ・２
４ａは、中央管制装置５０へＩＣカード番号のデータと
共に要求信号を出力し、共有車両の利用状態の確認を中
央管制装置５０へ要求する。

【００７３】次に、ステップＳ２２において、中央管制
装置５０は、この入力される要求信号に基づき、データ
ベース５０ａの記憶領域５０a2のデータ検索を行う。す
なわち、中央管制装置５０は、記憶領域５０a2に記憶さ
れているＩＣカードのデータの中から、このＩＣカード
番号のＩＣカードを所有する利用者の共有車両の利用状
態を検索する。そして、中央管制装置５０は、検索結果
をＣＰＵ・２４ａへ出力する。

【００７４】ここで、中央管制装置５０は、検索結果
を、図８に示すデータ形式における最後の借り出しにお
いて、貸し出した車両用ポートのデータに対応して返却
した車両用ポートのデータがある場合、共用車両を返却
したと判定する。一方、中央管制装置５０は、図８に示
すデータ形式における最後の借り出しにおいて、貸し出
した車両用ポートのデータに対応して返却した車両用ポ
ートのデータがない場合、共用車両を返却していないと
判定する。

【００７５】そして、中央管制装置５０は、ＩＣカード
のＩＣカード番号に基づく、このＩＣカードの利用者の
共有車両の利用状態に対するデータ検索の結果として、
この利用者の共有車両の利用状態を示す状態データをＣ
ＰＵ・２４ａへ出力する。この状態データは、例えばＩ
Ｃカードを所有する利用者が共有車両を使用中の場合に
「１」であり、一方、ＩＣカードの利用者が共有車両を
使用していない場合に「０」である。

【００７６】次に、ステップＳ２３において、ＣＰＵ・
２４ａは、中央管制装置５０から入力される状態データ
に基づき、ＩＣカードを所有する利用者の共有車両の利
用状態の判定を行う。このとき、ＣＰＵ・２４ａは、こ
の状態データが「０」の場合、利用者が共有車両を返却
済みであることを検出し、借出処理を行うステップＳ２
４へ処理を進める。

【００７７】このステップＳ２４において、図１２に示
すフローチャートに沿って処理が進められる。ステップ
Ｓ２４０において、ＣＰＵ・２４ａは、ホテル１に併設
された車両用ポート１ａ（図１）における借出可能な共
有車両の検索を要求する検索要求信号を中央管制装置５
０へ出力する。

【００７８】次に、ステップＳ２４１において、中央管
制装置５０は、ＣＰＵ・２４ａから入力される検索要求
信号を受けて、データベース５０ａの記憶領域５０a1に
記憶されている図７に示す車両データから、利用者が車
両用ポート１ａで借出可能な共有車両の検索を行う。こ
のとき、中央管制装置５０は、車両用ポート１ａが電気
自動車専用の車両用ポートであり、車種「４Ｒ」のみの
貸し出しが可能なため、車種「４Ｒ」の検索を行う。

【００７９】この結果、中央管制装置５０は、車両用ポ
ート１ａにおいて共有車両の「１号車」が利用者へ貸し
出し可能であることを検出する。そして、中央管制装置
５０は、車両用ポート１ａにおいて共有車両の「１号
車」が貸出可能であることを、貸出可能信号としてＣＰ
Ｕ・２４ａへ出力する。

【００８０】次に、ステップＳ２４２において、ＣＰＵ
・２４ａは、中央管制装置５０から入力される貸出可能
信号に基づき、車種「４Ｒ」の共有車両「１号車」が利
用者へ貸し出し可能であることを検出する。前述したよ
うに、車両用ポート１ａは、電気自動車専用の車両用ポ
ートであるため、強制的に車種「４Ｒ」の電気自動車に
利用可能車種に限定される。

