CN106228799B - 监控非法篡改车辆位置信息的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种监控非法篡改车辆位置信息的方法和装置，其中，方法包括：获取目标车辆上的多种采集设备分别按照预设频率采集的多种携带采集时间的位置信息；根据多种携带采集时间的位置信息，检测目标车辆的实时位置信息是否经过非法修改。该方法通过多种相互独立的采集设备采集目标车辆的位置信息，并根据该位置信息对目标车辆的位置信息交叉验证，实时监控非法篡改车辆的位置信息的行为，提高了对相关车辆的运营管理的效率。
Description
技术领域
本发明涉及定位技术领域，尤其涉及一种监控非法篡改车辆位置信息的方法和装置。
背景技术
目前，相关打车软件为用户的出行提供了便利，当用户在相关打车软件请求生成打车订单后，相关打车软件会根据用户的当前位置信息以及车辆的实时位置信息为用户呼叫附近的车辆，并且打车费用主要基于接单车辆的行驶里程生成。
通常，上述车辆的实时位置信息的检测大多基于司机持有的收集的GPS(GlobalPositioning System,全球定位系统)信息生成，但是司机可使用各种任意修改收集的GPS信息的作弊软件，达到抢单、躲单或者恶意增加乘客的打车费用的不良目的。
相关技术中，为了避免司机使用相关作弊软件修改GPS信息，可扫描司机所持有的收集中是否安装相关作弊软件。但是，上述扫描作弊软件是基于扫描作弊软件的名称等实现的，如果恶意软件修改名称则很难被扫描到。
发明内容
本发明的目的是旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种监控非法篡改车辆位置信息的方法，该方法通过多种相互独立的采集设备采集目标车辆的位置信息，并根据该位置信息对目标车辆的位置信息交叉验证，实时监控非法篡改车辆的位置信息的行为，提高了对相关车辆的运营管理的效率。
本发明的第二个目的在于提出一种监控非法篡改车辆位置信息的装置。
为达上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种监控非法篡改车辆位置信息的方法，包括：获取目标车辆上的多种采集设备分别按照预设频率采集的多种携带采集时间的位置信息；根据所述多种携带采集时间的位置信息，检测目标车辆的实时位置信息是否经过非法修改。
本发明实施例的监控非法篡改车辆位置信息的方法，获取目标车辆上的多种采集设备分别按照预设频率采集的多种携带采集时间的位置信息，并根据多种携带采集时间的位置信息，检测目标车辆的实时位置信息是否经过非法修改。该方法通过多种相互独立的采集设备采集目标车辆的位置信息，并根据该来源不同的位置信息对目标车辆的位置信息交叉验证，实时监控非法篡改车辆的位置信息的行为，提高了对相关车辆的运营管理的效率。
另外，本发明实施例的监控非法篡改车辆位置信息的方法还包括如下附加的技术特征：
在本发明的一个实施例中，所述采集设备包括GPS模块，所述采集设备的类型包括：司机手机，乘客手机，车载OBD设备，车载防盗GPS设备。
在本发明的一个实施例中，所述获取目标车辆上的多种采集设备分别按照预设频率采集的多种携带采集时间的位置信息，包括：目标车辆上的车载处理器通过本地车载网络接收多种采集设备分别按照预设频率采集的多种携带采集时间的位置信息。
在本发明的一个实施例中，所述获取目标车辆上的多种采集设备分别按照预设频率采集的多种携带采集时间的位置信息，包括：远程数据中心通过无线传输网络接收车辆上传通过多种采集设备分别按照预设频率采集的多种携带采集时间和车辆标识的位置信息；根据所述车辆标识将目标车辆的多种位置信息按照采集时间排序分别缓存在与不同采集设备对应的数据队列中。
在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：根据所述位置信息的处理延迟时间，设置与所述数据队列对应的延迟阈值，以便从所述数据队列中删除小于所述延迟阈值的位置信息。
在本发明的一个实施例中，所述根据所述多种携带采集时间的位置信息，检测目标车辆的实时位置信息是否经过非法修改，包括：从第一采集设备采集的与目标车辆对应的多个位置信息中确定待检测的第一位置信息；根据所述第一位置信息的第一采集时间，从第二采集设备中采集的与所述目标车辆对应的多个位置信息中确定与所述第一采集时间最近的第二采集时间对应的第二位置信息；检测所述第一采集时间与所述第二采集时间的时间差是否小于预设的时间阈值；如果所述时间差小于所述时间阈值，则检测所述第一位置信息与所述第二位置信息的距离差是否大于预设的距离阈值；如果所述距离差大于所述距离阈值，则确定所述第一位置信息经过非法修改。
在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：如果所述距离差小于等于所述距离阈值，则确定所述第一位置信息没有经过非法修改。
在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：根据不同采集设备的数据处理精度，设置与不同采集设备对应的所述时间阈值和所述距离阈值。
