CN108734965A - 一种车辆违章检测的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例公开了一种车辆违章检测的方法及装置，所述方法包括：获取检测设备的位置信息；获取预设检测区域内的车辆的行驶信息和预设检测区域的图像；基于所述位置信息、行驶信息和所述图像，判断所述车辆是否违章。检测设备处于移动状态，检测设备进行车辆违章检测的过程中，获取自身所处的位置信息、该检测设备能够检测到的预设检测区域内的车辆的行驶信息和预设检测区域的图像，判断某个车辆是否违章。该方法能够对车辆进行更大范围的监控，并提供真实有效的证据。另一方面，随着这种检测设备的普及，能够实现对安装了该监控设备的车辆所到之处的全面监控，避免了对某些无法安装设备的区域的漏监控。

Description

一种车辆违章检测的方法及装置

技术领域

本发明车辆违章监控技术领域，尤其是涉及一种车辆违章检测的方法及装置。

背景技术

车辆作为日常交通工具，遍布于城市的方方面面，而车辆违章，是造成人员路面伤亡的主要因素。用于对车辆违章进行抓拍的摄像头，现阶段基本为固定摄像头，安装在特定的位置，例如桥下，路口等。受限于成本问题，不可能在所有位置安装违章监控摄像头，这就造成部分司机，存在侥幸心理，知法犯法，不仅给自己造成危险，也给他人造成危险。

在实现本发明实施例的过程中，发明人发现现有的用于车辆违章监控的摄像头通常安装在固定的位置，从而不能对车辆的行驶进行全面的监控。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有的用于车辆违章监控的摄像头通常安装在固定的位置，从而不能对车辆的行驶进行全面的监控的问题。

针对以上技术问题，本发明的实施例提供了一种车辆违章检测的方法，所述方法包括：

获取检测设备的位置信息；

获取预设检测区域内的车辆的行驶信息和预设检测区域的图像；

基于所述位置信息、行驶信息和所述图像，判断所述车辆是否违章。

可选地，所述行驶信息包括所述车辆的行驶速度和对应于每一行驶速度的车辆与所述检测设备的相对位置；

所述基于所述位置信息、行驶信息和所述图像，判断所述车辆是否违章，包括：

根据所述位置信息获取对应的交通规则；

根据所述相对位置在所述图像上标记出每一行驶速度对应的车辆。

可选地，所述基于所述位置信息、行驶信息和所述图像，判断所述车辆是否违章，包括：

从所述图像中识别所述车辆的车牌号码；

从所述图像中识别所述车辆行驶的车道。

可选地，若判断所述车辆违章，将所述位置信息、所述行驶信息和所述图像发送至预设服务器。

可选地，所述检测设备安装在检测车辆上。

本发明的实施例提供的车辆违章检测的方法中，检测设备处于移动状态，检测设备进行车辆违章检测的过程中，获取自身所处的位置信息、该检测设备能够检测到的预设检测区域内的车辆的行驶信息和预设检测区域的图像，然后根据与该位置信息对应的交通规则，车辆的行驶信息和图像判断某个车辆是否违章。相比于使用安装于固定位置的检测设备对某些区域进行车辆违章监控的方法，本发明提供的车辆违章检测的方法能够对车辆进行更大范围的监控，并提供真实有效的证据。另一方面，随着这种检测设备的普及，能够实现对安装了该监控设备的车辆所到之处的全面监控，避免了对某些无法安装设备的区域的漏监控。