【００８１】次に、ステップＳ２４３において、ＣＰＵ
・２４ａは、利用者の借り出す電気自動車を「１号車」
とする。

【００８２】次に、ステップＳ２４４において、ＣＰＵ
・２４ａは、車両用ポート１ａから車種「４Ｒ」の電気
自動車「１号車」を利用者へ貸し出すことを示すデー
タ、及びＩＣカードのＩＣカード番号のデータを、貸出
信号として中央管制装置５０へ出力する。そして、ＣＰ
Ｕ・２４ａは、ＩＣカードユニット２４ｂにより、ＩＣ
カードの記憶領域に借り出す電気自動車「１号車」の車
両番号のデータを書き込む。

【００８３】次に、ステップＳ２４４において、中央管
制装置５０は、ＣＰＵ・２４ａから入力される電気自動
車「１号車」を利用者へ貸し出すことを示すデータ、お
よびＩＣカード番号のデータを入力し、データベース５
０ａの記憶データを更新する。すなわち、中央管制装置
５０は、データベース５０ａの記憶領域５０a1に記憶さ
れている「１号車」の状態データを「借出可」から「借
出中」へ変更する。

【００８４】また、中央管制装置５０は、利用者のＩＣ
カードのＩＣカード番号に対応する領域、例えばＩＣカ
ード番号「α」における何回目の利用かを示す利用回数
の項へ、例えば４回目を示す「４」のデータを書き込
む。さらに、中央管制装置５０は、共用車両を車両用ポ
ート１ａで借り出したことを示すために、借出ポートの
項に「１ａ」を書き込む。

【００８５】また、中央管制装置５０は、車両番号の項
に「１号車」を貸し出したことを示すために「１」を書
き込む。さらに、中央管制装置５０は、現在の時刻のデ
ータを借出時刻の項に書き込む。これにより、中央管制
装置５０は、データベース５０ａに記憶されているデー
タの更新を終了する。そして、中央管制装置５０は、Ｃ
ＰＵ・２４ａへデータベース５０ａのデータの更新が終
了したことを示す終了信号を出力する。

【００８６】次に、ステップＳ２５６において、ＣＰＵ
・２４ａは、中央管制装置５０から入力される終了信号
により、タッチパネル２４ｃへ例えば「貸出処理が終了
しましたので、ＩＣカードを抜いてください」等の画像
を表示する。これにより、利用者は、タッチパネル２４
ｃ上の画像表示を確認し、ＩＣカードユニット２４ｂか
らＩＣカードを抜き取る。そして、利用者は、あらかじ
め決められている乗車口へ移動し、電気自動車「１号
車」が誘導されて、停止するまで待機している。

【００８７】そして、利用者の借り出す電気自動車「１
号車」の誘導を行う。ここで、この「１号車」は、例え
ば図３に示す電気自動車２１ａとする。そして、ＣＰＵ
・２４ａは、ＡＰＳ・２３に対して電気自動車２１ａを
駐車場２０から乗車スペース２２へ誘導することを指令
する指令信号を出力する。これにより、ＣＰＵ・２３ａ
は、ＣＰＵ・２４ａから入力される指令信号に従い、電
気自動車２１ａを乗車スペース２２へ誘導するため、制
御信号を通信ユニット２３ｂを介して電気自動車２１ａ
へ送信する。

【００８８】そして、電気自動車２１ａは、通信ユニッ
ト４２（図５）でこの制御信号を受信し、この受信した
制御信号を制御ユニット４０（図５）へ出力する。これ
により、制御ユニット４０は、電気自動車２１ａを乗車
スペース２２へ誘導する。このとき、ＡＰＳ・２３は、
電気自動車２１ａが自動ドア２２ａへ接近してきたこと
を検知し、自動ドア２２ａを開ける。また、ＡＰＳ・２
３は、電気自動車２１ａが乗車スペース２２で停車する
まで、利用者が乗車口から乗車スペース２２に進入する
ための自動ドア２２ｂを閉じたままとする。

【００８９】そして、ＡＰＳ・２３は、電気自動車２１
ａが乗車スペース２２で停車したことを検知すると、タ
ッチパネル２４ｃに乗車スペース２２への進入可能を示
す画像を表示し、自動ドア２２ｂを開けて利用者を乗車
スペース２２に進入させる。