在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：如果检测获知目标车辆的实时位置信息经过非法修改，则触发报警事件。
在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：检测所述目标车辆连续触发报警事件的时间段是否满足预设时间门限值；如果所述时间段满足预设时间门限值，则发送报警信息。
在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：根据所述目标车辆的实时位置信息是否触发报警事件调整预设的初始分数；检测所述目标车辆的调整分数是否大于预设的报警分数；如果所述调整分数大于预设的报警分数，则发送报警信息。
在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：将目标车辆中非法修改的实时位置信息写入至少一种数据存储单元。
在本发明的一个实施例中，所述数据存储单元的类型包括：便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器、只读存储器、可擦式可编程只读存储器、便携式紧凑磁盘只读存储器、光存储器件、磁存储器件。
为达上述目的，本发明第二方面的实施例提出了一种监控非法篡改车辆位置信息的装置，包括：获取模块，用于获取目标车辆上的多种采集设备分别按照预设频率采集的多种携带采集时间的位置信息；第一检测模块，用于根据所述多种携带采集时间的位置信息，检测目标车辆的实时位置信息是否经过非法修改。
本发明实施例的监控非法篡改车辆位置信息的装置，获取目标车辆上的多种采集设备分别按照预设频率采集的多种携带采集时间的位置信息，并根据多种携带采集时间的位置信息，检测目标车辆的实时位置信息是否经过非法修改。该装置通过多种相互独立的采集设备采集目标车辆的位置信息，并根据该来源不同的位置信息对目标车辆的位置信息交叉验证，实时监控非法篡改车辆的位置信息的行为，提高了对相关车辆的运营管理的效率。
另外，本发明实施例的监控非法篡改车辆位置信息的装置还包括如下附加的技术特征：
在本发明的一个实施例中，所述装置设置在所述目标车辆上的车载处理器，所述获取模块用于：通过本地车载网络接收多种采集设备分别按照预设频率采集的多种携带采集时间的位置信息。
在本发明的一个实施例中，所述装置设置在远程数据中心，所述获取模块用于：通过无线传输网络接收车辆上传通过多种采集设备分别按照预设频率采集的多种携带采集时间和车辆标识的位置信息，并根据所述车辆标识将目标车辆的多种位置信息按照采集时间排序分别缓存在与不同采集设备对应的数据队列中。
在本发明的一个实施例中，所述装置还包括：设置模块，用于根据所述位置信息的处理延迟时间，设置与所述数据队列对应的延迟阈值，以便从所述数据队列中删除小于所述延迟阈值的位置信息。
在本发明的一个实施例中，所述第一检测模块包括：第一确定单元，用于从第一采集设备采集的与目标车辆对应的多个位置信息中确定待检测的第一位置信息；第二确定单元，用于根据所述第一位置信息的第一采集时间，从第二采集设备中采集的与所述目标车辆对应的多个位置信息中确定与所述第一采集时间最近的第二采集时间对应的第二位置信息；第一检测单元，用于检测所述第一采集时间与所述第二采集时间的时间差是否小于预设的时间阈值；第二检测单元，用于在所述时间差小于所述时间阈值时，检测所述第一位置信息与所述第二位置信息的距离差是否大于预设的距离阈值；第三确定单元，用于在所述距离差大于所述距离阈值时，确定所述第一位置信息经过非法修改。
在本发明的一个实施例中，所述第三确定单元还用于：在所述距离差小于等于所述距离阈值时，确定所述第一位置信息没有经过非法修改。
在本发明的一个实施例中，所述第一检测模块还包括：设置单元，用于根据不同采集设备的数据处理精度，设置与不同采集设备对应的所述时间阈值和所述距离阈值。
在本发明的一个实施例中，所述装置还包括：触发模块，用于在所述第一检测模块检测获知目标车辆的实时位置信息经过非法修改时，触发报警事件。
在本发明的一个实施例中，所述装置还包括：第二检测模块，用于检测所述目标车辆连续触发报警事件的时间段是否满足预设时间门限值；第一发送模块，用于在所述时间段满足预设时间门限值时，发送报警信息。
在本发明的一个实施例中，所述装置还包括：分数调整模块，用于根据所述目标车辆的实时位置信息是否触发报警事件调整预设的初始分数；第三检测模块，用于检测所述目标车辆的调整分数是否大于预设的报警分数；第二发送模块，用于在所述调整分数大于预设的报警分数时，发送报警信息。
在本发明的一个实施例中，所述装置还包括：写入模块，用于将目标车辆中非法修改的实时位置信息写入至少一种数据存储单元。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的监控非法篡改车辆位置信息的方法的流程图；
图2是根据本发明一个具体实施例的监控非法篡改车辆位置信息的方法的流程图；
图3是根据本发明一个实施例的远程中心获取多个车辆上传位置信息的场景图；
