JP6327637B2 - 移動体による地域情報発見システム及びその方法 - Google Patents
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Description
を備えることを特徴とする。
図1、図2は、本発明が前提とする自動走行交通システム(以下、交通システム1)の概念及び全体概要を説明する図である。交通システム1は、既に述べたように、電気を主な駆動源とし、自動走行が可能な移動体を中心とし、地域交通の利便性を向上し、当該地域における住民や地域のサービサにおける人や物の移動需要を喚起し、当該地域を活性化することを目的とするものである。ここで、サービサとは、サービス提供者又は情報提供者全般を指す概念であり、地域の自治体、企業、店舗、レジャー施設、病院、学校、老人ホーム、警察、消防署、並びに、電気、ガス、水道、通信、及び鉄道、バス、タクシー等の交通機関の公共インフラ事業者が中心である。
図3は、移動体40の基本形の外観の一例を示す図である。図3(a)に示す移動体40は、円筒形状のボディ400の下側に4つの車輪が設けられ、ボディ400の上側に少なくとも前後左右の4方向を撮影可能な車外カメラ401及び各種センサやディスプレイ(フレキシブルディスプレイが望ましい)を収容したトップ402と、を備える。また、ボディ400には、前方側に前方側連結部403が形成され、後方側に後方側連結部404が形成されている。また、ボディ400には、例えば、人が乗れる踏み台と人が掴めるハンドル等を設けて、移動体40単独でも人を運べる形態としたり、籠やボックスを装着できる機構を設けたりして小型の荷物も運べる形態としてもよい。
図5は、本発明の実施形態に係る移動体による地域情報発見システム(以下、本システムと呼ぶ)の構成、及び各装置の機能ブロックを示す図である。この地域情報発見システムは、上記交通システム1の一形態であり、複数のサーバ10、複数のサービサシステム20、複数の移動体40、及び複数のユーザ端末30で構成される。
図5に示すように、移動体40は、移動体制御手段41と、外部との通信手段として、サーバ通信手段42a、サービサ通信手段42b、移動体間通信手段42c、ユーザ端末通信手段42dとを備える。上記の通信手段をまとめて、移動体通信手段42ということもある。また、移動体40は、移動体の各種情報を収集して移動体管理サーバ10に送信する移動体情報送信手段45と、移動体の自動走行を実現する駆動手段46と、その駆動源である充電池47と、ディスプレイ(タッチパネル式が望ましい)やスピーカ等の出力装置全般を含む移動体出力手段48と、車内モニタ503(車内カメラ及びマイク)、車外カメラ401等の入力装置全般を含む移動体入力手段49と、を備える。駆動手段46には、別の移動体との連結機構46aを備える。この連結機構46aにより、前述の客車50や荷台60を牽引することはもちろん、他の移動体40を連結することができる。また、充電池47は、外部端子47aを備え、外部に電力を供給することが可能である。
移動体管理サーバ10(サーバ10)は、サービサ情報収集手段11、ユーザ情報収集手段12、移動体情報収集手段13、配車依頼受付手段14、移動体配車手段15、及び車内情報分析手段16を備える。また、サーバ10は、データベースとして、サービサデータベース101(以下、サービサDB101)、ユーザデータベース102(以下、ユーザDB102)と、移動体データベース103(以下、移動体DB103)と、地域発見情報データベース104(以下、地域発見情報DB104)を備える。
サービサシステム20は、サービサシステム制御手段21と、可能であれば、通信手段として、サーバ通信手段22、ユーザ端末通信手段24とをそれぞれ別に備えることが望ましい。
ユーザ端末30は、サービサシステム20と基本的には同様であり、ユーザ端末制御手段31と、可能であれば、通信手段として、移動体通信手段32と、サーバ通信手段33と、サービサ通信手段34とをそれぞれ別に備えることが望ましい。また、ユーザ端末操作部35は、ユーザが端末操作を行うときの入力手段であり、タッチパネルや操作ボタンから構成される。
以上、本システムによれば、移動体が、乗客の車内の動作や乗客の車内の発言を常にモニタし、乗客に所定の動作、所定の発言、又は所定の操作があったときに、そのときの車外映像を記録する。このようにすることで、乗客の行動に基づいて、移動体が地域の情報を収集する機会を高めることができる。また、乗客の車内の行動が移動体が撮影している車外映像を記録するトリガとなるので、乗客自身が車外にカメラを向ける必要がなくなる。もちろん、乗客が自身のユーザ端末で撮影した映像を、その場で移動体に送信して、記録した車外映像に加えることもできるので、乗客が後でサーバにアップロード等をする必要がなくなる。記録する車外映像は、その地点の映像だけでなく、その地点に関連する特定の人物であってもよいので、多くの地域情報の発見に繋がる。また、その地点の情報が既にサーバに登録されていれば、AR技術を用いて、登録されている情報を移動体が撮影した映像に重ねて表示することができるので、その表示を見た乗客がその情報には含まれていない生の情報等を更に追加することができる。このように、本システムによれば、地域を常に巡回している移動体を活用することによって、普段は見過ごされ、埋もれているような情報であっても、地域情報として新発見、再発見することができる。
11 サービサ情報収集手段
12 ユーザ情報収集手段
13 移動体情報収集手段
14 配車依頼受付手段
15 移動体配車手段
16 車内情報分析手段
20 サービサシステム