【００９０】次に、利用者は電気自動車２１ａのドアに
設けられたＩＣカードユニット４１へＩＣカードを挿入
する。そして、制御ユニット４０は、このＩＣカードユ
ニット４１が読み出すＩＣカードの記憶領域に記憶され
ている車両番号と車両番号記憶部４３（図５）に記憶さ
れている車両番号とが一致しているか否かの判定を行
う。

【００９１】この判定の結果、制御ユニット４０は、Ｉ
Ｃカードの記憶領域に記憶されている車両番号と、車両
番号記憶部４３（図５）に記憶されている車両番号とが
一致している事を確認する。これにより、制御ユニット
４０は、ドアロック制御部４４にドアロック解除信号を
出力し、ドアの開閉を可能とする。そして、利用者は、
ドアを開け、電気自動車２１ａに乗り込み、電気自動車
２１ａの（図示しない）ＩＣカード挿入部へＩＣカード
を挿入し、電気自動車２１ａの（図示しない）イグニッ
ションスイッチをオンとし、（図示しない）シフトレバ
ーの位置を前進に設定し、（図示しない）アクセルを踏
み、電気自動車２１ａの駆動を開始する。そして、利用
者は、電気自動車２１ａのドアを閉め、電気自動車２１
ａの操作を開始する。これにより、共有車両の借出処理
は終了する。そして、図１１に示すステップＳ２０に戻
り、ＣＰＵ・２４ａは、次にＩＣカードが挿入されるま
で、ステップＳ２０の処理を繰り返す。

【００９２】また、ステップＳ２３において、ＣＰＵ・
２４ａは、中央管制装置５０から入力される状態データ
が「未返却」を表す「１」の場合、利用者が共有車両を
借り出したままで返却していないことを検出し、返却処
理を行うステップＳ２５へ処理を進める。

【００９３】このステップＳ２５において、図１３に示
すフローチャートに沿って処理が進められる。例えば、
この返却処理は、車両用ポート２ａでポート端末９より
行われたとして以下の説明を行う。すでに、利用者は、
ポート端末９のＩＣカードユニット９ｂへＩＣカードを
挿入している。

【００９４】ステップＳ２５０において、ＣＰＵ・９ａ
は、例えばタッチパネル９ｃ上に図１４に示す、利用者
に対して操作の選択を行わせる画像を表示する。そし
て、利用者がタッチパネル９ｃ上の画像を指などで触れ
ることで選択データがＣＰＵ・９ａに出力される。

【００９５】次に、ステップＳ２５１において、ＣＰＵ
・９ａは、タッチパネル９ｃから入力される選択データ
に基づき、利用者の選択した操作の種類を判定する。す
なわち、利用者がタッチパネル９ｃ上の「キャンセル」
の画像表示（図１４）を指等で触れることにより、ＣＰ
Ｕ・９ａは、利用者が返却処理を中止する操作を選択し
たことを検出し、返却処理を中止する。

【００９６】一方、図１３のステップＳ２５０におい
て、利用者がタッチパネル９ｃ上の「返却」または「乗
り換え」の画像表示（図１４）を指などを触れたとす
る。このとき、ステップＳ２５１において、ＣＰＵ・９
ａは、利用者が現在借り出している共有車両を返却する
操作を選択したことを検出する。これにより、ＣＰＵ・
９ａは、処理をステップＳ２５２へ進める。

【００９７】次に、ステップＳ２５２において、ＣＰＵ
・９ａは、中央管制装置５０に対して、返却する共有車
両のデータベース５０ａにおけるデータの更新を要求す
るための要求信号を出力する。このとき、ＣＰＵ・９ａ
は、要求信号と共に、ＩＣカードユニット９ｂによりＩ
Ｃカードから読み込んだこのＩＣカード番号のデータを
中央管制装置５０へ出力する。

【００９８】次に、ステップＳ２５３において、中央管
制装置５０は、ＣＰＵ・９ａから入力される要求信号に
基づき、この要求信号と共に入力されるＩＣ番号データ
のデータベース５０ａにおけるデータの更新を行う。