图4是根据本发明一个具体实施例的检测目标车辆位置信息是否经过非法修改的流程图；
图5是根据本发明一个实施例的检测获知目标车辆的实时位置信息经过非法修改以触发报警事件的方法流程图；
图6是根据本发明一个具体实施例的检测获知目标车辆的实时位置信息经过非法修改以触发报警事件的方法流程图；
图7是根据本发明第一个实施例的监控非法篡改车辆位置信息的装置的结构示意图；
图8是根据本发明第二个实施例的监控非法篡改车辆位置信息的装置的结构示意图；
图9是根据本发明第三个实施例的监控非法篡改车辆位置信息的装置的结构示意图；
图10是根据本发明第四个实施例的监控非法篡改车辆位置信息的装置的结构示意图；
图11是根据本发明第五个实施例的监控非法篡改车辆位置信息的装置的结构示意图；
图12是根据本发明第六个实施例的监控非法篡改车辆位置信息的装置的结构示意图；
图13是根据本发明第七个实施例的监控非法篡改车辆位置信息的装置的结构示意图；以及
图14是根据本发明第八个实施例的监控非法篡改车辆位置信息的装置的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的监控非法篡改车辆位置信息的方法和装置。
图1是根据本发明一个实施例的监控非法篡改车辆位置信息的方法的流程图，如图1所示，该监控非法篡改车辆位置信息的方法包括：
S110，获取目标车辆上的多种采集设备分别按照预设频率采集的多种携带采集时间的位置信息。
通常很多打车软件，仅仅基于司机手机中的GPS获取车辆的位置信息，因而，司机可通过在手机上安装作弊软件实现对车辆的位置信息的篡改，实现躲单、抢单等不良目的。
为了避免上述问题，本发明实施例的监控非法篡改车辆位置信息的方法，使用多种相互独立的采集设备采集车辆的位置信息，通过多个采集设备采集的、来源不同的车辆的位置信息交叉验证目标车辆的位置信息，实时监控车辆位置信息是否被非法篡改。
其中，上述采集设备包括GPS模块，采集设备的类型可以包括司机手机、乘客手机、车载OBD(On-Board Diagnostic,车载诊断系统)设备、车载防盗GPS设备等具有实时定位功能的设备。
具体地，获取目标车辆上的多种采集设备采集的多种位置信息，且由于多种采集设备采集车辆的位置信息的频率是相互独立的，比如手机采集GPS数据的频率为每2秒采集一次，车载OBD设备采集车辆数据的频率为每5秒采集一次等，因此，为了便于对采集的位置信息的同步，每个采集设备采集的位置信息携带对应的采集时间。
其中，需要说明的是，可采取多种方式获取目标车辆上的多种采集设备分别按照预设频率采集的多种携带采集时间的位置信息。下面举例说明：
第一种示例，车载处理器。
即目标车辆上的车载处理器通过本地车载网络接收多种采集设备分别按照预设频率采集的多种携带采集时间的位置信息。
第二种示例，远程数据中心。
即远程数据中心可通过无线传输网络接收车辆上传通过多种采集设备分别按照预设频率采集的多种携带采集时间和车辆标识的位置信息，并根据车辆标识获取与目标车辆对应的多种采集设备分别按照预设频率采集的多种携带采集时间和车辆标识的位置信息。
其中，需要说明的是，由于不同的采集设备对采集的位置信息处理的精度不同，不同的采集设备采集的位置信息具有一定的误差，因此多种采集设备采集的车辆的位置信息还可经过路网信息等进行误差矫正后，上传至远程数据中心或者车载处理器。
S120，根据多种携带采集时间的位置信息，检测目标车辆的实时位置信息是否经过非法修改。
具体地，由于现有技术是根据一种采集设备采集的位置信息来确定目标车辆的位置信息，因此，可靠性和准确性较差。本申请通过预设的算法模型对多种采集设备采集的多种携带采集时间的位置信息进行融合处理，以检测车辆的实时位置信息是否经过非法篡改。
可以理解，预设的算法模型可以根据实际应用场景进行设置，如果目标车辆的位置信息没有经过非法修改，各种采集设备在较为靠近的采集时间采集的实时位置信息应该相近。比如在T时刻附近，A种类的采集设备采集的目标车辆的位置信息应该和B种类采集设备采集的目标车辆的位置信息相近。
从而，可通过判断相近采集时间多种采集设备采集的目标车辆的位置信息是否相近，实时检测目标车辆的实时位置信息是否经过非法修改。
综上所述，本发明实施例的监控非法篡改车辆位置信息的方法，获取目标车辆上的多种采集设备分别按照预设频率采集的多种携带采集时间的位置信息，并根据多种携带采集时间的位置信息，检测目标车辆的实时位置信息是否经过非法修改。该方法通过多种相互独立的采集设备采集目标车辆的位置信息，并根据该来源不同的位置信息对目标车辆的位置信息交叉验证，实时监控非法篡改车辆的位置信息的行为，提高了对相关车辆的运营管理的效率。
基于以上实施例，下面结合附图2和图3以获取目标车辆上的多种采集设备分别按照预设频率采集的多种携带采集时间的位置信息的方式为远程数据中心获取，详细说明如何根据多种携带采集时间的位置信息，检测目标车辆的实时位置信息是否经过非法修改，说明如下：
如图2所示，该获取目标车辆上的多种采集设备分别按照预设频率采集的多种携带采集时间的位置信息的方法可包括：