第二方面，本发明的实施例还提供了一种车辆违章检测的装置，包括：

第一获取模块，用于获取检测设备的位置信息；

第二获取模块，用于获取预设检测区域内的车辆的行驶信息和预设检测区域的图像；

判断模块，用于基于所述位置信息、行驶信息和所述图像，判断所述车辆是否违章。

可选地，所述行驶信息包括所述车辆的行驶速度和对应于每一行驶速度的车辆与所述检测设备的相对位置；

所述判断模块还用于根据所述位置信息获取对应的交通规则；

根据所述相对位置在所述图像上标记出每一行驶速度对应的车辆。

可选地，还包括发送模块；

所述发送模块用于若判断所述车辆违章，将所述位置信息、所述行驶信息和所述图像发送至预设服务器。

可选地，所述检测设备安装在检测车辆上。

本发明的实施例提供的车辆违章检测的装置中，检测设备处于移动状态，检测设备进行车辆违章检测的过程中，获取自身所处的位置信息、该检测设备能够检测到的预设检测区域内的车辆的行驶信息和预设检测区域的图像，然后根据与该位置信息对应的交通规则，车辆的行驶信息和图像判断某个车辆是否违章。相比于使用安装于固定位置的检测设备对某些区域进行车辆违章监控的方法，本发明提供的车辆违章检测的设备能够对车辆进行更大范围的监控，并提供真实有效的证据。另一方面，随着这种检测设备的普及，能够实现对安装了该监控设备的车辆所到之处的全面监控，避免了对某些无法安装设备的区域的漏监控。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例提供的车辆违章检测的方法的流程示意图；

图2是本发明另一个实施例提供的检测设备和在车辆上的安装位置示意图；车辆违章监控的装置的结构框图；

图3是本发明另一个实施例提供的车辆违章检测的装置的结构框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本实施例提供的车辆违章检测的方法的流程示意图。参见图1，该方法包括：

101：获取检测设备的位置信息；

102：获取预设检测区域内的车辆的行驶信息和预设检测区域的图像；

103：基于所述位置信息、行驶信息和所述图像，判断所述车辆是否违章。

需要说明的是，本实施例中所述的车辆违章检测的方法由检测设备执行，该检测设备可以移动，以对检测设备所到之处的车辆是否违章进行检测。可理解的是，检测设备可以为一可移动的设备，也可以是安装在某个可移动的物体(例如，安装在小轿车或者公交车上)上的设备。本实施例不对检测设备如何实现移动进行具体限制。

检测设备用于对预设检测区域的车辆是否违章进行检测，可理解的是，检测设备至少包括测速部件、摄像部件、或者其它对预设检测区域中的车辆是否违章的检测部件(例如，对车辆排放的尾气是否符合规定进行检测的检测部件)，当然还有定位部件，定位部件用于获取检测部件所处的位置信息，以获取与该位置信息对应的交通规则。

预设检测区域指的是检测设备带有的摄像部件所及的拍摄区域，且从对处于拍摄区域的车辆进行拍照的图片中，可以识别出该车辆的车牌号。例如，检测设备上的摄像部件可以对该检测设备周围100米范围内的车辆进行摄像，且从对该检测设备周围100米范围内摄像的图像中可以识别出为预设检测区域中车辆的车牌号，则该检测设备周围100米范围内的区域均为预设检测区域。

本发明的实施例提供的车辆违章检测的方法中，检测设备处于移动状态，检测设备进行车辆违章检测的过程中，获取自身所处的位置信息、该检测设备能够检测到的预设检测区域内的车辆的行驶信息和预设检测区域的图像，然后根据与该位置信息对应的交通规则，车辆的行驶信息和图像判断某个车辆是否违章。相比于使用安装于固定位置的检测设备对某些区域进行车辆违章监控的方法，本发明提供的车辆违章检测的方法能够对车辆进行更大范围的监控，并提供真实有效的证据。另一方面，随着这种检测设备的普及，能够实现对安装了该监控设备的车辆所到之处的全面监控，避免了对某些无法安装设备的区域的漏监控。

进一步地，在上述实施例的基础上，所述行驶信息包括所述车辆的行驶速度和对应于每一行驶速度的车辆与所述检测设备的相对位置；

所述基于所述位置信息、行驶信息和所述图像，判断所述车辆是否违章，包括：

根据所述位置信息获取对应的交通规则；

根据所述相对位置在所述图像上标记出每一行驶速度对应的车辆。

车辆的行驶速度可以通过检测设备上的测速部件获取，例如，测速部件为速度传感器和多普勒雷达，其中速度传感器用于测量该检测设备的自身速度，多普勒雷达用于测量检测设备周围的某个车辆相对于该检测设备的相对速度，然后根据相对速度和自身速度计算出该车辆当前的行驶速度。