【００９９】すなわち、中央管制装置５０は、入力され
る利用者のＩＣカードのＩＣカード番号に対応する領
域、例えばＩＣカード番号「α」における、どの車両用
ポートで共用車両を返却したかを示すために、例えばこ
の場合、車両用ポート２ａで返却処理を行っているの
で、返却ポートの項に「２ａ」を書き込む。さらに、中
央管制装置５０は、現在の時刻のデータを返却時刻の項
に書き込む。このとき、中央管制装置５０は、返却され
た共有車両の借出時間、課金額を算出し、記憶領域５０
a2に記憶されているＩＣカードデータの更新を行う。

【０１００】そして、中央管制装置５０は、利用者が借
り出していた共有車両、例えば電気自動車「１号車」の
車両番号のデータに基づき、記憶領域５０a1における、
この車両番号に対応する共有車両の状態データを「借出
中」から「貸出可」へ変更する。また、中央管制装置５
０は、現在駐車している車両用ポートを示すポートの項
に車両用ポート２ａを示す「２ａ」のデータを書き込
む。これにより、中央管制装置５０は、データベース５
０ａに記憶されているデータの更新を終了する。

【０１０１】また、このとき、ＡＰＳ・８は、ＣＰＵ・
９ａからの制御信号に基づき、返却された電気自動車
「１号車」、例えば電気自動車６ｂを駐車場５（図２）
の所定の位置へ誘導させ、駐車させる。この返却された
電気自動車６ｂの誘導処理は、ホテル１においてＡＰＳ
・２３が乗車スペース２２へ電気自動車２１ｂ（図３）
を誘導させた制御と同様なので説明を省略する。そし
て、中央管制装置５０は、データベース５０ａにおける
データの更新の終了を、更新終了信号としてＣＰＵ・９
ａへ出力する。

【０１０２】次に、ステップＳ２５４において、ＣＰＵ
・９ａは、中央管制装置５０から入力される更新終了信
号に基づき、利用者が共有車両を乗り換えるのか、返却
のみなのかのいずれであるかの判定を行う。すなわち、
ＣＰＵ・９ａは、ステップＳ２５０において、利用者が
図１４に示すタッチパネル９ｃ上の「返却」及び「乗り
換え」のいずれの表示画像を選択したのかの検出を行
う。

【０１０３】利用者が「返却」の画像表示を選択してい
たとすると、ＣＰＵ・９ａは、返却処理のみで操作を終
了し、この図１３に示すフローチャートの処理から抜け
る。

【０１０４】一方、利用者が「乗り換え」の画像表示を
選択していたとすると、ＣＰＵ・９ａは、処理を借り出
し処理を行うステップＳ２５５へ進める。このステップ
Ｓ２５５は、図１１に示す借出処理のフローチャートに
おけるステップＳ２４、すなわち図１２に示すフローチ
ャートと同一の処理を行う。従って、ステップＳ２５５
の説明は省略する。

【０１０５】しかしながら、現在処理を行っている車両
用ポート２ａ（図２）は、電気自動車２１ａ及び電気自
動車２１ｂの借り出しのみの車両用ポート１ａ（図３）
と異なり、電気自動車６ａ、電気自動車６ｂ及び自転車
１１の複数の車種の借り出しが可能である。

【０１０６】このため、図１２に示すフローチャートに
おけるステップＳ２４２において、ＣＰＵ・９ａは、タ
ッチパネル９ｃ上に図１５に示す様な、利用者へ車種の
選択を行わせる画像を表示する。この画像表示は、「乗
車する車種を選択して下さい」の表示と共に、共有車両
の種類として、例えば「電気自動車」及び「自転車」の
画像がそれぞれの利用可能な台数と共に表示される。

【０１０７】この利用可能な台数は、ステップＳ２４１
において中央管制装置５０がデータベース５０ａにおけ
る検索の結果として、中央管制装置５０からＣＰＵ・９
ａへ出力されたデータに基づいている。