S210，远程数据中心通过无线传输网络接收车辆上传通过多种采集设备分别按照预设频率采集的多种携带采集时间和车辆标识的位置信息。
S220，根据车辆标识将目标车辆的多种位置信息按照采集时间排序分别缓存在与不同采集设备对应的数据队列中。
具体地，如图3所示，一个远程数据中心D可通过无线网络接收多个不同车辆C1-Cn上传的、通过多种采集设备分别按照预设频率采集的多种携带采集时间和汽车标识的位置信息。其中，汽车标识可以是汽车的发动机编号等可标识车辆唯一性的相关信息标识。
因此，为了保证在分布式的处理单元处理多个车辆上传的大批量的位置信息时，对应于一个车辆的位置信息会被发送到同一个处理单元，避免数据丢失情况的发生，在接收到多种采集设备发送的多种携带采集时间的位置信息后，远程数据中心根据汽车标识将对多个采集设备发送的多种位置信息进行匹配，把目标车辆对应的位置信息对应在一起。
由于不同的采集设备将采集的携带采集时间的位置信息上传至远程数据中心的延迟不同，从而可能导致后采集的数据可能会先到达远程数据中心，引起采集位置信息出现乱序的现象。
因此本发明实施例的监控非法篡改车辆位置信息的方法中，将目标车辆对应的位置信息按照采集时间排序分别缓存在与不同采集设备对应的数据队列中，并可根据位置信息的处理延迟时间，设置与上述数据队列对应的延迟阈值，比如10分钟，以便从数据队列中删除小于该延迟阈值的位置信息。
S230，从第一采集设备采集的与目标车辆对应的多个位置信息中确定待检测的第一位置信息。
S240，根据第一位置信息的第一采集时间，从第二采集设备中采集的与目标车辆对应的多个位置信息中确定与第一采集时间最近的第二采集时间对应的第二位置信息。
可以理解，本发明实施例的监控非法篡改车辆位置信息的方法，远程数据中心获取大于等于两种采集设备采集的携带采集时间的位置信息，在检测其中一种采集设备采集的目标车辆的实时位置信息是否经过非法修改时，可根据远程数据中心获取的任意其他一种采集设备采集的位置信息，检测该采集设备采集的目标车辆的实时位置信息是否经过非法修改。
在本发明的实施例中，根据第二采集设备采集的位置信息来检测第一采集设备采集的位置信息是否经过非法修改。
具体而言，由于不同采集设备对采集位置信息的处理精度不同，因此，第一采集设备和第二采集设备即使在相近采集时间采集的位置信息也可能不同，因此，可预先根据不同采集设备对采集位置信息的处理精度，设置距离阈值,并且为了保证第一次采集时间和第二采集时间采集的位置对应于同一个位置附近，即保证第一采集时间和第二采集时间最近，还针对采集时间设置时间阈值。
S250，检测第一采集时间与第二采集时间的时间差是否小于预设的时间阈值。
S260，如果时间差小于时间阈值，则检测第一位置信息与第二位置信息的距离差是否大于预设的距离阈值。
具体地，如果时间差小于时间阈值，则表明第一采集设备和第二采集设备采集在第一采集时间和第二采集时间非常接近，因此与第一采集时间对应的第一位置信息和与第二采集时间对应的位置信息应该对应于同一个地点附近，第一位置信息和第二位置信息应该相近。
因此，根据上述第一位置信息与第二为位置信息的距离差是否大于预设的距离阈值，判断第一采集设备的第一采集位置是否被非法修改。
S270，如果距离差大于距离阈值，则确定第一位置信息经过非法修改。
S280，如果距离差小于等于距离阈值，则确定第一位置信息没有经过非法修改。
具体而言，如果第一位置信息与第二为位置信息的距离差是否大于预设的距离阈值，则表明第一位置信息与第二位置信息的距离差值是由于对第一采集设备采集的位置信息进行非法修改造成的，则确定第一位置信息经过非法修改，
如果第一位置信息与第二为位置信息的距离差不大于预设的距离阈值，则表明第一位置信息与第二位置信息的距离差值是由于采集设备采集位置信息时的采集进度等造成的，则确定第一位置信息没有经过非法修改。
为了更加清楚的说明本发明实施例的监控非法篡改车辆位置信息的方法，下面结合图4举例说明如何检测目标车辆位置信息是否经过非法修改，在本示例中，根据远程数据中心获取的第二采集设备采集的位置信息来检测第一采集设备采集的位置信息是否经过非法修改。
在本示例中，第一采集设备为司机的手机，对应的第一采集时间用Tapp表示，对应的第一位置信息用Papp表示，第二采集设备为车载OBD设备，对应的第二采集时间用TOBD表示，对应的第二位置信息用POBD表示。
具体而言，如图4所示，输入司机的手机采集的位置信息Papp，采集时间用Tapp(S410)，获取车载OBD设备采集的与Tapp时刻最近的采集时间为TOBD，与TOBD对应的车载OBD设备采集的位置信息POBD(S420)。
进而，检测Tapp与TOBD的时间差值对否小于预设的时间阈值T1(S430)，如果大于等于该时间阈值则表明这个两个时间点对应的位置信息可能差距较大，则仅需处理下一个时间点对应的位置信息，进行比较，如果Tapp与TOBD的时间差值小于预设的时间阈值T1，则检测Papp与POBD的距离差是否大于预设的距离阈值P1(S440)，如果Papp与POBD的距离差大于预设的距离阈值，则认为司机的手机采集的位置信息经过非法修改(S450)。