21 サービサシステム制御手段
22 サーバ通信手段
23 移動体通信手段
24 ユーザ端末通信手段
30 ユーザ端末
31 ユーザ端末制御手段
32 移動体通信手段
33 サーバ通信手段
34 サービサ通信手段
35 ユーザ端末操作部
40 移動体
41 移動体制御手段
42a サーバ通信手段
42b サービサ通信手段
42c 移動体間通信手段
42d ユーザ端末通信手段
45 移動体情報送信手段
45a 車内情報記録手段
46 駆動手段
46a 連結機構
47 充電池
47a 外部端子
48 移動体出力手段
49 移動体入力手段
50 客車
60 荷台
80 移動体の別形態
90 充電ステーション
101 サービサデータベース(サービサDB)
102 ユーザデータベース(ユーザDB)
103 移動体データベース(移動体DB)
104 地域発見情報データベース(地域発見情報DB)
400 ボディ
401 車外カメラ
402 トップ
403 前方側連結部
404 後方側連結部
501 客車の前方側連結部
502 客車の後方側連結部
503 客車の車内モニタ
601 荷台の前方側連結部
602 荷台の後方側連結部
801 移動体80の上ボディ
802 移動体80の下ボディ
803 移動体80の車外カメラ
804 移動体80の生体認証センサ
805 移動体80のディスプレイ
806 移動体80の車内モニタ
807 移動体80の風防
Claims (7)
- 自動走行可能な移動体と、前記移動体の運行を管理する移動体管理サーバとが無線通信手段で接続され、地域の情報を収集する地域情報発見システムであって、
前記移動体は、
前記移動体の乗客の、所定の動作、所定の発言、又は所定の操作のうち少なくともいずれかを検知し、前記検知したことをトリガとして、前記移動体の位置情報、及び前記移動体がそのとき取得した車内映像及び車内音声を、その時点で撮影した車外映像に関連付けて、車内情報として記録する車内情報記録手段と、
前記車内情報記録手段が記録した前記車内情報を前記移動体管理サーバに送信する移動体情報送信手段とを備え、
前記移動体管理サーバは、
前記移動体情報送信手段から前記車内情報を受信して収集する移動体情報収集手段と、
前記車内情報、及び前記位置情報から求めた地点IDに関連付けして、前記車外映像及び前記車外映像に関連する情報を地域発見情報データベースに格納する手段と、
を備えることを特徴とする地域情報発見システム。 - 自動走行可能な移動体と、前記移動体の運行を管理する移動体管理サーバとが無線通信手段で接続され、地域の情報を収集する地域情報発見システムであって、
前記移動体は、
前記移動体の乗客の、所定の動作、所定の発言、又は所定の操作のうち少なくともいずれかを検知し、前記検知したことをトリガとして、前記移動体の位置情報、及び前記移動体がそのとき取得した車内映像及び車内音声を、その時点で撮影した車外映像に関連付けて、車内情報として記録する車内情報記録手段と、
前記車内情報記録手段が記録した前記車内情報を前記移動体管理サーバに送信する移動体情報送信手段とを備え、
前記移動体管理サーバは、
前記移動体情報送信手段から前記車内情報を受信して収集する移動体情報収集手段と、
前記車内映像及び車内音声に含まれる前記乗客の所定の動作、所定の発言、所定の操作の記録を分析し、前記位置情報から求めた地点IDに関連付けして、前記車外映像及び前記車外映像に関連する情報を地域発見情報データベースに格納する車内情報分析手段と、
を備えることを特徴とする地域情報発見システム。 - 前記車内情報記録手段は、前記車内情報に、前記乗客が音声入力又はキー入力で入力した文字情報を付加情報として含ませることを特徴とする請求項1又は2に記載の地域情報発見システム。
- 前記車内情報記録手段は、前記車外映像に、前記乗客のユーザ端末から受信した情報を含ませることを特徴とする請求項1から3までのいずれか1項に記載の地域情報発見システム。
- 前記車内情報記録手段は、前記車外映像に、前記地点IDで示される地点の映像に加え、前記地点に関連する特定の人物の映像及び関連する情報を含ませることを特徴とする請求項1から4までのいずれか1項に記載の地域情報発見システム。
- 前記車内情報記録手段は、前記地点IDに関連付けされた情報が既に前記地域発見情報データベースに登録されている場合、前記登録された情報をAR技術を用いて前記移動体が撮影した車外映像に重ねて、前記移動体の表示手段に表示することを特徴とする請求項1から5までのいずれか1項に記載の地域情報発見システム。
- 自動走行可能な移動体と、前記移動体の運行を管理する移動体管理サーバとが無線通信手段で接続され、地域の情報を収集する地域情報発見方法であって、
前記移動体が、
前記移動体の乗客の、所定の動作、所定の発言、又は所定の操作のうち少なくともいずれかを検知するステップと、
前記検知したことをトリガとして、前記移動体の位置情報、及び前記移動体がそのとき取得した車内映像及び車内音声を、その時点で撮影した車外映像に関連付けて、車内情報として記録するステップと、
前記記録された前記車内情報を前記移動体管理サーバに送信するステップと、
前記移動体管理サーバが、
前記移動体から前記車内情報を受信して収集するステップと、
前記車内映像及び車内音声に含まれる前記乗客の所定の動作、所定の発言、所定の操作の記録を分析し、前記位置情報から求めた地点IDに関連付けして、前記車外映像及び前記車外映像に関連する情報を地域発見情報データベースに格納するステップと、
を含むことを特徴とする地域情報発見方法。
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