【０１０８】そして、利用者が利用したい共有車両の選
択を、利用したい共有車両の種類が示された画像を指な
どで触れることで、ＣＰＵ・９ａは、利用者の選択した
共有車両の種類のデータをタッチパネル９ｃから入力す
る。この結果、ＣＰＵ・９ａは、利用者の選択車種のデ
ータを取得する。

【０１０９】そして、ステップＳ２４３において、ＣＰ
Ｕ・９ａは、中央管理装置５０から入力されるそれぞれ
の車種の利用可能な車両番号、及び利用者がタッチパネ
ル９ｃから入力した選択車種のデータとに基づき、利用
者の借り出す特定の共有車両を決定する。

【０１１０】次に、上述してきた処理の流れで、ステッ
プＳ２５５の処理が終了すると、図９に示すステップＳ
２の処理へ戻る。

【０１１１】次に、ステップＳ３において、利用者は、
例えば遊技施設２に併設された車両用ポート２ａで共有
車両として、電気自動車６ａを借りた後、ミュージアム
３へ向かう。

【０１１２】次に、ステップＳ４において、利用者はミ
ュージアム３で電気自動車６ａの返却を行う。ミュージ
アム３に併設された車両用ポート３ａに設けられている
ポート端末、ＡＰＳ及びカード処理機は、それぞれ、遊
技施設２に併設されている車両用ポートに設けられたポ
ート端末９、ＡＰＳ・８、カード処理機１２と同一構成
である。

【０１１３】このステップＳ４における共有車両の返却
処理は、図１３に示す返却処理が行われるため、詳細な
説明を省略する。そして、図１３のステップＳ２５０に
おいて、利用者は、タッチパネル９ｃ上に表示される、
図１４に示す画像から返却を選択しているとする。

【０１１４】次に、ステップＳ５において、利用者は、
ステップＳ４において共有車両を返却している。そし
て、利用者は、ＩＣカードを返却して精算を行うか、ま
たはＩＣカードを利用して共有車両を借りて移動を行う
かの選択を行う。

【０１１５】例えば、レジャー施設内のホテルに宿泊す
る場合、翌日にまたＩＣカードを用いて共有車両を借り
て遊技施設内を移動するため、利用者はＩＣカードを返
却しない。そして、翌日にステップＳ２において、利用
者はＩＣカードを用いて共有車両を借りてレジャー施設
内を移動して、各種イベント等を楽しむ。

【０１１６】一方、利用者がＩＣカードを返却して精算
を行う場合、処理は精算を行うステップＳ６へ進む。

【０１１７】次に、ステップＳ６において、カード処理
機１２の操作者は、利用者から返却されるＩＣカードに
基づき、カード処理機１２を用いて、利用者の共有車両
の利用に対する課金処理を行う。このステップＳ６にお
いて、図１６に示すフローチャートに従い、利用者の共
有車両の利用に対する課金処理が行われる。

【０１１８】図１６に示すステップＳ６０において、カ
ード処理機１２の操作者は、利用者から返却されたＩＣ
カードをＩＣカードユニット１２ｂに挿入する。ＩＣカ
ードユニット１２ｂは、挿入されたＩＣカード内の記憶
領域からＩＣカード番号のデータを読みだし、読みだし
たＩＣカード番号のデータをＣＰＵ・１２ａへ出力す
る。操作者は、ＩＣカード番号のデータをＣＰＵ・１２
ａが読み込んだことを確認すると、精算処理を開始す
る。

【０１１９】次に、ステップＳ６１において、カード処
理機１２の操作者は、例えばキーボード（図示せず）か
ら課金処理をＣＰＵ・１２ａへ指定する。これにより、
ＣＰＵ・１２ａは、データベース５０ａにおける、課金
処理のために必要な図８に示す共用車両の利用に対する
課金のデータの検索を要求する。すなわち、ＣＰＵ・１
２ａは、データベース５０ａにおける課金データの検索
を要求する課金データ要求信号を、ＩＣカードのＩＣカ
ード番号のデータと共に中央管制装置５０へ出力する。