综上所述，本发明实施例的监控非法篡改车辆位置信息的方法，根据获取的第二采集设备采集的位置信息，检测第一采集设备采集的位置信息是否经过非法修改，通过不同来源的位置信息验证某一采集设备采集的位置信息是否经过非法修改，进一步提高了检测目标车辆的实时位置信息是否经过非法修改的可靠性。
在实际应用中，当检测获知目标车辆的实时位置信息经过非法修改后，为了实现对相关车辆的运营管理，需要在检测获知目标车辆的实时位置信息经过非法修改时，进行报警以提醒相关人员采取相应的处理措施，维护相关车辆的正常运营秩序。
即基于上述实施例，在根据多种携带采集时间的位置信息，检测目标车辆的实时位置信息是否经过非法修改之后，本发明实施例的监控非法篡改车辆位置信息的方法还包括：
如果检测获知目标车辆的实时位置信息经过非法修改，则触发报警事件。
具体地，当检测获知目标车辆的实时位置信息经过非法修改时，可触发相应的报警事件，以将实时位置信息被非法修改的目标车辆的司机的信息、车辆的信息等上报至相应的管理部门，以便于相关管理人员采取相应的处理措施，维护相关车辆的正常运营秩序。
然而，在实际应用中，为了避免由于个别位置信息的误差或噪音触发的误警报，当检测到触发报警事件后，并不立即根据该报警事件进行报警处理，而是继续进行观察处理，直至确认该报警事件确实是由非法篡改车辆位置信息的监控行为触发的，才真正进行报警。
其中，需要说明的是，可采用多种方式观察报警事件，比如可以观察触发报警事件的持续时间，当持续时间达到一定时长的时候，则真正报警；或者可以预设针对报警事件的报警分数，每触发一次报警事件则对该报警分数加一，直至加到一定分数值则真正报警等。
下面结合附图5和6分别以该观察报警事件的方式为观察触发报警事件的持续时间和预设针对报警事件的报警分数为例进行详细说明：
图5是根据本发明一个实施例的检测获知目标车辆的实时位置信息经过非法修改以触发报警事件的方法流程图，如图5所示，该方法包括：
S510，检测目标车辆连续触发报警事件的时间段是否满足预设时间门限值。
S520，如果时间段满足预设时间门限值，则发送报警信息。
具体地，根据目标车辆的行驶状态、路况信息、采集设备的运算精度等设置一时间门限值，比如10分钟，进而检测目标车辆连续触发报警时间的时间段是否满足预设的时间门限值，如果该时间段满足预设的时间门限值，则表明确实存在对目标车辆的实时位置信息的非法篡改行为，因此触发报警事件。
图6是根据本发明一个具体实施例的检测获知目标车辆的实时位置信息经过非法修改以触发报警事件的方法流程图，如图6所示，该方法包括：
S610，根据目标车辆的实时位置信息是否触发报警事件调整预设的初始分数。
S620，检测目标车辆的调整分数是否大于预设的报警分数。
S630，如果调整分数大于预设的报警分数，则发送报警信息。
具体地，可预设一个报警分数初始S，每收到一次触发报警事件对该S进行加1处理，每检测获知该目标车辆的实时位置信息没有经过非法修改，则该S进行减1处理，进而如果检测该目标车辆的调整分数大于预设的报警分数，则表明确实存在对目标车辆的实时位置信息的非法篡改行为，因此触发报警事件。
基于以上描述，更进一步地，为了便于对目标车辆位置信息的后续处理，比如对该目标车辆的运营行为进行评估等，还可将目标车辆中非法修改的实时位置信息写入至少一种数据存储单元并存储，其中，该数据存储单元可为便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器、只读存储器、可擦式可编程只读存储器、便携式紧凑磁盘只读存储器、光存储器件、磁存储器件等。
综上所述，本发明实施例的监控非法篡改车辆位置信息的方法，当检测获知目标车辆的实时位置信息经过非法修改后，触发报警事件，以提醒相关人员采取相应的处理措施，维护相关车辆的正常运营秩序。
为了实现上述实施例，本发明还提出了一种监控非法篡改车辆位置信息的装置，图7是根据本发明第一个实施例的监控非法篡改车辆位置信息的装置的结构示意图，如图7所示，该监控非法篡改车辆位置信息的装置包括：
获取模块710，用于获取目标车辆上的多种采集设备分别按照预设频率采集的多种携带采集时间的位置信息；
具体地，获取模块710获取目标车辆上的多种采集设备采集的多种位置信息，且由于多种包含GPS模块的采集设备采集车辆的位置信息的频率是相互独立的，比如手机采集GPS数据的频率为每2秒采集一次，车载OBD设备采集车辆数据的频率为每5秒采集一次等，因此，为了便于对采集的位置信息的同步，每个采集设备采集的位置信息携带对应的采集时间。
其中，需要说明的是，可采取多种方式获取目标车辆上的多种采集设备分别按照预设频率采集的多种携带采集时间的位置信息。下面举例说明：
第一种示例，非法篡改车辆位置信息的监控装置设置在车载处理器上。
获取模块710通过本地车载网络接收多种采集设备分别按照预设频率采集的多种携带采集时间的位置信息。
第二种示例，非法篡改车辆位置信息的监控装置设置在远程数据中心。
获取模块710通过无线传输网络接收车辆上传通过多种采集设备分别按照预设频率采集的多种携带采集时间和车辆标识的位置信息，并根据车辆标识获取与目标车辆对应的多种采集设备分别按照预设频率采集的多种携带采集时间和车辆标识的位置信息。