需要说明的是，检测设备中的测速部件和测量相对位置的部件应该同步进行。例如，在对某一车辆测速的同时，对该车辆进行相对位置(包括相对距离和方向)的测量。

在检测设备判断车辆是否违章时，首先根据位置信息获取预先存储的(可以是存储在该检测设备中的或者是提前存储在服务器中的)的与该位置信息对应的交通规则。例如，检测设备根据位置信息获取与该位置对应的限速规定，然后根据测量的每一行驶速度对应的相对位置，在图像上标记出每一行驶速度对应的车辆，最后，根据限度规定和图像上标记的每一车辆的行驶速度判断出违章车辆。将违章车辆从图像上标记出来，将该标记了违章车辆的图像、以及图像上每一车辆的行驶速度和位置信息发送至预设服务器。

进一步地，为了避免不必要的数据的获取，也可以在检测获取的图像内包括正在行驶的车辆后，再开启测速部件，对图像区域内的车辆进行测速，从而获取预设检测区域内车辆的行驶信息。

本发明的实施例提供了一种基于行驶速度判断车辆是否违章的方法，通过该方法可以对检测设备所到之处处于预设检测区域内的车辆是否超速行驶进行检测。

进一步地，在上述各个实施例的基础上，所述基于所述位置信息、行驶信息和所述图像，判断所述车辆是否违章，包括：

从所述图像中识别所述车辆的车牌号码；

从所述图像中识别所述车辆行驶的车道。

可以理解的是，图像中包括了该图像获取的时间点，根据位置信息获取的交通规则还包括对车辆行驶车道的限制。例如，某一位置处，规定某个时间段内不允许占用公交车道，那么从图像中识别出该时间段行驶在该公交车道上的非公交车对应的车牌号码，即可判定出违章车辆。将该图像发送至服务器作为违章车辆的证据。

本发明的实施例提供了对车辆占用的车道是否违规的判断方法，通过该方法可以对检测设备所到之处非法占用车道的车辆进行检测，避免了对未安装监控设备的区域监控不到位的情况。

进一步地，在上述各个实施例的基础上，若判断所述车辆违章，将所述位置信息、所述行驶信息和所述图像发送至预设服务器。

需要说明的是，当违章车辆的位置信息、行驶信息和图像发送至预设服务器后，交通的监测机构可以从该服务器中提取这些信息，以对违章的车辆进行相应的惩罚。

本实施例提供了一种违章车辆信息的存储方法，将车辆违章的信息发送至预设服务器，保存这些车辆违章的信息，同时方便相关的交通的监测机构从预设服务器查询到车辆的违章情况和违章的证据。

进一步地，在上述各个实施例的基础上，所述检测设备安装在检测车辆上。

例如，考虑到举证的合法性与公平性，优先安装于政府的公共车辆上，例如公交车，出租车警车等相关车辆上。

具体来说，如图2所示，检测设备包括测速部件202、摄像部件203、定位部件204，这些部件安装在车辆的车身201上，例如，整个检测设备安装在车身201的车头部位。定位部件204(可以由GPS定位系统和雷达组成，雷达用于对预设检测区域中的车辆与检测设备之间的相对位置进行测量)用于获取当前检测设备所处的位置信息，并测量预设检测区域中的车辆与该检测设备之间的相对位置。测速部件202(包括测量自身速度的速度传感器和测量预设检测区域中的车辆相对于检测设备相对速度的多普勒雷达)用于测量预设检测区域中的车辆的行驶速度。摄像部件203(例如，可以是一个摄像机)用于对预设检测区域中的车辆进行拍照，以提供违章车辆的车牌号码以及违章证据。