【０１２０】次に、ステップＳ６２において、中央管制
装置５０ａは、ＣＰＵ・１２ａから入力される課金デー
タ要求信号とＩＣカード番号のデータとに基づき、記憶
領域５０a2に記憶されている、対応するＩＣカード番号
のＩＣカードデータを検索する。そして、中央管制装置
５０は、ＣＰＵ・１２ａから要求された課金データの検
索結果として、「課金」の項に記憶されている課金のデ
ータ全てをＣＰＵ・１２ａへ出力する。

【０１２１】そして、中央処理装置５０は、課金のデー
タを検索したＩＣカード番号に対応して、記憶領域５０
a2に記憶されていた利用回数のデータから課金のデータ
までを図示しない整理用記憶領域に複写し、記憶領域５
０a2におけるこのＩＣカード番号に対応するデータを全
て消去する。

【０１２２】次に、ステップＳ６３において、ＣＰＵ・
１２ａは、中央処理装置５０から入力される課金データ
を積算処理して、共有車両の利用料金の積算を行う。そ
して、ＣＰＵ・１２ａは、積算結果として利用料金をプ
リンタ１２ｃからレシートとして印字出力する。カード
処理機の操作者は、このレシートを利用者へ提示する。
これにより、利用者は、レシートに印字されている利用
料金を操作者へ渡し、利用料金の精算を行う。

【０１２３】なお、上述した車両共用システムは、レジ
ャー施設内の共用車両の利用として説明したが、都市部
の交通の一システムとして応用することにより、個人的
な車両を減少させることができ、交通混雑を低減させる
ことが可能となる。

【０１２４】また、利用者は、ＩＣカードの発行を手
紙、電子メールなどでレジャー施設へ事前に発行を申し
込んでおくこともできる。これにより、利用者は、レジ
ャー施設に入場した後に発行を申請するのに対して入場
時のカード発行に必要な処理時間を短縮でき、すぐに共
用車両の貸し出しが可能なため、入場してからの時間を
有効に使用することが出来る。

【０１２５】さらに、上述した車両共用システムにおい
て、使用されるＩＣカードの記憶領域に電子マネー情報
を記憶させることで、利用者がＩＣカードの発行時に一
定額を支払えば良いようにすることも出来る。これによ
り、利用者は、共用車両の使用毎にＩＣカードの記憶領
域に記憶されているマネー情報から課金を引き出すこと
で、最後の精算の必要がなくなる。そして、利用者は、
ＩＣカードの記憶領域に記憶されているマネー情報の金
額が余っていれば、そのまま持ち帰り、次回レジャー施
設に入場時に再使用することも可能である。

【０１２６】また、さらに、上述した車両共用システム
において、利用者の共用車両の使用に対する課金データ
を中央管制装置のデータベースだけでなく、ＩＣカード
の記憶領域に記憶させておくことも可能である。

【０１２７】以上、本発明の一実施形態を図面を参照し
て詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限ら
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設
計変更等があっても本発明に含まれる。

【０１２８】

【発明の効果】本発明によれば、利用者に対して、共用
車両の貸し出しに先立ち、複数の車両用ポートで使用可
能な、複数車種の共用車両が貸し出し可能となるキーで
あるＩＣカードの発行をおこなうため、本発明の車両共
用システムは、複数の種類の共用車両が駐車している車
両用ポートから、ＩＣカードを用いることにより、車両
用ポートにおいて車種毎の煩雑な乗り換え処理を行う必
要が無く、用途に応じた共用車両へ短時間に乗り換える
ことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】共用車両システムを導入するのに適した施設
の一例を示した図である。