第一检测模块720，用于根据多种携带采集时间的位置信息，检测目标车辆的实时位置信息是否经过非法修改。
具体地，由于现有技术是根据一种采集设备采集的位置信息来确定目标车辆的位置信息，因此，可靠性和准确性较差。本申请通过预设的算法模型对多种采集设备采集的多种携带采集时间的位置信息进行融合处理，以检测车辆的实时位置信息是否经过非法篡改。
可以理解，预设的算法模型可以根据实际应用场景进行设置，如果目标车辆的位置信息没有经过非法修改，各种采集设备在较为靠近的采集时间采集的实时位置信息应该相近。比如在T时刻附近，A种类的采集设备采集的目标车辆的位置信息应该和B种类采集设备采集的目标车辆的位置信息相近。
从而，第一检测模块720可通过判断相近采集时间多种采集设备采集的目标车辆的位置信息是否相近，实时检测目标车辆的实时位置信息是否经过非法修改。
综上所述，本发明实施例的监控非法篡改车辆位置信息的装置，获取目标车辆上的多种采集设备分别按照预设频率采集的多种携带采集时间的位置信息，并根据多种携带采集时间的位置信息，检测目标车辆的实时位置信息是否经过非法修改。该装置通过多种相互独立的采集设备采集目标车辆的位置信息，并根据该来源不同的位置信息对目标车辆的位置信息交叉验证，实时监控非法篡改车辆的位置信息的行为，提高了对相关车辆的运营管理的效率。
基于以上实施例，下面以获取目标车辆上的多种采集设备分别按照预设频率采集的多种携带采集时间的位置信息的方式为远程数据中心获取，详细说明如何根据多种携带采集时间的位置信息，检测目标车辆的实时位置信息是否经过非法修改，说明如下：
图8是根据本发明第二个实施例的监控非法篡改车辆位置信息的装置的结构示意图，如图8所示，在如图7所示的基础上，该第一检测模块720包括：
第一确定单元721，用于从第一采集设备采集的与目标车辆对应的多个位置信息中确定待检测的第一位置信息。
第二确定单元722，用于根据第一位置信息的第一采集时间，从第二采集设备中采集的与目标车辆对应的多个位置信息中确定与第一采集时间最近的第二采集时间对应的第二位置信息。
第一检测单元723，用于检测第一采集时间与第二采集时间的时间差是否小于预设的时间阈值。
第二检测单元724，用于在时间差小于时间阈值时，检测第一位置信息与第二位置信息的距离差是否大于预设的距离阈值。
第三确定单元725，用于在距离差大于距离阈值时，确定第一位置信息经过非法修改。
具体地，因此本发明实施例的监控非法篡改车辆位置信息的装置中，如图9所示，在如图8所示的基础上，该监控非法篡改车辆位置信息的装置还包括设置模块730。
由于不同的采集设备将采集的携带采集时间的位置信息上传至远程数据中心的延迟不同，从而可能导致后采集的数据可能会先到达远程数据中心，引起采集位置信息出现乱序的现象。
因此本发明实施例的监控非法篡改车辆位置信息的装置中，将目标车辆对应的位置信息按照采集时间排序分别缓存在与不同采集设备对应的数据队列中，并可根据位置信息的处理延迟时间，设置模块730设置与上述数据队列对应的延迟阈值，比如10分钟，以便从数据队列中删除小于该延迟阈值的位置信息。
进一步地，第一确定单元721从第一采集设备采集的与目标车辆对应的多个位置信息中确定待检测的第一位置信息，第二确定单元722根据第一位置信息的第一采集时间，从第二采集设备中采集的与目标车辆对应的多个位置信息中确定与第一采集时间最近的第二采集时间对应的第二位置信息。
由于不同采集设备对采集位置信息的处理精度不同，因此，第一采集设备和第二采集设备即使在相近采集时间采集的位置信息也可能不同，因此，如图10所示，该第一检测模块720还包括设置单元726，设置单元726可预先根据不同采集设备对采集位置信息的处理精度，设置距离阈值和时间阈值。
更进一步地，第一检测单元723检测第一采集时间与第二采集时间的时间差是否小于预设的时间阈值，第二检测单元724在时间差小于时间阈值时，检测第一位置信息与第二位置信息的距离差是否大于预设的距离阈值，进而第三确定单元725在距离差大于距离阈值时，确定第一位置信息经过非法修改，其中，第三确定单元725在距离差小于等于距离阈值时，确定第一位置信息没有经过非法修改。
综上所述，本发明实施例的监控非法篡改车辆位置信息的装置，根据获取的第二采集设备采集的位置信息，检测第一采集设备采集的位置信息是否经过非法修改，通过不同来源的位置信息验证某一采集设备采集的位置信息是否经过非法修改，进一步提高了检测目标车辆的实时位置信息是否经过非法修改的可靠性。
在实际应用中，当检测获知目标车辆的实时位置信息经过非法修改后，为了实现对相关车辆的运营管理，需要在检测获知目标车辆的实时位置信息经过非法修改时，进行报警以提醒相关人员采取相应的处理措施，维护相关车辆的正常运营秩序。
即基于上述实施例，在根据多种携带采集时间的位置信息，检测目标车辆的实时位置信息是否经过非法修改之后，如图11所示，在如图7所示的基础上，本发明实施例的监控非法篡改车辆位置信息的装置还包括：
触发模块740，用于在第一检测模块720检测获知目标车辆的实时位置信息经过非法修改时，触发报警事件。