第二方面，如图3所示，本实施例提供了一种车辆违章检测的装置300，包括第一获取模块301、第二获取模块302和判断模块303，其中，

第一获取模块301，用于获取检测设备的位置信息；

第二获取模块302，用于获取预设检测区域内的车辆的行驶信息和预设检测区域的图像；

判断模块303，用于基于所述位置信息、行驶信息和所述图像，判断所述车辆是否违章。

本实施例提供的车辆违章检测的装置300适用于上述实施例中的车辆违章检测的方法，在此不再赘述。

本发明的实施例提供的车辆违章检测的装置中，检测设备处于移动状态，检测设备进行车辆违章检测的过程中，获取自身所处的位置信息、该检测设备能够检测到的预设检测区域内的车辆的行驶信息和预设检测区域的图像，然后根据与该位置信息对应的交通规则，车辆的行驶信息和图像判断某个车辆是否违章。相比于使用安装于固定位置的检测设备对某些区域进行车辆违章监控的方法，本发明提供的车辆违章检测的设备能够对车辆进行更大范围的监控，并提供真实有效的证据。另一方面，随着这种检测设备的普及，能够实现对安装了该监控设备的车辆所到之处的全面监控，避免了对某些无法安装设备的区域的漏监控。

可选地，所述行驶信息包括所述车辆的行驶速度和对应于每一行驶速度的车辆与所述检测设备的相对位置；

所述判断模块还用于根据所述位置信息获取对应的交通规则；

根据所述相对位置在所述图像上标记出每一行驶速度对应的车辆。

可选地，所述判断模块还用于从所述图像中识别所述车辆的车牌号码，从所述图像中识别所述车辆行驶的车道。

可选地，还包括发送模块；

所述发送模块用于若判断所述车辆违章，将所述位置信息、所述行驶信息和所述图像发送至预设服务器。

可选地，所述检测设备安装在检测车辆上。

不难理解的是，上述实施例中的举例说明只是为了便于更好地理解本发明实施例提供的方法或装置，并不能构成对本发明的具体限定。且上述的各个优选实施方式之间不会相互影响，各个优选实施方式之间的任意组合所得到的方案均应该落入本发明的保护范围。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种车辆违章检测的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取检测设备的位置信息；

获取预设检测区域内的车辆的行驶信息和预设检测区域的图像；

基于所述位置信息、行驶信息和所述图像，判断所述车辆是否违章。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述行驶信息包括所述车辆的行驶速度和对应于每一行驶速度的车辆与所述检测设备的相对位置；

所述基于所述位置信息、行驶信息和所述图像，判断所述车辆是否违章，包括：

根据所述位置信息获取对应的交通规则；

根据所述相对位置在所述图像上标记出每一行驶速度对应的车辆。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置信息、行驶信息和所述图像，判断所述车辆是否违章，包括：

从所述图像中识别所述车辆的车牌号码；

从所述图像中识别所述车辆行驶的车道。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若判断所述车辆违章，将所述位置信息、所述行驶信息和所述图像发送至预设服务器。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测设备安装在检测车辆上。

6.一种车辆违章检测的装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取检测设备的位置信息；

第二获取模块，用于获取预设检测区域内的车辆的行驶信息和预设检测区域的图像；

判断模块，用于基于所述位置信息、行驶信息和所述图像，判断所述车辆是否违章。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述行驶信息包括所述车辆的行驶速度和对应于每一行驶速度的车辆与所述检测设备的相对位置；

所述判断模块还用于根据所述位置信息获取对应的交通规则；

根据所述相对位置在所述图像上标记出每一行驶速度对应的车辆。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述判断模块还用于从所述图像中识别所述车辆的车牌号码，从所述图像中识别所述车辆行驶的车道。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括发送模块；

所述发送模块用于若判断所述车辆违章，将所述位置信息、所述行驶信息和所述图像发送至预设服务器。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述检测设备安装在检测车辆上。