【図２】共用車両を駐車するための車両用ポートの一
例を示した図である。

【図３】共用車両を駐車するための車両用ポートの他
の例を示した図である。

【図４】２輪車の制御系の構成ブロックを示した図で
ある。

【図５】４輪車の制御系の構成ブロックを示した図で
ある。

【図６】共用車両システムのネットワーク構成を示し
た図である。

【図７】車両データの一例を示した図である。

【図８】ＩＣカードデータの一例を示した図である。

【図９】ＩＣカード発行から返却までの流れ示したフ
ローチャートである。

【図１０】ＩＣカード発行時の処理フローチャートで
ある。

【図１１】ポート端末の処理フローチャートである。

【図１２】共用車両の貸し出し時のフローチャートで
ある。

【図１３】共用車両の返却時のフローチャートであ
る。

【図１４】共用車両の貸し出し時の画面表示の一例を
示した図である。

【図１５】共用車両の返却時の画面表示の一例を示し
た図である。

【図１６】ＩＣカード返却時の処理フローチャートで
ある。

【符号の説明】

１ホテル１ａ、２ａ、３ａ、４ａ、４ｂ車両用ポート２遊技施設３ミュージアム４サーキット場５、２０駐車場６ａ、６ｂ、２１ａ、２１ｂ電気自動車７充電機８、２３、５２ＡＰＳ８ｂ、２３ｂ、５２ｂ、４２通信ユニット９、２４、５１、５３ポート端末９ｂ、１２ｂ、２４ｂ、２５ｂ、５１ｂ、５３ｂＩＣ
カードユニット１０駐輪場１１自転車１２、２５カード処理機２２ａ、２２ｂ自動ドア３０、４０制御ユニット３１、４１ＩＣカードユニット３３、４３車両番号記憶部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考） // Ｂ６０Ｒ 25/04 ６０３Ｇ０６Ｆ 15/21 Ｄ 25/10 ６２５ 15/22 Ａ (72)発明者立田勝男埼玉県狭山市新狭山１−10−１ホンダエンジニアリング株式会社内 (72)発明者浜野洋埼玉県狭山市新狭山１−10−１ホンダエンジニアリング株式会社内 (72)発明者漆谷真三埼玉県狭山市新狭山１−10−１ホンダエンジニアリング株式会社内 (72)発明者清水智秀埼玉県狭山市新狭山１−10−１ホンダエンジニアリング株式会社内 (72)発明者西原望埼玉県狭山市新狭山１−10−１ホンダエンジニアリング株式会社内 (72)発明者藤沼通男埼玉県狭山市新狭山１−10−１ホンダエンジニアリング株式会社内 (72)発明者上原卓埼玉県狭山市新狭山１−10−１ホンダエンジニアリング株式会社内Ｆターム(参考） 3E038 AA07 AA11 BA09 BB04 CA06 CB02 CB03 CC01 FA03 GA02 5B049 BB31 BB59 CC03 CC21 CC31 CC39 CC40 DD01 DD04 EE05 EE28 FF03 FF04 FF08 GG03 GG04 GG07 5B058 KA40 YA01 YA20 5H180 AA01 AA05 BB12 EE10 FF13

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】共有車両を複数の利用者によって共用す
るシステムであって、共用車両のキーとして機能するＩＣカードと、１種類以上の共用車両が駐車され、設置場所の異なる複
数の車両用ポートと、前記車両用ポートに駐車され、前記ＩＣカードにより貸
し出し可能となる複数車種の共用車両とを具備すること
を特徴とする車両共用システム。
【請求項２】前記車両用システムは、前記車両用ポートに併設され、前記ＩＣカードを用いて
共用車両の貸出・返却処理を行うためのポート端末と、前記ポート端末とネットワーク接続され、前記ポート端
末で行われた共用車両の貸出・返却処理内容を取得し、
共用車両の使用状況を記憶する中央管制装置とをさらに
具備したことを特徴とする請求項１に記載の車両共用シ
ステム。
【請求項３】前記ポート端末で前記共用車両の貸出及
び返却処理を行う毎にこの共用車両の利用に対する課金
情報を前記ＩＣカードまたは前記中央管制装置内のＩＣ
カード記憶部に記憶し、ＩＣカードが返却されたとき、
それまでの課金情報に基づき課金処理を行うことを特徴
とする請求項２記載の車両共用システム。