具体地，当检测获知目标车辆的实时位置信息经过非法修改时，触发模块740可触发相应的报警事件，以将实时位置信息被非法修改的目标车辆的司机的信息、车辆的信息等上报至相应的管理部门，以便于相关管理人员采取相应的处理措施，维护相关车辆的正常运营秩序。
然而，在实际应用中，为了避免由于个别位置信息的误差或噪音触发的误警报，当触发模块740检测到触发报警事件后，并不立即根据该报警事件进行报警处理，而是继续进行观察处理，直至确认该报警事件确实是由非法篡改车辆位置信息的监控行为触发的，才真正进行报警。
图12是根据本发明第六个实施例的监控非法篡改车辆位置信息的装置的结构示意图，如图12所示，在如图7所示的基础上，该监控非法篡改车辆位置信息的装置还可包括：
第二检测模块750，用于检测目标车辆连续触发报警事件的时间段是否满足预设时间门限值。
第一发送模块760，用于在时间段满足预设时间门限值时，发送报警信息。
具体地，根据目标车辆的行驶状态、路况信息、采集设备的运算精度等设置一时间门限值，比如10分钟，进而第二检测模块750检测目标车辆连续触发报警时间的时间段是否满足预设的时间门限值，如果该时间段满足预设的时间门限值，则表明确实存在对目标车辆的实时位置信息的非法篡改行为，因此触发报警事件，第一发送模块760发送报警信息。
图13是根据本发明第七个实施例的监控非法篡改车辆位置信息的装置的结构示意图，如图13所示，在如图7所示的基础上，该非法篡改车辆位置信息的监控装置还可包括：
分数调整模块770，用于根据目标车辆的实时位置信息是否触发报警事件调整预设的初始分数。
第三检测模块780，用于检测目标车辆的调整分数是否大于预设的报警分数。
第二发送模块790，用于在调整分数大于预设的报警分数时，发送报警信息。
具体地，可预设一个报警分数初始S，分数调整模块770每收到一次触发报警事件对该S进行加1处理，分数调整模块770每检测获知该目标车辆的实时位置信息没有经过非法修改，则该S进行减1处理，进而如果第三检测模块780检测该目标车辆的调整分数大于预设的报警分数，则表明确实存在对目标车辆的实时位置信息的非法篡改行为，因此触发报警事件，第二发送模块790发送报警信息。
基于以上描述，更进一步地，图14是根据本发明第八个实施例的监控非法篡改车辆位置信息的装置的结构示意图，如图14所示，在如图11所示的基础上，该监控非法篡改车辆位置信息的装置还可包括：
写入模块7100，用于将目标车辆中非法修改的实时位置信息写入至少一种数据存储单元。
为了便于对目标车辆位置信息的后续处理，比如对该目标车辆的运营行为进行评估等，写入模块7100还可将目标车辆中非法修改的实时位置信息写入至少一种数据存储单元并存储。
需要说明的是，本发明实施例的监控非法篡改车辆位置信息的装置与上述结合图1-图6描述的监控非法篡改车辆位置信息的方法对应，本发明实施例的监控非法篡改车辆位置信息的装置中未披露的细节，在此不再赘述。
综上所述，本发明实施例的监控非法篡改车辆位置信息的装置，当检测获知目标车辆的实时位置信息经过非法修改后，触发报警事件，以提醒相关人员采取相应的处理措施，维护相关车辆的正常运营秩序。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (20)
1.一种监控非法篡改车辆位置信息的方法，其特征在于，包括以下步骤：
通过无线传输网络接收车辆上传通过多种采集设备分别按照预设频率采集的多种携带采集时间和车辆标识的位置信息；
根据所述车辆标识将目标车辆的多种位置信息按照采集时间排序分别缓存在与不同采集设备对应的数据队列中；
从第一采集设备采集的与目标车辆对应的多个位置信息中确定待检测的第一位置信息；
根据所述第一位置信息的第一采集时间，从第二采集设备中采集的与所述目标车辆对应的多个位置信息中确定与所述第一采集时间最近的第二采集时间对应的第二位置信息；
根据所述第一采集时间和所述第二采集时间的时间差以及所述第一位置信息与所述第二位置信息的距离差，判断所述第一采集设备的所述第一采集位置是否被非法修改。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集设备包括GPS模块，所述采集设备的类型包括：
司机手机，乘客手机，车载OBD设备，车载防盗GPS设备。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述位置信息的处理延迟时间，设置与所述数据队列对应的延迟阈值，以便从所述数据队列中删除小于所述延迟阈值的位置信息。
4.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，根据所述第一采集时间和所述第二采集时间的时间差以及所述第一位置信息与所述第二位置信息的距离差，判断所述第一采集设备的所述第一采集位置是否被非法修改，包括：
检测所述第一采集时间与所述第二采集时间的时间差是否小于预设的时间阈值；
如果所述时间差小于所述时间阈值，则检测所述第一位置信息与所述第二位置信息的距离差是否大于预设的距离阈值；
如果所述距离差大于所述距离阈值，则确定所述第一位置信息经过非法修改。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
如果所述距离差小于等于所述距离阈值，则确定所述第一位置信息没有经过非法修改。
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
根据不同采集设备的数据处理精度，设置与不同采集设备对应的所述时间阈值和所述距离阈值。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
如果检测获知目标车辆的实时位置信息经过非法修改，则触发报警事件。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：
检测所述目标车辆连续触发报警事件的时间段是否满足预设时间门限值；
如果所述时间段满足预设时间门限值，则发送报警信息。
9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：
根据所述目标车辆的实时位置信息是否触发报警事件调整预设的初始分数；
检测所述目标车辆的调整分数是否大于预设的报警分数；
如果所述调整分数大于预设的报警分数，则发送报警信息。
10.如权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：
将目标车辆中非法修改的实时位置信息写入至少一种数据存储单元。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述数据存储单元的类型包括：
便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器、只读存储器、可擦式可编程只读存储器、便携式紧凑磁盘只读存储器、光存储器件、磁存储器件。
12.一种监控非法篡改车辆位置信息的装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于通过无线传输网络接收车辆上传通过多种采集设备分别按照预设频率采集的多种携带采集时间和车辆标识的位置信息，并根据所述车辆标识将目标车辆的多种位置信息按照采集时间排序分别缓存在与不同采集设备对应的数据队列中；
第一检测模块，所述第一检测模块包括第一确定单元和第二确定单元，
所述第一确定单元，用于从第一采集设备采集的与目标车辆对应的多个位置信息中确定待检测的第一位置信息；
所述第二确定单元，用于根据所述第一位置信息的第一采集时间，从第二采集设备中采集的与所述目标车辆对应的多个位置信息中确定与所述第一采集时间最近的第二采集时间对应的第二位置信息；
所述第一检测模块，用于根据所述第一采集时间和所述第二采集时间的时间差以及所述第一位置信息与所述第二位置信息的距离差，判断所述第一采集设备的所述第一采集位置是否被非法修改。
13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
设置模块，用于根据所述位置信息的处理延迟时间，设置与所述数据队列对应的延迟阈值，以便从所述数据队列中删除小于所述延迟阈值的位置信息。
14.如权利要求12-13任一项所述的装置，其特征在于，所述第一检测模块还包括：
第一检测单元，用于检测所述第一采集时间与所述第二采集时间的时间差是否小于预设的时间阈值；
第二检测单元，用于在所述时间差小于所述时间阈值时，检测所述第一位置信息与所述第二位置信息的距离差是否大于预设的距离阈值；
第三确定单元，用于在所述距离差大于所述距离阈值时，确定所述第一位置信息经过非法修改。
15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述第三确定单元还用于：在所述距离差小于等于所述距离阈值时，确定所述第一位置信息没有经过非法修改。
16.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述第一检测模块还包括：
设置单元，用于根据不同采集设备的数据处理精度，设置与不同采集设备对应的所述时间阈值和所述距离阈值。
17.如权利要求12所述的装置，其特征在于，还包括：
触发模块，用于在所述第一检测模块检测获知目标车辆的实时位置信息经过非法修改时，触发报警事件。
18.如权利要求17所述的装置，其特征在于，还包括：
第二检测模块，用于检测所述目标车辆连续触发报警事件的时间段是否满足预设时间门限值；
第一发送模块，用于在所述时间段满足预设时间门限值时，发送报警信息。
19.如权利要求17所述的装置，其特征在于，还包括：
分数调整模块，用于根据所述目标车辆的实时位置信息是否触发报警事件调整预设的初始分数；
第三检测模块，用于检测所述目标车辆的调整分数是否大于预设的报警分数；
第二发送模块，用于在所述调整分数大于预设的报警分数时，发送报警信息。
20.如权利要求17所述的装置，其特征在于，还包括：
写入模块，用于将目标车辆中非法修改的实时位置信息写入至少一种数据存储单元。
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